Rectificador trifásico controlado media onda

Adrián Camilo Coy Villanueva Angie Lorena Navarro Sánchez

Facultad de Ingeniería Facultad de Ingeniería
Programa de Ingeniería Electrónica extensión Tunja Programa de Ingeniería Electrónica extensión Tunja
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Tunja, Boyacá - Colombia Tunja, Boyacá - Colombia
adrian.coy@uptc.edu.co angie.navarro@uptc.edu.co

Nixon Camilo Rivera Moreno

Facultad de Ingeniería
Programa de Ingeniería Electrónica extensión Tunja
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Tunja, Boyacá - Colombia
nixon.rivera@uptc.edu.co

Resumen— En la presente práctica se realizó el diseño e
implementación de un rectificador trifásico de media onda
controlado; para variar el voltaje y la corriente entregado a una
carga resistiva para observar el comportamiento y los parámetros
de rendimiento respecto al Ángulo de disparo de los
semiconductores (scr) empleados. De igual manera se desarrolló el
sistema de control de disparo mediante el uso de un
microcontrolador PIC18F4550, haciendo uso de timers y lectura de
un puerto análogo para variar el ángulo de disparo de los SCR.
Como primera medida se realizó la sincronización con la red
eléctrica mediante una interrupción por flanco ascendente en
un puerto del microcontrolador PIC18F45550, dicho flanco lo
entregará un la salida del opto transistor 4n25 el cual entregará
un pulso cada que la señal sinusoidal pase por cero como
observamos en la figura 1 y como es par la red trifásica se usa
tres veces el mismo circuito de la figura 1, uno para cada fase
de la red. [3].

I. INTRODUCCIÓN
En los circuitos rectificadores se pueden sustituir, total o
parcialmente, a los diodos por tiristores, de forma que se
pueda obtener un sistema de rectificación controlada o
semicontrolada. Estos sistemas permitirán la regulación del
valor medio de la tensión en la carga. La sustitución del diodo
por el tiristor permite retardar la entrada en conducción del
mismo, lo cual ocurre no sólo cuando la tensión entre sus
bornes es positiva, sino cuando, siendo positiva se inyecta un
pulso de cebado a la puerta del tiristor.[1] El parámetro
fundamental en estos rectificadores con tiristores será el Figura 1. “Circuito cruce por cero”
ángulo de retardo α, de forma que un tiristor conduce con un
2. Algoritmo PPM
retardo de tiempo α/w con relación al instante en el cual
conduciría el diodo al que ha sustituido. [2] Se desarrolló el código para un microcontrolador pic18f4550
el cual sigue la lógica del diagrama de flujo mostrado en la
II. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA figura 2, donde podemos observar que el circuito depende de
Para el desarrollo de la práctica se hizo un circuito para el las banderas que dan los cruce por cero de cada fase, las cuales
ángulo de disparo de un SCR, el cual cuenta con tres etapas son las salidas de los 4n25 que serán las entradas de nuestro
para cada fase del trifásico, las cuales son cruce por cero, microcontrolador y activarán las banderas en la subrutina de
algoritmo PPM teniendo en cuenta los desfases de las tres interrupción que nos da cada flanco la cual podemos observar
fases por lo que se desarrolló en un solo microcontrolador y en la figura 3, dicha interrupción sólo activa la bandera para
finalmente el corte de fase. cada cruce e inicia el adc para que mediante un potenciómetro
nos varíe el ángulo de disparo para el corte de fase. En el
1. Cruce por cero programa principal una vez activada la bandera pone a contar
el timer (el ángulo de desfase) respectivo a cada fase y una vez
se desborde dará el pulso de salida del PPM y si no hay
bandera va a configurar el adc y así cíclicamente. Para lograr
así controlar el ángulo de disparo de los SCR, se realizó el
algoritmo de PPM en el software de Mplab X IDE v2.30.
Figura 2. “Diagrama de flujo del programa microcontrolador”
Figura 3. “Subrutina de interrupciones”
3. Corte de fase
Se debe tener en cuenta que en ésta etapa se va a realizar el
corte de fase con corriente AC por lo que se diseñó el circuito
mostrado en la figura 4 en base a las especificaciones de un
optoacoplador MOC3021 para desacoplar la parte DC de la
AC y se hizo el circuito donde la carga será un reóstato de 100
ohms y como se puede observar a la entrada de los
optoacopladores van las salidas del microcontrolador las
cuales entregarán las señales PPM.
Figura 4. “circuito para el corte de fase”
En la figura 5 se puede observar las señales del cruce por cero
(amarillo) y la salida PPM de nuestro microcontrolador para
las tres fases (azul, verde, morado) y así comprobar el correcto
funcionamiento de las dos primeras etapas antes mencionadas
para así proceder a continuar con la parte del control del corte
de fase el cual podemos corroborar en la figura 6 para la carga
de 100 ohms. De esta figura se puede extraer que los tres
disparos PPM se encuentran desfasados 120° cada uno y que
la amplitud de estos es de 5.2 V.
Figura 5. “circuito para el corte de fase”
Rectificador controlado trifásico media onda carga R
Se realizó el montaje de la figura 6, con 3 SCR tyn412 los
cuales comprenden las características mencionadas en la tabla
1.
Figura 6. Rectificador trifásico media onda.
El tiristor escogido se tomó en base al diseño planteado a
continuación: Teniendo en cuenta que el vrms de fase es de 48
v y sabiendo que para ángulos de disparo pequeños se
obtienen voltajes de salida máximos. Se diseña a partir del
voltaje de salida máximo soportado por el rectificador trifásico
media onda que corresponde a un ángulo de disparo de 0°
haciendo referencia a un rectificador trifásico sin controlar y
para una carga resistiva de 100 ohmios que corresponde a una
menor corriente de salida.

