Numeros Complejos y Funciones Complejas Maquina Alfa Oficial SEGUNDA SEMANA PDF

Variable Compleja
y Cálculo Operacional
Teorı́a y Práctica usando MATLAB
William La Cruz
Universidad Central de Venezuela
Facultad de Ingenierı́a
Escuela de Ingenierı́a Eléctrica
Departamento de Electrónica, Computación y Control
Versión preliminar para el uso en el curso

Variable Compleja y Cálculo Operacional
ADVERTENCIA: Estas notas se distribuyen para los

estudiantes de mis cursos. Por favor, contácteme para
otros usos. william.lacruz@ucv.ve
c 2015 W. La Cruz

Contenido
Prólogo vi
I Variable Compleja 2
1 Números Complejos 3
1.1 Definición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Operaciones Algebraicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Representación Geométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Valor Absoluto y Conjugado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5 Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.1 Fórmula de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6 Potencias y Raı́ces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.7 Regiones en el Plano Complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.8 Aritmética compleja con MATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.9 Problemas Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.10 Problemas Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2 Funciones de Variable Compleja 23

2.1 Definición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2 Lı́mite y Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2.1 Funciones Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2.2 Lı́mite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2.3 Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3 Diferenciación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.1 Fórmulas o Reglas de Diferenciación . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3.2 Ecuaciones de Cauchy-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.4 Funciones Analı́ticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.5 Funciones Armónicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.6 Funciones Elementales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.6.1 Función Exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.6.2 Funciones Trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.6.3 Funciones Hiperbólicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.6.4 Función Logaritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.6.5 Función Exponente Complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.6.6 Funciones Trigonométricas Inversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.6.7 Funciones Hiperbólicas Inversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.7 Mapeos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.7.1 Mapeo w = z + c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.7.2 Mapeo w = bz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.7.3 Mapeo w = bz + c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.7.4 Mapeo Inversión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
ii
iii
2.7.5 Mapeo Bilineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.8 Funciones, Lı́mite, Derivada y Mapeos con MATLAB . . . . . . . . . . . . . 58
3 Series de Potencias y Singularidades Aisladas 75

3.1 Serie de Números Complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.1.1 Serie de Potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.1.2 Serie de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.1.3 Serie de Laurent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.1.4 Propiedades Adicionales de las Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.2 Singularidades Aisladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.2.1 Polo de Orden m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.2.2 Punto Singular Esencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.2.3 Punto Singular Removible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.3 Series de Potencias y Singularidades con MATLAB . . . . . . . . . . . . . . 91
4 Integración Compleja 103

4.1 Integral Definida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.2 Integración de Lı́nea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.2.1 Contornos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.2.2 Integral de Lı́nea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.3 Teorema de Cauchy-Goursat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.3.1 Extensión del Teorema de Cauchy-Goursat . . . . . . . . . . . . . . 108
4.4 Integral Definida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.5 Fórmula Integral de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.6 Residuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.6.1 Cálculo del Residuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.6.2 Teorema de los Residuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.6.3 Expansión en Fracciones Parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.7 Integración y Residuos con MATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
II Cálculo Operacional 132
5 Funciones de Dominios Continuo y Discreto 133

5.1 Funciones de Dominio Continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.1.1 Impulso Unitario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.1.2 Escalón Unitario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.1.3 Pulso Rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.1.4 Pulso Triangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.1.5 Función Signo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.1.6 Pulso Exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5.1.7 Función Rampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
iv
5.1.8 Funciones Sa y sinc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

5.1.9 Relación entre funciones comunes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
5.1.10 Derivada Generalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
5.1.11 Convolución en el Dominio Continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
5.2 Funciones de Dominio Discreto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
5.2.1 Impulso Unitario Discreto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
5.2.2 Escalón Unitario Discreto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
5.2.3 Función Rampa Discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.2.4 Función Signo Discreto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.2.5 Relación entre Funciones Comunes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
5.2.6 Convolución en el Dominio Discreto . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
5.3 Introducción al Cálculo Operacional con MATLAB . . . . . . . . . . . . . . 151
6 Transformada de Fourier 174

6.1 Definición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
6.1.1 Transformada Inversa de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
6.2 Propiedades de la Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
6.3 Algunos Pares de Transformadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
6.4 Magnitud y Fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
6.5 Transformada de Fourier con MATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
7 Transformada de Laplace 207

7.1 Definición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
7.1.1 Región de Convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
7.1.2 Transformada Inversa de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
7.2 Propiedades de la Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
7.4 Cálculo de la Transformada Inversa de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . 222
7.4.1 Integración de Contornos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
7.4.2 Inversión por Tablas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
7.5 Transformada de Laplace con MATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
8 Transformada z 237
8.1 Definición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
8.1.1 Región de Convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
8.1.2 Transformada z Inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
8.2 Propiedades de la Transformada z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
8.4 Cálculo de la Transformada z Inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
8.4.1 Integración Compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
8.4.2 Expansión en Serie de Potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
8.4.3 Inversión por Tablas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Contenido v
8.5 Transformada z con MATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

Respuesta a los Problemas Propuestos 262
Bibliografı́a 269
Prólogo
“La persona que nunca se equivoca
nunca prueba algo nuevo”
Albert Einstein
Hoy en dı́a la creencia de los estudiantes, y en general de las personas, es que los proble-
mas asociados a matemáticas, ingenierı́a o a cualquier ciencia básica o aplicada, se pueden
resolver utilizando una computadora sin otro conocimiento previo o, simplemente, las so-
luciones de los mismos se pueden encontrar en Iternet. A pesar de que esta visión no está
muy alejada de la realidad, debido a los grandes avances en la ciencia de la computación,
no es cierta. Sólo basta con pensar y hacerse las siguientes preguntas: ¿cómo se diseñan
las computadoras? o ¿cómo funciona Internet? Las respuestas a estas preguntas encierra
un gran mundo de conceptos y métodos, todos ellos relacionados con la matemática y la
ingenierı́a. Por ejemplo, para diseñar un procesador de una computadora o diseñar una
red de comunicaciones, es necesario tener conocimiento de la suma, la multiplicación, la
derivación, la integración, entre otros conceptos y operaciones matemáticas.
El objetivo principal de este escrito es presentar de manera formal (usando solo concep-
tos matemáticos correspondientes al nivel del cuarto semestre de la carrera de Ingenierı́a)
los conceptos de Variable Compleja y del Cálculo Operacional. Especı́ficamente, en este
escrito se presentan los conceptos básicos del cálculo diferencial e integral en el conjunto de
los números complejos, comenzando con la definición de número complejo, pasando luego
con la descripción formal de funciones de variable compleja, enfatizando en los conceptos
de continuidad, diferenciación e integración.
También se presenta una breve introducción al cálculo operacional, en la cual se des-
criben las funciones elementales de dominios continuo y discreto, y se definen las trans-
formadas de Fourier y Laplace (para funciones de dominio continuo) y la transformada z
(para funciones de dominio discreto). Además, se describen y demuestran las propiedades
de la transformada de Fourier, la transformada de Laplace y la transformada z.
Para la comprensión de los conceptos expuestos en el escrito, es necesario que el lector
posea un nivel aceptable de conocimientos del Cálculo Elemental (particularmente, del
Cálculo Infinitesimal Real en una y dos variables); también debe manejar con destreza las
operaciones algebraicas en los conjuntos reales, racionales y enteros.
El escrito está estructurado en dos partes: I. Variable Compleja y II. Cálculo Operacio-
nal, ya que el mismo, en principio, está dirigido a los estudiantes del curso Variable Com-
pleja y Cálculo Operacional, que forma parte del Plan de Estudios de Ingenierı́a Eléctrica.
Es de notar que estas notas han evolucionado a medida que transcurren los semestres en
los cuales se ha dictado la asignatura Variable Compleja y Cálculo Operacional, agregando
un problema resuelto o una imagen que permita visualizar mejor un concepto. En todo
caso, siempre en mejora del aprendizaje.
Ahora creemos necesario agregar un enfoque computacional del análisis complejo, es
decir, en el escrito también se presenta una visión computacional de los conceptos, usando
vi
PRÓLOGO 1
para ello el software MATLAB que es empleado en numerosas universidades y posee mu-
chas facilidades gráficas de calidad, flexibilidad e interactividad. Para una introducción a
MATLAB, puede consultar el material Cálculo Cientı́fico con MATLAB, disponible en el
link: http://neutron.ing.ucv.ve/cruzw/_private/CalculoCientificoconMatlab.pdf o el libro de Higham
y Higham [4]. Al final de cada capı́tulo se presentan ejemplos prácticos codificados en
MATLAB. Tal iniciativa tiene el propósito de introducir al estudiante en el uso de una
herramienta computacional muy poderosa como MATLAB, pero dejándoles ver que tal
herramienta por sı́ sola no resuelve los problemas, sino que es necesario que el usuario
tenga la destreza de entender y definir correctamente el problema para luego resolverlo con
la computadora.
Parte I
Variable Compleja
2
1
Números Complejos
En este capı́tulo se introducen algunas propiedades del conjunto de los números com-
plejos. Tal conjunto de números es ampliamente utilizado en el desarrollo de las ideas
teóricas de Ingenierı́a, en especial, de Ingenierı́a Eléctrica.
1.1 Definición
Se dice que z es un número complejo si se expresa como
z = x + iy
o, de manera equivalente,
z = x + y i,
donde x e y son números reales (recuerde que R denota el conjunto de los números reales).
El sı́mbolo i se conoce como unidad imaginaria. El conjunto de los números complejos se
denota como C, y z ∈ C indica que z pertenece al conjunto de los números complejos.
Por otra parte, un número complejo z = x + i y también se puede definir como el par
ordenado z = (x, y). Esta definición equivalente de número complejo permite definir a i
como el número complejo dado por
i = (0, 1).
Más adelante se demostrará que i2 = −1.
Se denota con x = Re z la parte real del número complejo z, y con y = Im z la parte
imaginaria de z. Los números complejos de la forma x + i 0, se denominan reales puros
o, simplemente, reales. Además, los números complejos de la forma 0 + i y, se denominan
imaginarios puros.
Los números reales 0 y 1, también se pueden definir como números complejos. El cero
de los números complejos, denotado 0, se define como 0 = 0 + i 0. El 1 de los números
complejos, denotado 1, se define por 1 = 1 + i 0.
Definición 1.1. Se dice que dos números complejos z y w son iguales si, y sólo si sus partes
reales son iguales y sus partes imaginarias son iguales. En otras palabras, si z = x + i y y
w = u + i v, entonces z = w, si y sólo si Recuerde que
los números
x=u e y = v. reales se pueden
representar
como un punto
En particular, en una recta,
z = x + iy = 0 ⇔ x = y = 0. que se recorre
de izquierda a
derecha, con lo
Observación 1.1. No existe relación de orden en los números complejos. En los números cual se impone
un orden.
reales, por ejemplo, se tiene que 5 > 3, pero no tiene sentido afirmar que 1 + i < 2 + i 3.
3
4 1.2. OPERACIONES ALGEBRAICAS
Las operaciones 1.2 Operaciones Algebraicas

algebraicas aquı́
definidas son
las de mayor Seguidamente se definen las operaciones algebraicas de números complejos, a saber:
aplicación en la suma, resta, multiplicación y división.
Fı́sica y la
Ingenierı́a. Se
deja al lector Definición 1.2 (Suma). La suma de los números complejos z1 = x1 + i y1 , y z2 = x2 + i y2
definir otras se define como
operaciones
algebraicas, que
z1 + z2 = (x1 + x2 ) + i (y1 + y2 ).
pudieran tener
o no un uso Definición 1.3 (Resta). La resta de los números complejos z1 = x1 + i y1 , y z2 = x2 + i y2
práctico.
se define como
z1 − z2 = (x1 − x2 ) + i (y1 − y2 ).
Definición 1.4 (Multiplicación). La multiplicación de los números complejos z1 = x1 +i y1 ,

y z2 = x2 + i y2 se define como
z1 · z2 = z1 z2 = (x1 x2 − y1 y2 ) + i (x1 y2 + x2 y1 ).
Definición 1.5 (División). La división de los números complejos z1 = x1 + i y1 , y z2 =

x2 + i y2 6= 0 se define como

z1 x1 x2 + y 1 y 2 x2 y 1 − x1 y 2
z1 ÷ z2 = = +i .
z2 x22 + y22 x22 + y22
Note que las

operaciones Observación 1.2. Las operaciones suma, resta y multiplicación, son leyes de composición
algebraicas de
números interna sobre el conjunto de los números complejos, es decir, son operaciones que asocian
complejos, a cada par de números complejos otro número complejo. La división también es una ley
pueden verse
como una
de composición interna sobre el conjunto de los números complejos distintos de cero.
extensión de las
operaciones
En la siguiente proposición se describen algunas propiedades de las operaciones al-
algebraicas de gebraicas de los números complejos. Esta proposición permite asegurar que el conjunto
los números de números complejos conforma un cuerpo, esto es, un conjunto algebraico con leyes de
reales.
composición interna como la suma y la multiplicación.
Proposición 1.1. Para todo z, w, s ∈ C se cumplen las siguientes propiedades:
1. Conmutativa
• z+w =w+z
• zw = wz
2. Asociativa
• z + (w + s) = (z + w) + s
• z(ws) = (zw)s
3. Elemento Neutro
• z+0=z
• 1·z =z
CAPÍTULO 1. NÚMEROS COMPLEJOS 5
4. Elemento Inverso
• Para todo z ∈ C, existe −z ∈ C tal que z + (−z) = 0.

• Para todo z 6= 0, existe z −1 ∈ C, denominado inverso multiplicativo, tal que
z z −1 = 1.
5. Distributiva
• z(w + s) = zw + zs.
Demostración. Es una consecuencia inmediata de la definición de número complejo y las

definiciones de suma y multiplicación.
Ejercicio 1.1. Sean z1 = 1 − i, z2 = i − 3, y z3 = i/2. Realizar las siguientes operaciones

algebraicas:
a) z1 + z2 + z3
b) z1 · z2 · z3
c) z1 (z2 + z3 )
d) z2 /z3
e) z1 /(z2 · z1 )
f) z3 /(z1 /z2 )
La siguiente proposición relaciona la división de números complejos con el inverso mul-

tiplicativo. Además, proporciona una manera equivalente de definir división de números
complejos.
Proposición 1.2. Sean z, w ∈ C. Si w 6= 0, entonces
z
= z w−1 .
w
z
Demostración. Demostremos que las partes real e imaginaria de los números complejos
w
y z w−1 6 0. Se tiene
son iguales. Tomemos z = x + i y, w = u + i v y asumamos que w =
que
z xu + yv yu − xv
= 2 2
+i 2 . (1.1)
w u +v u + v2
Ahora, veamos la forma que tiene w−1 . Asumamos que w−1 = a+i b. Por la Proposición 1.1
se tiene que w w−1 = 1. Por tanto, podemos escribir:
1 = w w−1 = (u + i v)(a + i b) = (ua − vb) + i (ub + va),
de donde se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones lineales con incógnitas a y b.

ua − vb = 1
va + ub = 0
6 1.3. REPRESENTACIÓN GEOMÉTRICA
Resolviendo este último sistema de ecuaciones lineales obtenemos:

u −v
a= 2 2
y b= 2 ,
u +v u + v2
luego,
u −v
w−1 = +i 2 .
u2+v 2 u + v2
Empleando es última ecuación se tiene que
xu + yv yu − xv
z w−1 = 2 2
+i 2 . (1.2)
u +v u + v2
z
Por (1.1) y (1.2) podemos concluir que = z w−1 .
w
1.3 Representación Geométrica

Un número complejo z = x + i y también puede definirse como un único par ordenado
(x, y), es decir, la parte real de z es la primera coordenada de (x, y) y la parte imaginaria
es la segunda coordenada. Ası́, el número complejo z puede representarse geométricamente
como un punto en el plano cartesiano xy, como ejemplo de ello observe la gráfica que se
muestra en la Figura 1.1. Cuando se utiliza el plano cartesiano para representar un número
complejo, éste se denomina plano complejo o plano z. Además, el eje x, o eje horizontal,
se denomina eje real, mientras que el eje y, o eje vertical, se conoce como eje imaginario
(ver Figura 1.1).
Eje imaginario
z = (x, y)
y b
x Eje real
Figura 1.1. Representación de un número complejo como un par ordenado
Eje imaginario
z = x + iy
y
x Eje real
Figura 1.2. Representación de un número complejo como un vector
Otra representación posible de z = x + i y en el plano cartesiano es en forma de vector

(ver Figura 1.2), es decir, z se puede representar como un vector orientado cuyo extremo
inicial es el origen (0, 0) y su extremo final es el punto (x, y). De esta forma, a un número ¿Por qué se
toma a z como
complejo lo podemos representar como un par ordenado o como un vector en el plano xy. el vector
orientado con
origen (0, 0) y
1.4 Valor Absoluto y Conjugado extremo final
(x, y), y no otro
vector?
En la sección anterior notamos que un número complejo z se puede representar como
un vector orientado. Este hecho permite que z herede algunas propiedades de los vectores,
entre ellas la magnitud o valor absoluto.
Definición 1.6 (Valor absoluto). El valor absoluto del número complejo z = x + i y,
denotado por |z|, se define como la longitud del vector z, la cual se calcula a través de la
fórmula p
|z| = x2 + y 2 .
Geométricamente, el valor absoluto |z| representa la distancia del punto (x, y) al origen
(0, 0).
Definición 1.7 (Conjugado). El conjugado del número complejo z = x + i y, denotado
por z, se define como
z = x + i (−y).
Geométricamente, el conjugado z es la reflexión del punto (x, y) con respecto al eje real.
En la Figura 1.3 se muestra un ejemplo gráfico del conjugado de un número complejo.
z = x + iy
y b
−y b
z = x − iy
Figura 1.3. Conjugado de un número complejo
La Proposición 1.3 presenta algunas propiedades del valor absoluto y el conjugado.

Proposición 1.3. Sean z1 y z2 , números complejos. Las siguientes propiedades se cum-
plen:
1. z1 = z1 .
2. z1 ± z2 = z1 ± z2 .
3. z1 z2 = z1 z2 .

z1 z1
4. = , siempre y cuando z2 6= 0.
z2 z2
8 1.4. VALOR ABSOLUTO Y CONJUGADO
5. |z1 | = |z1 |.
6. z1 z1 = |z1 |2 .
z1
7. z1−1 = , siempre y cuando z1 6= 0.
|z1 |2
8. |z1 | ≥ |Re z1 | ≥ Re z1 .
9. |z1 | ≥ |Im z1 | ≥ Im z1 .
10. |z1 z2 | = |z1 | |z2 |.

z1 |z1 |
11. = , siempre y cuando z2 6= 0.
z2 |z2 |
Demostración. Se deja como ejercicio para el lector.
La suma de los números complejos z1 = x1 +i y1 y z2 = x2 +i y2 , tiene una interpretación

simple en términos vectoriales. El vector que representa la suma de los números z1 y z2
se obtiene sumando vectorialmente los vectores de z1 y z2 , es decir, empleando la regla
del paralelogramo. Este esquema geométrico se puede utilizar para obtener la desigualdad
triangular: la longitud de un lado cualquiera de un triángulo es menor o igual que la suma
de las longitudes de los otros lados. Esto es, la longitud correspondiente a z1 +z2 es |z1 +z2 |,
es menor o igual que la suma de las longitudes, |z1 | y |z2 |. En la Proposición 1.4 damos la
expresión matemática de la desigualdad triangular.
Proposición 1.4 (Desigualdad triangular). Sean z1 y z2 números complejos. Entonces,

la siguiente desigualdad se cumple
|z1 + z2 | ≤ |z1 | + |z2 |.
Demostración. Usando 6. de la Proposición 1.3, podemos escribir:
|z1 + z2 |2 = (z1 + z2 ) (z1 + z2 ) = (z1 + z2 ) (z1 + z2 ) = z1 z1 + z1 z2 + z2 z1 + z2 z2

= |z1 |2 + z1 z2 + z2 z1 + |z2 |2 = |z1 |2 + z1 z2 + z1 z2 + |z2 |2 ,
pero
z1 z2 + z1 z2 = 2 Re (z1 z2 ) ≤ 2 |z1 z2 | = 2 |z1 | |z2 | = 2 |z1 | |z2 |,
luego
|z1 + z2 |2 ≤ |z1 |2 + 2 |z1 | |z2 | + |z2 |2 = (|z1 | + |z2 |)2 ,
de donde se deduce que
|z1 + z2 | ≤ |z1 | + |z2 |,
con lo cual queda establecida la desigualdad triangular.
La desigualdad triangular se puede extender a más de dos vectores, es decir, la longitud

de la suma de un número finito de vectores es menor o igual que la suma de las longitudes
de tales vectores. En la siguiente proposición se muestra la expresión matemática de este
resultado, el cual se denomina desigualdad triangular generalizada.
Proposición 1.5 (Desigualdad triangular generalizada). Sean z1 , z2 , . . . , zn números com-

plejos, donde n es un entero mayor o igual que 2. Entonces, la siguiente desigualdad se
cumple
|z1 + z2 + · · · + zn | ≤ |z1 | + |z2 | + · · · + |zn |.
Demostración. Realicemos la demostración por inducción. Por la Proposición 1.4, la desi-
gualdad se cumple para n = 2. Supongamos, como hipótesis inductiva, que la desigualdad
se cumple para n = h, es decir, se tiene que
|z1 + z2 + · · · + zh | ≤ |z1 | + |z2 | + · · · + |zh |.
Ahora demostremos que esta desigualdad se cumple para n = h + 1. Por la hipótesis
inductiva y la Proposición 1.4, podemos escribir:
|z1 + z2 + · · · + zh + zh+1 | ≤ |z1 + z2 + · · · + zh | + |zh+1 |
≤ |z1 | + |z2 | + · · · + |zh | + |zh+1 |,
para todo entero h ≥ 1. Con esto queda demostrada la desigualdad.
1.5 Coordenadas Polares

Del hecho que un número complejo z = x + i y puede ser representado geométricamente
como un vector, se deriva su representación en coordenadas polares (r, θ), donde r = |z| y
θ es el argumento de z.
Definición 1.8 (Argumento de z). El argumento del número complejo z 6= 0, denotado
por arg z, es cualquiera de los ángulos orientados comprendidos entre la parte positiva del
eje real y el vector z ∈ C.
|
z = x + iy
|z
=
r
Figura 1.4. Coordenadas polares de z
En la Figura 1.4 se muestra un ejemplo de la representación en coordenadas polares de

un número complejo z = x + i y ubicado en el primer cuadrante. Se tiene que x = r cos θ
e y = r sen θ. Ası́ pues, la forma polar de z se define como
z = r(cos θ + i sen θ).
Los valores de r y θ = arg z definen de manera única a z, es decir, para cada par (r, θ)
existe un único número complejo z que tiene como coordenadas polares a (r, θ). En cambio,
el número complejo z caracteriza de manera única a r, pero no a θ = arg z, esto es, dado
un número complejo z, entonces existe un único r > 0 tal que r = |z|, pero existen infinitos
valores de θ = arg z. Observe el siguiente ejemplo.
10 1.5. COORDENADAS POLARES
Ejemplo 1.1. Para el número complejo z = 1, se tiene que los valores de θ están dados
por:
θ = arg z ∈ {0, ±2π, ±4π, . . .}.
La existencia de infinitos valores de θ es una consecuencia de la periodicidad de las
funciones trigonométricas. En efecto, si z1 = r1 (cos θ1 + i sen θ1 ), entonces se tiene que
r1 (cos(θ1 + 2nπ) + i sen (θ1 + 2nπ)) = r1 (cos θ1 + i sen θ1 ) = z1 , para n ∈ Z,
es decir, (r, θ1 + 2nπ) también son coordenadas polares de z1 .

Ahora bien, para obtener una única representación en coordenadas polares de un
número complejo z, el valor de θ se debe tomar en una determinación, es decir, se debe
escoger un valor de θ en un intervalo de longitud 2π, por ejemplo, θ ∈ [0, 2π), ó θ ∈ [−π, π),
etc. El valor de θ que generalmente es usado, es el valor del argumento de z que pertenece
al intervalo [−π, π), el cual se denomina argumento principal.
Definición 1.9 (Argumento principal). El argumento principal de z 6= 0 o valor principal
de arg z, denotado por Arg z, se define como el único valor de arg z tal que
−π < Arg z ≤ π.
Los valores de θ = arg z, y en especial el valor de Arg z, se pueden encontrar empleando

la ecuación:
y
Note que tan θ = .
arctan(y/x) es x
un valor entre
−π/2 y π/2.
En sı́, para calcular el argumento principal de un número complejo z = x + i y se emplea la
ecuación θ = arctan(y/x). Especı́ficamente, esta última ecuación se utiliza en la siguiente
expresión para calcular el argumento principal de z 6= 0:



 0, x > 0, y = 0,




 arctan(y/x), x > 0, y > 0,




 π/2, x = 0, y > 0,

arctan(y/x) + π, x < 0, y > 0,
Arg z =


 π, x < 0, y = 0,




 arctan(y/x) − π, x < 0, y < 0,

−π/2,

 x = 0, y < 0,


arctan(y/x), x > 0, y < 0.
Note que la fórmula anterior considera la posición z en el plano complejo para calcular
el valor de Arg z, esto es, dependiendo del cuadrante donde se encuentre z, su argumento
principal se calcula de una forma muy particular, por supuesto, usando para ello el valor
de arctan(y/x). Observe el siguiente ejemplo.
Ejemplo 1.2. Utilizando el argumento principal, represente en forma polar los siguientes
números complejos: z1 = 1 + i , z2 = −1 + i , z3 = −1 − i, y z4 = 1 − i.
√ √
Solución. Se tiene que el valor absoluto de z1 es r = |z1 | = 11 + 12 = 2. Como
z1 = 1 + i está en el primer cuadrante, su argumento principal es
π
Arg z1 = arctan(1) = .
4
Por lo tanto, la fórmula polar de z1 = 1 + i empleando el argumento principal es:

√
z1 = 2(cos(π/4) + i sen (π/4)).
Por un razonamiento similar, se puede verificar que la forma polar de los números complejos
z2 = −1 + i , z3 = −1 − i y z4 = 1 − i, es respectivamente:
√
z2 = 2(cos(3π/4) + i sen (3π/4)),
√
z3 = 2(cos(3π/4) − i sen (3π/4)),
√
z4 = 2(cos(π/4) − i sen (π/4)).
En el ejemplo anterior calculamos el argumento principal de un número complejo. Es

natural preguntarse sı́ con este valor se pueden obtener todos los valores de arg z. La
respuesta a esta pregunta es afirmativa, más aún, con la siguiente expresión se encuentran
todos los valores del argumento de un número complejo z, utilizando el valor de Arg z:
arg z = Arg z + 2nπ, para n ∈ Z.
Por otra parte, pasemos a describir algunas propiedades del argumento, las cuales se
muestran en la siguiente proposición.
Proposición 1.6. Si z1 y z2 son números complejos distintos de cero, entonces se satis-

facen las siguientes identidades:
1. arg (z1 z2 ) = arg z1 + arg z2 .
2. arg (1/z2 ) = −arg (z2 ).
3. arg (z1 /z2 ) = arg z1 − arg z2 .
Demostración. Supongamos que la forma polar de z1 y z2 está dada respectivamente por

z1 = r1 (cos θ1 + i sen θ1 ) y z2 = r2 (cos θ2 + i sen θ2 ). Utilizando identidades trigonométricas
podemos escribir:
z1 z2 = (r1 (cos θ1 + i sen θ1 )) (r2 (cos θ2 + i sen θ2 ))

= (r1 r2 ) [(cos θ1 cos θ2 − sen θ1 sen θ2 ) + i (cos θ1 sen θ2 + sen θ1 cos θ2 )]
= (r1 r2 ) [cos(θ1 + θ2 ) + i sen (θ1 + θ2 )] ,
que es la forma polar de z1 z2 y θ1 + θ2 = arg z1 + arg z2 es un valor de arg (z1 z2 ). Por lo

tanto, se cumple la identidad 1.
Empleando la forma polar de z2 podemos escribir:
1 1 1 cos θ2 − i sen θ2
= = · = r2−1 (cos(−θ2 ) + i sen (−θ2 )),
z2 r2 (cos θ2 + i sen θ2 ) r2 cos2 θ2 + sen 2 θ2
que es la forma polar de 1/z2 y arg (1/z2 ) = −θ2 ; luego, se cumple la identidad 2.
Como
z1 1
= z1 · ,
z2 z2
entonces, por las identidades 1 y 2, se prueba que la identidad 3 se cumple.
12 1.5. COORDENADAS POLARES
Ejemplo 1.3. La Proposición 1.6 se puede utilizar para calcular un valor del argumento
de z1 z2 o z1 /z2 . Por ejemplo, tomemos z1 = i y z2 = √ −1 + i. La forma polar de estos
números complejos es z1 = cos(π/2) + i sen (π/2) y z2 = 2(cos(3π/4) + i sen (3π/4)), por
supuesto, usando el argumento principal. Ası́, un valor del argumento de z1 z2 es
π 3π 5π
arg (z1 z1 ) = + = ,
2 4 4
Un ejercicio
interesante es lo cual efectivamente es un valor del argumento de z1 z2 = −1−i (verifique esta afirmación).
encontrar z1 y Pero, este valor no es el argumento principal de z1 z2 = −1 − i, aunque π/2 y 3π/4 sı́ son
z2 tales que
Arg (z1 z2 ) = los argumentos principales de z1 y z2 , respectivamente.
Arg z1 + Arg z2
El Ejemplo 1.3 nos permite asegurar que, en general,
Arg (z1 z2 ) 6= Arg z1 + Arg z2 y Arg (z1 /z2 ) 6= Arg z1 − Arg z2 .
1.5.1 Fórmula de Euler

La fórmula de Euler es una notación de la forma polar de un número complejo que
permite ahorrar escritura e introduce la función exponencial compleja, la cual estudiaremos
en los capı́tulos subsiguientes. Sea z = x + i y un número complejo con módulo r = 1 y
θ = arg z. Escribiendo
eiθ = cos θ + i sen θ
se obtiene
z = eiθ ,
que se conoce como fórmula de Euler.
Ahora, para cualquier número complejo z = r(cos θ + i sen θ), con r > 0, se puede
utilizar la fórmula de Euler para reescribir a z como:
z = reiθ
y, además, si z1 = r1 eiθ1 y z2 = r2 eiθ2 , entonces las siguientes identidades son ciertas:
1. z1 z2 = (r1 r2 )ei(θ1 +θ2 ) .

1 −iθ
2. 1/z1 = (1/r1 ) ei(−θ1 ) = e .
r1
3. z1 /z2 = (r1 /r2 )ei(θ1 −θ2 ) .
Considerando esta notación, la forma polar de z utilizando la fórmula de Euler es

z = reiθ , donde r y θ son sus coordenadas polares (θ no necesariamente es el argumento
principal de z). En el siguiente ejemplo se emplea la fórmula de Euler para expresar algunos
números complejos en su forma polar.
Ejemplo 1.4. La forma polar, utilizando la fórmula de Euler, de los números complejos
z1 = 1 + i , z2 = −1 + i , z3 = −1 − i, y z4 = 1 − i, es
√ √ √ √
z1 = 2 eiθπ/4 , z2 = 2 eiθ3π/4 , z3 = 2 e−iθ3π/4 , z4 = 2 e−iθπ/4 .
Observe que en la forma polar de los números dados se utilizó el argumento principal, pero
pudiera también emplearse cualquier valor del argumento.
1.6 Potencias y Raı́ces

Definición 1.10 (Potencia n-ésima). Sean z = r eiθ y n un entero positivo. La potencia
n-ésima de z, denotada por z n , se define como
z n = r n einθ = r n (cos nθ + i sen nθ).
Definición 1.11 (Raı́ces n-ésimas). Sean z = r eiθ y n un entero positivo. Las raı́ces
n-ésimas de z, denotadas por z 1/n , se definen como

1/n √
n i θ+2kπ √
n
θ + 2kπ θ + 2kπ
z = re n = r cos + i sen ,
n n
√
para k = 0, 1, . . . , n − 1, donde n
r denota la raı́z n-ésima positiva del número real r.
Observación 1.3. En las definiciones de potencia y raı́z n-ésima, se utiliza cualesquiera

valor de θ, no es necesariamente el argumento principal de z.
Ejemplo 1.5. Se deja como ejercicio para el lector verificar que
√
2 3π √ i π +2kπ
4
(1 + i)3 = 23 ei (1 + i)1/5 =
10
4 y 2e 5 , k = 0, 1, . . . , 4.
1.7 Regiones en el Plano Complejo

En esta sección se describen conjuntos especiales de números complejos.
Definición 1.12 (Vecindad). Dados z0 ∈ C y ε > 0, el conjunto de puntos denotado por

B(z0 , ε) = {z ∈ C : |z − z0 | < ε}, se denomina vecindad de z0 .
La vecindad B(z0 , ε) de un número complejo z0 representa geométricamente el interior

de la circunferencia |z − z0 | = ε, como se aprecia en la Figura 1.5.
ε
b
z
b
z0
Figura 1.5. Vecindad de un número complejo

14 1.7. REGIONES EN EL PLANO COMPLEJO
¿Todo conjunto
Definición 1.13 (Conjunto abierto). Se dice que un conjunto de números complejos S es
del plano que abierto, si para cada z ∈ S existe una vecindad de z, B(z, ε), tal que B(z, ε) ⊂ S.
no contiene sus
bordes es Ejemplo 1.6. Los siguientes conjuntos del plano complejo son ejemplos de conjuntos
abierto?
abiertos.
a) S1 = {z ∈ C : |z| < 1}
b) S2 es la región del plano complejo formada por los puntos interiores del cuadrado
cuyos vértices son los puntos z1 = 0, z2 = 1, z3 = 1 + i, y z4 = i.
c) S3 es la región del plano complejo formada por los puntos z = x + i y que satisfacen
el siguiente sistema de inecuaciones:

 x − y > −1
x+y < 1

y > 0
Los conjuntos S1 , S2 y S3 , se aprecian en la Figura 1.6.
1 1 S2 1
S1
S3
b
−1 1 1 −1 1
−1
a) b) c)
Figura 1.6. Ejemplos de conjuntos abiertos
Definición 1.14 (Frontera de un conjunto). Sea S un conjunto de números complejos. La

frontera de S es el conjunto formado por los puntos z ∈ C tales que todas las vecindades
de z contienen puntos de S y puntos que no están en S.
S z1
b
z2
b
z3
b
Figura 1.7. Frontera de un conjunto
Ejemplo 1.7. En la Figura 1.7 observamos un conjunto S y tres puntos z1 , z2 y z3 . En

este caso, z1 es un punto de la frontera de S, en cambio z2 y z3 no pertenecen a la frontera
de S (se deja al lector justificar esta afirmación).
Ejercicio 1.2. Determine la expresión matemática de la frontera de los conjuntos S1 , S2

y S3 definidos en el Ejemplo 1.6.
Definición 1.15 (Punto de acumulación). Sea S un conjunto de números complejos. Se

dice que z0 es un punto de acumulación si toda vecindad de z0 contiene por lo menos un
punto de S diferente de z0 .
Ejemplo 1.8. Considere el conjunto S de la Figura 1.7. Aquı́ observamos que z1 y z2 son
puntos de acumulación de S, pero z3 no es un punto de acumulación de S, ya que existe
ε > 0 tal que B(z3 , ε) ∩ S = ∅.
¿Todo conjunto
del plano que
Definición 1.16 (Conjunto cerrado). Se dice que un conjunto de números complejos S es contiene sus
cerrado, si todos sus puntos de acumulación pertenecen a él. De forma equivalente, S es bordes es
cerrado?
cerrado si contiene a su frontera.
Ejemplo 1.9. Considere todos los conjuntos mostrados en las Figuras 1.5, 1.6 y 1.7.
Suponga que con estos conjuntos se forman nuevos conjuntos que contienen los puntos de
la frontera. Estos últimos conjuntos son todos cerrados.
Definición 1.17 (Conjunto conexo). Se dice que un conjunto de números complejos S

es conexo, si dados dos puntos cualesquiera de S, existe una trayectoria formada por
segmentos de recta que los une y cuyos puntos pertenecen todos a S.
Ejemplo 1.10. En la Figura 1.8 observamos dos conjuntos S1 y S2 . El conjunto S1 es

conexo, en cambio S2 no lo es.
S1 S2
Figura 1.8. Conjuntos conexo y no conexo
Definición 1.18 (Dominio). Se dice que un conjunto de números complejos S es un

dominio, si S es abierto y conexo.
Ejemplo 1.11. Todos los conjuntos mostrados en las Figuras 1.5, 1.6 y 1.7 son dominios.
Asimismo, el conjunto S1 de la Figura 1.8 también es un dominio.
Definición 1.19 (Conjuntos acotado y no acotado). Se dice que un conjunto de números

complejos S es acotado, si existe un número real R > 0 tal que todo punto de S queda ¿Todo conjunto
dentro de la circunferencia |z| = R. Por el contrario, si |z| > R para todo R > 0 y algún cerrado es
acotado?
z ∈ S, se dice que S es no acotado.
16 1.8. ARITMÉTICA COMPLEJA CON MATLAB
Ejemplo 1.12. En la Figura 1.9 observamos dos conjuntos S1 y S2 . El conjunto S1 es

acotado y S2 es no acotado.
S2
S1
Figura 1.9. Conjuntos acotado y no acotado
1.8 Aritmética compleja con MATLAB

Las operaciones con números complejos en MATLAB1 son muy fáciles de hacer, ya
que este software trabaja con la aritmética compleja. Un número complejo z = x + iy se
representa en MATLAB usando en esencia su misma estructura, por ejemplo, los números
complejos z1 = 1 + 3i y z2 = −1 − 2i se definen en MATLAB como:
>> z1 = 1+3 i , z2 = -1 -2 i
z1 =
1.0000 + 3.0000 i
z2 =
-1.0000 - 2.0000 i
Para MATLAB, i o j representan la unidad imaginaria. Ahora, para las operaciones

aritméticas de suma, resta, división y multiplicación, se utilizan respectivamente los si-
guientes sı́mbolos: +, -, / y *. Por ejemplo, considerando los números complejos z1 = 1+3i
y z2 = −1 − 2i, las operaciones z1 + z2 , z1 − z2 , z1 z2 y z1 /z2 , se hacen en MATLAB como:
>> z1 + z2
ans =
0 + 1.0000 i
>> z1 - z2
ans =
2.0000 + 5.0000 i
>> z1 * z2
ans =
5.0000 - 5.0000 i
>> z1 / z2
ans =
-1.4000 - 0.2000 i
1
Para una introducción a MATLAB, puede consultar el material Cálculo Cientı́fico con MATLAB dispo-
nible en el link: http://neutron.ing.ucv.ve/cruzw/wlacruz_cursos_archivos/CalculoCientificoconMatlab.pdf
o el libro de Higham y Higham [4].
Los comandos: real(z), imag(z), conj(z), abs(z) y angle(z), se utilizan para cal- ¿Qué resultado
arrojarı́a el
cular la parte real, la parte imaginaria, el conjugado, el módulo y el argumento de z, comando
respectivamente. Observe el siguiente ejemplo. angle(i)?
>> z = 1+ i /2
z =
1.0000 + 0.5000 i
>> real ( z )
ans =
1
>> imag ( z )
ans =
0.5000
>> conj ( z )
ans =
1.0000 - 0.5000 i
>> abs ( z )
ans =
1.1180
>> angle ( z )
ans =
0.4636
Note que el valor angle(z) está expresado en radianes, además, es el argumento principal
de z. Observe el siguiente ejemplo.
>> z = 1+ i ; angle ( z )
ans =
0.7854
>> z = -1+ i ; angle ( z )
ans =
2.3562
>> z = -1 - i ; angle ( z )
ans =
-2.3562
>> z = 1 -i ; angle ( z )
Para más
ans =
detalles de
-0.7854 plot, teclee
help plot en el
escritorio de
MATLAB
El comando plot puede usarse para ver la representación gráfica de un número complejo
como un par ordenado. Por ejemplo, con las instrucciones
z = 1/3 + sqrt (2) * i ;
plot (z , ’ob ’ , ’ M a r k e r E d g eCo lor ’ , ’b ’ , ’ M a r k e r F a c eCol or ’ , ’b ’ ,...
’ MarkerSize ’ ,5)
text (0.4 ,1.6 , ’ $z = \ frac {1}{3} + \ sqrt {2}\ , i$ ’ ,...
’ FontSize ’ ,14 , ’ B a c k g r o u nd Col or ’ , ’w ’ , ’ Interpreter ’ , ’ latex ’)
xlabel ( ’x ’)
ylabel ( ’y ’)
grid on
axis square
18 1.8. ARITMÉTICA COMPLEJA CON MATLAB
2.5
1
√
z= 3 + 2i
1.5
y
1
0.5
0
−1 −0.5 0 0.5 1 1.5
x
1
√
Figura 1.10. Representación como un par ordenado del número z = 3 + 2i
√
se genera la gráfica de la Figura 1.10, donde se representa al número complejo z = 31 + 2i
como un par ordenado.
El comando compass(z) dibuja a z = x + i y como un vector con extremo inicia en el
origen y extremo final en el par ordenado (x, y). Las instrucciones
Para más zz = [1+i , -1 -i , -(1/2)+i , 1 - i ];
detalles de
compass, teclee
c o m p a s s( zz )
help compass
en el escritorio se utilizaron para representar como vectores a los números complejos z1 = 1+i, z2 = −1−i,
de MATLAB
z3 = − 12 + i, z4 = 1 − i, cuya gráfica se aprecia en la Figura 1.11.
90
1.5
120 60
150 30
0.5
180 0
210 330
240 300
270
Figura 1.11. Representación como vectores de los números complejos z1 = 1 + i, z2 =

−1 − i, z3 = − 12 + i, z4 = 1 − i
Conocidas las coordenadas polares, (r, θ), de un número complejo z, se puede utilizar
a la función exp para hallar la forma cartesiana de z. Por ejemplo, la forma cartesiana,
z = x + iy, del número complejo z = 2 eiπ/3 , que está representado en forma polar usando
la fórmula de Euler, se halla de la siguiente manera:
>> z = 2* exp ( i * pi /3)

z =
1.0000 + 1.7321 i
El comando z^n permite calcular la potencia enésima del número complejo z. Observe
el siguiente ejemplo donde se calcula (1 + i)5 .
>> (1+ i ) ^5
ans =
-4.0000 - 4.0000 i
Ahora, el Listado 1.1 muestra la función raizn que calcula las n raı́ces enésimas de z.
Listado 1.1. Función raizn.m
f u n c t i o n szn = raizn (z , n )
% raizn Halla las n raı́ces de z .
% szn es un arrego que c o n t i e n e las n raı́ces de z
theta = angle ( z ) ;
r = abs ( z ) ;
k = 0:1: n -1;
szn = ( r ^(1/ n ) ) * exp (( theta + 2* k * pi ) * i / n ) ;
end
A continuación se utiliza la función raizn para calcular las raı́ces quintas de z = 1 + i.
>> raizn (1+ i ,5)

ans =
1.0586 + 0.1677 i 0.1677 + 1.0586 i -0.9550 + 0.4866 i
-0.7579 - 0.7579 i 0.4866 - 0.9550 i
Ejercicio 1.3. Emplee convenientemente las funciones √ compass y raizn para obtener la
gráfica de las raı́ces séptimas de la unidad, esto es, 7 1.
1.9 Problemas Resueltos

Problema 1.1. Sean z1 y z2 números complejos tales que z1 + z2 es un número real
diferente de cero y Re (z1 − z2 ) = 0. Pruebe que z12 − z22 es un número complejo puro.
Solución. Sean z1 = x1 + iy1 y z2 = x2 + iy2 . Como z1 + z2 = (x1 + x2 ) + i(y1 + y2 ) es

un número real diferente de cero y Re (z1 − z2 ) = x1 − x2 = 0, se tiene que y1 = −y2 y
x1 = x2 . Ası́,
z12 − z22 = (z1 + z2 )(z1 − z2 ) = (2x1 )(2y1 i) = 4x1 y1 i,
en otras palabras, z12 − z22 es un número complejo puro. ♦
20 1.9. PROBLEMAS RESUELTOS
√ √
Problema 1.2. Demuestre que |(2 z + 5)( 2 − i)| = 3|2z + 5|.
Solución. Utilizando la definición y las propiedades del módulo podemos escribir:

√ √ √ √
|(2 z + 5)( 2 − i)| = |2 z + 5| | 2 − i| = 2z + 5 2 + 1 = 3|2z + 5|.
Problema 1.3. Sean z1 y z2 números complejos. Si |z1 | =

6 |z2 |, entonces demuestre que
|z1 + z2 | ≥ ||z1 | − |z2 ||.
Solución. Por la Proposición 1.3, podemos escribir:
|z1 + z2 |2 = (z1 + z2 )(z1 + z2 ) = |z1 |2 + z1 z 2 + z2 z 1 + |z2 |2

= |z1 |2 + z1 z 2 + z1 z 2 + |z2 |2 = |z1 |2 + 2Re (z1 z 2 ) + |z2 |2
≥ |z1 |2 − 2|z1 z 2 | + |z2 |2 = |z1 |2 − 2|z1 | |z2 | + |z2 |2
= (|z1 | − |z2 |)2 ,
de donde se deduce que |z1 + z2 | ≥ ||z1 | − |z2 ||. ♦
Problema 1.4. Sean z1 , z2 y z3 números complejos. Si |z2 | =6 |z3 |, entonces demuestre

que
z1 |z1 |
z2 + z3 ≤ ||z2 | − |z3 || .

Solución. Tomando z1 = z2 y z2 = z3 en el Problema 1.3, obtenemos:
|z2 + z3 | ≥ ||z2 | − |z3 ||,

1 1
≤ ,
|z2 + z3 | ||z2 | − |z3 ||
ahora, multiplicando por |z1 | en ambos lados de la desigualdad anterior se tiene
|z1 | |z1 |
≤ ,
|z2 + z3 | ||z2 | − |z3 ||
lo que implica
z1 |z1 |
z2 + z3 ≤ ||z2 | − |z3 || ,

que era lo que deseábamos demostrar. ♦
Problema 1.5. Si z1 z2 6= 0, aplicar la forma polar para demostrar que Re (z1 z2 ) = |z1 | |z2 |
si, y sólo si θ1 + θ2 = 2nπ, (n = 0, ±1, ±2, . . .), donde θ1 = arg z1 y θ2 = arg z2 .
Solución. En la demostración utilizamos el sı́mbolo “⇔” que denota equivalencia. Sean

z1 = r1 (cos θ1 + i sen θ1 ) y z2 = r2 (cos θ2 + i sen θ2 ). Ası́, tenemos que r1 = |z1 |, r2 = |z2 | y
Re (z1 z2 ) = r1 r2 (cos θ1 cos θ2 − sen θ1 sen θ2 ) .

Ahora, usando la ecuación anterior podemos escribir:
Re (z1 z2 ) = |z1 | |z2 | ⇔ r1 r2 (cos θ1 cos θ2 − sen θ1 sen θ2 ) = r1 r2

⇔ cos θ1 cos θ2 − sen θ1 sen θ2 = 1
⇔ cos(θ1 + θ2 ) = 1
⇔ θ1 + θ2 = 2nπ, para n = 0, ±1, ±2, . . .
Problema 1.6. Demostrar que la identidad
1 − z n+1
1 + z + z2 + · · · + zn = ,
1−z
se satisface para todo entero n ≥ 1 y todo z 6= 1.
Solución. Tenemos que
(1 + z + z 2 + · · · + z n )(1 − z) = 1 − z n+1 , para todo z ∈ C.
Como z 6= 1, entonces dividiendo por (1 − z) en ambos lados de la ecuación anterior

obtenemos:
1 − z n+1
1 + z + z2 + · · · + zn = ,
1−z
para todo entero n ≥ 1 y todo z 6= 1, que era lo que deseábamos demostrar. ♦
1.10 Problemas Propuestos

1.1. Exprese los siguientes números complejos en la forma cartesiana x + iy:
a) (2 + 3i) + (4 + i) e) (8 + 6i)3
2
2 + 3i 3
b) f) 1 +
4+i 1+i
1 3 1 + 2i 2 − i
c) + g) +
i 1+i 3 − 4i 5i
d) (2 + 3i)(4 + i) h) (1 − i)4
1.2. Encuentre las soluciones de las siguientes ecuaciones:
a) z 2 = 3 − 4i b) (z + 1)2 = 3 + 4i
1.3. Simplifique las siguientes expresiones:

√
a) (−i)−1 d) 1 − 2i
b) (1 − i)−1
1+i 1
c) e) √
1−i 1+ −2i
22 1.10. PROBLEMAS PROPUESTOS
1.4. Resuelva las siguientes ecuaciones:
a) z 5 − 2 = 0 c) z 6 + 8 = 0
b) z 4 + i = 0 d) z 3 − 4 = 0
1.5. Determine el conjugado de los siguientes números complejos:
(3 + 8i)4 i(2 + 3i)(5 − 2i)

a) c)
(1 + i)10 (−2 − i)
(1 − 2i)10 (2 − 3i)2
b) d)
(2 + 2i)5 (8 + 6i)2
1.6. Calcule el módulo de los siguientes números complejos:
(3 + 8i)4 i(2 + 3i)(5 − 2i)

a) c)
(1 + i)10 (−2 − i)
(1 − 2i)10 (2 − 3i)2
b) d)
(2 + 2i)5 (8 + 6i)2
1.7. Sea z ∈ C tal que |z| = 1. Entonces, calcular |1 + z|2 + |1 − z|2 .
1.8. Encontrar todos los valores del argumento de z cuando el número complejo z está
dado por:
√ √
i 3 + 3 + (3 − 3)i
a) z = c) z =
i−1 3 + 3i
√ √
(2 3 + 1) + ( 3 − 2) i (3 + i)
b) z =
5 − 5i
1.9. Exprese las caracterı́sticas de los siguientes conjuntos de puntos, en cuanto a:

cerrado o abierto, conexo o no, acotado o no.
a) {z ∈ C : Re z = −2} f) {z ∈ C : 0 < |z − 2 + 1| < 2}

b) {z ∈ C : Re z ≤ Im z} g) {z ∈ C : −1 < Re z < 1}
c) {z ∈ C : zz > 2Re z} h) {z ∈ C : |arg z| < π/2}
d) {z ∈ C : |z − 3 + 4i| ≤ 6} i) {z ∈ C : Re (z − i) = 2}
e) {z ∈ C : |z − 2 + 5i| ≤ 0} j) {z ∈ C : |z + 2i| + |z − 2i| ≤ 10}
2
Funciones de Variable Compleja
Las funciones de variable compleja poseen muchas aplicaciones en distintas áreas de la
Ingenierı́a, por ejemplo, en la teorı́a de corrientes alternas, el movimiento de fluidos o el
procesamiento de señales. En este capı́tulo se presentan los fundamentos matemáticos de
las funciones de variable compleja. Se presta mucha atención a la definición y a las pro-
piedades de continuidad y diferenciación de una función de variable compleja. Asimismo,
se describe un procedimiento para transformar regiones del plano complejo a través de
funciones lineales.
2.1 Definición
Una función f de variable compleja es una regla de asignación que le hace corresponder
a un número complejo z = x + i y uno o varios números complejos w = u + i v. El
número w se llama valor o imagen de f en z y se designa por f (z), es decir, w = f (z) o,
equivalentemente, u + i v = f (x + i y).
Definición 2.1 (Funciones monovaluadas y multivaluadas). Sea f (z) una función de va-
riable compleja. Si a cada número complejo z la función f le hace corresponder una y sólo
una imagen w, se dice que f es monovaluada. Ahora, si la función f le hace corresponder ¿Todas las
a z más de una imagen, digamos w1 , w2 , . . ., se dice que f es multivaluada. funciones vistas
en los cursos de
En la Figura 2.1 se muestra una representación gráfica, a través de diagramas, de Cálculo son
monovaluadas?
funciones monovaluadas y multivaluadas.
w = f (z) w = f (z) b w1
b b b
b w2
z w z ..
.
b
wn
Función monovaluada Función multivaluada
Figura 2.1. Funciones monovaluada y multivaluada
Definición 2.2 (Dominio y rango). El conjunto de números complejos z donde la función

f está bien definida (no hay división por cero) se denomina dominio de f . El conjunto de
números complejos conformado con todas las imágenes w = f (z) es llamado rango de f .
Definición 2.3 (Polinomio complejo). Sean n ≥ 0 un entero y a0 , a1 , . . . , an constantes
complejas. La función
p(z) = a0 + a1 z + a2 z 2 + · · · + an z n , (an 6= 0)
se denomina polinomio complejo o, simplemente, polinomio de grado n.
23
24 2.2. LÍMITE Y CONTINUIDAD
Recuerde el Ejercicio 2.1. Demuestra que tanto el dominio como el rango de un polinomio de grado
teorema
fundamental n, es todo el plano complejo.
del Álgebra:
todo polinomio Definición 2.4 (Función racional). Sean p(z) y q(z) polinomios. La función r(z) dada
de una variable
no constante
por
con coeficientes p(z)
complejos tiene r(z) =
una raı́z q(z)
compleja
se denomina función racional y está definida en todo número complejo z, excepto donde
q(z) = 0, esto es, el conjunto {z ∈ C : q(z) 6= 0} que no contiene ninguna de las raı́ces del
polinomio q(z).
Ejemplo 2.1. Determinar el dominio y el rango de la función

z+1
r(z) = .
z−i
Solución. Se tiene que el dominio de r(z) es el conjunto de número complejos z tales que
r(z) está bien definida, es decir, el conjunto de números complejos que no produzcan una
división por 0, que en este caso es {z ∈ C : z 6= i}. Ahora, para determinar el rango de r(z)
se utiliza el siguiente procedimiento. Se toma w = r(z) y luego se despeja a z en función
de w. A la función obtenida (la inversa de r(z)), que depende de w, se le determina el
dominio. Este último conjunto de números complejos constituye el rango de r(z). Ası́, se
tiene
z+1
w= ,
z−i
despejando z en función de w, se obtiene
1 − iw
z= ,
w−1
de lo cual se deduce que el rango de r(z) es {w ∈ C : w 6= 1}. ♦
2.2 Lı́mite y Continuidad

Pasemos ahora a estudiar las propiedades de las funciones de variable compleja relacio-
nadas con el análisis infinitesimal, esto es, lı́mite, continuidad y derivabilidad. El objetivo
de esta parte es utilizar los resultados del análisis infinitesimal de variable real para desarro-
llar los conceptos de lı́mite, continuidad y diferenciación de funciones de variable compleja.
Para ello, inicialmente se introduce el concepto de funciones componentes.
2.2.1 Funciones Componentes

Toda función de variable compleja se puede expresar en términos de una par de fun-
ciones de variable real monovaluadas. Esto es, si f (z) es una función de variable compleja
y z = x + i y, entonces f (z) se puede expresar como
f (z) = u(x, y) + i v(x, y),
donde u : R2 → R y v : R2 → R, se denominan funciones componentes de f (z).

CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA 25
Ejemplo 2.2. Las funciones componentes, u(x, y) y v(x, y), de f (z) = z 2 + a, donde
a = a1 + i a2 , están dadas por
u(x, y) = x2 − y 2 + a1 , v(x, y) = 2xy + a2 .
Verifique esta afirmación.

1
Ejemplo 2.3. Las funciones componentes, u(x, y) y v(x, y), de f (z) = z + están dadas
z
por
2 2
x(x + y + 1) 2 2
y(x + y − 1)
u(x, y) = 2 2
, v(x, y) = .
x +y x2 + y 2
Verifique esta afirmación.
Note que la
2.2.2 Lı́mite definición de
lı́mite de una
Sea f (z) una función de variable compleja definida en un dominio D ⊂ C. Sea z0 un función de
variable
punto de D. compleja es una
extensión del
Definición 2.5 (Lı́mite). Sea f (z) una función definida en todos los puntos de cierta lı́mite de una
vecindad de z0 excepto, posiblemente en el mismo z0 . Se dice que w0 es un lı́mite de función de
variable real.
w = f (z), si para cada número positivo ε, existe un número positivo δ tal que
|f (z) − w0 | < ε, siempre que 0 < |z − z0 | < δ.
Denotamos con
lı́m f (z) = w0
z→z0
para indicar que w0 es un lı́mite de f (z), cuando z tiende a z0 .
Algunas de las fórmulas de lı́mites que se estudiaron en el cálculo elemental tienen sus
homólogas en el caso de funciones de variable compleja. Las fórmulas equivalentes, que se
presentan aquı́, se demuestran usando la definición de lı́mite.
Teorema 2.1. Sean f (z) y g(z) funciones de variable complejas tales que lı́m f (z) = w0
z→z0
y lı́m g(z) = W0 . Entonces,
z→z0
1. lı́m [f (z) + g(z)] = w0 + W0 ;

z→z0
2. lı́m [f (z) · g(z)] = w0 · W0 ;

z→z0
w0
3. lı́m [f (z)/g(z)] = .
z→z0 W0
Demostración. Sea ε > 0. Como w0 y W0 son respectivamente los lı́mites de f (z) y g(z)
cuando z tiende a z0 , podemos escribir:
ε
|f (z) − w0 | < , siempre que 0 < |z − z0 | < δ1 ,
2
y
ε
|g(z) − W0 | < , siempre que 0 < |z − z0 | < δ2 ,
2
donde δ1 > 0 y δ2 > 0 dependen de ε. Ası́, por la desigualdad triangular tenemos que
|[f (z) + g(z)] − [w0 + W0 ]| ≤ |f (z) − w0 | + |g(z) − W0 | < ε,
siempre que 0 < |z − z0 | < δ, donde δ ≤ mı́n(δ1 , δ2 ). Por lo tanto, w0 + W0 es el lı́mite de
f (z) + g(z) cuando z tiende a z0 .
Supongamos que
r
ε
|f (z) − w0 | < , siempre que 0 < |z − z0 | < δ3 ,
2
y r
ε
|g(z) − W0 | < , siempre que 0 < |z − z0 | < δ4 ,
2
donde δ3 > 0 y δ4 > 0 dependen de ε. Como W0 (f (z) − w0 ) = W0 f (z) − W0 w0 y w0 (g(z) −
W0 ) = w0 g(z) − w0 W0 , entonces es claro que lı́m W0 f (z) = W0 w0 y lı́m w0 g(z) = w0 W0 ;
z→z0 z→z0
luego, por 1., lı́m (W0 f (z) − w0 g(z)) = 0. Ahora, tenemos que
z→z0
f (z)g(z) − w0 W0 = (f (z) − w0 )(g(z) − W0 ) − (W0 f (z) − w0 g(z)).

Ası́, por todo lo anterior podemos escribir
|f (z)g(z) − w0 W0 | = |(f (z) − w0 )(g(z) − W0 ) − (W0 f (z) − w0 g(z))|
≤ |(f (z) − w0 )| |(g(z) − W0 )| + |(W0 f (z) − w0 g(z))|
r r
ε ε ε
< · + = ε,
2 2 2
siempre que 0 < |z − z0 | < δ, donde δ ≤ mı́n(δ3 , δ4 ). En otras palabras, w0 W0 es el lı́mite
de f (z)g(z) cuando z tiende a z0 .
La demostración de la identidad 3. se deja como ejercicio para el lector.
El siguiente teorema muestra la relación entre el lı́mite de una función de variable
compleja y el lı́mite de sus funciones componentes que, por supuesto, son funciones reales.
Teorema 2.2. Sean f (z) = u(x, y) + i v(x, y) una función de variable compleja y los
números complejos z0 = x0 + i y0 y w0 = u0 + i v0 . Entonces,
lı́m f (z) = w0
z→z0
si, y sólo si
lı́m u(x, y) = u0 y lı́m v(x, y) = v0 .
(x,y)→(x0 ,y0 ) (x,y)→(x0 ,y0 )
Demostración. Sean f1 (z) y f2 (z) funciones de variable compleja definidas respectivamente

por
f1 (z) = u(x, y) y f2 (z) = v(x, y).
Es claro que f (z) = f1 (z) + i f2 (z), además, si lı́m f (z) = w0 , entonces por el Teorema 2.1
z→z0
tenemos que
lı́m f1 (z) = u0 = lı́m u(x, y) y lı́m f2 (z) = v0 = lı́m v(x, y).
z→z0 (x,y)→(x0 ,y0 ) z→z0 (x,y)→(x0 ,y0 )
Ahora, si
lı́m u(x, y) = lı́m f1 (z) = u0 y lı́m v(x, y) = lı́m f2 (z) = v0 ,
(x,y)→(x0 ,y0 ) z→z0 (x,y)→(x0 ,y0 ) z→z0
entonces, por el Teorema 2.1 obtenemos lı́m f (z) = w0 .

z→z0
2.2.3 Continuidad
La continuidad es uno de los conceptos más importantes del análisis. A continuación
veremos que la continuidad de una función de variable compleja se puede ver como una
extensión del concepto de continuidad de una función de variable real.
Definición 2.6. Se dice que una función f (z) es continua en z0 , si satisface las dos
condiciones siguientes:
(i) f (z0 ) está bien definido;
(ii) lı́mz→z0 f (z) existe y

lı́m f (z) = f (z0 ).
z→z0
Se dice que f (z) es continua en un dominio D, si es continua en todo z ∈ D.
En el siguiente ejemplo se utiliza la definición de continuidad combinada con los teo-

remas de lı́mite, para identificar el conjunto de números complejos donde una función es
continua.
Ejemplo 2.4. Estudiemos la continuidad de la función

 2
 z − 1 , z 6= 1,
f (z) = z − 1

1, z = 1.
Tomemos z = x + i y. Para z 6= 1, la función f (z) se puede expresar como
(z − 1)(z + 1)
f (z) = = z + 1 = (x + 1) + i y,
(z − 1)
luego, las funciones componentes de f (z) son u(x, y) = x + 1 y v(x, y) = y. Como el valor
de f (z0 ) está bien definido para todo z0 = x0 + i y0 6= 1, entonces por el Teorema 2.2
podemos escribir:
lı́m f (z) = lı́m u(x, y) + i lı́m v(x, y) = x0 + 1 + i y0 = z0 + 1 = f (z0 ),

z→z0 (x,y)→(x0 ,y0 ) (x,y)→(x0 ,y0 )
en otras palabras, f (z) es continua en todo z0 6= 1.

Para z = 1, se tiene que f (1) está bien definido, pero lı́m f (z) = 2 6= f (1) = 1. Por lo
z→1
tanto, f (z) no es continua en z = 1.
El siguiente teorema dice que las funciones definidas como la suma, multiplicación o di-
visión de funciones continuas, son también funciones continuas en su dominio de definición.
La demostración de este teorema se obtiene utilizando el Teorema 2.1.
Teorema 2.3. Sean f (z) y g(z) dos funciones de variable compleja continuas en un do-
minio D. Entonces:
1. la función f (z) + g(z) es continua en D;
2. la función f (z)g(z) es continua en D;
3. la función f (z)/g(z) es continua en D \ {z ∈ C : g(z) = 0}.

