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Michel Grout

Patrick Salaun

Instrumentation
INDUSTRIELLE
Specification et installation
des capteurs et vannes de regulation

4® edition

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DUNOD
Illustrations interieures : Alain et Ursula Bouteveille-Sanders et Rachid MaraY

Le pictogramme qui figure ci-contre cPenseignement superieur, provoqucnt une


merite une explication. Son objet est baisse brutale des achats de livres et de
d'alerter le lecteur sur la menace que revues, au point que lo possibilite meme pour
represente pour I'ovenir de I'ecrit, ______ les auteurs de creer des oeuvres
particulierement dans le domaine DANGER nouvelles et de les b ire editer cor*
de Sedition technique et universi- rectement est aujoundhui menacee.
taire, le developpement massif du Nous rappelons done que toute
photocopilloge. reproduction, parlielle ou totale,
Le Code de Га propriet6 intellec- de la presente publication est
tuelle du 1®*^ juillet 1992 interdit LE РНОТОСОРШСЕ interdite sons autorisotion de
en effet expressement la photoco­ TUE LE LIVRE Tauteur, de son edifeur ou du
pie a usage collectif sans autori- Centre fran^ais d'exploitation du
sation des ayants droit. O r, cette pratique droit de copie (CFC, 20, rue des
s'est generalis6e dans les etablissements Grands-Augustins, 7500 6 Poris).

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Q © Dunod, Paris, 2002, 2009, 2012, 2015
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5 rue Laromiguiere, 75005 Paris
(N www.dunod.com
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ISBN 978-2-10-074090-1
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Q. Le C o d e d e la pro p riete intellectuelle n'ou torisan t, a u x term es d e I'a rticle
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О L. 1 2 2 - 5 , 2 ° et 3 ° a }, d 'u n e part, qu e les « c o p ie s ou reprodu ctions strictement
rese rvee s a Tu sag e p rive du copiste et non destin ees a une utilisation co llective »
et, d 'a u tre p a rt, qu e les a n a ly s e s e l les courtes citotions d a n s un but d 'e xe m p le et
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sons le consentem ent d e Touteur ou de ses a y a n ts droit ou a y a n ts c a u se est
illicite » (art. L. 12 2-4 ).
Cette representation ou reprodu ction, p a r qu elque p re c e d e qu e c e soit, constitue-
ra it done une contrefo^on san ctio n n e e p a r les a rtic le s L. 3 3 5 -2 et suivants du
C o d e d e la propriete intellectuelle.
M ichel Grout est decide au Havre le 6 ju ille t 2 002 dans sa soixante-dixieme annee.
II etait retraite de Esso depuis 1990, apres avoir exerce quarante annees dans les metiers
de rinstrumentation a la raffinerie de Port-Jerdme, ou il avait occupi successivement
des postes h Ventretien, auxprojets et au technique.
II a egalement depose un brevet sur les systemes de regulation sans fum ee
des gaz brtiles aux torches hautes
qui lui a valu le prix du conseil superieur des etablissements classes
du M inistire de la qualite de la vie en 1975^
Michel Grout etait unanimement reconnu comme un tres grand expert
dans le domaine de Vinstrumentation.
Outre ses qualites techniques, ceux qui Pont connu se souviendront surtout
de ses qualites humaines, de sa grande disponibilite
et de son talent de pidagogue.

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A B LE DES M ATIER ES

A v a n t -pro po s

C hapitre 1 - L'in str u m en ta tio n d a n s les p r o c essu s in dustriels . 3

1.1 Mission d'une entreprise.................................................................................. 3


1.2 Activites dans une e n trep rise........................................................................ 3
1.3 Precede in d u striel................................................................................................ 5
1.4 Processus in d u strie l............................................................................................. 5
1.5 Schema de tuyauterie et d'instrumentation............................................. 6
1.6 Hierarchie des systemes de controle......................................................... 7
1.7 Grandeurs d co n tro le r...................................................................................... 9
1.8 Regulation : terminologie et concepts........................................................ 9
1.9 Actions correctives des regulateurs.............................................................. 12
1.10 Symbolisation........................................................................................................ 16
1.11 Reperes d'identification.................................................................................... 16

*o
о
C hapitre 2 - C a pteu rs et a c t io n n e u r s : g en e r a lit es ........................... 21

о CO 2.1 Schema fonctionnel d'une boucle de reg u latio n .............................. 21


Ф
®*s 2.2 Capteurs et transmetteurs................................................................................. 22
2.2.1 Definitions........................................................................................... 22
>o 2 .2 .2 Echelle et etendue.......................................................................... 23
Q.C
о 0) 2 .2 .3 Gammes de reglage et ra n g e a b ilite .................................. 24
и *5 .
о
о
о 2 .2 .4 Qualites metrologiques................................................................ 25
о
£
о. 2 .2 .5 Transmetteur intelligent................................................................ 25
2 .2 .6 Signaux de sortie des transmetteurs electroniques . . . 29
тз
о
с 2 .2 .7 Protocole H A R T ............................................................................. 30
2 .2 .8 Resea их de t e r r a in ....................................................................... 31
VIII Instrumentation industrielle

2.3 Les communications sans f i l .......................................................................... 34


2.3.1 Les standards.................................................................................... 35
2 .3 .2 ['instrumentation sans f i l ............................................................. 36
2 .3 .3 Les reseaux ....................................................................................... 38
2 .4 A ctionneurs............................................................................................................ 39
2.4.1 D efinitio n........................................................................................... 39
2 .4 .2 E x e m p le s...................................................................................... 39
2 .4 .3 Role du relais d'asservissem ent............................................ 39
2 .4 .4 Qualites intrinseques des vannes de regulation.............. 40
2 .4 .5 Vanne regulatrice intelligente.................................................. 41
2.5 Autres qualites requises des transmetteurs
et des vannes regulatrices............................................................................. 42
2.6 Adaptation au processus................................................................................. 43
2.6.1 Conditions de service et conditions d'etude.................... 43
2 .6 .2 C o rro sio n ...................................................................................... 44
2 .7 Adaptation a I'environnement climatique et industriel.................... 46
2.7.1 Degres deprotectionprocures par les enveloppes
des materiels electriques............................................................. 46
2 .7 .2 Appareils electriques utilisables en atmosphere
explosible........................................................................................... 48
2 .7 .3 Equivalences des terminologies entre normes
europeennes et a m e ric a in e s................................................... 51
2 .7 .4 Norme americaine NEM A 250 ............................................ 51
2 .7 .5 Compatibilite electromagnetique (C E M )........................... 58
2 .7 .6 Resistance aux rad iatio n s......................................................... 65
2.8 Qualite de I'air ambiant des beaux te ch n iq u es.............................. 65
2.8.1 Justification d'unsysteme deconditionnement de I'air 65
2 .8.2 Teneur en poussieres................................................................... 66
2 .8 .3 Teneurs en composes corrosifs g a z e u x .............................. 67
2 .8 .4 Temperature........................................................................................ 68
2 .8 .5 Humidite relative............................................................................. 68
“О

с
О 2 .9 Securite fonctionnelle - Normes CEI 6 1 5 0 8 et 6151 1 ................. 69
3 69
Q 2.9.1 Norme CEI 6 1 5 0 8 .......................................................................
LO 71
ч—I 2 .9 .2 Norme CEI 6151 1 .......................................................................
о
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®
4-J
CT CHAPITRE 3 - MESURE de LA PRESSION ............................................... _____ 73
>
Q.
О
U 3 1 Definition................................................................................................. _____ 73
3 2 Unites protiques de pression —Table de conversion . . . ............. 73
3 3 Pression relative et pression a b s o lu e ..................................... _____ 73
3 .4 Pression differentielle....................................................................... _____ 76
3.5 Manometres d colonne de liq u id e ............................................ _____ 77
3.5.1 P rin cip e ............................................................................. .... 77
Table des matieres

3 .5 .2 Manometre a tube en U ...................................................... 78


3 .5 .3 Manometre a co lo n n e ......................................................... 79
3 .6 Manometres a deformation mecanique............................................ 82
3.6.1 Manometre a tube de Bourdon........................................ 82
3 .6 .2 Autres manometres metalliques........................................ 82
3 .7 Transmetteurs pneumatiques a deviatio n........................................ 85
3.7.1 Systeme buse-palette............................................................. 85
3 .7 .2 Relais am plificateur................................................................ 86
3 .7 .3 Principe du transmetteur a d e v ia tio n ........................... 86
3.8 Transmetteurs pneumatiques a balance de fo r c e s .................... 87
3.8.1 Capteur a membrane............................................................. 87
3 .8 .2 Principe du transmetteur a balance de forces . . . 88
3 .9 Transmetteurs electroniques a microdeformation........................ 88
3.9.1 Capteur a m em branes......................................................... 90
3 .9 .2 Principe du transmetteur electroniqueintelligent . . 91
3 .9 .3 Realisation pratique................................................................ 91
3 .1 0 Separateurs a m em b ran e ....................................................................... 93
3.10.1 D escription................................................................................. 93
3 .1 0 .2 A p p lica tio n s............................................................................. 94
3 .1 0 .3 Influence du separateur a membrane sur lamesure 96
3.11 Representation symbolique des capteurs de p ression.............. 98
3.1 2 Etalonnage des capteurs de pression............................................... 98
3.12.1 Etalons fondamentaux ou prim aires.............................. 98
3 .1 2 .2 Etalons secondaires................................................................ 99
3 .1 2 .3 Balance manometrique......................................................... 100
3.13 Annexes 101
3.13.1 Manometres indicateurs normalises 101
3 .1 3 .2 Feuilles de specifications.................... 103

C hapitre 4 - D ebitm etres a elem en t prim aire


“O ET m a n o m et r e d ifferen tiel sur c o n d u it e s c ylin d r iq u es 107
О

tn § 4.1 Definitions........................................................................................................ 108


4.1.1 Debit d'un fluide a trovers une section de conduite 108
©я 4 .1 .2 Debit masse qm a trovers une section de conduite. 108
О
O ' 05
4 .1 .3 Debit volume qv a trovers une section de conduite 108
>o
Q .C
C
4 .2 Parametres d'ecoulement dans les conduites cylindriques . . 108
О Ф
4.2.1 Nombre de Reynolds............................................................. 108
о 4 .2 .2 Regimes d'ecoulem ent......................................................... 108
о
о
Q. 4 .2 .3 Expression du debit volume dans une conduite. . . 10 9
05
4.3 Mesure du debit par mesure de la vitesse d'ecoulement . . . 111
*ОD
c 4.3.1 P rin cip e ....................................................................................... 111
Q 4 .3 .2 Rappel sur le theoreme de Bernoulli.............................. 111
Instrumentation industrielle

4 .3 .3 Mesure de la pression dynamique par tube dePitot. . I l l


4 .3 .4 Relation entre vitesse et pression dynam ique.......... I l l
4 .3 .5 Formule pratique de calcul du debit.............................. I l l
4 .3 .6 Sonde A n n u b a r...................................................................... 113
4 .3 .7 Guide pour I'utilisation d'un tube de Pitot
ou d'une sonde A n n u b a r.................................................. 115
4 .4 Mesure du debit par element deprim ogene......................................... 11 6
4.4.1 Principe d'un element deprimogene............................. 1 1 6
4 .4 .2 Formule de c a lc u l.................................................................. 118
4 .4 .3 A propos des etendues standardisees des transmetteurs 1 1 8
4 .5 Elements deprimogenes n o rm alises......................................................... 1 2 0
4.5.1 Norme ISO 5 1 6 7 -1 ............................................................... 1 2 0
4 .5 .2 Diaphragme a bord d r o it................................................. 120
4 .5 .3 Tuyeres.......................................................................................... 125
4 .5 .4 Tubes de Venturi...................................................................... 1 2 7
4 .5 .5 Limites d'emploi des elements deprimogenes......... 1 3 0
4 .5 .6 Perte de charge dans les elements deprimogenes. . . 131
4 .5 .7 Longueurs droites minimales en amont et en aval
de I'element deprimogene.................................................. 132
4 .6 Autres elements deprim ogenes................................................................... 132
4.6.1 Diaphragme a bord a r r o n d i........................................... 132
4 .6 .2 Diaphragme in te g re ............................................................ 135
4 .6 .3 Element deprimogene « en coin » (wedge element) . . 135
4 .7 Coefficient d'un debitm etre.......................................................................... 1 3 7
4 .8 Debit exprime en volume aux conditions dere fe re n ce ................... 138
4 .9 Incertitude sur la mesure du debit par elementdeprimogene . . 138
4 .1 0 Coefficient de dilatation de I'o rifice ......................................................... 13 9
4.1 1 Representation symbolique des capteurs ded e b it.............................. 1 4 0
4 .1 2 A n n e x e s ................................................................................................................... 140
4.1 2.1 Formule de calcul du debit avec un element
ID
О deprimogene - Demonstration............................................... 14 0
c
3 4.1 2.2 Calculs d'installations debitmetriques a diaphragme
Q
tn
1—1 et manometre d iffe re n tie l......................................................... 141
О
(N 4 .1 2 .3 Calculs de portees de debitmetres a diaphragme
® et manometre d iffe re n tie l......................................................... 14 9
gi 4 .1 2 .4 Feuille de specification................................................................ 155
>
Cl
О
U
C hapitre 5 - A utres debitm etres sur c o n d u it e s c ylin d r iq u es
COMPARAISONS en tre DEBITMETRES ....................................................................... 157

5.1 Methodes de mesure du debit volume dans les conduites


cylindriques............................................................................................................ 157
Table des matieres

5 .2 Mesure du debit volume par mesure de U connaissant S . . . . 15 7


5.2.1 Debitmetre a tu rb in e ................................................................... 158
5 .2 .2 Debitmetre electromagnetique............................................... 161
5 .2 .3 Debitmetres a ultrasons................................................................ 163
5 .2 .4 Debitmetre a effet vortex............................................................. 168
5 .3 Mesure du debit volume par mesure de S connaissant U . . . . 16 9
5.3.1 P rin cip e .............................................................................................. 169
5 .3 .2 Realisations p ra tiq u e s................................................................ 172
5 .3 .3 Ensembles indicateurs - regulateurs ded e b it ................... 175
5 .4 Mesure directe du debit v o lu m e ........................................................ 17 6
5.4.1 Debitmetre volumetrique e ta n c h e ......................................... 17 6
5 .4 .2 Debitmetre a roues ovales a e n g re n a g e s........................ 1 7 7
5 .5 Debitmetre m a ssiq u e ................................................................................ 178
5.5.1 P rin cip e .............................................................................................. 178
5 .5 .2 Realisation pratique....................................................................... 181
5 .6 Utilisation des debitmetres en fonction du diametre
de la conduite et de la phase du fluide.................................................. 182
5 .7 Precision des debitm etres...................................................................... 183
5 .8 Caracteristiques diverses des debitm etres.................................... 183
5 .9 Guide de selection d'un debitmetre.................................................. 18 4
5 .1 0 Unites pratiques de debit......................................................................... 187
5.1 1 Representation symbolique des capteurs de d e b it..................... 1 8 7
5 .1 2 A n n e x e s ............................................................................................................ 1 8 9
5.1 2.1 Formules de correction pour rotametresindicateurs . . 18 9
5 .1 2 .2 Feuilles de specification............................................................. 191

C hapitre 6 - M esure du n iv ea u .......................................................................... 197

6.1 Definitions........................................................................................................ 1 9 7
*o 6 .2 Detection et mesure du n iv e a u ............................................................ 198
О
6.3 Unites de n ive a u .......................................................................................... 198
6 .4 Methodes de detection et de mesure usuelles pourliquides . . . 198
о CO 6.4.1 Niveaux optiques.......................................................................... 2 0 0
Ф
6 .4 .2 Niveaux a flotteur.......................................................................... 2 0 3
6 .4 .3 Niveaux hydrostatiques............................................................. 2 0 8
CTcO
>o
c 6 .4 .4 Niveaux electriques....................................................................... 2 2 0
Q.C
О 0)
и *5 .
6 .4 .5 Niveaux a e c h o .............................................................................. 2 2 5
о
о 6 .4 .6 Niveaux a absorption de rayonnement gamma . . . . 228
о
о
£о. 6 .5 Methodes de detection et de mesure usuelles pourpulverulents 229
со
6.5.1 Niveaux electromecaniques...................................................... 2 2 9

о
с 6 .5 .2 Niveau pour catalyseur flu id is e ............................................ 231
о 6 .5 .3 Autres methodes.............................................................................. 2 3 3
XII Instrumentation industrielle

6 .6 Systeme ATG pour stockages....................................................................... 233


6.6.1 Comparaison avec les jauges m ecan iq u es...................... 233
6 .6 .2 Principe HTG pour un reservoir o u vert............................... 234
6 .6 .3 Principe HTG pour un reservoir sous p re s s io n .............. 234
6 .6 .4 Principe Radar ............................................................................. 237
6 .6 .5 Masse volumique et volume de stockage ramenes
a 15 ° C .............................................................................................. 237
6 .7 Representation symbolique desn iv e a u x ................................................. 238
6 .8 A n n e x e s .................................................................................................................. 239
6.8.1 Feuilles de specification............................................................. 239
6 .8 .2 Etalonnage des niveaux a plongeur..................................... 241

CHAPITRE 7 - MESURE de la TEMPERATURE 245

7.1 Definitions............................................................................................................... 245


7.1.1 Temperature....................................................................................... 245
7 .1 .2 Thermometre et pyrometre......................................................... 245
7 .1 .3 Thermometres a contact et sans co n ta c t........................... 245
7 .2 Echelles conventionnelles u su elles............................................................. 246
7.2.1 Echelle C e lsiu s................................................................................. 246
7 .2 .2 Echelle Kelvin.................................................................................... 246
7 .2 .3 Echelle Fahrenheit.......................................................................... 246
7 .2 .4 Temperatures de re fe re n c e ...................................................... 248
7.3 Methodes de mesure usuelles....................................................................... 248
7 .4 Thermometres en verre a remplissage liquide..................................... 250
7.4.1 Thermometres de laboratoire.................................................. 250
7 .4 .2 Thermometres industriels............................................................. 250
7.5 Thermometres a bulbe et m anom etre...................................................... 251
7.5.1 Thermometre a dilatation de liq u id e .................................. 252
Q
T3 7 .5 .2 Thermometre a tension de vap e u r........................................ 253
c
rj 7 .5 .3 Thermometre a dilatation de g a z ........................................ 253
Q
1Л 7 .6 Thermometre a b ila m e .................................................................................... 254
о
гм 7 .7 Couples thermoelectriques............................................................................. 255
® 7.7.1 Principe et utilisation pratique d'un couple thermo-
4-i electrique........................................................................................... 255
‘k>_ 7 .7 .2 Couples thermoelectriques n orm alises.............................. 263
Q.
О
u
7 .7 .3 Mesure de la temperature de peau des tubes de four. 267
7 .7 .4 Mesure d'une difference de temperature........................... 267
7 .8 Resistances thermoelectriques....................................................................... 270
7.8.1 Principe et definitions................................................................... 270
7 .8 .2 Resistance de platine (Pt) norm alisee.................................. 271
7 .8 .3 Realisation d'une sonde a resistance.................................. 271
Table des matieres
Ш

7 .8 .4 Installation d'une sonde dans une canne thermo-


metrique.............................................................................................. 271
7 .8 .5 Resistance de platine pour enroulements statoriques . 271
7 .8 .6 Raccordement electrique d'une resistance thermo-
electrique........................................................................................... 272
7 .9 Transmetteurs de temperature....................................................................... 277
7.9.1 Transmetteur a montage d ire ct............................................... 277
7 .9 .2 Transmetteur a montage sur r a i l ............................................ 279
7 .1 0 Gaine thermometrique.................................................................................... 280
7.10.1 Utilisation........................................................................................... 280
7 .1 0 .2 Realisations........................................................................................ 281
7 .1 0 .3 Examples de realisations............................................................. 283
7 .1 0 .4 Calcul de resistance m ecanique............................................ 284
7.1 1 Temps de reponse d'un capteur de tem perature............................... 285
7.11.1 Definitions........................................................................................... 285
7.1 1.2 Temps de reponse des therm ocouples........................ 285
7.1 1.3 Temps de reponse des therm oresistances......................... 287
7.1 1.4 Temps de reponse des sondes dans une g a in e ............... 287
7 .1 2 Choix entre thermocouple et resistance thermometrique.............. 287
7 .1 3 Thermometres optiques I R ............................................................................. 288
7.13.1 A p p lica tio n s.................................................................................... 288
7 .1 3 .2 Principes fondam entaux............................................................. 289
7 .1 3 .3 Thermometres a infrarouge monochromatique.............. 292
7 .1 3 .4 Thermometres a infrarouge bichrom atique.................... 295
7 .1 4 Representation symbolique des capteurs de temperature............... 297
7 .1 5 Annexe : tables de conversion °C ° F ................................................ 297

C hapitre 8 - N o t io n s sur les a n a l y s e u r s in dustriels ........................ 301

“D
О
8.1 Definitions................................................................................................................ 301
8 .2 Role et justification des analyseurs industriels..................................... 302
LO§ 8.3 Methodes de classification des analyseurs industriels.................... 303
О^ 8.3.1 Classification en fonction de I'application........................ 303
Ф
@1 8 .3 .2 Classification en fonction du principe de detection . . 303
CTcO 8 .3 .3 Classification en fonction de la grandeur mesuree. . . 304
>o
c
8 .4 Composition d'un systeme d'analyse en continu.............................. 306
Q.C
О 0)
и *5 .
8.4.1 A n alyseu r........................................................................................... 306
о
о 8 .4 .2 Systeme d'analyse.......................................................................... 306
о
о
о. 8 .5 Systeme de prelevement et de transport de I'echantillon.............. 309
СС
8.5.1 Necessite d'une boucle d'echantillonnage........................ 309
тз
о
с 8 .5 .2 Exemple de realisation................................................................ 309
оZJ 8 .5 .3 Exigences relatives au prelevement et au transport . . 310
XIV Instrumentation industrielle

8 .6 Systeme de preparation de I'echantillon............................................... 314


8.6.1 Necessite d'un systeme de p re p a ra tio n ........................... 314
8 .6 .2 Exemple de realisation................................................... 315
8 .6 .3 Exigences relatives a la preparation de I'echantillon . 315
8 .7 Systeme de controle de I'etalo n nage...................................................... 316
8.8 Adaptation au processus et a I'environnement.................................. 317
8 .9 Batiment pour analyseurs................................................................................. 317

C h apitre 9 - V a n n e s de r eg u la tio n - C o n c e p t io n s ........................... 319

