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GEOMETRIA ANALITICA VECTORIAL Capítulo I: GEOMETRÍA ANALÍTICA EN EL PLANO

CAPITULO I
GEOMETRIA ANALITICA EN EL PLANO

Este capitulo trata de los vectores y describe las operaciones entre ellos. Históricamente, la
adición vectorial fue diseñada con el fin de poder trabajar con la composición y
resolución de fuerzas y velocidades.

1.1 SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS (O RECTANGULARES)

El sistema de coordenadas cartesianas está constituido por un plano y dos rectas reales,
IR, perpendiculares entre sí, llamados ejes coordenados X (abscisa) y Y (ordenada),
respectivamente. El punto de intersección de estos dos ejes es denominado origen de
coordenadas, y coincide con el número cero en ambos ejes.

A cada punto P de este plano se le asocia un par ordenado de números reales; P=(x,y);
donde, tanto x como y están ubicados en los ejes X e Y, respectivamente:

1.2 DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS:


Dados dos puntos P = (x1, y1) y Q = (x2, y2); se define la distancia d(P,Q) entre P y Q por la
relación pitagórica:

d(P, Q)  d  ( x 1, y1 ) ; ( x 2 , y 2 )  ( x 1  x 2 )2  ( y1  y 2 )2

Y ordenada
y2 Q

d y 2  y1

y1
P x 2  x1
x1 x2 X abscisa

PROPIEDADES:
1. d(P, Q)  0
2. d(P, Q) = d(Q, P)
3. d(P, Q)  d(P, R) + d(R, Q) (Desiguald ad Triangular ).
4. d(P, Q) = 0  P = Q

Ejemplos:

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1. Calcular la distancia entre los puntos: A=(-3,2) y B = (1,-1).


Solución:
d( A, B)  ( 3  1) 2  (2  1) 2  16  9  25  5

2. Calcular la distancia entre los puntos: P=(6,5) y Q=(-7,-3).


Solución:

3. Calcular el perímetro del triángulo cuyos vértices son: A=(-4,6), B=(6,2) y C=(4,-4).
Solución:

4. Hallar la abscisa del punto M sabiendo que su ordenada es igual a 4 y que su distancia
al punto N=(1,-2) es igual a 10 unidades.
Solución.

5. Determinar los puntos cuyas distancias al punto P=(2,3) son de 4 unidades y cuyas
ordenadas son iguales a 5.
Solución:

1.3 ESPACIO VECTORIAL BIDIMENSIONAL IR2

2
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El producto cartesiano IRxIR provisto de dos operaciones: suma y multiplicación de un


escalar por un punto, y que cumple con diez propiedades es llamado Espacio Vectorial
Bidimensional Real IR2, y sus elementos (ó puntos) A = (a 1,a2) reciben el nombre de
vectores.

Definición: Un vector es un segmento orientado, cuyos elementos son:

 Origen: punto de aplicación (A).

 Módulo o Norma: representa el valor numérico de la magnitud, y viene indicado a

escala por la longitud del vector. Es siempre positivo.

 Dirección: definida por la inclinación del vector en el plano.

 Sentido: indicado por la punta de flecha de su extremo.

REPRESENTACIÓN GEOMÉTRICA DE VECTORES


Todo vector A=(x,y) puede ser representado geométricamente por una flecha; además, a
cada punto del plano se le puede asociar una única flecha que partiendo del origen llega
hasta dicho punto; así, los puntos del plano también representan vectores, los que son
denominados RADIO VECTORES.

Y
P. P1
A

P0

0 X

1.4 IGUALDAD DE VECTORES


Dos vectores del espacio Bidimensional son iguales si y solo si sus respectivas
componentes son iguales. Analíticamente:

( x, y )  (a,b)  xa  yb

Ejemplo: Determinar el valor de las constantes m y n para que los vectores A=(4-m,5) y
B=(2n+3m,6-m+n) sean iguales.

Solución.

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1.5 OPERACIONES CON VECTORES

Suma de vectores: dados dos vectores A = (a 1,a2) y B = (b1,b2), entonces el vector suma
se define como:
A + B = (a1 + b1, a2 + b2);

Es representado gráficamente por medio de la regla del paralelogramo:

Y
A+B

0 X

Multiplicación de un escalar por un vector: Dado un número real k, también llamado


escalar, y un vector A=(x,y), entonces el vector:
k A  k  x, y    kx, ky 

es el producto del escalar por un vector y llamado vector k-veces A, ó múltiplo de A,

Gráficamente:

Y
rA rA

A r>0 r<0

0 X

PROPIEDADES
1. A + B  IR2 : Clausura

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2. A + B = B + A : Conmutativa
3. (A + B) + C = A + (B + C): Asociativa
4. ! Elemento 0 = (0,0)  IR2, llamado vector nulo de IR2, tal que A + 0 = A.