Observación 2.1. El Teorema 2.3 nos permite asegurar que un polinomio es una función
continua en todo el plano complejo; también nos permite aseverar que una función racional
es continua en todo el plano complejo excepto donde su denominador se anule.
En el cálculo elemental vimos que la composición de funciones de variable real continuas
produce una nueva función continua. En el caso de las funciones de variable compleja
también se satisface este hecho, es decir, la composición de funciones de variable compleja
continuas es continua. Esta afirmación se plantea en el siguiente teorema, cuya demostra-
ción se obtiene directamente de la definición de continuidad.
Teorema 2.4. Sean f (z) y g(z) dos funciones de variable compleja definidas respectiva-
mente en los dominios D y E, tales que f (D) ⊆ E. Si f es continua en D y g es continua
en f (D), entonces la función h(z) = g(f (z)) es continua en D.
Por otra parte, dado que el lı́mite de una función de variable compleja se puede calcular
a través del lı́mite de sus funciones componentes (Teorema 2.2), es natural inferir que la
continuidad de una función de variable compleja se corresponde con la continuidad de
sus funciones componentes. Seguidamente se muestra un teorema que trata este aspecto,
cuya demostración es inmediata utilizando la definición de continuidad de funciones reales
conjuntamente con el Teorema 2.2.
Teorema 2.5. Sea f (z) = u(x, y) + i v(x, y) una función de variable compleja. Entonces,
f es continua en un punto z0 = x0 + i y0 si, y sólo si sus funciones componentes, u(x, y)
y v(x, y), son continuas en el punto (x0 , y0 ).
A continuación damos un ejemplo que muestra la aplicación de los Teoremas 2.3 y 2.5,
en el estudio de la continuidad de una función de variable compleja.
Ejemplo 2.5. Estudiemos la continuidad en z = 1 de la función
x − iy
f (z) = 2x + iy + .
x2 + y 2
Verifiquemos, a través de dos procedimientos, la continuidad de f (z). Primero, utilizando
el Teorema 2.3; después, empleando el Teorema 2.5. Escribamos a f (z) en función de z,
para ello consideremos las siguientes expresiones de x e y,
z+z z−z
x= , y= .
2 2i
Sustituyendo convenientemente estas expresiones en la fórmula de definición de f (z), ob-
tenemos:
z+z
z+z z−z + i z−z
f (z) = 2 +i + 2 2i
2 2i zz
z−z z 3 1 1
= z+z+ + = z+ z+ .
2 zz 2 2 z
Definamos tres funciones f1 (z), f2 (z) y f3 (z) como
3 1 1
f1 (z) = z, f2 (z) = z, f3 (z) = .
2 2 z
Las funciones f1 (z) y f3 (z) son, respectivamente, un polinomio de grado uno y una función
racional. Ası́, f1 (z) es continua en todo el plano, particularmente en z = 1, y f3 (z) es
continua en todo el plano excepto en z = 0, por lo tanto f3 (z) es continua en z = 1. En

cuanto a la función f2 (z), se deja como ejercicio para el lector verificar que es continua
en z = 1 (ayuda: utilice el Teorema 2.5). En consecuencia, como f1 (z), f2 (z) y f3 (z) son
continuas en z = 1 y f (z) = f1 (z) + f2 (z) + f3 (z), entonces por el Teorema 2.3 se tiene
que f (z) es continua en z = 1.
Ahora empleemos el Teorema 2.5 para estudiar la continuidad de f (z) en z = 1. Para
ello es necesario encontrar las funciones componentes, u(x, y) y v(x, y), de f (z). Operando
obtenemos:
x y
f (z) = 2x + 2 +i y− 2 ,
x + y2 x + y2
x y
u(x, y) = 2x + y v(x, y) = y − .
x2 + y2 x2 + y2
¿Qué
Como u y v están bien definidas en el punto (1, 0) y procedimiento
le pareció más
lı́m u(x, y) = 3 = u(1, 0), lı́m v(x, y) = 0 = v(1, 0), conveniente,
(x,y)→(0,1) (x,y)→(0,1) usar el
Teorema 2.3 o
el Teorema 2.5?
podemos concluir que u y v son continuas en (1, 0). Entonces, por el Teorema 2.5 la función ¿Por qué?
f (z) es continua en z = 1.
2.3 Diferenciación
Inmediatamente damos la definición de derivada de una función de variable compleja. ¿Por qué en la
definición de
Definición 2.7 (Derivada). Sea f (z) una función de variable compleja definida en un derivada es
necesario que z0
dominio D. Sea z0 un punto de acumulación de D. La derivada de f (z) en z0 , denotada sea un punto de
d acumulación?
por f (z0 ) o f ′ (z0 ), es una función de variable compleja que se define mediante la ecuación
dz
d f (z0 + h) − f (z0 )
f (z0 ) = f ′ (z0 ) = lı́m , (2.1)
dz h→0 h
donde h es un número complejo. Se dice que f (z) es derivable en un dominio D ⊂ C, si

f ′ (z) existe en cada punto z ∈ D.
Teorema 2.6. Si la derivada de f (z) en z0 existe, entonces f (z) es continua en z0 .
Demostración. Como la derivada de f (z) existe en z0 , entonces |f ′ (z0 )| < ∞ y f (z0 ) está
bien definido. Por tanto,
lı́m |f (z0 + h) − f (z0 )| = lı́m |h| |f ′ (z0 )| = 0,

h→0 h→0
de donde se deduce que f (z) es continua en z0 .
Observación 2.2. El Teorema 2.6 nos garantiza que toda función derivable es continua. Lo
que no es cierto es que toda función continua es derivable; por ejemplo, f (z) = |z|2 es
continua en todo el plano complejo, pero es derivable solamente en z = 0 (se deja al lector
verificar este hecho).
30 2.3. DIFERENCIACIÓN
2.3.1 Fórmulas o Reglas de Diferenciación

A continuación se describen las mismas reglas de diferenciación dadas en el Cálculo
Elemental, pero ahora se plantean para funciones de variable compleja. Sean f (z), f1 (z),
f2 (z), . . . , fn (z) funciones derivables en z ∈ C. Las siguientes propiedades son ciertas y su
demostración se obtiene fácilmente utilizando la definición de derivada y los Teoremas 2.1
y 2.2.
1. Si f (z) = c, entonces f ′ (z) = 0, donde c ∈ C.
2. Si h(z) = c f (z), entonces h′ (z) = c f ′ (z), donde c ∈ C.
3. Si f (z) = z, entonces f ′ (z) = 1.
4. [f1 (z) + f2 (z) + · · · + fn (z)]′ = f1′ (z) + f2′ (z) + · · · + fn′ (z).
5. [f1 (z)f2 (z)]′ = f1′ (z)f2 (z) + f2′ (z)f1 (z).
6. [(f (z))m ]′ = m (f (z))m−1 f ′ (z), donde m es un entero.
7. Si f (z) = z m , entonces f ′ (z) = m z m−1 , donde m es un entero.
8. Si f (z) = a0 + a1 z + a2 z 2 + · · · + am z m , entonces
f ′ (z) = a1 + 2a2 z + 3a3 z 2 + · · · + m am z m−1 .
′
f1 (z) f1′ (z)f2 (z) − f2′ (z)f1 (z)
9. = , siempre y cuando f2 (z) 6= 0.
f2 (z) (f2 (z))2
10. Regla de la Cadena. Sean f (z) derivable en z0 y g(w) derivable en f (z0 ). Entonces
la función h(z) = g(f (z)) es derivable en z0 , y
h′ (z0 ) = g′ (f (z0 )) f ′ (z0 ).
Note que todas las reglas de diferenciación se cumplen, si las funciones involucradas
son derivables. De esta forma, para aplicar alguna de estas reglas, es necesario primero
verificar que las funciones consideradas sean derivables. En el Cálculo Elemental, por lo
general, era relativamente sencillo verificar si la derivada de una función existı́a o no. Por
ejemplo, observando la gráfica de una función f : R → R se podı́a identificar los puntos
donde existı́a la derivada. Este procedimiento, que por demás es muy sencillo, no se puede
usar para verificar que una función de variable compleja es derivable. En la siguiente
sección damos un procedimiento para estudiar la derivabilidad de las funciones de variable
compleja.
2.3.2 Ecuaciones de Cauchy-Riemann

Si una función de variable compleja es derivable en un punto, sus funciones componen-
tes satisfacen las llamadas ecuaciones de Cauchy-Riemann en ese punto. A continuación
damos una breve deducción de estas ecuaciones, que son las condiciones necesarias para la
existencia de la derivada de una función de variable compleja en un punto.
Teorema 2.7. Sea f (z) = u(x, y) + i v(x, y) derivable en z0 = x0 + i y0 . Entonces, las

funciones componentes, u(x, y) y v(x, y), satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann en
el punto (x0 , y0 ), a saber:

∂u ∂v
 ∂x (x0 , y0 ) = (x0 , y0 )


∂y
(2.2)

 ∂u ∂v
 (x0 , y0 ) = − (x0 , y0 )
∂y ∂x
Demostración. Como f (z) = u(x, y) + i v(x, y) es derivable en z0 = x0 + i y0 , se tiene
f (z0 + h) − f (z0 )
f ′ (z0 ) = lı́m .
h→0 h
Ahora bien, utilizando las funciones componentes de f (z) y tomando h = h1 + i h2 , la
ecuación anterior se expresa como:
[u(x0 + h1 , y0 + h2 ) + i v(x0 + h1 , y0 + h2 )] − [u(x0 , y0 ) + i v(x0 , y0 )]
f ′ (z0 ) = lı́m
h→0 h
[u(x0 + h1 , y0 + h2 ) − u(x0 , y0 )] + i [v(x0 + h1 , y0 + h2 ) − v(x0 , y0 )]
= lı́m .
h→0 h
Como la derivada de f (z) existe en z0 , podemos tender a 0 tomando h un real puro o
un imaginario puro y el lı́mite, que define la derivada de f (z) en z0 , siempre es igual.
Supongamos primero que h = h1 > 0, es decir, h2 = 0, entonces obtenemos:
[u(x0 + h1 , y0 ) − u(x0 , y0 )] + i [v(x0 + h1 , y0 ) − v(x0 , y0 )]
f ′ (z0 ) = lı́m
h1 →0 h1
u(x0 + h1 , y0 ) − u(x0 , y0 ) v(x0 + h1 , y0 ) − v(x0 , y0 )
= lı́m + i lı́m
h1 →0 h1 h1 →0 h1
∂u ∂v
= (x0 , y0 ) + i (x0 , y0 ). (2.3)
∂x ∂x
Ahora, si tomamos h = i h2 con h2 > 0, es decir, h1 = 0, entonces obtenemos:
[u(x0 , y0 + h2 ) − u(x0 , y0 )] + i [v(x0 , y0 + h2 ) − v(x0 , y0 )]
f ′ (z0 ) = lı́m
h2 →0 i h2
u(x0 , y0 + h2 ) − u(x0 , y0 ) v(x0 , y0 + h2 ) − v(x0 , y0 )
= lı́m + i lı́m
h2 →0 i h2 h2 →0 i h2
∂u ∂v
= −i (x0 , y0 ) + (x0 , y0 ). (2.4)
∂y ∂y
De las ecuaciones (2.3) y (2.4) se deduce que
∂u ∂v ∂v ∂u
(x0 , y0 ) + i (x0 , y0 ) = (x0 , y0 ) − i (x0 , y0 ),
∂x ∂x ∂y ∂y
es decir, f (z) satisface las ecuaciones de Cauchy-Riemann (2.2) en (x0 , y0 ).
El hecho que una función satisfaga las ecuaciones de Cauchy-Riemann en un punto, no

es suficiente para garantizar que f (z) sea derivable en tal punto. Por ejemplo, la función
 2
 z
 , z 6= 0,
f (z) = z


0, z = 0,
32 2.4. FUNCIONES ANALÍTICAS
satisface las ecuaciones de Cauchy-Riemann en z = 0, pero no es derivable allı́ (se deja al

lector verificar este hecho).
Ası́ pues, la validez de las ecuaciones de Cauchy-Riemman en un punto es una condición
necesaria para que exista la derivada en dicho punto. El solo hecho que las ecuaciones de
Cauchy-Riemman sean válidas para una función, no significa que todas las trayectorias
por las que z0 + h se aproxime a z0 den lugar a un mismo valor lı́mite de la definición de
derivada. El siguiente teorema muestra las condiciones necesarias y suficientes para que
una función sea derivable en un punto.
Teorema 2.8. Sean f (z) = u(x, y) + i v(x, y) y z0 = x0 + i y0 . Si u(x, y) y v(x, y) tienen

primeras derivadas parciales continuas, con respecto a x e y, en (x0 , y0 ), y satisfacen las
ecuaciones de Cauchy-Riemann (2.2) en (x0 , y0 ), entonces f ′ (z0 ) existe y está dada por
(2.3) ó (2.4).
Demostración. La demostración es inmediata utilizando el Teorema 2.7 y el hecho que

u(x, y) y v(x, y) tienen primeras derivadas parciales continuas, con respecto a x e y, en
(x0 , y0 ).
Ejemplo 2.6. Comprobemos que la función f (z) = ex cos y + i ex sen y es derivable en todo
punto z del plano complejo. Las funciones componentes de f (z) están dadas por
u(x, y) = ex cos y, v(x, y) = ex sen y.
Ası́, las derivadas parciales de u y v, con respecto a x e y, son:
∂u ∂u
= ex cos y, = −ex sen y,
∂x ∂y
∂v ∂v
= ex sen y, = ex cos y,
∂x ∂y
las cuales son continuas en todo R2 y, además, satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann
en todo z = x + i y. Entonces, por el Teorema 2.8 la función f (z) = ex cos y + i ex sen y es
derivable en todo el plano complejo.
2.4 Funciones Analı́ticas

En esta sección se introduce un conjunto de funciones de variable compleja denominadas
analı́ticas, que poseen una propiedad muy particular: si f (z) es analı́tica en un punto z0 ,
entonces es derivable en todo punto z muy cercano a z0 . Esta cualidad de las funciones
analı́ticas las hace muy importantes para el desarrollo teórico de aplicaciones en Ingenierı́a.
Definición 2.8 (Función analı́tica). Se dice que una función f (z) es analı́tica en z0 ∈ C,
si la derivada de f (z) existe en z0 y en todo punto z de alguna vecindad de z0 . Si f (z) es
analı́tica en todos los puntos de un dominio D ⊂ C, se dice que f (z) es analı́tica en D.
Ejemplo 2.7. Determinemos el conjunto de números complejos z = x+i y donde la función

f (z) = (x3 − 3xy 2 ) + i (3x2 y − y 3 ) es analı́tica. Se tiene que las funciones componentes de
f (z) están dadas por:
u(x, y) = x3 − 3xy 2 y v(x, y) = 3x2 y − y 3 .

Ahora, las derivadas parciales de u y v, con respecto a x e y, son

∂u ∂u
= 3x2 − 3y 2 , = −6xy,
∂x ∂y
∂v ∂v
= 6xy, = 3x2 − 3y 2 .
∂x ∂y
Como las derivadas parciales de u y v son continuas y satisfacen las ecuaciones de Cauchy-
Riemann en todos los puntos (x, y) del plano, entonces f (z) es derivable en todo el plano
complejo. Por lo tanto, f (z) es analı́tica en todo el plano complejo.
Ejemplo 2.8. Determinemos el conjunto de números complejos z = x + i y donde la
función f (z) = x2 + i y 2 es analı́tica. Las funciones componentes de f (z) son: u(x, y) = x2
y v(x, y) = y 2 . Al forzar que se satisfagan las ecuaciones de Cauchy-Riemann obtenemos:
∂u ∂v ∂u ∂v
= 2x = 2y = y =0=− ,
∂x ∂y ∂y ∂x
de donde se deduce que f (z) es derivable únicamente en los puntos z = x + i y que per-
tenecen a la recta y = x. Si z0 es un punto de esta recta, toda vecindad de z0 contiene
puntos en los que f ′ (z0 ) no existe. Ası́ pues, f (z) no es analı́tica en ningún punto del plano
complejo.
Los ejemplos anteriores muestran que la propiedad de analiticidad es muy fuerte, dado
que al verificar que una función es analı́tica en un punto, se está comprobando no solo
que la función es derivable en dicho punto, sino que también es derivable en todo punto
de una vecindad del punto en cuestión. Por ello, las funciones analı́ticas, gracias a sus
maravillosas propiedades, juegan un papel muy importante en la teorı́a de las funciones de
variable compleja.
El siguiente teorema afirma que la suma, diferencia, multiplicación y división de funcio-
nes analı́ticas es otra función analı́tica. También establece que la composición de funciones
analı́ticas es una función analı́tica. La demostración de este teorema se deja al lector.
Teorema 2.9. Sean f (z) y g(z) dos funciones analı́ticas en un dominio D ⊂ C. Entonces,
f (z) + g(z), f (z) − g(z) y f (z)g(z), son funciones analı́ticas en D. La función f (z)/g(z) es
analı́tica en el conjunto {z ∈ D : g(z) 6= 0}. Si la función g(z) es analı́tica en el conjunto
f (D), entonces la función h(z) = g(f (z)) es analı́tica en D.
Definición 2.9 (Función entera). Se dice que una función f (z) es entera si es analı́tica en
todo punto z del plano complejo.
Ejemplo 2.9. En el Ejemplo 2.6 vimos que la función f (z) = ex cos y+i ex sen y es derivable
en todo punto z del plano complejo. Por lo tanto, f (z) es analı́tica en todo el plano, de lo
cual se deduce que f (z) es entera.
Ahora bien, para ciertas funciones que son analı́ticas en determinados conjuntos de
números complejos, existen puntos donde ellas no son analı́ticas. Tales puntos se denomi-
nan puntos singulares y es de mucha importancia identificarlos. Seguidamente damos la
definición formal de punto singular.
Definición 2.10 (Punto singular). Sea f (z) una función de variable compleja. Se dice
que un punto z0 ∈ C es un punto singular de f (z), si f (z) no es analı́tica en z0 , pero sı́ es
analı́tica en al menos un punto z de toda vecindad de z0 .
34 2.5. FUNCIONES ARMÓNICAS
Observación 2.3. La función racional

a0 + a1 z + · · · + a n z n
r(z) =
b0 + b1 z + · · · + bm z m
es analı́tica en todo el plano complejo, excepto en las raı́ces del polinomio del denominador,
en otras palabras, salvo en los puntos z tales que b0 + b1 z + · · · + bm z m = 0. Estas raı́ces
son los puntos singulares de r(z).
Ejemplo 2.10. El punto z0 = 0 es el único punto singular de la función f (z) = 1/z.
2.5 Funciones Armónicas

Pasemos ahora a estudiar la relación de las funciones analı́ticas con una familia de
funciones de variable real muy importante, denominadas armónicas.
Definición 2.11 (Función armónica). Se dice que una función h : R2 → R es armónica

en un dominio D ⊂ R2 , si en todo punto (x, y) ∈ D tiene derivadas parciales, primera y
segunda, continuas y satisface la ecuación en derivadas parciales
∂2h ∂2h
∇2 h(x, y) = (x, y) + (x, y) = 0,
∂x2 ∂y 2
conocida como ecuación de Laplace.
Definición 2.12 (Armónica conjugada). Sean u : R2 → R y v : R2 → R dos funciones. Si

u y v son armónicas en un dominio D ⊂ R2 y sus primeras derivadas parciales satisfacen
las ecuaciones de Cauchy-Riemann (2.2) para todo (x, y) ∈ D, se dice que v es armónica
conjugada de u.
El siguiente teorema establece una relación entre las funciones armónicas y las funciones
analı́ticas.
Teorema 2.10. Una función f (z) = u(x, y) + i v(x, y) es analı́tica en un dominio D ⊂ C

si, y sólo si v es armónica conjugada de u.
Demostración. (⇒) Supongamos que f (z) = u(x, y) + i v(x, y) es analı́tica en un dominio

D ⊂ C y demostremos que v es armónica conjugada de u. Como f (z) es analı́tica, sus
funciones componentes, u y v, satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann, además, sus
primeras derivadas parciales son continuas en D. Por ello, basta demostrar que u y v son
armónicas para garantizar que v es armónica conjugada de u. Ası́, derivando con respecto
a x la ecuación de Cauhy-Riemann ∂u ∂v
∂x = ∂y , obtenemos:
∂2u ∂2v
= . (2.5)
∂x2 ∂x∂y
∂u ∂v
Ahora, derivando con respecto a y la otra ecuación de Cauchy-Riemann ∂y = − ∂x , obte-
nemos:
∂2u ∂2v
= − . (2.6)
∂y 2 ∂y∂x
Como las primeras derivadas parciales de u y v son continuas en D, se tiene que

∂2v ∂2v
= . (2.7)
∂x∂y ∂y∂x
Por (2.5), (2.6) y (2.7) podemos escribir:
∂2u ∂2u
∇2 u(x, y) = (x, y) + (x, y) = 0,
∂x2 ∂y 2
con lo cual se demuestra que u es armónica en D. Utilizando un razonamiento similar se
demuestra que v también es armónica. En consecuencia, u y v son funciones armónicas
que satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann en D, es decir, v es armónica conjugada
de u.
(⇐) Supongamos que v es armónica conjugada de u en D y demostremos que la función
f (z) = u(x, y) + i v(x, y) es analı́tica en D. Como v es armónica conjugada de u en D,
entonces u y v son armónicas en D y satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann; además,
sus primeras derivadas parciales son continuas en D. Ası́, por el Teorema 2.8, la función
f (z) = u(x, y) + i v(x, y) es analı́tica en D.
Observación 2.4. El Teorema 2.10 nos garantiza que una función f (z) = u(x, y) + i v(x, y)
es analı́tica si v es armónica conjugada de u. Pero, no es cierto que si u y v son armónicas,
entonces f (z) = u(x, y) + i v(x, y) es analı́tica; por ejemplo, si tomamos u(x, y) = x + y y
v(x, y) = x, observamos que u y v son armónicas en todo el plano, pero f (z) = (x + y) + i x
no es analı́tica en ningún punto del plano (se deja al lector demostrar esta afirmación).
Es bueno aclarar que si v es armónica conjugada de u en cierto dominio D, no es en ge-
neral cierto que u sea armónica conjugada de v en ese dominio. Por ejemplo, consideremos
las funciones u(x, y) = x2 − y 2 y v(x, y) = 2xy. Vemos que u y v son las partes real e ima-
Note que
ginaria, respectivamente, de f (z) = z 2 , que es una función entera. Por el Teorema 2.10, v g(z) =
es armónica conjugada de u en todo el plano, pero u no puede ser una armónica conjugada 2xy + i(x2 − y 2 )
de v, ya que la función g(z) = 2xy + i (x2 − y 2 ) no es analı́tica en ningún punto del plano, solo es derivable
en z = 0.
porque sus funciones componentes no satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann.
Por otra parte, es cierto que una armónica conjugada, cuando existe, es única, excepto
por una constante aditiva. Expliquemos con un ejemplo un método para obtener una
armónica conjugada de una función armónica dada.
Ejemplo 2.11. Determine v(x, y), la armónica conjugada de u(x, y), si u(x, y) = x + y.
Solución. Para que v sea armónica conjugada de u, la función v debe ser armónica
y, además, se deben satisfacer las ecuaciones de Cauchy-Riemann (2.2). El método para
generar v, una armónica conjugada de u, consiste en forzar que se cumplan las ecuacio-
nes de Cauchy-Riemann y luego resolver ciertas ecuaciones diferenciales. Apliquemos tal
metodologı́a al problema planteado.
Como u(x, y) = x + y, se tiene que u es armónica y
∂u ∂u
= 1, y = 1.
∂x ∂y
Ahora, utilizando una de las ecuaciones de Cauchy-Riemann, digamos
∂u ∂v
= ,
∂x ∂y
36 2.5. FUNCIONES ARMÓNICAS
podemos escribir:
∂v
= 1.
∂y
Integrando con respecto a y esta última ecuación obtenemos:
v(x, y) = y + φ(x), (2.8)
donde φ : R → R. Ahora, utilizando la otra ecuación de Cauchy-Riemann,

∂u ∂v
=− ,
∂y ∂x
podemos escribir:
∂v ∂u
φ′ (x) = =− = −1,
∂x ∂y
es decir,
φ′ (x) = −1.
Integrando con respecto a x la ecuación anterior obtenemos:
φ(x) = −x + c,
donde c es una constante real. Sustituyendo la expresión de φ(x) en (2.8), la función v

armónica conjugada de u está dada por
v(x, y) = y − x + c,
que es armónica (se deja al lector verificar esta afirmación). Es decir, hemos construido
una familia de funciones armónicas conjugadas de u que se diferencian entre sı́ por una
constante. Para obtener una de ellas es necesario un valor de v en algún punto del plano.
Por ejemplo, si v(0, 0) = 1, entonces la constante c correspondiente es c = 1 y la función v
es v(x, y) = y − x + 1. ♦
El procedimiento anterior para calcular funciones v armónicas conjugadas de u, también

se puede utilizar, según el Teorema 2.10, para construir funciones analı́ticas a partir de
una de sus funciones componentes, como se muestra en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 2.12. Sea v(x, y) = x. Determine una función analı́tica f (z) = u(x, y) + i v(x, y)
tal que f (0) = −1.
Solución. Como v(x, y) = x, se tiene que v es armónica y

∂v ∂v
=1 y = 0.
∂x ∂y
∂u ∂v
Ahora, utilizando la ecuación de Cauchy-Riemann ∂x = ∂y , podemos escribir:
∂u
= 0.
∂x
Integrando con respecto a x esta última ecuación obtenemos:
u(x, y) = φ(y),
∂u ∂v
donde φ : R → R. Ahora, utilizando la otra ecuación de Cauchy-Riemann, ∂y = − ∂x ,
podemos escribir:
∂u ∂v
φ′ (y) = =− = −1,
∂y ∂x
es decir,
φ′ (y) = −1.
Integrando con respecto a y la ecuación anterior obtenemos:
φ(y) = −y + c,
donde c es una constante real. Por lo tanto, considerando la expresión de φ(y), la función
u está dada por
u(x, y) = −y + c.
Por construcción, v es armónica conjugada de u, luego, por el Teorema 2.10 las funciones
f (z) están dadas por
f (z) = c − y + i x,
las cuales constituyen una familia de funciones enteras que se diferencian entre sı́ por una
constante real c. Ahora, la función deseada debe satisfacer f (0) = −1. Forzando esta
última condición y despejando c, se tiene que c = −1 y la función pedida es
f (z) = −1 − y + i x = iz − 1.
2.6 Funciones Elementales

A continuación damos una breve descripción de las funciones elementales de variable
compleja.
2.6.1 Función Exponencial

La función exponencial, denotada por ez , se define como
ez = ex cos y + i ex sen y, (2.9)
para todo número complejo z = x + i y. Las funciones componentes de ez son
u(x, y) = ex cos y y v(x, y) = ex sen y,
las cuales satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann y sus derivadas parciales son con-
tinuas en todo el plano complejo. Luego, la función exponencial es analı́tica en todo el
plano complejo (ver Ejemplo 2.6). Por lo tanto, ez es una función entera, cuya derivada
está dada por:
d z ∂u ∂v
e = +i = ex cos y + i ex sen y = ez ,
dz ∂x ∂x
que coincide con la propiedad deseada de la función exponencial real.
38 2.6. FUNCIONES ELEMENTALES
Otras propiedades de la función exponencial

• Si z = a ∈ R, entonces ez = ea cos 0+i ea sen 0 = ea , es decir, ez se reduce a la función
ex , si z toma valores reales.
• El rango de la función exponencial es todo el plano complejo excepto z = 0. En

efecto, como |ez | = ex > 0, para todo x ∈ R, entonces |ez | > 0 para todo z ∈ C. Por
lo tanto, ez 6= 0 para todo z ∈ C.
• La función exponencial es periódica con un periodo imaginario puro de 2πi. En efecto,

por la periodicidad de las funciones trigonométricas sen y cos, podemos escribir:
e(z+2πi) = ex+i (y+2π)

= ex (cos(y + 2π) + i sen (y + 2π))
= ex (cos y + i sen y)
= ez ,
es decir, ez es periódica con periodo 2πi.
• Propiedades algebraicas. Sean z1 = x1 + i y1 y z2 = x2 + i y2 . Las siguientes propie-

dades son ciertas:
i) ez1 ez2 = ez1 +z2 ;

ez1
ii) z = ez1 −z2 ;
e2
iii) e0 = 1;
1
iv) z1 = e−z1 ;
e
v) (ez1 )n = en z1 , (n = 0, ±1, ±2, . . .).
2.6.2 Funciones Trigonométricas

Se definen, para todo z ∈ C, la función seno complejo como
eiz − e−iz
sen z = (2.10)
2i
y la función coseno complejo como
eiz + e−iz
cos z = . (2.11)
2
Las funciones sen z y cos z son combinaciones lineales de las funciones enteras eiz y e−iz ,
por lo tanto, sen z y cos z son funciones enteras; además, sus derivadas son:
d i(eiz + e−iz )
sen z = = cos z
dz 2i
y
d i(eiz − e−iz )
cos z = = −sen z.
dz 2i
Otras propiedades de las funciones seno y coseno

• Cuando z es un número real, sen z y cos z coinciden con las funciones reales sen x y
cos x. En efecto, si z = x ∈ R, entonces por la definición de sen z, cos z y ez , podemos
escribir:
eix − e−ix (cos x + i sen x) − (cos(−x) + i sen (−x)) 2i sen x
sen z = = = = sen x,
2i 2i 2i
eix + e−ix (cos x + i sen x) + (cos(−x) + i sen (−x)) 2 cos x
cos z = = = = cos x.
2 2 2i
• Las identidades trigonométricas que satisfacen el seno y el coseno real también son
válidas en el caso complejo; por ejemplo:
sen 2 z + cos2 z = 1,
sen (z1 ± z2 ) = sen z1 cos z2 ± cos z1 sen z2 ,
cos(z1 ± z2 ) = cos z1 cos z2 ∓ sen z1 sen z2 ,
entre otras. (Se deja como ejercicio para el lector la comprobación de cada una de
las identidades).
• A partir de la definición de sen z dada en (2.10) podemos escribir, para z = x + i y:
ei(x+i y) − e−i(x+i y)
sen z =
2i
e−y ey
= (cos x + i sen x) − (cos x − i sen x)
2i 2i
y
e +e −y ey − e−y
= sen x + i cos x .
2 2
En otras palabras, la función sen z se puede expresar equivalentemente como:
sen z = sen x cosh y + i cos x senh y. (2.12)
De la misma manera, al utilizar la definición de cos z dada en (2.11) obtenemos:
cos z = cos x cosh y − i sen x senh y. (2.13)
• Las funciones seno y coseno son periódicas con periodo 2π. (Se deja como ejercicio
para el lector la demostración).
• Los ceros de sen z son todos los números complejos z = nπ, para n = 0, ±1, ±2, . . ..
En efecto, para que z ∈ C sea un cero de sen z, se debe cumplir que sen z = 0, luego,
utilizando la ecuación (2.12) podemos escribir:
sen x cosh y = 0, cos x senh y = 0.
Ahora, utilizando la ecuación sen x cosh y = 0, se deduce que y = 0. Sustituyendo
este valor de y en la ecuación sen x cosh y = 0, obtenemos sen x = 0, de lo cual se
tiene que x = nπ, para n = 0, ±1, ±2, . . ... En consecuencia, los ceros de sen z son
todos los números complejos z = nπ, para n = 0, ±1, ±2, . . ..
• Los ceros de cos z son todos los números complejos z = (n + 21 )π, para n = 0, ±1, . . ..
(Se deja al lector verificar este hecho).
Otras funciones trigonométricas

Las demás funciones trigonométricas de argumento complejo se definen fácilmente por
analogı́a con las funciones trigonométricas de argumento real, esto es,
Tangente
sen z
tan z =
cos z
Cotangente
cos z
cot z =
sen z
Secante
1
sec z =
cos z
Cosecante
1
csc z =
sen z
Las funciones tan z, cot z, sec z y csc z, son analı́ticas en todos los números complejos z
donde no se anule el denominador de la expresión que las define, además, la derivada de
cada una de ellas es, respectivamente,
d
tan z = sec2 z,
dz
d
cot z = − csc2 z,
dz
d
sec z = tan z sec z,
dz
d
csc z = − cot z csc z.
dz
2.6.3 Funciones Hiperbólicas

Se definen, para todo z ∈ C, la función seno hiperbólico complejo como
ez − e−z
senh z = (2.14)
2
y la función coseno hiperbólico complejo como
ez + e−z
cosh z = . (2.15)
2
Las funciones senh z y cosh z son combinaciones lineales de las funciones enteras ez y e−z ,
por lo tanto, senh z y cosh z son funciones enteras; además, sus derivadas son:
d
senh z = cosh z
dz
y
d
cosh z = senh z.
dz
Otras propiedades de las funciones seno y coseno hiperbólicos

• Cuando z es un número real, senh z y cosh z coinciden con las funciones reales senh x
y cosh x.
• Las identidades hiperbólicas que satisfacen el seno y coseno hiperbólicos reales también
son válidas en el caso complejo; por ejemplo:
cosh2 z − senh2 z = 1,
senh(z1 + z2 ) = senh z1 cosh z2 + cosh z1 senh z2 ,
cosh(z1 + z2 ) = cosh z1 cosh z2 + senh z1 senh z2 ,
entre otras. (Se deja como ejercicio para el lector la comprobación de cada una de
las identidades).
• A partir de las definiciones de senh z y cosh z se deduce, para z = x + i y:
senh z = senh x cos y + i cosh x sen y (2.16)
y
cosh z = cosh x cos y + i senh x sen y. (2.17)
• Las funciones seno y coseno hiperbólicos son periódicas con periodo 2πi.
• Los ceros de senh z son todos los números complejos z = nπi, n = 0, ±1, ±2, . . .
• Los ceros de cosh z son todos los números complejos z = (n + 21 )πi, n = 0, ±1, ±2, . . .
Otras funciones hiperbólicas

Las demás funciones hiperbólicas de argumento complejo se definen fácilmente por
analogı́a con las funciones hiperbólicas de argumento real, esto es,
Tangente hiperbólica
senh z
tanh z =
cosh z
Cotangente hiperbólica
cosh z
coth z =
senh z
Secante hiperbólica
1
sech z =
cosh z
Cosecante hiperbólica
1
csch z =
senh z
Las funciones tanh z, coth z, sech z y csch z, son analı́ticas en todos los números complejos
z donde no se anule el denominador de la expresión que las define, además, la derivada de
cada una de ellas es, respectivamente,
d
tanh z = sech 2 z,
dz
d
coth z = −csch 2 z,
dz
d
sech z = − tanh z sech z,
dz
d
csch z = − coth z csch z.
dz
2.6.4 Función Logaritmo

Se define la función logaritmo, para todo z 6= 0, como
log z = ln |z| + i arg z, (2.18)
donde ln · denota el logaritmo natural. Veamos que log z es una función multivaluada. Se
tiene que, para todo z 6= 0, el argumento de z se puede escribir como:
arg z = Arg z + 2nπ (n = 0, ±1, ±2, . . .).
De esta forma, la ecuación (2.18) se puede escribir equivalentemente como
log z = ln |z| + i (Arg z + 2nπ) (n = 0, ±1, ±2, . . .).
Observe que para cualquier z 6= 0, los valores de log z tienen la misma parte real y sus
partes imaginarias difieren en múltiplos enteros de 2π. Por lo tanto, log z es una función
multivaluada. El siguiente ejemplo ilustra este hecho.
π
Ejemplo 2.13. Calculemos todos los valores de log(1 + i). Se tiene que Arg (1 + i) = y
√ 4
|1 + i| = 2. Ası́,
√ π
log(1 + i) = ln 2 + i + 2nπ (n = 0, ±1, ±2, . . .).
4
Definición 2.13 (Valor principal del logaritmo). El valor principal de log z es el valor que
se obtiene de la fórmula (2.18) cuando se utiliza el argumento principal de z. Ese valor se
denota como Log z y se da por medio de la ecuación
Log z = ln |z| + i Arg z, para z 6= 0. (2.19)
Algunas propiedades del valor principal del logaritmo

• La función w = Log z es monovaluada y su dominio de definición es el conjunto de
todos los números complejos diferentes de cero; su rango es la franja −π < Im w ≤ π.
• El valor principal del logaritmo se reduce al logaritmo natural si z es un número real

positivo, en otras palabras, si z = r > 0, entonces Log z = ln r.
• La función inversa de Log z es ez ; en otras palabras, si w es un número complejo tal

que −π < Im w ≤ π, entonces w = Log z si, y sólo si z = ew .
• La función Log z es continua en el dominio (|z| > 0, −π < arg z < π). (Se deja al
lector la prueba).
• La función Log z es analı́tica en el dominio (|z| > 0, −π < arg z < π), y su derivada
está dada por
d 1
Log z = .
dz z
(Se deja al lector la verificación).
Ramas del logaritmo
Definición 2.14 (Rama de una función multivaluada). Una rama de una función multi-
valuada f (z), es una función monovaluada F (z) que es analı́tica en cierto dominio D ⊂ C
y que coincide con f (z) en D, es decir, F (z) = f (z) para todo z ∈ D.
Definición 2.15 (Corte y punto ramal). Un corte ramal es una lı́nea o curva de puntos
singulares que se introducen al definir una rama de una función multivaluada. El punto
común a todos los cortes ramales de una función multivaluada se denomina punto ramal.
Observe que Log z es una rama de la función multivaluada log z, además, se tiene que
Log z = log z, para todo z 6= 0 tal que |z| > 0 y −π < arg z < π. La función Log z se
denomina rama principal del logaritmo. El corte ramal de Log z es el eje real negativo con
el origen (ver Figura 2.2).
corte ramal punto ramal
Figura 2.2. Corte ramal de Log z
Otras ramas del logaritmo complejo se definen como
log z = ln |z| + i arg z (|z| > 0, α < arg z < α + 2π),
donde α es un número real fijo. El corte ramal de esta rama es el rayo arg z = α (ver
Figura 2.3).
al
punto ramal r am
e
c ort
α
b
Figura 2.3. Corte ramal de una rama de log z

Ejemplo 2.14. Determinemos el valor de log(1 + i), si log z está definido por
log z = ln |z| + i arg z (|z| > 0, π/2 < arg z < 5π/2).
√ iπ/4
Se tiene que 1+i = 2e , pero π/4 6∈ (π/2, 5π/2). Luego, el argumento principal de 1+i
no es el valor indicado para calcular log(1 + i). Para encontrar arg (1 + i) ∈ (π/2, 5π/2),
se utiliza el argumento principal de 1 + i. Se tiene que el valor del argumento de 1 + i
buscado está dado por:
π 9π
+ 2π = ∈ (π/2, 5π/2);
4 4
por lo tanto, arg (1 + i) = 9π/4 es el valor indicado para calcular log(1 + i). Ası́,
√ 9π
log(1 + i) = ln 2+i .
4
2.6.5 Función Exponente Complejo

Sea c un número complejo. Se define la función exponente complejo como
z c = ec log z , (2.20)
para todo z 6= 0. Esta función generalmente es multivaluada. Los siguientes ejemplos

ilustran este hecho.
Ejemplo 2.15. Calculemos todos los valores de ii . Se tiene que
1 1
ii = ei log i = ei(ln 1+i(2n+ 2 )π) = e−(2n+ 2 )π ,
para n = 0, ±1, ±2, . . ..

Ejemplo 2.16. Calculemos el valor de i2 . Se tiene que
1
i2 = e2 log i = e2(ln 1+i(2n+ 2 )π) = e(4n+1)πi ,
para n = 0, ±1, ±2, . . .; pero,
e(4n+1)πi = e4nπi eπi = −1,
para todo n = 0, ±1, ±2, . . .; por lo tanto, i2 = −1.

El Ejemplo 2.15 muestra que la función exponente complejo es, generalmente, una
función multivaluada. Por ello, se pueden definir ramas de esta función. Las ramas de la
función exponente complejo se definen como
z c = ec(ln |z|+i arg z) ,
donde |z| > 0 y α < arg z < α + 2π, con α un número real fijo. En otras palabras, las
ramas de la función exponente complejo se definen según la rama del logaritmo que se esté
utilizando. De esta forma, cuando α = −π, estaremos empleando la rama principal del
logaritmo para definir la rama principal de la función exponente complejo. Para obtener
la derivada de la función exponente complejo, se emplea la regla de la cadena. Ası́, la
derivada de cada una de las ramas de la función exponente complejo está dada por
d c
z = c z c−1 .
dz
Función exponencial de base c

La función exponencial de base c, donde c es un número complejo distinto de cero, se
define como
cz = ez log c , (2.21)
para todo z ∈ C. De igual manera que la función exponente complejo, la función expo-
nencial de base c es generalmente multivaluada, cuyas ramas se definen según la rama
del logaritmo que se esté empleando; por ejemplo, si utilizamos el valor principal de log c,
entonces la rama que se obtiene es la rama principal de la función exponencial de base c.
Para cada rama de la función exponencial de base c, su derivada está dada por:
d z
c = cz log c.
dz
2.6.6 Funciones Trigonométricas Inversas

Comencemos con la deducción de una expresión cerrada para la función inversa del
seno. Un procedimiento similar se puede utilizar para la deducción de las expresiones
de las demás funciones trigonométricas inversas. Para definir la función inversa de sen z,
denotada por sen −1 z, se escribe w = sen −1 z, siempre que z = sen w. Ahora, utilizando la
definición de sen w podemos escribir:
eiw − e−iw
z=
2i
o, equivalentemente,
e2iw − 2iz eiw − 1 = 0.
Para expresar w en términos de z, primero se despeja eiw al resolver la ecuación anterior,

que es una ecuación cuadrática en eiw . Se tiene que
eiw = iz + (1 − z 2 )1/2 ,
donde (1−z 2 )1/2 es una función bivaluada de z. Si tomamos logaritmo en ambos miembros
y recordamos que w = sen −1 z, se llega a la siguiente fórmula cerrada de la función sen −1 z

sen −1 z = −i log iz + (1 − z 2 )1/2 . (2.22)
Las funciones inversas del coseno y la tangente se pueden obtener fácilmente realizando
un procedimiento similar al antes descrito. Las expresiones de cos−1 z y tan−1 z son,
respectivamente:

cos−1 z = −i log z + i(1 − z 2 )1/2 , (2.23)

i i+z
tan−1 z = log . (2.24)
2 i−z
Ejercicio 2.2. Deducir las expresiones cerradas de sec−1 z, csc−1 z y cot−1 z.

En general, las funciones trigonométricas inversas son multivaluadas. Por ejemplo, para
la función sen −1 z podemos elegir dos valores igualmente válidos para la raı́z cuadrada que
aparece en su definición. Una vez que hemos elegido una valor, existe un número infinito
de valores posibles para el logaritmo de iz + (1 − z 2 )1/2 . En resumen, vemos que, debido a
la raı́z cuadrada y al logaritmo, hay dos conjuntos distintos de valores de sen −1 z, cada uno
de los cuales posee un número infinito de elementos. Este hecho sucede de forma semejante
para las restantes funciones trigonométricas inversas.
Las derivadas de las funciones trigonométricas inversas se obtienen directamente de sus
expresiones cerradas. Las derivadas de las funciones inversa del seno e inversa del coseno
dependen de los valores escogidos de la raı́ces cuadradas, a saber:
d 1
sen −1 z = ,
dz (1 − z 2 )1/2
d −1
cos−1 z = .
dz (1 − z 2 )1/2
En cambio, la derivada de la inversa de la tangente,
d 1
tan−1 z = ,
dz 1 + z2
no depende de la manera en que la función se haga monovaluada.
Ejercicio 2.3. Determinar las expresiones cerradas de las derivadas de sec−1 z, csc−1 z y
cot−1 z.
El siguiente ejemplo ilustra la aplicación de las expresiones de las funciones inversas en
la resolución de ecuaciones que involucran funciones trigonométricas.
Ejemplo 2.17. Resolver la ecuación
sen 2 z + 2i sen z − 1 = 0.
Solución. La ecuación dada se puede escribir equivalentemente como
(sen z + i)2 = 0,
la cual es cierta si, y sólo si la siguiente ecuación se cumple
sen z = −i.
Al tomar la inversa del seno en ambos miembros de la ecuación anterior, podemos escribir:

z = sen −1 (−i) = −i log i(−i) + (1 − (−i)2 )1/2
√
= −i log 1 + 21/2 = −i log 1 ± 2 .
Según el valor de la raı́z cuadrada empleado, obtenemos dos conjuntos de valores de z que
resuelven la ecuación dada. Ası́, uno de estos conjuntos de números complejos está dado
por: √ √
zk = −i log 1 + 2 = 2kπ − i ln 1 + 2 , para k = 0, ±1, ±2, . . .
El otro conjunto es:
√
√
zn = −i log 1 − 2 = (2n + 1)π − i ln 1 − 2 , para n = 0, ±1, ±2, . . .
♦
2.6.7 Funciones Hiperbólicas Inversas

Las expresiones cerradas de las funciones hiperbólicas inversas se pueden obtener fácilmente
a través de un procedimiento similar al empleado en la deducción de la función inversa del
seno. Las expresiones cerradas de las funciones inversas del senh z, cosh z y tanh z, son,
respectivamente:

senh−1 z = log z + (z 2 + 1)1/2 ,

cosh−1 z = log z + (z 2 − 1)1/2 ,

−1 1 1+z
tanh z = log .
2 1−z
Ejercicio 2.4. Deducir las expresiones cerradas de sech −1 z, csch −1 z y coth−1 z.
Las derivadas de las funciones senh−1 z y cosh−1 z, dependen de los valores escogidos
de las raı́ces cuadradas, a saber:
d 1
senh−1 z = ,
dz (z 2+ 1)1/2
d −1
cosh−1 z = .
dz (z − 1)1/2
2
La derivada de la función tanh−1 z,

d 1
tanh−1 z = ,
dz 1 − z2
no depende de la manera en que la función se haga monovaluada.
2.7 Mapeos
En esta sección se estudia la transformación de regiones del plano complejo a través
de funciones de variable compleja, tales como polinomios de grado 1 y funciones racionales
obtenidas como el cociente de dos polinomios de grado 1. Recordemos que en el cálculo
elemental se podı́a obtener la gráfica de una función real y = f (x) y con ello estudiar su
comportamiento; en cambio para una función w = f (z) de una variable compleja, no es
tan fácil elaborar su gráfica. Para ello se requieren dos números x e y para definir un
valor z cualquiera y otros dos números para los valores de u y v correspondientes. Por lo
tanto, se requiere un espacio de cuatro dimensiones para representar w = f (z) en forma
gráfica. Evidentemente una gráfica de cuatro dimensiones no es un medio conveniente para
estudiar el efecto gráfico de una función de variable compleja. Es preciso recurrir a otros
medios para visualizar w = f (z).
Aquı́, visualizamos la relación w = f (z) como el efecto geométrico que tiene la función
f (z) sobre un conjunto de puntos complejos. A este proceso lo denominamos mapear o
transformar y a la función f (z) de variable compleja la denominamos transformación o
mapeo. El objetivo principal de esta sección es determinar analı́tica y gráficamente el efecto
que tiene un mapeo sobre un conjunto de puntos del plano complejo; en particular, estudia-
mos el efecto de los mapeos lineales, inversión y bilineales, sobre rectas y circunferencias.
Para esta parte necesitamos la siguiente notación:
48 2.7. MAPEOS
• Denotamos con w = f (z) la imagen de z bajo f , donde z = x + i y y w = u + i v.
• Para todo conjunto S de números complejos, denotamos con f (S) el transformado o

la imagen de S bajo f ;
• La imagen inversa de un punto w del rango de f es el conjunto de todos los puntos

z, en el dominio de f , que tienen a w como su imagen.
En la Figura 2.4 se aprecia la representación gráfica de un mapeo o transformación.

y v
S w = f (z) f (S)
z Mapeo o w
b b
Transformación
x u
Plano z Plano w
Figura 2.4. Representación gráfica de un mapeo
Definición 2.16 (Mapeo inyectivo). Sean z1 , z2 ∈ C. Se dice que el mapeo w = f (z) es

inyectivo, si z1 6= z2 implica que f (z1 ) 6= f (z2 ).
Inicialmente describimos los mapeos lineales: w = z + c, w = bz y w = bz + c.

Seguidamente mostramos el mapeo inversión w = 1/z. Por último, describimos el mapeo
bilineal w = (az + b)/(cz + d).
2.7.1 Mapeo w = z + c
El mapeo del plano z en el plano w definido por la ecuación
w = z + c, (2.25)
donde c es una constante compleja, es una traslación en la dirección del vector c. En la

Figura 2.5 se aprecia el movimiento geométrico que tiene un punto z0 cuando se transforma
con una traslación.
y z0 v
b
w =z+c z0
b
b
Traslación
w0 = z0 + c
x u
b
c
Figura 2.5. Movimiento geométrico de la traslación

El mapeo (2.25) es inyectivo; por tanto, posee mapeo inverso definido como
f −1 (w) = w − c. (2.26)
A continuación demostramos que la traslación transforma rectas a rectas y circunfe-

rencias a circunferencias. Sean z = x + i y, w = u + i v y c = c1 + i c2 . Para obtener el
transformado de una recta o una circunferencia bajo el mapeo w = z + c, utilizamos un
procedimiento general que permite determinar, a través del mapeo inverso, el transformado
de un conjunto S descrito por un conjunto de ecuaciones. El procedimiento es el siguiente:
primero, se emplea la ecuación
x + i y = f −1 (u + i v),
para expresar a x e y en función de u y v; luego se sustituyen convenientemente estos

valores en las ecuaciones que describen el conjunto S, con lo cual se obtiene el conjunto de
ecuaciones (en función de u y v) que describen el transformado de S.
En el caso de las rectas y circunferencias, se tiene que la ecuación general de una recta
o una circunferencia está dada por
α(x2 + y 2 ) + βx + δy + γ = 0, (2.27)
donde α, β, δ, γ ∈ R. Es decir, todo punto z = x + i y tal que x e y satisfacen la ecuación

(2.27) pertenece a una recta o a una circunferencia. Ahora, utilizando el mapeo inverso
(2.26) podemos escribir:
x + i y = f −1 (u + i v) = u + i v − c1 + i c2 = (u − c1 ) + i (v − c2 ),

x = u − c1 e y = v − c2 .
Sustituyendo convenientemente estos últimos valores en la ecuación (2.27), obtenemos la
siguiente ecuación
α((u − c1 )2 + (v − c2 )2 ) + β(u − c1 ) + δ(v − c2 ) + γ = 0,
que describe analı́ticamente el conjunto transformado de una recta o una circunferencia,

bajo el mapeo w = z + c. Entonces, si α = 0, la ecuación (2.27) describe una recta en el
plano z, y la ecuación del transformado de esta recta bajo el mapeo w = z + c está dada
por
βu + δv + (δ − βc1 − δc2 ) = 0,
que describe una recta en el plano w. En cambio, si α 6= 0, la ecuación (2.27) describe una
circunferencia en el plano z, y la ecuación del transformado de esta circunferencia bajo el
mapeo w = z + c está dada por
α(u2 + v 2 ) + (β − 2c1 α)u + (δ − 2c2 α)v + (αc21 + αc22 − βc1 − δc2 + γ) = 0,
que también describe una circunferencia en el plano w.

A continuación damos un ejemplo donde se emplea la ecuación z = f −1 (w) para obtener
el transformado, bajo el mapeo traslación, de un conjunto de números complejos definido
por inecuaciones.
50 2.7. MAPEOS
3
S
2
x
1 2 3
Figura 2.6. Conjunto S
Ejemplo 2.18. Sea S el conjunto de números complejos que se muestra en la Figura 2.6.
Determinar el transformado de S bajo el mapeo w = f (z) = z − i.
Solución. Se tiene que todo z = x + i y ∈ S satisface el siguiente conjunto de inecuaciones


 2x − y ≥ 1
S: 2x + y ≤ 7

y ≥ 1
Además, la función inversa de f (z) = z −i es f −1 (w) = w+i. Ahora, utilizando la ecuación

x + i y = f −1 (u + i v) obtenemos: x = u, e y = v + 1. Sustituyendo convenientemente estas
últimas expresiones en el conjunto de inecuaciones que describe a S, se tiene el siguiente
sistema de inecuaciones 
 2u − v ≥ 2
f (S) : 2u + v ≤ 6

v ≥ 0
que describe los números complejos w = u + i v del transformado de S bajo el mapeo

w = z − i, cuya gráfica se aprecia en la Figura 2.7.
2 f (S)
u
1 2 3
Figura 2.7. Conjunto f (S)
♦
2.7.2 Mapeo w = bz
w = bz, (2.28)
donde b es un número complejo distinto de cero, es una rotación en el ángulo Arg b y

una expansión ó contracción según sea el valor de |b|. Si |b| < 1, se dice que el mapeo
(2.28) es una rotación y contracción; en cambio, si |b| ≥ 1, el mapeo (2.28) es una rotación
y expansión. En la Figura 2.8 se aprecia el movimiento geométrico que tiene un punto
z = reiθ cuando se transforma con el mapeo (2.28). Si tomamos b = leiβ y z = reiθ ,
entonces el transformado de z bajo el mapeo w = bz está dado, en su forma polar, por
w = (lr)ei(β+θ) , de lo cual se infiere que (2.28) es una rotación en el ángulo β y una
expansión o contracción, según sea el valor de l.
y v
w = (lr)ei(θ+β)
b
w = bz
z = reiθ
b
θ
b
b = leiβ θ+β
β
x u
Figura 2.8. Movimiento geométrico de la rotación y expansión o contracción
El mapeo (2.28) es inyectivo; por tanto, posee mapeo inverso definido como
w
f −1 (w) = . (2.29)
b
Además, el mapeo (2.28) transforma rectas a rectas y circunferencias a circunferencias.
Ejercicio 2.5. Demuestre que el mapeo lineal (2.28) transforma rectas a rectas y cir-
cunferencias a circunferencias. Ayuda: utilice la ecuación general de una recta o una
circunferencia (2.27) conjuntamente con la expresión del mapeo inverso (2.29).
Determinar el transformado de S bajo el mapeo w = f (z) = (1 − i)z.
y
2 S
1 b
x
1 2

52 2.7. MAPEOS
Solución. Se tiene que todo z = x + i y ∈ S satisface que |z − (1 + i)| ≤ 1; además,

f −1 (w) = w/(1 − i). De esta forma, utilizando la ecuación z = f −1 (w) = w/(1 − i)
convenientemente con |z − (1 + i)| ≤ 1, obtenemos:

w |w − 2|
|z − (1 + i)| = − (1 + i) = ≤ 1,
1−i |1 − i|
√
es decir, todo punto w que pertenece a f (S) satisface que |w − 2| ≤ 2. En la Figura 2.10
se observa el transformado de S bajo el mapeo w = (1 − i)z.
v
2 f (S)
1 √
2
b
u
1 2 3
−1
2.7.3 Mapeo w = bz + c
w = bz + c, (2.30)
donde b y c son números complejos, es una rotación en el ángulo Arg b y una expansión ó
contracción según sea el valor de |b|, seguida de una traslación en la dirección del vector c.
En efecto, el mapeo (2.30) se puede expresar a través de los siguientes mapeos sucesivos:
z / Z = bz / w =Z+c
Rotación y Traslación
Expansión ó
Contracción
El mapeo (2.30) es inyectivo ya que es la composición de mapeos inyectivos; por tanto,

posee mapeo inverso definido como
w−c
f −1 (w) = , b 6= 0. (2.31)
b
Además, como (2.30) es la composición de una rotación y una traslación, entonces el mapeo
w = bz + c transforma rectas a rectas y circunferencias a circunferencias.
Determinar el transformado de S bajo el mapeo w = f (z) = iz + 3 − i.
3
S
2
1 b
x
1 2 3
Solución. Se tiene que el mapeo inverso es f −1 (w) = −iw + 1 + 3i, además, el conjunto
S se puede escribir como S = D1 ∪ D2 , donde D1 y D2 son los conjuntos de números
complejos definidos respectivamente por:
D1 = {z = x + i y : 2x − y ≥ 1, 2x + y ≤ 7, y ≥ 1}
y
D2 = {z = x + i y : (x − 2)2 + (y − 1)2 ≤ 1, y ≤ 1}.
De esta forma, como el mapeo es inyectivo, se tiene que el transformado de S está dado
por f (S) = f (D1 ) ∪ f (D2 ). Ahora, utilizando la ecuación x + i y = f −1 (u + i y), tenemos:
x = v + 1, y = 3 − u. Sustituyendo los valores de x e y en las inecuaciones que describen
a los conjuntos D1 y D2 , obtenemos que los conjuntos transformados de D1 y D2 , bajo el
mapeo w = iz + 3 − i, están dados por
f (D1 ) = {w = u + i v : u + 2v ≥ 2, −u + 2v ≤ 2, u ≤ 2}
y
f (D2 ) = {w = u + i v : (u − 2)2 + (v − 1)2 ≤ 1, u ≥ 2}.
Ası́, la unión de f (D1 ) y f (D2 ) conforma el transformado de S bajo el mapeo w = iz +3−i,
cuya representación gráfica se aprecia en la Figura 2.12.
f (S)
2
1 b
u
1 2 3
♦
54 2.7. MAPEOS
2.7.4 Mapeo Inversión

1
w= , (2.32)
z
para todo z 6= 0, se denomina mapeo inversión, y establece una correspondencia uno a uno
entre los puntos de los planos z y w distintos de cero. Por lo tanto, el mapeo inverso de
f (z) = 1/z es f −1 (w) = 1/w, es decir, el mismo mapeo inversión.
Por otra parte, el mapeo (2.32) también puede escribirse como
z
w= , para todo z 6= 0.
|z|2
Por ello, el mapeo inversión se puede expresar a través de los siguientes mapeos sucesivos:
z /Z= 1 z /w=Z
2 |z|
El primero de estos mapeos se denomina inversión con respecto a la circunferencia unitaria

|z| = 1. Es decir, la imagen de un punto z 6= 0 es el punto Z = (1/|z|2 )z con las siguientes
propiedades:
1
|Z| = y arg Z = arg z.
|z|
En otras palabras, los puntos exteriores a la circunferencia |z| = 1 se transforman en los
puntos diferentes de cero interiores a la misma y recı́procamente. Cualquier punto sobre
la circunferencia unitaria se transforma en sı́ mismo, bajo el mapeo Z = (1/|z|2 )z. El
segundo mapeo w = Z es, simplemente, una reflexión con respecto al eje real.
Transformación de Rectas y Circunferencias

Pasemos a ver el efecto que tiene el mapeo inversión sobre las rectas y las circunfe-
rencias. Recordemos que la ecuación general de una recta o una circunferencia está dada
por
α(x2 + y 2 ) + βx + δy + γ = 0, (2.33)
donde α, β, δ, γ ∈ R. También recordemos que si α = 0, la ecuación anterior describe una

recta en el plano z; en cambio, si α 6= 0, describe una circunferencia.
Si z = x + i y es un punto que satisface la ecuación general de una recta o una cir-
cunferencia para ciertos valores de α, β, δ, γ, entonces su transformado w = u + i v = 1/z
satisface la siguiente ecuación (se deja al lector verificar esta relación):
γ(u2 + v 2 ) + βu − δv + α = 0. (2.34)
A continuación consideramos ciertos valores de α, β, δ, γ, que describen algunas rectas

y circunferencias muy particulares, que nos servirán como ejemplo para mostrar la utilidad
de las ecuaciones (2.33) y (2.34), para transformar rectas y circunferencias bajo el mapeo
inversión.
• Circunferencia que no pasa por el origen.

La ecuación (2.33) con α 6= 0 y δ 6= 0, describe una circunferencia que no pasa por el
origen en el plano z. Por la ecuación (2.34), esta circunferencia se transforma, bajo la
inversión, en una circunferencia que no pasa por el origen en el plano w.
y 1 v
w=
z
x u
Ejemplo 2.21. La circunferencia |z − (1 + i)| = 1 que no pasa por el origen en el plano

z, se transforma, bajo la inversión, en la circunferencia |w − (1 − i)| = 1 que no pasa por
el origen en el plano w.
• Circunferencia que pasa por el origen.

La ecuación (2.33) con α 6= 0 y δ = 0, describe una circunferencia que pasa por el origen
en el plano z. Por la ecuación (2.34), esta circunferencia se transforma, bajo la inversión,
en una recta que no pasa por el origen en el plano w.
y 1 v
w=
z
x u
Ejemplo 2.22. La circunferencia (x − 1)2 + (y + 1)2 = 2 que pasa por el origen en el

plano z, se transforma, bajo la inversión, en la recta 2u + 2v = 1 que no pasa por el
origen en el plano w.
• Recta que no pasa por el origen.

La ecuación (2.33) con α = 0 y δ 6= 0, describe una recta que no pasa por el origen en
el plano z. Por la ecuación (2.34), esta recta se transforma, bajo la inversión, en una
circunferencia que pasa por el origen en el plano w.
y 1 v
w=
z
x u
Ejemplo 2.23. La recta x − y = −1 que no pasa por el origen en el plano z, se

transforma, bajo la inversión, en la circunferencia (u + 1)2 + (v + 1)2 = 2 que pasa por
el origen en el plano w.
56 2.7. MAPEOS
• Recta que pasa por el origen.