9.1 Classification des vannes de regulation................................................... 319


9 .2 Vannes de regulation a mouvement lineaire......................................... 319
9.2.1 Types de co rp s..................................................................... 321
9 .2 .2 Types de clapets pour corps droit re v e rs ib le .... 326
9 .2 .3 Types de clapets pour corps droit non reversible
et vanne d'angle.............................................................................. 328
9 .2 .4 Types de servomoteurs pneumatiques a membrane . . 3 2 9
9 .2 .5 Types de servomoteurs pneumatiques a double effet . 330
9 .2 .6 Position en cas de panne d'air selon les combinaisons
des corps et des servomoteurs............................................... 3 3 2
9 .3 Vannes de regulation a clapet semi-rotatif e xcen tre ........................ 332
9.3.1 Conception du corps et du c la p e t......................................... 332
9 .3 .2 Servomoteurs pneumatiques pour vanne a clapet
sem i-rotatif........................................................................................ 335
9 .3 .3 Position en cas de panne d 'a ir............................................... 336
9 .4 Vannes de regulation a p ap illo n ................................................................ 337
9.4.1 Conception........................................................................................ 337
■О
О
с
гз 9 .4 .2 Montages sur conduite................................................................ 337
Q 9 .5 Vannes de regulation a boule....................................................................... 339

о
гм
9 .6 Vannes de regulation a trois v o ie s............................................................. 340
® 9.6.1 A p p lica tio n s.................................................................................... 340
Oi 9 .6 .2 Vannes 3 voies a deplacement lineaire.............................. 341
>• 9 .6 .3 Vannes 3 voies p ap illo n ............................................................. 342
Q.
О
U 9 .7 Vannes a faible C y .............................................................................................. 343
9 .8 A cce sso ire s............................................................................................................ 344
9.8.1 Relais d'asservissem ent............................................................. 344
9 .8 .2 Commande manuelle.................................................................... 346
9 .8 .3 Vannes pneumatiques de commutation............................... 347
Table des matieres
XV

C hapitre 10 - V a n n e s de r eg u la tio n - S p ec ific a t io n s


ET CALCULS............................................................................................................................. 351

10.1 Specifications d'une vanne de re g u latio n ............................................ 351


10.2 Coefficient de d e b it........................................................................................... 352
10.2.1 D efinitio n........................................................................................... 352
10 .2 .2 Coefficient de debit C j,................................................................ 352
10.2.3 Coefficient de debit/C^................................................................ 353
1 0 .2 .4 Relation entre Cy et/C^,................................................................ 353
10.2.5 Exemple de calcu l.......................................................................... 353
10.3 Caracteristiques de debit................................................................................. 354
10.3.1 Definition et types de caracteristiq u es.............................. 354
10 .3 .2 Caracteristique lin e a ir e ............................................................. 354
10.3.3 Caracteristique egal pourcentage......................................... 354
1 0 .3 .4 Caracteristique tout ou rie n ...................................................... 355
10.3.5 Modification de caracteristique par relais
d'asservissennent.............................................................................. 356
10 .3 .6 Choix de la caracteristique de d e b it .................................. 356
10.4 Coefficient de re g la g e .................................................................................... 357
10.5 Vitesses d'entree et de s o r t ie ....................................................................... 358
10.5.1 Vitesse d 'e n tre e .............................................................................. 358
10.5.2 Vitesse de so rtie ............................................................................. 359
10.6 Classes d'etancheite........................................................................................... 359
10.7 Perte de charge maximale admissible...................................................... 360
10.8 Position de la vanne en cas de panne d 'a ir......................................... 361
10.8.1 Regie a s u iv r e ................................................................................. 361
10.8.2 R e a lisa tio n ........................................................................................ 361
10.9 Methode de calcul du Cy nom inal............................................................. 362
10.10 Ecoulement en phase liq u id e ....................................................................... 364
ID
О
10.10.1 Variation de la pression statique dans la vanne . . . . 364
10 .1 0 .2 Cavitation et vaporisation........................................................ 365
LO§ 10 .10 .3 Calcul de la pression differentielle c ritiq u e .................... 367
1 0 .1 0 .4 Moyen pour eviter I'ecoulement e n g o rg e ........................ 368
10 .1 0 .5 Calcul du Cy en regime non engorge.................................. 370
4-i О
CTco
1 0 .1 0 .6 Influence de la viscosite sur le C y ......................................... 370
c
>o
Q.C
1 0 .1 0 .7 Influence des convergents-divergents sur le C y ............. 370
О 0>
u*a 10.11 Ecoulement en phase g a z e u s e ................................................................... 371
о о 10.1 1.1 Ecoulement en regime non critique et en regime
о
о
Q. critique.................................................................................................. 371
CC
10 .1 1 .2 Calcul d u C y .................................................................................... 372
T3
о
c
ZJ 10 .11 .3 Utilisation en regime critiq u e................................................... 373
Q 10.12 Ecoulement biphasique.................................................................................... 374
XVI Instrumentation industrielle

10.13 Le bruit dans les vannes de regu lation ................................................... 374


10.13.1 Niveau d'intensite aco u stiq u e ............................................... 374
10 .13 .2 Nocivite du bruit............................................................................. 375
10.13.3 Origine du bruit des v a n n e s ................................................... 376
1 0 .1 3 .4 Niveau sonore a c c e p ta b le ...................................................... 376
10 .13 .5 Calcul predictif du b r u it............................................................. 377
1 0 .1 3 .6 Moyens pour reduire le b ru it................................................... 377
10.14 Gamme des dimensions nominales des vannes de regulation. . 378
10.15 A n n e x e s ................................................................................................................... 380
10.15.1 Fiche de calcul d'une vanne de regulation pour liquide 380
10 .1 5 .2 Fiche de calcul d'une vanne de regulation pour gaz . 383
10 .15 .3 Fiche de calcul d'une vanne de regulation pour vapeur. 386
1 0 .1 5 .4 Feuille de specification pour vanne de regulation . . . 386
10 .15 .5 Parametres pourcalculs en ecoulement biphasique . . 390

C h apitre 11 - S c h em a s types d ' in sta lla tio n


DES MATERIELS (TRANSMEHEURS ET VANNES REGUIATRICES)........................ 391

11.1 Introduction............................................................................................................. 391


1 1.2 Installation des capteurs - Regies a su iv re ............................................. 391
1 1.2.1 Prendre en compte les phenomenes physiques dans
la liaison et le ca p te u r................................................................ 3 9 4
1 1.2.2 Proteger le c a p te u r................................................................ 3 9 4
11.2.3 Prevoir les facilites d 'entretien......................................... 3 9 4
1 1.2 .4 Assurer la securite et la protection deI'environnement 395
1 1.2.5 Penser d I'accessibilite.......................................................... 3 9 5
11 .2 .6 Copier avec p recautio n...................................................... 3 9 5
1 1.3 Installation des capteurs - Types de m ontages................................... 3 9 6
1 1.3.1 Montages de debitmetres en ligne.................................. 3 9 7
11.3.2 Montages de niveaux en direct sur les capacites . . . 3 9 7
T3
О
c
11.3.3 Montages en d erivatio n..................................................... 3 9 8
3 1 1 .3 .4 Montages de thermocouples et sondesthermometriques403
Q
LO 1 1.4 Installation des vannes de regulation....................................................... 4 0 5
О
rsi 11.4.1 Tuyauterie................................................................................... 4 0 5
® 11.4.2 Manifold...................................................................................... 4 0 6
1 1.4.3 Dimensions des vannes de sectionnement et debipasse 4 0 8
>
Q. 1 1 .4 .4 Vannes de purge....................................................................... 4 0 8
О
U 11.4.5 Accessoires................................................................................. 4 0 9
1 1.5 A n n e x e s .................................................................................................................... 4 0 9
1 1.5.1 Manifolds et blocs manifolds pour transmetteurs
montes en derivation............................................................ 4 0 9
11.5.2 Liquides tam p o n s.................................................................. 4 1 3
11.5.3 Purges continues...................................................................... 4 1 8
Table des matieres
XVII

11 .5 .4 Rechauffage et c a lo rifu g e a g e ............................................... 426


11.5.5 Tubulures et raccords a compression pour tubulures. . 435

C hapitre 12 - A lim en ta tio n en fluide de c o m m a n d e ........................... 441

12.1 Commande pneumatique................................................................................. 441


12.1.1 Exigences Cl re sp e cte r................................................................ 442
12.1.2 Systeme de production................................................................ 443
12.1.3 Systeme de distribution................................................................ 446
1 2 .1 .4 Annexe ; teneur en eau dansles g a z ..................................... 449
12.2 Commande Hydraulique................................................................................. 454
12.2.1 Fluide hydraulique de co m m an d e ...................................... 454
12.2.2 Systeme de production................................................................ 454
12.2.3 Systeme de distribution................................................................ 456
1 2 .2 .4 Annexe : classe de p ro p rete .................................................... 456

C hapitre 13 - A lim en ta tio n s e l e c t r iq u e s ...................................................... 459

13.1 Exigences a respecter........................................................................................ 459


13.2 Conception de la distribution В Т ................................................................ 460
13.2.1 P rin cip e .............................................................................................. 460
13.2.2 Regimes de neutre.......................................................................... 460
13.2.3 Principe de la protection du personnel selon le regime
de n e u tre ........................................................................................... 462
1 3 .2 .4 Choix du regime de n eu tre...................................................... 463
13.2.5 Classification des charges......................................................... 463
13 .2 .6 Autres details de conception................................................... 464
13.3 Interfaces de conditionnement ou de protectio n.............................. 465

O 13.3.1 Perturbations sur le reseau de distribution......................... 465
о
13.3.2 Principales interfaces u tilise e s................................................ 466
1Л§ 13.4 Mises a la terre..................................................................................................... 468
1-ЧM
о 13.4.1 Utilite des mises d la terre........................................................... 468
Ф
©■S 13 .4 .2 Mise d la terre des installations electriques..................... 469
СТ^ОЗ 13 .4 .3 Mise d la terre des equipements electroniques............... 472
c 13.5 Verifications initiale et periodique d'une installation........................ 473
ac
о <D

о
о
о
£Q. C hapitre 14 - A ppareils elec triq u es pour a tm o sp h er es explo sibles
Л
UTILISES en in s t r u m e n t a t io n .................................................................................... 475
TОD
C
13
Q 14.1 Rappels....................................................................................................................... 475
XVIII Instrumentation industrielle

14.2 Suppression interne « p » ......................................................................... 4 7 6


14.2.1 D efinitio n........................................................................................... 4 7 6
14.2.2 P rin cip e .............................................................................................. 4 7 6
14.2.3 Realisations couvertes par la normeA T E X ......................... 4 7 7
14 .2 .4 Regies pour les enveloppes a suppressioninterne . . . 4 7 8
14.2.5 Dispositifs de securite et dispositions de securite . . . . 4 7 8
14 .2 .6 Exemple de realisation avec debit continu du gaz
de protection.................................................................................... 4 7 9
14.3 Enveloppe antideflagrante « d » ........................................................ 4 7 9
14.3.1 D efinitio n........................................................................................... 4 7 9
14.3.2 P rin cip e .............................................................................................. 481
14.3.3 Precautions d 'in stallatio n ......................................................... 4 8 2
14.4 Securite augmentee « e » ...................................................................... 4 8 2
14.4.1 D efinitio n........................................................................................... 4 8 2
14 .4 .2 P rin cip e .............................................................................................. 4 8 2
14.5 Securite intrinseque « i » ......................................................................... 4 8 2
14.5.1 D efinitio n........................................................................................... 4 8 2
14.5.2 P rin cip e .............................................................................................. 4 8 2
14.5.3 Barrieres de securite intrinseque............................................ 4 8 5
14 .5 .4 Categories de materiels electriques desurete« i » . . 4 8 8
14.5.5 Document descriptif et validite d'un systeme
de securite intrinseque................................................................ 4 8 9
14 .5 .6 Cables et c a b la g e s....................................................................... 4 9 0

C hapitre 15 - C a b l a g e s d es in s t r u m e n t s ...................................................... 491

15.1 Liaisons entre capteurs, actionneurset moyens de controle . . . 491


15.1.1 Architecture generale................................................................... 491
15.1.2 Conception des lia iso n s............................................................. 491
15.2 Cables norm alises...................................................................................... 4 9 4
■o 15.3 Cables d'extension et de compensationpour thermocouples . . 4 9 5
О
c
3 15.3.1 Specifications.................................................................................... 4 9 5
Q
LD 15.3.2 Protection contre les p a ra s ite s ............................................... 4 9 5
1—1
О
rsi 15.4 Cables d'instrumentation......................................................................... 4 9 9
® 15.4.1 Specifications.................................................................................... 4 9 9
15.4.2 Protection contre les p a ra s ite s ............................................... 4 9 9
>
Q.
15.5 Realisation « classique » des liaisons entre site et local technique 4 9 9
О
U 15.5.1 Schema g e n e ra l.............................................................................. 4 9 9
15.5.2 BoTtes de jonction.......................................................................... 5 0 3
15.5.3 Borniers en local technique...................................................... 5 0 5
15 .5 .4 Cheminements................................................................................. 5 0 6
15.5.5 Mise a la terre des ecrans et des armures . . . ............... 5 0 8
15 .5 .6 Protection contre les effets indirects de lafoudre . . . . 511
Table des matieres
XIX

15.6 Cables et cablages en securite intrinseque............................................. 513


15.6.1 Integrite du systeme....................................................................... 513
15.6.2 B o rn iers.............................................................................................. 514
15.6.3 Cables a utiliser............................................................................. 514
1 5 .6 .4 Pose des c a b le s ............................................................................. 514
15.6.5 Reperage des materiels et des cables S I ............................ 515
1 5 .6 .6 Cas des reseaux de te rra in ....................................................... 516
1 5 .6 .7 Cas des reseaux sans fil (wireless)......................................... 517

C hapitre 16 - An n e x e s .................................................................................. 519

A .l Alphabet grec (sym boles).............................................................................. 5 1 9


A .2 Principales unites SI et unites pratiques.................................................... 5 2 0
A .3 Proprietes de quelques elements et corps composes......................... 521
A .4 Viscosite dynamique de quelques g a z .................................................... 5 2 2
A .5 Proprietes de I'eau ................................................................................................ 5 2 3
A .5.1 Masse volumique de I'eau........................................................... 5 2 3
A .5 .2 Viscosite dynamique de I'eau.................................................... 5 2 4
A .5 .3 Pression absolue de la v a p e u r................................................. 5 2 5
A .5 .4 Masse volumique de la vapeur saturee................................ 5 2 6
A .5 .5 Masse volumique de la vapeur surchauffee...................... 5 2 7
A .5 .6 Viscosite dynamique de la vapeur surchauffee............... 531
A .6 Proprietes des hydrocarbures........................................................................ 5 3 2
A .6.1 Masse volumique des hydrocarbures liquides.................. 5 3 2
A .6 .2 Correction de la masse volumique des produits
petroliers selon ASTM D 12 5 0 ................................................ 5 3 3
A .6 .3 Viscosite cinematique des hydrocarbures liquides -
C a lc u l.................................................................................................. 5 3 5
T3 A .6 .4 Viscosite dynamique de quelques hydrocarbures
о
gazeux.................................................................................................. 5 3 6
A .7 Masse volumique des gaz - Facteur de compressibilite.................. 5 3 7
1Л §
о A .8 Dimensions des tubes en acier sans so u d u re ...................................... 5 4 0
Ф A .9 Calcul des pertes de charge dans les conduitescylindriques . . 541
@-S
-ХЗ
CTco
'- c
;>-o
Q.C
оФ I n d e x ......................................................................................................................................... 549
U '5.
о
о
о
о
£
Q.

TОD
c

о
с
3
о

ч—I
о
гм
@
СП
*к_
>
о.
о
и
V A N T -P R O P O S

Alors que les regulateurs, les automates programmables et les systemes nume-
riques de controle-commande sont en general installes dans un environnement
confortable, le plus souvent climatise, les indicateurs et les transmetteurs de
mesure ainsi que les vannes de regulation sont toujours installes sur le site de
production et sont done soumis aux memes conditions de pression et de tempera­
ture que les equipements constituant le processus de fabrication.

Ils subissent egalement les memes contraintes relatives a la nature des fluides du
processus, telles que corrosion et erosion, et ils sont exposes aux intemperies,
dans un environnement industriel severe (poussieres, atmosphere explosible, etc.).
Ces materiels sont done particulierement agresses : leur specification et leur
installation ne doivent pas souffrir de la moindre mediocrite car de la qualite du
materiel installe sur le site depend la reussite d’une installation d’instrumentation
industrielle.

Get ouvrage s’adresse aux ingenieurs et aux techniciens charges de mettre en


oeuvre les indicateurs et les transmetteurs ainsi que les vannes de regulation d’un
systeme de controle, afin de les guider et les aider dans cette tache delicate qui
doit respecter de nombreuses specifications techniques et une reglementation
■О
о
severe.

Dans cette optique, I’ouvrage a ete redige afin de permettre une approche la plus
L o i
о ^ complete possible sur la conception et le choix des materiels installes sur le site,
Ф sur la fa^on de les raccorder au procede, aux sources d energie et aux autres
@L;i?
elements du systeme de controle. Cette approche s’appuie toujours sur les norm es
с et sur la reglem entation a respecter.
^»-о
Q.C
О Ф
U '5.
о En parcourant I’ouvrage, le lecteur pent d’abord trouver quelques rappels sur le
о
о
о role de I’instrumentation dans les processus industriels, sur le concept de la regu­
£
о.
ф lation et sur la symbolisation et I’ identification de I’ instrumentation.

о
о
с
13 Puis, il est mis en evidence que les transmetteurs et les vannes de regulation
Q doivent, en plus de leurs qualites intrinseques, presenter des qualites communes
Instrumentation industrielie

les rendant utilisables sur un site in d u s tr ie l : adaptations au processus, a I’environ-


nement climatique, a I’environnement industriel.
Les methodes de mesure relatives a la pression, au debit, au niveau et a la tempe­
rature sont exposees tour a tour. Apres le rappel des principes fondamentaux utili­
ses, la description technologique des materiels est completee par les formules de
calcul de ces materiels et par des fiches de calcul facilement transposables sur calcu-
lateur (fichiers Excel), afin que I’utilisateur utilise I’ouvrage comme un veritable
outil de travail et non comme un catalogue... De meme, rutilisateur trouvera des
feu illes de specification pour chacun des materiels decrits.

Des notions sur les analyseurs industriels completent les chapitres sur les
transmetteurs : on salt en effet aujourd’hui que ces appareils doivent completer les
mesures classiques (pression, debit, niveau et temperature) pour des raisons
economiques ou de protection de I’environnement.
Les vannes de regulation font I’objet de deux chapitres distincts mais complemen-
taires, Tun consacre aux technologies mises en oeuvre, I’autre aux calculs et aux
specifications, avec fiches de calcul et feu illes de specification. Laccent est particulie-
rement mis sur la position de securite des vannes en cas de panne d’air et sur les
moyens a utiliser pour eviter la cavitation dans les vannes, phenomene frequent et
destructeur, souvent ignore (volontairement ou non...) par les constructeurs dans
leurs offres.
Apres le choix du materiel en conformite avec les specifications, ce materiel doit
faire I’objet de schemas types d’installation. Les regies a suivre sont exposees afin de
raccorder le materiel au procede, en utilisant les moyens evitant des dysfonction-
nements dus au fluide du procede et a I’environnement industriel. Ce chapitre
comprend des annexes tres utiles sur les manifolds des transmetteurs, les liquides
tampon, les purges continues et le rechaufifage.
Enfin, le lecteur trouvera routes les recommandations utiles aux specifications de
I’alimentation en air de commande, des alimentations electriques, des materiels

О electriques normalises a utiliser en zones explosibles et des cables et cablage de
О
с
3 I’instrumentation.
Q
1Л Afin de faciliter les calculs recommandes dans les fiches de calcul, le lecteur trou­
о vera en annexe des renseignements utiles sur les proprietes physiques des fluides
гм
@ les plus courants et sur le calcul des pertes de charge dans les conduites.
Oi
>•
Q. Remerciements
О
О Les editions Dunod et Monsieur Patrick Salaiin rermercient Monsieur Bruno Zelmat
pour ses remarques pertinentes et ses suggestions de mise a jour dont il a ete tenu
compte dans I’elaboration de cette quatrieme edition.
Chapitre 1

f IN S TR U M EN TA TIO N
DANS LES PROCESSUS
INDUSTRIELS

1 .1 Mission d'une entreprise


Une entreprise industrielle est une unite economique de production dont la mission
est d’assurer la production de biens (produits) adaptes aux besoins du marche, tout en
assLirant des benefices et la perennite (etat de ce qui dure toujours) de I’entreprise.
Les produits fournis doivent etre conformes a des specifications (qualites attendues)
fixees par le client lui-meme et/ou par une reglementation. De plus, la production
doit etre conforme aux quantiles attendues, dans des delais contractuels.
La perennite de I’entreprise ne pent etre obtenue que si celle-ci se donne les
moyens pour s’adapter en permanence :
— a devolution des besoins des clients,
— aux nouvelles exigences de la reglem entation.,
— a Xam elioration de I ’o u tild ep ro d u ctio n , afin d’etre capable de produire en qualite,
quantite et delais, tout en etant competitif par rapport a la concurrence.
L’entreprise ne pent plus se concevoir comme une entire uniquement guidee par
XО2
la creation de valeurs economiques, non integree dans le milieu dans lequel elle
evolue. La prise en compte de I’environnement est devenue maintenant une
L o i
necessite, souvent contraignante (reglementation, normes...).
Cb^
Ф
©'S
CTco
c
1 .2 Activites dans une entreprise
>o
Q.C
О 0)
U'o.
о
Une entreprise, pour sa function principale de creation de valeurs, peut se schema-
о
о
о
tiser par trois activites complementaires representees par \slfig u re 1.1 :
£
CL
— Produire,
*ОD — M a in ten ir,
С

— Ge'rer.
Instrumentation industrielle

Figure 1.1 - Schema fonctionnel d'une entreprise.

L’activite Produire consiste a transformer des matieres premieres et de I’energie en


biens de consommation, en respectant les specifications des produits fabriques.
Le support de Tactivite de production est constitue par un ensemble hommes-
machines com prenant:
— le processus de fabrication des produits,
— le systeme de conduite du processus,
— le personnel de conduite.
L’activite M a in te n ir consiste a assurer la meilleure disponibilite de I’outil de pro­
duction par des actions de maintenance curative et preventive a court, moyen et
long terme. On entend par « outil de production » I’outil de transformation —le
« processus » lui-meme (tuyaux, ballons, turbines...) —et I’outil de pilotage de ce
processus c’est-a-dire I’instrumentation (capteurs, actionneurs) et le systeme de
controle-commande (automates, supervision...). Le support de I’activite de
ID
О maintenance est essentiellement constitue par :
c
3
Q — les outils de surveillance et d’analyse (instrumentation, calculs...),
LO
о
(N — le personnel de maintenance,
® — les pieces de rechange et les outils necessaires aux operations d’entretien.
gi
L’activitё Gerer comporte deux activites distinctes :
Q.
О
U — Gerer techniquem ent,
— Gerer financierem ent.

Gerer techniquement consiste a ;


— optimiser la quantite de matieres premieres et d’energie a utiliser pour assurer
la production,
CHAPITRE 1 - L'INSTRUMENTATION DANS LES PROCESSUS INDUSTRIELS

— apprecier la disponibilite de Toutil de production afin de maitriser les couts de


production et d’entretien.
Gerer financierement consiste a trouver les marches et les moyens a mettre en
oeuvre au sein de I’entreprise pour assurer la rentabilite et la perennite de I’entreprise.
On con^oit aisement que ces trois activites doivent etre parfaitement definies et
coordonnees au sein de I’entreprise.
A ces activites, il convient egalement d’ajouter celles relatives :
— a la mise en oeuvre (phases de demarrage, essais.
— a la maitrise de I’ impact de la production sur son environnement (maitrise des
rejets...)-
Dans le cadre du role de I’instrumentation dans I’entreprise, nous allons decrire
principalement les moyens necessaires a Factivite Produire, ce qui implique de
definir les termes suivants:
— procede industriel,
— processus industriel,
— systeme de conduite du processus.

