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Fecha: 03/06/2017
2. MARCOTEÓRICO
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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA SISTEMAS MICROPROCESADOS II
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2.2. CIRCUITO DE POTENCIA sistema de mayor integración (en escalas SSI, MSI,
VLI o VLSI) o un sistema integrado programable a nivel
de memorias (EPROM o EEPROM) o a nivel de
Muchos sistemas digitales controlan a otros dispositivos programables "inteligentes"
sistemas o realizan funciones de control tales que (microprocesadores, microcontroladores, dispositivos
deben ser interconectados a una etapa de manejo lógicos programables, arreglos lógicos programables,
de potencia, con base en TIRISTORES (triacs, SCR, controladores lógicos programables o computadores).
etc.) para actuar sobre cargas resistivas o inductivas
en sistemas de iluminación, o
en procesos industriales o en control
de velocidad de motores, entre otros.
El manejo de potencia, es decir la manipulación de
altas corrientes, de hasta varios centenares de Fig.4 Optoacoplador
amperios, implica el tener consideraciones
de seguridad eléctrica para los operarios y de
protección para el sistema digital. 2.3. COMUNICACIÓN SERIAL
La razón fundamental para llevar a cabo 2.3.3 Bits de parada: Usado para indicar el fin de la
acoplamiento óptico y aislamiento eléctrico es por comunicación de un solo paquete. Los valores típicos son
protección de la etapa o sistema digital ya que si 1, 1.5 o 2 bits. Debido a la manera como se transfiere la
ocurre un corto en la etapa de potencia, o cualquier información a través de las líneas de comunicación y que
otro tipo de anomalía eléctrica, el OPTOACOPLADOR cada dispositivo tiene su propio reloj, es posible que los
protege toda la circuitería digital de control. El sistema dos dispositivos no estén sincronizados. Por lo tanto, los
digital puede variar entre un sistema discreto o un bits de parada no sólo indican el fin de la transmisión sino
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además dan un margen de tolerancia para esa diferencia Los dos microcontroladores se comunican mediante
de los relojes. Mientras más bits de parada se usen, un medio guiado de forma serial y cumplen las siguientes
mayor será la tolerancia a la sincronía de los relojes, sin funciones descritas:
embargo la transmisión será más lenta.
Microcontrolador 1 lo constituye el sistema TEACH:
2.3.4 Paridad: Es una forma sencilla de verificar si hay En el bloque pulsadores se dispone de dos botones,
errores en la transmisión serial. Existen cuatro tipos de uno para encendido y otro para apagado del controlador.
paridad: par, impar, marcada y espaciada. Para paridad • En el bloque de pulsadores se dispone de cuatro
par e impar, el puerto serial fijará el bit de paridad (el elementos los mismos que cumplen las siguientes
último bit después de los bits de datos) a un valor para funciones:
asegurarse que la transmisión tenga un número par o
impar de bits en estado alto lógico. Por ejemplo, si la P1: define el Set Point en porcentaje.
información a transmitir es 011 y la paridad es par, el bit P2: define el valor de Kp.
de paridad sería 0 para mantener el número de bits en P3: define el valor de Ki.
estado alto lógico como par. Si la paridad seleccionada P4: define el valor de Kd.
fuera impar, entonces el bit de paridad sería 1, para tener
3 bits en estado alto lógico. La paridad marcada y Para el bloque LCD-GLCD puede disponer de
espaciada en realidad no verifican el estado de los bits de cualquiera de estos elementos para visualizar los
datos; simplemente fija el bit de paridad en estado lógico valores de: SP, Kp, Ki, Kd y porcentaje de luz captada
alto para la marcada, y en estado lógico bajo para la por el sensor conectado al microcontrolador 2.
espaciada. Esto permite al dispositivo receptor conocer Los valores de SP, Kp, Ki y Kd son transmitidos al
de antemano el estado de un bit, lo que serviría para microcontrolador 2
determinar si hay ruido que esté afectando de manera
negativa la transmisión de los datos, o si los relojes de los
Microcontrolador 2 lo constituye el sistema
dispositivos no están sincronizados. [4] CONTROLADOR:
5. ANALISIS Y RESULTADOS
La determinación de los valores de la tabla1 se tomaron
de la fig.11 y 12. Para establecer el setpoint, kp.ki,kd
7. RECOMENDACIONES
6. CONCLUSIONES
Para el control PID la función de transferencia no
es aplicable debido a que esta solo sirve para un
modelo matemático de una planta completa en
la cual se necesita calcular valores reales
estimados un una gráfica del Sistema de lazo
abierto(Sistema sin retroalimentación)
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