La ecuación (2.33) con α = 0 y δ = 0, describe una recta que pasa por el origen en el
plano z. Por la ecuación (2.34), esta recta se transforma, bajo la inversión, en una recta
que pasa por el origen en el plano w.
y 1 v
w=
z
x u
Ejemplo 2.24. La recta x − y = 0 que pasa por el origen en el plano z, se transforma,

bajo la inversión, en la recta u + v = 0 que pasa por el origen en el plano w.
Ejercicio 2.6. Compruebe cada uno de los conjuntos transformados de los Ejemplos 2.21-
2.24.
Ejemplo 2.25. Sea S el conjunto de números complejos dado en el Ejemplo 2.18 y que se
muestra en la Figura 2.6. Comprobemos que el transformado de S bajo el mapeo inversión
es el conjunto de números complejos que se muestra en la Figura 2.13. Se tiene que
S = {z = x + i y : 2x − y ≥ 1, 2x + y ≤ 7, y ≥ 1},
además, la función inversa de f (z) = 1/z es f −1 (w) = 1/w. Ahora, utilizando la ecuación
x + i y = f −1 (u + i v) obtenemos: x = u/(u2 + v 2 ), e y = −v/(u2 + v 2 ). Sustituyendo
convenientemente estas últimas expresiones en el conjunto de inecuaciones que describe
a S, se tiene que los puntos w = u + i v del transformado de S bajo el mapeo inversión
satisfacen las siguientes inecuaciones

1 2 5 1 2 1 2 5 1 2 1
(u − 1)2 + v − ≤ , u− + v+ ≥ , u2 + v + ≤ .
2 4 7 14 196 2 4
Por lo tanto, el transformado de S bajo el mapeo inversión es el conjunto de números

complejos que se muestra en la Figura 2.13.
1
b
u
b
1 2
−1
f (S)

2.7.5 Mapeo Bilineal

az + b
w= , (2.35)
cz + d
donde a, b, c y d son números complejos, se denomina mapeo bilineal o transformación de

Möbius. Este mapeo es inyectivo para todo z ∈ C tal que cz + d 6= 0; por tanto, en ese
conjunto de puntos posee mapeo inverso definido como
−dw + b
f −1 (w) = . (2.36)
cw − a
Cuando c = 0, el mapeo (2.35) adquiere la forma
a b
w= z+ ,
d d
lo cual indica que (2.35) es un mapeo lineal, estudiado en las secciones anteriores. Ahora,
cuando c 6= 0, el mapeo (2.35) se puede escribir equivalentemente como

a bc − ad 1
w= + ,
c c cz + d
donde el número ad − bc se denomina determinante del mapeo. Esto nos permite afirmar
que el mapeo (2.35) se puede expresar a través de los siguientes mapeos sucesivos:

1 a bc − ad
z Rotación con / Z = cz + d Inversión / W = / w= + W
Z Rotación con c c
Expansión ó Expansión ó
Contracción, y Contracción, y
Traslación Traslación
En otras palabras, el mapeo (2.35) es la composición de mapeos lineales, por lo cual él
transforma circunferencias o rectas en el plano z a circunferencias o rectas en el plano w.
Por otra parte, cuando el determinante del mapeo es cero, ad − bc = 0, el mapeo (2.35)
adquiere la forma
a
w= ,
c
es decir, el mapeo (2.35) transforma todo el plano complejo en el punto w = a/c.
Ejemplo 2.26. Sea S el conjunto de números complejos dado en el Ejemplo 2.18 y que se
muestra en la Figura 2.6. Determinar el transformado de S bajo el mapeo bilineal
iz + 1 + i
w = f (z) = .
iz + i
Solución. Se tiene que
S = {z = x + i y : 2x − y ≥ 1, 2x + y ≤ 7, y ≥ 1}.
Además, la función inversa de f (z) = (iz + 1 + i)/(iz + i) es

i
f −1 (w) = − 1.
1−w
58 2.8. FUNCIONES, LÍMITE, DERIVADA Y MAPEOS CON MATLAB
Ahora, utilizando la ecuación x + i y = f −1 (u + i v) obtenemos:
−v − ((u − 1)2 + v 2 ) 1−u

x= , y= .
(u − 1)2 + v 2 (u − 1)2 + v 2
Sustituyendo convenientemente estas últimas expresiones en el conjunto de inecuaciones
que describe a S, se tiene que los puntos w = u + i v del transformado de S, bajo el mapeo
bilineal dado, satisfacen las siguientes inecuaciones

7 2 1 2 5 17 2 2 2 5 1 2 1
u− + v+ ≤ , u− + v+ ≥ 2, u− + v2 ≤ .
6 3 36 18 18 18 2 4
La gráfica del transformado de S se aprecia en la Figura 2.14.
v
b
b
b u
1 2
−1
f (S)

♦
2.8 Funciones, Lı́mite, Derivada y Mapeos con MATLAB

En esta sección se utiliza la caja de herramientas de matemática simbólica (Symbolic
Math Toolbox) de MATLAB. Para usar esta herramienta es necesario definir las variables
como objetos simbólicos. Por ejemplo, para declarar x e y como objetos simbólicos se usa
el comando syms:
>> syms x y
Los objetos simbólicos se pueden manipular siguiendo las reglas de las operaciones ma-
temáticas, por ejemplo:
>> x + y - 5* x + y ^2
ans =
y ^2 + y - 4* x
Una función de variable compleja f (z) también se puede crear como una función
simbólica. Primero se crea el objeto simbólico z, luego se define la función simbólica f(z)
según su forma algebraica. En el siguiente ejemplo se crea la función f (z) = z 2 + iz − 1.
>> syms z
>> f ( z ) = z ^2 + i * z - 1
f(z) =
z ^2 + z * i - 1
Después de crear una función simbólica, se puede diferenciar, integrar o simplificar,

evaluarla en valores y realizar otras operaciones matemáticas. Considerando la función
f (z) = z 2 + iz − 1 creada previamente, seguidamente se evalúa en z = i.
>> f ( i )
ans =
-3
También se pueden hacer operaciones entre funciones simbólicas: sumar, multiplicar,

dividir funciones, entre otras. En el siguiente ejemplo se crean dos funciones, f1 (z) = z 2 − i
y f2 (z) = (z − 1)(z − 2), con las que se crean otras tres funciones: g1 (z) = f1 (z) + f2 (z),
g2 (z) = f1 (z)f2 (z) y g3 (z) = f1 (z)/f2 (z).
>> syms z
>> f1 ( z ) = z ^2 - i , f2 ( z ) = (z -1) *(z -2)
f1 ( z ) =
z ^2 - i
f2 ( z ) =
( z - 1) *( z - 2)
>> g1 ( z ) = f1 ( z ) + f2 ( z ) , g2 ( z ) = f1 ( z ) * f2 ( z ) , g3 ( z ) = f1 ( z ) / f2 ( z )
g1 ( z ) =
( z - 1) *( z - 2) + z ^2 - i
g2 ( z ) =
( z ^2 - i ) *( z - 1) *( z - 2)
g3 ( z ) =
Para más
( z ^2 - i ) /(( z - 1) *( z - 2) ) detalles del
comando limit,
teclee help
Una operación importante en matemáticas es el cálculo de lı́mites, la cual también limit en el
se puede realizar con la herramienta simbólica de MATLAB. En particular, el comando escritorio de
MATLAB
limit(f,z,a) calcula el lı́mite lı́mz→a f (z). Observe el siguiente ejemplo donde se calcula
el lı́mite
z + z + 2 Re z (Im z + 1)i
lı́m = 1 + i.
z→0 z+z
>> syms z
>> f ( z ) = ( z + conj ( z ) +2* real ( z ) *( imag ( z ) +1) * i ) /( z + conj ( z ) )
f(z) =
( z + conj ( z ) + real ( z ) *( imag ( z ) + 1) *2* i ) /( z + conj ( z ) )
>> limit (f ,z ,0)
ans ( z ) =
1 + i
La derivada de una función f (z) se calcula usando el comando diff. Especı́ficamente,

diff(f,z,n) calcula la derivada enésima de f (z). Por ejemplo, la primera, segunda y
tercera derivada de
2i − z 4
f (z) = 3
z + iz 2 − z + 1
se calculan como sigue:
>> syms z
>> f ( z ) =(2* i - z ^4) /( z ^3+ i * z ^2 - z +1)
f(z) =
-( z ^4 - 2* i ) /( z ^3 + z ^2* i - z + 1)
>> diff (f , z )
ans ( z ) =
-(4* z ^3) /( z ^3+ z ^2*i - z +1) +(( z ^4 -2* i ) *(3* z ^2+ z *(2* i ) -1) ) /
( -z + z ^2* i + z ^3+1) ^2
>> diff (f ,z ,2)
ans ( z ) =
-(12* z ^2) /( z ^3+ z ^2*i - z +1) -(2*( z ^4 -2* i ) *(3* z ^2+ z *(2* i ) -1) ^2) /
( -z + z ^2* i + z ^3+1) ^3+(8* z ^3*(3* z ^2+ z *(2* i ) -1) ) /
( -z + z ^2* i + z ^3+1) ^ 2 + ( ( 6 *z + 2* i ) *( z ^4 -2* i ) ) /
( -z + z ^2* i + z ^3+1) ^2
>> diff (f ,z ,3)
ans ( z ) =
(6*( z ^4 -2* i ) ) /( - z + z ^2* i + z ^3+1) ^2 -(24*z ) /( z ^3+ z ^2*i - z + ) +
(6*( z ^4 -2* i ) *(3* z ^2+ z *(2* i ) -1) ^3) /( - z + z ^2* i + z ^3+1) ^4+
(12* z ^3*(6* z +2* i ) ) /( - z + z ^2* i + z ^3+1) ^ 2 + ( 3 6 *z ^2*(3* z ^2+
z *(2* i -1) ) /( - z + z ^2* i + z ^3+1) ^2 -(24*z ^3*(3* z ^2+ z *(2* i ) -1) ^2) /
( -z + z ^2* i + z ^3+1) ^3 -(6*(6* z +2* i ) *( z ^4 -2* i ) *
(3* z ^2+ z *(2* i ) -1) ) /( - z + z ^2* i + z ^3+1) ^3
En este caso, las expresiones obtenidas de la primera, segunda y tercera derivada de f (z)
no están simplificadas. Para buscar la forma más simple de una expresión simbólica se
utiliza el comando simple. Utilicemos tal comando para hallar las formas simplificadas de
la primera, segunda y tercera derivada de f (z) en el ejemplo anterior.
>> df = simple ( diff (f , z ) ) ; df

df ( z ) =
( z ^3*( -2*i -2) + z ^2*(1 -4* i ) + 2* z +(2* i +1) ) /( - z + z ^2* i + z ^3+1) ^2 -1
>> d2f = simple ( diff (f ,z ,2) ) ; d2f
d2f ( z ) =
(6*( z ^5*( i +1) + z ^4*(3* i -1) -(8* z ^3) /3+ z ^2*( -4*i -2) + z *(2 -2*i ) +
((2* i ) / 3 + 2 / 3 )) ) /( - z + z ^2* i + z ^3+1) ^3
>> d3f = simple ( diff (f ,z ,3) ) ; d3f
d3f ( z ) =
(12*( z ^7*( -2*i -2) + z ^6*(3 -8* i ) +10* z ^5+ z ^ 4 * ( 1 9 *i +10) + z ^ 3 * ( 1 8 *i -18)
+ z ^2*( -10* i -13) + z *(2 -8*i ) +2) ) /( z * i + z ^2+ z ^3*( - i ) -i ) ^4
MATLAB está provisto de un gran número de funciones elementales. Algunas de estas

funciones se pueden apreciar en la Tabla 2.1. Los argumentos de las funciones elementales
pueden ser (siempre que tenga sentido) reales o complejos y el resultado se devuelve en el
mismo tipo del argumento.
Tabla 2.1. Funciones elementales en MATLAB

Comando Nombre de la función
exp(z) exponencial
log(z) valor principal del logaritmo
sqrt(z) raı́z cuadrada
sin(z) seno
cos(z) coseno
tan(z) tangente
cotg(z) cotangente
asin(z) inversa del seno
acos(z) inversa del coseno
atan(z) inversa de la tangente
sinh(z) seno hiperbólico
cosh(z) coseno hiperbólico
tanh(z) tangente hiperbólica
asinh(z) inversa del seno hiperbólico
acosh(z) inversa del coseno hiperbólico
atanh(z) inversa de la tangente hiperbólica
En los siguientes ejemplos mostramos como se utilizan algunas funciones elementales

en MATLAB. Observe el siguiente ejemplo:
>> cos (1 - i )
ans =
0.8337 + 0.9889 i
>> log (1+ i )
ans =
0.3466 + 0.7854 i
>> exp ( pi * i )
ans =
-1.0000 + 0.0000 i
Con el comando cos(1-i) √ se obtiene el valor de cos(1 − i), con log(1+i) se obtiene el
valor de Log (1 + i) = ln 2 + i π4 , y con exp(pi*i) se obtiene eπi = −1.
Con las funciones elementales se pueden crear cualquier tipo de funciones simbólicas.
Observe el siguiente ejemplo donde se crea la función
sen (1 − Log z)
f (z) =
ez 2 +1 − 2
y se obtiene el valor |f (i)|.
>> syms z
>> f ( z ) = sin (1 - log ( z ) ) /( exp ( z ^2+1) -2)
f(z) =
- sin ( log ( z ) - 1) /( exp ( z ^2 + 1) - 2)
>> abs ( f ( i ) )
ans =
( cosh ( pi /2) ^2* sin (1) ^2 + sinh ( pi /2) ^2* cos (1) ^2) ^(1/2)
MATLAB también puede emplearse para hallar los conjuntos transformados de circun-
ferencias y polı́gonos, bajo el mapeo lineal w = bz + c. El Listado 2.1 muestra la función
MapeoPoligono que halla el transformado de un polı́gono con vértices z1 , z2 , . . . , zn ∈ C,
bajo el mapeo lineal w = bz + c.
Listado 2.1. Función MapeoPoligono.m
f u n c t i o n w = M a p e o P o l i g o n o (b ,c , z )
% M a p e o P o l i g o n o Halla halla el t r a n s f o r m a d o de un p o l ı́ g o n o
% cuyos v é r t i c e s son los e l e m e n t o s del a r r e g l o z ,
% bajo el mapeo w = bz + c .
% w es un arrego que c o n t i e n e los v é r t i c e s del
% p o l ı́ g o n o t r a n s f o r m a d o
w = b*z + c;
s u b p l o t (1 ,2 ,1)
plot ([ z , z (1) ] , ’r ’ , ’ LineWidth ’ ,2)
xlabel ( ’x ’)
ylabel ( ’y ’)
grid on
xmin = min ([ min ( real ( z ) ) min ( real ( w ) ) ]) -.5;
xmax = max ([ max ( real ( z ) ) max ( real ( w ) ) ]) +.5;
ymin = min ([ min ( imag ( z ) ) min ( imag ( w ) ) ]) -.5;
ymax = max ([ max ( imag ( z ) ) max ( imag ( w ) ) ]) +.5;
axis ([ xmin xmax ymin ymax ])
axis equal
title ( ’ Polı́gono ’)
%
s u b p l o t (1 ,2 ,2)
plot ([ w , w (1) ] , ’b ’ , ’ LineWidth ’ ,2)
xlabel ( ’u ’)
ylabel ( ’v ’)
grid on
axis equal
texto = s p r i n t f( ’w =( % s ) z +% s ’ , n u m 2 s t r( b ) , n u m 2 s t r( c ) ) ;
texto = [ ’ P o l ı́ g o n o t r a n s f o r m a d o bajo el mapeo ’, texto ];
title ( texto )
end
A continuación usamos la función MapeoPoligono para hallar el transformado del

polı́gono con vértices 1 + 2i, 2i, 2, 2 − 2i, 0 y −2 − i, bajo el mapeo w = (−1 + i)z + i.
>> z =[ -1+2i 2 i 2 2 -2 i 0 -2 - i ]; b = -1+ i ; c = i ;

>> w = M a p e o P o l i g o n o (b ,c , z )
w =
Columns 1 through 5
-1.0000 - 2.0000 i -2.0000 - 1.0000 i -2.0000 + 3.0000 i
0 + 5.0000 i 0 + 1.0000 i
Column 6
3.0000
Polígono Polígono transformado bajo el mapeo w=(−1+1i)z+0+1i
5 5
4 4
3 3
2 2
y
v
1 1
0 0
−1 −1
−2 −2
−2 0 2 −2 −1 0 1 2 3
x u
El Listado 2.2 muestra la función MapeoCircunferencia que halla el transformado de

una circunferencia de centro z0 ∈ C y radio r > 0, bajo el mapeo lineal w = bz + c.
Seguidamente usamos la función
√ MapeoCircunferencia para hallar el transformado de la
circunferencia |z − 1 + i| = 2, bajo el mapeo w = (−2 − i)z + 4.
>> z0 =1 - i ; r = sqrt (2) ; b = -2 - i ; c =4;

>> [ w0 , l ] = M a p e o C i r c u n f e r e n c i a (b ,c , z0 , r )
w0 =
1.0000 + 1.0000 i
l =
3.1623
Cricunferencia Circunferencia transformada bajo el mapeo w=(−2−1i)z+4
4 4
3 3
2 2
1 1
0 0
y
−1 −1
−2 −2
−3 −3
−4 −4
−2 0 2 4 −2 0 2 4
x u
Listado 2.2. Función MapeoCircunferencia.m
f u n c t i o n [ w0 , l ] = M a p e o C i r c u n f e r e n c i a (b ,c , z0 , r )
% M a p e o C i r c u n f e r e n c i a Halla el t r a n s f o r m a d o de una circunfe -
% rencia con centro z0 y radio r , bajo el
% mapeo w = bz + c .
% w0 es el centro y l es el radio de la c i r c u n f e r e n c i a
% transformada
w0 = b * z0 + c ;
l = abs ( b ) * r ;
t = l i n s p a c e (0 ,2* pi ) ;
s u b p l o t (1 ,2 ,1)
xt = r * cos ( t ) + real ( z0 ) ;
yt = r * sin ( t ) + imag ( z0 ) ;
plot ( xt , yt , ’r ’ , ’ LineWidth ’ ,2)
xlabel ( ’x ’)
ylabel ( ’y ’)
grid on
rmax = max ([ r l ]) ;
xmin = min ([ real ( z0 ) real ( w0 ) ]) - rmax -.2;
xmax = max ([ real ( z0 ) real ( w0 ) ]) + rmax +.2;
ymin = min ([ imag ( z0 ) imag ( w0 ) ]) - rmax -.2;
ymax = max ([ imag ( z0 ) imag ( w0 ) ]) + rmax +.2;
axis equal
title ( ’ C r i c u n f er encia ’)
%
s u b p l o t (1 ,2 ,2)
ut = l * cos ( t ) + real ( w0 ) ;
vt = l * sin ( t ) + imag ( w0 ) ;
plot ( ut , vt , ’b ’ , ’ LineWidth ’ ,2)
xlabel ( ’u ’)
ylabel ( ’v ’)
grid on
axis equal
texto = s p r i n t f( ’w =( % s ) z +% s ’ , n u m 2 s t r( b ) , n u m 2 s t r( c ) ) ;
texto = [ ’ C i r c u n f e r e n c i a t r a n s f o r m a d a bajo el mapeo ’, texto ];
title ( texto )
end

Problema 2.1. Pruebe que los siguientes lı́mites no existen en punto alguno z0 ∈ C.
z − z0
a) lı́m .
z→z0 z − z0
Re z − Re z0
b) lı́m .
z→z0 z − z0
Solución. Demostremos que los lı́mites dados alcanzan valores distintos cuando z tiende
a z0 por los siguientes caminos: i) una recta horizontal que pasa por z0 , esto es, tomando
z = x + iy0 ; y ii) una recta vertical que pasa por z0 , esto es, tomando z = x0 + iy.
a) El lı́mite de z−z
z−z0 cuando z tiende a z0 por el camino i) está dado por:
0
z − z0 x + iy0 − x0 + iy0 x − x0
lı́m = lı́m = lı́m = 1.
z→z0 z − z0 z→z 0 x + iy0 − x0 − iy0 z→z 0 x − x0
z−z0
Ahora, el lı́mite de z−z0 cuando z tiende a z0 por el camino ii) está dado por:
z − z0 x0 + iy − x0 + iy0 i(−y + y0 )
lı́m = lı́m = lı́m = −1.
z→z0 z − z0 z→z0 x0 + iy − x0 − iy0 z→z0 i(y − y0 )
z−z0
Por lo tanto, el lı́mite lı́m no existe.
z→z0 z−z0
Re z−Re z0
b) El lı́mite de z−z0 cuando z tiende a z0 por el camino i) está dado por:
Re z − Re z0 Re (x + iy0 ) − Re (x0 + iy0 ) x − x0

lı́m = lı́m = lı́m = 1.
z→z0 z − z0 z→z 0 x + iy0 − x0 − iy0 z→z 0 x − x0
Re z−Re z0
El lı́mite de z−z0 cuando z tiende a z0 por el camino ii) está dado por:
Re z − Re z0 Re (x0 + iy) − Re (x0 + iy0 ) x0 − x0

lı́m = lı́m = lı́m = 0.
z→z0 z − z0 z→z0 x0 + iy − x0 − iy0 z→z0 i(y − y0 )
Re z−Re z0
Por lo tanto, el lı́mite lı́m z−z0 no existe. ♦
z→z0
Problema 2.2. Sea f (z) una función de variable compleja definida como

2
z ,
 Im z < Re z,
2
f (z) = 2(Re z) i, Im z = Re z,


(Im z)z, Im z > Re z.
Determine el conjunto de todos los números complejos z donde la función f (z) es continua.
Solución. Es claro que f (z) está bien definida en todo z ∈ C. Como f (z) = z 2 para
Im z < Re z y z 2 es un polinomio, entonces f (z) es continua en z ∈ C tal que Im z < Re z.
Ahora, para z = x + iy tal que Im z > Re z, se tiene que f (z) = (Im z)z = yx + iy 2 ; de lo
cual se deduce que las funciones componentes de f (z) son u(x, y) = yx y v(x, y) = y 2 , para
y > x, que son continuas en todo (x, y) ∈ R2 , en particular, en todo (x, y) tal que y > x.
De esta forma, f (z) es continua en todo z tal que Im z > Re z o Im z < Re z. Veamos ahora
que f (z) no es continua en z tal que Im z = Re z 6= 0. Sea z0 tal que Im z0 = Re z0 6= 0.
Calculemos el lı́mite lı́m f (z) en la dirección de la recta Im z = Re z0 − Re z + Im y0 , con
z→z0
Im z > Re z. Ası́,
lı́m f (z) = lı́m (Im z)z = (Im z0 )z0 = (Re z0 )2 + i(Re z0 )2 6= 2(Re z0 )2 i = f (z0 ),
z→z0 z→z0
Por lo cual f (z) no es continua en z tal que Im z = Re z 6= 0. Es claro que f (z) es continua
z0 = 0. De todo lo anterior, se tiene que el conjunto de todos los números complejos z
donde f (z) es continua está dado por:
C − {z ∈ C : Im z = Re z 6= 0}
♦
Problema 2.3. Si u y v se expresan en términos de las coordenadas polares (r, θ), muestre
que las ecuaciones de Cauchy-Riemann pueden escribirse de la forma, para r > 0,

 ∂u 1 ∂v

 =
∂r r ∂θ
 1 ∂u = − ∂v


r ∂θ ∂r
denominada forma polar de las ecuaciones de Cauchy-Riemann.
Solución. Asumamos que u(x, y) y v(x, y) satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann

en su forma cartesiana, esto es 
∂u ∂v
 ∂x = ∂y



 ∂u ∂v
 = −
∂y ∂x
Ahora, haciendo el cambio de variable x = r cos θ e y = r sen θ y aplicando la regla de la
cadena, obtenemos:
∂u ∂u ∂x ∂u ∂y ∂u ∂u
= + = cos θ + sen θ,
∂r ∂x ∂r ∂y ∂r ∂x ∂y
∂u ∂u ∂x ∂u ∂y ∂u ∂u
= + = −r sen θ + r cos θ,
∂θ ∂x ∂θ ∂y ∂θ ∂x ∂y
∂v ∂v ∂x ∂v ∂y ∂v ∂v
= + = cos θ + sen θ,
∂r ∂x ∂r ∂y ∂r ∂x ∂y
∂v ∂v ∂x ∂v ∂y ∂v ∂v
= + = −r sen θ + r cos θ.
∂θ ∂x ∂θ ∂y ∂θ ∂x ∂y
De esta forma, usando las ecuaciones anteriores conjuntamente con las ecuaciones de
Cauchy-Riemann en su forma cartesiana, podemos escribir:

∂u 1 ∂v ∂u ∂u 1 ∂v ∂v
− = cos θ + sen θ − −r sen θ + r cos θ
∂r r ∂θ ∂x ∂y r ∂x ∂y

∂u ∂v ∂u ∂v ∂u 1 ∂v
= − cos θ + + sen θ = 0 ⇒ = ,
∂x ∂y ∂y ∂x ∂r r ∂θ

1 ∂u ∂v 1 ∂u ∂u ∂v ∂v
+ = −r sen θ + r cos θ + cos θ + sen θ
r ∂θ ∂r r ∂x ∂y ∂x ∂y

∂u ∂v ∂u ∂v 1 ∂u ∂v
= − + cos θ + + sen θ = 0 ⇒ =− .
∂x ∂y ∂y ∂x r ∂θ ∂r
♦

1
f (z) = log ,
z−1
donde log z = ln |z| + iarg z, |z| > 0 y −π/4 < arg z < 7π/4. Determine el conjunto de
todos los números complejos z donde f (z) es analı́tica.
Solución. Por las condiciones del enunciado del problema, se tiene que la función log z
es analı́tica en todo el plano complejo excepto en el conjunto {z ∈ C : Re z ≥ 0, Im z =
−Re z}. Ahora, como

1 Re z − 1 1 −Im z
Re = 2 2
e Im = ,
z−1 (Re z − 1) + (Im z) z−1 (Re z − 1)2 + (Im z)2

1
entonces la función f (z) = log z−1 es analı́tica en todo el plano complejo excepto en el
conjunto

Re z − 1 −Im z Re z − 1
z∈C: ≥ 0, =−
(Re z − 1)2 + (Im z)2 (Re z − 1)2 + (Im z)2 (Re z − 1)2 + (Im z)2
o, equivalentemente, {z ∈ C : Re z ≥ 1, Im z = Re z − 1}. Por lo tanto, el conjunto de

todos los números complejos z donde f (z) es analı́tica está dado por:
C − {z ∈ C : Re z ≥ 1, Im z = Re z − 1}
Problema 2.5. Sea u(x, y) una función definida de R2 en R dada por

(
Re (z 2 + 1), si x ≤ 0,
u(x, y) =
x−3 y 3 , si x > 0.
Determine el conjunto de todos los pares ordenados (x, y) donde u(x, y) es armónica,
además, construya una función f (z) = u(x, y) + iv(x, y) y el mayor dominio D ⊂ C tales
que f (z) es analı́tica en D y f (−1 − i) = 1 − i.
Solución. Se tiene que la función z 2 + 1 es entera; por tanto, sus funciones componentes
Re (z 2 + 1) e Im (z 2 + 1) son funciones armónicas en todo R2 . Como u(x, y) = Re (z 2 + 1) =
x2 − y 2 + 1, para cada z = x + iy tal que x < 0, entonces u(x, y) es armónica en el conjunto
{(x, y) ∈ R2 : x ≤ 0}. Ahora, para (x, y) ∈ R2 tal que x > 0, se tiene que u(x, y) = x−3 y 3 ;
ası́
∂2u ∂2u
∇2 u(x, y) = (x, y) + (x, y)
∂x2 ∂y 2
= 12x−5 y 3 + 6x−3 y

= 6x−3 y x−2 y 2 + 1 = 0 ⇔ y = 0,
es decir, u(x, y) también es armónica en el conjunto {(x, y) ∈ R2 : x > 0, y = 0}, que no

es un dominio. De esta forma, u(x, y) es armónica en el conjunto
{(x, y) ∈ R2 : x ≤ 0} ∪ {(x, y) ∈ R2 : x > 0, y = 0}.
En consecuencia, el dominio D ⊂ C donde la función f (z) = u(x, y) + iv(x, y) es analı́tica

es
D = {z = x + iy : x < 0}.
Como u(x, y) = Re (z 2 + 1) = x2 − y 2 + 1 para todo z ∈ D, entonces es claro que la función

v(x, y) = Im (z 2 + 1) + c = 2xy + c es armónica conjugada de u(x, y), donde c es una
constante real. Por lo tanto, forzando f (−1 − i) = 1 − i, se obtiene
1 − i = f (−1 − i) = u(−1, −1) + iv(−1, −1) = 1 + (2 + c)i ⇒ c = −3.
Es decir, la función
f (z) = (x2 − y 2 + 1) + i(2xy − 3) = z 2 + 1 − 3i
es analı́tica en D y f (−1 − i) = 1 − i. ♦
Problema 2.6. Sean α un número real y z0 un número complejo tal que Im z0 > 0.
Demostrar que el mapeo bilineal

iα z − z0
w=e ,
z − z0
transforma al semiplano superior Im z ≥ 0 sobre en el disco unitario |w| ≤ 1.
Solución. Sean z = x + iy y z0 = x0 + iy0 . Se tiene que

iα z − z0 2 iα 2 z − z0 2 2 2 2
2
|w| = e
= e = |z − z0 | = (x − x0 ) + (y − y0 ) .
z − z0 z − z0 |z − z 0 |2 (x − x0 )2 + (y + y0 )2
Como Im z0 = y0 > 0 e Im z = y ≥ 0, entonces de la ecuación anterior se deduce que
|w|2 ≤ 1,
la cual implica que |w| ≤ 1. ♦
Problema 2.7. Sea A ⊂ C el conjunto sombreado que se muestra en la siguiente figura.

y
1
A
1
2
-1 − 21 1
1 x
2
Determine la expresión analı́tica y luego grafique el transformado del conjunto A bajo el

mapeo
z−1
w= .
i−z
Solución. El conjunto A se puede expresar analı́tica a través del siguiente sistema de

inecuaciones: 
 |z| ≤ 1,
A: |z| ≥ 21 , (2.37)

y ≥ 0.
z−1
Ahora, despejemos z = x + iy en función w = u + iv, a partir de la ecuación w = .
i−z
Se tiene que
iw + 1
iw − wz = z − 1 ⇔ z(w + 1) = iw + 1 ⇔ z= , (2.38)
w+1
de donde se deduce
i(u + iv) + 1 [(1 − v) + iu] [(u + 1) − iv]

x + iv = ⇔ x + iv = ,
u + iv + 1 (u + 1)2 + v 2
lo que implica que
u−v+1 u2 + v 2 + u − v
x= , y= . (2.39)
(u + 1)2 + v 2 (u + 1)2 + v 2
Sustituyendo convenientemente en (2.37) las expresiones de x, y y z dadas en (2.38) y

(2.39), y luego operando, se obtienen las ecuaciones que describen el transformado de A,

 iw + 1 2
w + 1 ≤ 1,
 
|iw + 1|2 ≤ |w + 1|2 ,



 


 

 iw + 1 2 
f (A) : 1
w + 1 ≥ 4,
⇔ |iw + 1|2 ≥ 1
4 |w + 1|2 , ⇔

 


 

u2 + v 2 + u − v ≥ 0,
 

 u2 + v 2 + u − v

 ≥ 0,
(u + 1)2 + v 2
 

 |(1 − v) + iu|2 ≤ |(u + 1) + iv|2 , 
 (1 − v)2 + u2 ≤ (u + 1)2 + v 2 ,

 

 
|(1 − v) + iu|2 ≥ 1
4 |(u + 1) + iv|2 , ⇔ 4 (1 − v)2 + u2 ≥ (u + 1)2 + v 2 ,

 


 

 (u + 1 )2 + (v − 1 )2 ≥ 1 ,
u2 + v 2 + u − v ≥ 0,

2 2 2
 

 v 2 − 2v + 1 + u2 ≤ u2 + 2u + 1 + v 2 , 
 v ≥ −u,

 

 
4v 2 − 8v + 4 + 4u2 ≥ u2 + 2u + 1 + v 2 , ⇔ u2 + v 2 − 32 u − 83 v + 1 ≥ 0,

 


 

 (u + 1 )2 + (v − 1 )2 ≥ 1 .  (u + 21 )2 + (v − 12 )2 ≥ 12 .
2 2 2
De esta forma, el transformado de A está dado por:



 v ≥ −u,



f (A) : (u − 31 )2 + (v − 43 )2 ≥ 8
9,




 (u + 1 )2 + (v − 1 )2 ≥ 1
2 2 2.
cuya representación gráfica se muestra en la siguiente figura.

..
4 f (A)
.
3
..
.
2
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4 u
-1
..
.
♦

2.1. Encuentre el dominio de definición de cada una de las siguientes funciones.
1 |z|2 − 1
a) f (z) = e) g(z) =
1 − |z|2 |z + i|
1 1
b) f (z) = 2 f) h(z) =
z +1 2 − (z − i)2
z
c) g(z) = g) h(z) = Arg (1/z)
z+z
1−z z 2 − z + (1 − z)i
d) g(z) = 3 h) h(z) =
z + iz 2 + 3z − i z3 + z
2.2. Encuentre las funciones componentes, u(x, y) y v(x, y), de las siguientes funciones
f (z), donde z = x + iy.
1 c) f (z) = z 2 − 3z + 2.
a) f (z) = .
z2
z+1 z+2
b) f (z) = . d) f (z) = .
2z − 5 2z − 1 + i
z+2
2.3. Dada la función f (z) = , establecer en cada caso el conjunto de puntos
2z − 1
z ∈ C tales que:
a) f (z) = i b) f (z) = z c) f (z) = 2
2.4. Calcule los siguientes lı́mites:

1−z z 2 − 2i z
a) lı́m d) lı́m
z→2i 1+z z→2+i z2 + 4
b) lı́m (2z 3 − 3z 2 + z + i) z 2 − 2i z
z→2i e) lı́m
z→2i z2 + 4
z2 z2 + 1
c) lı́m f) lı́m
πi
z→e 4
z4 +z+1 z→i z6 + 1
z
g) lı́m i) lı́m Arg (1/z)
z→(3−4i) z+z z→i
|z|2 − 1 j) lı́m (ln |z| + i Arg z)

z→−i
h) lı́m
z→(1−i) |z + i|
2.5. Dada la función f : C → C definida como
(z + z) + 2(Re z)(Im z + 1)i

f (z) = ,
z+z
calcule lı́mite de f (z) cuando z tiende a 0.
2.6. Determine el conjunto de números complejos donde las siguientes funciones son
continuas:
 2  Re z
3z − 5iz + 2

 , z 6= 2i; 
 , Re z 6= Im z, Im z 6= 0;
a) f (z) = z 2 + iz + 6 

 Im z


7 c) h(z) = 1, Re z = Im z, Im z 6= 0;
5, z = 2i. 

 2 
 z +1 


 , z 6= −i; Re z, Im z = 0.
b) g(z) = z + i


−2i, z = −i.
2.7. Sea f (z) una función definida por


(z + i)2 , si y 6= x,
f (z) =
(−2x − 1) + i 2(x2 + x), si y = x,
donde z = x + iy. Determine el conjunto de todos los números complejos z donde

f (z) es continua.
2.8. Pruebe que cada una de las siguientes funciones satisfacen las ecuaciones de
Cauchy-Riemann:
a) f (z) = ex (−sen y + i cos y).

b) f (z) = cos x cosh y − i sen x senh y.
c) f (z) = sen x cosh y + i cos x senh y.
2 −y 2
d) f (z) = ex (cos(2xy) + i sen (2xy)).
2.9. Determine en qué conjunto D de números complejos z = x + i y, las siguientes

funciones son derivables y calcule su derivada.
a) f (z) = x2 + i y 2 c) f (z) = 2xy + i (x + 23 y 3 )

b) f (z) = x2 + 2x − i y
2.10. Utilizando las condiciones necesarias y suficientes para la existencia de derivada,

demostrar que f ′ (z) no existe en punto alguno del plano complejo si f (z) está
dada por:
a) f (z) = z. c) f (z) = 2x + ixy 2 .

b) f (z) = z − z. d) f (z) = ex e−iy .
2.11. Determine el conjunto D de todos los números complejos donde cada una de las
siguientes funciones f (z) es analı́tica y calcule su derivada:
a) f (z) = (z + 1)2 z4
e) f (z) =
1 1 + z4
b) f (z) = z +
z Log (z + 4)
3z − 1 f) f (z) =
c) f (z) = z2 + i
3−z g) f (z) = ee
z
2z + 1
d) f (z) = h) f (z) = sen (ez )
z(z 2 + 1)
2.12. Comprobar que cada una de las siguientes funciones son enteras:
a) f (z) = 3x + y + i(3y − x).

b) f (z) = e−y eix .
c) f (z) = (z 2 − 2)e−z .
d) f (z) = sen (x2 − y 2 ) cosh(2xy) + i cos(x2 − y 2 ) senh(2xy).
2.13. Sea f (z) una función de variable compleja definida como
y 2 − x2
f (z) = + i|1 − xy|.
2
Determine el conjunto de todos los números complejos z = x+ iy donde la función
f (z) es analı́tica.
2.14. Determine en qué conjunto D ⊂ R2 cada una de las siguientes funciones son
armónicas, y encuentre de ser posible su armónica conjugada.
a) u(x, y) = Im (z 2 + 3z + 1) c) v(x, y) = Im (z + 1/z)

x−1 −y − 2
b) u(x, y) = 2 d) v(x, y) = +3
x + y 2 − 2x + 1 (x + 1)2 + (y + 2)2
2.15. Demostrar las siguientes identidades.
a) e(2±3πi) = −e2
b) ez+πi = −ez
c) exp(z) = exp(iz), para z ∈ C
d) senh(z + πi) = − senh z, para z ∈ C
e) cosh(z + πi) = − cosh z, para z ∈ C
f) senh 2z = 2 senh z cosh z, para z ∈ C
g) Log (ei) = 1 + (π/2)i
h) Log (1 + i) = 12 (ln 2 + (π/2)i)
i) log 1 = 2nπi, para n = 0, ±1, ±2, . . .
j) log(−1) = (2n + 1)πi, para n = 0, ±1, . . .

k) log i1/2 = (n + 1/4)πi, para n = 0, ±1, . . .
l) (1 + i)i = exp(−π/4 + 2nπ) exp((i/2) ln 2), para n = 0, ±1, ±2, . . .
m) (−1)1/π = exp((2n + 1)i), para n = 0, ±1, ±2, . . .
2.16. Demostrar que:
a) si log z = ln r + iθ, para todo z tal que r = |z| > 0 y π/4 < θ = arg z < 9π/4,
entonces log(i2 ) = 2 log i.
b) si log z = ln r + iθ, para todo z tal que r = |z| > 0 y 3π/4 < θ = arg z < 11π/4,
entonces log(i2 ) 6= 2 log i.
2.17. Encontrar todas las raı́ces de cada una de las siguientes ecuaciones:
a) cosh z = 1/2 c) tanh z = −2 e) ez = −3

b) senh z = i d) log z = (π/2)i
2.18. Encontrar el valor principal de;
a) ii b) (1 − i)4i c) (−i)3πi

1
2.19. Sea f (z) = Log . Determine el conjunto D de todos los números comple-
z+i
jos z donde f (z) es analı́tica.
2.20. Sea f (z) = Log (z 2 + 1). Determine el conjunto D de todos los números complejos
z donde f (z) es analı́tica.
2.21. Determine la rama principal y su derivada, para cada una de las siguientes fun-
ciones multivaluadas:
√ 2
a) f (z) = ez + 1 d) f (z) = z log z ≡ e(log z)
b) f (z) = cos(log z) e) f (z) = icos z ≡ ecos z log i
c) f (z) = log(ez + 1) f) f (z) = z sen z ≡ esen z log z
2.22. Sea f (z) una función de variable compleja definida como

z z
f (z) = ie ≡ ee log i
,
donde se utiliza un rama tal que se satisface f ′ (iπ) = 3π/2. Determine f ′ (z) y
f ′ (πi/2).
2.23. Demostrar que la transformación w = iz + i mapea el semiplano x > 0 sobre el
semiplano v > 1.
2.24. Demostrar que si c1 < 0, la imagen del semiplano x < c1 bajo la transformación
w = 1/z es el interior de un cı́rculo. ¿Cuál es la imagen cuando c1 = 0?
2.25. Demostrar que la imagen del semiplano y > c2 bajo la transformación w = 1/z es
el interior de un cı́rculo, siempre y cuando c2 > 0. Encontrar la imagen cuando
c2 < 0; también cuando c2 = 0.
2.26. Sean α un número real y z0 un número complejo tal que |z0 | ≤ 1. Demostrar que
la transformación bilineal
iα z − z0
w=e ,
zz 0 − 1
mapea el disco |z| ≤ 1 sobre disco |w| ≤ 1.
2.27. Considere el conjunto D de números complejos que se muestra en la siguiente

figura.
y
1
-1 1 x
-1 D
z+1+i
Determine el conjunto transformado de D bajo el mapeo w = .
z+i
2.28. Sea S el conjunto de números complejos que se muestra en la siguiente figura.
y
1 S
x
−1 1
Determine el transformado de S bajo cada uno de los siguientes mapeos:

1 i−z
a) w = . c) w = .
z i+z
1−z z+2
b) w = . d) w = .
i+z z − 2i
3
Series de Potencias y
Singularidades Aisladas
En este capı́tulo se estudian los conceptos básicos de las series de números comple-
jos, particularmente, la representación en serie de potencias de las funciones de variable
compleja, hecho éste de gran importancia para la resolución de problemas en Ingenierı́a.
Inicialmente se dan los conceptos de sucesión y serie de números complejos; después se pre-
senta un resultado fundamental de la convergencia de las series de potencias y se describen
los desarrollos de Taylor y de Laurent. Finalmente, se caracterizan los puntos singulares
aislados de una función de variable compleja.
3.1 Serie de Números Complejos

Definición 3.1 (Sucesión de números complejos). El conjunto de números complejos
{z0 , z1 , z3 , . . .}, se denomina sucesión de números complejos y se denota por {zn }∞
n=0 .
Definición 3.2 (Sucesión convergente). La sucesión de números complejos {zn }∞

n=0 tiene
lı́mite o converge a un número complejo z, si para todo ε > 0 existe un número entero
N > 0 tal que
|zn − z| < ε siempre que n ≥ N .
Cuando la sucesión {zn }∞
n=0 converge a z, se escribe
lı́m zn = z.
n→∞
Observación 3.1. Para cada sucesión de números complejos {zn }∞

n=0 , existen sucesiones de
∞ ∞
números reales {xn }n=0 y {yn }n=0 tales que
zn = xn + i yn , para n = 0, 1, 2, . . .
Ejemplo 3.1. Sea {zn }∞

n=0 la sucesión de números complejos definida por
1
zn = .
(1 + i)n
Entonces, las sucesiones de números reales {xn }∞ ∞

n=0 y {yn }n=0 tales que zn = xn + i yn
están definidas como
xn = 2−n/2 cos(nπ/4) y yn = −2−n/2 sen (nπ/4).
El siguiente teorema permite estudiar la convergencia de las sucesiones de números

complejos a través de la convergencia de sucesiones de números reales. La demostración
de este teorema se establece usando la definición de convergencia de sucesiones.
75
76 3.1. SERIE DE NÚMEROS COMPLEJOS
Teorema 3.1. Sean zn = xn + i yn (n = 0, 1, 2, . . .) con xn , yn ∈ R, y z = x + i y con

x, y ∈ R. Entonces,
lı́m zn = z
n→∞
si, y sólo si
lı́m xn = x y lı́m yn = y.
n→∞ n→∞
Ejemplo 3.2. Determinar si la sucesión

1 (−1)n
zn = + i 1 + (n = 1, 2, . . .)
n n
converge y halle el lı́mite si es el caso.
Solución. Se tiene que zn = xn + i yn , donde
1 (−1)n
xn = y yn = 1 + .
n n
Como lı́m xn = 0, y lı́m yn = 1, entonces por el Teorema 3.1 la sucesión {zn }∞
n=0 converge
n→∞ n→∞
y su lı́mite es

1 (−1)n
lı́m zn = lı́m xn + i lı́m yn = lı́m + i lı́m 1 + = i.
n→∞ n→∞ n→∞ n→∞ n n→∞ n
♦
Definición 3.3 (Serie de Números Complejos). La suma de los términos de una sucesión
de números complejos {zn }∞
n=0 , se denomina serie de números complejos, esto es
∞
X
zn = z0 + z1 + z2 + · · ·
n=0
P∞
Definición 3.4 (Serie Convergente). Se dice que una serie n=0 zn converge a un número
complejo S, si la sucesión de sumas parciales,
N
X
SN = zn ,
n=0
converge a S. En este caso se escribe

∞
X
zn = lı́m SN = S.
N →∞
n=0
Un hecho muy importante que relaciona las series de números complejos

P∞ con las series
de números reales es el siguiente: toda serie de números complejos n=0 zn se puede
escribir como:
∞
X X∞ ∞
X
zn = xn + i yn ,
n=0 n=0 n=0
P P∞
donde ∞ n=0 xn y n=0 yn son series
P∞ de números reales, además, estas series se denominan
parte real y parte imaginaria de n=0 zn , respectivamente.
El hecho descrito arriba permite estudiar la convergencia de las series de números
complejos a través de la convergencia de series de números reales. En el siguiente teorema
se establece que una serie de números complejos converge si, y sólo si las series de sus
partes real e imaginaria convergen.
CAPÍTULO 3. SERIES DE POTENCIAS Y SINGULARIDADES AISLADAS 77
Teorema 3.2. Sean zn = xn + i yn (n = 0, 1, 2, . . .) con xn , yn ∈ R, y S = X + i Y con

X, Y ∈ R. Entonces,
X∞
zn = S
n=0
si, y sólo si
∞
X ∞
X
xn = X y yn = Y.
n=0 n=0
Demostración. Sean {XN }∞ ∞

n=0 y {XN }n=0 las sucesiones de sumas parciales definidas res-
pectivamente por
N
X XN
XN = xn y Y N = yn .
n=0 n=0
Ası́,
N
X N
X N
X
SN = zn = xn + i yn = XN + i YN .
n=0 n=0 n=0
Como
S = X + i Y = lı́m SN = lı́m XN + i lı́m YN
N →∞ N →∞ N →∞
si, y sólo si
lı́m XN = X y lı́m YN = Y,
N →∞ N →∞
P
entonces,
P∞podemosPconcluir que la serie ∞n=0 zn converge a S = X + i Y si, y sólo si las
series n=0 xn y ∞ y
n=0 n convergen respectivamente a X e Y.
3.1.1 Serie de Potencias

Definición 3.5 (Serie de potencias). Dada una sucesión {an }∞
n=0 de números complejos y
z0 ∈ C, a la serie
X∞
an (z − z0 )n (3.1)
n=0
se le llama serie de potencias, donde z ∈ C. Los números an se denominan coeficientes de

la serie y z0 se denomina centro de la serie.
El siguiente teorema da una idea completa del campo de convergencia de las series de
potencias. La demostración de este teorema se puede apreciar en [8].
Teorema 3.3 (Teorema

p de Cauchy-Hadamard). Consideremos la serie de potencias (3.1).
Sea α = lı́mn→∞ n |an |. Entonces: si α = ∞, la serie es convergente en el único punto
z = z0 ; si 0 < α < ∞, la serie es absolutamente convergente en el cı́rculo |z−z0 | < 1/α y es
divergente en el exterior de este cı́rculo; y si α = 0, la serie es absolutamente convergente
en todo el plano complejo.
De este modo, cuando 0 < α < ∞, existe un cı́rculo con centro en el punto z = z0 ,
en el interior del cual la serie (3.1) es absolutamente convergente y en el exterior del cual
la serie es divergente. Éste se llama cı́rculo de convergencia de la serie de potencias y su
radio R = 1/α, radio de convergencia de la misma. Los casos α = ∞ y α = 0 se pueden
considerar como casos lı́mites. En el primero de ellos, el cı́rculo de convergencia se reduce

a un punto z0 y su radio R es igual a cero. En el segundo, el cı́rculo de convergencia se
extiende a todo el plano, de modo que se puede considerar que su radio es igual a ∞.
Llamando en los tres casos al número R radio de convergencia de la serie de potencias, el
contenido de la fórmula de Cauchy-Hadamard puede expresarse por la fórmula
1
R= .
α
Esta última se llama fórmula de Cauchy-Hadamard. Para las aplicaciones de la fórmula de
Cauchy-Hadamard, en muchos casos suele ser útil la relación siguiente:
r
n n! 1
lı́m n
= . (3.2)
n→∞ n e
La demostración de esta relación se deja como ejercicio para el lector.
Ejemplo 3.3. Hallar el cı́rculo y el radio de convergencia de la serie
∞
X nn
zn.
n=1
n!

nn
an = y z0 = 0.
n!
Ahora, utilizando la ecuación (3.2) obtenemos
r
nn
α = lı́m n = e.
n→∞ n!
Por lo tanto, el radio de convergencia de la serie es
1
R= ,
e
y el cı́rculo de convergencia de la misma es
1
|z| < .
e
♦
En muchos casos resulta conveniente determinar el radio de convergencia de una serie

de potencias mediante el criterio del cociente, es decir, tomando

an+1
α = lı́m .
n→∞ an
Ası́, para la serie del Ejemplo 3.3 se tiene

(n+1)n+1 n
an+1 (n+1)! 1
α = lı́m = lı́m
nn
= lı́m 1 + = e,
n→∞ an n→∞ n→∞ n
n!
por consiguiente, el radio de convergencia de la serie es R = 1/e.

Ejemplo 3.4. Determine el cı́rculo de convergencia de la serie de potencias

∞
X
zn.
n=0
También determine a qué converge esta serie.

Solución. Como an = 1, para n ≥ 0, y z0 = 0, entonces el radio de convergencia de
la serie es R = 1 y su cı́rculo de convergencia es |z| < 1. Ahora, para determinar a qué
converge la serie dada, consideremos la sucesión de sumas parciales
N
X 1 − z N +1
SN (z) = zn = 1 + z + z2 + · · · + zN = , z 6= 1.
n=0
1−z
Por lo tanto, utilizando la ecuación anterior podemos escribir
∞
X 1 − z N +1 1
z n = lı́m SN (z) = lı́m = , |z| < 1.
N →∞ N →∞ 1−z 1−z
n=0
3.1.2 Serie de Taylor

En esta parte se estudia una propiedad muy importante de las funciones analı́ticas, a
saber: toda función analı́tica se puede expresar como una serie de potencias que converge
a dicha función en algún dominio. En el siguiente teorema se establece que si una función
f (z) es analı́tica en un cı́rculo centrado en un punto z0 ∈ C, entonces f (z) se puede
representar como una serie de potencias en dicho cı́rculo. Para la descripción formal del
siguiente teorema, es necesario suponer que f (z) es infinitamente diferenciable, lo cual,
como veremos más adelante en el Capı́tulo 4, es una propiedad que posee toda función
analı́tica.
Teorema 3.4 (Teorema de Taylor).
Si f (z) es una función analı́tica en todo punto del disco |z − z0 | < r0 , entonces f (z) se
expresa como
∞
X f (n) (z0 )
f (z) = (z − z0 )n , (3.3)
n!
n=0
para |z − z0 | < r0 .
Observación 3.2.
P∞ f (n) (z0 )
• El Teorema de Taylor garantiza que la serie n=0 n! (z − z0 )n converge a f (z),
para todo z tal que |z − z0 | < r0 .
• La serie de potencias (3.3) se denomina desarrollo en serie de Taylor o, simplemente,
desarrollo de Taylor de f (z) centrado en el punto z0 .
• Si z0 = 0, entonces el desarrollo de Taylor adquiere la forma
∞
X f (n) (0)
f (z) = zn
n=0
n!
y se denomina desarrollo de Maclaurin de f (z).

El siguiente teorema nos garantiza que el desarrollo de Taylor de una función f (z)
alrededor de z0 , es la única serie de potencias que converge a f (z) en un disco centrado en
z0 .
Teorema 3.5. El desarrollo en serie de Taylor de una función f (z) alrededor de z0 es la
única serie en potencias de (z − z0 ) que converge a f (z) en todo punto de un disco centrado
en z0 .
Demostración. Por el absurdo. Supongamos que f (z) posee dos desarrollos distintos en
serie de Taylor alrededor de z0 válidos en un mismo dominio D ⊂ C, a saber:
∞
X ∞
X
n
f (z) = an (z − z0 ) y f (z) = bn (z − z0 )n
n=0 n=0
Como estos desarrollos son distintos, entonces se debe satisfacer que an 6= bn , para algún
n ≥ 0. Ahora, también tenemos que
∞
X
0 = f (z) − f (z) = (an − bn )(z − z0 )n ⇐⇒ a n = bn , para z ∈ D y todo n ≥ 0.
n=0
Esto es una contradicción.
Observación 3.3. Sean f (z) y g(z) funciones tales que su desarrollo de Taylor centrado en
z0 está dado respectivamente por
∞
X
f (z) = an (z − z0 )n , para z tal que |z − z0 | < r1 ,
n=0
y
∞
X
g(z) = bn (z − z0 )n , para z tal que |z − z0 | < r2 .
n=0
Entonces del desarrollo de Taylor de f (z) + g(z) centrado en z0 es
∞
X
f (z) + g(z) = (an + bn ) (z − z0 )n , para z tal que |z − z0 | < r,
n=0
donde r = mı́n(r1 , r2 ).
El siguiente teorema nos permite calcular el radio de convergencia del mayor cı́rculo
para el cual existe la serie de Taylor de una función f (z).
Teorema 3.6. Consideremos el desarrollo en serie de Taylor (3.3) de una función f (z)
alrededor de z0 . Entonces, |z − z0 | < r es el mayor cı́rculo dentro del cual la serie converge
a f (z) para cada z en éste cı́rculo, donde r es la distancia entre z0 y el punto singular de
f (z) más cercano.
Obsérvese que este teorema no afirma que la serie de Taylor no converja fuera de
|z − z0 | = r. Sólo asevera que éste es el mayor cı́rculo en todo punto del cual la serie
converge a f (z). El cı́rculo en todo punto del cual la serie de Taylor (3.3) converge a f (z)
y el cı́rculo en todo punto del cual la serie converge no son necesariamente iguales. El
segundo de ellos puede tener un radio mayor. No obstante, se puede mostrar que cuando el
punto singular más cercano a z0 es tal que |f (z)| se hace infinito, los dos cı́rculos coinciden.
Éste es el caso en la mayor parte de las funciones que consideraremos.
Ejemplo 3.5. Comprobar cada uno de los siguientes desarrollos de Taylor.

∞
X 1 n
a) ez = z , |z| < ∞.
n=0
n!
∞
X (−1)n 2n+1
b) sen z = z , |z| < ∞.
(2n + 1)!
n=0
∞
X (−1)n
c) cos z = z 2n , |z| < ∞.
n=0
(2n)!
∞
X 1
d) senh z = z 2n+1 , |z| < ∞.
(2n + 1)!
n=0
∞
X 1
e) cosh z = z 2n , |z| < ∞.
n=0
(2n)!
∞
1 X
f) = zn, |z| < 1.
1−z
n=0
∞
1 X
g) = (−1)n z n , |z| < 1.
1 + z n=0
∞
1 X
h) = (−1)n (z − 1)n , |z − 1| < 1.
z
n=0
X1h ∞ i
1
i) = (−1)n + 2−(n+1) (z − 1)n , |z − 1| < 1.
z(3 − z) n=0 3
Solución. a) Se tiene que f (z) = ez es una función entera y f (n) (z) = ez . Ası́, por los
Teoremas 3.4 y 3.6, el desarrollo de Maclaurin de ez es
∞
X 1 n
ez = z , |z| < ∞.
n!
n=0
eiz − e−iz
b) Se tiene que f (z) = sen z es una función entera, además, sen z = . De esta
2i
forma, utilizando el desarrollo de Macalurin de ez podemos escribir:
∞ ∞
X 1 n
X 1
(iz) − (−iz)n ∞
eiz − e−iz n=0
n! n=0
n! 1 X 1 n
sen z = = = (i − (−i)n )z n .
2i 2i 2i n!
n=0
Ahora, utilizando la expresión anterior y el hecho que

(
0, si n es par,
(in − (−i)n ) = m
2i(−1) , si n = 2m + 1 es impar,
obtenemos que el desarrollo de Macalurin de sen z es

∞
X (−1)n 2n+1
sen z = z , |z| < ∞.
(2n + 1)!
n=0
La verificación de c), d) y e), se deje como ejercicio pare el lector.

1
f) Se tiene que f (z) = 1−z es analı́tica en todo z ∈ C tal que z 6= 1, entonces por el
1
Teorema 3.6 el desarrollo de Maclaurin de f (z) = 1−z es válido para todo |z| < 1. Ahora,
1
por el Ejemplo 3.4, se tiene que el desarrollo de Maclaurin de f (z) = 1−z es
∞
1 X
= zn , |z| < 1.
1−z
n=0
1
g) Como f (z) = 1+z es analı́tica en todo z ∈ C tal que z 6= 1, entonces por el Teorema 3.6
1
el desarrollo de Maclaurin de f (z) = 1+z es válido para todo |z| < 1. A continuación
1
hallamos el desarrollo de Maclaurin de f (z) = 1+z empleando el desarrollo de Taylor de
1
1−z dado en f). Se tiene que
∞ ∞
1 1 X X
= = (−z)n = (−1)n z n , |z| < 1.
1+z 1 − (−z)
n=0
| {z } n=0
|−z|<1
h) Aquı́ utilizamos el desarrollo de Taylor dado en g) para hallar el desarrollo de Taylor

de f (z) = 1/z centrado en z0 = 1. Se tiene que
∞
1 1 X
= = (−1)n (z − 1)n , |z − 1| < 1.
z 1 + (z − 1)
n=0
1
i) Para hallar el desarrollo de Taylor de f (z) = z(3−z) centrado en z0 = 1, utilizamos
fracciones simples, desarrollos de Taylor conocidos y operaciones algebraicas simples. Se
tiene que
1 1/3 −1/3
= +
z(3 − z) z z−3
1/3 −1/3
= +
1 + (z − 1) (z − 1) − 2
1 1 1 1 1
= · + · ·
3 1 + (z − 1) 3 2 1 − (z−1)
2
∞ ∞
1 X 1 1 X (z − 1)n
= (−1)n (z − 1)n + ·
3 n=0 3 2 n=0 2n
∞ ∞
X 1 n n
X 1
= (−1) (z − 1) + 2−(n+1) (z − 1)n
3 3
n=0
| {z } |n=0 {z }
|z−1|<1 |z−1|<2
∞
X 1h i
= (−1)n + 2−(n+1) (z − 1)n , |z − 1| < 1.
3
n=0
♦
3.1.3 Serie de Laurent

El desarrollo en serie de Laurent o, simplemente, desarrollo de Laurent de una función
f (z) centrado en el punto z0 es de la forma
∞
X
f (z) = cn (z − z0 )n ,
n=−∞
donde la serie converge a f (z) en cierto dominio o región y cn ∈ C. Ası́ pues, un desarrollo
de Laurent, a diferencia del desarrollo de Taylor, puede contener uno o más términos con
(z − z0 ) elevado a una potencia negativa. También puede contener potencias positivas de
(z − z0 ).
Normalmente los desarrollos de Laurent se obtienen a partir de los desarrollos de Taylor.
Por ejemplo, para encontrar el desarrollo de Laurent de f (z) = e1/z centrado en z0 = 0, se
considera el desarrollo de Maclaurin de es ,
∞
s
X 1 n
e = s ,
n!
n=0
después, se hace s = 1/z en la ecuación anterior para obtener

∞
X 1 −n
e1/z = z , z 6= 0,
n=0
n!
que es, efectivamente, el desarrollo de Laurent de e1/z centrado en z0 = 0, válido en todo

el plano complejo excepto en z = 0.
¿Qué clase de funciones pueden representarse por medio de series de Laurent y en qué
región del plano complejo será válida dicha representación? La respuesta se encuentra en
el siguiente teorema. Antes de dar el teorema, definiremos anillo o dominio anular.
Definición 3.6 (Anillo o dominio anular). Sean r1 > 0 y r2 > 0 tales que r1 < r2 . Se
denomina anillo o dominio anular centrado en z0 ∈ C, al conjunto de números complejos
z tales que r1 < |z − z0 | < r2 .
Teorema 3.7 (Teorema de Laurent).
Si f (z) es una función analı́tica en el anillo r1 < |z − z0 | < r2 , centrado en z0 , entonces
f (z) se puede expresar como
∞
X ∞
X
f (z) = an (z − z0 )n + bn (z − z0 )−n ,
n=0 n=1
para todo z tal que r1 < |z − z0 | < r2 .

Observación 3.4.
P P∞
• El Teorema de Laurent garantiza que la serie ∞ n
n=0 an (z − z0 ) + n=1 bn (z − z0 )
−n
converge a f (z) para todo z tal que r1 < |z − z0 | < r2 .
• Si f (z) es analı́tica en todos los puntos de la región |z−z0 | < r2 , entonces el desarrollo
de Laurent de f (z) centrado en z0 , se convierte en el desarrollo de Taylor de f (z)
centrado en z0 .
• Si f (z) es analı́tica en todos los puntos de la región |z−z0 | < r2 excepto en en el punto
z0 , entonces el desarrollo de Laurent es válido en toda la región 0 < |z − z0 | < r2 .
• Los coeficientes de la serie de Laurent se pueden definir como una integral que invo-
lucra a la función f (z). Este último hecho permite calcular integrales utilizando los
resultados de series de potencias, lo cual se estudiará en el Capı́tulo 4.
Ejemplo 3.6. Determine el desarrollo de Laurent en potencias de z de la función
1
f (z) = .
1+z
Solución. Observamos que el único punto singular de f (z) es z = −1, entonces existen dos
regiones donde f (z) posee desarrollos de Laurent centrados en z0 = 0, a saber: a) |z| < 1,
y b) |z| > 1.
a) Como f (z) es analı́tica en todo punto del disco |z| < 1, el desarrollo de Laurent de f (z)
centrado en z0 = 0 válido en el dominio |z| < 1, coincide con su desarrollo de Maclaurin.
En otras palabras, el desarrollo de Laurent de f (z) centrado en z0 = 0 válido en el dominio
|z| < 1, es:
∞
X
f (z) = (−1)n z n , |z| < 1.
n=0
b) Ahora bien, el desarrollo de Laurent de f (z) centrado en z0 = 0 válido en el dominio

|z| > 1, está dado por:
∞ ∞
1 1 1 −1
X
n −n
X
= · −1 =z (−1) z = (−1)n z −(n+1) , |z| > 1.
1+z z z +1
| n=0 {z } n=0
|z −1 |<1
Ejercicio 3.1. Compruebe que todos los desarrollos de Laurent centrados en z0 = i de la

función
1
f (z) =
(z − 1)(z − 2)
están dados por:
∞ h
X i √
• f (z) = (1 − i)−(n+1) − (2 − i)−(n+1) (z − i)n , para z ∈ C tal que |z − i| < 2,
n=0
X∞ X∞
• f (z) = − (1 − i)n (z − i)−(n+1) − (2 − i)−(n+1) (z − i)n , para z ∈ C tal que
√ n=0 √ n=0
2 < |z − i| < 5,
∞
X √
• f (z) = [(2 − i)n − (1 − i)n ] (z − i)−(n+1) , para z ∈ C tal que |z − i| > 5.
n=0
3.1.4 Propiedades Adicionales de las Series

Diferenciación término a término
Si una función f (z) está representada con una serie de potencias en una región anular
R, la serie que se obtiene por diferenciación término a término converge a f ′ (z) dentro de
R. Este procedimiento puede repetirse un número indefinido de veces.
Los siguientes ejemplos utilizan la propiedad de diferenciación término a término para
encontrar desarrollos de Taylor.
Ejemplo 3.7. Usando el desarrollo de Taylor de 1/z centrado en z0 = 1, obtenga el
desarrollo de 1/z 2 centrado en el mismo punto.
Solución. Primero determinemos el desarrollo de Taylor de 1/z centrado en z0 = 1, luego

diferenciando término a término éste desarrollo obtendremos el desarrollo de 1/z 2 centrado
en z0 = 1. Se tiene que
∞
1 1 X
= = (−1)n (z − 1)n , |z| < 1,
z 1 + (z − 1)
n=0
ahora, como
d 1 1
= − 2,
dz z z
entonces utilizando el desarrollo de Taylor de 1/z centrado en z0 = 1, podemos escribir:
∞ ∞
1 d 1 X d n n
X
= − = − [(−1) (z − 1) ] = (−1)n+1 n (z − 1)n−1 , |z| < 1.
z2 dz z dz
| n=0 {z } n=0
|z|<1
Ejemplo 3.8. Calcular el desarrollo de Maclaurin de

z
f (z) = .
(1 − z)2
Solución. Se tiene que el desarrollo de Maclaurin de 1/(1 − z) está dado por:

∞
1 X
= zn, |z| < 1.
(1 − z)
n=0
Como
d 1 1
= ,
dz (1 − z) (1 − z)2
entonces utilizando el desarrollo de Maclaurin de 1/(1 − z), podemos escribir:
∞ ∞
z d 1 X d n X n
= z = z z = nz , |z| < 1.
(1 − z)2 dz (1 − z) dz
n=0 n=0
| {z }
|z|<1
♦
86 3.2. SINGULARIDADES AISLADAS
3.2 Singularidades Aisladas

Definición 3.7 (Punto singular aislado). Se dice que z0 ∈ C es un punto singular aislado
de una función f (z), si z0 es un punto singular de f (z) y existe una vecindad de z0 en todo
punto de la cual f (z) es analı́tica excepto en z0 .
Ejemplo 3.9. Cada punto z0 indicado es un punto singular aislado de la función dada.
1
• f (z) = , z0 = 0
z
z+1
• f (z) = , z0 = 1, z1 = i
(z − 1)(z − i)
• f (z) = cot z, zn = nπ, n = 0, ±1, ±2, . . .

Ejemplo 3.10. El punto z0 = 0 no es un punto singular aislado de la función
1
f (z) = .
sen (1/z)
Ejercicio 3.2. Verificar lo afirmado en los Ejemplos 3.9 y 3.10.
Definición 3.8 (Parte principal). Sea z0 un punto singular aislado de f (z). Sea
∞
X ∞
X
n
f (z) = an (z − z0 ) + bn (z − z0 )−n , 0 < |z − z0 | < r0 , (3.4)
n=0 n=1
el desarrollo de Laurent de f (z) centrado en z0 válido en el anillo 0 < |z − z0 | < r0 . Se

denomina parte principal de f (z) en z0 , aP
la parte del desarrollo de Laurent (3.4) que posee
potencias negativas de (z − z0 ), esto es, ∞ n=1 bn (z − z0 )
−n .
1
Ejemplo 3.11. Determine la parte principal de f (z) = en cada uno de sus puntos
z(z − 1)
singulares.
Solución. Los puntos singulares aislados de f (z) son z1 = 0 y z2 = 1. Como

1 −1 1
= + ,
z(z − 1) z (z − 1)
el desarrollo de Laurent de f (z) centrado en z1 = 0 válido en 0 < |z| < 1, está dado por:
∞
1 1 1 X
=− − = (−1)z n + (−1)z −1 , 0 < |z| < 1,
z(z − 1) (1 − z) z
n=0
por lo tanto, la parte principal de f (z) en z1 = 0 es: (−1)z −1 .