5.  A = (a1,a2)  IR 2, ! -A  IR 2 tal que A + (-A) = 0, donde –A = (-a 1,-a2) es llamado


inverso aditivo de A.
6. rA = (ra1,ra2)  IR 2.
7. 1.A = A, donde 1 es el número real uno.
8. (r + s)A = rA + sA ; r, s  IR.

9. r(A + B) = rA + rB; r  IR.

10. r (SA) = (s(r) A) ; r, s  IR.

Resta de vectores: Dados los vectores A y B, la resta A-B = A + (-B) resulta ser la suma
del vector A con el vector –B.

Y
A-B
A

-B 0 X

NOTA.- Si se considera una flecha que parte de un punto P o y llega hasta P1 (para
representar el vector A) y si además se consideran a los puntos P 0 y P1 radios vectores,
entonces tenemos que:

A = P1 - P0  P1 = P0+ A
Graficamente:
Y

A P1
Po

O X
Ejemplo: Encontrar el punto final de la flecha que representa al vector A=(2,4), sabiendo
que el punto inicial es P=(-1,2).

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Solución.

Ejemplos:

1. Si A = (2,-3); B = (5,4); C = (3,1); P = (1,-1) y Q = (4,3), encontrar:

a) A + B = (2,-3)+ (5,4) =

b) 3A + 4B = 3(2,-3) + 4(5,4) =

c) A – B = (2,-3) – (5,4) =

d) X, si 4X + A = 3B

e) P + 2(Q-P) =

PQ
f) 
2
g) P + tA, para t = 0, t = -3

2. Sea A=(2,-1), B=(3,-3); una flecha que representa al vector V = 2A - 4B tiene como
punto Terminal a (5,5). Hallar el punto inicial.

Solución.

3. Desde el punto A=(-3,1) se ha trazado un segmento al punto B=(4,-2). ¿Hasta qué


punto es necesario prolongarlo en la misma dirección para que se duplique su longitud?

Solución.

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4. Desde el punto A=(0,-1) se traza un segmento al punto B=(-4,3). ¿Hasta que punto es
necesario prolongarlo en la misma dirección para que se triplique su longitud?.

1.6 VECTORES PARALELOS

Definición: Dos vectores A y B, no nulos, son PARALELOS (y se denotan A//B) si uno de


ellos es un múltiplo real del otro, es decir:

A // B  A  r B; r  IR  0

El vector cero 0 se considera paralelo para cualquier vector A pues, 0 = 0A, donde 0 es
el cero real.

PROPIEDADES:
1. A // A,  A  IR 2 .
2. A // B  B // A .
3. A // B  B // C  A // C .

Ejemplos:

1. Sean A =(1,-4); B =(-2,8); son paralelos?


2. Sean A =(4,4); B =(2,1); son paralelos?

2 4
3. Si A=(x,y) y B=  ,  tiene direcciones opuestas y si x2 + y2 = 25, hallar y-x.
3 3

Solución.

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4. Dados los puntos A=(-4,-1), B=(3,2) y C=(2,-2), encontrar un punto D cuyas


componentes son positivas de tal manera que el cuadrilátero ABCD sea un
paralelogramo.

Solución:

5. Descomponer al vector (-1,18) en dos vectores X y Y tales que X A y YB, donde
A=(-1,4), B=(1,3)

Solución.

1.7 PRODUCTO INTERNO Y LONGITUD O NORMA DE UN VECTOR

Definición.- Dados dos vectores A=(a1,a2) y B=(b1,b2), el PRODUCTO INTERNO O


PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO ESCALAR de A y B es el número real:

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A . B = a1b1 + a2b2

Ejemplo: Sean A=(3,8) y B=(-4,2); entonces: A.B = (3)(-4)+(8)(2) = -12 + 16 = 4

Propiedades:
1. A.B = B.A,  A, B  IR2: Comutativa
2. (rA).B = r(A.B),  r IR,  A, B  IR2
3. A.(B+C) = A.B + A.C,  A, B, C,  IR2: Distributiva
4. A.A ≥ 0,  A  IR2
5. A.A = 0  A = 0 ( vector cero)

NORMA DE UN VECTOR

Definición.- Llamaremos NORMA del vector A=(x,y), al número real:


A  A.A  x2  y2

Propiedades

1. A  0,  A  IR 2
2. A 0  A 0
3. rA  r A ,  r  IR,  A  IR 2
4. A B  A  B
5. A.B  A B ,  A, B  IR 2
6. A.B  A B  A//B
7. A.B  A B ,  A, B  IR 2

VECTOR UNITARIO
Un vector A, es VECTOR UNITARIO si su longitud es uno, es decir: A  1.