1 .3 Procede industriel
C ’est la m ethode a suivre pour obtenir un produit et, pour prendre un exemple
simple, on peut dire qu’un procede s’apparente a une recette de cuisine...
Le procede est immateriel et se presente sous la forme d’un texte accompagne de
schemas explicatifs formant le « livre du procede » {process data book). On у decrit
les ingredients a utiliser, les moyens materiels a prevoir, les operations a executer
et les conditions (pression, debit, temperature, etc.) a respecter pour obtenir le
produit a fabriquer, en q u a n tite (capacite de production) et en qualite.
Le procede doit etre materialise par une unite de production ou processus.
*o
О

tn§
tH
О
1 .4 Processus industriel
Le terme processus designe deux aspects d’une installation de production, Fun
4-i О
descriptif, Fautre m a te r ie l :
CTco
c
>o — Aspect descriptif: c’est Fensemble des operations detaillees d’elaboration d’un
Q.C
О Ф
produit fini devant posseder des caracteristiques imposees dans les lim ites de
О
о tolerances fixees, selon un procede determine.
£оQ .
CO — Aspect m ateriel: c’est \in sta lla tio n proprement dite, comprenant tons les
*ОD appareils necessaires a la transformation des matieres premieres.
c
Noter qu’en anglais le terme process designe a la fois le procede et le processus.
Instrumentation industrielle

1.5 Schema de tuyauterie et d'instrumentation

Le processus est decrit dans un « schema mecanique » souvent designe sous le


vocable anglais de P & ID [Piping & Instru m en ta tio n D iagram ou Process a n d
In stru m en ta tio n D iagram ) qui se traduit par « schema de tuyauteries et instru­
mentation du processus » ou schema TI.
Un tel schema T I utilise des symboles normalises representant sans ambigui'te les
differents composants du processus :
— les equipements propres au processus lui-meme,
— les equipements necessaires au controle du processus.
Les equipements propres au processus lui-meme sont :
— les equipements statiques pour les operations de transport et de stockage (tuyau­
teries, bacs),
— les equipem ents dynam iques pour les operations de transformation (fours, tours
de distillation, separateurs, echangeurs, etc.).
Les equipements necessaires au controle du processus et constituant V instrum en­
tation com portent:
— des prises de mesure (essentiellement de pression, debit, niveau, temperature)
disposees sur les equipements,
— des instruments de mesure (indicateurs locaux, transmetteurs),
— des organes de controle (regulateurs),
— des organes de securite (alarmes, systemes de commandes automatiques),
— des organes de commande permettant de moduler ou de sectionner les flux de
matieres (vannes motorisees de sectionnement, vannes regulatrices, pompes,
ventilateurs, etc.),

“O — des organes de protection (soupapes).


О
c Sur le seul plan de I’instrumentation, pendant le developpement d’un projet, le
3
Q
1Л schema TI prend successivement des formes allant du plus simple au plus compli-
I—I
о
(N que. Le schema de la figure 1 .2 donne une representation simplifiee d’un processus,
® I’instrumentation etant limitee aux concepts mais pas encore a la realisation pratique.
gi Meme s’il n’existe pas de symbolisation universelle (chaque Industrie a souvent
>
Cl
ses propres standards), le formalisme generalement utilise (particulierement en
О
U chimie) pour la representation d’un schema P & ID ou T I est issu du standard
A N SI/ISA -5.1-1984, Instru m en ta tio n Sym bols a n d Identification (revisee en
2009). Cette symbolique est presentee au paragraphe 1.10 . En France, c’est la
norme N F E 04-202 (ed. 1996) «Tuyauteries, composants de tuyauteries et
appareils des processus industriels » qui est largement referencee, en particulier
en genie chimique.
CHAPITRE 1 ■^INSTRUMENTATION DANS LES PROCESSUS INDUSTRIELS

Figure 1.2 - Exemple de schema Tl.


Forme simplifiee montrant les bases du controle.

Tо3

1.6 Hierarchie des systemes de controle

Les systemes de controle-commande peuvent etre hierarchises selon deux axes.


О

c La premiere hierarchisation, qui peut etre considёrёe comme « verticale »,


>o
Q.C s appuie sur le concept de la pyramide CIM ( C om puter Integrated M a n u facturing)
О 0)
U'q .
о о et propose 4 niveaux {a m in im a ), chacun assurant un niveau de dёcision et dispo-
о
о sant d’une visibilitё adaptёs a sa place dans la 111ёгагс111е ;
Q.
со
— N ivea u 0 : ensemble des ёquipements de terrain (capteur, actionneur...)

о
с permettant I’action et la prise d’informations sur le procёdё. C ’est le niveau de
о3 Vinstrum entation.
Instrumentation industrielle

— N ivea u 1 : ensemble des equipements realisant les fonctions acquisition et les


fonctions dites « reflexes », c’est-a-dire de traitem ents d’automatismes logiques
ec sequentiels, de regulation, de protection et de restitution des informations
logiques et analogiques, en lien avec le niveau O’ .
— N iveau 2 : ensemble des equipements permettant de realiser les fonctions de
conduite et de supervision de I’unite de production, en lien direct avec le niveau 1.

— N ive a u 3 : ensemble des equipements qui apportent une aide a I’operateur


pour optimiser \ex p lo ita tio n de son installation.
Le second axe privilegie la hierarchie des fonctions de controle-commande selon
leur criticite vis-a-vis du processus {figure 1 .3 ) :
Niveau 1 : systeme de conduite
Niveau 2 : systeme de protection
Niveau 3 : systeme de securite
Le niveau 1 comprend essentiellement Tinstrumentation de controle du proces­
sus ; capteurs (mesures), regulateurs, programmateurs, vannes regulatrices.
Ce niveau I assure la conduite soit de fa9on permanente (processus continu), soit
selon une sequence par commandes programmees (processus de fabrication par
batch) initialisee par I’operateur.

о
c
rj
Q
tn
I—I
О
(N
®
figure 1.3 - Hierarchie des system es de controle.
gi
>
CL
О
U Le niveau 2 comprend essentiellement une instrumentation de composition
voisine de celle du niveau 1, mais totalement ind ep en d a n te fonctionnellement
de ce niveau.

1. Avec rintroduction de I'inscrumenration incelligente et des bus de terrain type «peer to


peer », cette distinction « niveau 0 » et « niveau 1 » est moins evidence.
CHAPITRE 1 - L'INSTRUMENTATION DANS LES PROCESSUS INDUSTRIELS

Ce niveau 2 assure la protection du processus selon une fonction discontinue non


systematique, c’est-a-dire non initialisee par I’operateur, a partir d’informations
de depassement de seuils sur des parametres critiques du processus.
Le niveau 5 constitue la protection u ltim e du processus. II ne contient pas d’instru-
mentation identique a celles des niveaux 1 et 2, mais des dispositifs fonctionnant
sans energie auxiliaire (soupapes, disques de rupture).

1 .7 Grandeurs a (ontroler

Les p r in c ip a ls grandeurs physiques a controler (maitriser) sur un processus


industriel sont au nombre de quatre, designees par une lettre majuscule (initiale
du mot anglais) :
P (P R E S S U R E ) PRESSIO N
F (P L O W ) О ЁВ 1Т
1. (L E V E L ) N IV EA U
T (T E M P E R A T U R E ) TEM PERATU RE
D ’autres grandeurs physiques ou chimiques peuvent aussi etre mesurees ou
« analysees » (en particulier, pour la surveillance de I’environnement) :
A (A N A L Y S IS ) ANALYSE
L’« analyse » effectuee pent etre ;
— la mesure d’une cjualite specifique d ’u n corps (masse volumique, viscosite,
pression de vapeur, etc.),
— la detection d u changem ent d ’e t a t d ’u n corps (solidification, vaporisation, etc.),
— la composition chim ique d ’u n corps (en general partielle) ou la teneur d ’u n seul
*o com posant dans u n melange,
О

— le /?//d’une solution (dissociation ionique).

О CO
Ф

CTcO
c
1 .8 Regulation: terminologie et concepts
>o
Q.C
О 0)
U'q .
о о Afin d’assurer le controle des grandeurs permettant le fonctionnement du
о
о processus, un certain nombre de moyens et une « intelligence » adaptee doivent
о.
СС etre mis en oeuvre.
тз
о
с La fig u re 1 .4 illustre une regulation de niveau dans un reservoir аИтепгё a un
оZJ debit aleatoire.
Instrumentation industrielle

Transmetteur

C 0 N T R 6 L E MANUEL C O N T R d LE AUTOMATIQUE
par I'op^rateur par r^gulateur
avec vanne manuelle avec vanne automatique

L'op6raleur (ou le r6gulateur) compare en permanence mesure M el consigne C


et agtt sur ta vanne de telle sorte que Г6саг1 (M-C) s'annule:

M >C (M-C) positif ouvrir la vanne


M <C (M-C) positif former la vanne
M=C (M-C) nul ne plus agir sur la vanne

I faut alors une perturbation sur le systdme ou une variation de la consigne C


pour que ГёсаП (M-C) ne soil plus nul.

Figure 1^4 Principe de la regulation»

Contrdle manuel
Tо3 Dans la version de controle manuel par I’operateur, les moyens a mettre en oeuvre
c
a pour respecter une consigne so n t:

о — une mesure du niveau (niveau a glace),
гм
@
4-.i
JZ — un moyen de comparaison entre mesure et consigne et I’elaboration d’une action
>
Q.
de correction (perception visuelle et intelligence de I’operateur pour respecter la
О
U consigne qui lui a ete donnee),

— un organe de reglage (vanne manuelle),

— une force m otrice permettant le fonctionnement de I’organe de reglage (force


musculaire de I’operateur).
C hapitre 1 ■L'instrumentation dans les processus industriels

L’incelligence adaptee esc basee sur la possibilite mentale de I’operateur :


— de comparer a tout instant la mesure a la consigne re^ue, par exemple : « main-
tenir le niveau a 50 % de I’indicateur »,
— de transmettre a ses muscles I’ordre de m ouvoir la vanne pour une action
correctrice, dans un sens d ’a ction tel que I’ecart (mesure-consigne) sera annule.

Controie automatique
Dans la version de controie automatique, I’indicateur de niveau est remplace par
un transm etteur et I’operateur est remplace par un r^gulateur et un servom oteur
agissant sur I’organe de reglage. L’energie necessaire au servomoteur est le plus
souvent de Pair comprime.
Le controie manuel ou automatique conduit a un moment donne a un ecart
(mesure-consigne) nul qui amene une position donnee fixe de la vanne de reglage.
Cette situation pourrait perdurer si desperturbations ne venaient rompre I’equilibre
precedemment etabli, telles que :
— variation de debit d’alimentation du reservoir,
— variation de pression dans la conduite de sortie du reservoir.
II faut remarquer que :
— une regulation s’ impose des qu’il у a variation des grandeurs perturbatrices, ce
qui est le cas general ;
— la regulation s’inscrit dans une boucle ferm ee ou boucle de regulation, par enchai-
nement dans un seulsens des fonctions suivantes {figure 1 .5 -A ) :
— information (mesure),
- analyse et prise de decision,
— action,
- reponse du processus (a cette action et/ou aux perturbations) ;
“D — Yorgane de reglage agit sur une grandeur reglante du processus, qui viendra
о modifier la grandeur reglee objet de la regulation :

1Л S
tH^ Grandeur reglee Processus Grandeur reglante
о Й
Ф
Tempernture sortie serpentin Four Debit de fioul/bruleurs
Temperoture sortie ediongeur Echangeur Debit de vopeur
I- c Niveou fond de tour Tour Debit fond detour
>o
Q .C Pression de tour Tour Debit sommet de tour
о Ф
о
о
о
A noter que :
Q.
CO — la grandeur reglee est toujours mesuree,
*ОD
c — la grandeur reglante est toujours un debit (mesure ou non), quelle que soit la
grandeur reglee (controie d’un flux matiere ou calorique),
Instrumentation industrielle

Figure 1.5-A - Schema fonctionnel d'une boucle de regulation,

grandeur reglante et grandeur reglee sont confondues dans le cas d’une regu­
lation de debit dans une conduite (capteur et organe de reglage sur la meme
conduite).

1.9 Actions correctives des reguloteurs

En fonction de Vecart mesure-consigne (M —C) evalue dans un comparateur, le


regulateur elabore selon sa conception des actions correctives plus ou moins
*o complexes. Les actions correctives usuelles sont les suivantes :
О
C
3 - action proportionnelle (P),
Q
tn
I—I
О - action intdgrale (T),
(N
© - action derivee (D).
gi
Dans les regulateurs industriels on n’utilise pas les actions I et D seules, mais en
>
Q.
О combinaisons avec Taction P, d’ou la conception d’un regulateur PID, utilisable
u en regulateur PI ou PID selon les besoins de la regulation, fig u re 1 .5 'B montre
une structure « en parallele » des modules P, I et D, mais d’autres combinaisons
sont possibles (« en serie » ou « mixte »).
Le but recherche, en combinant ces differentes actions, est d’obtenir un retour
rapide de la mesure au point de consigne, avec un nombre minimum d’oscilla-
CHAPITRE ] - L'INSTRUMENTATION DANS LES PROCESSUS INDUSTRIELS

Figure 1.5-B - Schema bloc d'un regulateur PID parallele.

cions, et avec des oscilladons de faible amplitude. II faut rechercher les meilleurs
coefficients des actions correctives (Tuning) permettant d’atteindre ce but, soit par
approches successives, soit en utilisant une methode plus rationnelle, comme la
methode de Ziegler et Nichols en boucle fermee ou en boucle ouverte.

Regulateur P
La variation du signal de sortie est proportionnelle a Гёсагс mesure-consigne
(M —C), selon un gain Ar ajustable ;

5 = K r ( M - C) + 5o

avec 5() = valeur du signal de commande a I’etat initial (avant perturbation).


“O
О
Uecart ( M — C) nest ja m a is com pletem ent a n n u le (figure 1 .5 -C ). // reste I ’erreur
LO§ « statique ».

Par definition, le gain K r est egal a 1 si la sortie du regulateur peut varier de


О 100 % de son etendue d’action’ lorsque la mesure varie de 100 % de I’echelle de
CTco mesure : on appclle cette zone la bande d ’a ction proportionnelle (BP). La relation
c
>o
Q .C B P (% de Pechelle de mesure) = 100/ATr permet d’etablir les correspondances
оФ
о
entre K r et B P , par exemple :
о
о
Q.
CO 1. N o u s v e rro n s a u c h a p itr e 2 q u e I’e te n d u e d ’a c tio n n o rm a lis e e e st d e 0 ,2 a 1 b a r e n r e g u la tio n
-D
О
p n e u m a tiq u e e t d e 4 a 2 0 lu A e n r e g u la tio n e le c c ro n iq u e . P a r e x e m p le , la v a n n e c o m m a n d e e
c
3 se ra fe rm e e p o u r u n sig n a l d e s o r tie d e 4 n iA e t c o m p le te m e n t o u v e rte p o u r u n sig n a l d e
Q 20 mA.
Instrumentation industrielle

Kr 0,5 0,8 1 2 5

BP (%) 200 125 100 50 20

On voit que la reponse du regulateur est plus sensible lorsque le gain augmente :
par exemple pour K r = 5, la bande d’action proportionnelle est de 20 % de
I’echelle de mesure. La fig u re 1 .5 -D montre des exemples de bande d’action
proportionnelle.

Figure 1.5-C - Corrections obtenues avec les regulateurs P, PI et PID consecutives


a une perturbation echelon (changement instantane et maintenu). Noter que :
- le regulateur P ne perm et pas d'annuler I'ecart ntesure-consigne^
- le regulateur PI annule tout ecart mesure-consigne,
- le regulateur PID est plus rapide que le regulateur PI.

MESURE %

*o
О
c
3
Q
LtH
D CONSIGNE
о
fM

@
SI

Q.
О
U

Figure 7.5-D - Bande d'acfion proportionnelle - Exemples,


Le signal de sortie atteint ses valeurs maximale et minimale lorsque la
mesure atteint les limites de la bande d'action proportionnelle.
CHAPITRE 1 - L'INSTRUMENTATION DANS LES PROCESSUS INDUSTRIELS

Regulateur PI

L’action integrale s’ajoute a Paction proportionnelle et modifie la sortie du regu­


lateur en fonction de la valeur de Pecart (M —C) dans le temps, done en fonction
de Pintegrale :

5 = K r { M - C ) + — \ \ M - C ) d f + Sa
T i Jo

T i (reglage de Paction I) represente le temps necessaire (minutes ou secondes)


au regulateur pour reproduire Peffet de Paction P (s’exprime en min/repetition).

L’ecart (M —C) peut ainsi etre annule (precision de la regulation —fig u re 1 .5 -C ).

Regulateur PD
L’action derivee s’ajoute a Paction proportionnelle et modifie la sortie du regulateur
en fonction de la vitesse de variation de Pecart d (Л/—C ) ! d t :

5 = Kr{M -C) + K r T d + 5o

T d (reglage de Paction D) represente Pecart en temps (minutes ou secondes)


entre la reponse du regulateur P seul et la rёponse du regulateur PD.

L ’a ction derivee a un role d ’a nticipation (rapidite de la regulation —figure 1 .5 -C ).

Regulateur PID
“O
О L’algorithme est la somme des actions P, I et D donnees ci-dessus dans le cas
d’tine structure mixte (I et D en parallele et P en serie) :

О Й
Ф
m 5 = K r { M - C) + — \ \ m - C)d/^+ K r T d + 5o
Ti Jn dr
c
a<= Si les lois de commande de type PID sont encore majoritairement utilisees dans
оФ
U'q
о
.
о
о
Pindustrie, de nouvelles methodes de synthese commencent a s’ imposer mainte-
о
£
Q.
nant pour repondre de fa^on plus efficace aux differents cas de sollicitation des
ф regulations. Ces nouvelles lois de commande (commande predictive, commande
•о
ос floue...) sont decrites dans Pouvrage collectif Regulation industrielle (Emmanuel
о13
Godoy et coll., Dunod, 2007).
Instrumentation industrielle

1 . 1 0 Symbolisation

Sur les schemas T I, la representation de I’instrumentation utilise une symbolisa-


tion faisant I’objet de la norme N F E 04-203 « Regulation, mesure et automa-
tisme des processus industriels —Representation symbolique » (aout 1987).
Cette norme, qui comprend 5 parties en 14 2 pages, est impossible a resumer dans
ce manuel ; on у trouvera seulement les elements essentiels a la comprehension et
a rutilisation de cette norme pour savoir lire ou representer la majeure partie de
I’instrumentation d’un processus.
II faut noter que la norme N F E 04-203 a pour ambition de faire coexister deux
types de representations graphiques :
- la symbolisation ISA (In stru m en t Society o f A m erica ), d’utilisation internatio-
nale depuis de longues annees, presentee en Forme 1,
- la symbolisation d’inspiration europeenne, presentee en Forme 2.
Afin de ne pas introduire de confusion, dans ce qui suit, seule la representation
ISA, la plus usitee, sera evoquee (Forme 1).
On pent resumer cette norme par la fig u re 1 .6 et donner un exemple d’application
a la figure 1.7.
A noter egalement, la norme Internationale IS O -3 5 11, Process M easurem ent
C ontrol Functions a n d Instru m en ta tio n — Sym bolic Representation, dont le standard
ISA S5 est a I’origine, qui traite du meme siijet.

1 . 1 1 Reperes d'identification
*o
О
c La norme N F E 04-203 propose les regies a utihser pour etablir les reperes
3
Q
LO d’identification de tous les composants d’une boucle de regulation (guide de
о codification).
(N
® Se reporter aux tableaux suivants qui resument cette norme ;
gi
- tableau 1.1 — Signification des lettres en fonction de leiir position dans le repere
>
CL
О d’identification,
U
- tableau 1 . 2 - Identification des elements d’une chaine (exemple).
La fig u re 1 .6 resume :
- la representation des differents elements d’instrumentation, selon les materiels
et technologies utilisees,
CHAPITRE 1 - L'INSTRUMENTATION DANS LES PROCESSUS INDUSTRIELS

Un symbole par foncbon

INSTRUMENTS DISCRETS
Formes 1 et 2

о Instrument local Raccofdement d'un instrument local sur le processus

SYMBOLE

© Instrument sur tableau


en salle de contrble
Cerde en trait fin
d'environ 10 mm de
diametre

© Instrument sur tableau


local Un codet** indique
- la propriete mesurOe (F)
ЗУЗТЁМЕ ЫиМЁРЮиЕ (SNCC*) - la fonction ( I ),
Formes 1 el 2 et est complete par un N cfidentification

Affichage ук)ёо et commandos • Systeme Numerique de Contrdle-Commande


en salle de contrble **Codet; lettres de codification juxtaposees

AUTOMATE PROGRAMMABLE
Formes 1 et 2

О Inaccessible

LIAISONS ACTIONNEURS AUTOMATIQUES


Forme 1 Forme 1

togiael ou bus
e membrane e piston
eiectnque simple effet double effet

pneumatique

Figure 1.6 - Symbolisation de I'instrumentation.


Prindpes de base selon NF E 04-203.
“O
о

qS
1Л S — la representation des liaisons selon le type de signal,
tH^
о Й
Ф — la representation d’actionneurs.
@1
о Legende de la fig u re 1 .7 '■
CTco
I- c
>o C haine de mesure e t regulation de d e b it repere 2 0 2
ac
о <D
U*Q .
О
о FE : Ёlёment deprimogene
о
о
£CL FT : Transmetteur de debit
СС


о FR : Enregistreur de debit
с
3
Q FIC ; Regulateur indicateur de debit
Instrumentation industrielle

Figure 1.7 - Symbolisation de I'instrumentation - Example.


Le niveau du ballon est maintenu constant p a r le LIC 101 qui regie le point de
consigne du regulateur de debit FIC 202. Un tel arrangem ent est appele
regulation en « cascade ».

FY : Relais d’asservissement
*o
О
C
rj FV : Vanne de regulation de debit
Q
tn
I—I C haine de mesure et regulation de n iveau repere 101
О
(N
LT ; Transmetteur de niveau
®
SI LIC : Regulateur indicateur de niveau
>
CL
О
U
CHAPITRE 1 - ^INSTRUMENTATION DANS LES PROCESSUS INDUSTRIELS

Tableau 1.1 - Reperes d'identification - Codets servant a identifier


les variables et les fonctionS/ selon NF E 04-203.