Ahora, se tiene que
1 1 1 1
= − + =− + (z − 1)−1
z(z − 1) z (z − 1) 1 + (z − 1)
X∞
= (−1)n+1 (z − 1)n + (z − 1)−1 ,
| {z }
|n=0 {z } |z−1|>0
|z−1|<1
ası́, el desarrollo de Laurent de f (z) centrado en z2 = 1 válido en 0 < |z − 1| < 1, está

dado por:
∞
1 X
= (−1)n+1 (z − 1)n + (z − 1)−1 , 0 < |z − 1| < 1;
z(z − 1)
n=0
por lo tanto, la parte principal de f (z) en z2 = 1 es (z − 1)−1 . ♦
Los puntos singulares aislados se pueden caracterizar según la forma que adquiere la
parte principal de la función en tales puntos. Se distinguen tres tipos de singularidades
aisladas: polo de orden m, punto singular esencial y punto singular removible. A continua-
ción se describen cada una de ellas.
3.2.1 Polo de Orden m

Definición 3.9. Sea z0 un punto singular aislado de f (z). Se dice que z0 es un polo de
orden m de f (z), si la parte principal de f (z) en z0 tiene un número finito de términos,
esto es, el desarrollo de Laurent de f (z) centrado en z0 , válido en el anillo 0 < |z − z0 | < r0 ,
tiene la forma
∞
X b1 b2 bm
f (z) = an (z − z0 )n + + 2
+ ··· + ,
(z − z0 ) (z − z0 ) (z − z0 )m
n=0
donde bm 6= 0 y bm+1 = bm+2 = · · · = 0. Los polos de orden m = 1 se llaman polos simples.
La definición anterior nos indica que para determinar si z0 es un polo de f (z), se

debe observar el desarrollo de Laurent de f (z) centrado en z0 ; pero, en general, este
procedimiento no es práctico. Existen otros procedimientos más adecuados para verificar
si un punto es o no un polo. El siguiente teorema nos da un procedimiento para determinar
si un punto es o no un polo de una función, sin construir su serie Laurent.
Teorema 3.8. Si f (z) tiene un polo en z0 , entonces lı́mz→z0 |f (z)| = ∞.
Demostración. Como z0 es un polo de orden m de f (z), el desarrollo de Laurent de f (z)

centrado en z0 , válido en el anillo 0 < |z − z0 | < r0 , tiene la forma
∞
X b1 b2 bm
f (z) = an (z − z0 )n + + 2
+ ··· + ,
n=0
(z − z0 ) (z − z0 ) (z − z0 )m
donde bm 6= 0. Multiplicando en ambos lados de la ecuación anterior por (z − z0 )m tenemos

∞
X
(z − z0 )m f (z) = an (z − z0 )n+m + b1 (z − z0 )m−1 + b2 (z − z0 )m−2 + · · · + bm ,
n=0
de lo cual se deduce que
lı́m (z − z0 )m f (z) = bm 6= 0, ∞. (3.5)

z→z0
Como lı́mz→z0 |(z − z0 )m | = 0, entonces por (3.5) se tiene que lı́mz→z0 |f (z)| = ∞.
El teorema anterior no solo nos permite identificar si un punto es un polo, sino también
el orden del mismo. Basándose en este teorema y, particularmente, en la ecuación (3.5),
las siguientes reglas nos permiten identificar si un punto singular aislado z0 es un polo y,
además, calcular el orden del mismo.
Regla I Si existe el lı́mz→z0 (z − z0 )m f (z) y si dicho lı́mite no es cero ni infinito, entonces

z0 es un polo de orden m de f (z).
Regla II Si z0 es un polo es un polo de orden m de f (z), entonces

(
n 0, si n > m,
lı́m (z − z0 ) f (z) =
z→z0 ∞, si n < m.
1
Ejemplo 3.12. Sea f (z) = . Probar que 0 y 1 son polos simples de f (z).
z(z − 1)
Solución. Utilicemos el Teorema 3.8 y las Reglas I y II, para determinar que los puntos
0 y 1 son polos simples de f (z). Se tiene que
lı́m |f (z)| = ∞ y lı́m |f (z)| = ∞,

z→0 z→1
luego, los puntos 0 y 1 son polos de f (z). Además,


z n−1 0,
 si n > 1,
n
lı́m z f (z) = lı́m = −1, si n = 1,
z→0 z→0 (z − 1) 

∞, si n < 1,
y 
(z − 1)n−1 0,
 si n > 1,
lı́m (z − 1)n f (z) = lı́m = 1, si n = 1,
z→1 z→1 z 

∞, si n < 1.
Por lo tanto, los puntos 0 y 1 son polos simples de f (z). ♦
Es común encontrarse con problemas en los que se quiere determinar el orden de los
polos de una función de la forma f (z) = p(z)/q(z), por ello les dedicaremos una atención
especial. El siguiente teorema nos permite identificar si un punto es un polo, y además su
orden, para una función f (z) = p(z)/q(z).
Teorema 3.9. Sea z0 ∈ C. Sea f (z) una función tal que se puede escribir como
p(z)
f (z) = ,
q(z)
donde p(z) y q(z) son analı́ticas en z0 y p(z0 ) 6= 0. Entonces, z0 es un polo de orden m de

f (z) si, y sólo si
q(z0 ) = q ′ (z0 ) = · · · = q (m−1) (z0 ) = 0
y
q (m) (z0 ) 6= 0.
Demostración. (⇒) Supongamos que z0 es un polo de orden m de f (z) y demostremos que

q(z0 ) = q ′ (z0 ) = · · · = q (m−1) (z0 ) = 0 y q (m) (z0 ) 6= 0. Como z0 es un polo de orden m de
f (z), el desarrollo de Laurent de f (z) centrado en z0 , válido en el anillo 0 < |z − z0 | < r0 ,
tiene la forma
∞
p(z) X b1 b2 bm
f (z) = = an (z − z0 )n + + 2
+ ··· + ,
q(z) (z − z0 ) (z − z0 ) (z − z0 )m
n=0
donde bm 6= 0. Como q(z) es analı́tica en z0 , entonces posee desarrollo de Taylor centrado

en z0 de la forma
∞
X q n (z0 )
q(z) = (z − z0 )n .
n!
n=0
Ası́, obtenemos que
∞
! ∞
!
X q n (z0 ) X b 1 b m
p(z) = (z − z0 )n an (z − z0 )n + + ··· +
n! (z − z0 ) (z − z0 )m
n=0 n=0
∞
! ∞ ! m ∞
n
X q (z0 ) X X X q n (z0 )
n n
= (z − z0 ) an (z − z0 ) + bk (z − z0 )n−k .
n=0
n! n=0 n=0
n!
k=1
Como p(z) es analı́tica en z0 , entonces la expresión anterior es el desarrollo de Taylor de

p(z) centrado z0 , por lo que no puede tener potencias negativas de (z − z0 ). Para que esto
sea cierto, se debe cumplir que q(z0 ) = q ′ (z0 ) = · · · = q (m−1) (z0 ) = 0. Además, haciendo
z = z0 en el desarrollo de Taylor de p(z), podemos escribir:
q (m) (z0 )
0 6= p(z0 ) = bm ,
m!
de donde se deduce que q (m) (z0 ) 6= 0.
(⇐) Supongamos que q(z0 ) = q ′ (z0 ) = · · · = q (m−1) (z0 ) = 0 y q (m) (z0 ) 6= 0, y demos-
tremos que z0 es un polo de orden m de f (z). Como p(z) y q(z) son analı́ticas en z0 con
p(z0 ) 6= 0 y q(z0 ) = 0, entonces z0 es un punto singular aislado de f (z). Ahora utilizando
el desarrollo de Taylor de q(z) centrado en z0 se tiene que
∞
q(z) q (m) (z0 ) X q n (z0 )
= + (z − z0 )n−m ,
(z − z0 )m m! n!
n=m+1
por tanto,
q(z) q (m) (z0 )
lı́m = 6= 0, ∞,
z→z0 (z − z0 )m m!
lo cual implica que

(z − z0 )m
lı́m (z − z0 )m f (z) = lı́m p(z) lı́m 6= 0, ∞.
z→z0 z→z0 z→z0 q(z)
Según la Regla I, lo anterior indica que z0 es un polo de orden m de f (z).
Ejemplo 3.13. Verificar que todos los puntos singulares aislados de la función
ez
f (z) =
sen z
son polos simples.
Solución. Se tiene que f (z) = p(z)/q(z), donde p(z) = ez y q(z) = sen z. Ahora, los
puntos singulares aislados de f (z) son: zn = nπ, para n = 0, ±1, ±2, . . .. Como p(zn ) 6= 0,
q(zn ) = 0 y q ′ (zn ) = cos(nπ) 6= 0, para todo n, entonces por el Teorema 3.9 todos los
puntos singulares de f (z) son polos simples. ♦
Ejercicio 3.3. Verifique la existencia de los polos y el orden de los mismos para cada una
de las funciones dadas.
1
a) El punto z0 = 0 es un polo de orden m = 2 de la función f (z) = z
.
z(e − 1)
(z + 1)
b) Los puntos z0 = 3i y z1 = −3i son polos simples de la función f (z) = .
(z 2 + 9)
z 2 − 2z + 3
c) El punto z0 = 2 es un polo simple de la función f (z) = .
(z − 2)
senh z
d) El punto z0 = 0 es un polo de orden m = 3 de la función f (z) = .
z4
3.2.2 Punto Singular Esencial

Definición 3.10. Sea z0 un punto singular aislado de f (z). Se dice que z0 es un punto
singular esencial de f (z), si la parte principal de f (z) en z0 tiene un número infinito de
términos diferentes de cero.
De la definición de punto singular esencial se deduce que z0 es un punto singular esencial
de f (z) si, y sólo si lı́mz→z0 f (z) no existe (ni finito ni infinito). Observe el siguiente ejemplo.
Ejemplo 3.14. Verificar que z0 = 0 es un punto singular esencial de f (z) = e1/z .
Solución. El desarrollo de Laurent de e1/z centrado en z0 = 0 es

∞
X 1 −n
e1/z = 1 + z , |z| > 0.
n=1
n!
Se observa que la parte principal de e1/z en z0 = 0 tiene un número infinito de términos

diferentes de cero; por lo tanto, z0 = 0 es un punto singular esencial de e1/z .
Otra manera de ver que z0 = 0 es un punto singular esencial de e1/z , es probar que
el lı́mite, lı́mz→0 e1/z , no existe. Si nos acercamos al origen por la recta y = 0, x > 0,
obtenemos que
lı́m e1/z = lı́m e1/x = ∞.
z→0 x→0
Ahora, si nos acercamos al origen por la recta x = 0, y > 0, tenemos que
e1/z = cos(1/y) − i sen (1/y) = e−i/y ,
es un número complejo de módulo 1 para todo valor de y. Luego,
lı́m e1/z = lı́m e−i/y 6= ∞.

z→0 y→0
Por lo tanto, el lı́mite lı́mz→0 e1/z no existe. En consecuencia, z0 = 0 es un punto singular

esencial de e1/z . ♦
3.2.3 Punto Singular Removible

Definición 3.11. Sea z0 un punto singular aislado de f (z). Se dice que z0 es un punto
singular removible de f (z), si todos los coeficientes de la parte principal de f (z) en z0 son
cero.
Si z0 es un punto singular removible de f (z), el desarrollo de Laurent de f (z) centrado

en z0 , válido en el anillo 0 < |z − z0 | < r0 , tiene la forma
∞
X
f (z) = an (z − z0 )n ,
n=0

lı́m f (z) = a0 .
z→z0
Por lo tanto, para determinar si un punto singular aislado z0 es un punto singular removible
de f (z), basta con verificar que el lı́mz→z0 f (z) existe y es finito.
Ejemplo 3.15. Verificar que z0 = 0 es un punto singular removible de la función

sen z
f (z) = .
z
sen z L′ H
lı́m = lı́m cos z = 1,
z→0 z z→0
sen z
por tanto, z0 = 0 es un punto singular removible de f (z) = . ♦
z
3.3 Series de Potencias y Singularidades con MATLAB

En esta sección también usaremos la caja de herramientas de matemática simbólica
(Symbolic Math Toolbox) de MATLAB. En particular el comando symsum(expr,n,a,b)
que permite evaluar la suma una la serie, donde expr define los términos de una serie con
respecto de z y n, y n varı́a de a hasta b. Observe el siguiente ejemplo donde se calcula:
∞
X 1
zn = , |z| < 1.
1−z
n=0
>> syms z n
>> symsum ( z ^n ,n ,0 , Inf )
ans =
p i e c e w i s e ([1 <= z , Inf ] , [ abs ( z ) < 1 , -1/( z - 1) ])
En esta caso, la respuesta que da MATLAB, piecewise([1 <= z, Inf], [abs(z) < 1,
-1/(z - 1)]), indica que la serie no converge para |z| ≥ 1, pero si converge a 1/(1 − z)
cuando |z| < 1. Veamos otros ejemplos. Seguidamente se calcula:
∞
X zn
• = −Log (1 − z), |z| < 1
n=1
n
92 3.3. SERIES DE POTENCIAS Y SINGULARIDADES CON MATLAB
∞
X n n z
• z = 2 , |z| < 2
n=1
2n 2 z
−1
2
∞
X n(z + 2)n 2z + 4
• = , |z + 2| < 2
2n z2
n=0
>> syms z n
>> symsum ( z ^ n /n ,n ,1 , Inf )
ans =
p i e c e w i s e ([1 <= z , Inf ] , [ abs ( z ) <= 1 and z ~= 1 , - log (1 - z ) ])
>> symsum (( n * z ^ n ) /2^n ,n ,1 , Inf )
ans =
p i e c e w i s e ([ abs ( z ) < 2 , z /(2*( z /2 - 1) ^2) ])
>> symsum (( n *( z +2) ^ n ) /2^ n ,n ,1 , Inf )
ans =
p i e c e w i s e ([ abs ( z /2 + 1) < 1 , (2*( z + 2) ) / z ^2])
Hemos visto que el comando symsum permite calcular a qué y en dónde converge una
serie de potencias. Ahora utilicemos el comando taylor para determinar el desarrollo
de Taylor de una función f (z). Con taylor(f,z,a) se calculan, por defecto, los cinco
primeros términos (f (a) + f ′ (a)(z − a) + f ′′ (a)(z − a)2 + f ′′′ (a)(z − a)3 + f (iv) (a)(z − a)4 )
del desarrollo de Taylor de f (z) al rededor de z0 = a. El desarrollo de Maclaurin de f (z)
se calcula usando taylor(f). Observe el siguiente ejemplo donde se calculan los cinco
primeros términos de los desarrollos de Maclaurin de ez , cos z y 1/(1 − z).
>> syms z
>> taylor ( exp ( z ) )
ans =
z ^5/120 + z ^4/24 + z ^3/6 + z ^2/2 + z + 1
>> taylor ( cos ( z ) )
ans =
z ^4/24 - z ^2/2 + 1
>> taylor (1/(1 -z ) )
ans =
z ^5 + z ^4 + z ^3 + z ^2 + z + 1
La opción taylor(f,z,a,’Order’,m) permite calcular los m primeros términos del de-

sarrollo de Taylor de f (z) al rededor de z0 = a. Observe el siguiente ejemplo donde se
calculan los 8 primeros términos del desarrollo de Taylor de f (z) = (z + 1)/(z − 5)6 al
rededor de z0 = −1.
>> syms z
>> taylor (( z +1) /( z -5) ^6 , z , -1 , ’ Order ’ ,8)
ans =
z /46656 + ( z + 1) ^ 2 / 4 6 6 5 6 + (7*( z + 1) ^3) / 5 5 9 8 7 2 +
(7*( z + 1) ^4) / 1 2 5 9 7 1 2 + (7*( z + 1) ^5) / 3 3 5 9 2 3 2 +
(7*( z + 1) ^6) / 1 0 0 7 7 6 9 6 + (77*( z + 1) ^7) / 3 6 2 7 9 7 0 5 6 + 1 / 4 6 6 5 6
MATLAB no tiene comandos que permiten hallar directamente el desarrollo de Laurent.

Para ello se deben utilizar desarrollos de Taylor conocidos. Para funciones particulares
como las funciones racionales propias,
b1 z m + b2 z m−1 + b3 z m−2 + · · · + bm
f (z) = ,
a1 z n + a2 z n−1 + a3 z n−2 + · · · + an
con n > m, hemos diseñado la función LaurentRacional (ver Listado 3.1), que permite
hallar el desarrollo de Laurent de f (z) alrededor de uno de sus puntos singulares z0 ∈ C.
Listado 3.1. Función LaurentRacional.m
f u n c t i o n [ dsl ]= L a u r e n t R a c i o n a l (b ,a , z0 , m )
% L a u r e n t R a c i o n a l Halla el d e s a r r o l l o de L a u r e n t de la f u n c i ó n
% r a c i o n a l propia
% b (1) z ^ m + b (2) z ^(m -1) +...+ b ( m )
% f(z) = ------------------------------------
% a (1) z ^ n + a (2) z ^(n -1) +...+ a ( n )
% al r e d e d o r de uno de sus puntos s i n g u l a r e s z0
% m es el número de t é r m i n o s de los d e s a r r o l l o s
% de p o t e n c i a s o b t e n i d o s
% dls guarda el d e s a r r o l l o de L a u r e n t
syms z ;
dsl = sym (0) ; dsl1 = sym (0) ;
[r , p , k ] = r e s i d u e(b , a ) ;
np = length ( r ) ;
fi = sym ( zeros ( size ( r ) ) ) ;
fi (1) = sym ( r (1) ) /( z - sym ( p (1) ) ) ;
mr = 1;
if np >1
for t =2: np
if p ( t ) == p (t -1)
fi ( t ) = sym ( r ( t ) ) /( z - sym ( p ( t ) ) ) ^( sym ( mr +1) ) ;
mr = mr +1;
else
fi ( t ) = sym ( r ( t ) ) /( z - sym ( p ( t ) ) ) ;
mr = 1;
end
end
end
for t =1: np
if sym ( p ( t ) ) == z0
dsl = dsl + fi ( t ) ;
else
dsl1 = dsl1 + fi ( t ) ;
end
end
dsl = dsl + taylor ( dsl1 ,z , z0 , ’ Order ’ ,m ) ;
if ~ i s e m p t y( k )
dsl = dsl + sym ( k ) ;
end
end
94 3.3. SERIES DE POTENCIAS Y SINGULARIDADES CON MATLAB
Observe el siguiente ejemplo donde se calcula el desarrollo de Laurent de
z+1 z+1
f (z) = = 3
(z − 1)2 (z + 3) z + z 2 − 5z + 3
alrededor de z0 = −3, usando la función LaurentRacional.
>> b = [1 1]; a = [1 1 -5 3];

>> dsl = L a u r e n t R a c i o n a l (b ,a , -3 ,5)
dsl =
z /128 - 1/(8*( z + 3) ) + ( z + 3) ^2/256 + (3*( z + 3) ^3) /2048 +
( z + 3) ^ 4 / 2 0 4 8 + 3/128
De esta forma, el desarrollo de Laurent de f (z) alrededor de z0 = −3 obtenido previamente,

se expresa como:
1 (z + 3) (z + 3)2 3 (z + 3)3 (z + 3)4

f (z) = − + + + + + ···
8 (z + 3) 128 256 2048 2048
Por otra parte, el comando limit puede usarse para determinar la naturaleza de una
singularidad aislada, es decir, podemos identificar si es un polo, un punto singular remo-
vible o un punto singular esencial. A continuación verificamos cada una de las siguientes
afirmaciones:
a) El punto z0 = 0 es un polo de orden m = 2 de la función f (z) = 1/(z(ez − 1)).
b) El punto z0 = i es un punto singular esencial de f (z) = e1/(z−i) .
c) El punto z0 = π/2 es un punto singular removible de f (z) = cos(z)/(2z − π).
a) Se tiene
>> syms z
>> f ( z ) = 1/( z *( exp ( z ) -1) )
f(z) =
1/( z *( exp ( z ) - 1) )
>> limit ( abs ( f ) ,z ,0)
ans ( z ) =
Inf
Esto nos indica que z0 = 0 es un polo de f (z) = 1/(z(ez − 1)). Ahora,
>> limit ( z ^2*f ,z ,0)

ans ( z ) =
1
indica que z0 = 0 es un polo de orden 2 de f (z) = 1/(z(ez − 1)).

b) Se tiene
>> syms z
>> f ( z ) = exp (1/( z - i ) )
f(z) =
exp (1/( z - i ) )
>> limit (f ,z , i )
ans ( z ) =
NaN
En este caso, el sı́mbolo NaN indica que el lı́mite no existe. Por lo tanto, z0 = i es un punto
singular esencial de f (z) = e1/(z−i) .
c) Se tiene
>> syms z
>> f ( z ) = cos ( z ) /(2* z - pi )
f(z) =
- cos ( z ) /( pi - 2* z )
>> limit (f ,z , pi /2)
ans ( z ) =
-1/2
Por lo tanto, z0 = π/2 es un punto singular removible de f (z) = cos(z)/(2z − π).

Problema 3.1. Determine la región de convergencia de la serie de potencias
∞ h
X i
(−1)n − 2−(n+1) (z − 1)n .
n=0
Solución. Es claro que la serie de potencias dada se puede escribir como la resta de dos
series,
∞ h
X i ∞
X ∞
X
(−1)n − 2−(n+1) (z − 1)n = (−1)n (z − 1)n − 2−(n+1) (z − 1)n .
n=0 n=0 n=0
De esta forma, la región de convergencia de la serie de potencias inicial es la intersección

de las regiones de convergencia de las series de potencias anteriores.
P
Los coeficientes y el centro de la serie ∞ n n
n=0 (−1) (z − 1) son:
an = (−1)n y z0 = 1.
Ası́, aplicando el criterio de la raı́z obtenemos:

p p
α = lı́m n |an | = lı́m n |(−1)n | = 1.
n→∞ n→∞
P∞ n
Luego, |z − 1| < 1 es el disco de convergencia de la serie n=0 (−1) (z − 1)n .
P
Los coeficientes y el centro de la serie ∞ n=0 2
−(n+1) (z − 1)n son: b = 2−(n+1) y z = 1.
n 0
Ası́, aplicando el criterio del cociente obtenemos:
|bn+1 | 2−(n+2) 1
α = lı́m = lı́m −(n+1) = .
n→∞ |bn | n→∞ 2 2
P
Luego, |z − 1| < 2 es el disco de convergencia de la serie ∞ n=0 2
−(n+1) (z − 1)n .
P∞ n

−(n+1) (z − 1)n es
Por lo tanto, la región de convergencia de la serie n=0 (−1) − 2
|z − 1| < 1. ♦
Problema 3.2. Determine el desarrollo de Taylor de
2z + 1
f (z) = ,
z(2z − 1)
centrado en z0 = − 12 .
Solución. Expresemos a f (z) en fracciones simples:
2 1
f (z) = 1 − .
z− 2
z
Hallemos el desarrollo de Taylor de cada uno de los sumandos, centrado en z0 = − 12 . Se

tiene:
! ∞
2 −1 X 1 n 1
1 = 2 1 = (−2) z+ , z + < 1,
z−2 1 − (z + 2 ) 2 2
n=0
! ∞
1 −1 X 1 n 1 1
= 2 = (−2) 2n z + , z + < .
z 1 − 2(z + 21 ) n=0
2 2 2
De esta forma, considerando los desarrollos de Taylor hallados previamente, obtenemos

que el desarrollo de Taylor de f (z) centrado en z0 = − 21 , está dado por:
∞ ∞
X 1 n X
n 1 n
f (z) = (−2) z+ − (−2) 2 z+
2 2
n=0 n=0
| {z } | {z }
|z+ 21 |<1 |z+ 21 |< 21
∞
X
n+1 1 n 1 1
= (2 − 2) z + , z + < .

n=0
2 2 2
♦
Problema 3.3. Determine el desarrollo de Maclaurin de

ez
f (z) = .
1−z
Solución. Considerando el desarrollo de Macalurin de ez y el de 1/(1 − z), podemos

escribir:

1
f (z) = ez
1−z
∞
! ∞
!
X 1 X
= zn zn
n!
| n=0{z } | n=0
{z }
|z|<∞ |z|<1

1 1 1 2 1 1 1
= 1+ 1+ z+ 1+ + z + 1+ + + z3 + · · ·
1! 1! 2! 1! 2! 3!
∞ n
!
X X 1
= zn, |z| < 1.
k!
n=0 k=0
Problema 3.4. Determine el desarrollo de Taylor de
i
f (z) = ,
z2
centrado en z0 = −i.
Solución. Primero hallemos el desarrollo de Taylor de g(z) = i/z, centrado en z0 = −i.

Se tiene que

i −1
g(z) = =i
z i − (z + i)
∞
−1 X
= = − i−n (z + i)n
1 − i−1 (z + i)
| n=0 {z }
|i−1 (z+i)|<1
∞
X
= − i−n (z + i)n , |z + i| < 1.
n=0
Como f (z) = −g′ (z), entonces el desarrollo de Taylor de f (z) centrado en z0 = −i, está
dado por:
" ∞ # ∞
d X X
f (z) = − − i−n (z + i)n = i−n n (z + i)n−1 , |z + i| < 1.
dz n=0 n=0
♦
Problema 3.5. Determine todos los posibles desarrollos de Laurent de
1
f (z) = ,
z(z + i)
centrados en z0 = 1.
Solución. Primero expresemos a f (z) en fracciones simples:
i i
f (z) = − .
z+i z
La función f (z) dada tiene tres desarrollos de Laurent centrados en z√

0 = 1, cuyos dominios
√
de validez son los siguientes anillos: a) |z − 1| < 1, b) 1 < |z − 1| < 2, y c) |z − 1| > 2.
a) El desarrollo de Laurent de f (z) centrado en z0 = 1, válido en |z − 1| < 1, está dado

por:
i i
f (z) = −
z+i z
i 1 1
= −i
1 + i 1 + (1 + i)−1 (z − 1) 1 + (z − 1)
∞ ∞
i X X
= (−1)n (1 + i)−n (z − 1)n − i (−1)n (z − 1)n
1+i
|n=0 {z } |n=0 {z }
√
|z−1|< 2 |z−1|<1
∞
X h i
= i(−1)n (1 + i)−(n+1) − 1 (z − 1)n , |z − 1| < 1.
n=0
√
b) El desarrollo de Laurent de f (z) centrado en z0 = 1, válido en 1 < |z − 1| < 2, está
dado por:
i i
f (z) = −
z+i z
i 1 i 1
= −
1 + i 1 + (1 + i)−1 (z − 1) z − 1 1 + (z − 1)−1
∞
X ∞
X
= i(−1)n (1 + i)−(n+1) (z − 1)n − i(−1)n (z − 1)−(n+1)
|n=0 {z } |n=0 {z }
√
|z−1|< 2 |z−1|>1
∞ ∞
X X √
= i(−1)n (1 + i)−(n+1) (z − 1)n + i(−1)n+1 (z − 1)−(n+1) , 1 < |z − 1| < 2.
n=0 n=0
√
c) El desarrollo de Laurent de f (z) centrado en z0 = 1, válido en |z − 1| > 2, está dado
por:
i i
f (z) = −
z+i z
i 1 i 1
= −
z − 1 1 + (1 + i)(z − 1)−1 z − 1 1 + (z − 1)−1
∞
X ∞
X
n n −(n+1)
= i(−1) (1 + i) (z − 1) − i(−1)n (z − 1)−(n+1)
n=0
| {z } |n=0 {z }
√
|z−1|> 2 |z−1|>1
∞
X √
= i(−1)n [(1 + i)n − 1] (z − 1)−(n+1) , |z − 1| > 2.
n=0
Problema 3.6. Determine todos los posibles desarrollos de Laurent de
1
f (z) = ,
z (z − 1) (z − 2)
centrados en z0 = 0.
Solución. Primero expresemos a f (z) en fracciones simples:
1/2 1 1/2
f (z) = − + .
z−2 z−1 z
La función f (z) dada tiene tres desarrollos de Laurent centrados en z0 = 0, cuyos dominios
de validez son los siguientes anillos: a) 0 < |z| < 1, b) 1 < |z| < 2, y c) |z| > 2.
a) El desarrollo de Laurent de f (z) centrado en z0 = 0, válido en 0 < |z| < 1, está dado
por:
1/2 1 1/2
f (z) = − +
z − 2 z−1 z
1 1 1 1
= − −1
+ + z −1
4 1−2 z 1−z 2
∞ ∞
1 X −n n X n 1 −1
= − 2 z + z + z
4 n=0 |2 {z }
| {z } |n=0 {z } |z|>0
|z|<2 |z|<1
∞ h i
X 1 −1
= 1 − 2−(n+2) z n + z , 0 < |z| < 1.
n=0
2
b) El desarrollo de Laurent de f (z) centrado en z0 = 0, válido en |z| > 2, está dado por:
1/2 1 1/2
f (z) = − +
z − 2 z−1 z
1 1 −1 1 1
= − −1
−z −1
+ z −1
4 1−2 z 1−z 2
∞ ∞
1 X −n n X −(n+1) 1 −1
= − 2 z − z + z
4 |2 {z }
n=0
| {z } |n=0 {z } |z|>0
|z|<2 |z|>1
∞ ∞
X X 1 −1
= (−1)2−(n+2) z n + (−1)z −(n+1) + z , 1 < |z| < 2.
2
n=0 n=0
c) El desarrollo de Laurent de f (z) centrado en z0 = 0, válido en 1 < |z| < 2, está dado
por:
1/2 1 1/2
f (z) = − +
z−2 z−1 z
−1

z 1 −1 1 1
= −1
−z −1
+ z −1
2 1 − 2z 1−z 2
∞ ∞
X X 1
= 2n−1 z −(n+1) − z −(n+1) + z −1
n=0 |2 {z }
| {z } |n=0 {z } |z|>0
|z|>2 |z|>1
∞
X 1
= 2n−1 − 1 z −(n+1) + z −1 , |z| > 2.
2
n=0
Problema 3.7. Determine y clasifique las singularidades aisladas de la función
1
f (z) = .
(z + 2)3 e1/(z+2)3
Solución. El único punto singular de f (z) es z0 = −2, el cual es un punto singular

esencial. En efecto, se tiene que el desarrollo de Laurent de f (z) centrado en z0 = −2, está
dado por:
3
f (z) = (z + 2)−3 e−1/(z+2)
∞
X (−1)n
= (z + 2)−3 (z + 2)−3n
n!
n=0
∞
X (−1)n
= (z + 2)−3(n+1) , |z + 2| > 0.
n=0
n!
Por lo que la parte principal de f (z) en z0 = −2 posee infinitos términos distintos de cero;
por lo tanto, z0 = −2 es un punto singular esencial de f (z). ♦

sen z
f (z) = .
z5
Solución. El único punto singular de f (z) es z0 = 0, el cual es un polo de orden 4. En
efecto, f (z) se puede escribir como
p(z)
f (z) = ,
q(z)
donde ( sen z
, z 6= 0,
p(z) = z y q(z) = z 4 .
1, z = 0,
Además, se tiene que: p(z) y q(z) son analı́ticas en z0 = 0, p(0) = 1 6= 0, q(0) = q ′ (0) =
q ′′ (0) = q ′′′ (0) = 0 y q (iv) (0) = 24 6= 0. Entonces, z0 = 0 es un polo de orden 4 de f (z). ♦

1
f (z) = .
z 2 ez 2
Solución. El único punto singular de f (z) es z0 = 0, el cual es un polo de orden 2. En
efecto, f (z) se puede escribir como
p(z)
f (z) = ,
q(z)
2
donde p(z) = e−z y q(z) = z 2 . Además, se tiene que: p(z) y q(z) son analı́ticas en z0 = 0,
p(0) = 1 6= 0, q(0) = q ′ (0) = 0 y q ′′ (0) = 2 6= 0. Por lo tanto, z0 = 0 es un polo de orden 2
de f (z). ♦

3.1. Determine el dominio de convergencia de cada una de las siguientes series:
∞ ∞
X zn X n
a) f) z2
n=1
n n=0
∞ ∞
X zn X n! n
b) g) n
z
n=0
n! n=1
n
∞
X ∞
X
c) nn z n h) cos(in)z n
n=1 n=0
∞ ∞
X n n X
d) z i) an z n , a ∈ R
n=1
2n n=0
∞ ∞
X X (z − 1)−n
e) 2−n + (−i)n (z + i)n j)
n=0 n=1
2n n3
∞ ∞
X n(z + 2)n X (−1)n−1
k) l) zn
n=0
2n n=1
n
3.2. Encuentre todas las representaciones en serie de potencias de (z − z0 ) para cada

una de las siguientes funciones, según el centro z0 dado.
a) f (z) = 1/z, z0 = 2i. z+1

f) f (z) = , z0 = 1.
(z − 1)2 (z + 3)
1
b) f (z) = , z0 = 2. cos z
z−3 g) f (z) = 2 , z0 = 0.
z
1
c) f (z) = 2 , z0 = 0. 1
z +1 h) f (z) = z 3 cos , z0 = 2.
z−2
1
d) f (z) = 2 , z0 = 0. sen (2z)
(z + 1)2 i) f (z) = , z0 = −1.
(z + 1)3
z
e) f (z) = , z0 = −1. j) f (z) = (1 + z + z 2 )e1/(z−1) , z0 = 1.
3z − z 2 − 2
3.3. Determine y clasifique todas las singularidades aisladas de las siguientes funciones
complejas.
1 cos z
a) f (z) = . e) f (z) = .
2 2
z (z − 4z + 5) z2
z+i f) f (z) = z 3 e1/z .
b) f (z) = 3 .
z + z 2 − 8z − 12
z−1 z
c) f (z) = 4 . g) f (z) = .
z − z 2 (1 + i) + i sen z
cos(z − 1) ez
d) f (z) = 4 . h) f (z) =
z − z 2 (1 + i) + i z(1 − e−z )
4
Integración Compleja
Es de notar que en los cursos de cálculo elemental, particularmente, en el tema de
integración de funciones definidas de R en R, elR concepto de integral tenı́a la siguiente in-
b
terpretación geométrica: el valor de la integral a h(x) dx corresponde al área comprendida
entre el eje real y la gráfica de la función h(x) en el intervalo [a, b]. Desafortunadamente,
esta interpretación geométrica no tiene sentido para funciones de variable compleja. En
sı́, la integración de funciones de variable compleja es una herramienta esencial para el
desarrollo teórico de las ideas del cálculo operacional, en particular, el estudio de las trans-
formadas de Laplace, Fourier y Z, que son temas indispensables para la compresión de
ciertos conceptos estudiados en Ingenierı́a Eléctrica. En este capı́tulo se describen los con-
ceptos básicos de la integración compleja, comenzando con la integral definida, pasando
luego por la integral de lı́nea, el Teorema de Cauchy-Goursat y la primitiva de una función,
para finalizar con el Teorema de los Residuos.
4.1 Integral Definida

Sea F (t) una función de variable real con valores complejos definida como
F (t) = U (t) + i V (t),
donde U : [a, b] → R y V : [a, b] → R son funciones continuas a trozos definidas en el

intervalo acotado y cerrado a ≤ t ≤ b. Bajo estas condiciones, la función F es continua a
trozos y la integral definida de F (t) en el intervalo a ≤ t ≤ b se define como:
Z b Z b Z b
F (t) dt = U (t) dt + i V (t) dt
a a a
y se dice que F (t) es integrable en [a, b].
Ejemplo 4.1. Calcular la integral

Z π/4
eit dt.
0
Solución. Como eit = cos t + i sen t, se tiene que

Z π/4 Z π/4 Z π/4
√ √
it 2 2− 2
e dt = cos t dt + i sen t dt = +i .
0 0 0 2 2
♦
103
104 4.2. INTEGRACIÓN DE LÍNEA
Propiedades de la integral definida

Sean F (t) = U (t) + i V (t), F1 (t) = U1 (t) + i V1 (t) y F2 (t) = U2 (t) + i V2 (t), integrables
en [a, b]. A partir de la definición de integral definida se deducen fácilmente las siguientes
propiedades:
Z b Z b
i) Re F (t) dt = Re [F (t)] dt.
a a
Z b Z b
ii) Im F (t) dt = Im [F (t)] dt.
a a
Z b Z b
iii) c F (t) dt = c F (t) dt, para todo c ∈ C.
a a
Z b Z b Z b
iv) [F1 (t) + F2 (t)] dt = F1 (t) dt + F2 (t) dt.
a a a
Z b Z b

v)
F (t) dt ≤ |F (t)| dt.
a a
Ejercicio 4.1. Demostrar las propiedades de la integral definida.
4.2 Integración de Lı́nea

4.2.1 Contornos
A continuación presentamos conjuntos de puntos muy particulares denominados con-
tornos que nos permitirán estudiar la integral de una función de variable compleja.
Definición 4.1 (Curva). Una curva C es un conjunto de puntos z = x + i y en el plano

complejo tales que x = x(t), y = y(t) (a ≤ t ≤ b), donde x(t) y y(t) son funciones continuas
en el intervalo [a, b]. Los puntos de C se pueden describir mediante la función continua
z(t) = x(t) + i y(t), a≤t≤b
denominada parametrización de C (ver Figura 4.1).
y
C
β = z(b)
α = z(a) b b
b
z(t)
b b b
a t b x
Figura 4.1. Representación gráfica de una curva C
En la Figura 4.1 se aprecia la representación gráfica de una curva. El valor α = z(a)

se denomina extremo inicial de C y β = z(b) extremo final. Ahora, si x(t) y y(t) son
CAPÍTULO 4. INTEGRACIÓN COMPLEJA 105
diferenciables, entonces la parametrización z(t) = x(t) + i y(t) también es diferenciable,

cuya derivada está dada por
z ′ (t) = x′ (t) + i y ′ (t), a ≤ t ≤ b.
Definición 4.2 (Curva suave). Una curva C se llama curva suave, si z ′ (t) existe, es
continua y nunca se hace cero en el intervalo a ≤ t ≤ b.
Ejemplo 4.2. A continuación se muestran las gráficas de las curvas C1 y C2 , y sus res-
pectivas parametrizaciones z1 (t) y z2 (t). La curva C1 es suave, en cambio la curva C2 no
lo es (se deja al lector verificar esta aseveración).
y y
1 C1 1 C2
−1 1 x −1 1 x
−1
(
z1 (t) = eit , 0 ≤ t ≤ 2π −t + i(1 + t), −1 ≤ t ≤ 0,
z2 (t) =
−t + i(1 − t), 0 < t ≤ 1.
Definición 4.3 (Contorno). Un contorno o curva suave a tramos, es una curva que consta
de un número finito de curvas suaves unidas por sus extremos.
Ejemplo 4.3. Seguidamente se aprecia una representación gráfica de un contorno confor-
mado por seis curvas suaves C1 , C2 , . . . , C6 .
C2
C3
C1
C4
C6 C5
Definición 4.4 (Contorno cerrado simple). Se dice que C es un contorno cerrado simple,
si C es un contorno y z(a) = z(b) y z(t1 ) 6= z(t2 ), para todo t1 6= t2 ∈ (a, b).
Ejemplo 4.4. En la siguiente gráfica se muestran dos curvas C y S. La curva C es un
contorno cerrado simple, en cambio S no lo es.
C z(a) = z(b)
S
z(t1 ) = z(t2 )
z(a) = z(b)
106 4.2. INTEGRACIÓN DE LÍNEA
Observación 4.1. A todo contorno C representado por la ecuación
z(t) = x(t) + i y(t), a≤t≤b
se le asocia el contorno −C, cuya parametrización está definida por la ecuación z = z(−t),
donde −b ≤ t ≤ −a. Gráficamente, el contorno −C es el mismo contorno C pero recorrido
en sentido contrario.
4.2.2 Integral de Lı́nea

Sean f (z) una función y C un contorno representado por la ecuación
z(t) = x(t) + i y(t), a ≤ t ≤ b,
con extremo inicial α = z(a) y extremo final β = z(b). Supongamos que f (z) = u(x, y) +
i v(x, y) es continua a trozos en C, es decir, las partes real e imaginaria, u(x(t), y(t)) y
v(x(t), y(t)), de f (z(t)) son funciones de t continuas a trozos. Bajo estas condiciones, se
define la integral de lı́nea de f (z) a lo largo de C como:
Z Z b
f (z) dz = f (z(t)) z ′ (t) dt,
C a
donde z ′ (t) = x′ (t) + i y ′ (t).
Propiedades de la Integral de Lı́nea

Sean f (z) y g(z) funciones de variable compleja continuas a trozos sobre un contorno
C descrito por la ecuación z(t) = x(t) + i y(t), a ≤ t ≤ b. A partir de la definición de
integral de lı́nea se deducen fácilmente las siguientes propiedades.
Z Z
i) k f (z) dz = k f (z) dz, para k ∈ C.
C C
Z Z Z
ii) [f (z) + g(z)] dz = f (z) dz + g(z) dz.
C C C
Z Z −a Z
′
iii) f (z) dz = f (z(−t)) z (−t) dt = − f (z) dz.
−C −b C
iv) Si C consta de una curva C1 desde α1 hasta β1 y de la curva C2 desde α2 hasta β2 ,

donde α2 = β1 , se cumple:
Z Z Z
f (z) dz = f (z) dz + f (z) dz.
C C1 C2
Z Z b

v) f (z) dz ≤
|f (z(t)) z ′ (t)| dt.
C a
Ejercicio 4.2. Demostrar las propiedades de la integral de lı́nea.

Z
1
dz,
|z|=1 z
donde |z| = 1 es la circunferencia de centro 0 y radio 1, recorrida en sentido positivo.
Solución. Una parametrización de la circunferencia |z| = 1 es:
z(t) = eit = cos t + i sen t, 0 ≤ t ≤ 2π.
Ası́,
Z Z 2π Z 2π
1 1 it
dz = ie dt = i dt = 2πi.
|z|=1 z 0 eit 0

Z
(z − i) dz,
C
donde C es el contorno descrito por la ecuación

(
−t + i(1 + t), −1 ≤ t ≤ 0,
z(t) =
−t + i(1 − t), 0 < t ≤ 1.
Solución. Utilizando la propiedad iv) de la integral de lı́nea, podemos escribir:

Z Z 0 Z 1
(z − i) dz = (−t + i(1 + t) − i) (−1 + i) dt + (−t + i(1 − t) − i) (−1 − i) dt
C −1 0
Z 0 Z 1
= (−1 + i) t(−1 + i) dt + (−1 − i) t(−1 − i) dt
−1 0
Z 0 Z 1
2 2 −1 1
= (−1 + i) t dt + (−1 − i) t dt = −2i · + 2i · = 2i.
−1 0 2 2
4.3 Teorema de Cauchy-Goursat

El siguiente resultado se conoce como Teorema de Cauchy-Goursat.
Teorema 4.1 (Teorema de Cauchy-Goursat).

Sea C un contorno cerrado simple. Sea f (z) una función analı́tica sobre y en el interior
de C. Entonces, Z
f (z) dz = 0.
C
108 4.3. TEOREMA DE CAUCHY-GOURSAT
El Teorema de Cauchy-Goursat es uno de los resultados más importantes del análisis

complejo. Desde el punto de vista práctico, este teorema puede ahorrar una gran cantidad
de trabajo al realizar cierto tipo de integraciones. Por ejemplo, integrales como
Z Z Z
sen z dz, cosh z dz y ez dz
C C C
deben anularse para cualquier contorno cerrado simple C. En todos estos casos, el in-
tegrando es una función entera. Ahora, desde el punto de vista teórico, el Teorema de
Cauchy-Goursat permite introducir el concepto de primitiva de una función (lo cual se
estudiará más adelante), entre otros conceptos. R
Obsérvese que la dirección de integración en la integral C f (z) dz = 0 no afecta el
resultado, pues Z Z
f (z) dz = − f (z) dz.
−C C
En el siguiente ejemplo se verifica la validez del Teorema de Cauchy-Goursat.
Ejemplo 4.7. Verifique que Z
z n dz = 0,
C
donde n es un entero positivo y C es la circunferencia |z| = r, con r > 0.
Solución. Como n > 0, la función f (z) = z n es entera, luego por el Teorema de Cauchy-
Goursat Z
z n dz = 0.
C
Veamos que esto es efectivamente cierto. Una parametrización de |z| = r es:
z(t) = r eit , 0 ≤ t ≤ 2π.
Luego,
Z Z 2π Z 2π
z n dz = (r eit )n (ir eit ) dt = ir n+1 e(n+1)it dt
C 0 0
Z 2π
= ir n+1 [cos((n + 1)t) + i sen ((n + 1)t)] dt
0

n+1 sen ((n + 1)t) − i cos((n + 1)t) 2π
= ir = 0.
(n + 1) 0
Ası́, hemos verificado el Teorema de Cauchy-Goursat para un caso particular. ♦
4.3.1 Extensión del Teorema de Cauchy-Goursat

Pasemos ahora a describir la extensión del Teorema de Cauchy-Goursat. Para ello
necesitamos definir algunos dominios muy particulares.
Definición 4.5 (Dominio simplemente conexo). Un dominio D se dice simplemente conexo
si todo contorno cerrado simple dentro del mismo encierra sólo puntos de D.
Definición 4.6 (Dominio multiplemente conexo). Un dominio D se dice multiplemente
conexo si no es simplemente conexo.
Ejemplo 4.8. En la siguiente gráfica se muestran dos dominios D1 y D2 , y tres contornos

cerrados simples C, C1 y C2 . El Dominio D1 es simplemente conexo, en cambio D2 es
multiplemente conexo.
D1 D2
C C1
C2
El siguiente teorema es la extensión del Teorema de Cauchy-Goursat para dominios

simplemente conexos.
Teorema 4.2. Si f (z) es analı́tica en un dominio simplemente conexo D, entonces para
todo contorno cerrado simple C, dentro de D, se cumple
Z
f (z) dz = 0.
C
De igual forma, el Teorema de Cauchy-Goursat se puede extender para dominios mul-

tiplemente conexos, lo cual se expresa en el siguiente teorema.
Teorema 4.3. Se denota a C como un contorno cerrado simple y a Cj (j = 1, 2, . . . , n)
como un número finito de contornos cerrados simples interiores a C tales que los conjuntos
interiores a cada Cj no tienen puntos en común. R es la región cerrada que consta de todos
los puntos dentro y sobre C excepto los puntos interiores a cada Cj (R es un dominio
multiplemente conexo). Se denota por B la frontera completa orientada de R que consta
de C y todos los Cj , descrita en una dirección tal que los puntos de R se encuentran a la
izquierda de B. En este caso, si una función f (z) es analı́tica en R, entonces
Z
f (z) dz = 0.
B
El siguiente ejemplo aclara el significado de este último teorema.

Ejemplo 4.9. Pruebe que Z
dz
= 0,
B z 2 (z 2− 1)
donde B consta de la circunferencia |z| = 2 descrita en la dirección positiva, y de las
circunferencias |z + 1| = 1/2, |z| = 1/2 y |z − 1| = 1/2, descritas en la dirección negativa.
Solución. Sea R la región cerrada que consta de todos los puntos dentro y sobre |z| = 2
excepto los puntos interiores a |z + 1| = 1/2, |z| = 1/2 y |z − 1| = 1/2. El integrando es
analı́tico excepto en los puntos z = 0 y z = ±1, y estos tres puntos no pertenecen a R.
Por lo tanto, aplicando el Teorema 4.3 concluimos que
Z
dz
2 2
= 0.
B z (z − 1)
♦
110 4.4. INTEGRAL DEFINIDA
4.4 Integral Definida

El Teorema de Cauchy-Goursat es una herramienta valiosa cuando se trata de integrar
una función analı́tica alrededor de un contorno cerrado. En caso de que el contorno no
sea cerrado, existen métodos que se pueden deducir a partir de dicho teorema y que faci-
litan el cálculo de la integral considerada. El siguiente teorema se conoce como principio
de independencia de la trayectoria, cuya demostración se fundamenta en el Teorema de
Cauchy-Goursat.
Teorema 4.4 (Principio de independencia de la trayectoria).

Sea f (z) analı́tica en un dominio simplemente conexo D y sean z1 , z2 ∈ D. Entonces, el
valor de la integral Z z2
f (z) dz
z1
no depende del contorno, dentro de D, utilizado para ir de z1 a z2 .
Demostración. Sea D un dominio simplemente conexo y C1 y C2 dos contornos en D sin

intersección que van de z1 a z2 . Se tiene que los contornos C1 y −C2 forman un contorno
cerrado simple, que denominamos C. Luego, por el Teorema de Cauchy-Goursat
Z
f (z) dz = 0,
C
pero Z Z Z Z Z
f (z) dz = f (z) dz + f (z) dz = f (z) dz − f (z) dz,
C C1 −C2 C1 C2
por lo tanto, Z Z
f (z) dz = f (z) dz,
C1 C2
lo cual indica que la integral desde z1 hasta z2 es ası́ independiente del contorno seguido,
en tanto ese contorno se encuentre dentro de D.
Del principio de la independencia de la trayectoria se define la primitiva de una función

de variable compleja.
Definición 4.7 (Integral indefinida o primitiva). Sea f (z) una función analı́tica en un
dominio simplemente conexo D ⊂ C. Sea z0 ∈ D. La función F (z) definida en D por
Z z
F (z) = f (s) ds + c, (4.1)
z0
se denomina integral indefinida o primitiva de f (z), donde c es un constante compleja.
En realidad, f (z) posee un número infinito de primitivas. Dichas primitivas difieren en

valores constantes y son analı́ticas en D, y satisfacen
F ′ (z) = f (z), para todo z ∈ D.
Usamos la notación de integral indefinida

Z
f (z) dz
para indicar todas las posibles primitivas de f (z). Note que la primitiva de cada una de las
funciones elementales complejas, son las mismas primitivas de las funciones elementales de
variable real; por ejemplo, la primitiva de ez es, por supuesto, ella misma, y la primitiva
de sen z es − cos z, etc.
Por otra parte, el valor de la constante c correspondiente a una primitiva especı́fica
Z z
f (s) ds
z0
queda determinado por el lı́mite inferior de integración, como se muestra en el siguiente

ejemplo.
Ejemplo 4.10. a) Encuentre las primitivas de f (z) = z sen z.

R π/2
b) Encuentre la primitiva necesaria para calcular la integral π z sen z dz y halle el valor
de la integral.
Solución. a) Usando integración por partes obtenemos

Z Z
z sen z dz = −z cos z + cos z dz = −z cos z + sen z + c = F (z).
b) Usando el resultado de a) tenemos

Z z
s sen s ds = −z cos z + sen z + c.
π
Para determinar el valor de c observemos que el lado izquierdo de esta ecuación es cero
cuando z = π. Por lo tanto,
0 = −π cos π + sen π + c,
de donde se deduce que c = −π. De esta forma,

Z z
s sen s ds = −z cos z + sen z − π.
π
Utilizando esta última ecuación tenemos que

Z π/2
z sen z dz = −(π/2) cos(π/2) + sen (π/2) − π = 1 − π.
π
De la ecuación (4.1) se infiere que una integral definida se puede evaluar de igual forma
que en el cálculo elemental:
Z β
β

f (z) dz = F (β) − F (α) = F (z) ,
α α
es decir, usando la Regla de Barrow, que es una aplicación del Teorema Fundamental del
Cálculo.
112 4.5. FÓRMULA INTEGRAL DE CAUCHY
4.5 Fórmula Integral de Cauchy

En esta sección veremos que si una función es analı́tica en un punto, sus derivadas de
todos los órdenes existen en ese punto y son también analı́ticas ahı́. Previo a este resultado
veremos un resultado curioso que se obtiene a través del Teorema de Cauchy-Goursat, a
saber: si consideramos una función analı́tica sobre y en el interior de un contorno cerrado
simple, basta con conocer los valores que ella toma sobre ese contorno, para determinar los
valores que toma en el interior del mismo. Este resultado se conoce como fórmula integral
de Cauchy.
Teorema 4.5 (Fórmula Integral de Cauchy).

Sea f (z) una función analı́tica en un dominio simplemente conexo D ⊂ C. Sea C un
contorno cerrado simple C dentro de D. Sea z0 ∈ D un punto interior a C. Entonces,
Z
1 f (z)
f (z0 ) = dz. (4.2)
2πi C (z − z0 )
La fórmula (4.2) se denomina fórmula integral de Cauchy. El siguiente ejemplo aclara

el uso de esta fórmula en la evaluación de integrales.
Ejemplo 4.11. Hallar el valor de la integral

Z
1
dz.
|z−i|=2 z2 +4
Solución. Factorizando el integrando tenemos
1 1
= .
z2 + 4 (z − 2i)(z + 2i)
Observamos que el factor (z − 2i) se anula dentro del contorno de integración y que (z + 2i)
no se anula ni sobre el contorno ni en su interior. Escribiendo la integral considerada en
la forma
1
Z
(z + 2i)
dz
|z−i|=2 (z − 2i)
notamos que la función 1/(z+2i) es analı́tica tanto en la circunferencia |z−i| = 2 como en su

interior. Por tanto, podemos usar la fórmula integral de Cauchy, tomando f (z) = 1/(z +2i)
y z0 = 2i. Ası́, por el Teorema 4.5 podemos escribir:
Z Z
1 f (z) 1 1
f (2i) = dz = dz.
2πi |z−i|=2 (z − 2i) 2πi |z−i|=2 z 2 + 4
1
Como f (2i) = , entonces el valor de la integral considerada es
4i
Z
1 π
2
dz = 2πif (2i) = .
|z−i|=2 z + 4 2
♦
Pasemos ahora a ver que si una función es analı́tica en un punto, entonces sus derivadas
de todos los órdenes existen en ese punto y son también analı́ticas. Tal resultado se conoce
como extensión de la fórmula integral de Cauchy.
Teorema 4.6 (Extensión de la Fórmula Integral de Cauchy).

Sea f (z) una función analı́tica en un dominio simplemente conexo D ⊂ C. Sea C un
contorno cerrado simple C dentro de D. Sea z0 ∈ D un punto interior a C. Entonces,
f (z) es infinitamente diferenciable en D y
Z
(n) n! f (z)
f (z0 ) = dz.
2πi C (z − z0 )n+1
Además, f (n) (z) es analı́tica en D para cada n.

El siguiente ejemplo aclara el uso de la extensión de la fórmula integral de Cauchy en
la evaluación de integrales.
Ejemplo 4.12. Hallar el valor de la integral

Z
1
dz.
|z−i|=2 (z 2 + 4)2
Solución. Factorizando el integrando tenemos

1 1
= .
(z 2 + 4)2 (z − 2i) (z + 2i)2
2
Tomando f (z) = 1/(z + 2i)2 y z0 = 2i, por el Teorema 4.6 podemos escribir:
Z Z
′ 1 f (z) 1 1
f (2i) = dz = dz.
2πi |z−i|=2 (z − 2i)2 2πi |z−i|=2 (z 2 + 4)2
−2
Como f ′ (z) = , entonces el valor de la integral considerada es
(z + 2i)3
Z
1 π
2 2
dz = 2πif ′ (2i) = .
|z−i|=2 (z + 4) 16
4.6 Residuo
Definición 4.8. Sean C un contorno cerrado simple y z0 ∈ C un punto interior a C. Sea
f (z) una función analı́tica sobre C y en todo punto de su interior, salvo en z0 . El residuo
de f (z) en z0 , denotado por Res [f (z)], se define como
z=z0
Z
1
Res [f (z)] = f (z) dz.
z=z0 2πi C
El siguiente teorema describe la relación que existe entre el residuo Res [f (z)] y una y
z=z0
sólo una serie de Laurent de f (z) centrada en z0 .
114 4.6. RESIDUO
Teorema 4.7. Sea z0 un punto singular aislado de una función f (z). Entonces, el residuo
de f (z) en z0 es igual al coeficiente de (z − z0 )−1 en la serie de Laurent que representa a
f (z) en el anillo
0 < |z − z0 | < r,
para cierto número real r > 0.
Demostración. Como z0 es un punto singular aislado de f (z), entonces existe r > 0 tal
que el desarrollo de Laurent de f (z) centrado en z0 , válido en el anillo 0 < |z − z0 | < r,
está dado por:
∞
X ∞
X
f (z) = an (z − z0 )n + bn (z − z0 )−n .
n=0 n=1
Sea C un contorno cerrado simple contenido en el anillo 0 < |z − z0 | < r tal que z0 es un
punto interior de C. Ası́, integrando en ambas partes de la ecuación anterior obtenemos:
Z Z "X
∞ ∞
X
#
n −n
f (z) dz = an (z − z0 ) + bn (z − z0 ) dz
C C n=0 n=1
∞
X Z X∞ Z
= an (z − z0 )n dz + bn (z − z0 )−n dz,
n=0 C n=1 C
además,
Z
(z − z0 )n dz = 0, para n ≥ 0,
C
Z
(z − z0 )−1 dz = 2πi,
ZC
(z − z0 )−n dz = 0, para n ≥ 2,
C
por lo tanto, Z
f (z) dz = b1 2πi,
C

Res [f (z)] = b1 ,
z=z0
que era lo que deseábamos demostrar.
Ejercicio 4.3. Calcular los siguientes residuos:

a) Res e1/z
z=0

1
b) Res
z=i (z − i)2

c) Res z 4 sen (1/z)
z=0
4.6.1 Cálculo del Residuo

Cuando z0 es un punto singular removible de la función f (z), su residuo en ese punto
es cero. Ahora, cuando z0 es un punto singular esencial de f (z), la única manera para
determinar el residuo en dicho punto, consiste en obtener el desarrollo de Laurent centrado
z0 , válido en el anillo dado en el Teorema 4.7, y tomar el residuo igual al coeficiente
b1 . Pero, si la función tiene un polo en z0 , no es necesario obtener todo el desarrollo
de Laurent centrado en z0 para encontrar el coeficiente que buscamos. Existen diversos
métodos que podemos usar siempre y cuando sepamos que la singularidad es un polo, los
cuales estudiaremos a continuación.
Cálculo del Residuo en un Polo

El siguiente teorema nos permite identificar si un punto z0 es un polo de f (z) y, además,
nos dice como calcular el residuo Res [f (z)].
z=z0
Teorema 4.8. Sea z0 un punto singular aislado de una función f (z). Si para cierto entero
positivo m, la función
φ(z) = (z − z0 )m f (z)
se puede definir en z0 de modo que sea analı́tica ahı́ y φ(z0 ) 6= 0, entonces f (z) tiene un
polo de orden m en z0 y, además,


 φ(z0 ) = lı́m (z − z0 )m f (z), m = 1;

 z→z0
Res [f (z)] = (4.3)
z=z0 
 φ(m−1) (z0 )

 , m > 1.
(m − 1)!
Demostración. Como φ(z) = (z − z0 )m f (z) es analı́tica en z0 y φ(z0 ) 6= 0, entonces la
función f (z) se puede escribir como
p(z)
f (z) = ,
q(z)
donde p(z) = φ(z) y q(z) = (z − z0 )m , además,
q(z0 ) = q ′ (z0 ) = · · · = q (m−1) (z0 ) = 0, y q (m) (z0 ) = m! 6= 0.
Luego, por el Teorema 3.9 z0 es un polo de orden m de f (z).
Pasemos ahora a demostrar la fórmula (4.3). Como φ(z) es analı́tica en z0 ella posee
desarrollo de Taylor centrado en z0 , válido en cierto disco |z − z0 | < r, dado por
φ(m) (z0 )
φ(z) = (z − z0 )m f (z) = φ(z0 ) + φ′ (z0 )(z − z0 ) + · · · + (z − z0 )m + · · · .
m!
Ası́, en cada punto z del disco |z − z0 | < r excepto en z0 , se tiene que
φ(z0 ) φ′ (z0 ) φ(m−1) (z0 ) φ(m) (z0 )
f (z) = + + · · · + + + ··· ,
(z − z0 )m (z − z0 )m−1 (m − 1)!(z − z0 ) m!
que es el desarrollo de Laurent de f (z) centrado en z0 válido en el anillo 0 < |z − z0 | < r,
con
φ(m−1) (z0 )
b1 = .
(m − 1)!
Entonces, por el Teorema 4.7 la ecuación (4.3) es cierta.
116 4.6. RESIDUO
En el siguiente ejemplo se muestra la utilidad del teorema anterior en el cálculo del

residuo en un polo.
ez
Ejemplo 4.13. Hallar el residuo de f (z) = en cada uno de sus puntos singulares.
sen z
ez
Solución. Los puntos singulares aislados de f (z) = son:
sen z
zn = nπ, n = 0, ±1, ±2, . . . ,
además, cada zn es un polo simple de f (z). Definamos la función φn (z) como



 lı́m (z − zn )f (z) = (−1)n enπ , si z = zn ,
z→zn
φn (z) = (z − zn )f (z) = z
 (z − zn )e ,


si z 6= zn .
sen z
Es claro que φn (z) es analı́tica en zn y φn (zn ) 6= 0. Ası́. utilizando la ecuación (4.3) se
ez
tiene que el residuo de f (z) = en cada uno de sus puntos singulares zn es
sen z
z
e
Res = (−1)n enπ , n = 0, ±1, ±2, . . .
z=zn sen z
Ejercicio 4.4. Calcular los siguientes residuos:

ez
a) Res 2 2 .
z=0 z (z + 1)
" #
z 1/2
b) Res . (Utilizando la rama principal de z 1/2 )
z=2 z(z − 2)2

Log z
c) Res 4 .
z=1 z (z − 1)2

sen z − z
d) Res , para n = 0, ±1, ±2, . . .
z=nπi z senh z
4.6.2 Teorema de los Residuos

El siguiente teorema nos permite calcular la integral de una función f (z) a lo largo de
un contorno cerrado simple C, tal que f (z) es analı́tica en C y en su interior, salvo en un
número finito de puntos singulares interiores a C.
Teorema 4.9 (Teorema de los Residuos).
Sea C un contorno cerrado simple, dentro y sobre el cual una función f (z) es analı́tica
excepto en un número finito de puntos z1 , z2 , . . . , zn interiores a C. Entonces,
Z X n
f (z) dz = 2πi Res [f (z)] .
C z=zk
k=1
Demostración. Se deja como ejercicio R para el lector.

Pn Ayuda:
R defina n contornos cerrados
simples, C1 , . . . , Cn , de manera que C f (z)dz = k=1 Ck f (z)dz, luego aplique la fórmula
R
integral de Cauchy para calcular cada una de las integrales Ck f (z)dz.
En el siguiente ejemplo utilizamos el Teorema de los Residuos para calcular la integral

de una función f (z), a lo largo de un contorno cerrado simple que posee en su interior un
número finito de puntos singulares de f (z).

Z
z−2
dz,
C (z − 1)z
donde C es la circunferencia |z| = 3 orientada positivamente.
z−2
Solución. Sea f (z) = . Los puntos singulares de f (z) son z0 = 0 y z1 = 1, que
(z − 1)z
son puntos interiores a C, además, z0 y z1 son polos simples de f (z). Luego,
Res [f (z)] = 2 y Res [f (z)] = −1.

z=z0 z=z1
Como f (z) es analı́tica dentro y sobre C excepto en z0 y z1 , entonces por el Teorema de

los Residuos obtenemos
Z
z−2
dz = 2πi Res [f (z)] + Res [f (z)] = 2πi.
C (z − 1)z z=z0 z=z1
4.6.3 Expansión en Fracciones Parciales

Una aplicación de gran importancia del cálculo de residuos, es la expansión en fracciones
parciales de algunas funciones racionales particulares. La expansión en fracciones parciales
se aplica a funciones racionales propias, esto es, a funciones del tipo
b0 + b1 z + · · · + bM z M
f (z) = ,
a0 + a1 z + · · · + z N
donde M < N . La expansión en fracciones parciales consiste en expresar la función racio-

nal propia f (z) como una suma de fracciones simples. El siguiente teorema nos muestra
explı́citamente la forma de la expansión en fracciones parciales, dependiendo de la multi-
plicidad de los polos de f (z).
Teorema 4.10. Sea f (z) una función racional propia dada por
b0 + b1 z + · · · + bM z M
f (z) = ,
a0 + a1 z + · · · + z N
donde M < N . Sean pk los polos de f (z) y rk sus respectivas

P multiplicidades, para k =
1, 2, . . . , T , donde T es un entero positivo tal que N = Tk=1 rk . Entonces:
118 4.6. RESIDUO
(i) Si todos los polos de f (z) son simples, la expansión en fracciones parciales de f (z)
es:
A1 A2 AN
f (z) = + + ··· + ,
(z − p1 ) (z − p2 ) (z − pN )
donde los números complejos Ak , denominados coeficientes, se calculan como
Ak = Res [f (z)] ,
z=pk
para k = 1, 2, . . . , N .
(ii) Si todos los polos de f (z) son simples, excepto el polo pℓ que es de orden rℓ , la
expansión en fracciones parciales de f (z) es:
A1 A2 Aℓ−1
f (z) = + + ··· +
(z − p1 ) (z − p2 ) (z − pℓ−1 )
Aℓ,1 Aℓ,2 Aℓ,rℓ
+ + 2
+ ··· +
(z − pℓ ) (z − pℓ ) (z − pℓ )rℓ
Aℓ+1 Aℓ+2 AT
+ + + ··· + ,
(z − pℓ+1 ) (z − pℓ+2 ) (z − pT )
donde
Ak = Res [f (z)] ,
z=pk
para k = 1, 2, . . . , T , y k 6= ℓ; y
" #
1 d(rℓ −) rℓ

Aℓ, = · [(z − p ℓ ) f (z)] ,
(rℓ − )! dz (rℓ −)
z=pℓ
para  = 1, 2, . . . , rℓ .
El teorema anterior se puede extender a funciones racionales propias que tienen dos o
más polos cuyo orden es mayor que 1. En el siguiente ejemplo se muestra tal extensión.
Ejemplo 4.15. Halle la expansión en fracciones parciales de
144 z 2 + 144 z + 144
f (z) = .
(z − 3)2 (z − 2)2 (z + 1)
Solución. Los puntos p1 = −1, p2 = 2 y p3 = 3 son los polos de f (z). Se observa que p1
es de orden 1 y p2 y p3 son de orden 2. De esta forma, la expansión en fracciones parciales
de f (z) es de la forma
A1 A2,1 A2,2 A3,1 A3,2
f (z) = + + 2
+ + .
(z + 1) (z − 2) (z − 2) (z − 3) (z − 3)2
Se tiene que
A1 = Res [f (z)] = 1,
z=−1

A2,2 = (z − 2)2 f (z) z=2 = 336,

d 2
A2,1 = [(z − 2) f (z)] = 800,
dz z=2

A3,2 = (z − 3)2 f (z) z=3 = 468,

d 2
A3,1 = [(z − 3) f (z)] = −801,
dz z=3
ası́, la expansión en fracciones parciales de la función dada es
1 800 336 801 468

f (z) = + + 2
− + .
(z + 1) (z − 2) (z − 2) (z − 3) (z − 3)2
4.7 Integración y Residuos con MATLAB

La caja de herramientas de matemática simbólica de MATLAB cuenta con el comando
int que permite calcular integrales de funciones complejas. Con int(f,z) se calcula la
primitiva de la función f (z). En el siguiente ejemplo se calculan las primitivas de las
siguientes funciones:
z+1 z5
f (z) = sen (z + 1), g(z) = , h(z) = .
(z − 2)2 ez−1
>> syms z
>> f ( z ) = sin ( z +1) ; int (f , z )
ans ( z ) =
- cos ( z + 1)
>> g ( z ) = ( z +1) /( z -2) ^2; int (g , z )
ans ( z ) =
log ( z - 2) - 3/( z - 2)
>> h ( z ) = z ^5/ exp (z -1) ; int (h , z )
ans ( z ) =
- exp (1 - z ) *( z ^5 + 5* z ^4 + 20* z ^3 + 60* z ^2 + 120* z + 120)
Ası́, las primitivas de las funciones dadas son:

3
F (z) = − cos(z + 1) + c, G(z) = Log (z − 2) − + c,
z−2
z 5 + 5 z 4 + 20 z 3 + 60 z 2 + 120 z + 120
H(z) = − + c.
ez−1
Con el comando int(f,z,a,b) se calcula la integral definida
Z b
f (z) dz.
a
donde a, b ∈ C. Observe el siguiente ejemplo donde se calcula la integral

Z −1
ez + z 3 − i
dz = i e + e2 (−2 + i) + cos(1) e2 (2 − 3i) + sen (1)e2 (3 + 2i).
−1+i ez−1
>> syms z
>> f ( z ) = ( exp ( z ) + z ^3 - i ) / exp (z -1) ; int (f ,z , -1 -i , -1)
ans ( z ) =
exp (1) * i + exp (2) *( - 2 + i ) + cos (1) * exp (2) *(2 - 3* i )
+ exp (2) * sin (1) *(3 + 2* i )
120 4.7. INTEGRACIÓN Y RESIDUOS CON MATLAB
En MATLAB no existe una comando que permita calcular, en forma directa, una
integral de lı́nea. Nosotros hemos diseñado la función IntegralLinea (ver Listado 4.1),
que permite calcular la integral de lı́nea
Z Z b
f (z) dz = f (z(t)) z ′ (t) dt,
C a
donde C es una curva con parametrización z(t) = x(t) + iy(t), a ≤ t ≤ b y f (z) es una
función de variable compleja.
Listado 4.1. Función IntegralLinea.m
f u n c t i o n [ vi ]= I n t e g r a l L i n e a (f , zt ,a , b )
% I n t e g r a l L i n e a C a l c u l a el valor de la i n t e g r a l de f ( z ) a lo
% largo de la curva C con p a r a m e t r i z a c i ó n
% z ( t ) , a <= t <= b
% vi : valor de la i n t e g r a l de lı́nea
%
syms z t ;
gt = f ( zt ) ;
dzt = diff ( zt , t ) ;
vi = int ( gt * dzt ,t ,a , b ) ;
end
En el siguiente ejemplo, se utiliza la función IntegralLinea para calcular las integrales:

Z Z
z3 1 i 1 i
2
dz = 0, Log z dz = π − + ln(2) − − 1 + 2 i,
C1 z C2 4 4 2 2
donde C1 es el arco de la circunferencia de centro 0 y radio 2, desde z = 2i a z = −2, y C2
es el segmento de recta que va de z = i a z = 1 − i.
>> syms z t
>> f ( z ) = conj ( z ) ^3/ z ^2; zt =2*( cos ( t ) + i * sin ( t ) ) ;
>> vi = I n t e g r a l L i n e a (f , zt , pi /2 , pi )
vi =
0
>> f ( z ) = log ( z ) ; zt = t +(1 -2*t ) * i ;
>> vi = I n t e g r a l L i n e a (f , zt ,0 ,1)
vi =
pi *(1/4 - i /4) + log (2) *(1/2 - i /2) - 1 + 2* i
Por otra parte, MATLAB no cuenta con un comando que calcule directamente el residuo
de una función f (z) en z0 . Hemos diseñado la función ResiduoPolo (ver Listado 4.2), que
calcula el residuo Res [f (z)], cuando z0 es un polo de orden m. En el siguiente ejemplo, se
z=z0
utiliza la función ResiduoPolo para calcular los residuos:

ez
a) Res 2 2 = 1.
z=0 z (z + 1)