Por lo tanto en base a los datos obtenidos para la selección de
los tiristores se procedió a escoger el SCR tyn412 que
corresponde a las características de diseño presentadas,
además de tener un gran rango de cubrimiento, por lo que en
la tabla 1 se observan las principales características eléctricas
como corriente de trabajo de 12 A rms y 8 A dc y
posteriormente 400 v de valor máximo de voltaje repetitivo
inverso.
Tabla 1.Caracteristicas eléctricas del TYN412[4]
Para observar el correcto funcionamiento del rectificador
trifásico controlado se procedió a realizar un barrido del
angulo de disparo, teniendo en cuenta que el rango posible de
disparo varía de 0° a 120° con referencia desde π/6 a 5π/6 de
la señal original.
Figura 7. Formas de onda de voltaje y corriente en carga para α=0°
De la figura 7 se observa el voltaje y la corriente de salida en
la carga resistiva para un ángulo de disparo de 0° que
corresponde a la referencia de π/6, en donde de 0 a π/6 el
SCR1 se encuentra en bloqueo inverso, el SCR2 se encuentra
apagado y el SCR3 se encuentra en directo, y para los rangos
de π/6 a 5π/6 el SCR1 se encuentra encendido, el SCR2 se
encuentra en bloqueo directo y el SCR3 en bloqueo inverso .El
voltaje de salida es el voltaje máximo de fase que corresponde
a 50.5 vrms y 49.3 Vdc, la corriente de salida a 478 mA rms y
466 mA dc.
Figura 8. Formas de onda de voltaje y corriente para α=50°
De la figura 8 se observa que con respecto a la figura 7 este
realiza un angulo de disparo más lento a los SCRs, por lo tanto
se activan más lento con un ángulo de disparo correspondiente
a 50°. Para los tramos de 50° a π el SCR1 se encuentra
encendido, el SCR2 en bloqueo directo y el SCR3 en bloqueo
inverso en donde el voltaje de salida corresponde al voltaje
máximo de fase de 43.8 vrms y 38.4 Vdc y la corriente de
salida corresponde a 413 mA rms y 354 mA dc. Para los
tramos de π a π+50° el SCR1 pasa de encendido ha apagado
porque la corriente cae por debajo de la corriente de
sostenimiento, el SCR2 en bloqueo directo y el SCR3 en
bloqueo inverso en donde tanto el voltaje de salida como la
corriente corresponde a 0 voltios y 0 amperios
respectivamente.