Lettres suivantes
Premiere lettre
Variable mesuree Afficha^e Fonction Complement
ou fonction passive

A Analyse Alarme
В Combustion (flamme)
C CoTKiuctivite (Note 2) Regulateur
D Masse volumique (Note 2) Difference (Note3)
E Tension Ё16теп( primaire
F Debit Proportion (Note 3)
G (Note 1) e glace
H Commande manueUe Haut
I Courant (eiectrique) Indicateur
J Puissance
К Temps
L Niveau Voyant tumineux Bas
M Humidite (Note 2)
N Viscosite (Note 2)
0 (Note 1)
P Pression
Q Quantite Totalisateur
R Rayonnement Enregistreur
S Vitesse Commutateur
T Temperature Transmetteur
'
u Variables multiples
V Vibration Vanne
w Masse ou force Puits thermometriQue
X (Note 1)
Y Ёvenement Relais de calcul
z Position
Notes
1 Lettre latss^e au libre choix de I'utilisateur
2 Lettre laiss^ au libre choix de I'utilisateur si la variable гёрегЮг!^ n'est pas utlis6e
3 En complement d la premiere lettre d'identification (exemple; PDI)

“O
О
c
3
Q
LЧ—
OI
о
гм
®

gi
>l
O
О
U
Instrumentation industrielle

Tableau 1 . 2 - Identification des elements d'une boucle - Exemple.

Variable : d^bit (flow) d'une Section 100 d'un processus


2° mesure de d^bit de cette section

Premiere tettre d'identification F


d'identification 102
Repere de la boucle n ?5 5

Elements constituant la chafne de mesure / regulation

Bride et diaphragme FE 102

Transmetteur FT 102

Indicateur FI 102

Enregistreur FR 102

Regulateur aveugle FC 102


indicateur FIC 102
enregistreur FRC 102

Relais e seuil valeur haute FSH 102


valeur basse FSL 102

Alarme valeur haute FAH 102


valeur basse FAL 102

Vanne de regulation FV 102

*o
О
C
ГЗ
Q
tn
T -l
о
(N
®
SI
CT
>
Q.
О
U
Chapitre 2

APTEURS ET ACTIONNEURS
G ENERALITES

2 .1 Schema fonctionnel d'une boucle de regulation

La fig u re 1 .5 -Л presentait le schema simplifie d’une boucle de regulation limitee


aux organes specifiques : regulateur et actionneur connectes au processus.

La fig u re 2 .1 illustre la structure fo n ctio n n elle d’une boucle de regulation, en desi-


gnant ses differentes fonctions par tin verbe :

M E SU R E R
D E C ID E R
A C T IO N N E R
C O M M U N IQ U E R

Cette representation s’inspire de la methode de representation SA D T {Structured


•O Analysis a n d D esign Technique).
о
c—
dS La fonction M E SU R E R (assuree par un capteur) permet de connaitre la vaieur
de la grandeur controlee en delivrant un signal utilisable par les fonctions situees
rsi en aval.

Стаз La fonction D E C ID E R (assuree par une fonction de regulation) engendre une


c
Q.C commande appropriee permettant de ramener en permanence la grandeur
О Ф
U'q
о
. mesuree a la vaieur fixee par la consigne, avec des ecarts les plus reduits possibles
о
о
о
quelles que soient les perturbations agissant sur le processus.
£
Q.

La fonction A C T IO N N E R (assuree par un actionneur ou organe de reglage) agit


TОD
sur une grandeur de controle du processus capable de ramener la grandeur contro­
о3
С

lee a la vaieur de consigne.


Instrumentation industrielle

Affichagee

• Mesure
COMMUNIQUER >Consigne
• Signal de sortie

interface
Commande
consigne
Consigne

MESURER ОЁСЮЕН

Grandeur Mesure Comma nde


physique (ima^e de la grandeur
d contrdler physique)
Capteur transmetteur R^utateur
ACTIONNER

Ёпегд1е

Actionneur

Action sur le processus


PROCESSUS <-----------

Figure 2.1 - Schema fonctionnel d'une boucle de regulation.

La fonction C O M M U N IQ U E R (assuree par une interface specifique integree au


regulateur) permet a I’operateur de connaitre les parametres caracterisant I’etat du
systeme, tels que mesure, consigne et signal de commande.
Dans le cadre de cet ouvrage, settles les fonctions M E SU R ER (effectuee par les
capteurs) et A C T IO N N E R (effectuee par les organes de reglage) seront etudiees.

*o
О
2 .2 Capteurs et transmetteurs
c
rj
Q
tn
1—1 2.2.1 Definitions
о
(N
Un capteur est un element d’un appareil de mesure auquel est directement appli-
®
4-J quee une grandeur a mesurer et dont le signal de sortie n’est pas directement
CT
utilisable comme signal d’entree dans une boucle de mesure ou de regulation
>
Q.
О (comme par exemple un thermocouple delivrant une fern de quelques mV).
u
Le signal en sortie du capteur est en general une variation de tension electrique,
dans le cas d’un capteur actif (par exemple piezoelectrique), ou une variation
d’impedance, dans le cas d’un capteur passif. Pour ce dernier, il est necessaire d’y
adjoindre une alimentation et un conditionneur (circuit electrique) qui trans­
forme ces variations en une difference de tension ou un courant.
CHAPITRE 2 - C a PTEURS ET ACTIONNEURS : GENERAUTES

TRANSMETTEUR
Standards analogiques
Variable 4-20 пгЛ diectronique
mesuree 0.2-1 bar pneumatique
( par capteur)

Definition selon la NF C 40-303


Appareil qui, recevant une vraie variable mesuree, produit un signal de sortie
normalise pouvant etre transmis et ayant une relation continue et d^finie
avec la valeur de la variable mesuree.

Relation entre signal de sortie et % echelle

ЁсИе11е % Me pas confondre


100 • Techelle exprimee en % avec
- rechelle exprimee en unitd physique.
Cette demi^re peut presenter un
*'2^** different do z6ro de T ^ e lle
exprimee en %
Voir tableau 2.01

Figure 2 .2 - Schema fonctionnel d'un fransmeffeur.

Un transm etteur {figure 2 .2 ) est un appareil de mesure dont Гепсгёе est issue d’un
capteur et dont la sortie est un signal conforme a un standardanalogique (0,2-1 bar
ou 4-20 mA) ou num erique, directement utilisable dans une boucle de mesure ou
de regulation.
Cependant, le terme « capteur » est souvent utilise a tort pour designer un trans­
metteur ou le couple « capteur-transmetteur ».
T3
о

Q-d
LO§ 2 .2 .2 Echelle et etendue
о^
Ф
©■S Echelle {scale) : ensemble ordonne de reperes, avec route chifFraison associee,
formant partie d’un dispositif indicateur.
giOT
c
Q.C L’echelle est specifiee par ses limites inferieure et superieure, par exemple :
О 0)
и *5.
о
о
о 0 °C a 500 °C
о

о.
Intervalle de mesure, encore appele etendue {span) : module de la difference entre

о les limites superieure et inferieure de I’echelle.
с
Instrumentation industrielle

Pour reprendre I’exemple ci-dessus, I’etendue est de :

500 - 0 = 500 °C

Le tableau 2 .1 donne quelques exemples d’echelles et d’etendues, avec des cas ou


la valeur zero de la grandeur mesuree ne coincide pas avec la valeur inferieure de
I’echelle.
Decalage d u ziro :

On distingue deux types de decalage :


— decalage p o s itif {zero elevation) : le zero de la valeur mesuree se situe au-dessus
de la limite inferieure de I’echelle.
Exemple : echelle - 25 a 150 °C,
— decalage n e g a tif {zero suppression) : le zero de la valeur mesuree se situe au-
dessous de la limite inferieure de I’echelle.
Exemple : echelle 20 a 100 °C.

Tableau 2.1 - Echelle et etendue.

ЁсЬеИе Designation Vaheur Ёtendue de mesure


en du zero inferieure superieure
unit6 physique eo% e 100% (M - m)
Exempie °C (m) (M)

0^200 normal 0 200 2 0 0 -0 = 200

20 d 100 decalage negatif 20 100 100-20 = 80

-25Й+150 decage posibf -2 5 150 150 + 25 = 175

-1 0 0 Й 0 decalage positif -1 0 0 0 0 + 100 = 100

-1 0 0 d -2 0 decalage positif - 100 -2 0 -2 0 + 100 = 80

*o
О
C
rj
Q
LO 2 .2 .3 Gammes de reglage et rangeabilite
о
ГМ
® Un transmetteur d’un type donne est disponible en differentes gam m es, chaque
4-J
gi transmetteur d’une gamme donnee offrant la possibilite de pouvoir etre regie
>
CL entre Line etendue minimale et une etendue maximale, avec possibilite de decalage
О
u du zero.
La limite superieure de I’etendue d’echelle est appelee par son abreviation en
anglais U R L {U pper R ange L im it).
Les constructeurs designent par rangeabilite le rapport R entre I’etendue maxi­
male de reglage (URL) et I’etendue minimale de reglage sous la forme R \ \.
CHAPITRE 2 - C a PTEURS ET ACTIONNEURS : CENERALITES

Par exemple, un transmetteur ргёзепгапг :


— Line etendue maxi male de 1 000 mbar (URL),

— une etendue minimale de 62,5 mbar,


a une rangeabilite de 1 000/62,5 soit 1 6 : 1 .

2 .2 .4 Q udites metrologiques
Par qualites metrologiques il faut entendre :
— les performances de precision et de stabilite de la mesure,
— I’impact des grandeurs d ’influence sur ces performances (temperature, pression
statique, etc.).
Le tableau 2 .2 donne a titre d’exemple la liste des qualites attendues pour un trans­
metteur, avec des valeurs choisies seulement a titre indicatif II appartient a I’utili-
sateur de modifier ces valeurs afin que le transmetteur qu’il recherche reponde aux
criteres qu’il impose.

2 .2 .5 Transmetteur intelligent
On dit d’un transmetteur ou, par abus, d’un capteur qu’il est« intelligent » {smar^)
s’il a une capacite interne de mesure et de calcul (traitement d’informations, en
particulier correction de la grandeur principale en function des grandeurs
d’influence) et d’une interface de communication. II est evident que ce qualificatif
ne peut s’appliquer qu’a des matёriels ёlectroniques avec calculateur interne.
La figure 2 .3 -Л compare le schёma fonctionnel d’un transmetteur simple a celui
d’un transmetteur intelligent.

Donnies de r^Qlages

“O Grar>deur(s)
О physique(s)
d'infiuence Atarme(5>
N.
LO§ MESURER MESURER
О CO V. N. N. N.
p P P P
Ф GrarKteur Mesure Grandeur Mesure corrig^
©•S physique I L (image de la grar>deur physique , et validde
d contr6ler physique) й contrdler
“CTcO
3 (principale)
’■ c Capteur transmetteur Capteur transmetteur
P-O
Q.C
О Ф
U '5. TRANSMETTEUR SIMPLE TRANSMETTEUR INTELLIGENT
о
о
о
о

о.
Figure 2.3-A - Schemas fonctionnels.
■D
О
С
Instrumentation industrielle

Tableau 2 .2 - Qualites metrologiques d'un transmetteur.

EXEMPLE
appliquy У un manomytre diffyrentiel
yiectronique У sortie analogique
Note

Precision de rdfdrence [1] - 0.1 % ytendue de mesure гУд1Уе

Stabilitd + - 0.2 % ytendue de mesure maximale


sur une p^riode de n mo«s 12 mots

Influence de la temperature
pour une variation de 28 *C
comprise entre 30 У 80 *C
Erreur de z6ro 0.5 % ytendue de mesure maximale
Erreur d'etendue 0,5 % ytendue de mesure гУд1Уе

Influence de la pression statique


pour une surpression unilaterale de 140 bar
Erreur de z6ro 0.5 % ytendue de mesure maximale
Erreur d'^tendue 0.5 % ytendue de mesure maximale

Influence des variations de U alimentation 0.005 % ytendue de mesure par volt

Influence des RFI [2] nygligeable (20 У 1000 MHz У une intensity
de 30 V/m)

Influence des vibrations nygligeable

Infuence de ta position de montage Le гУго peut se dycaler


Л recaler par ryglage du гУго
Aucun effet sur rytendue гУд1Уе

Notes
[1] Performance que Гоп s’attend d obtenir tors d'un contrdle au banc d'dtalonnage.
Eiie englobe les erreurs combinees de iin6arit6, d*hyst6r^sis et de reputability.
RAPPELS
Linearity Proximity dont une courbe s'approche d'une ligne droite.
Hysteresis Difference maximale pour une т У т е valeur сГепЬУе entre les valeurs de sortie
de haut <1УсЬе11е et de bas d'ychelle au cours d'une traversee de ГУсЬе11е dans
chaque sens.
Repetability Proximity de concordance entre un certain nombre de mesures consecutives
de la sortie pour une т У т е valeur de Tentrye, en approchant dans le т У т е
sens.

[2| RFI Ra6iO frequency Interference


■o Interfyrences дУпУгУе$ par des systymes de radio-communication.
О
c
3
Q
LO

О
rsi
®
Ce concept de capteur in tellig en t {sm art sensor en anglais) est apparu dans les
annees 1980, associe au developpement des reseaux de terrain industriels,
>
Q.
О supports de transmission numerique permettant, entre autres, la decentralisa­
U
tion des entrees-sorties. L’evolution a porte en realite sur la partie transmetteur
{figure 2 .3 -B ) avec I’introduction du numerique, la partie capteur rcstant la
meme.
Le capteur « intelligent» (au sens capteur-transmetteur) est generalement
constitue :
СНАРШ 2 - C a PTEURS ЕТ ACTIONNEURS : GENERALITES
27

Tension de Fonctions de Interface de \

Configuration
r^f^rence commande
К commando /

>
Interface
/Polarisation
numerique
(biais)

# ^ C a p te u r
Conditionne-
ment du CAN* i
= Traitement
du signal CNA**
\ Interface
signal num^nque
anaiogique >
0 T----
I
Temperature I
Pression I
I
Acceleration I____
Position Retour boude de commando numerique
Champ
magnetique Retour boude de commando anaiogique
Radiation

* ConvertisseurAnalogique/Numerique
'* Convertisseur Numerique/Analogique

Figure 2.3-B - Structure interne d'un transmetteur intelligent.

— d’un (ou de plusieurs) transducteur(s), dont le role est de convertir une grandeur
physique en une autre grandeur physique (cela fait partie du capteur) ; un des
transducteurs est dedie a la « mesure » proprement dite, les autres permettent
sa correction (grandeurs d’influence) ;
— de conditionneurs specifiques ;
— d’un convertisseur analogique/numerique (CAN) (avec un multiplexeur dans
“O
О le cas de plusieurs capteurs) et d’un convertisseur numerique/anaiogique (CNA) ;

LO§ — d’une memoire pour Stocker des programmes (fibres, fusion de donnees...) et
leurs parametres de configuration, ou pour sauvegarder des donnees en cours
de fonctionnement du systeme ;
О
— d’une alimentation ;
'i- c
>o
Q .C
оФ — d’un organe intelligent interne (microcontroleur, microprocesseur, A S IC ...)
О
permettant le traitement local de la mesure et I’elaboration d’un signal
о
о numerique ;
Q.

— d’une interface de communication avec le monde exterieur, principalement


T3
О
c via un reseau physique (reseaux de terrain de type Profibus, FO U N D A T IO N
fieldbus, H A R T ...), et maintenant via des reseaux sans fil {wireless).
Instrumentation industrielle

La part de marche de ces capteurs « intelligents » augmente chaque annee au


detriment des capteurs classiques analogiques. L’existence de ces capteurs
« intelligents » apporte des reponses en termes de performances (stabilite de la
mesure, precision...) mais ne remet pas en cause les principes de la mesure tels
qu’ils sont presentes dans les chapitres suivants. En revanche, c’est I’instrumen-
tiste lors de I’installation et de la maintenance du capteur qui beneficie des fonc-
tionnalites ofFertes par ces capteurs « intelligents » : reglage a distance, diagnostic
precis, etc. Le deploiement et le com m issioning ал sont ainsi facilites.
Le transnietteur intelligent presente les avantages suivants :
— correction de(s) grandeur(s) d ’i nfluence (pression statique et/ou temperature)
agissant sur le capteur, d’ou une precision et une stabilite accrues,
— validation de la mesure transmise,
— meilleure « rangeabilite » (rapport des etendues de reglage minimale et maximale
sur un meme modele de transmetteur), d’ou moins de modeles pour couvrir la
gamme des besoins,
— repetabilite,
— auto-surveillance, a u to -d ia ^ o stic avec possibilite d’une valeur de repli,

— possibilite de mise en m em oire desparam etres internes de reglage,


— possibilite de dialogue entre le transmetteur et un m odule de com m unication
{pocket) raccorde sur la ligne de transmission, permettant la lecture et la m o d i­
fic a tio n des param etres de reglage (comme le changement d’echelle), a distance.

Cette possibilite de dialogue peut aussi s’appliquer entre le transmetteur et le


systeme numerique de controle-commande (SN CC) a 1’automate programmable
Industrie! (API) lui-meme et de ce fait vers les services de maintenance (via reseau
N 1-N 2 , par exemple), d’ou :
— possibilite de telechargement en fonction des changements de recette du
T3
О
с
processus,
гз
Q — possibilite d ’a utodiagnostic de validation de la mesure et alarme en cas de

о detection d’une defaillance du transmetteur {B a d P V D etec tio n ).
гм
@ Les communications de terrain proposees dans les annees 80-90 etaient essen-
Oi tiellement du type « maitre-esclave », le role de « maitre » etant generalement
>•
Q. devolu a ГАР1 ou au SN C C . Dans les annees 2000, apparaissent les echanges
О
О « peer to peer » proposees par des reseaux de terrain comme Foundation Fieldbus
(FF), largement utilise dans le monde du process continu (Oil & Gas, petrochi-
m ie...). Cette technologie «peer-to-peer» est egalement offerte par le profil
Profibus FM S (anneau logique a jeton entre maitres), entre systemes d’automati-
sation mais pas pour Profibus-PA (niveau process). Outre les fonctionnalites
precedentes, cette nouvelle technologie offre la possibilite de decentraliser des
C hapitre 2 - C apteurs et actionneurs : generalites

traitements au niveau de I’instrumentation intelligente et de faciliter les echanges


directement au niveau des instruments sans transit par les API ou D C S (voir
§ 2 .2 .8).
Dans le cadre du reseau FF, I’organisation Foundation Fieldbus propose une
bibliotheque de blocs fonctionnels standardises {figure 2 .3 - Q , dans laquelle
chaque fournisseur d’instruments intelligents pent puiser selon son besoin. Si
cette standardisation pent permettre I’interchangeabilite, elle ne la garantit pas
cependant, chaque fournisseur etant libre d’implementer les algorithmes de son
choix. La configuration de I’application (chainage des algorithmes) et le para-
metrage de ces blocs fonctionnels etant realises a Faide d’outil de CAO (30 5IS
Engineering Assistant (EA) pour FF, par ex.).

Basic Funcifon Biocto Advanced Funcilon Blocfcs Fleritrte Function BiocAs


РЮ control Ratio Control Analog Alarm. Arttnmetlc e Channel Analog inputOuiput
Uaniial Loader PO Control DeadHme, Device Control e Channel Dtscrete input Output
Raito.control Selector input Selector, integrator and
Discrete Input Output Setpoint Ramp Generator Appilcatton Specfflc(IEC 61131-Э)
Analog Input Output SputterLeadLag Timer
Bias Gain Signal cruractertzer
Foundation
tie Idbus <
User Layer > r— 1 Standard [ 1 —^ P b iib le
—^ Function » Pi^tction
У J Blocks Btocks

Basic and Advanced Process Control Batclb DiscrelB Hybrid


Applications Remote i'O PLC Applications

H1.HSE

Figure 2.3-С - Bibliotheque de Blocs fonctionnels p o u r instrumentation


intelligente FF-H1 (Rockw ell Automation).
T3
О

L o i
2 .2 .6 Signaux de sortie des tronsm etteurs electroniques
о^
Ф Les transmetteurs « non intelligents » presentent une sortie 4-20 mA sur une paire
@1
cuivre torsadee, avec alimentation externe dont la tension doit etre compatible
avec la resistance de charge constituee par les differents recepteurs {figure 2 .4 -A ).
'■ c
P-O
Q.C
О Ф Les transmetteurs « intelligents » presentent soit un signal analogique identique,
U 'q
о
.
о
о
avec un signal numerique superpose, selon un protocole determine (le plus
о

Q.
souvent HART), via une liaison cablee, soit un signal numerique mais unique-
со men t dans le cas des reseaux de terrain ou des reseaux sans fil.
Instrumentation industrielle

Boucle 4-20 mA

Indicateur Enregistreur
Transmetteur local Alimentation R4gulateur

La resistance de charge maximale depend de ta tension d'alimentation


Exemple R = 40,48 (U - 10.8) (Honeywell)

Figure 2.4-A - Signal de sortie analogique des transmetteurs electroniques.

