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CÁLCULO II

Capítulo I

VECTORES EN EL ESPACIO

Introducción:

La Geometría elemental fue desarrollada en la antigüedad por los


Griegos quienes crearon una forma sistemática de analizar las propiedades
elementos de Euclides que fueron las bases de la geometría plana y del espacio
pero en 1637 el matemático francés Rene Descartes creo la geometría
analítica en la que introduce las coordenadas rectangulares, llamadas también
en su memoria coordenadas cartesianas; con esto consigue algebrizar las ideas
geométricas.

El propósito de este método consiste en introducir mediante un sistema


de coordenadas, los conceptos de relaciones geométricas a conceptos de
relaciones algebraicas y viceversa, para esto el concepto básico es el de
vector.

Terna Ordenada:

Se denomina terna ordenada a tres objetos cualesquiera x, y, z que se


denotará por: (𝒙, 𝒚, 𝒛) donde x es la primera componente de la terna, y la
segunda componente y z la tercera componente.

Espacio Tridimensional:

Se denomina espacio tridimensional al conjunto de todas las ternas


ordenadas de números reales que se denotaran por ℝ𝟑 , donde cada terna
ordenada (𝒙, 𝒚, 𝒛) se denomina punto en el espacio tridimensional. (Gráfico)

Ejes Coordenados:

Los ejes coordenados son 3 rectas perpendiculares entre si


generalmente identificados por el eje X, eje Y y eje Z. La dirección positiva
se indica por medio de una flecha, los ejes de coordenadas tomados de dos en
dos determinan tres planos llamados planos coordenados: plano XY, plano XZ y

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plano YZ, estos planos dividen al espacio tridimensional en ocho regiones


denominadas octantes. (Gráfico)

Vector Tridimensional:

Un vector tridimensional es una terna ordenada de números reales


(𝒙, 𝒚, 𝒛) donde x, y, z son las componentes del vector. Un vector
geométricamente se representa como un segmento orientado donde P es el
origen, Q es el extremo, 𝑷𝑸
̅̅̅̅ es la longitud (módulo del vector), la inclinación
del vector representa la dirección y la posición de la flecha indica él sentido.

Interpretación Geométrica de un Vector Tridimensional:

Sea 𝒂⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) un vector en el espacio, al cual lo representaremos


mediante un segmento orientado tal como ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑷𝑸; donde 𝑷(𝒙, 𝒚, 𝒛) es el punto
inicial y 𝑸(𝒙 + 𝒂𝟏 , 𝒚 + 𝒂𝟐 , 𝒛 + 𝒂𝟑 ) es el extremo o punto final. (Gráfico)

⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒂 𝑷𝑸 = 𝑸 − 𝑷 = (𝒙 + 𝒂𝟏 , 𝒚 + 𝒂𝟐 , 𝒛 + 𝒂𝟑 ) − (𝒙, 𝒚, 𝒛) = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 )

Vector de Posición o Radio Vector:

Un vector de posición 𝑽
⃗ es de posición si el punto inicial coincide con el
origen de coordenadas y el extremo está ubicado en cualquier punto del
espacio. (Gráfico)

Operaciones con Vectores:

1. Igualdad de Vectores: Dos vectores 𝒂


⃗ y ⃗𝒃 son iguales si y solo si sus
componentes correspondientes son iguales.
Si 𝒂
⃗ ,𝒃⃗ ∈ 𝑽𝟑 entonces se escribirá: 𝒂
⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) y 𝒃
⃗ = (𝒃𝟏 , 𝒃𝟐 , 𝒃𝟑 ); la
igualdad se denotará así: 𝒂 ⃗ ⇔ 𝒂𝟏 = 𝒃𝟏 ∧ 𝒂𝟐 = 𝒃𝟐 ∧ 𝒂𝟑 = 𝒃𝟑
⃗ =𝒃

