CONTROL DEL SISTEMA MASA-RESORTE AMORITUGUADOR MEDIANTE HIL (HARDWARE IN

THE LOOP).

La propuesta del presente proyecto es realizar la implementación del mismo mediante la técnica
de HIL, previa, el análisis y cálculos de los respectivos modelos realizados para la implementación
física del proyecto, se obtuvieron varias dificultades, debido al orden del sistema incluidos la
planta y el actuador, que juntos se obtenían un sistema de orden 7 que era en extremo complejo,
el diseño de su respectivo controlador, otra gran dificultad que se tuvo era que el actuador que
daba el desplazamiento de las masas, al ser electromagnético tenía una naturaleza inestable.

Por lo que para la implementación mediante HIL, se tomarán 2 consideraciones respecto al

anterior modelo del sistema, se reducirá el orden de la planta teniendo en cuenta 1 sola masa y
solo resorte y un amortiguador para el modelado de las pérdidas, se simulara el actuador, la
plata y el sensor en software de MATLAB, Simulink, el único hardware es el controlador análogo
PID y un controlador adelanto-retraso,