2 .2 .7 Protocole HART

*o Rappcions qu’un protocole est un ensemble de regies assurant la communication


о
c
rj ordonnee d’informations entre deux ou plusieurs dispositifs.
Q
tn
I—I
о Le protocole H A RT {H ighw ay Addressable Remote Transducter) cree par Rosemount
(N
au milieu des annees 1980 est un protocole etudie specialement pour la commu­
®
.c nication de mesLires dans le domaine du controle des processus. II consiste en la
CT superposition de signaux sinusoidaux (FSK) sur le signal analogique 4-20 mA
>
Q.
О
{figure 2 .4 -B ).
U
L’interet d’utiliser des capteurs « intelligents » avec ce protocole H A RT reside en
deux points : le fait (1) de pouvoir les utiliser de fa^on classique avec des systemes
de controle-commande en interface analogique 4-20 mA - done de minimiser
les modifications de cablage dans les installations existantes - et (2) de pouvoir
beneficier des ressources de la technologie numerique pour la gestion a distance
CHAPITRE 2 - C a PTEURS ET ACTIONNEURS : CENERALITES

Figure 2.4-B - Signal de sortie HART des transmetteurs electroniques.

de ces capteurs (parametrage, diagnostic...), par I’intermediaire d’un fichier D D


{Device D escription). Ces fichiers (format texte) contiennent les informations
necessaires (donnees d’initialisation, d’identification [type, modele, adressage...]
et de diagnostic) associees au capteur (fournies par le fournisseur avec I’instrii-
ment) et d’outils d’exploitation de ces donnees, tels que la Pocket H A RT ou
AM S (Asset M a n a g em en t Software) d’Emerson Process Management. Cette
gestion de I’instrumentation pent se faire directement via le systeme de controle-
commande, s’il est HART-compatible au niveau de ses interfaces d’entrees-sorties,
“O ou via un reseau 4-20 inA reliant ces instruments (figure 2.4-C).
О

tn§
tH^
о^
2 .2 .8 Reseaux de terrain
Ф
©•S Lance au debut des annees 1980 avec la penetration du numerique* depuis la fin
si
CTco
I- c
des annees 60 dans le domaine Industrie] (automatisme logique et analogique,
>o
Q .C
supervision...), le principal but affiche du bus ou reseau de terrain est la
о Ф suppression de la boucle de courant 4-20 mA, pour la transmission des grandeurs
_о9 analogiques, en apportant une meilleure qualite des donnees (stabilite du пи тё-
о
Q. rique, auto-calibration, diagnostic et parametrage a distance de I’instrumentation
CO

*ОD
c 1. Done un des interets etait de permetcre le stockage des informations, pour des traitements
Q complemen cai res.
Instrumentation industrielle

□ □
Roseau Ethernet
Station de
Syst^me de maintenance
visualisation du
oontrdle-commande ^

Multiplexeur
HART

Transmetteur
HART

Figure 2 .4 -C - Gestion a partir d'une station de maintenance en 4-20 mA.

intelligente...) produites aux applications de regulation et de surveillance. La


distribution des traitements en a ete facilitee par la suite. La mise en oeuvre de ces
reseaux impose necessairement I’utilisation d’equipements numeriques done de
capteurs et d’actionneurs « intelligents ».
A la difference d’une connexion HART, generalement en point a point entre le
capteur et I’entree dans le systeme de controle-commande, le reseau de terrain
offre une liaison unique (eventuellement redondante) entre les divers compo-
sants (capteurs, actionneurs, traitements...).
La tentative de normaliser le « reseau de terrain » a abouti en 1999 a une premiere
*o standardisation (C El 6 1 1 5 8 ) de 8 reseaux (profil de communication). En janvier
О
C
rj 2008, la CEI a public un nouveau standard pour les reseaux de terrain, avec 15
Q profils de communication : Foundation Fieldbus™ , C I P ™ , Profibus Profinet,
tn
1—1
О P-Net®, W orldFlP®, Interbus®, CC-Link, HART, Vnet/lP, TCnet, EtherCAT,
(N
Ethernet Powerlink, EPA, M odbus®-RTPS et Sercos.
®
4-J
CT Divers protocoles de reseaux sont done proposes, Profibus (DP et PA), Fiel-
>- dbus Foundation et H A R T etant les principaux pour le niveau instrumenta­
Q.
О
u tion dans I’industrie ; mais, comme ils ne sont pas compatibles entre eux, il est
necessaire de choisir les capteurs et les actionneurs disposant du protocole de
communication a d hoc., pour le reseau retenu (en general privilegie par le
fournisseur de systeme de controle-commande). Les capteurs commencent
egalement maintenant a avoir la possibilite de proposer des options de
communication interchangeables.
CHAPITRE 2 - C a PTEURS ET ACTIONNEURS : CENERALITES

Consoles interface op6rateur

Niveau des
applications
informabques
Syst^me de
commande de
foumisseurs tiers
Niveau des
applications de cooftmande

Roseau des enlr^es/sorties (E/S)


et r ^ a u x de terrain (Fieldbus)

• P G I; p ro g icie l de g e stion in t6 g r6 e (en a n glais ERP pour Enterprise R e so u rce Pianning)

Figure 2.4-D - Architecture autour de reseaux.

De meme qu’avec H A RT et la technologie D D L {Device Description Language), la


gestion des instruments intelligents sur les reseaux de terrain est assuree a distance,
grace a des outils logiciels (tel que AMS) exploitant la norme ouverte FD T/D T M
{Field D evice TooUDevice Type M anager), independants des fournisseurs.

La technologie « peer-to peer » proposee par certains reseaux de terrain comme


F F 'H l offre maintenant la possibilite de traiter des functions de regulation au
plus pres du process en associant capteurs et actionneur intelligents via le reseau
de terrain {figure 2 .4 -E ), sans passer par un hote maitre, contrairement au reseau
*o de terrain Profibus/PA (monde du process) ou le protocole reste encore du type
О
« Maitre-esclave ». En 20 14 , les deux organisations fieldbus Foundation et Hart
at
LO§ Foundation se sont tinies au sein d’une formation nominee F ieldC om m Group
pour repondre aux besoins de I’industrie du process, au niveau de I’instrumenta-
tion intelligente et des reseaux de terrain.
О

'i- c Le role de rinstrumentation est done amene a evoluer dans la pyramide CIM
>o
Q .C
оФ (moins de separation entre le niveau 0 et le niveau 1) et va en trainer un change-
о ment dans les activites de I’instrumentiste, qui pent prendre a sa charge des
о
4-^
О
£Q. actions actuellement devolues a Fautomaticien.
CC

*ОD
C
Instrumentation industrielle

Figure 2.4-E - Migration de la regulation de I'automate


vers les instruments (Rockwell Automation).

2 .3 Les (ommunications sans fil

Peu apres Tarrivee des reseaux de terrain, la technologie sans fil, ou wireless, utili-
see initialement dans le monde de I’informatique pour relier des terminaux entre
eux, a commence a penetrer le monde industriel, des les annees 1990. Alors que
les reseaux de terrain se positionnent resolument sur la reduction des couts de
“O cablage filaire (par multiplexage) et la souplesse d’evolution (ajout d’instruments
О
c
3 sans tirer de fil...) au sein de I’usine, le sans-fil permet non seulement d’econo-
Q miser aussi le tirage de cables (de par sa nature) et rutilisation de borniers mais
LO
о offre de nouvelles possibilites telles que :
(N
® — rinstallation a moindre cout de communication temporaire entre le terrain et
gi I’exploitation (flexibilite) durant des phases d’essais ou pour surveiller des
> organes specifiques...,
Q.
О
U — la mesLire d’impact sur I’environnement (rejets et fuites),

— le deploiement dans des zones difficiles d’acces, en environnement agressif


(radiation...) ou simplement tres eloignees pour lesquelles le tirage de cables
ou I’installation de reseaux de terrain nest pas une solution optimisee (peu de
mesures a rapatrier par exemple).
CHAPITRE 2 - C a PTEURS ET ACTIONNEURS : GENERALITES

Les reseaux sans fil s’appuient sur I’usage d’ondes radio, dont la frequence est
dans le spectre electromagnetique associe a la propagation des ondes radio. Le
principe de cette technologic repose sur la modulation/demodulation. Les
bandes de frequences utilisees lors des transmissions radio se repartissent autour
des 900 MHz, 2,4 GH z (la plus usitee) et 5 GHz.
A rheure actuelle, ces reseaux sans fil sont essentiellement utilises, dans
I’industrie, comme reseaux de capteurs ou de mesures (en anglais W SN , pour
Wireless Sensors Network) et ne remplacent done pas encore les reseaux de
terrain ni les liaisons filaires pour les connexions vers les actionneurs. Ces reseaux
sont principalement utilises pour des functions complementaires aux functions
d’automatismes et de conduite.

2.3.1 Les standards

А I’instar de се qui se passe pour les reseaux de terrain, une « guerre des stan­
dards » se vit egalement pour ce mode de communication sans fil.
A cote des standards du monde informatique ou bureautique tels que le WiFi (ne
en 1999, sur la norme IEEE 8 0 2 .11 .a/b/g/n, pour des liaisons rapides entre equi-
pements et bornes reliees aux reseaux haut debit — internet par ex.), Bluetooth
(lance en 1998, sur les normes IEEE 8 0 2 .15 .1/2 /3 , pour relier peripheriques et
ordinateurs ou telephones... en donnees et voix) ou encore Zigbee (lance en
2004, sur riE E E 802.15.4) destines a des reseaux locaux sur des distances tres
courtes (entre 10 et 300 m), trois standards semblent emerger pour le monde du
process industriel :
— le Wireless H A R T , reposant sur la norme IEEE 8 0 2.15.4 et le protocole H A RT
(voir paragraphe 2.2.7), a ete labellise par la CEI (lEC/PAS 6259). Apparu en
2007, ce standard a ete annonce comme la premiere norme du sans-fil pour le
monde du process. Ce standard a ete pousse par des fournisseurs comme
Emerson, Siemens, ABB ou Endress+Hauser, pour connecter I’instrumenta-
*o
о tion aux systemes de controle-commande. L’avance de ce standard sur les deux
autres repose sur les plus de 24 millions d’equipements H A RT deja installes et
tHm les outils de configuration/gestion deja existants,
О CO
Ф — VISA SPlO O a, s’appuyant egalement sur la norme IEEE 802.15.4 , a 2,4 GHz.
©■S
Pouvant supporter de multiples protocoles comme Profibus ou Fieldbus
CTcO
c Foundation, ce standard, plus ouvert, est pousse depuis 2008 par des fournis­
ac seurs comme Honeywell ou Yokogawa desireux de connecter plus de produits
оФ
U ‘5 .
о
о que simplement les instruments. Depuis 2008, la collaboration ISA/H ART
о
о
.с n’a toujours pas about! (integration du H ART),
о.
со
— le W IA -P A (Wireless for Industrial Automation - Process Automation), tout
recemment arrive de Chine et qui a passe les criteres de la normalisation CEI
(lEC/PAS 62601) en 2008. II s’appuie egalement sur la IEEE 802.15.4.
Instrumentation industrielle

Toutes ces technologies sans fil doivent se partager les bandes de frequences de
riS M (Industrial, Scientific and Medical) {figure 2 ,4-F ).

WiMAX
Sans fil

W iHART W iFi
ISA100
Zi9Bee
WIA-PA UW B
(UllraWideBand>

0 kbps 100 kbps 500 kbps 1 Mbps 10 Mbps 100 Mbps 1 Gbps

Vid^o (par appareil photo)

V o lP -
Roseau Backhaul
WLAN
Suivi des biens
(ou des actifs, ressources)
Terminal mobile
Capteurs Passerelle (tablette, PDA)
industhels (ou interface)
capteur industriel

figure 2A^f - Gamme des protocoles sans fil utilisant les bandes de I'ISM.

Dans le but de faire converger les trois principaux standards de fait, I’association
allemande N A M U R (utilisateurs) a produit en 2 0 10 un document (NE 133)
visant a definir des exigences pour un « reseau de capteurs sans fil », ces recom-
ID mandations devant pouvoir s’appliquer a tout futur « standard sans fil ».
О
c
3
Q
tn
I—I 2 .3 .2 L'instrumentation sans fil
О
(N
® L’utilisation de la communication sans fil n’impose pas necessairement une
gi instrumentation intelligente, ni meme une instrumentation sans fil. II est en effet
Q. possible, dans ce dernier cas, d’utiliser un module « antenne » connecte en filaire
О
U (4-20 niA par exemple) aux instruments (capteurs generalement), lequel module
(noeud) assure la transmission sans fil avec les autres equipements (automates,
supervision...) un recepteur (gateway) (fig u re2 A -G ).
CHAPITRE 2 - C a PTEURS ET ACTIONNEURS : GENERALITES
37

Noeuds de m esure
du r^se a u

О худёпе
dissous

C o n trd le u r hdte
(sup ervision , autom ate .)

R adio

IEEE 802.3 B atterie


E thernet M icrocontrdteur

C irc u it analogique
P asse relie r^seau in te rfa ce cap teur
Tension

Figure 2.4^G - Utilisation de capteurs filaires dans un reseau sans fiL

Emerson a sorti ses premiers capteurs Wireless H A RT en 2008, et les premiers


capteurs sans fil pour le standard ISA 10 0 .1 la sont, eux, apparus en 2009, avec
le capteur de niveau Honeywell SmartRadar FlexLine, suivi par Yokogawa en
2 0 10 pour une offre composee d’une passerelie et de transmetteurs de pression et
de temperature.

■o
О

uri
s :

^(0
'■ c
ac
о <D

о
о
о Figure 2.4-H - Transmetteurs sans fil de Honeywell et Emerson.
£Q .
ЯЗ
TоO
c
13
A I’heure actuelle, tous les grands fournisseurs en instrumentation sont presents
Q sur ce nouveau marche du sans-fil, se partageant entre I’lSA SPlOO et le Wireless
Instrumentation industrielle

HART. Le groupe Invensys a opte pour le standard WiMax, qu’il utilise entre les
routeurs, les autres noeuds pouvant supporter d’autres standards.

2 .3 .3 Les reseaux
Plusieurs topologies de reseaux sont possibles {figure 2 .4 -1 ) pour coordonner
les portes d’entree au reseau {gateways) les noeuds terminaux (capteurs,
actionneurs...) et les routeurs (noeuds assurant la communication entre
noeuds) :
— reseau en etoile {stai^-, le plus classique, avec les noeuds en liaison directe avec
la passerelle {gateway). Topologie la plus simple mais pour des distances globa-
les faibles,
— reseau arborescent {tree), plus complexe mais permettant de plus longues
distances en s’appuyant sur des routeurs. L’inconvenient majeur est la perte
d’un roLiteur, laquelle entrame automatiquement la perte des noeuds attaches
(sauf si redondance des routeurs),
— reseau maille {mesh), plus complexe avec des chemins multiples pour permet-
tre a une donnee de circuler de sa source d’origine (un capteur par exemple)
vers sa destination (automate, calculateur...) par differents chemins (redon­
dance), chaque noeud routeur du reseau etant connecte a un ou plusieurs
autres noeuds. L’ inconvenient de ce type de reseau est son non-determinisme.

“O
О
c
rj
Q
tn
1—1
о
(N
®
SI
gi
> Figure 2.4-1 - Les differents types de reseaux sans fil (wireless).
Q.
О
U
CHAPITRE 2 - C a PTEURS ET ACTIONNEURS : GENERALITES

2 .4 Actionneurs

2.4.1 Definition

Un a ctio n n eu r est un organe etudie pour agir sur une variable du processus (le
plus souvent un debit), sous le controle d’un signal de commande, en utilisant une
energie auxiliaire.
Se reporter a \3lfig u re 2 .1 qui situe Tactionneur dans une boucle de regulation.
II se compose :
— d’un m oteur,
— d’un m odulateur d'energie controle par le signal de commande,

— d’un organe de reglage.

2 .4 .2 Exemples

Energie auxiliaire Moteur Modulateur Organe de reglage

Electricife Electrique Voriateur de frequence Pompe

Air comprime Pneumotique: Relais d'asservissemenf - Vanne


- a membrane et ressort - Ventelles
- 6 verin

Dans le cadre de cet ouvrage, on etudiera seulement le type d’actionneur designe


comme une vanne de regulation {figure 2 . 5 -Л ).
*o
о

tn§
tH
2 .4 .3 Role du relois d'osservissem ent
О Й
Ф
Le relais d’asservissement {positioner) est un organe qui s’intercale entre le regu-
Стаз lateur et le servomoteur de la vanne regulatrice afin d’asservir la position de la
c
Q .C vanne au signal de com m ande : c’est un regulateur de position, qui permet de
О Ф
U'q
О
. compenser les efFets des frottements mecaniques et le desequilibre des forces anta-
о
о
о
gonistes de I’ensemble servomoteur-vanne, c’est-a-dire :

Q.
СО — la force developpee par le servomoteur (pression appliquee sur la membrane),

о
— la force developpee sur le clapet due a la pression differentielle {p^ ~ p ^ existant
entre I’amont et I’aval de la vanne regulatrice.
Instrumentation industrielle

Note 1 Le relais d'asservissem ent com porte un levier reli6 mdcaniquem ent й la tige
du da pe t afin de suivre la course de la vanr>e.

N ote 2 Le signal de commando est: Relais d 'asse rv/ssem en f


- soit un skm al pneum aticue (0.2И bar) . pneumatique
- sort un signal ^lectrigue (4-20 mA) ......... ^lectropneunwtique

N ote 3 On assode parfois sur un signal ^lectrique de commando:


- u n c o n v e rtis s e u rI/ P (m A /m b a r)
- et un relais d'asservissem ent pneum atique

Figure 2.5-А - Schema de principe d'une vanne regulatrice


avec relais d'asservissem ent.
T3
О
с
гз
Q Le relais d’asservissement est egalement utilise, le cas echeant, pour modifier le

ч—I signal du regulateur afin de m odifier la reponse de la vanne. Par exemple, une vanne
о
гм a caracteristique intrinseque lineaire peut presenter une reponse de caracteristique
®
egal pourcentage par le biais du relais d’asservissement jouant le role de convertis-
seur de signal.
>-
о.
о
U
2 .4 .4 Qualites intrinseques des vannes de regulation

Elies sont nombreuses et de leurs calcul et specifications depend le succes d une


application. On peut citer les qualites suivantes (qui seront etudiees ulterieurement
dans le chapitre 10).
CHAPITRE 2 - C a PTEURS ET ACTIONNEURS : GENERALITES

Qualites relatives a la vanne


— coefficient de debit ( C J, caracterisant la capacite de debit de la vanne,

— caracteristique de debit (lineaire, egal %, TO R), definissant la relation entre la


course du clapet et le debit correspondant,
— coefficient de reglage (« rangeabilite »), caracterisant la zo n e d ’utilisation (debit
maximal-debit minimal) presentee par les possibilites techniques de la vanne,
— debit de fuite traversant la vanne en position de fermeture,
— conditions d’ecoulement (cavitation, vaporisation),
— bruit provoque par I’ecoulement du fluide dans la vanne.

Qualites relatives au servom oteur pneumatique


— perte de charge maximale admissible dans la vanne (travail resistant),

— position de la vanne en cas de panne d’air (aspect securite du processus).

2 .4 .5 Vanne regulatrice intelligente

А I’instar des capteurs, les actionneurs, en particulier les vannes regulatrices, ont
eux aussi acquis de I’intelligence, au niveau de leur positionneur. Pour ces vannes
« intelligentes », pilotees via une liaison H A R T ou un reseau de terrain (type
Fieldbus Foundation), le positionneur ne se contente plus de maintenir la vanne
dans la position deman dee par les lois de commande (automatique) ou Горёга-
teur mais offre en plus :

— des facilites de reglage, une calibration automatique,

— des diagnostics sur le comportement de la vanne, a partir de capteurs


“O « proprioceptifs » (dynamometrique, de position, de fin de course),
О

LO§ — son historique d’utilisation,

— la possibilite de dialogue avec le systeme de controle, via le reseau.


О

'i- c
>o Certaines vannes regulatrices intelligentes integrent egalement maintenant des
Q .C
О 0) functions de reglage comme le PID, permettant une meilleure performance en
о
о reglage de position de la vanne. Cette algorithmie implementee au niveau de la
о
Q. vanne permet aussi de realiser des chaines de regulation (simples, autour d ’un
СС
PID), uniquement fondees sur les capteurs « intelligents », le « reseau de terrain »
тз
о
с et l’« actionneur ». La fig u re 2 .5 -B propose un exemple dune vanne pilotee par un
оZJ PID a partir du ratio de deux mesures.
Instrumentation industrielle

□ Capteur 1

Г а1J
Capteur 2

1
0
0

Vanne

Figure 2»5~B - Regulation a I'aide d'instruments « infelligenfs ».

2.5 Autres qualites requises des transmetteurs et des vannes


regulatrkes

En examinant la figure 2 .1 , on remarque que le transm etteur et la vanne de regu­


lation sont branches directement sur le processus et sont done soumis :
— aux memes conditions de pression et de tem perature que tous les autres equipe-
ments du processus, et aux agressions relatives a la nature des fiu id e s vehicules
(corrosion, erosion),

*o — aux agressions specifiques a V environnem ent in d u striel (explosivite, poussieres,


о
crj corrosion, vibrations, ondes electromagnetiques),
Q — aux conditions clim atiques exterieures (chaleur, froid, humidite).
tn
о Par ailleurs, \linstallation des transmetteurs et des vannes de regulation devra etre
fM

@ conforme aux exigences de la reglem entation (acces, mises a la terre, zone electri-
que, etc.).
> En consequence, les qualites intrinseques requises pour les transmetteurs et les
Q.
О
U vannes regulatrices doivent etre parfaitement adaptees aux contraintes enumerees
ci-dessus. II est done important de savoir specifier ces materiels et leur installation
en integrant toutes ces exigences, comme 5сЬётай5ё par la fig u re 2 .6 .
Ces qualitёs requises ne s’adressent pas uniquement aux capteurs et actionneurs
classiques mais ёgalement aux capteurs et actionneurs intelligents, ainsi qu’aux
reseaux de terrain, utilisables en zone dangereuse (ATEX).
CHAPITRE 2 - CAPTEURS ET ACTIONNEURS : GENERALITES

1 1
ADAPTATION AU ADAPTATION AUX
PROCESSUS CONDITIONS
PRESSION CLIMATIQUES
tem pera tu re CHAIBUR
CORROSION FROtD

\__
E r o s io n HUMIDITE
FOUDRE
/

\ CAPTEUR
/
\ /
\ ou /
ACnONNEUR

г
__ f______
ADAPTATION A L*
/
QUAUTES INTRINSEQUES

i1
RESPECT DE LA
ENVIRONNEMENT НЁСеЕМЕЫТАТЮН
INDUSTRIEL INSTALLATION
p o u s s iE r e s EXPL0SIVITE(Z0N ES 0, 1. 2 )
EXPLOSIVITE(ZONESO. 1, 2) M ISES A LA TERRE
ONDES ELECTROMAGNETIQUES. ACCESSIBILITE
VIBRATIONS POLLUTION

Figure 2.6 - Qualites requises des capteurs et des actionneurs.

2.6 Adaptation au processus

L’adaptation au processus s’applique essentiellement a Tadaptation du materiel :


— aux conditions de services et aux conditions d’etude,
“O
О — a la corrosion.

о CO 2.6.1 Conditions de service et conditions d'etude


Ф
Les conditions de pression et de tem p era tu re auxquelles sont soumis les equi-
“CTc3
O pements dependent des differents modes d’ exploitation du procede. II
*' c
Q.C convient done de connaitre ces fluctuations pour le calcul ou la specification
О Ф
U '5 .
о
de ces equipements.
о
о
о
£ On distingue deux types de definition des conditions d’exploitation, resumees
Q.
03 dans le tableau 2 .3 :
TОD
С
Z3
— les conditions de service definies par une fourchette determinee en exploitation
а
norm ale. On fixe done des valeurs m in im a le et m a xim a le attendues (nouveau
Instrumentation industrielie

processus) ou verifiees (processus existant) encadrant une valeur dire norm ale
representant le cas nominal. Ces valeurs servent a dimensionner les equipe-
ments ou a fixer les echelles des appareils de mesure ;
les conditions d ’e tude relatives a des pointes exceptionnelles en pression et/ou en
temperature previsibles lors des dereglages du processus. La pression d’etude
correspond a la pression de tarage de la soupape de protection, et on prend
comme temperature d’etude la temperature maximale previsible, plus 30 °C. Ces
conditions servent de base au calcul de la resistance mecanique des equipements.

Tableau 2.3 - Conditions de service et conditions d'etude.

CONDITIONS DE SERVICE CONDITIONS О'ЁТиОЕ

о Ё Р 1ы то н Valeurs m ini.. rx)rm ale, maxi, Valeurs d'excurston (m ini., m axi.)


de de
pression. tem perature, debit, niveau pression et tem perature

BASE Ёtude des ^tu d e des


regim es de fo n ctlo n n e m e n t in c id e n ts e t dereglages m ajeurs

- Demarrage - Embal lam ent therm ique ou surpression


- A rret normal - Panne (fu n equipem ent
- A rret (Turgence - Panne (fune utilite:
- Charrgement de charge courant eiectiique
- Changement de severite eau de refroidissem ent
a ir instrum ents

OBJET DIMENSIONNER ASSURER LA RESISTANCE MECANIQUE


LES ЁQUIPEMENTS DES Eq u ip e m e n t s

Pression d'etude = tarage scxjpape


Tem perature d'etude = temp. maxi. ^ 30*C

Ce coup/e fP. 7^ de/erm ine la аёпа das brides


V oir Tableau 2.4

Pour un materiau donne (acier, Inox, etc.), il existe des courbes ou des tableaux
*o donnant les limites d’utilisation pour les couples pression-temperature (rating).
О
C
rj Le tableau 2 .4 donne un exemple de relation pression-temperature pour les
Q
tn brides en acier au carbone.
1—1
о
(N Le nom bre caracterisant la serie P N represente la pression lim ite d ’utilisation exprimee
®
en b a r, a la tem perature a m b ia n te ( valeur arrondie).