Log z
b) Res 4 = 0.
z=1 z (z − 1)2

sen z − z π−senh(π)
c) Res = π .
z=πi z senh z
Listado 4.2. Función ResiduoPolo.m
f u n c t i o n [ res ]= R e s i d u o P o l o(f , z0 , m )
% R e s i d u o P o l o C a l c u l a el r e s i u d o de f ( z ) en el polo
% z0 de orden m
% res : valor del r e s i d u o
%
syms z ;
phi = (z - z0 ) ^ m * f ;
if m ==1
res = limit ( phi ,z , z0 ) ;
else
dphi = diff ( phi ,z ,m -1) ;
res = limit ( dphi ,z , z0 ) / f a c t o r i a l(m -1) ;
end
end
>> syms z
>> f ( z ) = exp ( z ) /( z ^2*( z ^2+1) ) ; z0 = 0; m = 2;
>> res = R e s i d u o P o l o (f , z0 , m )
res ( z ) =
1
>> f ( z ) = log ( z ) /( z ^4*( z -1) ) ; z0 = 1; m = 2;
res ( z ) =
0
>> f ( z ) = ( sin ( z ) -z ) /( z * sinh ( z ) ) ; z0 = pi * i ; m = 1;
res ( z ) =
( pi - sinh ( pi ) ) / pi
Ahora bien, para calcular el residuo de una función f (z) en un punto singular esencial
z0 , es necesario hallar el desarrollo de Laurent para obtener tal residuo. Para ello podemos
usar convenientemente el comando taylor para determinar solo aquellos coeficientes del
desarrollo de Laurent necesarios para hallar Res [f (z)]. Tenga presente que el procedi-
z=z0
miento que explicaremos a continuación, se aplica a funciones f (z) que pueden expresarse
como f (z) = f1 (z)f2 (z) (o un producto finito de funciones), donde z0 es un punto singular
esencial de f2 (z) y f1 (z) es analı́tica en z0 . Suponga que se desea hallar el residuo de
f (z) = (1 + z 2 )e1/(z−2i) en z0 = 2i, que, por supuesto, es un punto singular esencial de
f (z). Es claro que
f (z) = f1 (z)f2 (z),
donde
f1 (z) = 1 + z 2 y f2 (z) = e1/(z−2i) .
Primero, hallamos el desarrollo de Taylor de f1 (z) centrado en z0 = 2i (en este caso se
hallan todos los términos, que son tres),
122 4.7. INTEGRACIÓN Y RESIDUOS CON MATLAB
>> syms z
>> f1 ( z ) = 1+ z ^2; dtf1 ( z ) = taylor ( f1 ,z ,2 i , ’ Order ’ ,3)
dtf1 ( z ) =
z *4* i + ( z - 2* i ) ^2 + 5
f1 (z) = −3 + 4i(z − 2i) + (z − 2i)2 . (4.4)
Luego, hallamos los primeros 5 términos del desarrollo de Maclaurin de h(w) = ew ,
>> syms w
>> h ( w ) = exp ( w ) ; dth ( w ) = taylor (h ,w ,0 , ’ Order ’ ,5)
dth ( w ) =
w ^4/24 + w ^3/6 + w ^2/2 + w + 1
Seguidamente realizamos la operación dth(1/(z-2i)),
>> dth (1/( z -2 i ) )

ans =
1/( z - 2* i ) + 1/(2*( z - 2* i ) ^2) + 1/(6*( z - 2* i ) ^3) +
1 / ( 2 4 * (z - 2* i ) ^4) + 1
que corresponden a los primeros 5 términos del desarrollo de Laurent de f2 (z) centrado en
z0 = 2i,
1 1 1 1
+ 2 + 3 + +1 (4.5)
z − 2 i 2 (z − 2 i) 6 (z − 2 i) 24 (z − 2 i)4
Multiplicando las ecuaciones (4.4) y (4.5), obtenemos que el coeficiente b1 del desarrollo
de Laurent de f (z) centrado en z0 = 2i, está dado por:
4i 1 17
b1 = −3 + + = − + 2i,
2 6 6
en otras palabras, el residuo de f (z) en z0 = 2i es
17
Res [f (z)] = − + 2i.
z=2i 6
Para finalizar esta sección, mostramos la función ExpFracParc (ver Listado 4.3) que
halla la expansión en fracciones parciales de una función racional propia del tipo
b0 + b1 z + · · · + bM z M
f (z) = ,
a0 + a1 z + · · · + z N
donde M < N .
En el siguiente ejemplo, se utiliza la función ExpFracParc para hallar la expansión en
fracciones parciales de
z+1
f (z) = .
(z + 3)(z + 2)3 (z − 1)2
>> syms z
>> f ( z ) =( z +1) /(( z +3) *( z +2) ^3*( z -1) ^2) ; p =[ -3 -2 1]; v =[1 3 2];
>> efp = E x p F r a c P a r c (f ,p , v )
efp =
1 / ( 5 4 * (z - 1) ^2) - 1 / ( 7 2 * (z - 1) ) - 1/(9*( z + 2) ) +
4 / ( 2 7 * (z + 2) ^2) + 1/(8*( z + 3) ) - 1/(9*( z + 2) ^3)
1/9 4/27 1/9 1/8 1/72 1/54
f (z) = − + 2 − 3 + − +
(z + 2) (z + 2) (z + 2) (z + 3) (z − 1) (z − 1)2
Listado 4.3. Función ExpFracParc.m
f u n c t i o n [ efp ]= E x p F r a c P a r c(f ,p , v )
% ExpFracParc Halla la e x p a n s i ó n en f r a c c i o n e s p a r c i a l e s
% de la f u n c i ó n r a c i o n a l propia f ( z )
% p : vector de polos
% v : vector de m u t i p l i c i d a d e s de los polos
% efp : e x p a n s i ó n en f r a c c i o n e s p a r c i a l e s
syms z ;
np = length ( p ) ;
efp = 0;
for t =1: np
if v ( t ) == 1
dphi ( z ) = (z - p ( t ) ) * f ( z ) ;
r = dphi ( p ( t ) ) ;
efp = efp + sym ( r /(z - p ( t ) ) ) ;
else
for s =1: v ( t )
dphi ( z ) = diff (( z - p ( t ) ) ^( v ( t ) ) * f ( z ) ,z , v ( t ) -s ) ;
r = dphi ( p ( t ) ) / f a c t o r i a l( v ( t ) -s ) ;
efp = efp + sym ( r /( z - p ( t ) ) ^ s ) ;
end
end
end
end

Problema 4.1. Determine el valor de la integral
Z
Re (z(z − 1)) dz,
C
donde C es el arco desde z = −1 + i hasta z = 1 + i a lo largo de la curva y = |x|.
Solución. La parametrización de C es
(
t − it, −1 ≤ t ≤ 0,
z(t) =
t + it, 0 < t ≤ 1.
Ası́, usando la definición y las propiedades de la integral de lı́nea podemos escribir:

Z Z 1
Re (z(z − 1)) dz = Re (z(t)(z(t) − 1))z ′ (t) dt
C −1
Z 0 Z 1
2
= (1 − i) (2t − t) dt + (1 + i) (2t2 − t) dt
−1 0
7 1 8
= (1 − i) + (1 + i) = − i.
6 6 6
♦
Problema 4.2. Sea f (z) una función de variable compleja definida por
(
1, si Re z < 0;
f (z) =
4 Re z, si Re z ≥ 0.
Determine el valor de la integral Z

f (z) dz,
C
donde C es el arco desde z = −1 − i hasta z = 1 + i, a lo largo de la curva y = x.
Solución. La parametrización de C es z(t) = t + it, −1 ≤ t ≤ 1. Ası́, considerando la

definición de f (z) y las propiedades de la integral de lı́nea, podemos escribir:
Z Z 1
f (z) dz = f (z(t)) z ′ (t) dt
C −1
Z 0 Z 1
= (1 + i) dt + 4t dt = 3 + 3i.
−1 0
Problema 4.3. Sea f (z) = Log (z + 1). Determine la expresión analı́tica de la primitiva
Rz
F (z) = f (s) ds + c, en el dominio simplemente conexo
i−1
D = {z ∈ C : |z + 1| > 0, −π < arg (z + 1) < π} .
Solución. Las primitivas de f (z) = Log (z + 1), en el dominio D, tienen la forma
F (z) = (Log (z + 1) − 1)(z + 1) + c
La primitiva pedida debe satisfacer F (i − 1) = 0, en otras palabras,

π π
0 = F (i − 1) = (Log (i) − 1)i + c = − −i+c ⇒ c= + i.
2 2
Por lo tanto, la expresión analı́tica de la primitiva pedida es
π
F (z) = (Log (z + 1) − 1)(z + 1) + + i.
2
♦
f (z) = z i ≡ ei log z ,
donde log z = ln |z| + i arg z, con |z| > 0 y −π/2 < arg z < 3π/2. Determine el valor de la
integral Z
f (z) dz,
C
donde C es el arco de la circunferencia |z| = 1 desde z = −1 hasta z = 1 situado en el
semiplano superior.
Solución. La función f (z) = ei log z es analı́tica en el dominio simplemente conexo
D = {z ∈ C : |z| > 0, −π/2 < arg z < 3π/2}.
Por lo tanto, f (z) tiene primitiva en D dada por:
z i+1 e(i+1) log z
F (z) = ≡ + c,
i+1 i+1
además, la curva C está dentro de D. Luego, podemos escribir:
Z Z 1 " #1 0
i e(i+1) log z
e − e−π eπi 1 + e−π
f (z) dz = z dz = +c = = (1 − i).
C −1 i+1 i+1 2
−1
♦
Problema 4.5. Determine el valor de la integral
Z
sen (z + 1)
34
dz.
|z+1|=1 (z + 1)
Solución. Sea f (z) = sen (z + 1). Es claro que f (z) es analı́tica en la circunferencia
|z + 1| = 1 y en el interior de la misma; además, z0 = −1 es un punto interior de esta
circunferencia. Ası́, usando la extensión de la fórmula integral de Cauchy, podemos escribir:
Z
sen (z + 1) 2πi f (33) (−1)
34
dz = .
|z+1|=1 (z + 1) 33!
Hallemos f (33) (−1). Para ello utilizaremos el desarrollo de Taylor de f (z) centrado en
z0 = −1. Tal desarrollo tiene la forma
∞
X
f (z) = an (z + 1)n , |z + 1| < ∞,
n=0
f (n) (−1)
donde an = n! . Ası́, f (33) (−1) = 33! a33 . Como
∞
X (−1)n
f (z) = sen (z + 1) = (z + 1)2n+1 , |z + 1| < ∞,
n=0
(2n + 1)!
entonces f (33) (−1) = 1. Por lo tanto, el valor de la integral dada está dado por:
Z
sen (z + 1) 2πi
34
dz = .
|z+1|=1 (z + 1) 33!
♦
Problema 4.6. Evalúe la integral

Z
(z + 1) cos(1/(z − 1))
dz.
|z|=2 (1 − z)2
Solución. Sea f (z) = (z+1) (1−z)

cos(1/(z−1))
2 . Es claro que f (z) es analı́tica en la circunferencia
|z| = 2 y en el interior de la misma, salvo en el punto z0 = 1. Ası́, aplicando el teorema de
los residuos tenemos:
Z
(z + 1) cos(1/(z − 1))
dz = 2πi Res [f (z)] .
|z|=2 (1 − z)2 z=1
Como z0 = 1 es un punto singular esencial de f (z), entonces debemos hallar el desarrollo

de Laurent para obtener el residuo en tal punto. Se tiene que el desarrollo de Laurent de
f (z) centrado en z0 = 1, válido en el anillo |z − 1| > 0, está dado por:

1 1
f (z) = (z + 1) cos
(1 − z)2 1−z
∞
1 X (−1)n
= (2 + (z − 1)) (z − 1)−2n
(1 − z)2 (2n)!
n=0
∞ ∞
X 2(−1)n −2(n+1)
X (−1)n
= (z − 1) + (z − 1)−2n−1 , |z − 1| > 0,
n=0
(2n)! n=0
(2n)!
en consecuencia, el residuo de f (z) en z0 = 1 es: Res [f (z)] = 1. Por lo tanto, el valor de

z=1
la integral dada es Z
(z + 1) cos(1/(z − 1))
dz = 2πi.
|z|=2 (1 − z)2
♦
Problema 4.7. Evalúe la integral

Z
z3
z e1/(z+i) + dz.
|z|=3/2 (z + 2)2 (z − 1)
Solución. Por las propiedades de la integral tenemos:

Z Z Z
1/(z+i) z3 z3
ze + dz = z e1/(z+i) dz + dz.
(z + 2)2 (z − 1) (z + 2)2 (z − 1)
|z|=3/2 |z|=3/2 |z|=3/2
Sean f1 (z) y f2 (z) funciones definidas como:

z3
f1 (z) = z e1/(z+i) , f2 (z) = .
(z + 2)2 (z − 1)
Es claro que f1 (z) y f2 (z) son funciones analı́ticas en la circunferencia |z| = 3/2 y en el
interior de la misma, salvo en los puntos z0 = −i y z1 = 1 y z2 = −2, respectivamente.
Observamos que z2 = −2 no es punto interior de la circunferencia |z| = 3/2. Ası́, aplicando
el teorema de los residuos se tiene
Z Z
z3
z e1/(z+i) dz = 2πi Res [f1 (z)] , dz = 2πi Res [f2 (z)] .
z=z0 (z + 2)2 (z − 1) z=z1
|z|=3/2 |z|=3/2
Ahora, como z0 = −i es un punto singular esencial de f1 (z), entonces debemos hallar el

desarrollo de Laurent para calcular el residuo en tal punto. Se tiene que el desarrollo de
Laurent de f1 (z) centrado en z0 = −i, válido en el anillo |z + i| > 0, está dado por:
∞
X 1
f1 (z) = z e1/(z+i) = (−i + (z + i)) (z + i)−n
n!
n=0
∞ ∞
X −i X 1
= (z + i)−n + (z + i)−n+1 , |z + i| > 0,
n=0
n! n=0
n!
luego,
1
Res [f1 (z)] = − i.
z=z0 2
Por otra parte, como z1 = 1 es un polo simple de f2 (z), se tiene que

z3 1
Res [f2 (z)] = 2
= .
z=z1 (z + 2) z=1 9

En consecuencia, el valor de la integral dada es

Z
1/(z+i) z3 1 1 π
ze + dz = 2πi − i + 2πi = (18 + 11 i) .
(z + 2)2 (z − 1) 2 9 9
|z|=3/2
Problema 4.8. Calcular el valor de la integral

Z
(1 + z + z 2 )(e1/z + e1/(z−1) + e1/(z−2) ) dz,
C
donde C es un contorno cerrado simple que contiene en su interior a los puntos 0, 1 y 2.
Solución. Sean f1 (z), f2 (z) y f3 (z) funciones definidas como:
f1 (z) = (1 + z + z 2 ) e1/z , f2 (z) = (1 + z + z 2 ) e1/(z−1) , f3 (z) = (1 + z + z 2 ) e1/(z−2) .
Ası́,
f (z) = f1 (z) + f2 (z) + f3 (z),
luego,
Z Z Z Z
2 1/z 1/(z−1) 1/(z−2)
(1 + z + z )(e + e +e ) dz = f1 (z)dz + f2 (z)dz + f3 (z)dz.
C C C C
Ahora, los únicos puntos singulares de f1 (z), f2 (z) y f3 (z) son, respectivamente, 0, 1 y 2,
además, cada uno de ellos son puntos singulares esenciales, lo cual nos obliga a determinar
el desarrollo de Laurent para calcular el residuo en tales puntos. Se tiene que el desarrollo
de Laurent de f1 (z) centrado 0, válido en el anillo |z| > 0, está dado por
∞ ∞ ∞ ∞
X 1 −n X 1 −n X 1 1−n X 1 2−n
f1 (z) = (1 + z + z 2 ) z = z + z + z ,
n=0
n! n=0
n! n=0
n! n=0
n!

1 1 10
+ =
Res [f1 (z)] = 1 + .
z=0 2 6 6
Asimismo, el desarrollo de Laurent de f2 (z) centrado 1, válido en el anillo |z − 1| > 0, está
dado por
∞
X 1
f2 (z) = (3 + 3(z − 1) + (z − 1)2 ) (z − 1)−n
n!
n=0
∞ ∞ ∞
X 3 X 3 X 1
= (z − 1)−n + (z − 1)1−n + (z − 1)2−n ,
n! n! n!
n=0 n=0 n=0
que implica
3 1 28
+ =
Res [f2 (z)] = 3 + .
z=1 2 6 6
Ahora, el desarrollo de Laurent de f3 (z) centrado 2, válido en el anillo |z − 2| > 0, está
dado por
∞
X 1
f3 (z) = (7 + 5(z − 2) + (z − 2)2 ) (z − 2)−n
n!
n=0
∞ ∞ ∞
X 7 X 5 X 1
= (z − 2)−n + (z − 2)1−n + (z − 2)2−n ,
n! n! n!
n=0 n=0 n=0
luego
5 1 58
+ =
Res [f2 (z)] = 7 + .
z=1 2 6 6
De esta forma, utilizando el Teorema de los Residuos obtenemos
Z Z Z
10 28 58
f1 (z)dz = πi, f2 (z)dz = πi, f3 (z)dz = πi,
C 3 C 3 C 3
en consecuencia, el valor de la integral dada es
Z
10 28 58
(1 + z + z 2 )(e1/z + e1/(z−1) + e1/(z−2) ) dz = πi + πi + πi = 32πi.
C 3 3 3
♦

Z
4.1. Calcule la integral 1/z dz si la curva C es:
C
a) el segmento de recta que va de z = i a z = 1;

b) la semicircunferencia |z| = 1, −π/2 ≤ arg z ≤ π/2 (el camino se inicia en el
punto z = −i).
Z 3
z
4.2. Evalúe la integral 2
dz, donde C es la circunferencia |z| = 1 tomada en sentido
C z
positivo.
Z
4.3. Evalúe la integral Log z dz, donde C es la curva z(t) = eit , 0 ≤ t ≤ π.
C
4.4. Sea f (z) una función de variable compleja definida por

 √

 0, si Re z < − 2;
z 2 , si − √2 ≤ Re z ≤ 0;


f (z) = √

 z, si 0 < Re z ≤ 2;
0, si Re z > √2.


Z
Entonces, evalúe la integral f (z) dz.
|z|=2
4.5. Para cada una de las siguientes integrales, diga las caracterı́sticas del contorno
cerrado simple C para que el valor de la integral sea cero, según el Teorema de
Cauchy-Goursat. (Justifique su respuesta.)
Z Z
cos z 1
a) dz c) z
dz
C z+2 C 1+e
Z Z
1
b) Log z dz d) dz
C C 1 − ez
1
4.6. Para la función de f (z) = determine la primitiva de f (z) tal que:
(z − i)2
a) esté definida en el dominio Re z > 0.

b) sea igual a cero cuando z = i + 1.
4.7. Evalúe las siguientes integrales. Use la fórmula integral de Cauchy (o su extensión)
o bien el Teorema de Cauchy-Goursat donde sea necesario. En cada una de las
integrales, C es un contorno cerrado simple.
Z
z
a) 4
dz, a > 1.
|z−a|=a z − 1
Z
1 x2 y2
b) dz, donde C es el contorno + = 1.
C ez (z − 2) 9 16
Z
sen (ez + cos z) x2
c) dz, donde C es el contorno + y 2 = 1.
C (z − 1)2 (z + 3) 2
Z
cos(2z)
d) dz.
|z|=1 z 21
Z
ez
e) dz, donde C es un contorno cerrado simple que contiene a |z| ≤ a.
C z2 + a2
Z
z ez
f) dz, donde a es un punto interior del contorno cerrado simple C.
C (z − a)3
4.8. En cada una de las siguientes integrales determine el mı́nimo valor de la constante
positiva M que satisface Z

f (z) dz ≤ M,

C
para cada función f (z) considerada en cada caso.
Z
1
a) dz
z
|z|=1
Z
1
b) dz
z2 +1
|z−i|=1/2
Z
1
c) dz
ez −1
|z|=2
Z
z
d) dz, donde C está conformado con los puntos del cuadrado con vértices
C z−i
en los puntos −1 + 2i, 1 + 2i, 1 y −1.
4.9. Determine los residuos de las siguientes funciones complejas en cada polo o en el
polo indicado:
2z + 1 z+1
a) f (z) = . e)
z2 − z − 2 (z − 1)2 (z + 3)
cos z
1 f) , z0 = 0
b) f (z) = 2 . z
z (1 − z)
z4 − 1 π
g) 4
, z0 = e 4 i
3z 2 + 2 z +1
c) f (z) = .
(z − 1)(z 2 + 9) sen z π
h) , z0 = e 3 i
z4 2
+z +1
z3 − z2 + z + 1 z
d) i) , z0 = π
z 2 + 4z sen z
4.10. Use el Teorema de los Residuos para evaluar las siguientes integrales:
Z
z
a) 2
dz, para
z +1
C (
i) |z| = 1/2
C=
ii) |z| = 2
Z
z 2 + 3i − 2
b) dz, para
z 3 + 9z
C (
i) |z| = 1
C=
ii) |z| = 4
Z
(z 2 + 2)(z 2 + 4)
c) dz para
(z 2 + 1)(z 2 + 6)
C


 i) |z| = 2

C= ii) |z − i| = 1



iii) |z| = 4
Z
1
d) dz, para
z 2 (1 + z 2 )2
C
(
i) |z| = 1/2
C=
ii) |z| = 2
Z
3z 2 + 2
e) dz, para
(z 2 + 4)(z − 1)
C
(
i) |z − 2| = 2
C=
ii) |z| = 4
Z
z 2 − 2z
f) dz, para
(z 2 + 4)(z − 1)2
C
(
i) |z| = 3
C=
ii) |z + i| = 2
Z
1
g) dz, para
(z + 1)3 (z − 1)(z − 2)
C
(
i) |z + 1| = 1
C=
ii) es el rectángulo de vértices en ± i, 3 ± i
Parte II
Cálculo Operacional
132
5
Funciones de Dominios Continuo y
Discreto
En este capı́tulo se da una introducción al cálculo operacional, comenzando con la
caracterización de las funciones de dominio continuo, pasando luego por la convolución
en el dominio continuo. En esta parte se estudia con interés la función delta de Dirac o
impulso unitario. Finalmente, se describen las funciones de dominio discreto y se define la
convolución de funciones de dominio discreto.
5.1 Funciones de Dominio Continuo

Una función f que depende de una variable t se dice de dominio continuo, si t toma
valores en el conjunto de los números reales; en otras palabras, toda función definida en el
conjunto de números reales es una función de dominio continuo.
Ejemplo 5.1. Las siguientes funciones son de dominio continuo:
• f (t) = et , para todo t ∈ R.
• f (t) = sen (t), para todo t ∈ R.
• f (t) = cos(t), para todo t ∈ R.

(
0, t < 0;
• f (t) =
1, t > 0.
Note que normalmente en los libros textos de señales y sistemas, a una función de
dominio continuo se le denomina señal continua o señal en tiempo continuo. Tal deno-
minación corresponde a que la representación matemática de una señal continua es una
función definida en el conjunto de números reales. Recuerde que una señal es cualquier
fenómeno o magnitud fı́sica que puede ser representado de manera cuantitativa. En este
material no se usa el concepto de señal, pero el lector debe tener presente la relación que
existe entre señal en tiempo continuo y funciones de dominio continuo. A continuación se
describen las funciones de dominio continuo de uso más frecuente.
5.1.1 Impulso Unitario

El impulso unitario o delta de Dirac no es una función ordinaria. Las funciones ordi-
narias se especifican definiendo la relación para obtener el valor de la función (un número)
para cada valor de su argumento, en algún conjunto especı́fico. Pero, el impulso unitario
se define por el efecto que produce en la interacción con una función ordinaria de dominio
continuo. Hay muchos fenómenos fı́sicos que se pueden modelar como funciones delta, por
133
134 5.1. FUNCIONES DE DOMINIO CONTINUO
ejemplo, fuentes puntuales, cargas puntuales, cargas concentradas en estructuras, fuentes

puntuales de tensión y de corriente que actúan durante intervalos de tiempo extremada-
mente cortos.
Matemáticamente, la función impulso unitario es una función generalizada o distri-
bución, denotada con δ(t), que satisface:
Z ∞
ϕ(t)δ(t) dt = ϕ(0),
−∞
para toda función ϕ(t) continua en R. En la Figura 5.1, se aprecia la representación

gráfica de δ(t). Por supuesto, el impulso unitario no es la “flecha vertical con altura 1”,
sino que esto es simplemente la representación usual de δ(t), que no puede ser justificada
matemáticamente. Esto se usa como una ayuda nemotécnica.
δ(t)
Figura 5.1. Representación gráfica de δ(t)

¿Cuál es la
representación
gráfica de Ahora bien, la representación gráfica de la función f (t) = A δ(t − t0 ), con A > 0 y
A δ(t − t0 ), si t0 ∈ R, se aprecia en la siguiente figura. Aquı́, A δ(t − t0 ) se representa como una flecha
A < 0?
vertical con altura A, cuyo extremo inicial está localizado en t0 .
Aδ(t − t0 )
t0 t
Figura 5.2. Representación gráfica de A δ(t − t0 )
Propiedades del impulso unitario

Seguidamente describimos algunas propiedades de la función δ(t).
i) lı́m δ(t) = ∞.
t→0
ii) δ(t) = 0, para todo t 6= 0.

Z ∞
iii) δ(t) dt = 1.
−∞
CAPÍTULO 5. FUNCIONES DE DOMINIOS CONTINUO Y DISCRETO 135
iv) δ(t) = δ(−t), en otras palabras, δ(−t) se comporta como δ(t) (si δ(t) se toma
como una función ordinaria, esta propiedad indicarı́a que el impulso unitario es
una función par).
v) Desplazamiento. Si ϕ(t) es continua en t0 ∈ R, entonces

Z ∞
ϕ(t)δ(t − t0 ) dt = ϕ(t0 ).
−∞
Esta propiedad también se puede aplicar en un intervalo [t1 , t2 ],

Z (
t2
ϕ(t0 ), si t0 ∈ [t1 , t2 ],
ϕ(t)δ(t − t0 ) dt =
t1 0, si t0 ∈
6 [t1 , t2 ].
vi) Muestreo. Si ϕ(t) es continua en t0 ∈ R, entonces
ϕ(t) δ(t − t0 ) = ϕ(t0 ) δ(t − t0 ).
vii) Escalado. Para a ∈ R se cumple
1
δ(at) = δ(t).
|a|
Particularmente, para a, t0 ∈ R se cumple

1 t0
δ(at − t0 ) = δ t− .
|a| a
viii) Derivada enésima. Si ϕ(t) es n veces continuamente diferenciable en t0 ∈ R,

entonces Z ∞
ϕ(t)δ(n) (t − t0 ) dt = (−1)n ϕ(n) (t0 ).
−∞
Esta propiedad también se puede aplicar en un intervalo [t1 , t2 ],

Z (
t2
(−1)n ϕ(n) (t0 ), si t0 ∈ [t1 , t2 ],
ϕ(t)δ(n) (t − t0 ) dt =
t1 0, si t0 6∈ [t1 , t2 ].
Ejercicio 5.1. Demostrar cada una de las propiedades del impulso unitario.
Ejemplo 5.2. Evaluar las siguientes expresiones:
a) 3t4 δ(t − 1)
b) tδ(3 − 2t)
Z ∞
c) sen (t2 ) δ′ (t − π 1/2 ) dt
−∞
Solución. a) Aplicando la propiedad de muestreo se tiene:

3t4 δ(t − 1) = [3t4 ]t=1 δ(t − 1) = 3δ(t − 1).
b) Se tiene que

3
tδ(3 − 2t) = t δ −2 t − .
2
Ahora, aplicando la propiedad de escalado seguido de la propiedad de muestreo, se obtiene:

1 3 t 3 3 3
tδ(3 − 2t) = t δ t− = δ t− = δ t− .
| − 2| 2 2 t=3/2 2 4 2
c) Aplicando la propiedad de la derivada n-ésima se tiene:

Z ∞
2 ′ 1/2 d 2
√
sen (t )δ (t − π ) dt = (−1) sen (t ) = (−1) 2t cos(t2 ) t=π1/2 = 2 π.
−∞ dt t=π 1/2
♦
5.1.2 Escalón Unitario

El escalón unitario, denotado por u(t), se define como
(
0, t < 0,
u(t) =
1, t > 0,
u(t)
1
Figura 5.3. Representación gráfica de u(t)
La función u(t − t0 ) representa un desplazamiento en tiempo de la función escalón

unitario, para t0 ∈ R, lo cual se puede apreciar gráficamente en la Figura 5.4.
u(t − t0 )
t0 t
Figura 5.4. Representación gráfica de u(t − t0 )

5.1.3 Pulso Rectangular

El pulso rectangular, denotado por pT (t), se define para T > 0 como
(
1, |t| < T,
pT (t) =
0, |t| > T.
La representación gráfica del pulso rectangular se muestra en la Figura 5.5.
pT (t)
1
−T T t
Figura 5.5. Representación gráfica de pT (t)
5.1.4 Pulso Triangular

El pulso triangular, denotado por qT (t), se define para T > 0 como

 |t|
1− , |t| ≤ T,
qT (t) = T
0, |t| > T,
qT (t)
1
−T T t
Figura 5.6. Representación gráfica de qT (t)
5.1.5 Función Signo

La función signo, denotada por sgn(t), se define como
(
−1, t < 0,
sgn(t) =
1, t > 0,

sgn(t)
t
−1
Figura 5.7. Representación gráfica de sgn(t)
5.1.6 Pulso Exponencial

El pulso exponencial, denotado por Exp (t), se define, para A > 0 y α > 0, como
(
0, t<0
Exp (t) = −αt
A e , t ≥ 0,
Exp (t)
A
Figura 5.8. Representación gráfica de Exp (t)
5.1.7 Función Rampa

La función rampa, denotada por r(t), se define como
(
0, t < 0,
r(t) =
t, t ≥ 0,
r(t)
2
1 2 t
Figura 5.9. Representación gráfica de r(t)

5.1.8 Funciones Sa y sinc

La función de muestreo, denotada por Sa (t), se define como

1, t = 0,
Sa (t) = sen t
 , t 6= 0,
t
cuya representación gráfica se aprecia en la siguiente figura.
Sa (t)
t
−6π −5π −4π −3π −2π −π π 2π 3π 4π 5π 6π
Figura 5.10. Representación gráfica de Sa (t)
La función sinc (t) está definida como


1, t = 0,
sinc (t) = sen (πt)
 , t=6 0,
πt
y está estrechamente relacionada con la función Sa (t), esto es, sinc (t) = Sa (πt).
sinc (t)
t
−6 −5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5 6
Figura 5.11. Representación gráfica de sinc (t)
5.1.9 Relación entre funciones comunes

Relación entre u(t) y δ(t)
Las funciones escalón unitario e impulso unitario están relacionadas de la siguiente
manera: Z t
d
u(t) = δ(τ ) dτ y δ(t) = u(t).
−∞ dt
Demostremos estas relaciones. Primero verifiquemos que la integral
Z t
h(t) = δ(τ ) dτ
−∞
se comporta como el escalón unitario, en otras palabras, verificaremos que h(t) = 0, para
t < 0 y h(t) = 1, para t > 0. Como δ(t) = 0 para todo t 6= 0, entonces es claro que
h(t) = 0, para t < 0. Ahora, para t > 0 podemos escribir:
Z t Z 0− Z 0+ Z t
h(t) = δ(τ ) dτ = δ(τ ) dτ + δ(τ ) dτ + δ(τ ) dτ,
−∞ −∞ 0− 0+
pero δ(t) = 0 para todo t 6= 0 y

Z 0+
δ(τ ) dτ = 1,
0−
luego
h(t) = 1, para t > 0.
Por lo tanto, todo lo anterior nos indica que h(t) se comporta como el escalón unitario, es
decir,
Z t
u(t) = δ(τ ) dτ.
−∞
Ahora, derivando en ambos lados de la ecuación anterior se tiene que
d
δ(t) = u(t).
dt
Seguidamente mostramos otras relaciones entre funciones comunes. La demostración
de tales relaciones se deja como ejercicio para el lector.
Relación entre u(t) y pT (t)

El pulso rectangular pT (t) se puede escribir como la suma de escalones unitarios. Las
siguientes dos expresiones son equivalentes.
pT (t) = u(t + T ) − u(t − T ) ó pT (t) = u(T − t) − u(T + t).
La expresión pT (t) = u(t + T ) − u(t − T ) es la más utilizada para expresar al pulso

rectangular pT (t) como una suma de escalones unitarios.
Relación entre u(t) y qT (t)

El pulso rectangular se puede expresar como una suma de funciones que involucran
escalones unitarios, a saber:

t t
qT (t) = 1 + (u(t + T ) − u(t)) + 1 − (u(t) − u(t − T )).
T T
Relación entre u(t) y r(t)

Las funciones escalón unitario y la rampa están relacionadas de la siguiente manera:
Z t
d
r(t) = u(τ ) dτ y u(t) = r(t).
−∞ dt
Relación entre u(t) y sgn(t)

El escalón unitario y la función signo están relacionadas de la siguiente manera:
1 1
sgn(t) = −1 + 2 u(t) y u(t) = + sgn(t).
2 2
5.1.10 Derivada Generalizada

Sea f (t) una función diferenciable a trozos en R, esto es, f (t) es derivable en todo
R excepto en t1 , t2 , . . . , tn ∈ R, además, en cada uno de estos puntos f (t) tiene saltos
h1 , h2 , . . . , hn ∈ R, respectivamente. La derivada generalizada de f (t) se define como
n
′ d X
f (t) = f (t)
+ hk δ(t − tk ). (5.1)
dt t6=tk k=1
La expresión de la derivada generalizada de f (t) dada arriba, se deduce del hecho que
toda función diferenciable a trozos o, en general, toda función continua a trozos puede
expresarse como una suma de funciones que involucran escalones unitarios. Observe el
siguiente ejemplo.
Ejemplo 5.3. Sea f (t) la función dada por



0, t ≤ −1,

 −t −1 < t ≤ 0,
e ;


f (t) = t, 0 < t ≤ 2,




3, 2 < t ≤ 3,


1, t > 3.
cuya gráfica se muestra en la Figura 5.12.
f (t)
3
-1 1 2 3 4 t
Figura 5.12. Representación gráfica de f (t)
Se observa que f (t) no es diferenciable en los puntos t1 = −1, t2 = 0, t3 = 2 y t4 = 3,

con saltos h1 = e, h2 = −1, h3 = 1 y h4 = −2, respectivamente. Ası́, por (5.1) la derivada
generalizada de f (t) es
f ′ (t) = g(t) + e δ(t + 1) − δ(t) + δ(t − 2) − 2δ(t − 3), (5.2)

donde 
−t
−e , −1 < t < 0,

g(t) = 1, 0 < t < 2,


0, en otros casos.
Determinemos la derivada generalizada de f (t) por otro procedimiento, usando el hecho
que f (t) puede expresarse equivalentemente como:
Recuerde la
regla de la f (t) = e−t (u(t + 1) − u(t)) + t(u(t) − u(t − 2)) + 3(u(t − 2) − u(t − 3)) + u(t − 3).
derivada del
producto
Ahora, derivando la expresión anterior se tiene:
d −t d d
f ′ (t) = e (u(t + 1) − u(t)) + [t(u(t) − u(t − 2))] + [3(u(t − 2) − u(t − 3))]
dt dt dt
d
+ u(t − 3)
dt
= − e−t (u(t + 1) − u(t)) + e−t (δ(t + 1) − δ(t)) + (u(t) − u(t − 2))
+ t(δ(t) − δ(t − 2)) + 3(δ(t − 2) − δ(t − 3)) + δ(t − 3)
= − e−t (u(t + 1) − u(t)) + e δ(t + 1) − δ(t) + (u(t) − u(t − 2)) − 2 δ(t − 2)

+ 3 δ(t − 2) − 3 δ(t − 3) + δ(t − 3)
= − e−t (u(t + 1) − u(t)) + (u(t) − u(t − 2)) + e δ(t + 1) − δ(t) + δ(t − 2) − 2δ(t − 3),
que es equivalente a la expresión dada en (5.2).
5.1.11 Convolución en el Dominio Continuo

Sean f y g dos funciones de dominio continuo. La convolución entre f y g es una
función de dominio continuo, denotada por f ∗ g, la cual está definida como:
Z ∞
f ∗ g (t) = f (τ ) g(t − τ ) dτ, para t ∈ R.
−∞
Propiedades
Para funciones f , g y h de dominio continuo se satisface:
i) Conmutatividad
f ∗g =g∗f
ii) Distributiva con respecto a la suma
f ∗ (g + h) = f ∗ g + f ∗ h
En los siguientes ejemplos se calcula la convolución entre dos funciones de dominio

continuo.
Ejemplo 5.4. Determinar la convolución f ∗ g, donde f (t) = p1 (t) y g(t) = u(t).

Solución. Tomemos h(t) = f ∗ g (t). Considerando las expresiones de f (t) y g(t), se puede
escribir:
Z ∞
h(t) = f ∗ g (t) = p1 (τ ) u(t − τ ) dτ
−∞
Z 1−
= u(t − τ ) dτ, para cada t ∈ R. (5.3)
−1+
Determinemos la expresión de h(t) para: t ≤ −1, −1 < t < 1 y t ≥ 1.
• Para t ≤ −1, la gráfica de la función u(t − τ ) es
u(t − τ )
-2 t -1 1 2 τ
Entonces, por (5.3), h(t) = 0, para t ≤ −1.
• Para −1 < t < 1, la gráfica de u(t − τ ) es
u(t − τ )
-2 -1 t 1 2 τ
Z t
Entonces, por (5.3), h(t) = dτ = t + 1, para −1 < t < 1.
−1+
• Para t ≥ 1, la gráfica de u(t − τ ) es
u(t − τ )
1
-2 -1 1 t 2 τ
Z 1−
Entonces, por (5.3), h(t) = dτ = 2, para t ≥ 1.
−1+
De esta forma, la expresión analı́tica de la convolución entre f y g está dada por


0,
 t ≤ −1,
h(t) = t + 1, −1 < t < 1,


2, t ≥ 1,
cuya representación gráfica es
h(t)
2
-2 -1 1 2 t ♦
Ejemplo 5.5. Determinar la convolución f ∗ g, donde f y g son funciones de dominio

continuo cuyas gráficas se muestran en la siguiente figura.
f (t) g(t)
1 1
-1 1 t -1 1 t
Solución. Tomemos h(t) = f ∗ g (t). Se tiene que f y g se pueden expresar como
f (t) = (1 − t)(u(t) − u(t − 1)) y g(t) = u(t) − u(t − 1).
Luego, considerando la expresión de f (t), se puede escribir, para cada t ∈ R:

Z ∞ Z 1−
h(t) = f ∗ g (t) = f (τ ) g(t − τ ) dτ = (1 − τ )g(t − τ ) dτ. (5.4)
−∞ 0+
Además, para cada t ∈ R, la función g(t − τ ) se puede escribir como
g(t − τ ) = u(t − τ ) − u((t − 1) − τ ), para τ ∈ R.
Determinemos la expresión de h(t) para: t ≤ 0, 0 < t < 1, 1 ≤ t < 2 y t ≥ 2.
• Para t ≤ 0, la gráfica de g(t − τ ) es
g(t − τ )
1
t−1 t 1 2 τ
Entonces, por (5.4), h(t) = 0, para t ≤ 0.
• Para 0 < t < 1, la gráfica de g(t − τ ) es
g(t − τ )
1
t−1 t 1 2 τ
Entonces, por (5.4)

Z t t
(τ − 1)2 1
h(t) = (1 − τ ) dτ = − = 1 − (t − 1)2 , para 0 < t < 1.
0+ 2 0 2
• Para 1 ≤ t < 2, la gráfica de g(t − τ ) es
g(t − τ )
1
t−1 1 t 2 τ
Entonces, por (5.4)

Z 1− 1
(τ − 1)2 (t − 2)2
h(t) = (1 − τ ) dτ = − = , para 1 ≤ t < 2.
t−1 2 t−1 2
• Para t ≥ 2, la gráfica de g(t − τ ) es
g(t − τ )
1
1t−12 t τ
Entonces, por (5.4), h(t) = 0, para t ≥ 2.
De esta forma, la expresión analı́tica de la convolución h(t) = f ∗ g (t) está dada por:



 0, t ≤ 0,


 1 1 − (t − 1)2 , 0 < t < 1,

2
h(t) =
1 2
2 (t − 2) , 1 ≤ t < 2,






0, t ≥ 2,
h(t)
1
1/2
-3 -2 -1 1 2 3 t
♦
146 5.2. FUNCIONES DE DOMINIO DISCRETO
5.2 Funciones de Dominio Discreto

Una función f que depende de una variable n se dice de dominio discreto, si n toma
valores en el conjunto de los números enteros; en otras palabras, toda función definida en
el conjunto de números enteros es una función de dominio discreto.
Ejemplo 5.6. Las siguientes funciones son de dominio discreto:
• f (n) = en , para todo n ∈ Z.
• f (n) = sen (n), para todo n ∈ Z.

(
1, n = 0;
• f (n) =
0, n 6= 0.
(
0, n < 0;
• f (n) =
1, n ≥ 0.
A continuación se describen las funciones de dominio discreto de uso común.
5.2.1 Impulso Unitario Discreto

El impulso unitario discreto, denotado por δ(n), se define como
(
1, n = 0,
δ(n) =
6 0,
0, n =
cuya gráfica se aprecia en la Figura 5.13.
δ(n)
b
1
b b b b b b b b
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4 n
Figura 5.13. Gráfica de δ(n)
5.2.2 Escalón Unitario Discreto

El escalón unitario discreto, denotado por u(n), se define como
(
0, n < 0,
u(n) =
1, n ≥ 0,

u(n)
1 b b b b b
···
b b b b
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4 n
Figura 5.14. Gráfica de u(n)
5.2.3 Función Rampa Discreta

La función rampa discreta, denotada por r(n), se define como
(
0, n < 0,
r(n) =
n, n ≥ 0,

r(n)
3 b
2 b
···
1 b
b b b b b
-4 -3 -2 -1 1 2 3 n
Figura 5.15. Gráfica de r(n)
5.2.4 Función Signo Discreto

La función signo discreto, denotado por sgn(n), se define como

−1, n < 0,

sgn(n) = 0, n = 0,


1, n > 0,
cuya gráfica se aprecia en la siguiente figura.
sgn(n)
1 b b b b
···
−4 −3 −2 −1 b
1 2 3 4 n
···
b b b b
-1
5.2.5 Relación entre Funciones Comunes

Relación entre u(n) y δ(n)
Las funciones escalón unitario discreto e impulso unitario discreto están relacionadas
de la siguiente manera:
n
X
u(n) = δ(k) y δ(n) = u(n) − u(n − 1).
k=−∞
Demostremos estas relaciones. Primero veamos que la suma

n
X
f (n) = δ(k)
k=−∞
se comporta como el escalón unitario discreto. Como δ(k) = 0 para todo k 6= 0, entonces
es claro que f (n) = 0 para n < 0. Para n = 0, se tiene que
−1
X
f (0) = δ(k) + δ(0) = 1.
k=−∞
Ahora, para n > 0 se obtiene

−1
X n
X
f (n) = δ(k) + δ(0) + δ(k) = 1.
k=−∞ k=1
Por lo tanto, todo lo anterior nos dice que f (n) se comporta como el escalón unitario
discreto, es decir,
Xn
u(n) = δ(k).
k=−∞
Veamos ahora que la función g(n) = u(n) − u(n − 1) se comporta como el impulso
unitario discreto. Como u(n) = 0 para todo n < 0, entonces es claro que g(n) = 0 para
n < 0. Para n = 0, se tiene que
g(0) = u(0) − u(−1) = 1.
Ahora, se tiene que u(n) = 1 y u(n − 1) = 1 para n ≥ 1; luego, g(n) = 0 para n ≥ 1. Por lo
tanto, todo lo anterior nos indica que g(n) se comporta como el impulso unitario discreto,
es decir,
δ(n) = u(n) − u(n − 1).
Relación entre u(n) y r(n)

Las funciones escalón unitario discreto y la rampa discreta están relacionadas de la
siguiente manera:
n
X
r(n) = u(k) y u(n) = r(n) − r(n − 1).
k=−∞
La demostración de estas relaciones se deja como ejercicio para el lector.

5.2.6 Convolución en el Dominio Discreto

Sean f y g dos funciones de dominio discreto. La convolución entre f y g, denotada
por f ∗ g, es una función de dominio discreto definida como
∞
X
f ∗ g (n) = f (k) g(n − k), para n ∈ Z.
k=−∞
Propiedades
Para funciones f , g y h de dominio discreto se satisface:
i) Conmutatividad
f ∗g =g∗f
ii) Distributiva con respecto a la suma
f ∗ (g + h) = f ∗ g + f ∗ h
En los siguientes ejemplos se calcula la convolución entre dos funciones de dominio

discreto.
Ejemplo 5.7. Determinar la convolución f ∗ g, donde f (n) = u(n − 2) − u(n − 4) y

g(n) = u(n).
Solución. Considerando las expresiones de f (n) y g(n), se tiene que la expresión analı́tica
de la convolución h(n) = f ∗ g (n), para cada n ∈ Z, es:
∞
X
h(n) = f ∗ g (n) = f (k)g(n − k)
k=−∞
3
X
= g(n − k)
k=2
= g(n − 2) + g(n − 3)
= u(n − 2) + u(n − 3),
cuya representación gráfica se muestra en la siguiente figura.

h(n)
2 b b b b
b
1
··· ···
b b b b b
-3 -2 -1 1 2 3 4 5 6 n
♦
Ejemplo 5.8. Si f (n) = (1/3)n u(n) y g(n) = 2n u(−n), entonces determine la convolución
f ∗ g.
Solución. Tomemos h(n) = f ∗ g (n). Considerando las expresiones de f (n) y g(n), se

tiene que
∞
X ∞
X
h(n) = f ∗ g (n) = f (k)g(n − k) = 3−k 2n−k u(k − n)
k=−∞ k=0
∞
X
n −k
= 2 6 u(k − n), para todo n ∈ Z. (5.5)
k=0
Determinemos la expresión de h(n) para: n ≤ 0 y n > 0.
• Para n ≤ 0, la gráfica de u(n − k) es
u(k − n)
1
b b b b b
··· ···
b b b
n−1 n −1 1 2 k
Entonces, por (5.5)

∞
!
X 1
h(n) = 2n (1/6)k = 2n 1 = (6/5)2n , para n ≤ 0.
k=0
1− 6
• Para n > 0, la gráfica de u(n − k) es
u(k − n)
1 b b b
··· ···
b b b b b b
1 n−1 n n+1 n+2 k
Entonces, por (5.5)

∞
X
n
h(n) = 2 (1/6)k
k=n
" ∞ n−1
#
X X
n k k
= 2 (1/6) − (1/6)
k=0 k=0
" #
1 1 − (1/6)n
= 2n 1 −
1− 6 1 − 61
= (6/5)2n (1/6)n = (6/5)3−n , para n > 0.
De esta forma, la expresión analı́tica de la convolución h(n) = f ∗ g (n) está dada por
h(n) = (6/5)2n u(−1 − n) + (6/5)3−n u(n),
h(n)
b
1
b
b
b
b b
b b b b b
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 n
5.3 Introducción al Cálculo Operacional con MATLAB

Comencemos utilizando la caja de herramientas de matemática simbólica de MATLAB
para trabajar con funciones de dominio continuo y calcular la convolución en el dominio
continuo. Una función de dominio continuo f (t) se puede crear como una función simbólica.
Primero se crea el objeto simbólico t, luego se define la función simbólica f(t) según su
forma algebraica. Observe el siguiente ejemplo, donde creamos la función
f (t) = t2 (sen (t) + e−t ).
>> syms t
>> f ( t ) = t ^2*( sin ( t ) + exp ( - t ) )
f(t) =
t ^2*( exp ( - t ) + sin ( t ) )
El comando ezplot(f,[tmin,tmax]) dibuja la función f (t) en el intervalo [tmin, tmax].

Por ejemplo, la gráfica de la función f (t) = t2 (sen (t) + e−t ), creada previamente, en el
intervalo [−5, 5] se obtiene de la siguiente forma:
>> ezplot (f ,[ -5 ,5]) , title ( ’ t ^2( sin ( t ) + exp ( -t ) ) ’)
2
t (sin(t)+exp(−t))
1000
800
600
400
200
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5
t
152 5.3. INTRODUCCIÓN AL CÁLCULO OPERACIONAL CON MATLAB
Las funciones simbólicas creadas en MATLAB se pueden operar entre sı́, diferenciar,
integrar, etc. Ahora, las funciones elementales ya están predefinidas y las funciones como
el impulso unitario y el escalón unitario, también están predefinidas. El impulso unitario,
δ(t), es dirac(t), y el escalón unitario, u(t), es heaviside(t). La gráfica de u(t) en el
intervalo [−10, 10], se obtiene de la siguiente forma:
>> syms t
>> ezplot ( h e a v i s i d e ( t ) ,[ -10 ,10])
heaviside(t)
0.8
0.6
0.4
0.2
Utilice el 0
comando
ezplot para −10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 10
obtener las t
gráficas de las
funciones
sgn(t), r(t), Las otras funciones de dominio continuo de uso común, por ejemplo, la función signo
p1 (t) y q1 (t), en sgn(t), la rampa r(t), el pulso rectangular pT (t) o el pulso triangular qT (t), se pueden
el intervalo
[−10, 10]
definir a través de su relación con el escalón unitario. Observe el siguiente ejemplo donde
se definen las funciones sgn(t), r(t), p1 (t) y q1 (t).
>> syms t
>> u ( t ) = h e a v i s i d e ( t ) ;
>> sgn ( t ) = u ( t ) -u ( - t )
sgn ( t ) =
h e a v i s i d e ( t ) - h e a v i s i d e( - t )
>> r ( t ) = t * u ( t )
r(t) =
t * h e a v i s i d e( t )
>> p1 ( t ) = u ( t +1) -u (t -1)
p1 ( t ) =
h e a v i s i d e ( t + 1) - h e a v i s i d e( t - 1)
>> q1 ( t ) = (1+ t ) *( u ( t +1) -u ( t ) ) +(1 - t ) *( u ( t ) -u (t -1) )
q1 ( t ) =
( t - 1) *( h e a v i s i d e( t - 1) - h e a v i s i d e( t ) ) +
( t + 1) *( h e a v i s i d e( t + 1) - h e a v i s i d e( t ) )
También se puede definir la composición de funciones de dominio continuo. Observe el

siguiente ejemplo donde se define la función f (t) = u(cos(t)) y se obtiene su gráfica en el
intervalo [−6π, 6π].
>> syms t
>> f ( t ) = h e a v i s i d e ( cos ( t ) ) ;
>> ezplot (f ,[ -6* pi ,6* pi ])
heaviside(cos(t))
0.8
0.6
0.4
0.2
−15 −10 −5 0 5 10 15
t
Con el comando int se pueden calcular integrales que involucren a la función impulso
unitario. Seguidamente se calculan los valores de las integrales
Z 3 Z 3
(t−2) 1 1
e δ(2t − 4) dt = , e(t−2) δ′′ (2t − 4) dt = .
0 2 0 2
>> syms t
>> f1 ( t ) = exp (t -2) * dirac (2*t -4) ;
>> int ( f1 ,t ,0 ,3)
ans ( t ) =
1/2
>> f2 ( t ) = exp (t -2) * diff ( dirac (2*t -4) ,t ,2) ;
>> int ( f2 ,t ,0 ,3)
ans ( t ) =
1/2
MATLAB no tiene un comando que permita calcular en forma explı́cita la convolución

de dos funciones de demonio continuo. En el Listado 5.1 se muestra la función ConvCont,
que permite calcular el valor de la convolución h(t) = f ∗ g(t) en t = t0 , en otras palabras,
halla el valor h(t0 ). Veamos un ejemplo. Consideremos las funciones f (t) = p1 (t) y
g(t) = u(t) del Ejemplo 5.4, donde hallamos la convolución
h(t) = f ∗ g(t) = (t + 1)(u(t + 1) − u(t − 1)) + 2u(t − 1).

Listado 5.1. Función ConvCont.m
f u n c t i o n [ h0 ]= C o n v C o n t(f ,g , t0 )
% ConvCont Halla el valor de la c o n v o l u c i ó n h ( t ) = f * g ( t )
% en t0
% h0 = h ( t0 )
syms t tau ;
h0 = int ( f ( tau ) * g ( t0 - tau ) , tau , - Inf , Inf ) ;
end
Seguidamente se utiliza la función ConvCont para hallar el valor h(1/2) = 3/2.
>> syms t
>> f ( t ) = h e a v i s i d e ( t +1) - h e a v i s i d e(t -1) ;
>> g ( t ) = heaviside(t);
>> h0 = C o n v C o n t(f ,g ,1/2)
h0 =
3/2
La función ConvCont no sólo permite hallar el valor de f ∗ g(t) en t = t0 , sino que

también podemos usarla para obtener una gráfica de f ∗ g(t). A continuación, con las
funciones f (t) y g(t) creadas previamente, se construye la gráfica de h(t) = f ∗ g(t) en el
intervalo [−4, 4].
>> t0 = -4:.1:4;
>> h0 = C o n v C o n t(f ,g , t0 ) ;
>> plot ( t0 , h0 , ’ LineWidth ’ ,2)
>> axis ([ -4 ,4 , -1 ,3]); grid on
>> title ( ’ h ( t ) = f * g ( t ) ’)
h(t) = f*g(t)
3
2.5
1.5
0.5
−0.5
−1
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4
En este caso, t0 es un vector, por ello ConvCont arroja como salida un vector h0, cuyas
componentes son los valores que alcanza h(t) en cada componente del vector t0.
En cuanto a las funciones de dominio discreto, con MATLAB también se pueden ma-
nejar, pero en forma limitada. Una función f (n) de dominio discreto es en sı́ una sucesión
de números reales. Este hecho nos permite definir funciones de dominio discreto como
un arreglo de números reales. Por ejemplo, la función sen (πn/2) puede definirse en MA-
TLAB como una discretización de la función sen (πt), primero creando n como un arreglo
de números enteros y después evaluando la función sen (πt/2) en ese arreglo. Esto puede
observarlo a continuación.
>> n = -10:10;
>> f = sin ( pi * n /2) ;
Con n=-10:10 se crea el arreglo [-10,-9,-8,...,8,9,10]. Ası́, el resultado de las opera-

ciones anteriores es un arreglo f cuyas componentes son sen (πn/2), para n = −10, −9, . . . , 10;
en otras palabras, se ha definido la función f (n) = sen (πn/2), para n = −10, −9, . . . , 10.
La gráfica de esta función puede generarse con el comando stem(n,f,’fill’,’--’).
>> stem (n ,f , ’ fill ’ , ’ - - ’)

>> title ( ’ sen ( n \ pi /2) ’)
sen(nπ/2)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
−0.2
−0.4
−0.6
−0.8
−1
−10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 10
El proceso anterior se puede aplicar para generar todas las funciones elementales de
dominio discreto (cos(n), en , tan(n), etc.). En cuanto a las funciones impulso unitario
discreto δ(n) y escalón unitario discreto u(n), hemos definido las funciones impulso (ver
Listado 5.2) y escalon (ver Listado 5.3), que hallan los valores que alcanzan δ(n) y u(n)
en las componentes del arreglo n, respectivamente. A continuación usamos las funciones
impulso y escalon, para generar la gráfica de δ(n) y la de u(n) en el intervalo [−10, 10].
>> n = -10:10;
>> s u b p l o t (2 ,1 ,1) , stem (n , i m p u l s o( n ) ,’ fill ’ , ’ - - ’)
>> title ( ’\ delta ( n ) ’)
>> s u b p l o t (2 ,1 ,2) , stem (n , e s c a l o n( n ) ,’ fill ’ , ’ - - ’)
>> title ( ’ u ( n ) ’)
Listado 5.2. Función impulso.m
f u n c t i o n [ d ] = i m p u l s o( n )
% impulso Halla los v a l o r e s de delta ( n )
% d : a r r e g l o de v a l o r e s de delta ( n )
d = zeros ( size ( n ) ) ;
d ( n ==0) = 1;
end
Listado 5.3. Función escalon.m
f u n c t i o n [ u ] = e s c a l o n( n )
% escalon Halla los v a l o r e s de u ( n )
% u : a r r e g l o de v a l o r e s de u ( n )
u = zeros ( size ( n ) ) ;
u (n >=0) = 1;
end
δ(n)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
−10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 10
u(n)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
−10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 10
Los Listados 5.4, 5.5 y 5.6, muestran las funciones signo, rampa y pulsorectangular,
que definen respectivamente las funciones signo discreto,

−1, n < 0,

sgn(n) = 0, n = 0,


1, n > 0,
rampa discreta,
r(n) = n u(n),
Utilice el
y pulso rectangular discreto comando stem
 para obtener las
gráficas de las
0,
 n < n1 ,
funciones
pn1 ,n2 (n) = 1, n1 ≤ n ≤ n2 , sgn(n), r(n) y

 p−7,−1 (n), en el
0, n > n2 , intervalo
[−10, 10]
donde n1 , n2 ∈ Z tales que n1 < n2 .
Listado 5.4. Función signo.m
f u n c t i o n [ s ] = signo ( n )
% signo Halla los v a l o r e s de sgn ( n )
% s : a r r e g l o de v a l o r e s de sgn ( n )
s = zeros ( size ( n ) ) ;
s (n <0) = -1;
s (n >0) = 1;
end
Listado 5.5. Función rampa.m
f u n c t i o n [ r ] = rampa ( n )
% rampa Halla los v a l o r e s de r ( n )
% r : a r r e g l o de v a l o r e s de r ( n )
r = zeros ( size ( n ) ) ;
r (n >=0) = n (n >=0) ;
end
Listado 5.6. Función pulsorectangular.m
f u n c t i o n [ p ] = p u l s o r e c t a n g u l a r (n , n1 , n2 )
% pulsorectangular Halla los v a l o r e s de un pulso
% r e c t a n g u l a r entre n1 y n2
% p : a r r e g l o de v a l o r e s del pulso r e c t a n g u l a r
p = ones ( size ( n ) ) ;
p (n < n1 ) = 0;
p (n > n2 ) = 0;
end
Con las funciones impulso, escalon, signo, rampa y pulsorectangular, se pueden

definir nuevas funciones, por ejemplo, las funciones
f1 (n) = u(4 − n), f2 (n) = n (u(n + 2) − u(n − 3)),

−1, −5 ≤ n ≤ −1,

f3 (n) = u(−n) − δ(n − 1) − δ(n − 2), f4 (n) = 1, 0 ≤ n ≤ 4,


0, en otros casos.
se definen, en el intervalo [−10, 10], como:
>> n = -10:10;
>> f1 = e s c a l o n(n -4) ;
>> f2 = n .*( e s c a l o n( n +2) - e s c a l o n(n -3) ) ;
>> f3 = e s c a l o n( - n ) - i m p u l s o(n -1) - i m p u l s o(n -2) ;
>> f4 = p u l s o r e c t a n g u l a r (n ,0 ,4) - p u l s o r e c t a n g u l a r (n , -5 , -1);
cuyas gráficas se obtienen de la siguiente forma:
>> s u b p l o t (2 ,2 ,1) , stem (n , f1 , ’ fill ’ , ’ - - ’) ; title ( ’ f_1 ( n ) ’)

f1(n) f2(n)
1 2
0.8
1
0.6
0
0.4
−1
0.2
0 −2
−10 −5 0 5 10 −10 −5 0 5 10
f (n) f (n)
3 4
1 1
0.5 0.5
0 0
−0.5 −0.5
−1 −1
−10 −5 0 5 10 −10 −5 0 5 10
MATLAB no tiene un comando que permita calcular en forma explı́cita la convolución

de dos funciones cualesquiera de demonio discreto. Pero, MATLAB si cuenta con el co-
mando conv(f,g) que calcula la convolución de funciones f (n) y g(n) definidas en inter-
valos finitos, es decir, f (n) debe estar definida en un intervalo [n1 , n2 ] y g(n) debe estar
definida en un intervalo [n3 , n4 ], donde n1 , n2 , n3 , n4 ∈ Z tales que n1 < n2 y n3 < n4 .
Cuando se aplica el comando h = conv(f,g), se obtiene la convolución h(n) = f ∗ g(n)
definida en el intervalo n ∈ [n1 + n3 , n2 + n4 ]. Veamos un ejemplo. Consideremos las
funciones
f (n) = u(n − 2) − u(n − 4), para n ∈ [0, 5]
y
g(n) = u(n + 2) − u(n − 5), para n ∈ [−2, 8]
En esta caso, la convolución h(n) = f ∗ g(n) está dada por:
h(n) = u(n − 1) + u(n − 2) − u(n − 7) − u(n − 8).
Utilicemos el comando h = conv(f,g) para hallar los valores de h(n), por supuesto, en el
intervalo [−2, 13].
>> n1 =0; n2 =5; n3 = -2; n4 =8;

>> n = n1 : n2 ; f = e s c a l o n(n -2) - e s c a l o n(n -4) ;
>> n = n3 : n4 ; g = e s c a l o n( n +1) - e s c a l o n(n -5) ;
>> h = conv (f , g ) ;
Las gráficas de f (n), g(n) y h(n) se obtienen de la siguiente forma:
>> s u b p l o t (2 ,2 ,1) , stem ( n1 : n2 ,f , ’ fill ’ , ’ - - ’) ; title ( ’ f ( n ) ’)

>> s u b p l o t (2 ,2 ,2) , stem ( n3 : n4 ,g , ’ fill ’ , ’ - - ’) ; title ( ’ g ( n ) ’)
>> s u b p l o t (2 ,2 ,3:4), stem ( n1 + n3 : n2 + n4 ,h , ’ fill ’ , ’ - - ’) ; title ( ’h ( n ) ’)
f(n) g(n)
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
0 1 2 3 4 5 −2 0 2 4 6 8
h(n)
2
1.5
0.5
0
−2 0 2 4 6 8 10 12 14

Problema 5.1. Sean f (t) y g(t) funciones de dominio continuo definidas respectivamente
por:
f (t) = pa (t − a) y g(t) = u(t).
Determinar la convolución h(t) = f ∗ g(t).
Solución. Tenemos que la convolución h(t) = f ∗ g(t) se define como:

Z ∞
h(t) = f ∗ g(t) = f (τ )g(t − τ ) dτ, para t ∈ R.
−∞
Ahora bien, considerando las expresiones de f (t) y g(t) dadas en el enunciado del problema,
obtenemos:
Z ∞ Z 2a−
h(t) = pa (τ − a)u(t − τ ) dτ = u(t − τ ) dτ, para t ∈ R. (5.6)
−∞ 0+
Pasemos a determinar la expresión matemática de h(t) considerando la ecuación (5.6).

Debemos tener presente que esta ecuación es válida para todo t ∈ R. El procedimiento que
seguiremos para hallar la expresión de h(t) es el siguiente: fijar valores de t, luego construir
la gráfica de la función u(t − τ ) (en función de τ ) y, por último, determinar el valor de la
integral de (5.6), para cada valor de t.
• Para t ≤ 0, la gráfica de u(t − τ ) es:
u(t − τ )
τ
t 2a
Lo que implica, según (5.6), que h(t) = 0, para t ≤ 0.
• Para 0 < t < 2a, la gráfica de u(t − τ ) es:
u(t − τ )
1
τ
t 2a
Ası́, usando (5.6) obtenemos:

Z t
h(t) = dτ = t, para t ∈ (0, 2a).
0+
• Para t ≥ 2a, la gráfica de u(t − τ ) es:
u(t − τ )
1
τ
2a t

Z 2a+
h(t) = dτ = 2a, para t ≥ 2a.
0+
De todo lo anterior se tiene que la expresión matemática de la convolución h(t) = f ∗g(t)

está dada por:
h(t)

0,
 t ≤ 0, 2a
h(t) = t, 0 < t < 2a,


2a, t ≥ 2a.
2a t
por:
f (t) = r(t) y g(t) = sgn(t) + u(−t − 1).
Solución. Usando la distributividad de la convolución podemos escribir, para t ∈ R,
h(t) = f ∗ g(t) = r(t) ∗ sgn(t) + r(t) ∗ u(−t − 1).
Calculemos cada una de las convoluciones r(t) ∗ sgn(t) y r(t) ∗ u(−t − 1).
Usando la definición de convolución obtenemos:
Z ∞
r(t) ∗ sgn(t) = r(τ ) sgn(t − τ ) dτ, para t ∈ R. (5.7)
−∞
• Para t ≤ 0, la gráfica de la función r(τ ) sgn(t − τ ) es:
r(τ ) sgn(t − τ )
−τ
Ası́, por (5.7) la convolución r(t) ∗ sgn(t) no existe, para t ≤ 0.
• Para t > 0, la gráfica de la función r(τ ) sgn(t − τ ) es:
r(τ ) sgn(t − τ )
t τ
−t
−τ

Z t Z ∞
r(t) ∗ sgn(t) = τ dτ + (−τ )dτ
0+ t
2 s
t2 τ
= − lı́m = −∞, para t > 0;
2 s→∞ 2 t
en otras palabras, la convolución r(t) ∗ sgn(t) no existe, para t ≥ 0.
De esta forma, la convolución r(t) ∗ sgn(t) no existe para todo t ∈ R. En consecuencia,

podemos concluir que la convolución f ∗ g(t) no existe para todo t ∈ R, sin considerar el
resultado de la convolución r(t) ∗ u(−t − 1). Se deja como ejercicio para el lector, verificar
que la convolución r(t) ∗ u(−t − 1) no existe para todo t ∈ R. ♦
por:
f (t) = e−t u(t) y g(t) = e−2t u(t).
Solución. Considerando la definición de la convolución h(t) = f ∗ g(t) y las expresiones

de f (t) y g(t) dadas en el enunciado del problema, obtenemos:
Z ∞ Z ∞
−τ −2(t−τ ) −2t
h(t) = e e u(t − τ ) dτ = e eτ u(t − τ ) dτ, para t ∈ R. (5.8)
−∞ 0+
• Para t ≤ 0, la gráfica de eτ u(t − τ ) es:
eτ u(t − τ )
et
τ
t
Ası́, por (5.8), h(t) = 0, para t ≤ 0.