Figura 9. Formas de onda de voltaje y corriente para α=60°
En la figura 9 se observa las formas de onda de voltaje y
corriente en la carga resistiva con un angulo de disparo de 60°
con referencia a π/6. En donde de 60° a π el SCR1 se
encuentra encendido, el SCR2 se encuentra en bloqueo directo
y el SCR3 en bloqueo inverso en el que el voltaje de salida
corresponde a 37.5 vrms y 30.3 Vdc y la corriente de salida
corresponde a 353 mA rms y 274 mA dc. Para el tramo de π a
π+ 60° el SCR1 se encuentra apagado, el SCR2 se encuentra
en bloqueo directo y el SCR3 se encuentra en bloqueo inverso,
en el que el voltaje y la corriente de salida corresponde a 0 v y
0 A.
Figura 10. Formas de onda de voltaje y corriente para α=90°
De la figura 10 se observa que para ángulos de disparos
mayores el voltaje y la corriente de salida son menores, con
respecto a las figuras 7,8 y 9. En donde de 90° a π el SCR1 se
encuentra encendido, el SCR2 en bloqueo directo y el SCR3
en bloqueo inverso en el que el voltaje de salida corresponde a
17.7 vrms y 11.1 Vdc y la corriente de salida a 158 mA rms y
80.2 mA dc. Para el siguiente tramo de π a π+90° el SCR1
pasa a apagado, el SCR2 continua en bloqueo directo y el
SCR3 en bloqueo inverso donde tanto el voltaje y la corriente
corresponden a 0 v y 0 A. En caso de querer analizar el voltaje
en el tiristor R se puede decir que comprende un periodo de
2π, cuando conduce el tiristor R el voltaje en el SCR1 es 0 v,
cuando conduce el tiristor S el voltaje en el SCR1 es el voltaje
de línea RS, cuando conduce T el voltaje en el SCR1 es el
voltaje de línea RT y finalmente cuando no conduce ninguno
el voltaje sobre el SCR1 es el voltaje de fase R.
Principales parámetros de rendimiento del rectificador
Como principales parámetros de rendimiento se tienen la
distorsión armónica en la corriente de entrada, los armónicos
que la contienen, el factor de potencia y el factor de cresta.
Figura 11. Corrientes de entrada correspondientes a cada fase
De la figura 11 se observa las formas de onda de las corrientes
de entrada en cada fase con un angulo de disparo de 30° y
además se observa la distorsión armónica ejercida por cada
una que corresponde a 81.2% para la fase R, 75.5% para la
fase S y 77% para la fase T, en donde se analiza que tan
parecida es la señal obtenida con respecto a una señal
sinusoidal original, de lo que se puede decir de las tres fases
que la que mejor contenido armónico tiene es la fase S por lo
que tiene menor porcentaje de la potencia de entrada
desperdiciada en frecuencias no deseadas y la que peor
contenido armónico tiene es la fase R.
Figura 12. Parámetros de rendimiento del rectificador
De la figura 12 se observa los correspondientes valores de
corriente en la entrada de 0.22A rms para la fase R, 0.23A rms
para la fase S y 0.23A rms para la fase T, el factor de cresta de
2.15 para la fase R, 2.12 para la fase S y 2.09 para la fase T lo
cual representa que la fase R es alto e implica un alto impacto
en la forma de onda de tiempo con respecto a las demás fases.
Finalmente el factor de potencia correspondiente a 0.671 para
la fase R, 0.762 para la fase S y 0.754 para la fase T lo que
representa para la fase R problemas de bajo factor de potencia
que implica un mayor consumo de corriente y aumento de
pérdidas con respecto a las demás fases que por lo general en
los principales parámetros de rendimiento observados tuvo el
más bajo rendimiento.
Figura 13. Armónicos de la corriente de entrada
De la figura 13 se observa que el primer armónico de las tres
fases corresponde al fundamental donde la frecuencia de la
onda sinusoidal está a los 60 hz con los respectivos desfases y
contiene el 100% de la señal y los demás armónicos son
múltiplos pares e impares de la fundamental y va
disminuyendo el contenido de la señal en forma que aumenta
el número de armónicos.
CONCLUSIÓN
● Se concluye que los parámetros de salida como le
voltaje de salida y corriente de salida se ven
afectados directamente por el ángulo de disparo de
manera inversamente proporcional, como se aprecia
en las figuras 7, 8, 9 y 10 respectivamente.
● los parámetros de rendimiento tales como el factor de
potencia y la distorsión armónica de corriente, de
igual manera se afectan directamente con la variación
del ángulo de disparo, como se observa en la figura
12.
● Se usó PPM para el corte de fase en vez de PWM
debido a que como es un pequeño pulso que se
desplaza en el tiempo no consume no se le pone
corriente de más al SCR a diferencia del PWM que
siempre mantiene el voltaje alto desde que da el corte
haciendo que se desgasten mucho más los SCR.
● Se concluye que es de vital importancia el uso de
timers en el microcontrolador para el algoritmo del
control de rectificadores trifásicos ya que en un
comienzo el algoritmo con retardos presentó muchos
desfases por lo cual no funcionaba correctamente, se
recomienda usar siempre timers debido a los
resultados de la práctica.
REFERENCIAS
[1] Introducción a la electrónica de potencia, universidad de
valencia España, 2007
[2]M. H. Rashid, Electronica de potencia, Mexico:
hall hispanoamericana, S.A., 1995.
[3] Vishay. (s.f.). Optocoupler, Phototransistor Output, with
Base Connection. Obtenido de
http://www.vishay.com/docs/83725/4n25.pdf
[4] STMicroelectronics. (s.f.). alldatasheet. Obtenido de
http://www.alldatasheet.com/datasheet-
pdf/pdf/82057/STMICROELECTRONICS/TYN412.
html