> Le nom bre caracterisant la serie (classj represente la pression lim ite d ’u tilisation expri­
Cl
О mee en p s ig , a une tem perature donnee.
U

2 .6 .2 Corrosion

La corrosion est une degradation de I’etat metallique initial diminuant les limites
d’utilisation en pression et temperature, et pouvant aller jusqu’a la destruction
CHAPITRE 2 - C a PTEURS ET ACTIONNEURS : CENERALITES

Tableau 2.4 - Relation pression-temperature


pour les brides en acier au carbone.
ISd-m (bar)
Temp. 20 I 50 I 60 I 100 I 150 I 250 420
S 6 fie ou ‘c la s s ” (psi) 1psi = 0.069 bar
150 300 400 600 \ 900 1500 2500
P ressions вхрптёвв en bar re!.
- 28 ё 38 19.6 51,1 68,1 102И 153.2 255.3 425.5
50 19,2 50,1 66,8 100,2 150,2 250,4 417,3
75 18.4 48,2 64,3 96,5 144.6 241,1 401.9

100 17,7 46.4 61,8 92,8 139.1 131,9 386.5


125 16.7 45,8 61,0 91,6 137,4 229.0 381,7
150 15,8 45.2 60.3 90,5 135.7 226,1 376.9
175 14,9 44,5 59,3 89,0 133,6 222,6 371,0

200 14,0 43,8 58,4 87,6 131.5 219,1 365,2


225 13,0 42,7 57.0 85,5 128,3 213,8 356,4
250 12.1 41,7 55,6 83.4 125.2 208,6 347,7
275 11.1 40.2 53,6 80.4 120,7 201,1 335,2

300 10,2 38,7 51.6 77.5 116.2 193,7 322,8


325 9,3 37,8 50,4 75.7 113.5 189,2 315,4
350 8,4 37,0 49,3 73.9 110.9 184,8 308.0
375 7.4 36.5 48.6 72,9 109.4 182,3 303.9

400 6.5 34.5 46,0 69.0 103.5 172.5 287.5


425 5.6 28.8 38,3 57.5 86,3 143,8 239.6
450 4.7 20,0 26,7 40,1 60,1 100,2 766.9
475 3.7 13,5 18.1 27.1 40,6 67.7 112,9

500 2.8 8,8 11.7 17.6 26,4 44.0 73,3


525 1,9 5,2 6.9 10,4 15,5 25,9 43,2
540 1.3 3.3 4.3 6,5 9.8 16,3 27,2

XX Pression caract^risant ta sёт\e ISO-PN е х р п т ё en bar. й t ambiante.


XX Pression сагас1ёпзап1 la s6rie ou "class" е х р п т ё е en psig й t donn^e
soit 3 0 0 X pour 8ёпе 150 et 450'’C pour les autres Series.

R^f^rence: ANSI В 16.5-1977

T3
о d’une piece. Се phenomene est du a I’action du milieu ambiant, le plus souvent
Q-d par un processus electrochimique, provoque par rheterogeneite du metal qui
entraine la formation de piles au sein du metal (anode, cathode, electrolyte). C ’est
о^
Ф le fluide du processus qui constitue I’electrolyte et c’est I’anodc qui est attaquee par
@1 I’electrolyte. Par exemple, une molecule de fer Fe se transforme en oxyde de fer
-ri3
CTco (rouille) Ре(ОН)з au contact de I’eau et de I’oxygene.
*' c
Q.C Les fluides du processus sont des electrolytes en contact avec des pieces des capteurs
О Ф
U '5 .
о
о et des vannes regulatrices. II importe de preciser la composition chimique de ces
о
о
£ fluides afln que les constructeurs puissent proposer des materiaux resistant bien a la
Q.
03 corrosion, nieme si les composants corrosifs sont presents a I’etat de traces.
•оО
с
D On trouvera dans les notices de constructeurs des tableaux donnant la compati-
Q bilite de certains materiaux avec des produits corrosifs.
Instrumentation industrielle

2 .7 Adaptation a I'environnement climatique et industriel

Le materiel specific doit posseder des caractёristiques intrinseques lui permettant


d’etre utilisё dans un milieu industriel spёcifique. Ces caractёristiques concernent :

— la protection mёcanique ргё5епгёе par les enveloppes des matёriels ёlectriques


vis-a-vis des poussieres, de I’eau, des chocs,

— la 5ёсиг1гё prёsentёe par le тасёг1е1 ёlectrique en milieu explosible,

— la сотрапЬШгё ёlectromagnёtique (СЕМ),

— la qualitё de I’air ambiant vis-a-vis des limites fixees par le constructeur en ce


qui concerne les poussieres, les сотро5ё5 corrosifs gazeux, la гетрёгагиге et
Гhumiditё relative.

2.7.1 Degres de protection procures par les enveloppes


des m ateriels electriques

Les matёriels ёlectriques installёs sur un processus sont dans un environnement


agressif pour le тагёг1е1, essentiellement les poussieres et la p enetration de I ’eau
pluviale ou autre (jets d’eau, immersion), et les chocs. On a done ёtё conduit a с1ёЬ-
nir des degres de protection procurёs par les enveloppes des тагёг1еЕ ёlectriques.

Ces protections sont dёfinies par :

— un code IP selon la norme N F EN 60529 (C 20-010), rёsumёe dans le


tableau 2 .5 -Л , relatif au degrё de protection ргосигё par une enveloppe contre
\'acch a u x parties dangereuses, la penetration de corps solides etrangers et/ou
contre la penetration de I ’e au^,

Tableau 2.5-A - Degres de protection procures par les enveloppes


■o
О
c (Code IP) pour U < 72,5 kV.
3
Q
LDt Code IP’
о
rsl
® La designation pour un degre de protection donne est constituee p e r :
- les lettres corocteristiques IP (International Protection),
gi - un premier chiffre coracteristique (0 a 6) relatif о la protection du moteriel et des petsonnes,
>- - un deuxieme chiffre caracteristique (0 о 8) relatif о la protection contre la penetration de I'eau,
Q.
О
u - une lettre additionnelle en option (A, B, C, D) lorsque la protection reelle des personnes contre I'occes aux parties
dangereuses est meilleure que celle indiquee par le premier chiffre coracteristique,
- une lettre suppidmentnire en option (H, M, 5, X) donnant une information supplementaire spdcifique.

I. Immersion prolongee : Г1Р68 est un IP particulier car les conditions d’essais font I’objet d’un
accord entre constructeur et utilisateur.
CHAPITRE 2 ■C a PTEURS ET ACTIONNEURS : GENERALITES
47

un code I K selon la norme N F E N 5 0 10 2 (C 20-015), resumee dans le


tableau 2 .5 -B , rdatif au degre de protection procure par une enveloppe contre
les im pacts m ecaniques nuisihles.

Tableau 2.5-B - Degres de protection procures par les enveloppes


(Code IK) pour U < 72,5 kV.

Code IK

La designation pour un degre de protection dom e est constituee p o r :


- les lettres corocteristiques IK (protection mecanique internationnie),
- un groupe de chiffres caracteristiques (0 0 d 10) pour lequel il existe une correspondence avec I'energie d'impact.

1ег с h iffre
2« c h iffre
P rot« c tio n
P ro te c tio n c o n tre la
d u m a te iie l d e s p e rs o n n e s p e n e tra tio n de I'e a u
c o n tre la p e n e tra tio n d e c o n tre Faeces aux p a rtie s ave c e ffe ts n u isib le s
corp s s o lid e s etra n g e rs d a n g e re u se s avec

0 N on pro te ge N on pro te ge N on pro te ge

1 de d ia m e tre >= 50 m m D os de la m ain g o u tte s d 'e a u v e rtic a le s

2 de d ia m e tre >= 12.5 mm D o igt g o u tte s d 'e a u (15^ cFinclirtaison)

3 de d ia m e tre >= 2 .5 m m CXjtii p lu ie

4 de d ia m e tre >= 1 m m F il p ro je ctio n s d'ea u

5 p ro te g e c o n tre la p o ussiere F il p ro je c tio n e la la nce

6 e ta n ch e e la p o u ssie re F il p ro je c tio n p u issa n te e la la nce

7 im m e rsion te m p o ra ire

8 im m e rsion pro lo n g e e

E x e m p le s d 'u tilis a tlo n


L e ttre a d d itio n n e tle (o p tio n ) L e ttre s u p p le m e n ta ire (o p tio n )
IP44 c o n tre Faeces a u x p a rtie s sp e cifiq u e a
IPX5 da ng ereu ses avec
IP2X
IP20C A dos de la main H m ateriel к haute tension
“O IP23S
О IP21CM В doigt M mouvement pendant essai к Feau
1РХ5ЛРХ7
C outil S stalionnaire pendant essai к Геаи
LO§ Х = om ission
Ч—I ^
D fit W intempёri6S

©■«
Q l0 3
c Code IK IKOO IK01 IK02 IK03 IK04 IK05 IK06 IK07 IK08 IK09 IK10
ac
о Ф Energie d'im pact <J) non 0,15 0,2 0.35 0,5 0.7 1 2 5 10 20
о p r o t^
о
о
.с Masse tkg) 1 0,2 0.5 0.5 1.7 5 5
о.
со M arteau pendulaire
M arteau a ressort
M arteau к chute libre
Hauteur de chute (mm) 200 400 295 200 400
Instrumentation industrielle

2 .7 .2 Appareils electriques utilisables en atmosphere explosible


Par appareik, on entend les machines, les materiels, les dispositifs fixes on mobiles,
les organes de commande, I’instrumentation et les systemes de detection et de
prevention qui, seuls ou combines, sont destines a la production, au transport, au
stockage, a la mesure, a la regulation, a la conversion d’energie et a la transforma­
tion de materiaux et qui, par des sources potentielles d’infiammation qui leur sont
propres, risquent de provoquer le declenchement d’une explosion.

Conditions provoquant une explosion


Les appareils installes sur un processus peuvent etre dans une atmosphere expbsible
par la presence dans fair de substances inflammables sous forme de gaz, vapeurs,
brouillards ou poussieres.
Cette atmosphere devient explosive :
— si ces matieres sont presentes dans une fourchette de concentrations donnees
LIE et LSE (Limite Inferieure d’Explosivite et Limite Superieure d’Explosivite)
propres a chacune des matieres,
— et si une etincelle se produit, ou si une temperature de peau d’un equipement
est SLiffisamment elevee pour provoquer I’ignition.

Moyens de prevention
Afin de prevenir les explosions sur les sites industriels, on a done ete conduit a :
— definir des zones classees en fonction des risques (zones 0, 1 , 2 pour les gaz),
— imposer la conception des appareils electriques devant imperativement etre ins­
talles dans ces zones,
— normaliser les modes de protection offerts par les appareils,
— normaliser un code de m arquage des appareils ayant fait I’objet d’un certificat
*o de conformite delivre par un laboratoire agree de la CE.
О
c
rj
Q Cette approche nest pas nouvelle car il у a bien longtemps que les etablissements
tn
1—1 presentant des risques d’explosion font I’objet de reglementations particulieres
о
гм pour la protection des personnes et des biens, assorties de I’obligation d’utiliser
®
des appareils electriques normalises adaptes a cette protection (conception
gi « ancienne approche »).
>
Q.
О Le lecteur pourra se reporter par exemple au document n° 1305 du Jo u rn a l Officiel
U
donnant les arretes et circulaires applicables dans les « Usines de traitement de
petrole brut, de ses derives et residus ».
II fallait que la Communaute europeenne apporte sa touche a cette reglementation
par des directives relatives aux ATmospheres EXplosibles, ou ATEX (conception
« nouvelle approche »).
CHAPITRE 2 - C a PTEURS ET ACTIONNEURS : CENERALITES

II existe deux directives ATEX :


— la directive 9 4 I9 IC E , transposee en droit fran^ais par le decret 9 6 -10 10 , qui
definit les exigences essentielles de securite et de sante auxquelles les appareils
et les systemes de protection destines a etre utilises en atmosphere explosible
doivent repondre et les moyens de demontrer la conformite de ces appareils et
systemes de protection a des referentiels. Cette directive va etre changee
prochainement. La nouvelle Directive ATEX 2014/34/EU a ete publiee le
29 mars 2 0 14 pour etre applicable a partir du 20 avril 2 0 16 ,
— la directive 1 9 9 9 /9 2 /C E , qui fixe les prescriptions minimales a respecter en
matiere de securite et de sante des travailleurs susceptibles d’etre exposes au
risque d’atmospheres explosibles.
La directive 1999/92/CE a ete transposee en droit national par deux decrets et
trois arretes :
— decret n° 20 0 2-15 53 du 24 decembre 2002 relatif aux dispositions concernant
la prevention des explosions applicables aux lieux de travail,
— decret n° 20 0 2-1554 du 24 decembre 2002 relatif aux dispositions concernant
la prevention des explosions que doivent observer les maitres d’ouvrage lors de
la construction des lieux de travail,
— аггёгё du 8 juillet 2003 relatif a la protection des travailleurs susceptibles d’etre
exposes a une atmosphere explosive,
— arrete du 8 juillet 2003 relatif a la signalisation de securite et de sante au travail,
— arrete du 28 juillet 2003 relatif aux conditions d’installation des materiels
electriques dans les emplacements ou des atmospheres explosives peuvent se
presenter.

Directive 94/9/СЕ
Cette directive vise а garantir la libre circulation des produits auxquels elle s’applique
T3 sur tout le territoire de I’Union europeenne. Le terme produit couvre succinctement:
О

qS - les appareils (electriques ou non) utilises sur un procede de fabrication presen-


tant des sources potentielles d’inflammation,
о^
Ф — les systemes de protection dont la fonction est d’empecher une explosion ou d’en
e l
limiter les effets.
I- c
>o Dans ce qui suit, cette directive sera abordee sous le seul angle des appareils Hec-
Q .C
оФ triques. A partir du 1*"^ juillet 2003, I’application des deux directives europeen-
о nes 1994/9/EC (dite A T EX 118a) et 1999/92/EC (dite A T EX 100a) sur les
о
о
£о . installations placees en zones a atmosphere explosive devait etre effective dans
со
toutes les entreprises concernees. Ceci se traduisait pour les fabricants par

с
О
ZJ
robligation de faire certifier, a partir de cette date, leurs equipements (mate­
о riels, systemes de protection, composants...) par rapport aux textes « nouvelle
Instrumentation industrielle

approche ». Jusqu’au 30 juin 2003, les fabricants avaient la possibilite de faire


certifier leurs materiels electriques par rapport soit aux textes « ancienne
approche » (materiels electriques uniquement) soit aux textes « nouvelle
approche» (materiels electriques et non electriques). A partir du juillet
2003, les materiels qui ont ete certifies par rapport a I’ancienne approche ne
peuvent plus etre mis sur le marche ni mis en service mais ceux qui etaient deja
en service, a cette date, peuvent continuer a etre utilises.

L’avantage principal de la nouvelle approche reside dans le fait qu’ il n’est plus
necessaire de realiser une adaptation au progres technique (amendements aux
normes, harmonisation des normes, nouvelle directive, transposition en droit
national) pour prendre en compte revolution technique.

Directive 1999/92/CE
Cette directive impose a I’employeur d’evaluer les risques d’explosion en tenant
compte de la probabilite d’occurrence d’atmospheres explosibles, de la probabilite
d’apparition de sources d’inflammation, des substances utilisees, des precedes et
de leurs interactions eventuelles, de I’installation des equipements et de I’etendue
des consequences previsibles. Si ces risques existent, I’employeur doit prendre des
mesures techniques et organisationnelles pour :

— empecher la formation d’atmospheres explosibles ou, si cela n’est pas possible,

— prevenir leur inflammation ou, en cas d’ impossibilite,

— reduire les effets de I’explosion afin que les travailleurs ne courent pas de risque.

Pour ce faire, I’employeur est tenu :

— de faire une evaluation des risques d’explosion,

— de garantir la securite,
*o
c
О — de classer les emplacements a risques d’explosion,
rj
Q
tn — d’installer les equipements correspondants appropries aux emplacements,
I—I
о
(N — de prendre les mesures organisationnelles adequates,
®
4-J
CT — d’etablir un document relatif aux risques d’explosion reprenant tous ces points
>
Q.
et de le tenir a jour.
О
U
Zones pour gaz et vopeurs
Selon les risques, les installations doivent etre classees hors zone ou en zone 0, 1
ou 2, sous la responsabilite du proprietaire de I’installation. Le tableau 2.6-A
donne les definitions de la directive 1999/92/CE.
CHAPITRE 2 - C a PTEURS ET ACTIONNEURS : GENERALITES

Zones pour poussieres combustibles


Selon les risques, les installations doivent etre classees hors zo n e o n en zo n e 2 0 , 2 1
ou 2 2 , sous la responsabilite du proprietaire de I’installation. Se reporter au
tableau 2 .6 -B dont les definitions sont celles la directive 1999/92/CE.

Apporeils electriques imposes dans les zones 0,1 et 2


Dans toutes les zones a risque, les appareils electriques doivent etre adaptes a la
zone et les cables utilises doivent etre proteges contre les chocs et la propagation
des flammes. Se reporter au tableau 2 .6 -A .

Modes de protection normalises dans les zones 0,1 et 2


Les appareils electriques « ancienne approche » sont realisables selon difFerentes
methodes de construction normalisees et codifiees, comme le montre le
tableau 2 .7 . Le chapitre 14 donne une description detaillee des modes de
protection usuels en instrumentation.

Code de marquage des appareils electriques pour zones explosibles


Les appareils electriques pour zones explosibles doivent etre conformes a des
types ayant obtenu un certificat de conformite aux normes europeennes delivre
par un laboratoire agree de la C E, et identifie par un code de marquage
« noLivelle approche » explicite dans le tableau 2 .8 -A . Remarquer que ce code de
marquage « nouvelle approche » prevoit le rappel du marquage « ancienne
approche » sous forme de marquage supplementaire. Le tableau 2 .8 -B donne les
proprietes de quelques substances.

2 .7 .3 Equivalences des terminologies entre normes europeennes et americaines


*o
О Les normes europeennes et nord americaines presentent des classifications et des
terminologies parfois differentes en ce qui concerne la definition des zones, des
types d’atmospheres explosibles et des classes de temperature. Le tableau 2 .9 donne
о^
les equivalences entre ces definitions.

CTco
c
>o
Q.C 2 .7 .4 Norme americaine NEMA 250
О Ф

О
о 1л norme N EM A {N a tio n a l Electrical M a n u fa ctu rin g Association) Publication
о
Q. n° 250 intitulee Enclosures fo r Electrical E quipm ents s’applique, comme le code IP,
CO
a la protection procuree par les enveloppes des materiels electriques. Cette norme
*ОD
c distingue les enveloppes utilisables en atmosphere non explosible et celles utilisa-
Q bles en atmosphere explosible.
Instrumentation industrielle

Tableau 2.6-A - Zones classees en atmospheres explosives gazeuses


et appareils electriques utilisables dans ces zones.

Zone DEfinItion MatEriel autre


que cEblage

0 Emplacement ou une atmosphEre explosible Appareil agrEE


consistent en un mElange avec Tair de en sEcuritE intrinsEque
substances inflammables sous forme de gaz, (code "ia")
de vapeur ou de brouiltard est prEsente en
permanence, pendant de longues pEhodes ou
frEquemment.
ExempJe: del gazeux dbn reservoir,
non inertd, E toil fixe, contenant
un liquide inflammable
1 Emplacement ou une atmosphEre explosible Appareil agrEE
consistent en un mElange avec Tair de pour atmosphEre explosible
substances inflammables sous forme de gaz,
de vapeur ou de brouillard est susceptible de
se prEsenter occasionnellement en
fonctionnement normal.
Example: oiifice de mise E Га1г fibre
de soupape de зйге(ё

2 Emplacement ou une atmosphEre explosible Le matEriel Electrique ne doit pas:


consistant en un mElange avec Tair de - produire des Etincelles en
substances inflammables sous forme de gaz, fonctionnement normal.
de vapeur ou de brouillard n'est pas susceptible - prEsenter une tempErature de
de se prEsenter en fonctionnement normal ou, surface Egale ou supErieure
si elle se prEsente nEanmoins, etie n'est que E la tempErature d'auto-
de courte durEe. inflammation du mElange
Example: cuvette de retention explosif.
Si ces conditions sont remplies.
C'esf aussi une le matEriel Electrique ’ standard”
Zone environnant une zone 1 non est utilisable E condition d'Etre
matErialisEe concrEtement. conpu pour prEsenter un IP
Se reporter au REglement propre au compatible avec Tenvironnement.
type d'Etablissement classE donnant la
dEfinition de ces zone de type 2. Si ces conditions ne sont pas
Example: environnement des soupapes remplies. un matEriel Electrique
de вйге1ё dёgagвant des hydrocarbures agrEE doit Etre utilisE.
gazeux

C d b la g e
Les cdbles Electriques utilisEs en zone 1 et en zone 2 doivent Etre protEgEs contre
“O les chocs, contre la propagation des ftammes et contre Taction des produits qui sont
О
c utilisEs ou fabriquEs dans les zones en cause. On utilise gEnEralement des cEbles
D
Q du type armE E deux feuillards acier Epais (0.2 n^nfi) recouverts d'une gaine en PVC.
1HЛ
t
ou des cEbles de rEsistance mEcanique Equivalents.
О
rs i

>- Enveloppes pour utilisation en atmosphere non explosible


Q-
O
U — En plus de la protection contre les contacts accidentels, la poussiere et I’eau, la
norme prend en compte d’autres agressions, comme la formation de glace sur
I’enveloppe et la corrosion.

— La norme distingue les utilisations en interieur et en exterieur. Se reporter au


tableau 2 .1 0 relatif aux types 1 a 6, 12 , 13 .
CHAPITRE 2 - C a PTEURS ET ACTIONNEURS : GENERALITES

Tableau 2.6-B - Zones classees en atmospheres explosives par poussieres


et appareils electriques utilisables dans ces zones.

Zone DEhnition MatEriet autre


que cablage

20 Emplacement ou une atmosphEre explosible Appareil agrEE


sous forme de nuage de poussiEres en sEcuritE intrinsEque
combustibles est prEsente dans Tair en (code "ia")
permanence ou pendant de lor>gues pEriodes
ou frEquemment.

21 Emplacement ou une atnnosphEre explosible Appareil agrEE


sous forme de nuage de poussiEres pour atmosphere explosible
combustibles est susceptible de se prEsenter
occasionnellement en fonctionnement normal.