• Para t > 0, la gráfica de eτ u(t − τ ) es:
eτ u(t − τ )
et
τ
t
Ası́, por (5.8) obtenemos:

Z t
−2t

h(t) = e eτ dτ = e−2t et − 1 , para t > 0.
0+
De todo lo anterior se tiene que la expresión matemática de la convolución h(t) = f ∗ g(t)

está dada por:
h(t)

h(t) = e−2t et − 1 u(t)
t
♦
Problema 5.4. Determinar la convolución h(t) = f ∗ g(t) de las funciones de dominio

continuo f (t) y g(t) que se muestran en la siguiente figura. Tome en cuenta que solo se
muestra la gráfica de las funciones donde ellas son distintas de cero.
f (t) g(t)
1
−1 1
−1 1 t t
−1
Solución. Considerando la definición de la convolución h(t) = f ∗ g(t) y la gráfica de f (t)

dada en el enunciado del problema, obtenemos:
Z 0 Z 1
h(t) = (τ + 1)g(t − τ ) dτ + g(t − τ ) dτ, para t ∈ R. (5.9)
−1 0
Determinemos los valores de las integrales de (5.9) para cada t ∈ R.
• Para t ≤ −2, las gráficas de g(t − τ ) y (τ + 1)g(t − τ ) son:
g(t − τ ) g(t − τ )(τ + 1)

(τ + 1)(τ − t)
(τ + 1)(t − τ )
t−1 t t+1
τ t−1 t t+1 τ
−1 −1
−1
Ası́, por (5.9), h(t) = 0, para t ≤ −2.
• Para −2 < t ≤ −1, las gráficas de g(t − τ ) y (τ + 1)g(t − τ ) son:

g(t − τ ) g(t − τ )(τ + 1)
(τ + 1)(τ − t)
t−1 t t+1 t t+1

−2 −1 τ t − 1 −2 −1 τ
(τ + 1)(t − τ )
−1

Z t+1
(t − 1) (t + 2)2
h(t) = (τ + 1)(t − τ ) dτ = , para − 2 < t ≤ −1.
−1 6
• Para −1 < t ≤ 0, las gráficas de g(t − τ ) y (τ + 1)g(t − τ ) son:
g(t − τ ) g(t − τ )(τ + 1)
(τ + 1)(τ − t)
t−1 t t+1 t t+1
−1 1 τ t−1 1 τ
−1 −1 (τ + 1)(t − τ )

Z t Z 0 Z t+1
h(t) = (τ + 1)(τ − t) dτ + (τ + 1)(t − τ ) dτ + (t − τ ) dτ
−1 t 0
t 2 (t + 1)3 t2 (t + 3) 1
= − − − , para − 1 < t ≤ 0.
2 6 6 2
• Para 0 < t ≤ 1, las gráficas de g(t − τ ) y (τ + 1)g(t − τ ) son:
g(t − τ ) g(t − τ )(τ + 1)
t−1 t t+1 t−1 t t+1

1 2 τ 1 2 τ
(τ + 1)(τ − t)
−1
(τ + 1)(t − τ )

Z 0 Z t Z 1
h(t) = (τ + 1)(τ − t) dτ + (τ − t) dτ + (t − τ ) dτ
t−1 0 t

(t − 1) t2 + 4 t + 1 (t − 1)2 t2
= − − , para 0 < t ≤ 1.
6 2 2
• Para 1 < t ≤ 2, las gráficas de g(t − τ ) y (τ + 1)g(t − τ ) son:
g(t − τ ) g(t − τ )(τ + 1)
t−1 t t+1 t−1 t t+1

1 2 3 τ 1 2 3 τ
−1
(τ + 1)(τ − t)
(τ + 1)(t − τ )

Z 1
t (t − 2)
h(t) = (τ − t) dτ = , para 1 < t ≤ 2.
t−1 2
• Para t > 2, las gráficas de g(t − τ ) y (τ + 1)g(t − τ ) son:
g(t − τ ) g(t − τ )(τ + 1)
t−1 t t+1 t−1 t t+1

1 2 3 4 τ 1 2 3 4 τ
−1
(τ + 1)(τ − t)
(τ + 1)(t − τ )
Ası́, por (5.9), h(t) = 0, para t > 2.

De todo lo anterior se tiene que la convolución h(t) = f ∗ g(t) está dada por:

(t−1) (t+2)2


 6 , −2 < t ≤ −1,
 2 (t+1) 3
t2 (t+3)
 t 1
 2 − 6 − 6 − 2, −1 < t ≤ 0,


h(t) = (t−1) (t +4 t+1) − (t−1) − t2 ,
2 2
 6 2 2 0 < t ≤ 1,

 t (t−2) ,

 1 < t ≤ 2,

 2

0, en otros casos.
h(t)
−2 2
t
−2/3
Problema 5.5. Sean f (n) y g(n) funciones de dominio discreto definidas respectivamente
por:
f (n) = u(n + 1) − u(n − 2) y g(n) = u(n + 1) − u(n − 2).
Determinar la convolución h(n) = f ∗ g(n).
Solución. Considerando la expresión de f (n) dada en el enunciado del problema y la

definición de la convolución de funciones de dominio discreto, podemos escribir:
∞
X 1
X
h(n) = f ∗ g(n) = f (k)g(n − k) = g(n − k), para n ∈ Z. (5.10)
k=−∞ k=−1
Calculemos los valores que toma h(n) para cada n ∈ Z. Seguidamente construiremos
gráficas de g(n − k) para cada n. Aquı́ solo se mostrará el gráfico de
g(n − k) = u((n + 1) − k) − u((n − 2) − k)
donde ella es distinta de cero.
• Para n ≤ −3, la gráfica de g(n − k) es:
g(n − k)
b b b
1
n−1 n n+1 ··· −1 1 k
Ası́, por (5.10), h(n) = 0, para n ≤ −3.
• Para n = −2, la gráfica de g(n − k) es:
g(n − k)
b b b
1
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 k
Ası́, por (5.10), h(−2) = 1.

• Para n = −1, la gráfica de g(n − k) es:
g(n − k)
b b
1 b
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 k
Ası́, por (5.10), h(−1) = 2.
• Para n = 0, la gráfica de g(n − k) es:
g(n − k)
b
1 b b
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 k
Ası́, por (5.10), h(0) = 3.
g(n − k)
1 b b b
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 k
Ası́, por (5.10), h(1) = 2.
g(n − k)
1 b b b
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 k
Ası́, por (5.10), h(2) = 1.
• Para n ≥ 3, la gráfica de g(n − k) es:
g(n − k)
1 b b b
−1 1 ··· n−1 n n+1 k
Ası́, por (5.10), h(n) = 0, para n ≥ 3.

De todo lo anterior se tiene que la convolución h(n) = f ∗ g(n) está dada por:
h(n) = (3 − |n|)(u(n + 2) − u(n − 3))
h(n)
3 b
b b
2
b
1 b
b b b b b b
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 n
Problema 5.6. Sean f (n) y g(n) funciones de dominio discreto definidas respectivamente
por:
f (n) = u(n + 2) − u(n − 4) y g(n) = nu(n).
Determinar la convolución h(n) = f ∗ g(n).
Solución. Considerando las expresiones de f (n) y g(n) dadas en el enunciado del problema
y la definición de la convolución de funciones de dominio discreto, podemos escribir para
n ∈ Z:
∞
X 3
X
h(n) = f ∗ g(n) = f (k)g(n − k) = (n − k) u(n − k).
k=−∞ k=−2
Haciendo el cambio de ı́ndices m = n−k y luego sustituyendo m por k, la ecuación anterior

adquiere la forma:
n+2
X
h(n) = k u(k), para n ∈ Z. (5.11)
k=n−3
Calculemos los valores que toma h(n) para cada n ∈ Z. Para ello construiremos la gráfica
de ku(k) y usaremos la ecuación (5.11) variando los valores de n.
La gráfica de k u(k) es:
ku(k)
6 b
5 b
4 b
b
3
2 b
1 b
b b b b b b
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 6 k
• Para n ≤ −2, por (5.11), h(n) = 0.
• Para n = −1, por (5.11), h(−1) = 1.
• Para n = 0, por (5.11), h(0) = 1 + 2 = 3.
• Para n = 1, por (5.11), h(1) = 1 + 2 + 3 = 6.
• Para n = 2, por (5.11), h(2) = 1 + 2 + 3 + 4 = 9.
• Para n = 3, por (5.11), h(3) = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 = 14.
• Para n = 4, por (5.11), h(4) = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 = 20.
• Para n = 5, por (5.11), h(5) = 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 = 27.
• Para n = 6, por (5.11), h(6) = 3 + 4 + 5 + 6 + 7 + 8 = 33.
..
.
De todo lo anterior se tiene que la convolución h(n) = f ∗ g(n) está dada por:


 0, n ≤ −2,


(n+2)(n+3)
h(n) = 2 , −1 ≤ n ≤ 4,



 (n+2)(n+3) (n−4)(n−3)
2 − 2 , n ≥ 5.
h(n) b
···
b
b
b b b b
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 6 n
♦
4
X (−1)m
Problema 5.7. Determinar la convolución f ∗ g, donde f (n) = δ(n − m) y
m
m=1
g(n) es una función cuya gráfica se muestra en la siguiente figura.
g(n)
b b
1
1 2 3 4 ···
b b b b b
· · · −4 −3 −2 −1 n
-1 b b
Verifique que Solución. Se tiene que la función g(n) se puede expresar como g(n) = g1 (n) − g2 (n),
g(n) =
g1 (n) − g2 (n),
donde
para las
funciones g1 (n) g1 (n) = u(−1 − n) − u(−3 − n) y g2 (n) = u(n − 1) − u(n − 3).
y g2 (n) dadas
Ası́, considerando las expresiones de f (n) y g(n), y aplicando la propiedad distributiva de

la convolución, se puede escribir, para todo n ∈ Z:
h(n) = f ∗ g (n)
= f ∗ g1 (n) − f ∗ g2 (n)
4 4
X (−1)m X (−1)m
= δ(n − m) ∗ g1 (n) − δ(n − m) ∗ g2 (n). (5.12)
m=1
m m=1
m
Calculemos las convoluciones δ(n − m) ∗ g1 (n) y δ(n − m) ∗ g2 (n), para m = 1, 2, 3, 4. Se

tiene que, para todo n ∈ Z:
δ(n − m) ∗ g1 (n) = δ(n − m) ∗ u(−1 − n) − δ(n − m) ∗ u(−3 − n)
X∞ X∞
= δ(k − m)u(−1 − n + k) − δ(k − m)u(−3 − n + k)
k=−∞ k=−∞
= u((m − 1) − n) − u((m − 3) − n), para m = 1, 2, 3, 4,

δ(n − m) ∗ g2 (n) = δ(n − m) ∗ u(n − 1) − δ(n − m) ∗ u(n − 3)

X∞ X∞
= δ(k − m)u(n − k − 1) − δ(k − m)u(n − k − 3)
k=−∞ k=−∞
= u(n − (m + 1)) − u(n − (m + 3)), para m = 1, 2, 3, 4.
Ahora, usando convenientemente estas últimas expresiones en (5.12), se obtiene que la

expresión analı́tica de la convolución h(n) = f ∗ g (n) está dada por:
4
X (−1)m
h(n) = [u((m − 1) − n) − u((m − 3) − n) − u(n − (m + 1)) + u(n − (m + 3))]
m=1
m
1 2 1 1 1
=u(−2 − n) − u(−1 − n) − u(−n) + u(1 − n) − u(2 − n) + u(3 − n)
2 3 4 3 4
1 2 1 1 1
+ u(n − 2) − u(n − 3) − u(n − 4) + u(n − 5) − u(n − 6) + u(n − 7),
2 3 4 3 4
h(n)
1 b
b
b
· · · −3 −2 −1 b 4 6
b b b b
b
b
1 2 3 5 b
7 8··· n
b
-1

5.1. Dibujar las siguientes funciones de dominio continuo:
a) f1 (t) = u(t) + 3u(t − 1) − 2u(t − 2) f) f6 (t) = p1/2 (t2 + 2t + 1)

b) f2 (t) = r(t) − r(t − 1) − u(t − 2)
1

g) f7 (t) = f1 (t)f2 t +
c) f3 (t) = u(t)u(t − a), a>0 2
d) f4 (t) = u(t)u(a − t), a>0
t 1

e) f5 (t) = u(cos t) h) f8 (t) = f1 − + + f2 (t)
3 2
5.2. Calcular las siguientes integrales:

Z 1 Z 3
2
a) (t + t )δ(t − 3) dt c) e(t−2) δ(2t − 4) dt
−2 0
Z 4 Z 4
2 2 ′ 1 1
b) (t + t )δ(t − 3) dt d) (t − 2) δ − t+ dt
−2 −4 3 2
5.3. Determinar la convolución h(t) = f ∗ g (t) de la parejas de funciones f (t) y g(t)

de dominio continuo que se enumeran a continuación:
a) f (t) = pa (t − a), e) f (t) = e−t u(t),

g(t) = δ(t − b), b > a g(t) = e−2t u(t) + u(−t)
b) f (t) = u(t), f) f (t) = t e−t u(t),
g(t) = sgn(t) g(t) = u(t)
c) f (t) = t[u(t) − u(t − 1)], g) f (t) = u(t),
g(t) = u(t) g(t) = e−2t u(t) + δ(t)
d) f (t) = [u(t + 1) − u(t − 1)] sgn(t), h) f (t) = δ(t − 1) + e−t u(t),
g(t) = u(t) g(t) = e−2t u(t)
5.4. Determinar la convolución h(t) = f ∗ g (t) de la pareja de funciones f (t) y g(t),

cuyas gráficas se muestran en siguiente figura.
f (t) g(t)
1 1
a) −1
−1 1 t 1 t
−1
f (t) g(t)
1 1
b) 1
−1 1 t −1 t
−1
f (t) g(t)
2
c) 1
1
−1 2 t −1 1 t
f (t) g(t)
d) 1 1
−1 1 t −1 1 t
5.5. Sea f (n) la función de dominio discreto cuya gráfica se muestra en la siguiente
figura.
f (n)
2 b
b
1
−2 1 3
−1 2 n
-1 b
b
-2 b
Dibujar las siguientes funciones:
a) g(n) = f (n − 2) d) g(n) = f (n)u(n)

b) g(n) = f (3n − 4)
e) g(n) = u(f (n))

n+8
c) g(n) = f − f) g(n) = δ(f (n))
4
5.6. Determine la convolución h(n) = f ∗ g (n) de la pareja de funciones f (n) y g(n)

de dominio discreto que se enumeran a continuación:
a) f (n) = u(n − 1), e) f (n) = u(n + 2) − u(n − 4),


−1, −5 ≤ n ≤ −1,
 g(n) = nu(n)
g(n) = 1, 0 ≤ n ≤ 4, f) f (n) = n (u(n + 2) − u(n − 3)),


0, en otros casos. g(n) = u(−n)−(δ(n − 1) + δ(n − 2))
n
1 X2
(−1)k
b) f (n) = u(n), g) f (n) = δ(n − k)
2 2k+2
n k=−2
1
g(n) = δ(n) + δ(n − 1) + u(n) 3
3 X
g(n) = (−1)k δ(n − k)
c) f (n) = u(n + 1) − u(n − 2), k=0
g(n) = u(n + 1) − u(n − 2) 5

X (−1)k+1
h) f (n) = δ(n − k)
d) f (n) = −n(1/4)n u(−n − 1), k+1
k=0
g(n) = u(n) g(n) = u(n) − u(n − 5)
6
Transformada de Fourier
Este capı́tulo presenta la Transformada de Fourier, también conocida como la Integral
de Fourier. En Ingenierı́a, la transformada de Fourier es una herramienta sumamente
útil. Generalmente se emplea para pasar una señal al dominio de frecuencia para obtener
información que no es evidente en el dominio del tiempo. Por ejemplo, se puede usar en el
ámbito de procesamiento de señales, para determinar en qué ancho de banda se concentra la
energı́a de una señal o también en el procesamiento digital de imágenes, para mejorar ciertas
zonas de una imagen fotográfica. El capı́tulo comienza con la definición matemática de la
Transforma de Fourier, luego se prueban todos los teoremas y propiedades. Seguidamente
se derivan las transformadas de Fourier de funciones comunes. Finalmente, se calculan la
magnitud y la fase de una función de dominio continuo.
6.1 Definición
Sea f (t) una función de dominio continuo definida de R en C. La transformada de
Fourier de f (t) es una transformada integral lineal definida por:
Z ∞
F (ω) = F{f (t)} = f (t) e−jωt dt,
−∞
para ω ∈ R, donde j denota la unidad imaginaria. Tal notación la usaremos en este y en

los subsiguientes capı́tulos. A la variable ω, generalmente, se le denomina frecuencia.
La transformada de Fourier, F (ω), es una función definida de R en C, es decir, es una
función que toma valores complejos. Por ello, se puede expresar como la suma de su parte
real e imaginaria, o en su forma polar, esto es,
F (ω) = Re {F (ω)} + j Im {F (ω)} = |F (ω)| ejφ(ω) ,
donde |F (ω)| se denomina magnitud y φ(ω) se denomina fase.

Si f (t) es una función generalizada, entonces F (ω) se denomina transformada de Fourier
generalizada. Para que la transformada de Fourier de una función f (t) exista en forma
ordinaria (no generalizada), f (t) debe satisfacer las siguientes propiedades denominadas
condiciones de Dirichlet:
• f (t) es absolutamente integrable, esto es,

Z ∞
|f (t)| dt < ∞;
−∞
• f (t) posee un número finito de discontinuidades en cualquier intervalo de longitud

finita.
174
CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE FOURIER 175
En el siguiente ejemplo mostramos una función que no posee transformada de Fourier

ordinaria, pero si generalizada.
Ejemplo 6.1. Sea f (t) dada por
(
1, |t| ≤ 1,
f (t) = = 2u(−t − 1) + u(t + 1) + u(t − 1)
2, |t| > 1. Intente hallar la
transformada
La transformada de Fourier ordinaria de f (t) no existe, ya que f (t) no es absolutamente de Fourier de
integrable. En cambio, f (t) si tiene transformada de Fourier generalizada, la cual está f (t) usando la
definición
dada por
eω j j e−2 ω j − j
F (ω) = 4 π δ(ω) − .
ω
En el resto del capı́tulo, llamaremos transformada de Fourier de una función a su
transformada de Fourier generalizada. No seremos tan rigurosos exigiendo el cumplimiento
de las condiciones de Dirichlet.
6.1.1 Transformada Inversa de Fourier

Sea f (t) una función con transformada de Fourier F (ω). La transformada inversa de
Fourier está definida como
Z ∞
−1 1
f (t) = F {F (ω)} = F (ω) ejωt dω,
2π −∞
para todo t ∈ R.
Ejemplo 6.2. Determine la transformada inversa de Fourier de F (ω) = δ(ω).
Solución. Por definición de la transformada inversa de Fourier podemos escribir:
Z ∞ Z ∞
1 1
f (t) = F (ω)ejωt dω = δ(ω)ejωt dω
2π −∞ 2π −∞
Ahora, como ejωt = cos ωt + j sen ωt, entonces se obtiene que
Z ∞
1
f (t) = δ(ω)(cos ωt + j sen ωt) dω
2π −∞
Z ∞ Z ∞
1 1
= δ(ω) cos ωt dω + j δ(ω)sen ωt dω
2π −∞ 2π −∞
1
= (cos(0) + jsen (0))
2π
1
= .
2π
♦
Observación 6.1. En general, para el cálculo de la transformada inversa de Fourier se utiliza
el procedimiento Inversión por Tablas, que se estudiará en el Capı́tulo 7.
En el resto del capı́tulo usaremos la siguiente notación. El sı́mbolo
F
f (t) ←→ F (ω),
que se lee par de transformadas, denota que F (ω) es la transformada de Fourier de f (t) y
que f (t) es la transformada inversa de Fourier de F (ω).
176 6.2. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER
6.2 Propiedades de la Transformada de Fourier

A continuación damos las propiedades de la transformada de Fourier.
Teorema 6.1 (Linealidad).
Si F (ω) y G(ω) son las transformadas de Fourier de f (t) y g(t), respectivamente, entonces
F
af (t) + bg(t) ←→ aF (ω) + bG(ω),
donde a y b son constantes reales.

Demostración. Por la definición de la transformada de Fourier se tiene que
Z ∞
F{af (t) + bg(t)} = (af (t) + bg(t)) e−jωt dt
−∞
Z ∞ Z ∞
−jωt
= a f (t) e dt + b g(t) e−jωt dt
−∞ −∞
= aF{f (t)} + bF{g(t)} = aF (ω) + bG(ω),
Teorema 6.2 (Desplazamiento en tiempo).

Si F (ω) es la transformada de Fourier de f (t), entonces
F
f (t − t0 ) ←→ e−jωt0 F (ω),
para todo t0 ∈ R. En otras palabras, la propiedad de desplazamiento de tiempo de la

transformada de Fourier establece que si desplazamos la función f (t) por una constante t0 ,
la magnitud de la transformada de Fourier no cambia, pero el término ωt0 se añade a su
ángulo de fase.
Demostración. Por la definición de la transformada de Fourier se tiene que
Z ∞
F{f (t − t0 )} = f (t − t0 ) e−jωt dt.
−∞
Haciendo el cambio de variable r = t − t0 , la integral anterior adquiere la forma:

Z ∞
F{f (t − t0 )} = f (r) e−jω(r+t0 ) dr
−∞
Z ∞
−jωt0
= e f (r) e−jωr dr
−∞
−jωt0
= e F{f (t)}
−jωt0
= e F (ω),
con lo cual queda demostrado el teorema.
Teorema 6.3 (Desplazamiento en frecuencia).

F
ejω0 t f (t) ←→ F (ω − ω0 ),
para todo ω0 ∈ R. En otras palabras, la multiplicación de la función f (t) por ejω0 t , resulta
en un desplazamiento en la transformada de Fourier por ω0 .
Demostración. Se tiene que

Z ∞ Z ∞
jω0 t jω0 t −jωt
F{e f (t)} = e f (t) e dt = f (t) e−j(ω−ω0 )t dt = F (ω − ω0 ).
−∞ −∞
Teorema 6.4 (Escalamiento en tiempo).

F 1
f (at) ←→ F (ω/a),
|a|
para todo a ∈ R distinto de cero. En otras palabras, la propiedad de escalamiento en tiempo

establece que si se reemplaza la variable t por at, se debe reemplazar la variable ω en el
dominio de la frecuencia por ω/a y dividir a F (ω/a) por el valor absoluto de a.
Demostración. Consideremos los casos a > 0 y a < 0.

Para a > 0, Z ∞
F{f (at)} = f (at) e−jωt dt. (6.1)
−∞
Haciendo el cambio de variable r = at, la integral de (6.1) adquiere la forma:

Z
1 ∞ ω
F{f (at)} = f (r) e−j( a )r dr.
a −∞
Cambiando r por t en la integral se tiene:

Z
1 ∞ ω 1 1
F{f (at)} = f (t) e−j( a )t dt = F (ω/a) = F (ω/a).
a −∞ a |a|
Para a < 0, haciendo el cambio de variable r = at, la integral de (6.1) adquiere la forma:
Z −∞ Z ∞
1 −j( ω )r 1 ω
F{f (at)} = f (r) e a dr = − f (r) e−j( a )r dr.
a ∞ a −∞
Cambiando r por t en la integral y considerando que a < 0, se tiene:

Z ∞
1 ω 1
F{f (at)} = f (t) e−j( a )t dt = F (ω/a).
(−a) −∞ |a|
Teorema 6.5 (Dualidad).

F
F (t) ←→ 2π f (−ω).
Demostración. Como Z ∞
1
f (t) = F (ω) ejωt dω,
2π −∞
entonces Z ∞
2πf (−t) = F (ω) e−jωt dω.
−∞
Intercambiando t y ω, se obtiene
Z ∞
2πf (−ω) = F (t) e−jωt dt = F{F (t)}.
−∞
Teorema 6.6 (Conjugación).

F
f (t) ←→ F (−ω).

n o Z ∞ Z ∞ Z ∞
−jωt
F f (t) = f (t) e dt = f (t) e−jωt dt = f (t) ejωt dt = F (−ω).
−∞ −∞ −∞
Teorema 6.7 (Convolución).

F
f ∗ g (t) ←→ F (ω) G(ω).
En otras palabras, la convolución en el dominio del tiempo corresponde a la multiplicación

en el dominio de la frecuencia.

Z ∞
F{f ∗ g (t)} = f ∗ g (t) e−jωt dt
−∞
Z ∞ Z ∞
= f (τ )g(t − τ ) dτ e−jωt dt
−∞ −∞
Z ∞ Z ∞
= f (τ ) g(t − τ ) e−jωt dt dτ.
−∞ −∞
Haciendo el cambio de variable σ = t − τ , la ecuación anterior adquiere la forma:

Z ∞ Z ∞
F{f ∗ g (t)} = f (τ ) g(σ) e−jω(σ+τ ) dσ dτ
−∞ −∞
Z ∞ Z ∞
−jωτ −jωσ
= f (τ ) e dτ g(σ) e dσ = F (ω) G(ω).
−∞ −∞
Teorema 6.8 (Multiplicación).

F 1
f (t) g(t) ←→ F ∗ G (ω).
2π
Es decir, la multiplicación en el dominio del tiempo, corresponde a la convolución en el
dominio de la frecuencia multiplicada por la constante 1/2π.
Z ∞
F{f (t) g(t)} = (f (t) g(t)) e−jωt dt
−∞
Z ∞ Z ∞
1
= F (σ) e dσ g(t) e−jωt dt
jσt
−∞ 2π −∞
Z ∞ Z ∞
1
= F (σ) g(t) e−j(ω−σ)t dt dσ
2π −∞ −∞
Z ∞
1
= F (σ)G(ω − σ) dσ
2π −∞
1
= F ∗ G (ω).
2π
Teorema 6.9 (Diferenciación en tiempo).

d F
f (t) ←→ jω F (ω).
dt
Z ∞
1
f (t) = F (ω) ejωt dω.
2π −∞
Derivando con respecto a t en ambos lados de la ecuación anterior, se obtiene:

Z ∞
d d 1 jωt
f (t) = F (ω) e dω
dt dt 2π −∞
Z ∞
1 d
= F (ω) ejωt dω
2π −∞ dt
Z ∞
1
= [jω F (ω)] ejωt dω = F −1 {jω F (ω)},
2π −∞
d F
f (t) ←→ jω F (ω).
dt
Teorema 6.10 (Diferenciación en frecuencia).

F d
t f (t) ←→ j F (ω).
dω

Z ∞
F (ω) = f (t) e−jωt dt.
−∞
Derivando con respecto a ω en ambos lados de la ecuación anterior, se obtiene:

Z ∞
d d
F (ω) = f (t) e−jωt dt
dω dω
Z ∞ −∞
d
= f (t) e−jωt dt
−∞ dω
Z ∞
−jωt
= (−j) [t f (t)] e dt = F{t f (t)},
−∞

F d
t f (t) ←→ j F (ω).
dω
Teorema 6.11 (Integración).

Z t
F 1
f (τ ) dτ ←→ F (ω) + πF (0)δ(ω).
−∞ jω
Demostración. Para la prueba usaremos la transformada de Fourier del escalón unitario,

a saber:
1
F{u(t)} = + πδ(ω),
jω
la cual la hallaremos más adelante. Ahora, se tiene que
Z ∞ Z t
Se deja al lector f (t) ∗ u(t) = f (t)u(t − τ )dτ = f (τ ) dτ, (6.2)
la prueba de la −∞ −∞
ecuación (6.2)
para toda función f (t) de dominio continuo. De esta forma, usando la propiedad de con-
volución en la ecuación (6.2), obtenemos:
F{f (t) ∗ u(t)} = F{f (t)} F{u(t)}.
Ahora, usando la expresión de la transformada de Fourier del escalón unitario y la propie-
dad de muestreo del impulso unitario, se obtiene
Z t
1 1
F f (τ ) dτ = F (ω) + πδ(ω) = F (ω) + πF (0)δ(ω).
−∞ jω jω
Teorema 6.12 (Modulación).

F 1
cos(ω0 t) f (t) ←→ [F (ω + ω0 ) + F (ω − ω0 )].
2
y
F j
sen (ω0 t) f (t) ←→ [F (ω + ω0 ) − F (ω − ω0 )].
2
Demostración. Para la prueba usaremos las transformadas de Fourier de cos(ω0 t) y sen (ω0 t),
a saber:
F{cos(ω0 t)} = π[δ(ω − ω0 ) + δ(ω + ω0 )]
y
π
F{sen (ω0 t)} = [δ(ω − ω0 ) − δ(ω + ω0 )],
j
las cuales la hallaremos más adelante. Aplicando la propiedad de multiplicación
1
F{cos(ω0 t) f (t)} = F{cos(ω0 t)} ∗ F{f (t)}.
2π
Ahora, usando la expresión de la transformada de Fourier de cos(ω0 t) y la propiedad
distributiva de la convolución, se obtiene
1
F{cos(ω0 t) f (t)} = [δ(ω − ω0 ) ∗ F (ω) + δ(ω + ω0 ) ∗ F (ω)]
2
1
= [F (ω − ω0 ) + F (ω + ω0 )] .
2
Por un razonamiento similar se demuestra que
j
F{sen (ω0 t) f (t)} = [F (ω + ω0 ) − F (ω − ω0 )].
2
(Se deja al lector la prueba.)
Teorema 6.13 (Teorema de Parseval).

Z ∞ Z ∞
2 1
|f (t)| dt = |F (ω)|2 dω.
−∞ 2π −∞
Demostración. Aplicando la propiedad de multiplicación, se puede escribir:

Z ∞
(f1 (t)f2 (t)) e−jσt dt = F{f1 (t)f2 (t)}
−∞
1
= F{F1 } ∗ F{F2 }
2π Z
∞
1
= F1 (ω)F2 (σ − ω) dω. (6.3)
2π −∞
Como (6.2) se cumple para todo σ ∈ R, ella también es cierta para σ = 0, y bajo esta
condición (6.2) se reduce a
Z ∞ Z ∞
1
f1 (t)f2 (t) dt = F1 (ω)F2 (−ω) dω. (6.4)
−∞ 2π −∞
Ahora, tomando f1 (t) = f (t) y f2 (t) = f (t), y luego aplicando la propiedad de conjugación
F
f (t) ←→ F (−ω), de la ecuación (6.4) se deduce
Z ∞ Z ∞ Z ∞
2 1 1
|f (t)| dt = F (ω)F (ω) dω = |F (ω)|2 dω,
−∞ 2π −∞ 2π −∞
Las propiedades de la transformada de Fourier se resumen en la Tabla 6.1.

Tabla 6.1. Propiedades de la Transformada de Fourier
Propiedad Descripción Matemática

Linealidad F {a1 f (t) + a2 g(t)} = a1 F (ω) + a2 G(ω)
Desplazamiento en tiempo F {f (t − t0 )} = e−jωt0 F (ω)

Desplazamiento en frecuencia F ejω0 t f (t) = F (ω − ω0 )
1
Escalamiento en tiempo F {f (at)} = F (ω/a)
|a|
Dualidad F {F (t)} = 2πf (−ω)
n o
Conjugación F f (t) = F (−ω)
Convolución F {f ∗ g (t)} = F (ω)G(ω)
1
Multiplicación F {f (t)g(t)} = F ∗ G (ω)
2π

dn
Diferenciación en tiempo F f (t) = (jω)n F (ω)
dtn
dn
Diferenciación en frecuencia F {tn f (t)} = j n F (ω)
dω n
 t 
Z  1
Integración F f (λ) dλ = F (ω) + πF (0)δ(ω)
  jω
−∞
1
Modulación F {cos(ω0 t) f (t)} = [F (ω + ω0 ) + F (ω − ω0 )]
2
j
F {sen (ω0 t) f (t)} = [F (ω + ω0 ) − F (ω − ω0 )]
2
Z ∞ Z ∞
1
Teorema de Parseval |f (t)|2 dt = |F (ω)|2 dω
−∞ 2π −∞
6.3 Algunos Pares de Transformadas

En esta sección se calcula la transformada de Fourier de funciones comunes.
1.
F
δ(t) ←→ 1
Se tiene que
Z ∞
F{δ(t)} = δ(t) e−jωt dt
Z−∞
∞
= δ(t)(cos(−ωt) + jsen (−ωt)) dt
Z−∞
∞ Z ∞
= δ(t) cos(ωt) dt − j δ(t) sin(ωt) dt
−∞ −∞
= cos(0) − jsen (0) = 1.
F
En la Figura 6.1 se aprecia gráficamente el par de transformadas δ(t) ←→ 1.
δ(t) F (ω)
1
1 F
←→
t ω
Figura 6.1. Transformada de Fourier de δ(t)
2.
F
1 ←→ 2π δ(ω)
Aplicando la propiedad de dualidad y considerando que δ(−t) = δ(t), se tiene
F{1} = 2πδ(−ω) = 2πδ(ω).
F
En la Figura 6.2 se aprecia gráficamente el par de transformadas 1 ←→ 2πδ(ω).
f (t) = 1 F (ω)
1 2πδ(ω)
F
←→
t ω
Figura 6.2. Transformada de Fourier de 1

184 6.3. ALGUNOS PARES DE TRANSFORMADAS
3.
F
ejω0 t ←→ 2π δ(ω − ω0 )
Aplicando la propiedad de desplazamiento en frecuencia con f (t) = 1, se tiene
F{ejω0 t } = F{1}(ω − ω0 ) = 2πδ(ω − ω0 ).
4.
F 2
sgn(t) ←→
jω
Para obtener la transformada de Fourier de la función signo, es necesario expresar a

sgn(t) como el siguiente lı́mite de exponenciales (la prueba de esta ecuación se deja
como ejercicio para el lector):

sgn(t) = lı́m e−at u(t) − eat u(−t) .
a→0
De esta forma, por la continuidad de la transformada de Fourier, podemos escribir:

n o
F{sgn(t)} = F lı́m e−at u(t) − eat u(−t)
a→0

= lı́m F{e−at u(t)} − F{eat u(−t)}
a→0
Z ∞ Z ∞
−at −jωt at −jωt
= lı́m e u(t) e dt − e u(−t) e dt
a→0 −∞ −∞
Z ∞ Z 0
−(a+jω)t (a−jω)t
= lı́m e dt − e dt
a→0 0 −∞

1 1 1 1 2
= lı́m − = − = .
a→0 a + jω a − jω jω −jω jω
5.
F 1
u(t) ←→ + πδ(ω)
jω
Para establecer la transformada de Fourier del escalón unitario, emplearemos la

siguiente relación (se deja al lector la verificación de la relación):
sgn(t) = 2u(t) − 1,
de donde se deduce:
sgn(t) 1
u(t) = + .
2 2
Ası́, empleando la última ecuación, se obtiene:
1 1
F{u(t)} = F{sgn(t)} + F{1}
2 2
1 2 1 1
= + (2πδ(ω)) = + πδ(ω).
2 jω 2 jω
6.
F 1
e−αt u(t) ←→
α + jω
Se tiene que
Z ∞ Z ∞
−αt −αt −jωt 1
F{e u(t)} = e u(t) e dt = e−(α+jω)t dt = .
−∞ 0 α + jω
7.
F π
sen (ω0 t) ←→ [δ(ω − ω0 ) − δ(ω + ω0 )]
j
Aplicando la propiedad de desplazamiento en frecuencia, se obtiene:

ejω0 t − e−jω0 t
F{sen (ω0 t)} = F
2j
1 jω0 t
= F e − F e−jω0 t
2j
1 π
= [2πδ(ω − ω0 ) − 2πδ(ω + ω0 )] = [δ(ω − ω0 ) − δ(ω + ω0 )].
2j j
En la Figura 6.3 se aprecia gráficamente la parte imaginaria de la transformada de

Fourier de sen (ω0 t).
sen (ω0 t) Im {F (ω)}
F
←→ ω0
t −ω0 ω
−π
Figura 6.3. Parte imaginaria de la transformada de Fourier de sen (ω0 t)
8.
F
cos(ω0 t) ←→ π [δ(ω − ω0 ) + δ(ω + ω0 )]
Aplicando la propiedad de desplazamiento en frecuencia, se obtiene:

ejω0 t + e−jω0 t
F{sen (ω0 t)} = F
2
1
= F ejω0 t + F e−jω0 t
2
1
= [2πδ(ω − ω0 ) + 2πδ(ω + ω0 )] = π [δ(ω − ω0 ) + δ(ω + ω0 )].
2
En la Figura 6.4 se aprecia gráficamente la transformada de Fourier de cos(ω0 t).
cos(ω0 t) F (ω)
π π
F
←→
t −ω0 ω0 ω
Figura 6.4. Transformada de Fourier de cos(ω0 t)
9.
F sen (ωT )
pT (t) ←→ 2T
ωT
Como
pT (t) = u(t + T ) − u(t − T ),
entonces
F{pT (t)} = F{u(t + T )} − F{u(t − T )}

= ejωT F{u(t)} − e−jωT F{u(t)}

jωT −jωT
1
= e −e + πδ(ω)
jω

1
= 2jsen (ωT ) + πδ(ω)
jω
sen (ωT )
= 2 + 2πj sen (ωT )δ(ω)
ω
sen (ωT )
= 2T .
ωT
En la Figura 6.7 se aprecia gráficamente la transformada de Fourier de pT (t).
pT (t) F (ω)
1 1
F
←→
−T T t ω
Figura 6.5. Transformada de Fourier de pT (t)
10.
F 2a
e−a|t| ←→ , para a > 0
ω 2 + a2
Como
e−a|t| = eat u(−t) + e−at u(t),
entonces

F{e−a|t| } = F eat u(−t) + e−at u(t)
Z ∞ Z ∞
at −jωt
= e u(−t) e dt + e−at u(t) e−jωt dt
−∞ −∞
Z 0 Z ∞
= eat e−jωt dt + e−at e−jωt dt
−∞ 0
Z 0 Z ∞
= e(a−jωt) dt + e−(a+jωt) dt
−∞ 0
1 1 2a
= + = 2 .
a − jω a + jω ω + a2
En la Figura 6.6 se aprecia gráficamente la transformada de Fourier de e−a|t| .
e−a|t| F (ω)
1 2/a
F
←→
t ω
Figura 6.6. Transformada de Fourier de e−a|t|
11.
1 F π −a|ω|
←→ e , a>0
a2 +t 2 a
Usando las propiedades de linealidad y dualidad, se tiene

1 1 2a 1 −a|ω|
π
F = F = 2πe = e−a|ω| .
a2 + t 2 2a a2 + t2 2a a
1
En la Figura 6.7 se aprecia gráficamente la transformada de Fourier de .
a2 + t2
F (ω)
1
a2 +t2
π/a
F
1/a2 ←→
t ω
1
Figura 6.7. Transformada de Fourier de
a2 + t2
En la Tabla 6.1 se muestra un resumen de los pares de transformadas de Fourier de

funciones comunes.
Tabla 6.2. Algunos Pares de Transformadas de Fourier
Función Transformada de Fourier

1 2πδ(ω)
δ(t) 1
1
u(t) πδ(ω) +
jω
δ(t − t0 ) e−jωt0
2
sgn(t)
jω
ejω0 t 2πδ(ω − ω0 )
cos (ω0 t) π[δ(ω − ω0 ) + δ(ω + ω0 )]
π
sen (ω0 t) [δ(ω − ω0 ) − δ(ω + ω0 )]
j
π jω
cos (ω0 t)u(t) [δ(ω − ω0 ) + δ(ω + ω0 )] + 2
2 ω0 − ω 2
π ω0
sen (ω0 t)u(t) [δ(ω − ω0 ) − δ(ω + ω0 )] + 2
2j ω0 − ω 2
1
e−at u(t), Re {a} > 0
a + jω
1
te−at u(t), Re {a} > 0
(a + jω)2
tn−1 −at 1
e u(t), Re {a} > 0
(n − 1)! (a + jω)n
2a
e−a|t| , a > 0
a2 + ω2
4ajω
|t|e−a|t| , Re {a} > 0
a2 + ω2
1 π −a|ω|
, Re {a} > 0 e
a2 + t2 a
t −jπωe−a|ω|
, Re {a} > 0
a + t2
2 2a
r
2 π −ω2 /4a
e−at , a > 0 e
a
6.4 Magnitud y Fase

Sea f (t) una función de dominio continuo cuya transformada de Fourier es F (ω). Re-
cordemos que F (ω) es un número complejo para cada ω ∈ R, por lo que puede expresarse
en coordenadas polares,
F (ω) = |F (ω)| ejarg (F (ω)) ,
donde |F (ω)| y arg (F (ω)) son el valor absoluto y el argumento de la transformada de
Fourier de f (t), respectivamente. De esta representación en coordenadas polares surgen
las definiciones de magnitud y fase.
Definición 6.1 (Magnitud).

Sea F (ω) la transformada de Fourier de f (t). La magnitud o amplitud de f (t) se define
como el valor absoluto de su transformada de Fourier, esto es,
A(ω) = |F (ω)|, para cada ω ∈ R.
La función A(ω) se denomina espectro de magnitud de f (t).
Definición 6.2 (Fase).

Sea F (ω) la transformada de Fourier de f (t). La fase de f (t) se define como el argumento
de su transformada de Fourier, esto es,
φ(ω) = arg (F (ω)), para cada ω ∈ R.
La función φ(ω) se denomina espectro de fase de f (t).
Observación 6.2. Para calcular la fase es necesario fijar una determinación del valor del
arg (F (ω)). En este escrito la fase se calculará como el argumento principal, es decir,
φ(ω) = Arg (F (ω)).
La siguiente proposición es un resultado de mucha utilidad para el cálculo de la mag-
nitud y la fase de una función. Esta proposición establece que si f (t) es una función real,
entonces la magnitud es una función par y la fase es una función impar.
Proposición 6.1. Si f (t) es una función real, entonces el espectro de magnitud A(ω) es
una función par, y el espectro de fase φ(ω) es una función impar.
Demostración. Por la definición de F (ω) se tiene que
F (ω) = Re {F (ω)} + jIm {F (ω)} ,
donde Z ∞
Re {F (ω)} = f (t) cos(ωt) dt (6.5)
−∞
e Z ∞
Im {F (ω)} = − f (t) sen (ωt) dt. (6.6)
−∞
Ası́, los espectros de magnitud y fase de f (t) están dados respectivamente por:
p
A(ω) = |F (ω)| = (Re {F (ω)})2 + (Im {F (ω)})2 (6.7)
190 6.4. MAGNITUD Y FASE
y 


 0, Re {F (ω)} > 0, Im {F (ω)} = 0,

 Im {F (ω)}


 arctan , Re {F (ω)} > 0, Im {F (ω)} > 0,


 Re {F (ω)}




 π/2, Re {F (ω)} = 0, Im {F (ω)} > 0,

 Im {F (ω)}

arctan
 + π, Re {F (ω)} < 0, Im {F (ω)} > 0,
Re {F (ω)}
φ(ω) = (6.8)


 π, Re {F (ω)} < 0, Im {F (ω)} = 0,

 Im {F (ω)}


 arctan − π, Re {F (ω)} < 0, Im {F (ω)} < 0,


 Re {F (ω)}




 −π/2, Re {F (ω)} = 0, Im {F (ω)} < 0,

 Im {F (ω)}

arctan
 , Re {F (ω)} > 0, Im {F (ω)} < 0.
Re {F (ω)}
Veamos que A(ω) es par. Como la función real | · | es una función par y, por (6.5) y (6.6),
Re {F (ω)} y Im {F (ω)} son funciones reales (por ser f (t) una función real), entonces por
(6.7) la función A(ω) es par.
Veamos ahora que φ(ω) es impar. Por (6.5) y (6.6) se tiene que
Re {F (−ω)} = Re {F (ω)} e Im {F (−ω)} = −Im {F (ω)} .
De esta forma, por (6.8), se obtiene




 0, Re {F (ω)} > 0, Im {F (ω)} = 0,

 Im {F (ω)}

− arctan
 , Re {F (ω)} > 0, Im {F (ω)} < 0,


 Re {F (ω)}




 π/2, Re {F (ω)} = 0, Im {F (ω)} < 0,

 Im {F (ω)}

− arctan
 + π, Re {F (ω)} < 0, Im {F (ω)} < 0,
Re {F (ω)}
φ(−ω) =
π,

 Re {F (ω)} < 0, Im {F (ω)} = 0,

 Im {F (ω)}


 − arctan − π, Re {F (ω)} < 0, Im {F (ω)} > 0,


 Re {F (ω)}




 −π/2, Re {F (ω)} = 0, Im {F (ω)} > 0,

 Im {F (ω)}

− arctan
 , Re {F (ω)} > 0, Im {F (ω)} > 0.
Re {F (ω)}
= −φ(ω),
en otras palabras, φ(ω) es una función impar.
En los siguientes ejemplos se calculan los espectros de magnitud y fase de diferentes

funciones comunes.
Ejemplo 6.3. Determine los espectros de magnitud y fase de la función
f (t) = e−2t u(t).
Solución. Se tiene que la transformada de Fourier de f (t) es

1
F (ω) = .
2 + jω
Luego,
A(ω)
1 1
A(ω) = =√
|2 + jω| 4 + ω2
ω
y
φ(ω)
π/2

1
φ(ω) = Arg = − arctan(ω/2).
2 + jω ω
−π/2
f (t) = u(t).
1
F (ω) = + π δ(ω).
jω
Ası́,
A(ω)

1 1
A(ω) =
+ π δ(ω) = , para ω 6= 0
jω |ω|
ω
y
φ(ω)

1 π/2
φ(ω) = Arg + π δ(ω)
jω

1
= Arg , ω 6= 0
jω
( ω
π/2, ω < 0,
=
−π/2, ω > 0.
−π/2
♦
192 6.4. MAGNITUD Y FASE
f (t) = sgn(t).
2
F (ω) = .
jω
Ası́,
A(ω)

2 2
A(ω) = = , para ω 6= 0
jω |ω|
ω
y
φ(ω)
π/2

2
φ(ω) = Arg , ω 6= 0
jω
(
π/2, ω < 0, ω
=
−π/2, ω > 0.
−π/2
f (t) = δ(t).
F (ω) = 1.
Ası́,
A(ω)
1
A(ω) = 1, para ω ∈ R
ω
y
φ(ω)
φ(ω) = Arg (1) = 0, para ω ∈ R.
ω
♦

f (t) = e−|t| .
2
F (ω) =
1 + ω2
Ası́,
A(ω)
1
2
A(ω) = , para ω ∈ R
1 + ω2
ω
y
φ(ω)

2
φ(ω) = Arg = 0, para ω ∈ R.
1 + ω2
ω
♦
6.5 Transformada de Fourier con MATLAB

fourier que permite calcular la transformada de Fourier de f (t). Observe el siguiente
ejemplo donde se calcula la transformada de Fourier de las siguientes funciones:
f1 (t) = e−2t u(t), f2 (t) = e−|t| , f3 (t) = p1 (t).
>> syms t w
>> f1 ( t ) = exp ( -2* t ) * h e a v i s i d e( t ) ; F1 ( w ) = f o u r i e r( f1 )
F1 ( w ) =
1/( w * i + 2)
>> f2 ( t ) = exp ( - abs ( t ) ) ; F2 ( w ) = f o u r i e r( f1 )
F2 ( w ) =
1/( w * i + 2)
>> f3 ( t ) = h e a v i s i d e( t +1) - h e a v i s i d e(t -1) ; F2 ( w ) = f o u r i e r( f3 )
F2 ( w ) =
- ( cos ( w ) * i - sin ( w ) ) / w + ( cos ( w ) * i + sin ( w ) ) / w
Las transformadas de Fourier obtenidas son:

1 2 2 sin(ω)
F1 (ω) = , F2 (ω) = 2 , F3 (ω) =
jω ω +1 ω
El Listado 6.1 muestra la función magnitudfase que calcula la magnitud y la fase de
f (t) en ω = ω0 , es decir, calcula los valores A(ω0 ) y φ(ω0 ). Veamos un ejemplo. Calculemos
el valor de la magnitud y la fase en ω = 1/2, de cada una de las funciones f1 (t), f2 (t) y
f3 (t), dadas arriba, en otras palabras, hallemos los valores de A(1/2) y φ(1/2) para cada
una de estas funciones.
194 6.5. TRANSFORMADA DE FOURIER CON MATLAB
Listado 6.1. Función magnitudfase.m
f u n c t i o n [A , phi ] = m a g n i t u d f a s e (f , w0 )
% magnitudfase Halla el valor de la m a g n i t u d A ( w ) y de la
% fase phi ( w ) , en w = w0
% p = A ( w0 ) , phi = phi ( w0 )
syms t w ;
F ( w ) = f o u r i e r( f ) ;
A = abs ( double ( F ( w0 ) ) ) ;
phi = angle ( double ( F ( w0 ) ) ) ;
end
>> syms t
>> w0 = 1/2;
>> f1 ( t ) = exp ( -2* t ) * h e a v i s i d e( t ) ; [ A1 , phi1 ] = m a g n i t u d f a s e ( f1 , w0 )
A1 =
0.4851
phi1 =
-0.2450
>> f2 ( t ) = exp ( - abs ( t ) ) ; [ A2 , phi2 ] = m a g n i t u d f a s e ( f2 , w0 )
A2 =
1.6000
phi2 =
0
>> f3 ( t ) = h e a v i s i d e( t +1) - h e a v i s i d e(t -1) ; [ A3 , phi3 ] = m a g n i t u d f a s e
( f3 , w0 )
A3 =
1.9177
phi3 =
0
La función magnitudfase no sólo permite hallar el valor de la magnitud y la fase en

ω = ω0 , sino que también podemos usarla para obtener una gráfica de los espectros de
magnitud y fase de una función. A continuación, con las funciones f1 (t), f2 (t) y f3 (t)
creadas previamente, se hallan los espectros de magnitud y fase, para w ∈ (0, 10].
>> syms t
>> w0 = 0 . 0 1 : 0 . 1 : 1 0 ;
>> f1 ( t ) = exp ( -2* t ) * h e a v i s i d e( t ) ; [ A1 , phi1 ]= m a g n i t u d f a s e ( f1 , w0 ) ;
>> f2 ( t ) = exp ( - abs ( t ) ) ; [ A2 , phi2 ]= m a g n i t u d f a s e( f2 , w0 ) ;
( f3 , w0 ) ;
Seguidamente construimos la gráfica de los espectros de magnitud y fase, tomando en

cuenta que las funciones consideradas todas son reales. Por ello, el espectro de magnitud
es una función par y el espectro de fase es impar.
>> syms t
>> w0 = 0 . 0 1 : 0 . 1 : 1 0 ;
>> f1 ( t ) = exp ( -2* t ) * h e a v i s i d e( t ) ; [ A1 , phi1 ]= m a g n i t u d f a s e ( f1 , w0 ) ;
>> f2 ( t ) = exp ( - abs ( t ) ) ; [ A2 , phi2 ]= m a g n i t u d f a s e( f2 , w0 ) ;

( f3 , w0 ) ;
La gráfica de los espectros de magnitud y fase se construyeron de la siguiente forma.
>> s u b p l o t (3 ,2 ,1) , plot ( - w0 , A1 , ’b ’ , ’ LineWidth ’ ,2) , hold on

>> plot ( w0 , A1 , ’b ’ , ’ LineWidth ’ ,2) , title ( ’ A_1 (\ omega ) ’) , grid on
>> s u b p l o t (3 ,2 ,2) , plot ( - w0 , - phi1 , ’b ’ , ’ LineWidth ’ ,2) , hold on
>> plot ( w0 , phi1 , ’b ’ , ’ LineWidth ’ ,2) , title ( ’\ phi_1 (\ omega ) ’) ,
grid on
grid on
grid on
A (ω) φ (ω)
1 1
0.8 2
0.6 1
0.4 0
0.2 −1
0 −2
−10 −5 0 5 10 −10 −5 0 5 10
A (ω) φ (ω)
2 2
2 1
1.5 0.5
1 0
0.5 −0.5
0 −1
−10 −5 0 5 10 −10 −5 0 5 10
A3(ω) φ3(ω)
2 4
1.5 2
1 0
0.5 −2
0 −4
−10 −5 0 5 10 −10 −5 0 5 10
MATLAB también cuenta con el comando ifourier(F) que permite calcular la trans-
formada inversa de Fourier de F (ω). Observe el siguiente ejemplo donde se calcula la
transformada inversa de Fourier de las siguientes transformadas:
F1 (ω) = q1 (10ω), F2 (ω) = δ(ω) + 2 p1 (−ω), F3 (ω) = j sgn(2ω).

>> syms w t
>> u ( w ) = h e a v i s i d e ( w ) ;
>> F1 = ( 1 + 1 0 *w ) *( u (10* w +1) -u (10* w ) ) +(1 -10*w ) *( u (10* w ) -u (10* w -1) ) ;
>> f1 = simple ( i f o u r i e r( F1 ) )
f1 =
(20* sin ( x /20) ^2) /( pi * x ^2)
>> F2 = dirac ( w ) +2*( u ( -w +1) -u ( -w -1) ) ;
f2 =
((2* sin ( x ) ) / x + 1/2) / pi
>> F3 = i *( u (2* w ) -u ( -2* w ) ) ;
f3 =
-1/( pi * x )
Las transformadas inversas de Fourier obtenidas son:
20 sin2 (t/20) 2 sin(t) 1 1

f1 (t) = , f2 (t) = + , f3 (t) = −
π t2 πt 2π πt

Problema 6.1. Determinar la transformada de Fourier del pulso rectangular p1 (t).
Solución. Hallaremos la transformada de Fourier por dos procedimientos: i) por definición,

y ii) por propiedades.
i) Por definición, la transformada de Fourier de p1 (t) está dada por:
Z ∞ Z 1− 1
−jωt −jωt e−jωt
F (ω) = p1 (t)e dt = e dt = −
−∞ −1+ jω −1
ejω − e−jω 2 sen ω
= =
jω ω
ii) Como p1 (t) = u(t + 1) − u(t − 1), entonces usando convenientemente las propiedades de
linealidad y desplazamiento en tiempo, obtenemos:
F (ω) = F {p1 (t)} = F {u(t + 1) − u(t − 1)}

= F {u(t + 1)} − F {u(t − 1)}
= ejω F {u(t)} − e−jω F {u(t)}

jω 1 −jω 1
= e + πδ(ω) − e + πδ(ω)
jω jω
ejω − e−jω 2 sen ω
= =
jω ω
♦
Problema 6.2. Determinar la transformada de Fourier del pulso triangular q1 (t).
Solución. Hallaremos la transformada de Fourier por dos procedimientos: i) por definición,

y ii) por propiedades.
i) Por definición, la transformada de Fourier de q1 (t) está dada por:
Z ∞
F (ω) = q1 (t)e−jωt dt
−∞
Z 0 Z 1
−jωt
= (t + 1)e dt + (1 − t)e−jωt dt
−1 0
1 − ejω + jω e−jω − 1 + jω
= −
ω2 ω2
2(1 − cos ω)
=
ω2
ii) Como
q1 (t) = (t + 1) [u(t + 1) − u(t)] + (1 − t) [u(t) − u(t − 1)]

= (t + 1)u(t + 1) − 2t u(t) + (t − 1)u(t − 1),
entonces usando convenientemente las propiedades de linealidad, desplazamiento en tiempo

y diferenciación en frecuencia, obtenemos:
F (ω) = F {q1 (t)} = F {(t + 1)u(t + 1) − 2t u(t) − (1 − t)u(1 − t)}

= F {(t + 1)u(t + 1)} − 2F {tu(t)} + F {(t − 1)u(t − 1)}
= ejω F {tu(t)} − 2F {tu(t)} + e−jω F {tu(t)}

−jω −jω
1 ′
= e −2+e − 2 + πjδ (ω)
ω
2(1 − cos ω)
=
ω2
♦
Problema 6.3. Determinar la transformada de Fourier de la función f (t) = u(t)−u(t−5).
Solución. Usando convenientemente las propiedades de linealidad y desplazamiento en

tiempo, obtenemos:
F (ω) = F {u(t) − u(t − 5)}

= F {u(t)} − F {u(t − 5)}

1 −5jω 1
= + πδ(ω) − e + πδ(ω)
jω jω
1 e−5jω
= + πδ(ω) − − e−5jω πδ(ω)
jω jω
1 − e−5jω
= .
jω
♦
Problema 6.4. Determinar la transformada de Fourier de la función f (t) = q1/2 (t − 1).
Solución. Primero calculemos por definición la transformada de Fourier de q1/2 (t). Apli-
cando la definición de la trasformada de Fourier y considerando la identidad trigonométrica
1 − cos(2α) = 2 sen 2 α, podemos escribir:
Z ∞

F q1/2 (t) = q1/2 (t)e−jωt dt
−∞
Z 0 Z 1/2
−jωt
= (2t + 1) e dt + (1 − 2t) e−jωt dt
−1/2 0
jω jω
2 − 2e 2 + jω 2e− 2 − 2 + jω
= −
ω2 ω2
1 jω jω

= 4 − 2e 2 − 2e− 2
ω2
4 8 sen 2 (ω/4)
= (1 − cos(ω/2)) = .
ω2 ω2
Ahora, usando la propiedad de desplazamiento en tiempo obtenemos:
8 e−jω sen 2 (ω/4)
F (ω) = F q1/2 (t − 1) = e−jω F q1/2 (t) = .
ω2
♦
Problema 6.5. Determinar la transformada de Fourier de la función f (t) = p1/2 ((t−2)/2).
Solución. Primero calculemos por definición la transformada de Fourier de p1/2 (t). Se

tiene que
Z ∞ Z 1/2−
−jωt 2 sen (ω/2)
F p1/2 (t) = p1/2 (t)e dt = e−jωt dt = .
−∞ −1/2+ ω
Ahora, usando convenientemente las propiedades de desplazamiento en tiempo y escala-

miento en tiempo, obtenemos:

1 −2jω t
F (ω) = F p1/2 (t − 2) =e F p1/2
2 2
2 e−2jω sen (ω)
= e−2jω 2 F p1/2 (t) (2ω) = .
ω
♦
Problema 6.6. Determinar la transformada de Fourier de la función
f (t) = e2t u(−t) + u(t).
Solución. Usando la propiedad de linealidad obtenemos:

F (ω) = F e2t u(−t) + u(t) = F e2t u(−t) + F {u(t)}
1
= F e2t u(−t) + + πδ(ω). (6.9)
jω

Ahora, calculemos la transformada F e2t u(−t) . Sea g(t) la función definida como
g(t) = e−2t u(t).
Por definición, la transformada de Fourier de g(t) está dada por:
Z ∞ Z ∞ " #r
e−(2+jω)t 1
G(ω) = e−2t u(t)e−jωt dt = e−(2+jω)t dt = lı́m − = .
−∞ 0+ r→∞ 2 + jω 2 + jω
0
Ası́, usando la propiedad de escalamiento en tiempo, podemos escribir:

1
F e2t u(−t) = F {g(−t)} = G(−ω) = . (6.10)
2 − jω
Usando convenientemente las ecuaciones (6.9) y (6.10), obtenemos:
1 1 2
F (ω) = + + πδ(ω) = + πδ(ω).
2 − jω jω jω(2 − jω)
♦
Problema 6.7. Sea f (t) una función de dominio continuo cuya transformada de Fourier
está dada por:
F (ω) = p1 ((ω − 1)/2).
Determine la transformada de Fourier de g(t) = f (2t − 1) e−2jt .
Solución. Se tiene que la función g(t) se puede escribir como

1
g(t) = h t − e−2jt ,
2
donde h(t) = f (2t). Ası́, aplicando la propiedad de desplazamiento en frecuencia, se obtiene

1
G(ω) = F {g(t)} = F h t − (ω + 2).
2
Ahora, aplicando convenientemente las propiedades de desplazamiento en tiempo y esca-
lamiento en tiempo, podemos escribir:

1
F h t− = e−jω/2 F {h(t)}
2
= e−jω/2 F {f (2t)}

−jω/2 1
= e F (ω/2)
2
1 −jω/2
= e p1 ((ω − 2)/4).
2
De esta forma, la transformada de Fourier de g(t) es
1 −j(ω+2)/2
G(ω) = e p1 (ω/4)
2
♦
Problema 6.8. Determine la transformada inversa de Fourier de F (ω) = u(ω) − δ(ω/2).
Solución. Aplicando la propiedad de dualidad podemos escribir:
F {F (t)} = 2πf (−ω). (6.11)
Por otra parte, aplicando convenientemente las propiedades de linealidad y escalamiento

en tiempo, tenemos:
F {F (t)} = F {u(t) − δ(t/2)} = F {u(t)} − F {δ(t/2)}

1
= + πδ(ω) − 2. (6.12)
jω
Ahora, usando las ecuaciones (6.11) y (6.12), obtenemos:
1
2πf (−ω) = + πδ(ω) − 2.
jω
Evaluando la expresión anterior en ω = −t y luego despejando f (t), tenemos que la trans-
formada inversa de Fourier de F (ω) está dada por:

1 1
f (t) = πδ(t) − 2 − .
2π jt
♦
Problema 6.9. Determine la transformada inversa de Fourier de F (ω) = q1 (10ω).
Solución. Aplicando convenientemente la propiedad de escalamiento en tiempo, tenemos:

1 20(1 − cos(ω/10))
F {F (t)} = F {q1 (10t)} = F {q1 (t)} (ω/10) = . (6.13)
10 ω2
20(1 − cos(ω/10))
2πf (−ω) = .
ω2
10(1 − cos(t/10))
f (t) = .
πt2
♦
Problema 6.10. Determine la transformada inversa de Fourier de F (ω) = δ(ω)+2p1 (−ω).
Solución. Aplicando convenientemente las propiedades de linealidad y escalamiento en

tiempo, tenemos:
F {F (t)} = F {δ(t) + 2p1 (−t)} = F {δ(t)} + 2F {p1 (−t)}

= 1 + 2F {p1 (t)} (−ω)
4 sen ω
= 1+ . (6.14)
ω

4 sen ω
2πf (−ω) = 1 + .
ω
1 2 sen t
f (t) = +
2π πt
♦
Problema 6.11. Determine la transformada inversa de Fourier de F (ω) = j sgn(2ω).
Solución. Aplicando convenientemente las propiedades de linealidad y escalamiento en

tiempo, tenemos:
F {F (t)} = F {j sgn(2t)} = jF {sgn(2t)}

j 2
= F {sgn(t)} (ω/2) = . (6.15)
2 ω
2
2πf (−ω) = .
ω
1
f (t) = − t−1 .
π
♦
Problema 6.12. Determine los espectros de magnitud y fase del pulso rectangular p1 (t).
Solución. La transformada de Fourier de p1 (t) (ver Problema 6.1) es:

2 sen ω
F (ω) = .
ω
Luego, el espectro de magnitud de p1 (t) es:
2 |sen ω|
A(ω) = , para ω 6= 0.
|ω|
A(ω)
2
ω
−6π −5π −4π −3π −2π −π π 2π 3π 4π 5π 6π
Ahora, se tiene que
arg (F (ω)) = arg (2 sen ω) − arg (ω), para ω 6= 0.
Luego, el espectro de fase de p1 (t) es:




 0, ω < 0, sen ω < 0,

−π, ω < 0, sen ω > 0,
φ(ω) =


 π, ω > 0, sen ω < 0,

0, ω > 0, sen ω > 0,
φ(ω)
π
···
ω
−6π −5π −4π −3π −2π −π π 2π 3π 4π 5π 6π
···
−π
Problema 6.13. Determine los espectros de magnitud y fase del pulso triangular q1 (t).
Solución. La transformada de Fourier de q1 (t) (ver Problema 6.2) es:
2(1 − cos ω)
F (ω) = .
ω2
Luego, el espectro de magnitud de q1 (t) es:
2 (1 − cos ω)
A(ω) = , para ω 6= 0.
ω2
A(ω)
1
ω
−6π −5π −4π −3π −2π −π π 2π 3π 4π 5π 6π
Como 2(1 − cos ω) > 0 y ω 2 > 0, para todo ω ∈ R, entonces el espectro de fase de q1 (t) es:

2(1 − cos ω)
φ(ω) = Arg (F (ω)) = Arg = 0, para ω = 6 0.
ω2
♦
Problema 6.14. Determine los espectros de magnitud y fase de f (t) = u(t) − u(t − 5).
Solución. La transformada de Fourier de f (t) = u(t) − u(t − 5) (ver Problema 6.3) es:
1 − e−5jω 1 − cos(5ω) + j sen (5ω)
F (ω) = = .
jω jω
Luego, el espectro de magnitud de f (t) es:
p p
(1 − cos(5ω))2 + sen 2 (5ω) 2 − 2 cos(5ω)
A(ω) = = , para ω 6= 0.
|ω| |ω|
A(ω)
5
ω
−6π −5π −4π −3π −2π −π π 2π 3π 4π 5π 6π
Ahora, se tiene que

arg (F (ω)) = arg (1 − e5jω ) − Arg (jω), para ω 6= 0.
ası́, (
arg (1 − cos(5ω) + j sen (5ω)) + π2 , ω < 0,
arg (F (ω)) =
arg (1 − cos(5ω) + j sen (5ω)) − π2 , ω > 0.
Además, 1 − cos(5ω) > 0, para todo ω ∈ R. De esta forma, el espectro de fase de f (t) es:

 sen (5ω) π
arctan 1 − cos(5ω) + 2 , ω < 0,


φ(ω) =

 sen (5ω) π
arctan
 − , ω > 0.
1 − cos(5ω) 2
φ(ω)
π
···
ω
···
−π
♦
Problema 6.15. Determine los espectros de magnitud y fase de f (t) = q1/2 (t − 1).
Solución. La transformada de Fourier de f (t) = q1/2 (t − 1) (ver Problema 6.4) es:
8 e−jω sen 2 (ω/4)
F (ω) = .
ω2
8 sen 2 (ω/4)
A(ω) = , para ω 6= 0.
ω2
A(ω)
1/2
ω
−3π −2π −π π 2π 3π
8 sen 2 (ω/4)
Como ω2
> 0, para ω 6= 0, podemos escribir:

−jω 8 sen 2 (ω/4)
arg (F (ω)) = arg (e ) + Arg = −ω, para ω 6= 0.
ω2
ası́, el espectro de fase de f (t) es, para ω 6= 0:
∞
X ∞
X
φ(ω) = (2kπ − ω)pπ (ω − 2kπ) − (ω + 2kπ)pπ (ω + 2kπ).
k=0 k=1
φ(ω)
π
··· ···
ω
−5π −4π −3π −2π −π π 2π 3π 4π 5π
−π
Problema 6.16. Determine los espectros de magnitud y fase de f (t) = e2t u(−t) + u(t).
Solución. La transformada de Fourier de f (t) = e2t u(−t) + u(t) (ver Problema 6.6) es:
2
F (ω) = + πδ(ω).
jω(2 − jω)
2
A(ω) = √ , para ω 6= 0.
|ω| 4 + ω 2
A(ω)
ω
−3π −2π −π π 2π 3π
Ahora, se tiene que

arg (F (ω)) = Arg (2) − Arg (jw) − Arg (2 − jω)
= −Arg (jw) − Arg (2 − jω), para ω 6= 0.
Como (
−π/2, ω < 0,
Arg (jw) = y Arg (2 − jω) = − arctan(ω/2),
π/2, ω > 0,
entonces el espectro de fase de f (t) es, para ω 6= 0:
(
π/2 + arctan(ω/2), ω < 0,
φ(ω) =
−π/2 + arctan(ω/2), ω > 0,
φ(ω)
π
2
− π2

6.1. Obtener la transformada de Fourier de las siguientes funciones:
a) f (t) = et/2 u(−t) g) f (t) = π [δ(t − π) + δ(t + π)]

b) f (t) = p1 (t + 1) h) f (t) = u(−t − 1/2) q1 (t)
c) f (t) = q1/4 (t) i) f (t) = e−a|t| , a > 0
(
t + 4 sgn(t), si |t| > 0; 1
d) f (t) = j) f (t) = 2 , a > 0.
0, si t = 0 a + t2
e) f (t) = |t|u(t) k) f (t) = 1 + j sgn(t)
f) f (t) = 2πδ(t − t0 ), donde t0 ∈ R l) f (t) = p1 (t) + jq1/2 (t)
6.2. Sea f (t) una función de dominio continuo cuya transformada de Fourier es F (ω).
Pruebe que la transformada de Fourier de la función g(t) = f (t) cos ω0 t, con
ω0 ∈ R, está dada por
1
F{g(t)} = {f (t) cos ω0 t} = [F (ω − ω0 ) + F (ω + ω0 )].
2
6.3. Sea f (t) una función de dominio continuo cuya transformada de Fourier es
F (ω) = p1 ((ω − 1)/2).
Determine la transformada de Fourier de las siguientes funciones de dominio con-
tinuo, utilizando las propiedades de la transformada de Fourier:
a) g1 (t) = f (−t) h) g8 (t) = f (2t − 1)e−2jt

b) g2 (t) = t f (t) i) g9 (t) = f (t)e−2jt
c) g3 (t) = f (t + 1) j) g10 (t) = tf (t)e−2jt
d) g4 (t) = f (3 − 5t) k) g11 (t) = (t − 1)f (t − 1)e−2jt
Z t
e) g5 (t) = (t − 1) f (t + 1)
l) g12 (t) = f (τ ) dτ
d −∞
f) g6 (t) = f (t)
dt m) g13 (t) = f (t) sen (πt)
d
g) g7 (t) = t f (t) n) g14 (t) = f (t) ∗ δ(t − 1)
dt
6.4. Utilizando la relación

Z ∞ Z ∞
1
f (t)g(t) dt = F (ω)G(ω) dω
−∞ 2π −∞
y un par de transformadas conocida demostrar que

Z ∞
1 π
2 2 2
dt = 3 , a > 0.
0 (a + t ) 4a
6.5. Hallar la transformada inversa de Fourier de las siguientes transformadas:
a) F (ω) = u(ω) − δ(−ω/2).

b) F (ω) = q1 (ω/2).
c) F (ω) = δ(−ω) + 2p1 (−ω).
d) F (ω) = j sgn(−2ω).
6.6. Calcular los espectros de magnitud y fase de las siguientes funciones de dominio
continuo:
a) f (t) = et/2 u(−t) e) f (t) = p1/2 ((t − 2)/2)

b) f (t) = p1 (t + 1) f) f (t) = |t|u(t)
(
c) f (t) = q1/4 (t) t + 4 sgn(t), si |t| > 0;
g) f (t) =
d) f (t) = r(t) 0, si t = 0
7
Transformada de Laplace
En este capı́tulo se presenta la transformada de Laplace, su definición y sus propiedades.
Los teoremas de valor inicial y final también se incluyen y se demuestran. Se derivan las
transformadas de Laplace de funciones comunes. Finalmente, se calcula la transformada
inversa de Laplace a través de dos métodos: integración de contornos e inversión por tablas.
7.1 Definición
Sea f (t) una función de dominio continuo definida de R en C. La transformada de
Laplace bilateral de f (t) se define como
Z ∞
F (s) = L[f (t)] = f (t) e−st dt,
−∞
para todo s ∈ C tal que |F (s)| < ∞.