2. Interpretación geométrica de la igualdad de vectores:


 Dos vectores son iguales si tienen la misma dirección, el mismo
sentido, el mismo tamaño, el mismo punto inicial y el mismo punto
terminal, se denotará por: 𝒂
⃗ = ⃗𝒃 (Gráfico)

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 Dos vectores son equivalentes si tienen la misma dirección, el


mismo sentido, el mismo tamaño, pero diferente punto inicial y
final, se denotará por: 𝒂 ⃗ (Gráfico)
⃗ =𝒃

3. Producto de un escalar por un vector: Sea k un escalar 𝒌𝝐ℝ y sea 𝒂


⃗ ∈
𝑽𝟑 un vector tridimensional entonces llamaremos producto de k por 𝒂

denotado por: 𝒌𝒂
⃗ , al vector resultante cuyas componentes deben ser
multiplicadas por k, es decir: (gráfico)

⃗ = 𝒌(𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) = (𝒌𝒂𝟏 , 𝒌𝒂𝟐 , 𝒌𝒂𝟑 )


𝒌𝒂

Propiedades: Para todo escalar 𝒓, 𝒔 𝝐 ℝ y los vectores 𝒂


⃗ , ⃗𝒃 ∈ 𝑽𝟑 se
verifican las siguientes propiedades:
1. 𝒓𝒂
⃗ es un vector
2. (𝒓 + 𝒔)𝒂
⃗ = 𝒓𝒂⃗ + 𝒔𝒂⃗
3. 𝒓(𝒂
⃗ + ⃗𝒃) = 𝒓𝒂⃗ + 𝒔𝒂⃗
4. 𝒓(𝒔 ∙ 𝒂
⃗ ) = (𝒓𝒔) 𝒂

5. 𝟏 ∗ 𝒌𝒂
⃗ = 𝒌𝒂

4. Suma y Diferencia de Vectores: Dados los vectores 𝒂


⃗ y ⃗𝒃 el vector
resultante suma 𝒂⃗ + ⃗𝒃 se obtiene sumando sus correspondientes
componentes; lo mismo se tendrá para la diferencia de vectores, esto es:
⃗ , ⃗𝒃 ∈ 𝑽𝟑 entonces:
𝒂

⃗ + ⃗𝒃 = 𝒂
𝒂 ⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) + (𝒃𝟏 , 𝒃𝟐 , 𝒃𝟑 ) = (𝒂𝟏 + 𝒃𝟏 , 𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 , 𝒂𝟑 + 𝒃𝟑 )

⃗ =𝒂
⃗ −𝒃
𝒂 ⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) − (𝒃𝟏 , 𝒃𝟐 , 𝒃𝟑 ) = (𝒂𝟏 − 𝒃𝟏 , 𝒂𝟐 − 𝒃𝟐 , 𝒂𝟑 − 𝒃𝟑 )

Interpretación Geométrica de la Suma y Diferencia de Vectores:

Para la interpretación geométrica de la suma y diferencia de vectores se


consideran los siguientes métodos: del paralelogramo y del polígono
vectorial.

 Método del Paralelogramo: Se dibujan las representaciones de los


vectores 𝒂
⃗ y 𝒃
⃗ desde el mismo punto (se hace coincidir los puntos

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terminales de 𝒂
⃗ é inicial de ⃗𝒃) y se completa el paralelogramo. La
diagonal trazada desde el punto común representa 𝒂 ⃗ + ⃗𝒃. La otra
diagonal del paralelogramo será la diferencia 𝒂
⃗ − ⃗𝒃. (Gráfico)

 Método del Polígono Vectorial: La resultante de la suma de varios


vectores se obtiene llevando los vectores uno a continuación de otro,
haciendo coincidir el extremo de uno con el origen del otro, para
finalmente determinar la resultante uniendo el origen del primer vector
con el extremo del último vector. (Gráfico)

Propiedades: Para todo vector 𝒂 ⃗ se verifican las siguientes


⃗ , ⃗𝒃, 𝒄
propiedades:

1. 𝒂
⃗ +𝒃⃗ es un vector
2. 𝒂 ⃗ +𝒄
⃗ + (𝒃 ⃗ + ⃗𝒃) + 𝒄
⃗ ) = (𝒂 ⃗
3. 𝒂
⃗ + ⃗𝒃 = ⃗𝒃 + 𝒂

4. ∀ 𝒂
⃗ 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟, 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒 𝑢𝑛 ú𝑛𝑖𝑐𝑜 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 − 𝒂
⃗ 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝒂 ⃗ ) = ⃗𝟎
⃗ + (−𝒃 (Inverso
aditivo)
5. ∀ 𝒂
⃗ 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟, 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒 𝑢𝑛 ú𝑛𝑖𝑐𝑜 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 ⃗𝟎 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝒂
⃗ + ⃗𝟎 = 𝒂

(Neutro aditivo)

Ejem. 1 Dados los vectores efectuar las operaciones indicadas en forma


gráfica y analítica

Módulo de un Vector:

Llamado también longitud y norma de un vector 𝒂


⃗ es el número real no
negativo, representado por ‖𝒂
⃗ ‖ y está definido por la raíz cuadrada de la suma
de los cuadrados de sus componentes, esto es:

Si 𝒂
⃗ ∈ 𝑽𝟑 ⇒ 𝑐 = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) de donde: ‖𝒂
⃗ ‖ = √𝒂𝟏 𝟐 , +𝒂𝟐 𝟐 + 𝒂𝟑 𝟐

Propiedades: Se verifican las siguientes propiedades para el módulo de un


vector:

1. ‖𝒂
⃗ ‖ ≥ 𝟎, ∀ 𝒂
⃗ ∈ 𝑽𝟑
2. ‖𝒂
⃗‖=𝟎 ⇔ 𝒂 ⃗ =0

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3. ‖𝑟𝒂
⃗ ‖ = |𝒓| ∙ ‖𝒂⃗ ‖, ∀ ⃗𝒂 ∈ 𝑽𝟑 𝑦 𝒓 𝝐ℝ
4. ‖𝒂
⃗ + ⃗𝒃‖ ≤ ‖𝒂 ⃗ ‖ + ‖𝒃 ⃗ ‖, ∀ 𝒂 ⃗ , ⃗𝒃 ∈ 𝑽𝟑 Desigualdad triangular (Cauchy-
Schwarz)

Vector Unitario:

Se llama vector unitario, al vector cuyo módulo es la unidad, es decir: 𝒂



es un vector unitario si y solo si ‖𝒂
⃗‖=𝟏


𝒂
Teorema: Dado un vector 𝒂
⃗ ≠ 𝟎, entonces el vector 𝒖
⃗ = ‖𝒂‖ es un vector

unitario.

Combinación Lineal de Vectores:

Sea {𝒂
⃗⃗⃗⃗𝟏 , ⃗⃗⃗⃗
𝒂𝟐 , ⃗⃗⃗⃗ 𝒂𝒏 } un conjunto de vectores, llamaremos combinación
𝒂𝟑 , … , ⃗⃗⃗⃗
lineal de los vectores ⃗⃗⃗⃗
𝒂𝟏 , ⃗⃗⃗⃗
𝒂𝟐 , ⃗⃗⃗⃗ 𝒂𝒏 a la expresión siguiente:
𝒂𝟑 , … , ⃗⃗⃗⃗

𝒓𝟏 ⃗⃗⃗⃗
𝒂𝟏 , +𝒓𝟐 ⃗⃗⃗⃗
𝒂𝟐 + 𝒓𝟑 ⃗⃗⃗⃗ 𝒂𝒏 donde: 𝒓𝟏 , 𝒓𝟐 , 𝒓𝟑 , … , 𝒓𝒏 𝝐 ℝ
𝒂𝟑 + ⋯ + 𝒓𝒏 ⃗⃗⃗⃗

Definición: Diremos que el vector 𝒂


⃗ se puede expresar como combinación lineal
de los vectores 𝒃 ⃗ si existen escalares 𝒔, 𝒓 𝝐 ℝ, tal que:
⃗ 𝑦 𝒄