22 Emplacement ou une atmosphEre explosible Le matEhel Electrique ne doit pas:


sous forme de nuage de poussiEres - produire des Etinceiles en
combustibles n'est pas susceptible de se fonctionnement normal,
prEsenter en fonctionnement normal ou. si elle se - prEsenter une tempErature de
prEsente nEanmoins. elle n*est que de courte surface Egale ou supErieure
durEe. E la tempErature d'auto-
inftammation du mElange
explosrf.
Si ces conditions sont remplies.
le matEriel Electrique "standard"
est utilisable E condition d'Etre
c o n ^ pour prEsenter un IP
compatible avec Tenvironnement.

Si ces conditions ne sont pas


remplies. un matEriel Electrique
agrEE doit Etre utilisE.

C ib la g e
Les cables Electriques utilisEs en zone 20 et en zone 21 doivent Eire protEgEs centre
tes chocs, contre la propagation des flamnnes et contre Taction des produits qui sont
utilisEs ou fabriquEs dans les zones en cause. On utilise gEnEralement des cEbles
du type armE E deux feuiltards acier Epais (0.2 mm) recouverts d'une gaine en PVC,
T3 ou des cEbles de rEsistance mEcanique Equivalente.
О

Q-d
о^ Bien que la definition des protections oflFertes par les types N EM A soit quelque
Ф peu differente de celle des codes IP, on pent etablir une correspondance entre un
type N EM A et un code IP (mais I’inverse n’est pas possible, un type N EM A
'■ c presentant une protection plus etendue que celle d’un code IP). Le tableau 2 .1 0
ac presente cette equivalence.
о <D

о
о
о

о.
со

о
о
с
э
о
Instrumentation industrielle

Tableau 2.7 - Appareils electriques pour zones explosibles.


Modes de protection normalises « ancienne approche ».

NORME
EN 50- C 2 3- TITRE CODE APPLICATIONS

Note 1

014 514 REgles gEnErales

015 515 Immersion dans rhuile -o** Transform ateurs

o ie 516 Surpression interne TrEs gros m oteurs


(Note 4) Analyseurs
Tableaux locaux

017 517 Rem piissage pulvErulent "q ” Transform ateurs

018 518 Enveloppe antidEflagrante Transnr^etteurs. I/P


(Note 4) Coffrets Electriques

019 519 SEcuritE augmentEe •*e" Appareils d'Eclairage


(Note 4)

M| M
020 520 SEcuritE intrinsEque Transm etteurs, I/P
(Notes 2, 3 .4 ) Retais

021 "n " M oteurs Electriques


en zone 2 seulermnt

028 528 Encapsulage "m “ Bobines Electrovannes

Notes
1 On peut concevoir ctes appareils Electriques utilisant plusieurs modes de protection

2 ie matEriel reste sOr en prEser>ce d'un dEfaut unique ou cfune com binaison
quelconque de deux dEfauts (imposE en zone 0).
**ib" te matEriel reste sOr en prEsence d'un dEfaut unique.
*o 3 La NF C 23.539 (EN 50 039) concem e les rEgles pour VinstaOation de systEmes E
О
c sEcuritE intrinsEque.
ГЗ 4 V oir dEtails dans Ie chapitre 14
a
tn
rH
о
(N
®
sz
gi
>
CL
O
u
СНАРШ 2 - C a PTEURS ЕТ ACTIONNEURS GENERALITES
;

Tableau 2.8-A - Code de marquage du materiel de surete


selon « nouvelle approche ».
D ire ctive 94/9/СЕ
D ^ re t 96-1010 du 19 novembre 1996 applicable й partir du 01/07/2003

C ategories G roupe M arquage s u lv a n t la Exem ple de m arquage


d*8ppareils d ire c tiv e
Zone dangefeuse G ^g a z CE M arquage de conform ite /
D » poussiere (dust) libre circulation des produits
„ N* ( f identification de
M1 1 (m ines) C E ... E x IM I rorganism e habilite
Ex M arquage specifique de
М2 1(m ines) CE ...E x lM 2 protection centre les
explosions
1 II (surface) C E ... E x IM G o u D II Groupe (surface)
Zone 0 . 0&Z 1 Categorie
Zone 20 pouuteres Q> Gaz

2 11 (surface) C E ... E x ll2 G o u D M arquage sup piem en ta lre


Zone 1 gaz Si necessaire, les equipem ents
Zone 21 p o uM t^ t doivent egalem ent porter les
indications indispensabies e la
securite <1 е т р к ) 1.
3 11 (surface) C E ... E x ll3 G o u D Voir
Zone 2 gaz CODE DE MARQUAGE
Zone 22 poussieres 8иРР1ЁМЕМТА1НЕ

CODE DE MARQUAGE ЕиРРиЁМЕЫТА1КЕ


E xem ple: EEx d IIC T6 (comme utilise en "ancienne approche")

EEx M ateriel eiecthque reporxlant d un ou plusieurs modes


de protection norm alises
d Sigle du mode de protection (Tableau 2.8)
lie Symbole du groupe IIC == hydrogerie
T6 Sym bole de la classe de T6> 85 *C
tem perature

CROUPES CLASSES DE
*o TEMPЁRATURE
О
Tem perature maxi. (*C)
Qt3 1 m ethane T1 460
tn§ T2 300
*->
о^ II autres gaz et vapeurs T3 200
IIA hydrocarbures, sauf ceux ci-dessous T4 135
MB ethylene, cyclopropane, butadiene TS 100
IIC hydrogene, acetylene T6 85
СТсб voir Tableau 2.8-6
■c
;xo
Q.C
О 0)
и *5 .
о
о
о
о
Q.
СС


о
с
ZJ
о
Instrumentation industrielle

Tableau 2.8-B - Proprietes de queiques substances.

Tem perature Lim ites d'explosivite Densite


d'auto* par rapport
inflam m ation LIE LES e fa ir

X % volu me
HYDROCARBURES
M6thar>e 528 5 15 0.6
Ethane 515 3 12.5 1
Propane 450 2.2 9,5 1.6
Butane 405 1.9 8.5 2
Pentane 260 1.5 7.8 2.5
Hexane 225 1.1 7.5 3
Heptane 215 1,05 6.7 3.5
Octane 220 1 6.5 3.9

E th y ls 490 2.7 36 1
Propylene 460 2 11.1 1.5
Butene 385

Acetylene 305 2.5 100 0.9

Benzene 560 1.3 7,1 2.8


Toluene 480 1.1 6.1 3.1

MELANGES D*HC
Essence auto 430
Gas oil 338
Fuel oil N^2 257
Jet fuel 240
Kerosene 210
*o
О
C
rj AUTRES
Q
tn
7—1
Ammoniac 650 16 25 0.6
О Hydroflene 400 4 75 0.1
(N
®
SI
CT
>
CL
О
u
CHAPITRE 2 ■C a PTEURS ET ACTIONNEURS : CENERALITES
57

Enveloppes pour utilisation on atmosphere explosible


Les types N EM A 7 a 10 s’appliquent a des enveloppes de materiels electriques
udlisables en zone explosible, selon la classification americaine des matieres
explosives (voir tableau 2 .9 ).

Tableau 2.9 - Terminologies CE « ancienne approche » et US.

CE US
ancienne
approche
Zones (p ro b a b ility du risq ue )

Risque penmanent Zone 0 Division 1


Risque interm ittent, en fonctionnem ent normal Zone 1 Division 1
Risque Interm ittent, en fonctionnem ent anormat Zone 2 Division 2

T ypes d*atm osphyres e xp lo sib le s

Gaz e t vapeurs

M ethane G roupel
e ia s s 1
A cytyiyne Groupe lie Group A
Hydrogyne Groups lie Group 8
Ё№у1Упе Groupe IIB G ro u p e
Propane Groupe IIA Group D

P oussiyres e ia s s It

Poussiyres m etalliques Group E


Poussiyres de charbon Group F
Pousstyres de grains Group E

F ibres e ta ss III

C lasses de tem pyrature


T1 У Т 6 idem
selon avec
Tableau 2.8-B subdivisions

' Subdivisions T2A 280


“O T2B 260
о
c T2C 230
T2D 215
Q T3A 180
LO T3B 165
о T3C 160
ГМ T4A 120
®

gi
‘i—
Q.
О
U
Instrumentation industrielle

Tableau 2.10 - Types NEMA pour atmospheres non explosibies


et equivalences type NEMA code IP. Source : NEMA 250-1997.

U tilia la tlo n
Typ« NEMA Code IP
int^rieur ext6rieur

1 IP 10 X

2 IP 11 X

3 IP 54 X X

3R IP 14 X X

3S IP 54 X X

4 .4 X IP 56 X X

5 IP 52 X

6. 6P IP 67 X X

12. 12K IP 52 X

13 IP 54 X

2 .7 .5 Compatibilite electromagnetique (CEM)

Definition
On appelle com patibilite electrom agnetique (CEM) Taptitude d’un dispositif,
d’un appareil ou d’un systeme a fonctionner dans un environnement electro­
magnetique de fa^on satisfaisante (immunite, illustree par la fig u re 2 .7 -Л ) et sans
produire lui-meme des perturbations electromagnetiques intolerables pour tout
ce qui se trouve dans cet environnement (emission ou emissivite, illustree par la
fig u re 2 . 7-B ). Dans chacun des cas, on distingue les perturbations rayonnees par
des champs magnetique, electrique ou electromagnetique, et les perturbations
conduites par les cables d’alimentation et d’entrees-sorties.

■o
О
c
Obligation legale
3
Q Depuis le K'' janvier 19 9 6 ,1’Union europeenne exige que les produits electrotech­
LO

О niques respectent des exigences minimales en matiere de resistance au brouillage


rsi
(figure 2 .7 -A ) et d’emissions parasites {figure 2 . 7 -B ). En consequence, tout mate­
(S)
riel electrique doit faire I’objet d’essais par un organisme competent afin d’obtenir
une attestation C E (Communaute europeenne) de compatibilite electromagneti­
>
Q.
О que (CEM) conforme aux normes. Le marquage C E de conformite est appose sur
U
le materiel.
C ’est la directive 2004/108/CE du 15 decembre 2004 relative au rapprochement des
legislations des Ёtats membres concernant la compatibilite electromagnetique qui est
maintenant en vigueur. Elle abroge (a partir du 20juillet 2007) la directive
89/336/CEE precedente dont elle complete, renforce et clarifie le cadre d’application.
CHAPITRE 2 - C a PTEURS ET ACTIONNEURS : GENERALITES

*o
О

tn§
tHm
О CO Figure 2.7-В - Compatibilife electromagnetique - Emission.
Ф
©■S
CTco
c
>o
Q.C Classification des normes
О 0)
и *5 .
о Les normes de C E M sont de trois types:
о
о
о
о. — normes fondamentales {basic standards),
тз
о — normes generiques {generic standard),
с

— normes families produits {product standards).


Instrumentation industrielle

Normes fondamentales
Les normes fondamentales definissent et decrivent le probleme pose par la
compatibilite electronique, les methodes de mesure et de test, les moyens de
mesure de base et les montages de mesure. Elies n’indiquent aucune limite et
n’etablissent aucun critere de degradation de fonctionnement.
Les normes CEI 1000 etablies par la Commission electrotechnique Internationale
sont les normes de C EM fondamentales relatives a I’immunite des materiels dont
les differentes parties sont editees dans la serie N F EN 61000-x {tableau 2 . 1 1-A ).
Les sections de I’importante partie 4 de la norme sont listees dans ce meme tableau.

Tableau 2.11 -A - Normes fondamentales relatives


d I'immunite des materiels.

NORMES FONDAMENTALES CEM

R ^fdrence T itre аЬгбдб

1000-1 P artie 1 G ^ r a lit^ s ; introduction, prindpes de base, definitions


1000-2 P artie 2 Environfrem ent eiectrom agrretique
1000-3 P artie 3 Lim ites ; ernissivite et susceptibilite eiectromagr>etique
1000-4 P artie 4 Techniques d'essai et de mesure
NF EN 61000-4-1 Secbon 1 Vue d'ensem ble sur les essals d'im m unite
NF EN 61000-4-2 Section 2 Immunite aux decharges eiectrostatiques
NF EN 61000-4-3 Section 3 Immunite aux champs eiectrom agnetiques rayonnes aux
frequer>c8S radioeiectriques
NF EN 61000-4-4 Section 4 Immunite aux perturbations transitoires eiectnques rapides
en salves
NF EN 61000-4-5 Section 5 Immunite aux codes de choc
NF E N 6100(M -6 Section 6 Immunite aux perturbations conduites, induites par les champs
radioeiectriques
NF EN 61000-4-7 Section 7 Guide general relatif aux mesures d'harm oniques et
d'interharm oniques (...) applicable aux reseaux d'alim entation
et aux appareils qui у sont raccordes
NF EN 61000-4-6 Section 8 Immunite aux champs m agnetiques e la frequence du reseau
NF EN 61000-4-9 Section 9 Immunite aux champs m agnetiques im pulsionnels
NF EN 61000-4-10 Section 10 Immunite aux champs magnetiques osciilatoires am orlis
NF EN 61000-4-11 Section 11 Immunite aux creux de tension, coupures breves et variations
de tension
N FEN 61000-4-12 Section 12 Immunite aux orxies osciilatoires

■o
О
c
ГЗ
Q Normes generiques

о Les normes generiques sont des normes se rapportant a un environnement deter­
rsi
(S)
mine. Elies fixent une serie de specifications et de tests applicables a tous les
produits et systemes mis en oeuvre dans cet environnement, a condition que ces
produits et systemes ne fassent pas I’objet de normes de C E M specifiques. Des
Q.
о normes gёnёriques ont ёгё spёcifiёes pour les applications suivantes:
u
— residentiel, commercial et Industrie legere,

- industrie.
Les normes gёnёriques publiёes jusqu’a ргё5епг {tableau 2 .1 1 -В) renvoient a
d’autres normes, projets de normes ou travaux issus de comitёs de normalisation.
CHAPITRE 2 - C a PTEURS ET ACTIONNEURS : CENERALITES

Tableau 2 .1 1-B - Normes generiques.

NORMES GE n ERIQUES

R df^rence litr e

NF EN 50081-1 CEM - Norme g^n^rique M is s io n * Partie 1: r^sktentiel, conrimercial et Industrie

N FE N 50081-2 Partie 2: environrrem ent industriel

NF EN 50082-1 CEM - Norme g^n^rique im m unity - Partie 1: r6sidentiel, com m ercial et Industrie I6g6re

NF EN 50082-2 Partie 2: environnem ent Industriel

Les normes generiques concernant la susceptibilite electromagnetique distinguent


trois categories de degradation du fonctionnement lorsque I’appareil ou I’instal-
lation est soumis a des perturbations electromagnetiques :
— c rith e d ’a p titu d e A : le fonctionnement de I’equipement sous test nest pas
degrade,
— critere d 'a p titu d e В : I’equipement sous test a un fonctionnement degrade
mais il fonctionne a nouveau normalement lorsque la grandeur perturbatrice
disparait,
— critbre d ’a p titu d e C : perte de fonctionnement pendant le test mais retour a un
fonctionnement correct apres un nouveau reglage de I’equipement sous test.
Ces documents specifient les limites d’emission ou d’immunite dans la gamme
de frequences de 0 Hz a 400 GHz.

Normes fam ilies de produits


Les normes families de produits comprennent des normes applicables a des families
de produits et des normes applicables a certains produits specifiques. Ces normes
specifient les limites particulieres a respecter pour 1 emissivite et I’immunite d’une
categorie determinee d’appareils (par exemple outillages electroportatifs). Les limi­
*o
о tes precisees dans ces normes doivent toujours etre en harmonie avec celles des
normes generiques. Les normes de famille de produits relatives a I’instrumentation
tn§ publiees a ce jour (2006) sont donnees dans le tableau 2 .1 1 -C .
'“I *->
о CO
CD
@1
^О Tableau 2 .1 1-C - Normes families de produits.

■Q.C
>§ NORMES F A M ILIE S OE PRODUITS
О Ф
и ‘о.
о
Rdfdrence T ltro
о
о NF EN 55011
о Apparetls industriels, scientlfiques et m M icaux (ISM ) d frequence radioeiectrique
о. Caracteristiques de perturbations radk>eiecthques - Lim ites et methodes de mesure
со
NFEN 61131-2 Autom ates programmabtes - Partie 2 ; specifications et essats des equlpem ents
тэ
о
с
о3
Instrumentation industrielie

Immunite de iMnstrumentation aux principales perturbations


Les normes N F EN 6 1 000-4-x les plus importantes relatives aux qualites
d’immunite de I’instrurnentation sont les suivantes :

— N F EN 61000-4-2 : decharges electrostatiques ou ESD (Electrostatic Discharge),

— N F EN 61000-4-3 : champ eleccromagnetique rayonne, propre aux rayonne-


ments radio ou RFI (Radio Frequency Interference),

— N F EN 61000-4-4 : transitoires electriques rapides en salves ou EMI (Electro­


m agnetic Interference).

Les normes d’essais d’immunite prevoient differents niveaux de severite (de 1 a 4,


ce dernier etant le plus severe) et il convient de se faire preciser par les constructeurs
quels sont les niveaux atteints par leur materiel, afin de les situer sur cette echelle de
valeurs. Un niveau de 3 dans les differents tests peut etre juge comme acceptable en
milieu industriel, car les niveaux des perturbations sont alors inferieurs aux niveaux
pour lesquels le materiel est immunise.

Il faut noter que les essais s’effectuent sur un appareil ou sur un systeme cable dans
les conditions d’utilisation afin d’exposer le materiel aux perturbations rayonnees
et aux perturbations conduites telles que supposees presentes dans leur utilisation
en milieu industriel. Il en resulte que I’immunite presentee sur site dependra :

— des qualites intrinseques du materiel,

— mais aussi des qualites de I’installation sur le site.

1. Im m unite aux decharges electrostatiques (ESD)


“О
О
с
3 L’electricite statique est generee lorsque des materiaux differents sont soumis a des
Q
LO frottements, avec une faible humidite relative. Ce phenomene apparait plutot
о
гм dans les locaux techniques et les salles de controle dans lesquelles Гhumiditё rela­
®
tive n’est pas controlee. Il en resulte des decharges electriques, generalement entre
01 une personne et le materiel en service. Outre son caractere desagreable, cette
О-
о decharge peut generer un dysfunctionnement momentane, voire une panne, des
U
circuits electroniques.

La fig u re 2 .8 donne les valeurs maximales des tensions electrostatiques dont les
personnes peuvent etre chargees lorsqu’elles sont en contact avec des vetements
antistatiques, en laine ou en synthetique, en fonction de 1’humidite relative.
CHAPITRE 2 - C a PTEURS ET ACTIONNEURS : CENERALITES

/1
Tension

(kV)
16
15
14 s

13 \

12

11 Synthetique
10 \
9 \ Ф
\ Ф
8
\
7 :
:
6 ЧФ
1

5 Laine I
4 ^ ' *
^ i *
3
:
2 Antistatique ^ ч

1
•t
0
I I 1 1 1 t 1 1 1 1 1' ^
5 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Hum idite relative (%)

Figure 2.8 - Tension des charges electrostatiques.

La norme d’essai definit les niveaux de severite suivants :

Niveau Tension d'essai (kV)

1 2
T3
О
2 4

Loi 3 8
о Й
Ф
4 15

girt
*k- c
>o
Q.C
О Ф
U ‘5 .
А titre d’exemple, un systeme sensible au zone 3 pent etre perturbe par une
о
о
о personne vetue de synthetique evoluant dans une ambiance de 50 % d’humidite
о
о.
relative, ce qui ne represente pas des conditions exceptionnelles.
ф
■о R ecom m andations d ’installation :
о
с
3
о — maintien de I’humidite relative a 50 % ± 10 %,
Instrumentation industrielle

— mise a la terre des enveloppes et chassis metalliques,

— utilisation de revetements de sol et de mobilier a revetement antistatique.

2. Im m unite aux champs electromagnetiques haute frequence (RFI)


Les frequences perturbatrices RFI sont generees par des emetteurs radio, mais aussi
par des convertisseurs d’alimentation electrique, des variateurs de vitesse pour
moteurs, tous systemes utilisant des commutations statiques a grande vitesse.

La norme d’essai definit les niveaux de severite suivants, pour une gamme de
frequence de 27 M Hz a 500 M Hz :

Niveau Intensite (V/m)

1 1

2 3

3 10

4 X (spetiol)

R ecom m andations d ’i nstallation :

— utilisation d’une antenne exterieure pour une base radio,

— interdiction d’utiliser les portables radio dans le centre de controle,

— eloignement des equipements electriques « emetteurs » des equipements electro-


niques.

3. Im m unite aux transitoires electriques rapides en salves (EMI)


*o
c
О Ces perturbations sont des ondes transitoires rapides rёpёtitives (salves) gёnёrёes
rj
Q par des commutations telles que coupures de charges inductives, rebondissement
LO de contacts de relais. Ces perturbations sont соир1ёе5 dans les alimentations ё1ес-
о
гм triques des instruments et par induction stir les E/S des instruments. II en rёsulte :
®
— uii vieillissemeiit prёmaturё des composants, voire leur destruction,
gi
>
Cl — des informations еггопёе8.
О
U
La norme d’essai dёfinit les niveaux de sёvёritё suivants (voir tableau page suivante).

R ecom m andations d ’i nstallation :

— alimentation ёlectrique exclusive des systemes de controle par transformateur


a ёсгап, onduleur a dёcoupage,
CHAPITRE 2 ■ C a PTEURS ET ACTIONNEURS : GENERALITES

Tension (k V )
Niveau
sur alim entation sur lignes E /S

1 0,5 0 ,25

2 1 0,5

3 2 1

4 4 2

X special special

— separation physique entre les cables d’alimentation et les cables bas niveau
(4-20 mA ou d’extension des thermocouples),
— cables de mesure ou d’extension avec ecran mis a la terre a une seule extrem ite,
— feuillards des cables mis a la terre a u x d eu x extremites,

— separation des reseaux de terre « batiment » et « systeme », avec liaison ёquipo-


tentielle de ces reseaux aux points de mise a la terre respectifs.
Le lecteur se reportera utilement aux chapitres 13 , 14 et 15 etablis pour decrire
les regies a suivre dans I’ installation des materiels electriques.

2 .7 .6 Resistance aux radiations

La resistance aux radiations, ou radioresistance, concerne une industrie parti-


culiere telle que I’industrie nucleaire dans laquelle les instruments —capteurs ou
actionneurs —peuvent etre en contact direct avec un fluide radioactif (accidentel-
lement ou non) ou etre installes dans un local ayant un debit de dose important
(en conditions normales ou non).
“O
О

о CO 2.8 Qualite de I'oir ambiant des locaux techniques


Ф

CTcO 2.8.1 Justification d'un system e de conditionnement de Tair


c
>o
Q.C
О 0)
и *5 . II serait dangereux de croire que les materiels electroniques de controle sur lesquels
о
о
о se raccordent les capteurs et les actionneurs peuvent etre installes sans precautions
о
о. particulieres relatives a la qualite de Fair ambiant. Cette remarque s’applique aux
СС
locaux techniques, attenants ou non a la salle de controle, et la tendance actuelle
тз
о
с dans I’implantation des materiels de controle hors locaux techniques, au plus pres
оZJ des capteurs et des actionneurs, ne fait que renforcer cette precaution. II importe
Instrumentation industrielle

que les constructeurs precisent les limites d’utilisation de leurs materids et que des
dispositions soient prises pour respecter ces limites concernant les parametres
suivants :
— teneur en poussieres,
— teneur en composants corrosifs gazeux,
— temperature,
— humidite relative.
Si I’air ambiant d’un site industriel ne respecte pas ces parametres, la seule solution
pour respecter les limites precisees par les constructeurs consiste alors a utiliser un
local technique equipe d’un systeme de conditionnement prevu pour efFectuer
tous les traitements necessaires de Fair ambiant. Un tel systeme comprend :
— un ensemble de filtration des poussieres et d’elimination des composes corro­
sifs dans fair d’appoint,
— un systeme de climatisation dont le but est de controler les conditions clima-
tiques (temperature, humidite relative).