 2 2
Ejemplo: los vectores (1, 0) ,  ,  , (0,1) , son unitarios

 2 2 
B
Si B es un vector no nulo cualquiera, entonces B es un vector unitario que tiene el

mismo sentido de B.
B
u ; B0
B

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Ejemplos:
 4 3 16 9 25
1. A    ,  es unitario  A     1
 5 5 25 25 25

2. Si A, B y C son vectores tales que A+B+C=0, A  3 , B  1, C  4 . Calcular el


valor de A.B+B.C+C.A

Solución.

3. Si A+B+C=0 y A  2, B  5, C  6 , calcular A.B

Solución.

4. Si A+B+C+D=0, calcular 2C.D, sabiendo que A  B  6, C 3 D  4.

Solución.

1.8 ÁNGULO DE INCLINACIÓN DE UN VECTOR

El ángulo de inclinación de un vector, es aquel formado por el vector y el eje positivo de


las abscisas, y es medido en sentido anti horario.

Haciendo uso de trigonometría elemental determinaremos las componentes de un vector


con respecto a su ángulo de inclinación. Sea B un vector no nulo del espacio vectorial

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bidimensional, y sea  su ángulo de inclinación; por lo que es el mismo formado por el

B
vector unitario u  B
 (u1, u 2 ) y el eje X,

u1  cos   B
  (cos , sen) B
u2  sen   B
B
De donde: u2 B
B  B (cos , sen ) 
u1 (1,0) X

Ejemplos:
x
1. Si A  ( x, y ), A  2, y  4 . Hallar A.

Solución:

2. Un vector A tiene longitud 5 y el punto de apoyo en (1,-1) encontrar el vector A si la


abscisa del punto Terminal es 4.

Solución.

3. Si ABCDEF es un hexágono regular cuyo lado mide 21 unidades, determinar

1 2
AE  CF
3 3

B 21 C

A D

F E
Solución.

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1.9 VECTORES ORTOGONALES

Definición: dos vectores A y B son ORTOGONALES o perpendiculares si A.B=0


simbólicamente
A B  A.B  0

Ejemplo: A=(4,-1) y B=(-1,-4), entonces: A.B = (4,-1).(-1,-4) = -4+4 = 0  A  B

Definición: sea el vector no nulo A=(a1,a2), el A ORTOGONAL DE A está definido como (-


a2 , a1).
Simbólicamente: A     a 2 , a1 
Gráficamente el vector A se obtiene haciendo rotar al vector A un ángulo de 90º en
dirección contraria a las agujas del reloj.

PROPIEDADES:

1. A   
A
2. A  B  A  // B
3. A // B  A  .B  0

Ejemplos:
1. Si A=(-3,5), B=(2,-3), Hallar la longitud del vector C para:

Solución.
a) C = [(A+B).(A-2B)]B

b) C  (A.B)B   (A  .B)C

2. En la figura AB//OY y ||OA||=4.Si OB= m OA+ N OA ┴. Hallar el valor de 6m-3n


B

12
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30 A

30

Solución.

3. Encontrar el vector AB de la figura:

12
A 15

0 35
Solución.

1 
4. Si A //( 3 ,1), A  m , B  A y A  3B  2(1, 3 ) . Calcular m4-m2.
3
Solución.

Ejercicios:

1. En el paralelogramo ABCD, M es un punto medio de AB hallar r y t, si: AM  rAC  tDM


B C

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A D

Solución.
BA
M  AB  2AM  CD
2
AM  AD  DM  AC  CD  DM  AC  AB  DM
AM  AC  2AM  DM
3AM  AC  DM
AC DM
AM    AM  r AC  t DM
3 3
AC DM
   r AC  t DM
3 3
1  1  1 1
AC   r   DM   t   0  t  r
3  3  3 3

2. En el triangulo ABC se tiene 3EC  AE hallar r y t si EB  r BA  t BC


B

A E C
Solución.