𝒂 ⃗ + 𝒓𝒄
⃗ = 𝒔𝒃 ⃗

Vectores Dirección:

Consideremos los vectores: (𝟏, 𝟎, 𝟎); (𝟎, 𝟏, 𝟎); (𝟎, 𝟎, 𝟏) 𝑒𝑛 𝑽𝟑 los cuales
denotaremos como: 𝒊 = (𝟏, 𝟎, 𝟎); 𝒋 = (𝟎, 𝟏, 𝟎); ⃗𝒌 = (𝟎, 𝟎, 𝟏)

Estos vectores son unitarios y se representan a partir del origen de


coordenadas situada sobre los ejes coordenados en sentido positivo al de los
ejes; a estos vectores se les denomina vectores fundamentales o vectores
dirección. Un vector se puede representar también en términos de sus
vectores dirección de la siguiente forma:

⃗ = 𝒂𝟏 𝒊 + 𝒂𝟐 𝒋 + 𝒂𝟑 ⃗𝒌
𝒂

Producto Escalar de Vectores:

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El producto escalar (o producto interno) de dos vectores 𝒂


⃗ , ⃗𝒃 está dado
por la suma de los productos de sus componentes correspondientes. Es decir:
⃗ 𝝐 𝑽𝟑 ⇒ 𝒂
⃗, 𝒃
𝒂 ⃗ = (𝒃𝟏 , 𝒃𝟐 , 𝒃𝟑 )
⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) y 𝒃

⃗ 𝒐 ⃗𝒃 = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 )𝒐(𝒃𝟏 , 𝒃𝟐 , 𝒃𝟑 ) = 𝒂𝟏 𝒃𝟏 + 𝒂𝟐 𝒃𝟐 + 𝒂𝟑 𝒃𝟑
𝒂

Propiedades: Consideremos tres vectores 𝒂 ⃗ y 𝒓𝝐ℝ


⃗ , ⃗𝒃, 𝒄 un número real
cualquiera; entonces:

1. 𝒂
⃗ 𝒐 (𝒃⃗ +𝒄 ⃗ )=𝒂⃗ 𝒐 ⃗𝒃 + 𝒂
⃗ 𝒐𝒄

2. 𝒂
⃗ 𝒐 ⃗𝒃 = ⃗𝒃 𝒐 𝒂

3. (𝒓 ∙ 𝒂⃗ ) 𝒐 ⃗𝒃 = 𝒓 ∙ (𝒂⃗ 𝒐 ⃗𝒃)
4. 𝒊 𝒐 𝒊 = 𝒋 𝒐 𝒋 = 𝒌 ⃗ 𝒐𝒌 ⃗ =𝟏 y 𝒊𝒐𝒋=𝒋𝒐𝒌 ⃗ =𝒌
⃗ 𝒐𝒊=𝟎
5. 𝒂
⃗ 𝒐𝒃 ⃗ = ‖𝒂 ⃗ ‖𝑪𝒐𝒔 𝜽; 𝜽 ∡ 𝒂
⃗ ‖ ∙ ‖𝒃 ⃗
⃗, 𝒃
6. ‖𝒂
⃗ ‖ = √𝒂 ⃗ 𝒐𝒂⃗
7. ‖𝒂
⃗ ‖𝟐 = 𝒂⃗ 𝒐𝒂⃗
8. ‖𝒂
⃗ 𝒐𝒃⃗ ‖ = ‖𝒂 ⃗ ‖; 𝒂
⃗ ‖ ∙ ‖𝒃 ⃗ ≠𝟎
⃗; 𝒃
⃗ ≠𝟎 ⃗ ⇒ 𝒂 ⃗
⃗ ∥𝒃

Vectores Paralelos y Ortogonales:

Dos vectores 𝒂 ⃗ son paralelos (𝒂


⃗ 𝑦 𝒃 ⃗ ) si uno de ellos es igual al otro
⃗ ∥ 𝒃
vector multiplicado por un número real, es decir:

⃗ ∥ ⃗𝒃 ⇔ ∃ 𝒓 ∈ ℝ 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝒂
𝒂 ⃗ = 𝒓 ∙ ⃗𝒃

Dos vectores ⃗ 𝑦 ⃗𝒃 son ortogonales (𝒂


𝒂 ⃗ ⊥ ⃗𝒃) si se verifica la siguiente
relación:

⃗ = ‖𝒂
⃗ ⊥𝒃
𝒂 ⃗ ‖ = ‖𝒂
⃗ +𝒃 ⃗‖
⃗ − 𝒃

Teoremas:

T.1.: Los vectores 𝒂


⃗ 𝑦 ⃗𝒃 son ortogonales si y solo si 𝒂
⃗ 𝒐 ⃗𝒃 = 𝟎

T.2.: Los vectores 𝒂 ⃗ son ortogonales si y solo si:


⃗ 𝑦 𝒃
𝟐 𝟐
⃗ + ⃗𝒃‖ = ‖𝒂
‖𝒂 ⃗‖
⃗ ‖𝟐 + ‖𝒃

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Proyección Ortogonal y Componente:

Sean 𝒂 ⃗ 𝑦 ⃗𝒃 dos vectores, donde: ⃗𝒃 ≠ 𝟎, definimos la proyección


ortogonal del vector 𝒂
⃗ sobre el vector ⃗𝒃 de la siguiente manera:


⃗ 𝒐𝒃
𝒂
⃗ =
𝑷𝒓𝒐𝒚 𝒂 𝟐 ∙ ⃗𝒃
⃗𝒃 ⃗‖
‖𝒃

⃗ 𝒐𝒃
𝒂 ⃗
Sean 𝒂
⃗ 𝑦 ⃗𝒃 dos vectores, donde ⃗𝒃 ≠ 𝟎, al número: ⃗ que es la longitud
‖𝒃‖
dirigida del vector de la proyección de 𝒂⃗ sobre el vector ⃗𝒃, le llamaremos la
componente del vector 𝒂
⃗ en la dirección del vector ⃗𝒃 y se denotará de la
siguiente forma:

⃗ 𝒐 ⃗𝒃
𝒂
⃗ =
𝑪𝒐𝒎𝒑 𝒂

𝒃 ⃗‖
‖𝒃

Nota: existe una relación entre la proyección y la componente, esta es la


siguiente:

⃗𝒃
⃗ = 𝑪𝒐𝒎𝒑 𝒂
𝑷𝒓𝒐𝒚 𝒂 ⃗ ∙
⃗𝒃 ⃗𝒃 ‖𝒃⃗‖

Ángulo entre dos Vectores:

El ángulo entre dos vectores no nulos 𝒂 ⃗ esta dado por la siguiente


⃗ 𝑦 𝒃
relación:

⃗ 𝒐 ⃗𝒃
𝒂
𝑪𝒐𝒔 𝜽 =
‖𝒂
⃗ ‖‖𝒃⃗‖

Ejem. 2

Ángulos Directores, Cosenos Directores y Números Directores: (Gráfico)

Sea 𝒂 ⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) definimos los siguientes ángulos: 𝜶, 𝜷 𝑦 𝜸


⃗ 𝝐 𝑽𝟑 ⇒ 𝒂
entonces:

 A los números 𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 se los denomina números directores del vector 𝒂


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 A los ángulos 𝜶, 𝜷 𝑦 𝜸 formados por los ejes positivos y el vector ⃗𝒂, se


les llama ángulos directores del vector 𝒂
⃗ . Los ángulos directores toman
valores entre 0º y 180º es decir: 𝟎𝒐 ≤ 𝜶, 𝜷, 𝜸 ≤ 𝟏𝟖𝟎𝟎
 A los cosenos de los ángulos directores se les denomina cosenos
directores del vector 𝒂
⃗ y se los define de la siguiente manera:
𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑
𝑪𝒐𝒔 𝜶 = , 𝑪𝒐𝒔 𝜷 = , 𝑪𝒐𝒔 𝜸 =
‖𝒂
⃗‖ ‖𝒂
⃗‖ ‖𝒂
⃗‖