Asimismo, se define la transformada de Laplace unilateral de f (t) como
Z ∞
LU (s) = f (t) e−st dt,
0
para todo s ∈ C tal que |LU (s)| < ∞.

Observación 7.1. En general, la expresión matemática de la transformada de Laplace se
calcula utilizando la teorı́a de integración compleja.
En la siguiente proposición se establece que si la transformada de Laplace existe, en-
tonces ella es una función analı́tica. Para la demostración de este resultado, simplemente
verificaremos que F (s) satisface las condiciones necesarias y suficientes para ser deriva-
ble, esto es, las funciones componentes de F (s) poseen derivadas parciales continuas, que
satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann. En el resto del capı́tulo, llamaremos trans-
formada de Laplace de una función a su transformada de Laplace bilateral.
Proposición 7.1. Si F (s) es la transformada de Laplace de la función f (t), entonces F (s)

es analı́tica en todo número complejo s tal que |F (s)| < ∞.
Demostración. Tomemos s = x + jy. Entonces, por definición de la transformada de

Laplace se tiene que
Z ∞ Z ∞ Z ∞
−st −xt
F (s) = f (t) e dt = f (t) e cos(yt) dt − j f (t) e−xt sen (yt) dt.
−∞ −∞ −∞
Esta ecuación nos indica que las funciones componentes de F (s) = u(x, y) + jv(x, y), son:
Z ∞ Z ∞
−xt
u(x, y) = f (t) e cos(yt) dt y v(x, y) = − f (t) e−xt sen (yt) dt.
−∞ −∞
207
208 7.1. DEFINICIÓN
Como u(x, y) y v(x, y) envuelven en su definición la integral de funciones exponenciales

y trigonométricas, entonces u(x, y) y v(x, y) poseen primeras derivadas parciales, con res-
pecto a x e y, continuas en todo s tal que |F (s)| < ∞. Demostremos que u(x, y) y v(x, y)
satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann. Se tiene que
Z ∞ Z ∞
∂u −xt ∂u
(x, y) = − [tf (t)] e cos(yt) dt, (x, y) = − [tf (t)] e−xt sen (yt) dt
∂x −∞ ∂y −∞
Z ∞ Z ∞
∂v ∂v
(x, y) = [tf (t)] e−xt sen (yt) dt, (x, y) = − [tf (t)] e−xt cos(yt) dt
∂x −∞ ∂y −∞
Es claro que
∂u ∂v ∂u ∂v
(x, y) = (x, y) y (x, y) = − (x, y),
∂x ∂y ∂y ∂x
es decir, u(x, y) y v(x, y) satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann en todo s tal que
|F (s)| < ∞. Todo lo anterior nos indica que F (s) es derivable en el dominio {s ∈ C :
|F (s)| < ∞}. Por lo tanto, F (s) analı́tica en todo s ∈ C tal que |F (s)| < ∞.
7.1.1 Región de Convergencia

La región de convergencia de la transformada de Laplace de f (t), es el conjunto de
números complejos s donde F (s) existe, en otras palabras, son todos los s ∈ C tales que
Z ∞

|F (s)| = f (t) e−st dt < ∞. (7.1)
−∞
Para hallar la región de convergencia de la transformada de Laplace se realiza el siguiente

procedimiento. Si tomamos s = σ + jω, entonces la ecuación (7.1) adquiere la forma
Z ∞ Z ∞
−(σ+jω)

|F (s)| = f (t) e dt ≤ |f (t)| e−σt dt < ∞. (7.2)
−∞ −∞
Por lo tanto, los valores de σ = Re s que satisfacen la ecuación (7.2), determinan explı́cita-
mente la región de convergencia de F (s). Note que, por la Proposición 7.1, la transformada
de Laplace es analı́tica en su región de convergencia.
7.1.2 Transformada Inversa de Laplace

Sea F (s) = L[f (t)], para todo s ∈ D ⊂ C, la transformada de Laplace de f (t). La
transformada inversa de Laplace es el proceso de obtener f (t) a través de F (s) y se define
como Z σ+j∞
1
f (t) = F (s) est ds. (7.3)
2πj σ−j∞
La integral de la ecuación (8.1) se evalúa en la recta del plano complejo σ + jω, desde
σ−j∞ hasta σ+j∞, siendo σ un número real fijo tal que la recta Re s = σ esté en el interior
de D. En este trabajo, se utilizarán dos métodos para calcular la transformada inversa de
Laplace: Integración de Contornos e Inversión por Tablas, de los cuales trataremos más
adelante.
L
f (t) ←→ F (s), s∈D
CAPÍTULO 7. TRANSFORMADA DE LAPLACE 209
que se lee par de transformadas, denota que F (s) es la transformada de Laplace de f (t)
con región de convergencia el conjunto D ⊂ C, y que f (t) es la transformada inversa de
Laplace de F (s).
7.2 Propiedades de la Transformada de Laplace

A continuación damos las propiedades de la transformada de Laplace.

Si las transformadas de Laplace de las funciones f (t) y g(t) son respectivamente F (s), para
todo s ∈ Df ⊂ C y G(s), para todo s ∈ Dg ⊂ C, entonces
L
af (t) + bg(t) ←→ aF (s) + bG(s), s ∈ Df ∩ Dg ,
Demostración. Por la definición de la transformada de Laplace se tiene que

Z ∞
L{af (t) + bg(t)} = (af (t) + bg(t)) e−st dt
−∞
Z ∞ Z ∞
= a f (t) e−st dt + b g(t) e−st dt
−∞ −∞
= aL{f (t)} + bL{g(t)} = aF (s) + bG(s).
Ahora, la región de convergencia de L{af (t) + bg(t)} son todos los s = σ + jω tales que
Z ∞
|af (t) + bg(t)| e−σt dt < ∞,
−∞
pero
Z ∞ Z ∞ Z ∞
|af (t) + bg(t)| e−σt dt, ≤ |a| |f (t)| e−σt dt, +|b| |g(t)| e−σt dt. (7.4)
−∞ −∞ −∞
Como Df y Dg son las regiones de convergencia de f y g, respectivamente, entonces se

tiene que Z ∞
|f (t)| e−σt dt < ∞, para todo s = σ + jω ∈ Df (7.5)
−∞
y Z ∞
|g(t)| e−σt dt, para todo s = σ + jω ∈ Dg (7.6)
−∞
Ası́, por (7.4), (7.5) y (7.6), la región de convergencia de L{af (t) + bg(t)} son todos los
s = σ + jω tales que s ∈ Df ∩ Dg .

Si la transformada de Laplace de la función f (t) es F (s) para todo s ∈ D ⊂ C, entonces
L
f (t − t0 ) ←→ e−t0 s F (s), s ∈ D,
para todo t0 ∈ R.
210 7.2. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Demostración. Por la definición de la transformada de Laplace se tiene que

Z ∞
L{f (t − t0 )} = f (t − t0 ) e−st dt.
−∞
Haciendo el cambio de variable r = t − t0 , la integral anterior adquiere la forma:

Z ∞
L{f (t − t0 )} = f (r) e−s(r+t0 ) dr
−∞
Z ∞
−t0 s
= e f (r) e−sr dr
−∞
−t0 s
= e L{f (t)}
−t0 s
= e F (s).
Ahora, la región de convergencia de L{f (t − t0 )} son todos los s = σ + jω tales que

Z ∞
|f (t − t0 )| e−σt dt < ∞.
−∞
Haciendo el cambio de variable r = t − t0 , la ecuación anterior adquiere la forma:

Z Z ∞
−t σ ∞ −rt
e 0 |f (r)| e dt = |f (r)| e−rt dt < ∞;
−∞ −∞
en otras palabras, la región de convergencia de L{f (t − t0 )} es D.
Teorema 7.3 (Desplazamiento en el dominio de s).

L
es0 t f (t) ←→ F (s − s0 ), (s − s0 ) ∈ D,
para todo s0 ∈ C.

Z ∞ Z ∞
s0 t s0 t −st
L{e f (t)} = e f (t) e dt = f (t) e−(s−s0 )t dt = F (s − s0 ).
−∞ −∞
Ahora, la región de convergencia de L{es0 t f (t)} son todos los s = σ + jω tales que
Z ∞
st
e 0 f (t) e−σt dt < ∞.
−∞
Tomando s0 = σ0 + jω0 , la ecuación anterior adquiere la forma

Z ∞ Z ∞
jω t −(σ−σ )t
|f (t)| e
0
e 0
dt = |f (t)| e−(σ−σ0 )t dt < ∞,
−∞ −∞
de lo cual se deduce que la región de convergencia de L{es0 t f (t)} son todos los s = σ + jω
tales que (s − s0 ) ∈ D.
Teorema 7.4 (Escalamiento en tiempo).

L 1
f (at) ←→ F (s/a), (s/a) ∈ D,
|a|
para todo a ∈ R.
Demostración. Por la definición de la transformada de Laplace,
Z ∞
L{f (at)} = f (at) e−st dt. (7.7)
−∞
Haciendo el cambio de variable r = at, la integral de (7.7) adquiere la forma:

Z ∞
1 s
L{f (at)} = f (r) e−( a )r dr.
|a| −∞
Cambiando r por t en la integral se tiene:
Z ∞
1 s 1 1
L{f (at)} = f (t) e−( a )t dt = F (s/a) = F (s/a).
|a| −∞ a |a|
Ahora, la región de convergencia de L{f (at)} son todos los s = σ + jω tales que
Z ∞
|f (at)| e−σt dt < ∞.
−∞
Haciendo el cambio de variable r = at, la ecuación anterior adquiere la forma:

Z ∞
1 σ
f (t) e−( a )r dt < ∞,
|a| −∞
de lo cual se deduce que la región de convergencia de L{f (at)} son todos los s = σ + jω
tales que (s/a) ∈ D.

L
f (t) ←→ F (s), s ∈ D.
Demostración. Como es = es , se tiene que

n o Z ∞ Z ∞ Z ∞
−st −st
L f (t) = f (t) e dt = f (t) e dt = f (t) e−st dt = F (s).
−∞ −∞ −∞
n o
Ahora, la región de convergencia de L f (t) son todos los s = σ + jω tales que
Z ∞ Z ∞
f (t) e−σt dt = |f (t)| e−σt dt < ∞,

−∞ −∞
n o
en otras palabras, la región de convergencia de L f (t) son todos los s = σ + jω tales
que s ∈ D.

Si las transformadas de Laplace de las funciones f (t) y g(t) son respectivamente F (s), para
s ∈ Df ⊂ C y G(s), para s ∈ Dg ⊂ C, entonces
L
f ∗ g (t) ←→ F (s) G(s), s ∈ Df ∩ Dg .

Z ∞
L{f ∗ g (t)} = f ∗ g (t) e−st dt
−∞
Z ∞ Z ∞
= f (τ )g(t − τ ) dτ e−st dt
−∞ −∞
Z ∞ Z ∞
= f (τ ) g(t − τ ) e−st dt dτ.
−∞ −∞
Haciendo el cambio de variable r = t − τ , la ecuación anterior adquiere la forma:

Z ∞ Z ∞
−s(r+τ )
L{f ∗ g (t)} = f (τ ) g(r) e dr dτ
−∞ −∞
Z ∞ Z ∞
−sτ −sr
= f (τ ) e dτ g(σ) e dr = F (s) G(s).
−∞ −∞
Ahora, la región de convergencia de L{f ∗ g (t)} son todos los s = σ + jω tales que
Z ∞ Z ∞ Z ∞
−σt
−σt
|f ∗ g (t)| e dt =
f (τ )g(t − τ ) dτ e
dt < ∞.
−∞ −∞ −∞
Haciendo el cambio de variable r = t − τ , la ecuación anterior adquiere la forma:

Z ∞ Z ∞
−στ −σr
|f (τ )| e dτ |g(σ)| e dr < ∞,
−∞ −∞
en otras palabras, la región de convergencia de L{f ∗ g (t)} son todos los s = σ + jω tales
que s ∈ Df ∩ Dg .
Teorema 7.7 (Diferenciación en el dominio del tiempo).

Si la transformada de Laplace de una función f (t) derivable es F (s) para todo s ∈ D ⊂ C,
entonces
d L
f (t) ←→ s F (s),
dt
cuya región de convergencia contiene a D.
Demostración. Asumamos que f (t) es de orden exponencial, esto es, existen constantes
K > 0 y a ∈ R tales que
|f (t)| ≤ K eat , para todo t ∈ R.
Además, si f (t) es de orden exponencial, entonces (se deja como ejercicio para el lector la
prueba de esta ecuación):
α
lı́m f (t)e−st −α = 0, para todo s ∈ D. (7.8)
α→∞
Se tiene Z ∞
d d
L f (t) = f (t) e−st dt.
dt −∞ dt
Ası́, usando la ecuación (7.8) y la integración por partes con u = e−st y dv = f ′ (t), se
obtiene Z ∞
d
−st α
L f (t) = lı́m f (t)e −α
+s f (t) e−st dt = sF (s).
dt α→∞ −∞
Además, de esta última se deduce que si s ∈ D, entonces s pertenece a la región

ecuación
d
de convergencia de L f (t) .
dt
d
Observación 7.2. Generalmente, la región de convergencia de L dt f (t) coincide con la
d de L {f (t)}, pero existen funciones f (t) tales que la región de
región de convergencia
convergencia de L dt f (t) contiene a la región de convergencia de L {f (t)}.
Teorema 7.8 (Diferenciación en el dominio de s).

L d
t f (t) ←→ − F (s), s ∈ D.
ds
Demostración. Se tiene que Z ∞

F (s) = f (t) e−st dt.
−∞
Derivando con respecto a s en ambos lados de la ecuación anterior, se obtiene:

Z ∞
d d −st
F (s) = f (t) e dt
ds ds −∞
Z ∞
d
= f (t) e−st dt
ds
Z−∞∞
= [−tf (t)] e−st dt = −L {t f (t)} ,
−∞
d
de donde se deduce que L {t f (t)} = − F (s). Además, como F (s) es analı́tica en todo
ds
d
s ∈ D, entonces F (s) también es analı́tica en todo s ∈ D, en otras palabras, D es la
ds
d
región de convergencia de F (s).
ds
Teorema 7.9 (Integración).

Z t
L 1
f (τ ) dτ ←→ F (s),
−∞ s
cuya región de convergencia es igual al conjunto D o está contenida en él.

Demostración. Para la prueba usaremos la transformada de Laplace del escalón unitario,

a saber:
1
L{u(t)} = , Re s > 0,
s
la cual la hallaremos más adelante. Recordemos que
Z ∞ Z t
f (t) ∗ u(t) = f (t)u(t − τ )dτ = f (τ ) dτ, (7.9)
−∞ −∞
para toda función f (t) de dominio continuo. De esta forma, usando la propiedad de con-
volución en la ecuación (7.9)
L{f (t) ∗ u(t)} = L{f (t)} L{u(t)}, s ∈ {s : Re s > 0} ∩ D.
Ahora, usando la expresión de la transformada de Laplace del escalón unitario, se obtiene

Z t
1 1
L f (τ ) dτ = F (s) = F (s), s ∈ {s : Re s > 0} ∩ D.
−∞ s s
Teorema 7.10 (Teorema del Valor Inicial).

Sea f (t) una función continua a trozos en R tal que f (t) = 0 para t < 0. Si la transformada
de Laplace de la función f (t) es F (s) para todo s ∈ D ⊂ C, entonces
f (0+ ) = lı́m s F (s).

s→∞
Demostración. Como f (t) = 0 para t < 0, entonces

Z ∞
d + d
L f (t) = s F (s) − f (0 ) = f (t) e−st dt. (7.10)
dt 0 dt
Tomando lı́mite en ambos lados de (7.10), cuando s → ∞, se obtiene

Z ∞ " Z α #
d d
lı́m [s F (s) − f (0+ )] = lı́m f (t) e−st dt = lı́m lı́m f (t) e−st dt .
s→∞ s→∞ 0 dt s→∞ α→∞ ε dt
ε→0
Intercambiando el orden de los lı́mites, se tiene

Z α h i
+ d
lı́m [s F (s) − f (0 )] = lı́m f (t) lı́m e−st dt
s→∞ α→∞ ε
ε→0
dt s→∞
y como
lı́m e−st = 0,
s→∞
la expresión de arriba se reduce a
lı́m [s F (s) − f (0+ )] = 0

s→∞
f (0+ ) = lı́m s F (s).
s→∞
Teorema 7.11 (Teorema del Valor Final).

Sea f (t) una función continua a trozos en R tal que f (t) = 0 para t < 0. Si la transformada
de Laplace de la función f (t) es F (s) para todo s ∈ D ⊂ C, entonces
lı́m f (t) = lı́m s F (s).

t→∞ s→0
Demostración. Tomando lı́mite en ambos lados de (7.10), cuando s → 0, se obtiene

Z ∞ " Z α #
d d
lı́m [s F (s) − f (0+ )] = lı́m f (t) e−st dt = lı́m lı́m f (t) e−st dt .
s→0 s→0 0 dt s→0 α→∞
ε→0 ε dt
Intercambiando el orden de los lı́mites, se tiene

Z α h i
+ d
lı́m [s F (s) − f (0 )] = lı́m f (t) lı́m e−st dt
s→0 α→∞ ε
ε→0
dt s→0
y como
lı́m e−st = 1,
s→0
la expresión de arriba se reduce a

Z α
+ d
lı́m [s F (s) − f (0 )] = lı́m f (t) dt
s→0 α→∞
ε→0 ε dt
Z α
= lı́m f (t) dt
α→∞ ε
ε→0
= f (∞) − f (0− ) = f (∞)
lı́m f (t) = lı́m s F (s).
t→∞ s→∞
Las propiedades de la transformada de Laplace se resumen en la Tabla 7.1.

Tabla 7.1. Propiedades de la Transformada de Laplace
Sean f (t) y g(t) dos funciones de dominio continuo con transformada de Laplace F (s),
para s ∈ Df , y G(s), para s ∈ Dg , respectivamente.

Linealidad L {a1 f (t) + a2 g(t)} = a1 F (s) + a2 G(s), s ∈ Df ∩ Dg
Desplazamiento en tiempo L {f (t − t0 )} = e−st0 F (s), s ∈ Df

Desplazamiento en s L es0 t f (t) = F (s − s0 ), {s ∈ C : (s − s0 ) ∈ Df }
1
Escalamiento en tiempo L {f (at)} = F (s/a), s ∈ {s ∈ C : (s/a) ∈ Df }
|a|
n o
Conjugación L f (t) = F (s), s ∈ Df
Convolución L {f ∗ g (t)} = F (s)G(s), s ∈ Df ∩ Dg

d
Diferenciación en tiempo L f (t) = s F (s), s ∈ Df
dt
d
Diferenciación en s L {t f (t)} = − F (s), s ∈ Df
ds
 t 
Z  1
Integración L f (λ) dλ = F (s), s ∈ D ⊇ Df
  s
−∞
Teorema del valor inicial lı́m sF (s) = f (0+ )

s→∞
Teorema del valor final lı́m f (t) = lı́m sF (s)

t→∞ s→0

En esta sección se calcula la transformada de Laplace de funciones comunes.
1.
L
δ(t) ←→ 1, s∈C
Se tiene que
Z ∞ Z ∞
−st
L{δ(t)} = δ(t) e dt = δ(t) e−σt e−jωt dt
Z−∞
∞ Z ∞ −∞
−σt
= δ(t) e cos(ωt) dt − j δ(t) e−σt sen (ωt) dt
−∞ −∞
= e−σ·0 cos(ω · 0) − je−σ·0 sen (ω · 0) = 1.
La región de convergencia de L{δ(t)} son todos los s = σ + jω tales que

Z ∞
δ(t)(t) e−σt dt < ∞,
−∞
pero Z ∞
δ(t)(t) e−σt dt = 1;
−∞
por lo tanto, la región de convergencia de L{δ(t)} es todo C.
2.
L 1
u(t) ←→ , Re s > 0
s
Se tiene que
Z ∞ Z ∞ ∞
−st −st e−st 1
L{u(t)} = u(t) e dt = e dt = − = .
−∞ 0+ s
0+ s
Ahora, como
Z ∞ Z ∞
|u(t)| e−σt dt = e−σt dt < ∞ ⇔ σ > 0,
−∞ 0+
entonces la región de convergencia de L{u(t)} son todos los s = σ + jω ∈ C tales

que Re s = σ > 0.
3.
L 1
−u(−t) ←→ , Re s < 0
s
Hallemos la transformada de Laplace L{−u(−t)} mediante dos procedimientos:
(a) por definición, y (b) usando las propiedades de la transformada de Laplace.
(a) Se tiene que
Z ∞ Z 0− 0−
−st −st e−st 1
L{−u(−t)} = [−u(−t)] e dt = − e dt = = .
−∞ ∞ s
∞ s
Como Z Z
∞ 0−
−σt
| − u(−t)| e dt = e−σt dt < ∞ ⇔ σ < 0,
−∞ ∞
entonces la región de convergencia de L{−u(−t)} son todos los s = σ + jω ∈ C tales
que Re s = σ < 0.
(b) Usando las propiedades de linealidad y escalamiento en tiempo, se obtiene

1 1
L{−u(−t)} = −L{u(−t)} = − − L{u(t)}(−s) = , Re (−s) > 0,
| − 1| s
1
L{−u(−t)} = , Re s < 0.
s
Observación 7.3. Note que las transformadas de Laplace de u(t) y −u(−t) son
algebraicamente iguales, pero tienen regiones de convergencia diferentes, más aún,
son complementarias.
4.
L 1
e−αt u(t) ←→ , Re s > −Re α
s+α
Usando la propiedad de desplazamiento en el dominio de s, se obtiene
1
L{e−αt u(t)} = L{u(t)}(s − (−α)) = , Re (s + α) > 0,
s+α
1
L{e−αt u(t)} = , Re s > −α.
s+α
La transformada de Laplace de e−αt u(t) también se puede hallar por definición, lo
cual se deja como ejercicio para el lector.
5.
L 1
t u(t) ←→ , Re s > 0
s2
Se tiene que Z Z
∞ ∞
−st
L{t u(t)} = [t u(t)] e dt = te−st dt.
−∞ 0+
Usando integración por partes, se obtiene
∞ Z
te−st 1 ∞ −st
L{t u(t)} = − + e dt
s 0+ s 0+
−st ∞
1 e = 1.

= 0+ −
s s 0+ s2
Como
Z ∞ Z ∞
−σt
|t u(t)| e dt = t e−σt dt
−∞ 0+
Z ∞
1
= e−σt dt < ∞ ⇔ σ > 0,
σ 0+
entonces la región de convergencia de L{t u(t)} son todos los s = σ + jω ∈ C tales

que Re s = σ > 0.
La transformada de Laplace de t u(t) también se puede hallar usando la propiedad
de diferenciación en s, lo cual se deja como ejercicio para el lector.
6.
L 1
sen t u(t) ←→ , Re s > 0
s2 +1
Se tiene que
Z ∞
L{sen t u(t)} = [sen t u(t)] e−st dt
−∞
Z ∞ jt
e − e−jt
= e−st dt
0+ 2j
Z ∞ Z ∞
1 (j−s)t −(j+s)t
= e dt − e dt
2j 0+ +
"" #∞ "0 #∞ #
1 e(j−s)t e−(j+s)t
= − −
2j j−s + j+s +
0
0
1 1 1 1 2j 1
= − = = 2 .
2j s − j s+j 2j s2 + 1 s +1
Como Z ∞ Z ∞
−σt
|sen t u(t)| e dt ≤ e−σt dt < ∞ ⇔ σ > 0,
−∞ 0+
entonces la región de convergencia de L{sen t u(t)} son todos los s = σ + jω ∈ C

tales que Re s = σ > 0.
7.
L s
cos t u(t) ←→ , Re s > 0
s2 +1
Usando las propiedades de linealidad y desplazamiento en el dominio de s, se obtiene
jt
e + e−jt
L{cos t u(t)} = L u(t)
2
1
= L{ejt u(t)} + L{e−jt u(t)}
2
1
= [L{u(t)}(s + j) + L{u(t)}(s − j)]
2
1 1 1
= +
2 s+j s−j
s
= , {s ∈ C : Re (s + j) > 0} ∩ {s ∈ C : Re (s − j) > 0}
s2 + 1
s
L{cos t u(t)} = , Re s > 0.
s2 +1
8.
L 2jT senh(T s)
pT (t) ←→ , Re s 6= 0
Ts
Se tiene que
Z ∞
L{pT (t)} = pT (t) e−st dt
−∞
Z T−
= e−st dt
−T +
T −
e−st
= −
s −T +
esT − e−sT
=
s
2jT sen (sT )
= , s 6= 0.
sT
Como
Z ∞ Z T−
−σt eσT − e−σT
|pT (t)| e dt = e−σt dt = <∞ ⇔ σ 6= 0,
−∞ −T + σ
entonces la región de convergencia de la transformada de Laplace L{pT (t)} son todos

los s ∈ C tales que Re s 6= 0.
En la Tabla 7.2 se muestra un resumen de los pares de transformadas de Laplace de

funciones comunes.
Tabla 7.2. Algunos Pares de Transformadas de Laplace
Función Transformada de Laplace

δ(t) 1, s∈C
δ(t − a) e−as , s∈C

1
u(t) , Re s > 0
s
1
−u(−t) , Re s < 0
s
1 − e−as
u(t) − u(t − a) , Re s > 0
s
n!
tn u(t) , n = 1, 2, . . . , Re s > 0
sn+1
n!
−tn u(−t) n+1
, n = 1, 2, . . . , Re s < 0
s
1
e−at u(t) , Re s > −a
s+a
1
−e−at u(−t) , Re s < −a
s+a
n!
tn e−at u(t) , Re s > −a
(s + a)n+1
n!
−tn e−at u(−t) , Re s < −a
(s + a)n+1
s
cos(ω0 t)u(t) , Re s > 0
s + ω02
2
ω0
sen (ω0 t)u(t) , Re s > 0
s2 + ω02
s2 + 2ω02
cos2 (ω0 t)u(t) , Re s > 0
s(s2 + 4ω02 )
2ω02
sen 2 (ω0 t)u(t) , Re s > 0
s(s2 + 4ω02 )
s+a
e−at cos(ω0 t)u(t) , Re s > −a
(s + a)2 + ω02
ω0
e−at sen (ω0 t)u(t) , Re s > −a
(s + a)2 + ω02
s2 − ω02
t cos(ω0 t)u(t) , Re s > 0
(s2 + ω02 )2
2ω0 s
tsen (ω0 t)u(t) , Re s > 0
(s + ω02 )2
2
2jT senh(T s)
pT (t) , Re s 6= 0
Ts
222 7.4. CÁLCULO DE LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
7.4 Cálculo de la Transformada Inversa de Laplace

Se utilizarán dos métodos para calcular la transformada inversa de Laplace: Integración
de Contornos e Inversión por Tablas.
7.4.1 Integración de Contornos

El método de Integración de Contornos utiliza el Teorema de los Residuos para calcular
la transformada inversa de Laplace. Expliquemos el fundamento de este método mediante
un ejemplo. La siguiente proposición se utiliza en el ejemplo.
Proposición 7.2. Sea F (s) la transformada de Laplace de f (t), con región de convergencia
dada por Re s > −a, donde a > 0. Si |F (s)| < b|s|−m para b > 0, un entero m > 0, y
R0 > 0 tal que |s| > R0 , entonces f (t) = 0, para t < 0.
Demostración. Se deja como ejercicio para el lector. Ayuda: utilice un contorno cerrado
simple C apropiado y el hecho que |F (s)| < 1/|s|.
Ejemplo 7.1. Determine la transformada inversa de Laplace de
1
F (s) = , Re s > −2.
s+2
Solución. Consideremos el contorno cerrado simple C formado por el contorno C1 , el arco

de la circunferencia
z(t) = R ejt , π/2 ≤ t ≤ 3π/2,
y el contorno C2 dado por el segmento de recta
z(t) = j t, −R ≤ t ≤ R,
con R > 0. En la Figura 7.1 se aprecian los contornos C1 y C2 .
ω Re s > −2
C1
C2
−2
σ
Figura 7.1. Contornos C1 y C2

Se tiene que
Z Z Z
1 st 1 st 1
e F (s) ds = e F (s) ds + est F (s) ds
2πj C 2πj C1 2πj C2
Z Z jR st
1 est 1 e
= ds + ds. (7.11)
2πj C1 s + 2 2πj −jR s + 2
Se deja como ejercicio para el lector verificar que
Z
est
lı́m ds = 0, para t ≥ 0.
R→∞ C1 s + 2
Luego, tomando lı́mite en el lado derecho de (7.11), cuando R → ∞, se obtiene

Z j∞ st Z st
1 e 1 est e
ds = ds = Res = e−2t ,
2πj −j∞ s + 2 2πj C s + 2 s=−2 s + 2

f (t) = e−2t , para t ≥ 0.
Ahora, como |F (s)| = 1/|s + 2| < |s|−1 para |s| > 2, entonces por la Proposición 7.2,
f (t) = 0 para t < 0.
Por lo tanto, todo lo anterior nos indica que la transformada inversa de Laplace de
F (s) es
f (t) = e−2t u(t),
cuya gráfica se muestra en la siguiente figura.
e−2t u(t)
1
t
♦
El ejemplo anterior es un caso particular, pero el procedimiento de resolución empleado

en el cálculo de la transformada inversa de Laplace, puede usarse en casos más generales.
Más aún, este mismo procedimiento constituye la base para la demostración de la propo-
sición que damos a continuación. Tal proposición plantea un procedimiento para hallar la
transformada inversa de Laplace, cuando F (s) es una función racional propia o, a lo sumo,
una función racional multiplicada por una función exponencial.
Proposición 7.3. Sea F (s) la transformada de Laplace de f (t) con región de convergencia
dada por r1 < Re s < r2 , donde r1 , r2 ∈ R. Sean pIk los polos ubicados a la izquierda de la
región de convergencia, para k = 1, . . . , nI , y sean pD
k los polos ubicados a la derecha de la
región de convergencia, para k = 1, . . . , nD (ver, por ejemplo, la Figura 7.2). Entonces, la
transformada inversa de Laplace está dada por
nI D
n
X X
st
f (t) = Res e F (s) u(t) − Res est F (s) u(−t).
s=pIk s=pD
k
k=1 k=1
224 7.4. CÁLCULO DE LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
b
pI1 r1 < Re s < r2
b
pD
1
r1 r2 σ
b
pI3
b
pD
2
b
pI2
Figura 7.2. Ubicación de los polos con respecto a la región de convergencia
Ejemplo 7.2. Determinar la transformada inversa de Laplace de
5s − 1
F (s) = , −1 < Re s < 2.
s3 − 3s − 2
Solución. Los polos de F (s) son p1 = −1 y p2 = 2, además, p1 está ubicado a la izquierda

de la región de convergencia y p2 está ubicada a la derecha. Ası́, la transformada inversa
de Laplace de F (s) está dada por:

f (t) = Res est F (s) u(t) − Res est F (s) u(−t). (7.12)
s=−1 s=2
Ahora,

est (5s − 1)
Res est F (s) = Res
s=−1 s=−1 s3 − 3s − 2

d est (5s − 1)
= = (2t − 1) e−t (7.13)
dz (s − 2) s=−1
y
st
st e (5s − 1)
Res e F (s) = Res 3
s=2 s=2 s − 3s − 2
st
e (5s − 1)
= = e2t . (7.14)
(s + 1)2 s=2
Sustituyendo convenientemente (7.13) y (7.14) en (7.12), se tiene que la transformada

inversa de Laplace de F (s) es
f (t) = (2t − 1) e−t u(t) − e2t u(−t).
♦
7.4.2 Inversión por Tablas

El método de inversión por tablas consiste en expresar a F (s) como la suma
F (s) = F1 (s) + F2 (s) + · · · + FR (s), s ∈ D, (7.15)
donde F1 (s), F2 (s), . . . , FR (s) son funciones tales que se les conoce su transformada inversa
de Laplace f1 (t), f2 (t), . . . , fR (t). Entonces, la transformada inversa de Laplace de F (s)
está dada por
f (t) = f1 (t) + f2 (t) + · · · + fR (t).
Con mucha frecuencia en aplicaciones importantes de Ingenierı́a se consigue con trans-

formadas de Laplace F (s) racionales. A este tipo de transformadas se le prestará una
mayor atención. Particularmente, es de mucho interés calcular la transformada inversa de
Laplace de
b0 + b1 s + · · · + bm sm
F (s) = ,
a0 + a1 s + · · · + an sn
donde an 6= 0 y m < n; es decir, cuando F (s) es una función racional propia. Cuando F (s)
es racional propia, la expansión (7.15) se denomina expansión en fracciones parciales, que
se estudió en el Capı́tulo 4.
Expliquemos con un ejemplo el método inversión por tablas.
Ejemplo 7.3. Determine la transformada inversa de Laplace de
144s2 + 144s + 144

F (s) = , 2 < Re s < 3.
(s − 3)2 (s − 2)2 (s + 1)
Solución. La expansión en fracciones parciales de F (s) es de la forma
A1 A2,1 A2,2 A3,1 A3,2

F (s) = + + + + ,
s + 1 s − 2 (s − 2)2 s − 3 (s − 3)2
donde
A1 = Res [F (s)] = 1,
s=−1

A2,2 = (s − 2)2 F (s) s=2 = 336,

d 2
A2,1 = [(s − 2) F (s)] = 800,
ds s=2

A3,2 = (s − 3)2 F (s) s=3 = 468,

d 2
A3,1 = [(s − 3) F (s)] = −801.
ds s=3
Ası́,

1 1 1
f (t) = A1 L−1 + A2,1 L−1 + A2,2 L−1
s+1 s−2 (s − 2)2

1 1
+A3,1 L−1 + A3,2 L−1 .
s−3 (s − 3)2
226 7.5. TRANSFORMADA DE LAPLACE CON MATLAB
Ahora, considerando la región de convergencia, 2 < Re s < 3, se halla la transformada

inversa de Laplace de cada uno de los sumandos de la expansión en fracciones parciales de
F (s):

−1 1 −t −1 1
L = e u(t), L = e2t u(t),
s+1 s−2

1 1
L−1 = te2t
u(t), L −1
= −e3t u(−t),
(s − 2)2 s−3

−1 1
L = −te3t u(−t).
(s − 3)2
Por lo tanto, la transformada inversa de Laplace de F (s) es:

f (t) = e−t + 800 e2t + 336 te2t u(t) + 801 e3t − 468 te3t u(−t).
7.5 Transformada de Laplace con MATLAB

laplace que calcula la transformada unilateral de Laplace de una función f (t). Observe el
siguiente ejemplo donde se calcula la transformada unilateral de Laplace de las siguientes
funciones:
f1 (t) = e−2t u(t), f2 (t) = (2t − 1) e−t u(t) − e−2t u(−t).
>> syms t
>> f1 ( t ) = exp ( -2*t ) * h e a v i s i d e( t ) ;
>> F1 = l a p l a c e( f1 )
F1 =
1/( s + 2)
>> f2 ( t ) = (2* t -1) * exp ( - t ) * h e a v i s i d e ( t ) - exp (2* t ) * h e a v i s i d e( - t ) ;
>> F2 = l a p l a c e( f2 )
F2 =
2/( s + 1) ^2 - 1/( s + 1)
Las transformadas unilateral de Laplace obtenidas son:

1 2 1
F1 (s) = , F2 (s) = 2 − .
s+2 (s + 1) s+1
Note que el comando laplace suministra la expresión matemática de la transformada

unilateral de Laplace, pero no nos dice nada acerca de su región de convergencia; además,
para utilizar laplace se debe asumir que f (t) es una función causal. Cuando f (t) no es
causal, entonces laplace halla la transformada unilateral de Laplace la parte causal de
f (t). En el Listado 7.1 se muestra la función TransLaplace, la cual calcula la transformada
bilateral de Laplace de una función f (t) cualquiera. La función TransLaplace se basa en
el hecho que toda función f (t) se puede expresar como:
f (t) = fn (t) + fc (t),

Listado 7.1. Función TransLaplace.m
f u n c t i o n [ F ] = T r a n s L a p l a c e ( fn , fc )
% T r a n s L a p l a c e Halla la t r a n s f o r m a d a b i l a t e r a l de L a p l a c e
% de una f u n c i ó n f ( t ) = fn ( t ) + fc ( t )
% F : T r a n s f o r m a d a b i l a t e r a l de L a p l a c e
syms t s ;
Fc ( s ) = l a p l a c e( fc ) ;
Fn ( s ) = l a p l a c e( fn ( -t ) ) ;
F ( s ) = Fn ( - s ) + Fc ( s ) ;
end
donde fn (t) es una función no causal y fc (t) es una función causal. Recuerde que una
función g(t) se dice causal si g(t) = 0 para t < 0, y ella es no causal, si g(t) = 0 para t > 0.
Calculemos la transformada bilateral de Laplace de las funciones f1 (t) y f2 (t) dadas
arriba. Observe que f1 (t) es una función causal y f2 (t) = f2n (t) + f2c (t), donde
f2n (t) = −e−2t u(−t) y f2c (t) = (2t − 1) e−t u(t).
Seguidamente se emplea la función TransLaplace para hallar las transformada bilateral

de Laplace de f1 (t) y la de f2 (t).
>> syms t
>> f1c ( t ) = exp ( -2* t ) * h e a v i s i d e ( t ) ; f1n ( t ) = sym (0) ;
>> F1 = T r a n s L a p l a c e ( f1n , f1c )
F1 ( s ) =
1/( s + 2)
>> f2c ( t ) =(2* t -1) * exp ( - t ) * h e a v i s i d e( t ) ;
>> f2n ( t ) = - exp (2* t ) * h e a v i s i d e ( -t ) ;
>> F2 = T r a n s L a p l a c e ( f2n , f2c )
F2 ( s ) =
2/( s + 1) ^2 - 1/( s + 1) + 1/( s - 2)
Las expresiones matemáticas de las transformadas bilaterales de Laplace obtenidas son:

1 2 1 1
F1 (s) =
s+2
, F2 (s) = 2 − s + 1 + s − 2.
(s + 1)
Por otra parte, MATLAB también cuenta con el comando ilaplace que halla la trans-
formada inversa de Laplace. Observe el siguiente ejemplo donde se halla la transformada
inversa de Laplace de las transformadas F1 (s) y F2 (s) dadas arriba.
>> syms s
>> F1 ( s ) = 1/( s + 2) ; f1 ( t ) = i l a p l a c e( F1 )
f1 ( t ) =
exp ( -2* t )
>> F2 ( s ) = 2/( s + 1) ^2 - 1/( s + 1) + 1/( s - 2) ;
>> f2 ( t ) = i l a p l a c e( F2 )
f2 ( t ) =
exp (2* t ) - exp ( - t ) + 2* t * exp ( - t )
Las transformadas inversas de Laplace obtenidas son:

f1 (t) = e−2t , f2 (t) = e2t + (2 t − 1) e−t .
Note que ilaplace halla la transformada inversa de Laplace de F (s), asumiendo que F (s)
es la transformada unilateral de Laplace de f (t).

Problema 7.1. Determinar la transformada de Laplace del pulso rectangular p1 (t).
Solución. Por definición, la transformada de Laplace de p1 (t) está dada por:

Z ∞ Z 1−
es − e−s 2 senh s
F (s) = p1 (t)e−st dt = e−st dt = = .
−∞ −1+ s s
Ahora bien, la región de convergencia de F (s) son todos los números complejos s = σ + jω
tales que
Z ∞ Z 1−
−σt
|f (t)| e dt = e−σt dt < ∞.
−∞ −1+
Es claro que la desigualdad anterior se satisface para todo σ ∈ R. En consecuencia, la
transformada de Laplace de p1 (t) es:
2 senh s
F (s) = , para s ∈ C.
s
2 senh s
Recuerde que la función se puede redefinir en s = 0 de manera que allı́ sea
s
analı́tica. ♦
Problema 7.2. Determinar la transformada de Laplace del pulso triangular q1 (t).
Solución. Por definición, la transformada de Laplace de q1 (t) está dada por:

Z ∞ Z 0 Z 1
F (s) = q1 (t)e−st dt = (t + 1)e−st dt + (1 − t)e−st dt
−∞ −1 0
2
s− es +1 s+ e−s −1 4 senh (s/2)
= − + = .
s2 s2 s2
Ahora bien, la región de convergencia de F (s) son todos los números complejos s = σ + jω
tales que
Z ∞ Z 0 Z 1
−σt −σt
|f (t)| e dt = (t + 1)e dt + (1 − t)e−σt dt
−∞ −1 0
Z 1
≤ e−σt dt < ∞.
−1
Es claro que la desigualdad anterior se satisface para todo σ ∈ R. En consecuencia, la

transformada de Laplace de q1 (t) es:
4 senh2 (s/2)
F (s) = , para s ∈ C.
s2
♦
Problema 7.3. Determinar la transformada de Laplace de f (t) = e−3t (u(t) − u(t − 4)).
Solución. La función f (t) se puede expresar como
f (t) = f1 (t) − f2 (t − 4),
donde
f1 (t) = e−3t u(t) y f2 (t) = e−3(t+4) u(t).
Ası́, aplicando la propiedad de linealidad tenemos:
F (s) = L {f (t)} = L {f1 (t)} − L {f2 (t − 4)} , para s ∈ D1 ∩ D2 , (7.16)
donde D1 , D2 ⊂ C son las regiones de convergencia de L {f1 (t)} y L {f2 (t − 4)}, respecti-
vamente. Calculemos las transformadas L {f1 (t)} y L {f2 (t − 4)}.
• Aplicando la propiedad de desplazamiento en s, tenemos que la transformada de Laplace

de f1 (t) está dada por:
1
L {f1 (t)} = L e−3t u(t) = , Re s > −3.
s+3
• Aplicando convenientemente las propiedades de desplazamiento en tiempo y desplaza-

miento en s, tenemos que la transformada de Laplace de f2 (t − t) está dada por:
n o
L {f2 (t − 4)} = e−4s L e−3(t+4) u(t) = e−4s e−12 L e−3t u(t)
e−4(s+3)
= , Re s > −3.
s+3
De esta forma, sustituyendo convenientemente las expresiones de L {f1 (t)} y L {f2 (t − 4)}
en (7.16), se tiene que la transformada de Laplace de f (t) es:
1 e−4(s+3) 1 − e−4(s+3)
F (s) = − = , Re s > −3.
s+3 s+3 s+3
Seguidamente se muestra el diagrama de polos (rojo) y ceros (azul) de F (s).
Diagrama de polos y ceros

ω
.. Re s > −3
. b
−3 σ
b
.. b
♦
Problema 7.4. Determinar la transformada de Laplace de f (t) = e2t sen (4t)u(t).

2t e4tj − e−4tj
f (t) = e u(t)
2j
1 (4j+2)t 1
= e u(t) − e−(4j−2)t u(t).
2j 2j
Ası́, aplicando convenientemente las propiedades de linealidad y desplazamiento en s, ob-

tenemos:

1 (4j+2)t 1 −(4j−2)t
F (s) = L e u(t) − e u(t)
2j 2j
1 n (4j+2)t o 1 n o
= L e u(t) − L e−(4j−2)t u(t)
2j 2j
1 1
= L {u(t)} (s − (4j + 2)) − L {u(t)} (s + (4j − 2))
2j 2j
1 1
= − .
2j(s − (4j + 2)) 2j(s + (4j − 2))
| {z } | {z }
Re s>2 Re s>2
Por lo tanto, la transformada de Laplace de f (t) es:
4
F (s) = , Re s > 2.
(s − (4j + 2))(s + (4j − 2))
Seguidamente se muestra el diagrama de polos y ceros de F (s).

ω Re s > 2
2 + 4j b
2 σ
2 − 4j b
♦
Problema 7.5. Determinar la transformada de Laplace de la función f (t) cuya gráfica se

muestra en la siguiente figura.
f (t)
−1 1 t
−1
Solución. Se tiene que la función f (t) se puede expresar equivalentemente como:
f (t) = (u(t + 1) − u(t)) − δ(t + 1) − (u(t) − u(t − 1)) + δ(t − 1)

= u(t + 1) − 2u(t) + u(t − 1) − δ(t + 1) + δ(t − 1).
Luego, aplicando la propiedad de linealidad obtenemos:
F (s) = L {f (t)} = L {u(t + 1) − 2u(t) + u(t − 1) − δ(t + 1) + δ(t − 1)}
= L {u(t + 1)} − 2L {u(t)} + L {u(t − 1)} − L {δ(t + 1)} + L {δ(t − 1)} .
Ahora, aplicando la propiedad de desplazamiento en tiempo tenemos:
F (s) = es L {u(t)} − 2L {u(t)} + e−s L {u(t)} − es L {δ(t)} + e−s L {δ(t)}

es 2 e−s
= − + es + |{z}
− |{z} e−s .
s
|{z} s
|{z} s
|{z} C C
Re s>0 Re s>0 Re s>0
Por lo tanto, la transformada de Laplace de f (t) es:
es + e−s − 2
F (s) = − (es − e−s )
s
2 cosh s − 2
= − 2 senh s, Re s > 0.
s
♦
Problema 7.6. Sea f (t) una función de dominio continuo tal que f (t) = 0 para t < 0,
cuya transformada de Laplace es:
s e−2s
F (s) = , Re s > 2.
(s + 1)(s − 2)
Determinar la transformada de Laplace de la función

2 1 d
g(t) = t f t − + t f (t + 1).
2 dt
Solución. Aplicando convenientemente las propiedades de linealidad y diferenciación en

s, podemos escribir:

2 1 d
G(s) = L {g(t)} = L t f t − + t f (t + 1)
2 dt

1 d
= L t2 f t − + L t f (t + 1)
2 dt

d2 1 d d
= L f t − + L f (t + 1) . (7.17)
ds2 2 ds dt
d
Ahora, calculemos las transformadas L f t − 21 y L dt f (t + 1) . Aplicando la propie-
dad de desplazamiento en tiempo y considerando la expresión de F (s) dada en el enunciado
del problema, tenemos:

1 s e−5s/2
L f t− = e−s/2 F (s) = , Re s > 2 (7.18)
2 (s + 1)(s − 2)
Aplicando convenientemente las propiedades de diferenciación en tiempo y desplazamiento
en tiempo, y considerando la expresión de F (s) dada en el enunciado del problema, obte-
nemos:

d
L f (t + 1) = s L {f (t + 1)} = s es F (s)
dt
s2 e−s
= , Re s > 2 (7.19)
(s + 1)(s − 2)
De esta forma, usando (7.17), (7.18) y (7.19), la transformada de Laplace de g(t) es:
" #
d2 s e−5s/2 d s2 e−s
G(s) = +
ds2 (s + 1)(s − 2) ds (s + 1)(s − 2)
5s
e− 2 25 s5 − 30 s4 − 87 s3 + 100 s2 + 108 s − 96
= −
4 (−s2 + s + 2)3

s e−s −s3 + s2 + s − 4
+ , Re s > 2.
(−s2 + s + 2)2
♦
Problema 7.7. Determinar la transformada inversa de Laplace de

s5 − 2s − 1
F (s) = , 0 < Re s < 1.
s2 (s − 1)3
Solución. Se tiene que F (s) es una función racional no propia. Por ello, es necesario
expresar a F (s) de la siguiente forma equivalente:
F (s) = 1 + F1 (s), 0 < Re s < 1,
donde
3s4 − 3s3 + s2 − 2s − 1
F1 (s) = , 0 < Re s < 1.
s2 (s − 1)3
Luego, la transformada inversa de Laplace de F (s) es:

f (t) = L−1 {F (s)} = L−1 {1} + L−1 {F1 (s)}
= δ(t) + L−1 {F1 (s)} . (7.20)
Debemos determinar la transformada inversa de Laplace de F1 (s). Se tiene que los polos
a la izquierda y la derecha de la región de convergencia de F1 (s) son z0 = 0 y z1 = 1,
respectivamente. Por la Proposición 7.3, la transformada inversa de Laplace de F1 (s) está
dada por:
f1 (t) = Res est F1 (s) u(t) − Res est F1 (s) u(−t).
s=0 s=1
Ahora,
st
st
e (3s4 − 3s3 + s2 − 2s − 1)
Res e F1 (s) = Res
s=0 s=0 s2 (s − 1)3
st
d e (3s4 − 3s3 + s2 − 2s − 1)
= = t + 5,
ds (s − 1)3
s=0
st
st e (3s4 − 3s3 + s2 − 2s − 1)
Res e F1 (s) = Res
s=1 s=1 s2 (s − 1)3

1 d2 est (3s4 − 3s3 + s2 − 2s − 1)
= 2 2
= −et t2 − 7t + 2 .
2 ds s
s=1
Ası́, la transformada inversa de Laplace de F1 (s) es:

f1 (t) = (t + 5) u(t) + et t2 − 7t + 2 u(−t).
Luego, sustituyendo f1 (t) en (7.20) tenemos que la transformada inversa de Laplace de
F (s) es:
f (t) = δ(t) + (t + 5) u(t) + et t2 − 7t + 2 u(−t).
♦
Problema 7.8. Determinar la transformada inversa de Laplace de

2s3 + 3s2 + 6s + 4
F (s) = , −1 < Re s < 0.
(s − 2j)(s + 2j)(s + 1 − j)(s + 1 + j)
Solución. Se tiene que los polos a la izquierda de la región de convergencia son: z1 = −1+j
y z2 = −1−j, y los polos a la derecha de la región de convergencia son: z3 = 2j y z4 = −2j.
Por la Proposición 7.3, la transformada inversa de Laplace de F1 (s) está dada por:

st st
f (t) = Res e F1 (s) + Res e F1 (s) u(t)
s=−1+j s=−1−j

st st
− Res e F1 (s) + Res e F1 (s) u(−t).
s=2j s=−2j
Ahora, se tiene que

1 1
Res est F (s) = e−(1−j)t , Res est F (s) = e−(1+j)t
s=−1+j 2 s=−1−j 2
1 1
Res est F1 (s) = e2jt , Res est F1 (s) = e−2jt .
s=2j 2 s=−2j 2

jt 2jt
e + e−jt e + e−2jt
f (t) = e−t u(t) − u(−t)
2 2
= e−t cos(t)u(t) − cos(2t)u(−t).
♦
Problema 7.9. Sea f (t) una función de dominio continuo cuya transformada de Laplace
F (s), −1 < Re s < 0, satisface:
• s1 = 2 y s2 = 3, son los únicos ceros de F (s);
• p1 = −1, p2 = 0 y p3 = 1, son los únicos puntos singulares de F (s), además, p1 y p3
son polos simples y p2 es un polo de orden 2;
1
• F (4) = .
24
Determinar la transformada inversa de F (s).
Solución. Por las condiciones dadas en el enunciado del problema, una expresión ma-
temática de F (s) puede ser (existen otras considerando ceros con multiplicidad mayor que
1):
k(s − 2)(s − 3)
F (s) = ,
(s + 1)s2 (s − 1)
donde k ∈ C. Ahora bien, como F (4) = 1/24, entonces podemos escribir:
k(4 − 2)(4 − 3) 1
= ⇔ k = 5.
(4 + 1)42 (4 − 1) 24
Ası́,
5(s − 2)(s − 3)
F (s) = , −1 < Re s < 0.
(s + 1)s2 (s − 1)
Se tiene que el polo a la izquierda de la región de convergencia es: p1 = −1 y los polos a
la derecha de la región de convergencia son: p2 = 0 y p3 = 1. Por la Proposición 7.3, la
transformada inversa de Laplace de F (s) está dada por:

f (t) = Res est F (s) u(t) − Res est F (s) + Res est F (s) u(−t).
s=−1 s=0 s=1
Ahora,

st 5est (s − 2)(s − 3)
Res e F (s) = = −30 e−t ,
s=−1 s2 (s − 1)
s=−1
st
d 5e (s − 2)(s − 3)
Res est F (s) = = 25 − 30t,
s=0 ds (s + 1)(s − 1) s=0
st
5e (s − 2)(s − 3)
Res est F (s) = = 5 et .
s=1 (s + 1)s2
s=1

f (t) = −30 e−t u(t) − (25 − 30t + 5 et )u(−t).
♦

7.1. Calcular la transformada de Laplace de las siguientes funciones de dominio conti-
nuo.
a) f (t) = δ(t − 1) + δ(t) + e−t u(−t)

b) f (t) = eat (u(t) − u(t − 5)), para a < 0
c) f (t) = e4t sen (4t) u(t)
d) f (t) = e−3t u(t) − e5t u(−t)
e) f (t) = |t|
f) f (t) = (1 − |t|)
g) f (t) = (1 − |t|)u(t)
h) f (t) = tn e−t u(−t), n ∈ Z+
i) f (t) = cos(at)u(t), a > 0
j) f (t) = senh(at)u(−t), a > 0
7.2. Obtener la transformada unilateral de Laplace de las siguientes funciones de do-

minio continuo:
a) f1 (t) = tp2 (t − 1) c) f3 (t) = p1 (t/2)

b) f2 (t) = f1 (t) + 12 δ(t) d) f4 (t) = q1/2 (1 − t)
7.3. La transformada de Laplace de una función causal f (t) (f (t) = 0 para t < 0) es:
s e−2s
F (s) = , Re s > −1.
s2 + 2s + 1
Determinar la transformada de Laplace de las siguientes funciones:

t d
a) g(t) = 3f e) g(t) = t f (t)
3 dt
f) g(t) = δ(t − a) f (t), a ∈ R
b) g(t) = t f (t)
d
c) g(t) = t f (t − 1) g) g(t) = (t − 1) f (t − 1) + f (t)
dt
Z t
d h) g(t) = f (τ ) τ
d) g(t) = f (t)
dt 0
7.4. Determinar los valores inicial y final de las funciones causales f (t), cuya transfor-
mada de Laplace se indica a continuación, sin calcular la transformada inversa de
Laplace. Si no existe valor final, indicar el motivo.
1
a) F (s) = , Re s > −2
s+2
1
b) F (s) = , Re s > −2
(s + 2)25
6
c) F (s) = , Re s > 0
s(s2 + 25)
s+2
d) F (s) = , Re s > −3
s+3
s2 + s + 3
e) F (s) = , Re s > 2
s4 − 9s2 + 4s + 12
s
f) F (s) = 2 , Re s > 3
s − 2s − 3
7.5. Determinar la transformada inversa de Laplace de cada una de las siguientes
transformadas, mediante el procedimiento por residuos.
1
a) F (s) = , Re s < −1
s2 +1
1
b) F (s) = , Re s > −a, con a < 0
s2 + a2
s−2
c) F (s) = , −1 < Re s < 3
(s + 1)(s − 3)
s2 + 2s − 2
d) F (s) = , Re s > 1
s(s − 1)
s3 + 4s2 + s − 1
e) F (s) = , −1 < Re s < 0
s3 (s − 1)(s + 1)2
2s3 + 3s2 + 6s + 4
f) F (s) = , −1 < Re s < 0
(s2 + 4)(s2 + 2s + 2)
7.6. Sea f (t) una función de dominio continuo cuya transformada de Laplace F (s)
satisface:
• D = {s ∈ C : −1 < Re s < 1} es la región de convergencia de F (s);

• s1 = 2 y s2 = 3, son los únicos ceros de F (s);
• p1 = −2, p2 = −1 y p3 = 1, son los únicos puntos singulares de F (s), además,
todos son polos simples;
• F (0) = α, donde α > 0.
Utilizar el procedimiento por residuos para determinar la transformada inversa de

F (s).
8
Transformada z
La transformada z es una herramienta tan poderosa para el análisis de sistemas de
tiempo discreto, como lo es la transformada de Laplace para sistemas de tiempo continuo.
En este capı́tulo se presenta la transformada z, su definición y propiedades. Se calculan
las transformadas z de funciones de dominio discretos comunes. Finalmente, se halla la
transformada z inversa mediante tres métodos: integración compleja, expansión en serie
de potencias e inversión por tablas.
8.1 Definición
Sea f (n) una función de dominio discreto definida de Z en C. La transformada z
bilateral de f (n) se define como
∞
X
F (z) = Z[f (n)] = f (n)z −n ,
n=−∞
para todo z ∈ C tal que |F (z)| < ∞.

Asimismo, se define la transformada z unilateral de f (n) como
∞
X
ZU {f (n)} = f (n)z −n ,
n=0
para todo s ∈ C tal que |ZU [f (n)](z)| < ∞.
Observación 8.1. De la definición de la transformada z se infiere que f (n) son los coefi-
cientes del desarrollo
P en serie de−nLaurent de F (z) centrado en z0 = 0. Además, F (z) es la
suma de la serie ∞ n=−∞ f (n)z .
En la siguiente proposición se establece que si la transformada z existe, entonces ella
es una función analı́tica.
Proposición 8.1. Si F (z) es la transformada z de la función f (n), entonces F (z) es

analı́tica en todo número complejo z tal que |F (z)| < ∞.
Demostración. Consideremos la transformada z bilateral. Por definición de la transfor-

mada z se tiene que
∞
X
F (z) = f (n)z −n ,
n=−∞
P
además, |F (z)| < ∞; en otras palabras, la serie de potencia ∞ n=−∞ f (n)z
−n converge a
F (z) para cada z tal que |F (z)| < ∞. Por lo tanto, F (z) es una función analı́tica para z
tal que |F (z)| < ∞.
237
238 8.1. DEFINICIÓN
8.1.1 Región de Convergencia

La región de convergencia de la transformada z de f (n), es el conjunto de números
complejos z donde F (z) existe, esto es, son todos los z ∈ C tales que |F (z)| < ∞. En
otras palabras, la región de convergencia de F (z) es un anillo centrado en el origen donde
la serie
X∞
f (n)z −n
n=−∞
es convergente.
En el siguiente ejemplo se calculan las transformadas z unilateral y bilateral de una
función f (n), con sus correspondientes regiones de convergencia.
Ejemplo 8.1. Calcular las transformadas z bilateral y unilateral de la función
f (n) = an u(n + 1), a ∈ R, a 6= 0.
Solución. Se tiene que la transformada z bilateral de f (n) es
∞
X ∞
X
F (z) = f (n)z −n = an u(n + 1)z −n
n=−∞ n=−∞
∞
X ∞
X ∞
X
= an z −n = −1 n
(az ) = a−1 z + (az −1 )n
n=−1 n=−1 n=0
z 1
= + , |az −1 | < 1
a 1 − az −1
z2
F (z) = , |z| > |a|.
a(z − a)
Ahora, la transformada z unilateral de f (n) es
∞
X ∞
X
ZU {f (n)} = an u(n + 1) z −n = (az −1 )n
n=0 n=0
1 z
= −1
= , |z| > |a|.
1 − az z−a
En la siguiente figura se aprecia la región de convergencia de las transformadas z halladas.
y
|z| > |a|
|a|
♦
En el resto del capı́tulo, llamaremos transformada z de una función a su transformada
z bilateral.
CAPÍTULO 8. TRANSFORMADA Z 239
8.1.2 Transformada z Inversa

Sea F (z), para r1 < |z| < r2 , la transformada z de f (n). La transformada z inversa es
el proceso de obtener f (n) a través de F (z) y se define como:
Z
1
f (n) = f (n) z n−1 dz, para cada n ∈ Z, (8.1)
2πj C
donde C es un contorno cerrado simple contenido en la región de convergencia de F (z) y
que confina la circunferencia |z| = r1 .
Para el cálculo de la integral de la ecuación (8.1) se utiliza, generalmente, el Teorema
de los Residuos o la Extensión de la Fórmula Integral de Cauchy. Nos centraremos en
tres métodos alternativos para calcular la transformada z inversa: Integración Compleja,
Inversión por Tablas y Expansión en Serie de Potencias, los cuales se describirán en la
Sección 8.4.
Z
f (n) ←→ F (z), z∈D
que se lee par de transformadas, denota que F (z) es la transformada z de f (n) con región
de convergencia el conjunto D ⊂ C, y que f (n) es la transformada z inversa de F (z).
8.2 Propiedades de la Transformada z

A continuación damos las propiedades de la transformada z.
Si las transformadas z de las funciones f (n) y g(n) son respectivamente F (z), para todo
z ∈ Df ⊂ C y G(z), para todo z ∈ Dg ⊂ C, entonces
Z
af (n) + bg(n) ←→ aF (z) + bG(z), z ∈ Df ∩ Dg ,

Demostración. Por la definición de la transformada z se tiene que
∞
X
Z{af (n) + bg(n)} = (af (n) + bg(n))z −n
n=−∞
X∞ ∞
X
−n
= a f (n)z +b g(n)z −n
n=−∞ n=−∞
= aZ{f (n)} + bZ{g(n)} = aF (z) + bG(z),
P∞ −n y
además,
P∞ como D f y D f son las regiones de convergencia de la series n=−∞ f (n)z
−n , respectivamente, entonces se tiene que D ∩ D es la región de conver-
n=−∞ g(n)z f g
gencia de Z{af (n) + bg(n)}.

Si la transformada z de la función f (z) es F (z) para todo z ∈ D ⊂ C, entonces
Z
f (n − n0 ) ←→ z −n0 F (z), z ∈ D,
para todo n0 ∈ Z.
240 8.2. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA Z

∞
X
Z{f (n − n0 )} = f (n − n0 )z −n .
n=−∞
Haciendo el cambio de variable k = n − n0 , la serie anterior adquiere la forma:

∞
X
Z{f (n − n0 )} = f (k) z −n0 z −k
k=−∞
∞
X
= z −n0 f (n)z −n = z −n0 F (z), z ∈ D.
n=−∞
Teorema 8.3 (Inversión en el tiempo).

Z
f (−n) ←→ F (z −1 ), z −1 ∈ D.

∞
X
Z{f (−n)} = f (−n)z −n .
n=−∞
Haciendo el cambio de variable k = −n, la serie anterior adquiere la forma:

−∞
X −∞
X
k
Z{f (−n)} = f (k) z = f (k) (z −1 )−k .
k=∞ k=∞
Cambiando k por n en la serie y considerando la conmutatividad de la suma, se tiene:

∞
X
Z{f (−n)} = f (n) (z −1 )−n = F (z −1 ), z −1 ∈ D.
n=−∞
Teorema 8.4 (Escalado en el dominio de z).

Si la transformada z de la función f (z) es F (z) para todo z ∈ D ⊂ C, entonces:
Z
z0n f (n) ←→ F (z/z0 ) , z ∈ D,
Z
ejω0 n f (n) ←→ F e−jω0 z , z ∈ D,
Z
an f (n) ←→ F a−1 z , z ∈ D,
para z0 ∈ C, ω0 ∈ R y a ∈ R.
Demostración. Como ejω0 n f (n) y an f (n) son casos particulares de z0n f (n) (tome respec-
tivamente z0 = ejω0 y z0 = a), entonces solo demostraremos que Z{z0n f (n)} = F (z/z0 ),
z ∈ D. Se tiene que
∞
X ∞
X
Z{z0n f (n)} = z0n f (n)z −n = f (n) (z/z0 )−n = F (z/z0 ), z ∈ D.
n=−∞ n=−∞

Z
f (n) ←→ F (z), z ∈ D.