3. En el paralelogramo ABCD: BC=4BE y F es punto medio de AC. Si EF= mAC+ n AB.


Hallar: m-n.
B D
E

A F C

Solución:

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1.11 ÁNGULO ENTRE DOS VECTORES

Sean A y B dos vectores no nulos que tienen el mismo origen y sea  el menor de los
ángulos positivo formado por dichos vectores que satisface 0  α  π . Se define el coseno
del ángulo  , como:
A.B
cos  
A B

Ejemplo: Hallar el valor del ángulo que forma el vector A que va de (4,5) a (6,4), con el
vector B que va de (-3,1) a (-2,-2).

Solución.

1.12 PROYECCIÓN ORTOGONAL. COMPONENTE ORTOGONAL

Proyección Ortogonal: Sean A y B dos vectores (B no nulo). La PROYECCIÓN


ORTOGONAL de A sobre B, denotado por Pr oy B A , es el vector:

 A.B 
Proy B A   B ; B0
 B 2
 

Gráficamente:

A Pr oy B A
Pr oy B A A
B B
B
Pr oy B A Pr oy B A B

Por lo tanto: cualquier vector A puede expresarse como: A  Pr oy B A  Pr oy B  A ; B  0

PROPIEDADES

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1. Pr oy C  A  B   Pr oy C A  Pr oy CB ; C  0

2. Pr oyB  kA   k Pr oyB A ; B  0 ;  k  IR

COMPONENTES ESCALARES

De la definición de vector proyección podemos escribir:

 A.B  B
Proy B A    ; B0
 B  B
 

B A.B
donde B es unitario; el coeficiente B nos proporciona la medida del vector

proyección; por lo cual recibe el nombre de COMPONENTE de A en la dirección de B.

A.B
Comp B A 
B

B
 Pr oy B A  Comp B A .
B

1.13 AREA DEL PARALELOGRAMO Y DEL TRIANGULO

Consideremos el paralelogramo formado por los vectores A y B:

B
A C=Proy BA

B
A.B 
C  Pr oy B  A  C 
B

Como Área del paralelogramo = base * altura


A.B 
A  B C  B
B

Pero: B  B

1
 A   A.B   A  A.B 
2

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GEOMETRIA ANALITICA VECTORIAL Capítulo I: GEOMETRÍA ANALÍTICA EN EL PLANO

Ejemplos:
1. El ángulo entre los vectores A y B es 150º; ||A||=3 y ||B||=5. Calcular ||A+B|| y ||A-B||.

Solución.

2. Los vectores A=(r,t) ; B=(na+r, nb+t) y C=(-mb+r, ma+t) son no nulos, y mn ≠ 0 . Calcular
el ángulo que forman los vectores B-A y C-A.

Solución.

3. En la figura OABC es un paralelogramo. Si OB=(1, 6) y AC=(9,-2); hallar el área del


triángulo ABC.
B

0
Solución.

4. Sean los vectores A y B lados de un paralelogramo. Si ||A||=6, ||A||=2||B|| y Comp BA=


10/3; hallar la longitud de la diagonal A-B.

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GEOMETRIA ANALITICA VECTORIAL Capítulo I: GEOMETRÍA ANALÍTICA EN EL PLANO

Solución.

5. Dado el hexágono regular de lado a, donde G y H son puntos medios de BC y DE,


respectivamente; hallar ||x||, si: x  Pr oy AF  5 AG  Pr oy AF  9 AH
C D
G H

B E

A F
Solución.

1.14 EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Tres vértices consecutivos de un rectángulo son los puntos de coordenadas (1,1);


(6,6) y (3,9). Halla las coordenadas del cuarto vértice.
2. El vector A tiene coordenadas (4,-5). ¿cuáles serán las coordenadas de un vector B
que tenga la misma dirección y el mismo módulo, pero sentido contrario?
3. Hallar los pares de números reales r y s, si existen

a) r(5,1)+s(3,5) = (5,5) b) r(8,-2) + s(-12,3) = 0 c) r(3,-1) + s(-6,2) = (2,2)

4. Dados los vectores libres A=(3,1); B=(-2,0) y C=(-1,5), calcula analíticamente y


representa gráficamente los siguientes vectores:

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GEOMETRIA ANALITICA VECTORIAL Capítulo I: GEOMETRÍA ANALÍTICA EN EL PLANO

1
a) A+B b) A+B+C c) 2A-B d) C - (A-B)
2
5. Encontrar un punto en el eje de ordenadas que diste 5 unidades del punto P=(-3,1).

