LAZO ABIERTO

Un sistema está a lazo abierto, cuando la señal de salida no influye sobre la señal de
entrada. Estos sistemas se controlan por medio de un transductor y un actuador, que
modifica o adapta la señal de entrada.
El diagrama de un sistema de lazo abierto está compuesto por:
Una señal de entrada, Controlador, Proceso, Señal de salida.

Handling Module

1. CP valve terminals, Señal 2. PicAlfa-electrical Module,

de entrada. compuesta por sensores de
posición, sensor de proximidad
óptico, (la pieza de trabajo debe
ser tomada por el gancho).

El controlador
 3. Proceso 4. Slide Module:
Transporta y
Es el transporte de las
almacena las piezas.
piezas hacia el slide
Ya no regresa al
module, para ser
inicio del proceso.
almacenadas. Señal de salida.

Testing Station

Señal de entrada Controlador

1. Cp Valve 2. Recognition 3. Measuring module:

Distrib module, cuenta El módulo de medición consta de
con Sensores un sensor analógico para la
capacitivo de medición de la altura de las piezas
proximidad de trabajo
Sensor de
proximidad óptica
 Proceso, señal de salida

4. Modul Heben, su función es

elevar las piezas, luego que
estas hayan pasado por módulo
de detección
5. Air Cuchioned Module, El
módulo de deslizamiento con
amortiguación de aire se utiliza
para transportar piezas de
trabajo

Module distributing

Señal de entrada Controlador Proceso, señal de salida

2. Module de 3. Changer module, donde

1. Terminal de apilamiento, las piezas de trabajo se
válvulas compuesto por recogen, luego es
sensors inductivos. succionado y finalmente
transferido.
LAZO CERRADO
Lazo cerrado funciona de tal manera que hace que el sistema se realimente, la salida
vuelve al inicio para que analice la diferencia y en una segunda opción exista un mayor
análisis, hasta que el error sea cero.

En los siguientes módulos se puede observar que existe el sistema de lazo abierto, ya
que en cada módulo se puede verificar que la señal de salida no influye en la señal de
entrada, no existe una retroalimentación, sino que las piezas se quedan almacenadas,
ya sean piezas óptimas o rechazadas. Por ello también se puede deducir la
inexistencia de lazo cerrado, porque no hay una retroalimentación.