∞
X ∞
X ∞
X
Z{f (n)} = f (n)z −n
= f (n) z −n = f (n) (z)−n = F (z), z ∈ D.
n=−∞ n=−∞ n=−∞

Si las transformadas z de las funciones f (n) y g(n) son respectivamente F (z), para todo
z ∈ Df ⊂ C y G(z), para todo z ∈ Dg ⊂ C, entonces
Z
f ∗ g (n) ←→ F (z) G(z), z ∈ Df ∩ Dg .

∞ ∞
" ∞
#
X X X
−n
Z{f ∗ g (n)} = f ∗ g (n)z = f (k) g(n − k) z −n
n=−∞ n=−∞ k=−∞
Haciendo el cambio de variable ℓ = n − k, la ecuación anterior adquiere la forma:

∞
" ∞ #
X X
Z{f ∗ g (n)} = f (k) g(ℓ) z −(ℓ+k) ,
ℓ=−∞ k=−∞

∞
! ∞
!
X X
Z{f ∗ g (n)} = f (k) z −k g(ℓ) z −ℓ = F (z) G(z), z ∈ Df ∩ Dg .
k=−∞ ℓ=−∞
Teorema 8.7 (Primera diferencia).


Z z−1
f (n) − f (n − 1) ←→ F (z), z ∈ D ∩ {z ∈ C : |z| > 0}.
z

∞
X
Z{f (n) − f (n − 1)} = [f (n) − f (n − 1)]z −n
n=−∞
X∞ ∞
X
= f (n)z −n − f (n − 1)z −n
n=−∞ n=−∞
∞
X
= F (z) − f (n − 1)z −n .
n=−∞
Haciendo el cambio de variable k = n − 1, de la ecuación anterior se deduce que

∞
X
Z{f (n) − f (n − 1)} = F (z) − f (k)z −(n+1)
k=−∞
∞
X
= F (z) − z −1 f (k)z −n
k=−∞
= F (z) − z −1 F (z)

z−1
= F (z), z ∈ D ∩ {z ∈ C : |z| > 0}.
z
Teorema 8.8 (Acumulación).

n
X Z z
f (k) ←→ F (z), z ∈ D ∩ {z ∈ C : |z| > 1}.
z−1
k=−∞
Demostración. Para la prueba usaremos la transformada z del escalón unitario discreto, a

saber:
z
Z{u(n)} = , |z| > 1.
z−1
la cual la hallaremos más adelante. Ahora, se tiene que
∞
X n
X
Se deja al lector
f (n) ∗ u(n) = f (k)u(n − k) = f (k), (8.2)
la prueba de la k=−∞ k=−∞
ecuación (8.2)
para toda función f (n) de dominio discreto. . De esta forma, usando la propiedad de
convolución en la ecuación (8.2), se tiene
Z{f (n) ∗ u(n)} = Z{f (n)} Z{u(n)}, z ∈ D ∩ {z ∈ C : |z| > 1}. (8.3)
Ahora, usando la expresión de la transformada z del escalón unitario discreto, entonces

por (8.2) y (8.3), se obtiene
( n )
X z
Z f (k) = F (z), z ∈ D ∩ {z ∈ C : |z| > 1}.
z−1
k=−∞
Teorema 8.9 (Diferenciación en el dominio de z).

Z d
n f (n) ←→ −z F (z), z ∈ D.
dz
Demostración. Se tiene que, para todo z ∈ D,
" ∞ #
d d X
−n
−z F (z) = −z f (n)z
dz dz n=−∞
∞
X d −n
= −z f (n) z
n=−∞
dz
∞
X ∞
X
−(n+1)
= z (n f (n)) z = (n f (n))z −n ,
n=−∞ n=−∞
d
de donde se deduce que Z{n f (n)} = −z F (z), z ∈ D.
dz
Teorema 8.10 (Teorema del Valor Inicial).
Sea f (n) una función tal que f (n) = 0 para n < 0. Si la transformada z de f (n) es F (z)
para todo z ∈ C tal que |z| > a con a > 0, entonces
f (0) = lı́m F (z).

z→∞

∞
X
F (z) = f (z)z −n = f (0) + f (1)z −1 + f (2)z −2 + · · · + f (n)z −n + · · ·
n=−∞
Tomando lı́mite en ambos lados de la ecuación anterior, cuando z → ∞, se obtiene
f (0) = lı́m F (z).

z→∞
Teorema 8.11 (Teorema del Valor Final).

Sea f (n) una función tal que f (n) = 0 para n < 0. Si la transformada z de f (n) es F (z)
para todo z ∈ C tal que |z| > a con a > 0, entonces

z−1
lı́m f (n) = lı́m F (z).
n→∞ z→1 z
Demostración. Aplicando la propiedad de primera diferencia se tiene

z−1
Z{f (n) − f (n − 1)} = F (z), z ∈ {|z| > a} ∩ {|z| > 1}. (8.4)
z
Como f (n) = 0 para n < 0, entonces se obtiene:
∞
X N
X
Z{f (n) − f (n − 1)} = [f (n) − f (n − 1)] z −n = lı́m [f (n) − f (n − 1)] z −n . (8.5)
N →∞
n=0 n=0
De esta forma, tomando lı́mite en ambos lados de (8.4), cuando z → 1, entonces por (8.5),
se tiene:
N
z−1 X
lı́m F (z) = lı́m [f (n) − f (n − 1)] = lı́m f (N ).
z→1 z N →∞
n=0
N →∞
Las propiedades de la transformada z se resumen en la Tabla 8.1.
Tabla 8.1. Propiedades de la Transformada z
Sean f (n), f1 (n) y f2 (n), funciones de dominio discreto con transformadas z dadas por:
F (z) para z ∈ D, F1 (z) para z ∈ D1 y F2 (z) para z ∈ D2 , respectivamente.

Linealidad Z {a1 f (n) + a2 f2 (n)} = a1 F (z) + a2 F2 (z), z ∈ D1 ∩ D2
(
D, si n0 ≤ 0,
Desplazamiento en tiempo Z {f (n − n0 )} = z −n0 F (z), z∈
D − {0}, si n0 > 0
Escalado en el dominio de z Z {an f (n)} = F (a−1 z), a−1 z ∈ D
Inversión en el tiempo Z {f (−n)} = F (z −1 ), z −1 ∈ D
n o
Conjugación Z f (n) = F (z), z∈D
Convolución Z {f1 ∗ f2 (n)} = F1 (z)F2 (z), z ∈ D ⊇ D1 ∩ D2
z−1

Primera diferencia Z {f (n) − f (n − 1)} = z F (z), z ∈ D ∩ {|z| > 0}
( n
)
X
z
Acumulación Z f (k) = z−1 F (z), z ∈ D ∩ {|z| > 1}
k=−∞
d
Diferenciación en z Z {n f (n)} = −z F (z), z∈D
dz
Teorema del valor inicial f (0) = lı́m F (z)
z→∞

z−1
Teorema del valor final lı́m f (n) = lı́m F (z)
n→∞ z→1 z

En esta sección se calcula la transformada z de funciones comunes.
1.
Z
δ(n) ←→ 1, z∈C
Se tiene que
∞
X
Z{δ(n)} = δ(n)z −n = δ(0)z 0 = 1, z ∈ C.
n=−∞
2.
Z z
u(n) ←→ , |z| > 1
z−1
Se tiene que
∞
X ∞
X
Z{u(n)} = u(n)z −n = (z −1 )n
n=−∞ n=0
1 z
= −1
= , |z| > 1.
1−z z−1
La región de convergencia de Z{u(n)} se muestra en la Figura 8.1. Aquı́ también
se aprecia la ubicación de los polos y ceros de Z{u(n)}. Esta gráfica se denomina
diagrama de polos y ceros.
y
|z| > 1
1
b b
0 1 x
Figura 8.1. Diagrama de polos y ceros de Z{u(n)}
3.
Z z
−u(−n − 1) ←→ , |z| < 1
z−1
Se tiene que
∞
X −1
X
Z{−u(−n − 1)} = [−u(−n − 1)]z −n = − z −n .
n=−∞ n=−∞
Haciendo el cambio de variable k = −n, se obtiene
1
" ∞
#
X X
k k
Z{−u(−n − 1)} = − z =− z −1
k=∞ n=0

1
= − −1 , |z| < 1
1−z
z
Z{−u(−n − 1)} = , |z| < 1.
z−1
En la Figura 8.2 se muestra el diagrama de polos y ceros de Z{−u(−n − 1)}.
y
|z| < 1
1
b b
0 1 x
Figura 8.2. Diagrama de polos y ceros de Z{−u(−n − 1)}
4.
Z z
αn u(n) ←→ , |z| > |α|
z−α
Se tiene que
∞
X ∞
X
n n −n
Z{α u(n)} = [α u(n)]z = (αz −1 )n
n=−∞ n=0
1
= , |αz −1 | < 1
1 − αz −1
z
Z{αn u(n)} = , |z| > |α|.
z−α
5.
Z z
−αn u(−n − 1) ←→ , |z| < |α|
z−α
Se tiene que
∞
X −1
X
n n −n
Z{−α u(−n − 1)} = [−α u(−n − 1)]z =− (α−1 z)−n .
n=−∞ n=−∞
Haciendo el cambio de variable k = −n, se obtiene

1
"∞ #
X X
Z{−αn u(−n − 1)} = − (α−1 z)k = − (α−1 z)k − 1
k=∞ k=0

1
= − −1 , |α−1 z| < 1
1 − α−1 z
z
Z{−αn u(−n − 1)} = , |z| < |α|.
z−α
6.
Z αz
n αn u(n) ←→ , |z| > |α|
(z − α)2
Se tiene que
z
Z{αn u(n)} = , |z| > |α|.
z−α
Luego, aplicando la propiedad de diferenciación en z, se obtiene
d
Z{n αn u(n)} = −z [Z{αn u(n)}]
dz
d z
= −z , |z| > |α|
dz z − α
αz
Z{n αn u(n)} = , |z| > |α|.
(z − α)2
7.
Z αz
−n αn u(−n − 1) ←→ , |z| < |α|
(z − α)2
Se tiene que
z
Z{u(−n − 1)} = − , |z| < 1. (8.6)
z−1
Aplicando las propiedades de linealidad y diferenciación en z, se tiene
d
Z{−n αn u(−n − 1)} = z Z{αn u(−n − 1)} (8.7)
dz
Ahora, aplicando la propiedad escalado en el dominio de z, entonces por (8.6) se

tiene
Z{αn u(−n − 1)} = Z{u(−n − 1)}(α−1 z), |α−1 z| < 1

z
= − , |z| < |α|. (8.8)
z−α
Luego, por (8.7) y (8.8), se obtiene

n d z
Z{−n α u(−n − 1)} = −z , |z| < |α|
dz z − α
αz
Z{−n αn u(−n − 1)} = , |z| < |α|.
(z − α)2
8.
Z z
e−aT n u(n) ←→ , |z| > e−aT
z − e−aT
Se tiene que
∞
X
Z{e−aT n u(n)} = e−aT n u(n)z −n
n=−∞
∞
X n 1 −aT −1
= e−aT z −1 = , e z <1
n=0
1 − e−aT z −1
z
Z{e−aT n } = , |z| > e−aT .
z − e−aT
9.
Z z(z − cos(ω))
cos(ωn)u(n) ←→ , |z| > 1
z2 − 2z cos(ω) + 1
Se tiene que
∞
X
Z{cos(ωn)u(n)} = cos(ωn)u(n)z −n
n=−∞
∞ jωn
X e + e−jωn
= z −n
2
n=0
"∞ ∞
#
1 X jω −1 n X −jω −1 n
= e z + e z
2 n=0 n=0

1 1 1
= + ,
2 1 − ejω z −1 1 − e−jω z −1
para z ∈ {|ejω z −1 | < 1} ∩ {|e−jω z −1 | < 1} o, equivalentemente,
z(z − cos(ω))
Z{cos(ωn)u(n)} = , |z| > 1.
z2 − 2z cos(ω) + 1
En la Tabla 8.2 se muestra un resumen de los pares de transformadas z de funciones

comunes.
Tabla 8.2. Algunos Pares de Transformadas z
Función Transformada z
δ(n) 1, z∈C
z
u(n) , |z| > 1
z−1
z
nu(n) , |z| > 1
(z − 1)2
z(z + 1)
n2 u(n) , |z| > 1
(z − 1)3
z
−u(−n − 1) , |z| < 1
z−1
z
αn u(n) , |z| > |α|
z−α
z
−αn u(−n − 1) , |z| < |α|
z−α
αz
n αn u(n) , |z| > |α|
(z − α)2
αz
−n αn u(−n − 1) , |z| < |α|
(z − α)2
z
e−aT n u(n) −aT
, |z| > e−aT
z−e
z(z − cos(ω))
cos(ωn)u(n) , |z| > 1
z 2 − 2z cos(ω) + 1
z sen (ω)
sen (ωn)u(n) , |z| > 1
z2 − 2z cos(ω) + 1
z(z − α cos(ω))
αn cos(ωn)u(n) , |z| > |α|
z 2 − 2zα cos(ω) + α2
zα sen (ω)
αn sen (ωn)u(n) , |z| > 1
z2 − 2zα cos(ω) + α2
250 8.4. CÁLCULO DE LA TRANSFORMADA Z INVERSA
8.4 Cálculo de la Transformada z Inversa

Sea f (n) una función de dominio discreto cuya transformada z es F (z), r1 < |z| < r2 ,
donde r1 y r2 son números reales positivos. Se utilizarán tres métodos para calcular la
transformada z inversa, a saber: Integración Compleja, Inversión con Tablas y Expansión
en Serie de Potencias.
8.4.1 Integración Compleja

El método de Integración Compleja utiliza la definición de la transformada z inversa.
En otras palabras, f (n) se calcula como
Z
Sin pérdida de 1
generalidad, C f (n) = f (n) z n−1 dz, para cada n ∈ Z,
puede ser la 2πj C
circunferencia
|z| = r, con
r1 < r < r2
donde C es un contorno cerrado simple contenido en la región de convergencia de F (z) y que
confina la circunferencia |z| = r1 . Para el cálculo de la integral se utiliza, generalmente,
el Teorema de los Residuos. Expliquemos el método integración compleja mediante un
ejemplo.
Ejemplo 8.2. Calcular la transformada z inversa de
z
F (z) = , |z| > |a|.
z−a
Solución. Sea C la circunferencia |z| = r > |a|. Ahora, considerando la expresión de F (z)
se tiene
Z
1
f (n) = F (z) z n−1 dz
2πj C
Z
1 zn
= dz, para cada n ∈ Z. (8.9)
2πj C z − a
Supongamos que n ≥ 0. Aplicando el Teorema de los Residuos en la integral de (8.9), se

obtiene: n
z
f (n) = Res = an .
z=a z − a
Cuando n < 0, entonces aplicando nuevamente el Teorema de los Residuos en la integral

de (8.9), se consigue
n
zn z
f (n) = Res + Res = −an + an = 0.
z=0 z − a z=a z − a
Por lo tanto, la transformada z inversa de F (z) es
f (n) = an u(n).
♦
8.4.2 Expansión en Serie de Potencias

El procedimiento expansión en serie de potencias consiste en encontrar el desarrollo de
Laurent de F (z) centrado en z0 = 0, que es válido en el anillo r1 < |z| < r2 , y luego definir
a f (n) como los coeficientes de esta serie de potencias. En el siguiente ejemplo se explica
esta metodologı́a.
Ejemplo 8.3. Determinar la transformada z inversa de
1 Recuerde que el
F (z) = , |z| > 1.
(1 + z −1 )(1 − z −1 )2 método
expansión en
Solución. Escribiendo F (z) en potencias positivas se obtiene fracciones
parciales, solo
z3 se aplica a
F (z) = . funciones
(z + 1)(z − 1)2 racionales
propias.
Luego, expresando a F (z)/z en fracciones simples o parciales
F (z) 1 1 3 1 1 1
= + + ,
z 4 (z + 1) 4 (z − 1) 2 (z − 1)2
se tiene que
1 z 3 z 1 z
F (z) = + + , |z| > 1. (8.10)
4 (z + 1) 4 (z − 1) 2 (z − 1)2
Hallemos los desarrollos de Laurent centrados en z0 = 0 y válidos en |z| > 1, de cada uno
de los sumandos de (8.10). Se tiene que
∞ ∞
z z X
n −n
X
= = (−1) z = (−1)n u(n) z −n , |z| > 1, (8.11)
(z + 1) z(1 + z −1 ) n=−∞
n=0
∞ ∞
z z X
−n
X
= = z = u(n) z −n , |z| > 1; (8.12)
(z − 1) z(1 − z −1 ) n=−∞
n=0
ahora, derivando en ambos lados de (8.12) se obtiene
∞ ∞
−1 X
−(n+1) −1
X
= (−n)z = −z nu(n) z −n , |z| > 1,
(z − 1)2 n=−∞
n=0
de donde se deduce
∞
z X
= nu(n) z −n , |z| > 1. (8.13)
(z − 1)2 n=−∞
Sustituyendo convenientemente (8.11), (8.12) y (8.13) en (8.10), se obtiene:
∞ ∞ ∞
1 X 3 X 1 X
F (z) = (−1)n u(n) z −n + u(n) z −n + nu(n) z −n
4 n=−∞ 4 n=−∞ 2 n=−∞
∞
X 1 3 1
= (−1) u(n) + u(n) + nu(n) z −n , |z| > 1.
n
n=−∞
4 4 2
Por lo tanto, la transformada z inversa de F (z) es

1 3 1
f (n) = (−1)n u(n) + u(n) + n u(n).
4 4 2
♦
252 8.4. CÁLCULO DE LA TRANSFORMADA Z INVERSA
8.4.3 Inversión por Tablas

El método inversión por tablas consiste en expresar a F (z) como una suma de la forma
F (z) = F1 (z) + F2 (z) + · · · + FR (z), (8.14)
donde F1 (z), F2 (z), . . . , FR (z), son funciones tales que se les conoce su transformada z
inversa f1 (n), f2 (n), . . . , fR (n). De esta forma, la transformada z inversa de F (z) está
dada por:
f (n) = f1 (n) + f2 (n) + · · · + fR (n).
Observación 8.2. Cuando F (z) es una función racional propia, se emplea la expansión en
fracciones parciales para obtener la descomposición (8.14).
Ejemplo 8.4. Determinar la transformada z inversa de
1
F (z) = , |z| > 1.
(1 + z )(1 − z −1 )2
−1
Solución. Escribiendo F (z) en potencias positivas se obtiene

z3
F (z) = .
(z + 1)(z − 1)2
Ahora, aplicando la expansión en fracciones parciales a
F (z) z2
= ,
z (z + 1)(z − 1)2
se tiene que
F (z) A1 A2,1 A2,2
= + + ,
z (z + 1) (z − 1) (z − 1)2
donde

F (z) z2 1
A1 = (z + 1) = = ,
z z=−1 (z − 1)2 z=−1 4
2
d 2 F (z)
d z 3
A2,1 = (z − 1) = = ,
dz z
z=1 dz z + 1 z=1 4

2
F (z) z 1
A2,2 = (z − 1)2 = = .
z
z=1 z + 1 z=1 2

Ası́,
1 z 3 z 1 z
F (z) = + + , |z| > 1.
4 (z + 1) 4 (z − 1) 2 (z − 1)2
Como
Z z
(−1)n u(n) ←→ , |z| > 1,
z+1
Z z
u(n) ←→ , |z| > 1,
z−1
Z z
n u(n) ←→ , |z| > 1,
(z − 1)2
entonces la transformada z inversa de F (z) es
1 3 1
f (n) = (−1)n u(n) + u(n) + n u(n).
4 4 2
♦
8.5 Transformada z con MATLAB

ztrans que calcula la transformada z unilateral de una función f (n). Observe el siguiente
ejemplo donde se calcula la transformada z unilateral de las siguientes funciones:
f1 (n) = 2−n u(n), f2 (t) = n u(n).
>> syms n z
>> f1 ( n ) = 2^( -n ) ; F1 ( z ) = ztrans ( f1 )
F1 ( z ) =
z /( z - 1/2)
>> f2 ( n ) = n ; F2 ( z ) = ztrans ( f2 )
F2 ( z ) =
z /( z - 1) ^2
Las transformadas unilateral de Laplace obtenidas son:

z z
F1 (z) = , F2 (z) = .
z − 12 (z − 1)2
Note que el comando ztrans suministra la expresión matemática de la transformada z

unilateral, pero no nos dice nada acerca de su región de convergencia; además, para utilizar
ztrans se debe asumir que f (n) es una función causal. Cuando f (n) no es causal, entonces
ztrans halla la transformada z de la parte causal de f (n) . Observe el siguiente ejemplo.
>> syms n z
>> f3 ( n ) = n * h e a v i s i d e( n ) +3^ n * h e a v i s i d e ( -n ) ;
>> F3 ( z ) = ztrans ( f3 )
F3 ( z ) =
z /( z - 1) ^2
En este ejemplo se calcula la transformada z de f3 (n) = n u(n) + 3n u(−n), obteniendo

como transformada z unilateral a F3 (z) = z/(z − 1)2 , es decir, ztrans no consideró la
parte no causal de f (n). En el Listado () se muestra la función TransZ, la cual calcula la
transformada z bilateral de una función f (n) cualquiera.
Listado 8.1. Función TransZ.m
f u n c t i o n [ F ] = TransZ ( fl , fr )
% TransZ Halla la t r a n s f o r m a d a z b i l a t e r a l de una
% f u n c i ó n f ( n )
% F : Transformada z bilateral
syms n z ;
Fl ( z ) = ztrans ( fl ( - n ) ) ;
Fr ( z ) = ztrans ( fr ( n ) ) ;
F ( z ) = Fl ( z ^( -1) ) + Fr ( z ) ;
end
254 8.5. TRANSFORMADA Z CON MATLAB
La función TransZ se basa en el hecho que toda función f (n) se puede expresar como:
f (n) = fl (n) + fr (n),
donde fl (t) es una función no causal y fr (n) es una función causal. A continuación se
calcula la transformada z bilateral de la función f3 (n) dada arriba.
>> syms n z
>> f3l ( n ) = 3^ n * h e a v i s i d e( - n ) ; f3r ( n ) = n * h e a v i s i d e( n ) ;
>> F3 ( z ) = TransZ ( f3l , f3r )
F3 ( z ) =
z /( z - 1) ^2 + 1/(3/ z - 1) + 1/2
La expresión matemática de la transformada z bilateral de f3 (n) obtenida es:
z 1 1 z z 1
F3 = + + = 2 − z − 3 + 2.
(z − 1)2 3
z −1 2 (z − 1)
Por otra parte, MATLAB también cuenta con el comando iztrans que halla la trans-
formada z inversa. Observe el siguiente ejemplo donde se halla la expresión matemática
de la transformada z inversa de las transformadas F1 (z), F2 (z) y F3 (z) dadas arriba.
>> syms z
>> F1 ( z ) = z /( z - 1/2) ; f1 ( n ) = i z t r a n s( F1 )
f1 ( n ) =
(1/2) ^ n
>> F2 ( z ) = z /( z - 1) ^2; f2 ( n ) = i z t r a n s( F2 )
f2 ( n ) =
n
>> F3 ( z ) = z /( z - 1) ^2 + 1/(3/ z - 1) + 1/2;
>> f3 ( n ) = i z t r a n s( F3 )
f3 ( n ) =
n - 3^ n + k r o n e c k e r D e l t a (n , 0) /2
Tenga presente que MATLAB utiliza el sı́mbolo kroneckerDelta(n, 0) para denotar δ(n).
De esta forma, las transformadas z inversas obtenidas son:
1
f1 (n) = (1/2)n , f2 (n) = n, f3 (n) = n − 3n + δ(n).
2
Note que iztrans halla la transformada z inversa de F (z), asumiendo que F (z) es la
transformada z unilateral de f (n).

Problema 8.1. Determinar la transformada z de f (n) = (1 + n)u(n).
Solución. Por definición, la transformada z de f (n) está dada por:

∞
X ∞
X
F (z) = (1 + n)u(n) z −n = (1 + n) z −n
n=−∞ n=0
X∞ ∞
X
−n
= z + n z −n
n=0 n=0
X∞ ∞
X
−1 n
n
= z + n z −1 . (8.15)
n=0 n=0
Ahora bien, se tiene que

∞
z 1 X n
= −1
= z −1 , |z| > 1,
z−1 1−z
n=0
"∞ #
z d z d X −1 n
= (−z) = (−z) z
(z − 1)2 dz z − 1 dz n=0
" ∞
# ∞
X n X n
−1 −1
= (−z) (−z ) n z = n z −1 , |z| > 1.
n=0 n=0
Usando convenientemente los desarrollos en series de potencias anteriores en la ecuación

(8.15), obtenemos que la transformada z de f (n) es:
z z z2
F (z) = + = , |z| > 1.
z − 1 (z − 1)2 (z − 1)2
Seguidamente se muestra el diagrama de polos (rojo) y ceros (azul) de F (z).

y
|z| > 1
b b
1 x
♦
Problema 8.2. Determinar la transformada z de f (n) = n 2n cos(2n) u(−n).
Solución. Por definición, la transformada z de f (n) está dada por:
∞
X 0
X
F (z) = n 2n cos(2n) u(−n) z −n = n 2n cos(2n) z −n
n=−∞ n=−∞
0
X e2nj + e−2nj
= n 2n z −n
n=−∞
2
0 0
1 X 1 X
= n 2n e2nj z −n + n 2n e−2nj z −n .
2 n=−∞ 2 n=−∞
Haciendo un cambio de ı́ndices k = −n y luego colocando n en lugar de k, la expresión

anterior adquiere la forma:
∞ ∞
1X 1X
F (z) = (−n) 2−n e−2nj z n + (−n) 2−n e2nj z n
2 2
n=0 n=0
∞ ∞
1 X n 1 X n
= − n 2−1 e−2j z − n 2−1 e2j z . (8.16)
2 n=0 2 n=0
Sea el siguiente desarrollo de Laurent:

∞
w X
2
= n wn , |w| < 1. (8.17)
(1 − w) n=0
Tomando w = 2−1 e−2j z en el desarrollo de Laurent (8.17), obtenemos:

∞
2−1 e−2j z X n
−1 −2j 2
= n 2−1 e−2j z , |z| < 2.
(1 − 2 e z)
n=0
Ahora, tomando w = 2−1 e−2j z en el desarrollo de Laurent (8.17), obtenemos:

∞
2−1 e2j z X n
−1 2j 2
= n 2−1 e2j z , |z| < 2.
(1 − 2 e z) n=0
Usando convenientemente los desarrollos en serie de potencias anteriores en la ecuación

(8.16), obtenemos que la transformada z de f (n) es:
1 2−1 e−2j z 1 2−1 e2j z

F (z) = − −
2 (1 − 2−1 e−2j z)2 2 (1 − 2−1 e2j z)2
z e2j z e2j
= − − , |z| < 2.
(z − 2 e2j )2 (z e2j − 2)2
♦
Problema 8.3. Determinar la transformada z de

(
4n − 2n , n ≤ −1,
f (n) = n n
(1/4) − (1/2) , n ≥ 0.
Solución. La función f (n) se puede expresar equivalentemente como:

f (n) = (4n − 2n )u(−1 − n) + (4−n − 2−n )u(n).
Ası́, aplicando la propiedad de linealidad de la transformada z, podemos escribir:
∞
X
F (z) = (4n − 2n )u(−1 − n) + (4−n − 2−n )u(n)z −n
n=−∞
X∞ ∞
X
= (4n − 2n )u(−1 − n)z −n + (4−n − 2−n )u(n)z −n
n=−∞ n=−∞
X∞ X∞
= (4n − 2n )u(−1 − n)z −n + (4−n − 2−n )u(n)z −n
n=−∞ n=−∞
−1
X ∞
X
= (4n − 2n )z −n + (4−n − 2−n )z −n
n=−∞ n=0
−1
X −1
X ∞
X ∞
X
= 4n z −n − 2n z −n + 4−n z −n − 2−n z −n
n=−∞ n=−∞ n=0 n=0
X∞ ∞
X ∞
X X∞
−1
= (4 z)n − (2−1 z)n + (4−1 z −1 )n − (2−1 z −1 )n .
n=1 n=1 n=0 n=0
Luego, calculando a que converge cada una de las series de potencias anteriores, obtenemos:

1 1 1 1
F (z) = −1 + −1 + −
1 − 4−1 z 1 − 2−1 z 1 − 4−1 z −1 1 − 2−1 z −1
| {z } | {z } | {z } | {z }
|z|<4 |z|<2 |z|>1/4 |z|>1/2
De esta forma, la transformada z de f (n) es:

3 z −3z 2 + 4z − 3 1
F (z) = , < |z| < 2.
4(z − 4)(z − 2)(z − 14 )(z − 21 ) 2
Seguidamente se muestra el diagrama de polos (rojo) y ceros (azul) de F (z).
y
1
2
< |z| < 2
b b b b b
1/2 2 x
b
♦
Problema 8.4. Determinar la transformada z inversa de

1+z 1
F (z) = , |z| > .
z − 12 2
Solución. Inicialmente, hallemos el desarrollo de Laurent de F (z) centrado en z0 = 0 y

válido en |z| > 12 . La función F (z) se puede expresar como:
1 z 1
F (z) = 1 + , |z| > .
z− 2 z − 21 2
1 z
Hallemos los desarrollos de Laurent de 1 y , centrados en z0 = 0 y válidos en
z− 2 z − 12
|z| > 12 . Se tiene que:
∞ ∞
1 −1 1 −1
X
−n −n
X 1
1 = z =z 2 z = 2−n u(n)z −(n+1) , |z| > ,
z− 2
1 − 2−1 z −1 n=−∞
2
n=0
∞ ∞
z 1 X X 1
1 = = 2−n z −n = 2−n u(n)z −n , |z| > .
z− 2
1 − 2−1 z −1 n=−∞
2
n=0
Ası́, el desarrollo de Laurent de F (z) centrado en z0 = 0 y válido en |z| > 21 , es:

∞
X ∞
X
−n −(n+1)
F (z) = 2 u(n)z + 2−n u(n)z −n
n=−∞ n=−∞
X∞ ∞
X
= 2(1−n) u(n − 1)z −n + 2−n u(n)z −n
n=−∞ n=−∞
∞
X 1
= 2−n (2 u(n − 1) + u(n))z −n , |z| > .
n=−∞
2
De esta forma, la transformada z inversa de F (z) es:
f (n) = 2−n (2 u(n − 1) + u(n)).

z z − 12 1
F (z) = 1 ,
< |z| < 4.
(z − 4) z − 4 4
Solución. Inicialmente, hallemos el desarrollo de Laurent de F (z) centrado en z0 = 0 y

válido en |z| > 12 . La expansión en fracciones parciales de F (z)/z está dada por:
14 1
F (z) 15 15
= + ,
z (z − 4) z − 41
ası́, F (z) se puede expresar como:

14 z 1 z 1
F (z) = + , < |z| < 4.
15 (z − 4) 15 z − 41 4
z z
Hallemos los desarrollos de Laurent de y , centrados en z0 = 0 y válidos en
z−4 z − 14
1
4 < |z| < 4. Se tiene que:
∞
z −4−1 X
= z = − 4−(n+1) z (n+1)
z−4 1 − 4−1 z n=0
−1
X ∞
X
n −n
= − 4 z =− 4n u(−1 − n)z −n , |z| < 4,
n=−∞ n=−∞
∞ ∞
z 1 X
−n −n
X 1
1 = = 4 z = 4−n u(n)z −n , |z| > .
z− 4
1 − 4−1 z −1 n=−∞
4
n=0
1
De esta forma, el desarrollo de Laurent de F (z) centrado en z0 = 0 y válido en 4 < |z| < 4,
es:
∞ ∞
14 X n 1 X −n
F (z) = − 4 u(−1 − n)z −n + 4 u(n)z −n
15 n=−∞ 15 n=−∞
∞
X 1 −n 14 n 1
= 4 u(n) − 4 u(−1 − n) z −n , < |z| < 4.
n=−∞
15 15 4
Por lo tanto, la transformada z inversa de F (z) es:

1 −n 14 n
f (n) = 4 u(n) − 4 u(−1 − n).
15 15
♦

z 3 + 4 z 2 − 11 1 1
F (z) = 3 7 2 3 6 1 , < |z| < .
z +6z −2z+3 3 2
Solución. La función F (z) se puede expresar como F (z) = 1 + F1 (z), donde

17 2
6 z + 32 z − 13 1 1
F1 (z) = 6 , < |z| < .
z − 31 z − 12 (z + 2) 3 2
Ası́, la transformada z inversa de F (z) está dada por
f (n) = Z −1 {1 + F1 (z)} = Z −1 {1} + Z −1 {F1 (z)} = δ(n) + Z −1 {F1 (z)} . (8.18)
Determinemos Z −1 {F1 (z)}. Para ello, hallemos primero el desarrollo de Laurent de F1 (z)
centrado en z0 = 0 y válido en 13 < |z| < 12 . La expansión en fracciones parciales de F1 (z)
está dada por:
73
21 − 17
10
73
15 1 1
F1 (z) = 1 +
+ , < |z| < .
z− 3 z − 12 (z + 2) 3 2
Ahora, se tiene que
∞ ∞
1 z −1 X
−n −(n+1)
X 1
= = 3 z = 3(1−n) u(n)z −n , |z| > ,
z − 31 1 − 3−1 z −1
n=0 n=−∞
3
∞ ∞
1 −2 X X 1
= =− 2(n+1) z n = − 2(1−n) u(−n)z −n , |z| < ,
z − 21 1 − 2z n=0 n=−∞
2
∞ ∞
1 2−1 X
−(n+1) n
X
= = 2 z = 2(n−1) u(−n)z −n , |z| < 2.
(z + 2) 1 + 2−1 z n=−∞
n=0
Ası́, usando los series de potencias anteriores obtenemos que el desarrollo de Laurent de
F1 (z) centrado en z0 = 0 y válido en 13 < |z| < 21 es:
∞ ∞
73 X (1−n) 17 X (1−n)
F1 (z) = 3 u(n)z −n + 2 u(−n)z −n
21 n=−∞ 10 n=−∞
∞
73 X (n−1)
+ 2 u(−n)z −n .
15 n=−∞
Luego, sustituyendo este desarrollo de Laurent en (8.18), tenemos que el desarrollo de

Laurent de F (z) centrado en z0 = 0 y válido en 13 < |z| < 21 es:
∞
X 73 (1−n) 17 73
F (z) = δ(n) + 3 u(n) + 2(1−n) u(−n) + 2(n−1) u(−n) z −n .
n=−∞
21 10 15
Por lo tanto, la transformada z inversa de F (z) es:

73 (1−n) 17 73
f (n) = δ(n) + 3 u(n) + 2(1−n) u(−n) + 2(n−1) u(−n).
21 10 15
♦

8.1. Determinar la transformada z y su región de convergencia de las siguientes funciones
de dominio discreto.
a) f (n) = (−1)n 2−n u(n)

b) f (n) = (an + a−n )u(n), para |a| > 1
c) f (n) = n 3n sen (n) u(n)
d) f (n) = (−3)n u(−n − 1)
(
1, −5 ≤ n ≤ 5;
e) f (n) =
0, |n| > 5
(
(1/3)n , n ≥ 0;
f) f (n) = −n
(1/2) , n < 0
(
(1/4)n − 2n , n ≥ 0;
g) f (n) =
0, n<0
(
(1/5)n sen (πn/2), n ≤ 0;
h) f (n) =
0, n>0
i) f (n) = eαn senh(βn)u(n), α > β > 0.
8.2. La transformada z de una función causal f (n) (f (n) = 0 para n < 0) es:
1 1
F (z) = , |z| > .
(z − 21 )3 2
Determinar la transformada z y su región de convergencia de las siguientes funciones.
a) g(n) = 2n f (n − 2)
b) g(n) = nf (n)
c) g(n) = f (−n − 1) − f (−n)
d) g(n) = (n + 1)(1/3)n f (n − 2)
8.3. Calcular la transformada inversa de las siguientes transformadas z mediante el desa-

rrollo en serie de potencias.
z+1
a) F (z) = , |z| < 31
z + 31
z
b) F (z) = , |z| > 1
(z − 1)(z + 1)
z 3 − 13 z 2
c) F (z) = , 1 < |z| < 2
(z − 1)2 (z + 2)
z 3 + 4 z 2 − 11
d) F (z) = 3 7 2 3 6 1 , |z| < 1/3
z +6z −2z+3
8.4. Calcular la transformada z inversa de

1 −1
F (z) = Log 1 − z , |z| > 1.
3
mediante los siguientes métodos:
a) Utilizando el desarrollo en serie de potencias

∞
X wk
Log (1 − w) = − , |w| < 1.
k
k=1
b) Derivando F (z) y utilizando las propiedades de la transformada z.

Respuesta a los Problemas
Propuestos
Capı́tulo 1 1.5 a) −165 + i 721/32
b) (−3353 + i 2879)/256
1.1 a) 6 + i 4
c) (6 + i 43)/5
b) (11 + i 10)/17
d) (−323 − i 36)/2500
c) (3 − i 5)/2
d) 5 + i 14 1.6 a) 5329/32
√
e) −352 + i 936 b) √
3125 32768/32768
f) 4 − i 15/2 c) 1885/5
g) −2/5 d) 13/100
h) −4 1.7 4
1.2 a) z1 = i − 1, z2 = 2 − i 1.8 a) π4 + 2nπ, n = 0, ±1, ±2, . . .
b) z1 = 1 + i, z2 = −3 − i b) π3 + 2nπ, n = 0, ±1, ±2, . . .
1.3 a) i c) − π6 + 2nπ, n = 0, ±1, ±2, . . .
b) (1 + i)/2
1.9 a) Cerrado, no acotado
c) i
b) Conexo, no acotado
d) −i, ó 2 + i
c) Abierto, conexo, no acotado
e) (2 + i)/5 ó − i
d) Cerrado, conexo, acotado
1
1.4 a) z0 = 2 5 , e) Acotado
√ √ √√

1 5 1 2 5+5 i f) Abierto, conexo, acotado
z1 = 2 5 − + ,
4 4 4 g) Abierto, conexo, no acotado
√ √ √ √ h) Abierto, conexo, no acotado
− 2 5− 5i
1 5 1
z2 = −2 5 4 + 4 4 , i) Cerrado, no acotado
√ √ √ √
j) Cerrado, conexo, acotado
+ 2 5− 5i
1 5 1
z3 = −2 5
4 + 4 4 ,
√ √ √√
Capı́tulo 2
+ 2 4 5+5 i
1
z4 = −2 5 41 − 45
√√ √ √ 2.1 a) {z ∈ C : |z| 6= 1}
b) z0 = − 22+2 + 2−2 2 i , b) {z ∈ C : z 6= ±i}
√√ √ √ c) {z ∈ C : Re z 6= 0}
z1 = 2+2
− 2− 2 i
, √
√2 √ √2√ d) {z ∈ C : z 6= i, (−1 ± 2)i}
2− 2 2+2 i e) {z ∈ C : z 6= −i}√
z2 = − 2 − ,
√ √ √√ 2 f) {z ∈ C : z 6= i ± 2}
z3 = 2− 2
2
+ 2+2 i
2 g) {z ∈ C : z 6= 0}
√ √ √
c) z0 = − 22 3 + 22 i , h) {z ∈ C : z 6= 0, ±i}
√ √ √
z1 = 22 3 − 22 i , 2.2 a) u(x, y) = x2 −y 2
√ x4 +2 y 2 x2 +y 4 ,
z2 =√− 2 i, v(x, y) = −2xy
x4 +2 y 2 x2 +y 4
z3 = 2 i, √
√ 2 x2 −3 x+2 y 2 −5
z4 = 2 23 + 2i , b) u(x, y) = 4 x2 −20 x+4 y 2 +25 ,
√ √ −7 y
v(x, y) =
z5 = − 2 23 + 2i 4 x2 −20 x+4 y 2 +25
3 2
2
c) u(x, y) = x − 3x(y + 1) + 2,
d) z0 = 2 3 , v(x, y) = y(3x2 − y 2 − 3)
2
√
z1 = 2 3 − 12 + 23 i , 2x2 +3x+y+2y 2 −2
√
d) u(x, y) = 4 x2 −4 x+4 y 2 +4 y+2 ,
2
z2 = −2 3 12 + 23 i v(x, y) = −x−5y−2
4 x2 −4 x+4 y 2 +4 y+2
262
RESPUESTA A LOS PROBLEMAS PROPUESTOS 263
2.3 a) z = −i √ 2.17 a) (2n ± 31 )πi, n = 0, ±1, ±2, . . .

b) z = (1 ± 5)/2 b) (2n + 12 )πi, n = 0, ±1, ±2, . . .
c) z = 4/3
c) (2n + 12 )πi − ln 3
2 , n = 0, ±1, ±2, . . .
2.4 a) −(3/5) − 4i/5
d) i
12 − 13 i
b) √
c) 2(1 + i)/2 e) ln 3 + (2n + 1)πi, n = 0, ±1, ±2, . . .
d) (7 − 4i)/13 2.18 a) e−π/2
e) 1/2
f) 1/3 b) eπ+i2 ln 2
2
g) (1/2) − 2i/3 c) e3π /2
h) 1
i) −π/2 2.19 D = C − {z ∈ C : Re z ≤ 0, Im z = −1}
j) −π/2 2.20 D = C − {z ∈ C : Re z = 0, |Im z| ≥ 1}
z
2.5 1 + i 1
2.21 a) f (z) = e 2 Log (e +1)
′ z
√ z ,
f (z) = e /(2 e + 1)
2.6 a) C − {−3i}
b) C b) f (z) = cos(Log (z)),
c) C − {z : Im z = 0} f ′ (z) = −sen (Log (z)) /z
c) f (z) = Log (ez + 1),
2.7 C
f ′ (z) = ez /(ez + 1)
2.9 a) D = {z = x + i y : y = x}, f ′ (z) = 2x d) f (z) = e(Log (z)) ,
2
2
b) D = {z = x + i y : x = −3/2}, f ′ (z) = 2 eLog(z) Log (z) /z
f ′ (z) = 2x + 2
e) f (z) = ecos z Log (i) ,
c) D = {− 21 , − 21 ′
+ i}, f (z) = 2y + i f ′ (z) = −Log (i) eLog (i) cos(z) sen (z)
2.11 a) D = C, f ′ (z) = 2(z + 1) f) f (z) = esen z Log (z) ,
sen(z)
1 f ′ (z) = eLog(z) sin(z) cos(z) Log (z) +
b) D = C − {0}, f ′ (z) = 1 − z2
z
8 z
c) D = C − {3}, f ′ (z) = (z−3)2 2.22 f ′ (z) = log(i) ez ee log(i) ,
3 2 f ′ (πi/2) = 3πe3π/2 /2
d) D = C − {0, ±i}, f ′ (z) = − 4zz2 (z
+3 z +1
2 +1)2 (
√ 1 1 v ≤ −1/2
e) D = C − ± 2 2 ± 2 i , 2.27 f (D) :
u+v ≥1
z3
f ′ (z) = (z44+1) 2
2.28 a) f (D) = M1√− M2 , donde
f) D = C \ {z√∈ C : Im z = 0 y Re z ≤ M1 : |w| ≥ 2/2,
(
−4 ó z = ± 22 (1 − i)}, u−v ≥0
1
f ′ (z) = (z2 +i)(z+4) − 2zLog (z+4) M2 :
(z 2 +i)2 u+v ≤0
z
g) D = C, f ′ (z) = ez+e b) f (D) = M1 − M2 , donde
′ z z M1 : |w
( − 1 + 2i| ≥ 2,
h) D = C, f (z) = e cos(e )
|w| ≤ 1
2.13 D = {z = x + iy : xy < 1} M2 :
|w + 1 + i| ≤ 1
2.14 a) D = R2 , c) f (D) = M1 − M √2 , donde
v(x, y) = y 2 − x2 − 3x + c M1 : |w + 3| ≥ 8,
( √
b) D = R2 − {(1, 0)}, |w − 1| ≤ 2
−y M2 : √
v(x, y) = x2 −2x+y 2 +1 + c |w + 1| ≤ 2
c) D = R2 − {(0, 0)}, d) f (D) = M1 − M2 , donde
√
2 2
u(x, y) = x(xx2+y +1)
+c M1 : |w
( + 1 − 2i| ≤ 2,
+y 2
|w| ≥ 1
d) D = R2 − {(−1, −2)}, M2 :
u(x, y) = (x+1)x+1 |w − 1 − i| ≥ 1
2 +(y+2)2 + c
264 RESPUESTA A LOS PROBLEMAS PROPUESTOS
Capı́tulo 3 3.3 a) z0 = 0, polo de orden 2

z1 = 2 + i, polo simple
3.1 a) |z| < 1 g) |z| < e z2 = 2 − i, polo simple
b) |z| < ∞ h) |z| < e−1 b) z0 = −2, polo de orden 2
c) z = 0 i) |z| < |a| −1 z1 = 3, polo simple
d) |z| < 2 j) |z − 1| > 2 c) z0 = −1, polo simple
z1 = 1,
√
punto singular removible
e) |z + i| < 1 k) |z + 2| < 2 z2 = 22 (1 + i), polo simple
√
f) |z| < 1 l) |z| < 1 z3 = − 22 (1 + i), polo simple
∞
P (−1)n (z−2i)n
d) z0 = −1, polo simple
3.2 a) (2i)n+1 , |z − 2i| < 2 z1 = 1, polo simple
n=0 √
P∞
(−1)n (2i)n z2 = 22 (1 + i), polo simple
|z − 2i| > 2 √
(z−2i)n+1 , z3 = − 22 (1 + i), polo simple
n=0
∞
P e) z0 = 0, polo de orden 2
b) − (z − 2)n , |z − 2| < 1
n=0 f) z0 = 0, punto singular esencial
∞
P −(n+1)
(z − 2) , |z − 2| > 1 g) z0 = 0, punto singular removible
n=0
P∞ h) z0 = 0, polo de orden 2
c) (−1)n z 2n , |z| < 1
n=0
P∞ Capı́tulo 4
(−1)n z −2(n+1) , |z| > 1
n=0 4.1 a) − πi
2
P∞
d) (−1)n+1 n z 2n−2 , |z| < 1 b) πi
n=1
P∞ 4.2 0
(−1)n (n + 1)z −2(n+2) , |z| > 1
n=1 4.3 2 − πi
∞ √
4.4 8 32+4 i
P 1 1
e) 3n+1 − 2n+1 (z + 1)n , |z + 1| < 2
n=0
∞ ∞
P (z+1)n P 2n 4.5 a) C no debe contener ni confinar el punto
3n+1 + (z+1)n+1 , 2 < |z+1| < 3
n=0 n=0 z = −2
P∞
3n −2n b) C no debe intersectar con el eje real
(z+1)n+1 , |z + 1| > 3
n=0 negativo ni el cero
∞
P (−1)n 1 1 c) C no debe contener ni confinar los ce-
f) 4n+1 (z − 1)n + 8(z−1) + 2(z−1)2 ,
n=0 ros de la función f (z) = 1 + ez
0 < |z − 1| < 4
∞ d) C no debe contener ni confinar los ce-
P (−1)n 4n 1 1
(z−1)n+1 + 8(z−1) + 2(z−1)2 , ros de la función f (z) = 1 − ez
n=0
|z − 1| > 4 1
4.6 a) F (z) = − z−i +c
∞
P (−1)n 2(n−1) 1
b) F (z) = − z−i +1
g) (2n)! z , |z| > 0
n=0
∞ ∞ 4.7 a) 0
P 8(−1)n P 12(−1)n
h) (2n)! (z−2)2n + (2n)! (z−2)2n−1 + b) 2 e−2 πi
n=0 n=0
∞ ∞ sen (1)(e−sen (1)) cos(1)(cos(1)+e)
P 6(−1)n
+
P (−1)n c) + −
(2n)! (z−2)2n−3 ,
4 4
(2n)! (z−2)2n−2 sen (1)(cos(1)+e)
n=0 n=0
16
|z − 2| > 0 21
∞ −2i d) 20! 2 πi
P e −(−1)n e2i (2i)n (z+1)n−3
i) 2i n! , e) 2πi sen (a)/a
n=0
|z + 1| > 0 f) ea 1 + a2
∞
P ∞
P
j) 3
+ 3 4.8 a) 2π
n! (z−1)n n! (z−1)n−1 +
n=0 n=0
P∞ b) π/3
1
n! (z−1)n−2 , |z − 1| > 0 c) 4π
n=0
√
d) 6 5 d)
4.9 a) Res [f (z)] = 1/3, Res [f (z)] = 5/3 f4 (t)
z=−1 z=2
1
b) Res [f (z)] = 1, Res [f (z)] = −1
z=0 z=1
c) Res [f (z)] = 1/2, Res [f (z)] = 45 (1− 3i ), t
z=1 z=3i a
Res [f (z)] = 45 (1 + 3i )
z=−3i
d) Res [f (z)] = 1/4, Res [f (z)] = 83/4 e)
z=0 z=−4 f5 (t)
e) Res [f (z)] = −1/8, Res [f (z)] = 0 1
z=−3 z=0
f) Res [f (z)] = 1 ··· ···
z=0
√
2 -5π -4π -3π -2π -π π 2π 3π 4π 5π t
g) Res [f (z)] = 4 (1 + i)
z=eπi/4
√ √
1+ 3i 3+ 3
h) Res [f (z)] = −sen 2 12 f)
z=eπi/3
f6 (t)
i) Res [f (z)] = −π
z=π
1
4.10 a) i) 0, ii) 2πi
b) i) π3 (−2 − 4i3 ), ii) 2πi
√
2
√
2 t
−( 2
+ 1) ( 2
− 1)
6π √
c) i) 0, ii) (2√6−1)( 6+1)
, iii) 0
d) i) 0, ii) 0 g)
e) i) 2πi, ii) 6πi f7 (t)
π
f) i) 0, ii) 25 (−14 + 2i) 4
19πi
g) i) 108 , ii) − 19πi
108 3
Capı́tulo 5 2
5.1 a) 1
f1 (t) 1/2
4 1 1 3 2 t
2 2
3
2 h)
f8 (t)
1
4
1 2 3 t 3
b) 2
f2 (t) 1
1
-5 - 9 -4 -3 -2 - 3 -1 1 3 2 3 t
2 2 2
1 2 3 t
c)
f3 (t) 5.2 a) 0
1 b) 12
c) 1/2
a t
d) −9
5.3 a) h(t) = pa (t − (a + b)) c)

g(n)
b) No existe b
2
c) h(t) = 21 t2 u(t) − 1
2 (t − 1) u(t − 1) b b
1
d) h(t) = −(t + 1)u(t + 1) + 2t u(t)
−(t − 1)u(t − 1) n
-20 -16 -12 -4
e) h(t) = u(−t) + 2e−t − e−2t u(t) -1
f) h(t) = (1 − (t + 1)e−t ) u(t) b

-2 b

g) h(t) = 12 3 − e−2t u(t)
h) h(t) = e−2(t−1) u(t − 1) + d)
e−2t (et − 1) u(t) g(n)
b
2
5.4 a) h(t) = −(t + 2)u(t + 2) + 1
2(t + 1) u(t + 1) −
2(t − 1)u(t − 1) +
n
(t − 2) u(t − 2) 1 2 3
b
-1
b) h(t) = −(t + 1)u(t + 2) +
b
2(t + 1) u(t + 1) − 2 u(t)− -2
2(t − 1)u(t − 1) +
(t − 1) u(t − 2)
e)
c) h(t) = 2(t + 2)u(t + 2) − g(n)
2(t + 1) u(t + 1) − 2t u(t)+ 2
2(t − 1)u(t − 1) + p1 (t − 2) b b b b b b b b b
1
 ··· ···

 0, t ≤ −1, b b b b

6n

 2
-6 -5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
− (t+1)6(t−2) ,



 −1 < t ≤ 0,

 2
d) h(t) = (t−1) (t+2)−3t(t−2)
6 , 0 < t ≤ 1, f)


 2
g(n)
 (t−2) 2


 2 , 1 < t < 2,



 b b b b b b b b
0, t≥2 1
··· ···
b b b b b
5.5 a)
-6 -5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 6n
g(n)
b
2
5
P 4
P
1 b 5.6 a) h(n) = u(n − k) − u(n + k)
k=1 k=0
n b) h(n) = (4(1/2)n − 2(1/3)n ) u(n) +

1 2 3 4 5
-1 b (1/2)n−1 u(n − 1)
-2 b b
c) h(n) = (n + 3) (u(n + 2) − u(n − 1)) +
(3 − n) (u(n − 1) − u(n − 3))
d) No existe
b)
3
g(n) e) h(n) =
P
(n − k)u(n − k)
b
2 k=−2
b
1 f) h(n) = (n − 1) (u(n + 1) − u(n − 4)) +
(n − 2) (u(n) − u(n − 5)) +
2
n P
1 2 k u(k − n)
k=−2

2
P (−1)k 1 1
g) h(n) = 2k+2
[δ(n − k)− 6.5 a) f (t) = 2π πδ(t) − 2 −
k=−2 jt

δ(n − (k + 1)) + δ(n − (k + 2)) b) f (t) = 1 −2
t (1 − cos(2t))
4π
−δ(n − (k + 3))]
1 4 sen t
5
4 P c) f (t) = 2π 1+
P (−1)ℓ t
h) h(n) = ℓ+1 δ(n − (k + ℓ))
k=0 ℓ=0 1
d) f (t) =
πt
Capı́tulo 6 √
6.6 a) A(ω) = 2/ 1 + 4ω 2 , para ω ∈ R
1 φ(ω) = arctan(2ω), para ω ∈ R
6.1 a) F (ω) = 1
2 − jω b) A(ω) = 2|sen ω|/|ω|, para ω 6= 0
∞
2 ejω sen ω φ(ω) =
P
(ω−kπ)pπ/2 ω − (2k+1)π ,
b) F (ω) = 2
ω k=0
16 sen 2 (ω/8) para ω > 0
c) F (ω) = 16 sen 2 (ω/8)
ω2 c) A(ω) = , para ω 6= 0
8 ω2
d) F (ω) = + 8j πδ ′ (ω) φ(ω) = 0
jω
1
1
e) F (ω) = πj δ ′ (ω) − d) A(ω) = 2 , para ω 6= 0
ω2 ω
f) F (ω) = 2π e−jωt0 φ(ω) = π, para ω 6= 0
g) F (ω) = 2π cos(πω) e) A(ω) =  2|sen ω|/|ω|, para ω 6= 0
jω
jω

−2ω,
 0 < ω ≤ π2 ,
e 2 2 − 2 e 2 + jω
h) F (ω) = φ(ω) = 2π − 2ω, π2 < ω ≤ π
2 ω2 

3π − 2ω, π < ω ≤ 2π
2a
i) F (ω) = 2 (periódica, con periodo 2π, para ω > 0)
a + ω2
1
j) F (ω) = 2π e−a|ω| f) A(ω) = 2 , para ω 6= 0
ω
1 φ(ω) = π, para ω 6= 0
k) F (ω) = + 2πδ(ω)
ω 8
g) A(ω) = , para ω 6= 0
2 sen ω 8j e−jω sen 2 (ω/4) |ω|
l) F (ω) = + φ(ω) = − 2 u(−ω) + π2 u(ω)
π
ω ω2
6.3 a) G1 (ω) = p1 ((−ω − 1)/2)
Capı́tulo 7
b) G2 (ω) = j [δ(ω + 1) − δ(ω − 3)]
c) G3 (ω) = ejω p1 ((ω − 1)/2) (s + 1)e−s + s
7.1 a) F (s) = , Re s < −1
1 s+1
d) G4 (ω) = e−3jω/5 p1 (−(ω + 5)/10)
5 1 − e−5(s−a)
e) G5 (ω) = −2 ejω p1 ((ω − 1)/2) + b) F (s) = , Re s > a
s−a
j(δ(ω + 1) − δ(ω − 3)) 4
f) G6 (ω) = jω p1 ((ω − 1)/2) c) F (s) = 2 , Re s > 4
s − 8s + 32
g) G7 (ω) = −p1 ((ω − 1)/2) + 2(s − 1)
d) F (s) = , −3 < Re s < 5
δ(ω + 1) + 3δ(ω − 3) (s + 3)(s − 3)
h) G8 (ω) = 1
e−j(ω+2)/2 p1 (ω/4) e) No existe
2
i) G9 (ω) = p1 ((ω + 1)/2) f) No existe
j) G10 (ω) = j(δ(ω + 3) − δ(ω − 1)) s−1
g) F (s) = 2 , Re s > 0
s
k) G11 (ω) = j(ej δ(ω + 3) − e−3j δ(ω − 1)) n!
p1 ((ω − 1)/2) h) F (s) = − , Re s < −1
l) G12 (ω) = + πδ(ω) (s + 1)n+1
jω s
i) F (s) = 2 , Re s > 0
m) G13 (ω) = 2j p1 ω+π−1 − p1 ω−π−1 s + a2
2 2
a
n) G14 (ω) = e−jω p1 ω−1 j) F (s) = 2 , Re s < −a
2 a − s2
1 − (1 + 3s)e−3s Capı́tulo 8
7.2 a) F1 (s) = , Re s > 0
s2 z
1 − (1 + 3s)e−3s 1 8.1 a) F (z) = , |z| > 21
b) F2 (s) = + , Re s > 0 z + 12
s2 2 2
−2s
1−e 2z z − a 2a +1
c) F3 (s) = , Re s > 0
s b) F (z) = , |z| > |a|
2 (z − a)(z − a1 )
2e−3s/2 es/2 − 1
d) F4 (s) = , Re s > 0 3 senh(1) z (z 2 − 9)
s2 c) F (z) = , |z| > 1
18e−6s (z 2 − 6 cos(1) z + 9)2
7.3 a) G(s) = , Re s > − 13
(s + 13 )2 3
d) F (z) = , |z| < 3
4e−2s (s + 2) z+3
b) G(s) = , Re s > −1
(s + 1)3 z 11 − 1
e) F (z) = , |z| > 1
2e−3s (3s + 5) z 5 (z − 1)
c) G(s) = , Re s > −1
(s + 1)3 − 53 z 1
2s e−2s f) F (z) = , < |z| < 2
d) G(s) = , Re s > −1 (z − 13 )(z − 2) 3
(s + 1)2
e−2s (4s2 + 6s − 2) − 74 z
e) G(s) = , Re s > −1 g) F (z) = , |z| > 2
(s + 1)3 (z − 14 )(z − 2)
(
0, a < 0, −5 z 1
f) G(s) = s∈C h) F (z) = , |z| < 5
−as
f (a)e , a ≥ 0, 25z 2 + 1
2e−3s s2 es + s(2 + es ) + 4
eα senh(β) z
i) F (z) = ,
g) G(s) = , z 2 − 2eα cosh(β)z + e2α
(s + 1)3
Re s > −1 |z| > eα+β
2e−2s 16
h) G(s) = , Re s > 0 8.2 a) G(z) = , |z| > 1
s(s + 1)3 z 2 (z − 1)
7.4 a) f (0+ ) = 1, lı́m f (t) = 0 2z
t→∞ 1
b) G(z) = , |z| >
+
b) f (0 ) = 0, lı́m f (t) = 0 (z − 12 )3 2
t→∞
c) f (0+ ) = 0, lı́m f (t) = 6 4z 2 (z − 1)
t→∞ 25 c) G(z) = , |z| < 2
(z − 2)2
d) f (0+ ) = ∞, lı́m f (t) = 0
t→∞
10z − 1 1
e) f (0+ ) = 0, lı́m f (t) = 0 d) G(z) = , |z| >
t→∞ 162 z 2(z − 61 ) 6
f) f (0+ ) = 1, lı́m f (t) = 0

t→∞ 8.3 a) f (n) = δ(n) + 2(−1)n 3n u(n)
7.5 a) f (t) = sen (−t) u(−t) 1
b) f (n) = 2 (1 − (−1)n ) u(n)
b) f (t) = sen (at) u(t)
13 2
c)

f (t) = 41 3e−t u(t) − e3t u(−t)
c) f (n) = 27 u(n) + 9 n u(n) −
14
d) f (t) = δ(t) + (2 + et ) u(t) 27
n
2 u(−n − 1)
1 37
−2t
e) f (t) = − 24 6 + 5t e u(t) − d) f (n) = δ(n) + 37
(−1)n 2n u(−n) +
5 t 70
1 1 2 13
4 2 t − t − 4 + 9 e u(−t) 17
2−n u(−n) − 73
3−n u(−n)
−t 5 7
f) f (t) = e cos(t) u(t) − cos(2t) u(−t)

7.6 f (t) = α9 et u(−t) − 20e−2t − 18e−t u(t)
3−n
8.4 f (n) = − u(n − 1)
n
Bibliografı́a
[1] Churchil, R. y Ward, J. (2004). Variable Compleja y Aplicaciones 7ma. ed. McGraw-
Hill, Madrid.
[2] David, A. (1997). Variable Compleja con Aplicaciones 2da. ed. Addison-Wesley
Iberoamericana, Wilmington, Delaware.
[3] Derrick, W. (1987). Variable Compleja con Aplicaciones. Grupo Editorial Ibe-
roamérica, México.
[4] D.J. Higham and N.J. Higham (2005): Matlab Guide. SIAM, Philadelphia.
[5] James, G. (2002). Matemáticas Avanzadas para Ingenierı́a 2da. ed. Prentice Hall,
México.
[6] Kamen, E.W. y Heck, B.S. (2008). Fundamentos de Señales y Sistemas Usando la
Web y Matlab 3era. ed. Prentice Hall, México.
[7] Lindner, D.K. (1999). Introduction to Signals and Systems. McGraw-Hill, Boston.
[8] Markushévich, A.I. (1967). Teorı́a de las Funciones Analı́ticas, vol. I. Editorial Mir,
Moscú.
[9] Soliman, S.S. y Srinath, M.D. (1999). Señales y Sistemas Continuos y Discretos 2da.
ed. Prentice Hall, México.
269

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ADVERTENCIA: Estas notas se distribuyen para los

2 Funciones de Variable Compleja 23

2.7.5 Mapeo Bilineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

3 Series de Potencias y Singularidades Aisladas 75

4 Integración Compleja 103

II Cálculo Operacional 132

5 Funciones de Dominios Continuo y Discreto 133

5.1.8 Funciones Sa y sinc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

6 Transformada de Fourier 174

7 Transformada de Laplace 207

8.5 Transformada z con MATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

Respuesta a los Problemas Propuestos 262

Las operaciones 1.2 Operaciones Algebraicas

Definición 1.4 (Multiplicación). La multiplicación de los números complejos z1 = x1 +i y1 ,

Definición 1.5 (División). La división de los números complejos z1 = x1 + i y1 , y z2 =

Note que las

Proposición 1.1. Para todo z, w, s ∈ C se cumplen las siguientes propiedades:

• Para todo z ∈ C, existe −z ∈ C tal que z + (−z) = 0.

Demostración. Es una consecuencia inmediata de la definición de número complejo y las

Ejercicio 1.1. Sean z1 = 1 − i, z2 = i − 3, y z3 = i/2. Realizar las siguientes operaciones

La siguiente proposición relaciona la división de números complejos con el inverso mul-

Proposición 1.2. Sean z, w ∈ C. Si w 6= 0, entonces

1 = w w−1 = (u + i v)(a + i b) = (ua − vb) + i (ub + va),

de donde se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones lineales con incógnitas a y b.

Resolviendo este último sistema de ecuaciones lineales obtenemos:

1.3 Representación Geométrica

Figura 1.1. Representación de un número complejo como un par ordenado

Figura 1.2. Representación de un número complejo como un vector

Otra representación posible de z = x + i y en el plano cartesiano es en forma de vector

Figura 1.3. Conjugado de un número complejo

La Proposición 1.3 presenta algunas propiedades del valor absoluto y el conjugado.

10. |z1 z2 | = |z1 | |z2 |.

La suma de los números complejos z1 = x1 +i y1 y z2 = x2 +i y2 , tiene una interpretación

Proposición 1.4 (Desigualdad triangular). Sean z1 y z2 números complejos. Entonces,

|z1 + z2 | ≤ |z1 | + |z2 |.

Demostración. Usando 6. de la Proposición 1.3, podemos escribir:

|z1 + z2 |2 = (z1 + z2 ) (z1 + z2 ) = (z1 + z2 ) (z1 + z2 ) = z1 z1 + z1 z2 + z2 z1 + z2 z2

La desigualdad triangular se puede extender a más de dos vectores, es decir, la longitud

Proposición 1.5 (Desigualdad triangular generalizada). Sean z1 , z2 , . . . , zn números com-

1.5 Coordenadas Polares

Figura 1.4. Coordenadas polares de z

En la Figura 1.4 se muestra un ejemplo de la representación en coordenadas polares de

z = r(cos θ + i sen θ).

r1 (cos(θ1 + 2nπ) + i sen (θ1 + 2nπ)) = r1 (cos θ1 + i sen θ1 ) = z1 , para n ∈ Z,

es decir, (r, θ1 + 2nπ) también son coordenadas polares de z1 .

Los valores de θ = arg z, y en especial el valor de Arg z, se pueden encontrar empleando

Por lo tanto, la fórmula polar de z1 = 1 + i empleando el argumento principal es:

En el ejemplo anterior calculamos el argumento principal de un número complejo. Es

arg z = Arg z + 2nπ, para n ∈ Z.

Proposición 1.6. Si z1 y z2 son números complejos distintos de cero, entonces se satis-

1. arg (z1 z2 ) = arg z1 + arg z2 .

2. arg (1/z2 ) = −arg (z2 ).

3. arg (z1 /z2 ) = arg z1 − arg z2 .

Demostración. Supongamos que la forma polar de z1 y z2 está dada respectivamente por

z1 z2 = (r1 (cos θ1 + i sen θ1 )) (r2 (cos θ2 + i sen θ2 ))

que es la forma polar de z1 z2 y θ1 + θ2 = arg z1 + arg z2 es un valor de arg (z1 z2 ). Por lo

Arg (z1 z2 ) 6= Arg z1 + Arg z2 y Arg (z1 /z2 ) 6= Arg z1 − Arg z2 .

1.5.1 Fórmula de Euler

y, además, si z1 = r1 eiθ1 y z2 = r2 eiθ2 , entonces las siguientes identidades son ciertas:

1. z1 z2 = (r1 r2 )ei(θ1 +θ2 ) .

Considerando esta notación, la forma polar de z utilizando la fórmula de Euler es