6. Determina el valor de k para que V.W sea igual a:


a) 4; siendo V = (k,1) , W = (2,-3) b) –2; siendo V = (k,2) , W = (3,k)
7. Determina el valor de k para que ||VW|| sea igual a:
a) 4; siendo V = (k,1) , W = (2,-3) b) –2; siendo V = (k,2) , W = (3,k)
   
8. Calcula el valor de k para que Z = 3 i + 4 j ; Y = k i –2 j
a) Sean perpendiculares b) sean paralelos c) formen 450.
9. Calcula el valor de k para que los vectores  3 ,1 y  12, k  formen 120º
10. Sean los vectores V= (3,y) y W = (x,5). Calcula x e y de manera que ambos vectores
sean perpendiculares y W  13

11. Calcula el ángulo formado por los vectores  3  1, 3  1  y 1  3, 3  1


12. Dados Z=(-1,k) e Y=(2,2). ¿Hay algún valor de k tal que el ángulo entre Z y Y sea de
300?
13. Dados los vectores V= (1,5) y W= (3,-1), halla un vector Z de manera que se verifique:
Z.V = 1 y Z es ortogonal a W.
14. Dado los vectores en el plano P  2 i  3 j y Q  1i  2 j . Expresar el vector
A  9 i  4 j en función de los vectores PyQ .
17. Dados los puntos A=(2,5), B=(9,2), C=(-3,4), encontrar un punto D de tal manera que
ABCD sea un paralelogramo (tres soluciones).
18. Descomponer al vector (-1,18) en dos vectores X y Y tales que XA y YB, donde A=(-
1,4), B=(1,3).
19. Dados los vectores A=(a,-3p) y B=(2p,-b), hallar a, b y p para que A + B =(8,-4) y AB.
20. Un vector A tiene longitud 5 y el punto de apoyo en (1,-1) encontrar el vector A si la
abscisa del punto Terminal es 4.
21. Hallar la longitud de la suma de los vectores unitarios U y V, si U tiene la misma
dirección que A=(4,-3) y V tiene la dirección opuesta a la de B=(-5,0).
22. En el siguiente hexágono regular de lado igual a 5, indique que vectores son iguale y
encuentre la suma de todos los vectores en forma geométrica y analítica.
A B

F C

E D

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GEOMETRIA ANALITICA VECTORIAL Capítulo I: GEOMETRÍA ANALÍTICA EN EL PLANO

26. Sean A y B dos vectores de IR 2 tales que B es el vector opuesto de A, si B tiene el


mismo sentido que el vector C=(-1/3,1/4) y A =5, determinar el vector X = 2B + A.
27. Los vectores A y B tienen igual longitud y forman un ángulo de 60º, si la longitud de
A+B es 4 unidades mayor que la longitud de uno de ellos, hallar la longitud de A.
28.Dados los puntos A=(2,-3), B=(5,1) y C=(4,-5) hallar AC. DB donde D es el punto tal
que AD  BC .
29. Si A=(-3,5), B=(2,-3), Hallar la longitud del vector C para:
c) C = [(A+B).(A-2B)]B b) C  (A.B)B   (A  .B)C
30. Los vectores A y B forman 30° entre sí. Sabiendo que: A  3 y B 1 Determine
la medida del ángulo que forman entre si los vectores  A  B  y  A  B 
31. Los vectores A y B forman entre si un ángulo de 120°. Sabiendo que A  3 y B  4
. Calcular:  3 A  2B  2
32. Sabiendo que A  3 y B  5 determinar para que valor de “q” los vectores  A  qB 
y  A  qB  son perpendiculares entre sí.
33. Conociendo los vectores A  3 i  1j , B  1i  2 j y C  4 i  2 j . Determinar:
A.B  A.C  B.C
K
A BC

34. En la figura AB//OY y ||OA||=4.Si OB= m OA+ N OA┴. Hallar el valor de 6m-3n
B

30 A

30

35. Los lados de un triangulo son los vectores A, B y A+B. Si ||A||=4, ||B||=6 y Comp BA=2;
hallar ||A+B||.
36. Los vértices de un triángulo son A=(3,-5); B=(2;5) y C pertenece a la recta L de
ecuación y=-2x. Si su área es de 3,5 unidades cuadradas; hallar las coordenadas del
punto C.
37. Se tiene un hexágono regular cuyo lado mide a. Si F1  F2  F3  F4  F5  a .

Hallar S , donde S=F1+F2+F3+F4+F5

F2 F3
F1 F4

F5

20