UNIVERSIDAD INTERNACIONAL SEK

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

Autotrónica

Título:
Consulta

Realizado por:
Carlos Armijos

Profesor:
Ing. Santiago Gómez

Semestre académico
OCTUBRE-FEBRERO 2018
 Motores a pasos, como se consigue su control
Estos son un tipo especial de motores que permiten el movimiento de su eje en ángulos
muy precisos y a pasos, aplicando una serie de pulsos. Cada paso tiene un Angulo muy
preciso, el cual esta determinado por el motor con lo cual le permite realizar
movimientos exactos, se utilizan para realizar movimientos precisos como en los robots
(Castaño , s.f.)
Existen dos tipos de motores a pasos
Motores unipolares: estos tienen dos bobinas en cada uno de los estatores y cada para
de bobinas tiene un punto común, por lo cual tiene 5 o 6 terminales. (Castaño , s.f.)
Motores bipolares: estos tienen dos bobinas y no poseen puntos comunes, es decir
tienen cuatro terminales, para el control de estos motores es necesario utilizar 8
transistores o circuitos integrados especiales (Castaño , s.f.)
Controlador de motor paso a paso unipolar con PIC
Para poder controlar este tipo de motores debemos conocer su secuencia y sus
terminales, de tal manera que el circuito o programa en el microcontrolador generen una
secuencia lógica de 4 bits, que energiza una bobina del motor en el orden correcto.
(Castaño , s.f.)
El inconveniente que se nos presenta es que los microcontroladores no manejan mucha
corriente en sus terminales de salida. Por eso para poder proporcionarle movimiento al
motor será necesario la implementación de un circuito externo, el movimiento de
nuestro motor se lo realizará con cuatro transistores a los cuales nombraremos (Q1, Q2,
Q3, Q4). Para poder proporcionar el giro en cualquiera de los dos sentidos, debemos
respetar la siguiente secuencia de activación de los transistores como se muestra en la
figura 1. (Castaño , s.f.)

Figura 1: Secuencia de activación de los transistores para realizar el giro

Estas señales que habilitan cada transistor pueden venir desde un microcontrolador, con
lo cual el transistor lleva el negativo a la bobina del motor, en el momento en el que es
habilitado, como se muestra en la figura 2. (Castaño , s.f.)

Figura 2: Configuración de los transistores que serán activados por el

microcontrolador

Servomotores y como se consigue su control

Estos son motores de corriente continua que funcionan mediante señales de ancho
variable (PWM) y suele situarse dentro de su rango de funcionamiento entre -90 y 90 es
decir 180 grados de recorrido. (Dep Teleco , 2015)
Este esta formado por un motor DC, unos engranajes, un potenciómetro solidario con el
eje de los engranajes del motor y un circuito electrónico. Este tiene tres cables de
conexión, dos de alimentación y uno de entrada de control mediante pulsos (PWM)
(Dep Teleco , 2015)
Control de un servomotor mediante un potenciómetro.
Para realizar el control de un servomotor es necesaria la implementación de una placa
Arduino, un potenciómetro, y en dicha programación utilizaremos la librería Servo.h.
Tendremos la entrada analógica del potenciómetro que varia entre 0 y 1023, para lo cual
tendremos que ajustar estos valores a la salida PWM que esta entre 0 y 180, para ello
mapeamos la variable mediante el comando map cuya función es ajustar estos valores.
(Dep Teleco , 2015)
En la figura 3 se mostrará la conexión de los elementos:

Figura 3: servomotor controlado por potenciómetro mediante una placa Arduino

Motores DC en el vehículo, características y potencias necesarias para los motores.

Para contar con electricidad el automóvil necesita de dos fuentes de energía, una que
pueda aportar con el motor parado, la batería y otra para recargar la batería tras el
arranque del motor térmico, esto se hace mediante la dinamo y el alternador
(autastec.com, s.f.)
El dinamo es el generador mas habitual en los automóviles y su funcionamiento básico
es:
Una bombilla la cual representa al consumidor eléctrico del automóvil (autastec.com,
s.f.)
Un imán con sus polos norte y sur, con el campo o flujo magnético entre ambos
(autastec.com, s.f.)
El bobinado y los colectores (autastec.com, s.f.)
Las escobillas que están en contacto con los semi colectores y en los extremos de sus
cables están las bornes de salida de la dinamo. (autastec.com, s.f.)
La dinamo en el automóvil (autastec.com, s.f.)
La batería del automóvil con su conexión al motor de arranque a través de la llave de
contacto en eje del volante (autastec.com, s.f.)
El dinamo es arrastrado por el cigüeñal del motor mediante dos poleas y la correa de
accesorios o exterior (autastec.com, s.f.)
Se ven los cables de conexión entre el dinamo y batería (autastec.com, s.f.)
Aparecen los mandos de luces y limpiaparabrisas sobre el eje de dirección
(autastec.com, s.f.)
Cableado de conexión entre la batería, mandos de luces y limpiaparabrisas y sus
respectivos consumidores (autastec.com, s.f.)
Arranque del motor implica una descarga de la batería (autastec.com, s.f.)
Con el motor a ralentí y hasta unos 1500 RPM la dinamo no llega a generar más de 12
V. (autastec.com, s.f.)
Con un disyuntor se corta la conexión dinamo-batería a bajas RPM (autastec.com, s.f.)
Cuando el motor sube las RPM la dinamo ya produce mas de 12 V, el disyuntor la
conecta con la batería que recibe la carga, como se muestra en la figura 4.
(autastec.com, s.f.)

Figura 4: conexión del circuito con el dinamo

 Bibliografía

autastec.com. (s.f.). Tecnología del Automóvil. Obtenido de De la dínamo al alternador:

http://autastec.com/blog/organos-elementos/de-la-dinamo-al-alternador/

Castaño , S. (s.f.). Control Automatico Educacion. Obtenido de 5. Motores Paso a Paso:

http://controlautomaticoeducacion.com/5-motores-paso-a-paso/

Dep Teleco . (22 de Julio de 2015). Taller Programación Ardublock. Obtenido de Servomotores:
Control con Arduino.: http://ardublock.blogspot.com/2015/07/servomotores-control-
con-arduino.html