Nota: Los cosenos directores verifican la siguiente identidad:

𝑪𝒐𝒔𝟐 𝜶 + 𝑪𝒐𝒔𝟐 𝜷 + 𝑪𝒐𝒔𝟐 𝜸 = 𝟏

Producto Vectorial:

Sean ⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) y ⃗𝒃 = (𝒃𝟏 , 𝒃𝟐 , 𝒃𝟑 ) se


⃗ 𝑦 ⃗𝒃 𝝐 𝑽𝟑 𝑐𝑜𝑛 𝒂
𝒂 define el
producto vectorial entre estos dos vectores de la siguiente manera:

𝒊 𝒋 ⃗𝒌
𝒂 ⃗ = |𝒂
⃗ 𝑥𝒃 𝒂𝟐 𝒂𝟑 | = (𝒂𝟐 𝒃𝟑 − 𝒂𝟑 𝒃𝟐 , 𝒂𝟑 𝒃𝟏 − 𝒂𝟏 𝒃𝟑 , 𝒂𝟏 𝒃𝟐 − 𝒂𝟐 𝒃𝟏 )
𝟏
𝒃𝟏 𝒃𝟐 𝒃𝟑

Propiedades: Consideremos tres vectores ⃗𝒂, ⃗𝒃, ⃗𝒄 y 𝒓 𝝐 ℝ un número real


cualquiera; entonces:

1. 𝒂
⃗ 𝑥 ⃗𝒃 es ortogonal tanto a 𝒂
⃗ como a ⃗𝒃
2. 𝒂
⃗ 𝑥 ⃗𝒃 = −𝒃⃗ 𝑥𝒂

3. 𝒂
⃗ 𝑥 (𝒃⃗ +𝒄 ⃗)= 𝒂 ⃗ 𝑥𝒃 ⃗ +𝒂 ⃗ 𝑥𝒄

4. (𝒓 ∙ 𝒂
⃗ ) 𝑥 ⃗𝒃 = 𝒓 ∙ (𝒂
⃗ 𝑥 ⃗𝒃)
5. 𝒊 𝑥 𝒊 = 𝒋 𝑥 𝒋 = ⃗𝒌 𝑥 ⃗𝒌 = ⃗𝟎 y 𝒊 𝑥 𝒋 = ⃗𝒌; 𝒋𝑥𝒌
⃗ = 𝒊; ⃗𝒌𝑥𝒊 = 𝒋
6. 𝒂
⃗ 𝑥 ⃗𝒃 = ‖𝒂 ⃗ ‖𝑺𝒆𝒏 𝜽; 𝜽 ∡ 𝒂
⃗ ‖ ∙ ‖𝒃 ⃗ , ⃗𝒃
7. ‖𝒂
⃗ 𝑥 ⃗𝒃‖ = ‖𝒂 ⃗ ‖; 𝒂
⃗ ‖ ∙ ‖𝒃 ⃗ ≠ 𝟎; ⃗𝒃 ≠ 𝟎 ⇒ ⃗𝒂 ⊥ ⃗𝒃
8. ‖𝒂 ⃗ ‖ = 𝑺; S es la superficie (área) del paralelogramo formado por los
⃗ 𝑥𝒃
vectores 𝒂⃗ 𝑦 ⃗𝒃

Ejem. 3

Triples Productos:

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Producto Mixto o Triple Producto Escalar: Sean 𝒂 ⃗ tres


⃗ , ⃗𝒃 𝑦 𝒄
vectores de 𝑽𝟑 , el producto mixto de estos vectores se denotará por: [𝒂 ⃗ ⃗𝒃 𝒄
⃗]
se define como el producto escalar de 𝒂 ⃗ es decir:
⃗ 𝑦 ⃗𝒃 𝑥 𝒄
𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑

⃗ 𝒃𝒄
[𝒂 ⃗] = 𝒂 ⃗ ⃗ = | 𝒃𝟏
⃗ 𝑜 𝒃 𝑥 𝒄 𝒃𝟐 𝒃𝟑 |
𝒄𝟏 𝒄𝟐 𝒄𝟑

⃗ ⃗𝒃 𝒄
[𝒂 ⃗ ] = 𝒂𝟏 𝒃𝟐 𝒄𝟑 + 𝒂𝟐 𝒃𝟑 𝒄𝟏 + 𝒂𝟑 𝒃𝟏 𝒄𝟐 − 𝒂𝟑 𝒃𝟐 𝒄𝟏 − 𝒂𝟏 𝒃𝟑 𝒄𝟐 − 𝒂𝟐 𝒃𝟑 𝒄𝟏

Propiedades: Consideremos los vectores 𝒂 ⃗ 𝝐 𝑽𝟑 entonces se verifica:


⃗ ,𝒄
⃗ ,𝒃

1. [𝒂
⃗ ⃗𝒃 ⃗𝒄] = [ ⃗𝒃 𝒄
⃗ 𝒂⃗ ]=[𝒄 ⃗ ⃗⃗⃗
⃗ 𝒂 𝒃]
2. [𝒂
⃗ ⃗𝒃 𝒄 ⃗ 𝑥 𝒄
⃗ ] = |𝒃 ⃗ | 𝑪𝒐𝒎𝒑 𝒂⃗
⃗𝒃 𝒙𝒄

3. 𝑽 = |𝒂 ⃗ | con V volumen del paralelepípedo formado por los tres
⃗ 𝑜 ⃗𝒃 𝑥 𝒄
vectores en el espacio.
𝟏
4. 𝑽 = 𝟔 |𝒂 ⃗ | con V volumen del tetraedro formado por los tres
⃗ 𝑜 ⃗𝒃 𝑥 𝒄
vectores en el espacio.
5. 𝒂 ⃗ 𝑥 𝒄
⃗ 𝑜 𝒃 ⃗ = 𝟎 , 𝑠𝑖: 𝒂 ⃗ ≠ 𝟎 significa que los tres vectores
⃗ ≠𝟎; 𝒄
⃗ ≠𝟎 ; 𝒃
son coplanares, es decir que están situados en el mismo plano.

Triple Producto Vectorial: Sean ⃗𝒂 , ⃗𝒃 𝑦 ⃗𝒄 tres vectores de 𝑽𝟑 , el triple


producto vectorial entre estos vectores se denotará por: 𝒂 ⃗ 𝑥(𝒃 ⃗ ) o por
⃗ 𝑥 𝒄
⃗ 𝑥 ⃗𝒃 ) 𝑥 ⃗𝒄 y se define de la siguiente manera:
(𝒂

⃗ 𝑥 ( ⃗𝒃 𝑥 𝒄
𝒂 ⃗ )=(𝒂 ⃗ −(𝒂
⃗ )𝒃
⃗ 𝑜 𝒄 ⃗ 𝑜 ⃗𝒃 )𝒄

⃗ )𝑥 𝒄
⃗ 𝑥 𝒃
(𝒂 ⃗ =(𝒂
⃗ 𝑜 𝒄 ⃗ −(𝒃
⃗ )𝒃 ⃗ 𝑜 𝒄
⃗ )𝒂

Propiedades: Consideremos los vectores 𝒂 ⃗ 𝝐 𝑽𝟑 entonces se verifica:


⃗ , ⃗𝒃, 𝒄

1. 𝒂 ⃗ 𝑥 𝒄
⃗ 𝑥(𝒃 ⃗ ) ≠ (𝒂 ⃗ )𝑥 𝒄
⃗ 𝑥 𝒃 ⃗ esta propiedad significa que el triple
producto vectorial no es asociativo.

Ejem. 4

Ejercicios:

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