2 .8 .2 Teneur en poussieres
Les poussieres presentes dans le milieu ambiant sont de natures differentes et leur
influence sur le materiel est spёcifique a leurs proprietes, ainsi que le resume le
tableau 2 . 12-Л.

T a b le a u 2 .1 2 - A - P ro p rie te d e s p o u s s ie re s e t e ffe t s u r les e q u ip e m e n ts .

РРОРР1ЁТЁ / NATURE EFFET SUR EQUIPEMENT

Perm6abitit6 magn^tique
- m^taux ferreux Accumulation dans les champs magnytiques
(bobines, moteurs)

“O Conductivity thermique
О
c - isolants tels que fibres textiles Ёchauffement de composants yquipys d'ailettes
3 de refroidissement
Q
LO Conductibility ytectiique
о • conducteurs tels que mytaux, carbone Court-circuits
гм
- isolants Accumulation de charges yiectrostatiques en milieu sec
® Courants de fuite en milieu humide
.c
gi Adhysivity
>l
Q
• goudrons (fumye de tabac) Favorise ie dypbt de poussiyres d'origines diverses
О
u Adsorption
- poussiyres poreuses vyhiculant par Accyiyration de la corrosion des mytaux et vieillissement
adsorption des composys gazeux et des matiyres plastiques
de rhumidity

Abrasion
* poussiyres abrasives Usure de piyces mobiles
CHAPITRE 2 - C a PTEURS ET ACTIONNEURS : GENERALITiS

L’eliminadon des poussieres en contact avec le materiel est imperative afin de le


proteger contre les differentes agressions qu’elles provoquent. En pratique la
protection est jugee suffisante si les particules dans I’air ambiant ne depassent pas
une granulometrie de 10, avec une concentration de 10 000 particules par m^.

2 .8 .3 Teneurs en composes corrosifs gozeux

Tout site industriel presente a des degres divers une atmosphere polluee par des
composes corrosifs gazeux {tableau 2 . 1 2 -B ).

T a b le a u 2 . 12-B - N a tu re , o rig in e s e t e ffe ts


de q u e lq u e s co m p o s e s c o rro s ifs g a z e u x .

СОМРОЗЁЗ СНСОКЁЗ
Exempte Chlore (CI2 )
Origines Fabrication d'acide chtohydrique
Fabrication de pdte d papier
Traitement des eaux
Incinerations d'ordures (halogenes)
Effets En presence d'humidite, generation d'ions Cl2 dui reagissent
rapidenient avec le cuivre. retain, rargent
et les alliages ferreux

COMPOSES SOUFRES
Exemple Hydrogene sutfure (H2 S)
Origines Fabrication d'acide sutfurique
Fabrication de pdte d papier
Fabrication de caoutchouc
Desulfuration d'hydrocarbures
Combustion de fiouls
Effets Reaction avec le cuivre. I'argent. raluminium et les
alliages ferreux en milieu humide

OXYDES DE SOUFRE
SO2 .SO s
Origine Combustion de fiouls
Effets Formation d'acide sutfurique en presence d'humidite
provoquant I'attaque de metaux et d'eiastomeres

OXYDES D’AZOTE
NOx
Origine Combustion d'hydrocarbures
*o Effets Jouent le г61е de catalyseur dans la corrosion due
о aux composes chlores et soufres
Attaque de metaux et d'eiastomeres en presence
qS d'humidrte
tHm
О^
Ф
©•S Une humidite relative elevee accelere la corrosion provoquee par ces composes
CTcO gazeux, et ce phenomene est amplifie lorsque la temperature ambiante s’abaisse
I- c
>o
Q.C rapidement pour atteindre le point de rosee.
о 0)
и *5 .
о
о
о La corrosion provoque la formation d’un film isolant sur les connecteurs et
о

о. favorise la formation d’amorces conductrices entre les pistes des circuits impri-
mes. Afin d’eviter ce phenomene destructeur, il convient d’effectuer tin traite-
тэ
о
с ment approprie de fair ambiant dans le but d’eliminer les composes corrosifs
gazeux.
Instrumentation industrielle

Pour eliminer les composes corrosifs, il faut utiliser des filtres chimiques tels que
le charbon actif, I’alumine active, le permanganate de potassium. Pratiquement,
deux filtres sont places sur I’arrivee d’air frais dans un local a proteger :
— un fibre de charbon actif qui enleve le plus gros des composes corrosifs,
— un fibre special adapte aux composes a eliminer pour la finition du traite-
ment. Par exemple, un fibre Purafil® (compose d’alumine active impregnee
de permanganate de potassium) est adapte a I’elimination de I’hydrogene
sulfure, des oxydes d’azote et de I’oxyde sulfureux.
Pour controler I’efficacite du systeme d’epuration, la methode consiste a exposer
des plaquettes de cuivre pur (99,99 %) dans le milieu a surveiller, a de mesurer la
corrosion de ces plaquettes par I’epaisseur du film corrode apres un mois d’exposi-
tion. Pour plus de details, se reporter a I’lSA S P 7 1.04 E n viro n m en ta l Conditions fo r
Process M easurem ent a n d C ontrol Systems —A irborne C ontam inants.

2 .8 .4 Temperature
Les systemes electroniques ne peuvent fonctionner de fa^on satisfaisante que
dans une fourchette de temperature precisee par le constructeur. II convient que
I’ utilisateur prenne routes les dispositions pour respecter cette fourchette, pour
les raisons suivantes :
— On admet que les matёriels peuvent subir des excursions de temperatures sans
risque de derive ou de panne, a condition qu’elles soient rares et de courte duree.
— Le fonctionnement permanent a une temperature proche du maximal admissible
peut ne pas perturber immediatement le fonctionnement du materiel, rnais il en
augmente plus rapidement le taux de panne et en reduit la duree de vie.
— Une baisse rapide de temperature a I’interieur d’enveloppes ou d’armoires peut
provoquer un phenomene de condensation lorsque les conditions de point de
rosee sont reunies.
T3
о
c 2 .8 .5 Humidite relative
3
Q
in Il a ete precise (paragraphe 2.8.3) qu’un taux d’humidite trop eleve favorisait la
tH
О
fM corrosion et etait favorable a la condensation en cas de baisse rapide de la tempe­
@ rature.
Oi
>- Par ailleurs, un taux d’humidite trop faible est egalement nuisible car il favorise les
Q.
О decharges electrostatiques, qui provoquent des pannes par claquage de composants
U
(voir, au paragraphe 2.7.5, « Immunite aux decharges electrostatiques »).
L’experience a montre que tous ces inconvenients sont limites quand 1’humidite
relative est maintenue entre 40 % et 60 %, soit 50 + 10 %.
CHAPITRE 2 - C a PTEURS ET ACTIONNEURS : GENERALITES

2.9 Securite fonctionnelle - Normes CEI 61508 et 61 51 1

Pour le monde industriel, deux normes relatives a la securite fonctionnelle et


impactant I’instrumentation sont a considerer.

La norme CEI 6 150 8 « Securite fonctionnelle des systemes electriques/electroni-


ques/electroniques programmables relatifs a la securite », qui date du milieu des
annees 1990, a ete approuvee par le C E N E L E C (EN 61508) et est devenue
norme fran^aise en 1999 (NF 61 508). Cette norme generique (elle s’applique a
ces systemes independamment de leur application) est la base d ’autres normes
sectorielles telles que machines (CEI 62061), nucleaire (CEI 6 15 13 ) , ferroviaire
(EN 50 126 , EN 50 128 , EN 50129).

La norme CEI 6 1 5 1 1 «Securite fonctionnelle des systemes instrumentes de


securite pour le secteur de I’industrie des procedes continus », qui date de fin
2003, a ete approuvee par le C E N E L E C en tant que norme europeenne (EN) en
avril 2005.

Ces deux normes n’ont cependant pas le statut de norme harmonisee europeenne,
du fait qu’elles depassent de loin le perimetre d’une norme associee a une directive
produit. II n’y a done pas d’obligation legale de conformite a ces normes. Cepen­
dant, la loi n° 2003-699 du 30 juillet 2003, relative a la prevention des risques
technologiques et naturels et a la reparation des dommages qui complete Particle
L. 5 12 - 1 du Code de I’environnement applicable aux installations soumises a
autorisation, fait implicitement reference a I’approche probabiliste de la securite
fonctionnelle definie dans la norme CEI 61508.

2.9.1 N om e CEI 6150 8

Cette norme determine un cycle de vie de la securite globale avec (1) I’etablisse-
“O ment des fonctions de securite des installations en fonction de la reduction de
О
risque et (2) I’application de niveaux d’ integrite de securite (SIL) a ces fonctions.
Qt:
1Л§ Elle exige done une analyse quantitative du risque existant, sur la base du calcul
о CO de probabilite de defaillance dangereuse. Ce calcul est realise pour I’ensemble du
Ф
® | systeme de securite, du point de mesure (capteur) via la commande (par exem-
4->О
ple, un automate) jusqu’a I’actionneur. Cette norme est constituee de 7 parties :
O^CO
'i-
>o
C
Q.C — 6 150 8 -1 - Exigences generales,
О 0>
U'o.
о
о — 6 1508-2 - Exigences pour les systemes electriques/electroniques/electroniques
Q
о
Q. programmables concernes par la securite,
CO

*ОD — 6 150 8 -3 - Exigences pour le logiciel,


c
3
Q
— 61508-4 - Definitions et abreviations,
Instrumentation industrielle

— 61 508-5 - Guide pour la mise en ceuvre de la partie 1 - Exemples de methodes


pour la determination des niveaux d’integrite de la securite (SIL),

— 61508-6 - Directives pour I’application des parties 2 et 3,

— 6 150 8 -7 - Vue d’ensemble de mesures et de techniques.

Cette norme s’adresse done a tous les fabricants de composants ou de sous-syste-


mes E/E/PE (electriques/electroniques/electroniques programmables) interve-
nant dans ces chaines de securite (SIS pour systemes instrumentes de securite) et,
en particulier, les materiels et logiciels pour capteurs ou actionneurs intelligents.

Niveaux d'integrite de S e m ite (SIL pour Safety Integrity Level)

Le concept de SIL constituant un referentiel de conception des equipements de


securite, on trouve done sur le marche, des capteurs et des actionneurs etiquetes
d’un niveau de SIL, meme si la norme s’interesse a la chaine complete. L’appro-
che d’allocation de SIL aux fonctions de securite est a associer a la notion de
reduction de risques. Une fonction de securite dont le risque associe est eleve
implique un SIL eleve, e’est-a-dire que la probabilite de defaillance de la fonction
de securite soit tres faible. La norme propose 4 niveaux de SIL :

— Niveau 1 - SI LI : consequence mineure et protection de la production.

— Niveau 2 - SIL2 : consequence majeure et protection de la production.

— Niveau 3 - SIL3 : protection des employes et de la communaute.

— Niveau 4 - SIL4 ; impact catastrophique sur la communaute.

Le niveau SIL(n) signifie une reduction de risque d’un facteur lOn au minimum
(ERR pour facteur de reduction du risque).

Le niveau SIL(n) pour un capteur ou un actionneur signifie que la probabilite de


defaillance sur demande (PFD pour P robability o f Failure on D em a n d ) est
comprise entre :
*o
О
c
3 1 0 - ( « + i ) < P F D < 10 -"
Q
LO C ’est le risque qu’un produit ou une installation ne fonctionne pas quand on le
о
ГМ ou la sollicite, dans le cas (frequent) de systemes faiblement sollicites. Dans le cas
®
de systemes fortement sollicites (mode « continu »), c’est le nombre de defaillan-
gi ces dangereuses par heure qui est considere. Dans ce cas, on utilise le PFH
>
Q. {Probality o f Failure by H our) avec pour un SIL(«), un PFH compris entre :
О
U
]0-(« +5 ) < p f h < +

Les capteurs et actionneurs qui doivent etre utilises dans une chaine de securite
doivent done ont etre evalues selon les normes CEI 61 508/IEC 6 1 5 1 1 - 1 par un
organisme de preference independant. Pour ces capteurs et actionneurs, est alors
precise le SIL maximum de leur d’utilisation. Cette valeur entre dans I’etablissement
CHAPITRE 2 - C a PTEURS ET ACTIONNEURS : CENERALITES

T a b le a u 2 .1 3 - Echelle d e s n iv e a u x d e S IL
S ource : M e s u re s , n® 7 7 9 , n o v e m b re 2 0 0 5 .

Focteur de reduction
Sollicitations du SIS
du risque
SIL*

rares PFD** frequentes PFH ***

4 e l0 - 5 o < 1 0 - ^ e l 0 - ’ d < 1 0 "8 10 0 00 d 100 000

3 e l0 - ^ o < 1 0 - 3 e l0 - 8 d < 1 0 - ' 1 0 00 d 10 000

2 e l( h 3 o < 1 0 - z e l0 - ? o < 1 0 - ‘ lO O d l 000

1 e 1 ( F 4 < 10"' e 10-8 o < 10-5 lO d lO O

S a fely Integrity Level, niveou d'integrite de lo securite.


* Probability o f Failure in Demand, probabilife d'avoir une defaillonce (pour reoliser la fonction de securite prevue) ou moment d'une sollicitotion.
* * Probability o f a dangerous Failure per Hour ou Probability o f Failure on High dem and, probobilite d 'lne ddfoillonce dongereuse por heure.

de I’architecture (du capteur a I’actionneur) a mettre en place pour repondre aii


SIL attendu de la fonction de securite.
Pour la partie « communication » au sein de la fonction de securite (entre les
differents constituants), c’est en general la liaison filaire (4-20 m A ...) qui est utili-
see lorsque I’instrumentation n’embarque pas d’intelligence. Avec I’apparitlon des
capteurs et vannes intelligentes, des reseaux standard industriels proprietaires tels
que SafetyBUS p ou Profisafe, dedies a la securite fonctionnelle sont apparus. Les
bus de terrain commencent aussi a penetrer ce domaine. Ainsi Fieldbus
Foundation a obtenu en 2006 I’approbation de type de protocole pour les speci­
fications de SIS, jusqu’au et incluant le niveau d’integrite de securite 3 (SIL3). En
2005, WorldFIP etait le seul reseau de terrain a etre certifie SIL3.

“O
О
2 .9 .2 Norme CEI 61511
LO§
La norme CEI 6 1 5 1 1 est la norme sectorielle « Procedes continus » issue de la
norme CEI 61508, a laquelle elle fait reference. A ce titre, il n’y a pas de difiPerences
О de fond. Visant a definir les exigences relatives aux specifications, a la conception,
'i- c a I’installation, a I’exploitation et a Fentretien d’un systeme instrumente de secu­
>o
Q .C
оФ rite, elle s’adresse aux concepteurs de systemes ou clients finaux et apporte des
о precisions en restreignant le champ d’application initial de la norme CEI 61508
о
о
.с au contexte traditionnel des procedes continus, par exemple en ce qui concerne
Q.
СО les langages de programmation (elle ne s’interesse qu’aux langages de program-
*ОD mation usuels du metier type CEI 61 131-3).
С
Instrumentation industrielle

La norme CEI 6 1 5 1 1 - 1 specifie les exigences sur la conception du SIS, en


particulier :
— en terme d’architecture (tolerance aux anomalies, fonction du niveau SIL requis),
— sur le defaut a I’initialisation,
— sur I’utilisation de materiels eprouves par I’usage,
— sur les interfaces en liaison avec le SIS,
— sur la conception du logiciel (cycle en V),
Elle determine entre autres des criteres de selection pour les composants des
functions de securite, par exemple les performances des capteurs et actionneurs.

ID
О
c
D
Q
LO
о
(N
®
gi
>
CL
О
U
C hapitre 3

ESURE DE l A PRESSION

3 .1 Definition

Une pression p est une grandeur physique definie comme etant le quotient d’une
force F par la surface A sur laquelle cette force s’exerce perpendiculairement.
Ёquation de definition :
F
P =

Ёquation aux dimensions :

(newton)
LM T-^
= L -Ш Т -^
12
(m 2)
Unite SI : pascal (Pa)

T3
О
3.2 Unites pratiques de pression - Table de conversion
3:5
Q -O
Loi Le tableau З А presente les unites pratiques de pression ainsi quune table de
1-Ч ^
О^ conversion.
Ф
©■s
“CTc3
'• c
ac
O
3.3 Pression relative et pression absolue
О Ф

о
о La mesLire d’une pression s’exprime differemment selon la pression prise comme
о
Q. reference {yoiv fig u re 3 .1 -A ) :
CO
— cas 1 : pression atmospherique ou barometrique,
— cas 2 ; zero absolu.
Instrumentation industrielle

T a b le a u 3.1 - U n ite s p ra tiq u e s d e p re s s io n - T ab le d e c o n v e rs io n .

X ^‘ Pa kPa MPa bar mbar mm CE mm Hg atm psi pouce


H20

Pa 1.00E-3 1.00E-6 1.00E-5 100E.2 1.02E-1 750E-3 9.869E-6 1.450E-4 4015E-3

kPa 1.00E+3 1.00E-3 1.00E-2 10 102 7 5006 9.869E-3 0.1450 4,0147

MPa l.OOE+6 1.00E+3 10 1.00E+4 1.02E+5 7.50E+3 9.869 1.45E+2 4.015E+3

bar 1.00E+5 l.OOE+2 1.00E-1 1.00E+3 1.02E+4 7.50E+2 0.9869 14.5 4.015E+2

mbar 1.00E*2 0.1 1.00E-4 1.00E-3 10.197 7.50E-2 9.87E+4 1.45E-2 0.40147

mm CE 9.806 9.806E-3 9.806E-6 9.806E-5 9.806E-2 7.355E-2 9.680E-5 1.422E-3 3.937E-2

mm Hg 1.333E+2 1.333E-1 1.330E-4 1.330E-3 1.333 13.595 1.315E-3 0,019337 0,53525

atm 1.013E+5 1.013E+2 1.013E-1 1,0132 1.013E+3 1.013E+4 760 14.696 4.068E-I-2

pal 6.894E>3 6.694 6.694Е-Э 6.894E-2 68.94 703.8 51,715 0,068 27.68
(1) (2)
pouce
2.49E+2 2.49E-1 2.49E-4 2.49E-3 2,4908 25.5 1,8683 2.46E-03 0,036127
H20

Notes
1 psig pression relative
psia pression absolue
2 autre symbole lb / in^

Dans le premier cas, la pression mesuree esc dice relative ou ejfective.


C ’est une pression superieure a la pression atmospherique, et soumise aux varia­
tions de cette derniere, soit environ + 30 ou —40 mbar autour de la valeur normale
de 1 0 13 mbar (760 mm Hg). La plupart des mesures industrielles sont basees sur
cette reference fluctuante (pression atmospherique reelle).
*o Pratiquement, a partir de la valeur d’une pression relative, on exprime la pression

3 absolue en ajoutant 1 , 0 1 3 bar :
Q
LO p. absolue = p. ejfective + 1 , 01 3
о
гм
Toujours dans le premier cas, la pression mesuree peut etre inferieure a la pres­
®
sion atmospherique : on dit alors que Гоп mesure un vide ou une depression. La
gi portee de I’appareil de mesure ne peut done pas depasser la valeur de la pression
>
Q.
О
atmospherique, et la mesure effectuee prend encore la pression atmospherique
U reelle comme reference.
Dans le second cas, la pression mesuree est dice absolue. Cette mesure est utilisee
pour des pressions inferieures a la pression atmospherique et pour lesquelles on
veut eliminer I’influence des variations de la pression atmospherique (par exem-
ple sur une tour de distillation sous vide).
C hapitre 3 M esure
- de ia pression

Pression relative ou effective Pression absolue

Figure 3 .1 -A - P ressio n re la tiv e et p re ssio n a b so lu e.

La fig u re 3 . 1 -B montre un diagramme d’enregistrement de la pression atmosphe-


rique, indtquant les valeurs extremes de celle-ci.

UJNOt MONDAY UM CS МАЯ01 TUESDAY MANTES MEhcp W WtONESOAY MiCnOOLES JEUCX TNUN80AY JU EV ES
4 $ • to 1214 IS 113022 24 2 4 S • Ю 12 14 IS I t 2 023 24 2 4 S • 10 12 14 I t 1020 22 24 2 4 t t 1012 14 I t I t 20 2224

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О

Loi

'■ c
ac
о <D

о
О
О
Q.
CO
*ОD
c
Q Figure 3.1-B - D ia g ra m m e d 'e n re g is tre m e n t d e la p re s s io n a tm o s p h e riq u e .
Instrumentation industrielle

3 .4 Pression differentielle

On appelle pression differentielle la difference de pression Д& existant entre deux


points de mesure.
Deux methodes sont possibles pour mesurer une pression differentielle
[figure 3 .2 ) :

— mesurer separement les pressions statiques et p 2 , puis effectuer (/>, - p i )


dans un calculateur,

— mesurer directement Д/> = (/), -/> 2) ^vec un m anom etre d ffe re n tie l.

*0
О
c
rj
Q
tn
I—I
о
(N
®
Oi
>•
Q.
О
U
C hapitre 3 ■M esure de ia pression
77

On con^oit aisement que la pression differentielle mesuree soit independante de


la pression atmospherique.
Les applications de la mesure d’une pression differentielle sont nombreuses :
— mesure de la perte de charge dans un equipement (fibre, reacteur, etc.),
— mesure indirecte d’un debit aux prises d’impulsion d’un element deprimogene,
— mesure de niveau dans une capacite par mesure de la pression hydrostatique,
independamment de la pression statique du reservoir.

3.5 Manometres а (olonne de liquide

3.5.1 Principe

On utilise en laboratoire et en atelier d’etalonnage des manometres a colonne de


liquide pour mesurer de faibles pressions relatives ou des depressions. Par leur
nature, ces appareils simples constituent des references physiques d’etalonnage.
En effet, une colonne de liquide de masse volumique p (connue) et de hauteur
A, (mesurable) est representative d’une grandeur p telle que :

• p • g (unites SI)

L’equation aux dimensions de p est M T “^, done homogene a une pression.


Pratiquement, on exprime p en mbar (et non en Pa) et h-^ en mm (et non en m),
ce qui affecte la relation du coefficient numerique 10^'’ :

/) = />1 • p X 9,80665E-5

*o E xe m p le
О
= 760 mm
1Л§ p = 13 5 951 kg/m^ (mercure a 0 °C)
p = 760 X 13 5 9 51 X 9,80665E-5 = 1 0 1 3 mbar ou 1 atm.
О
Les liquides employes sont I’eau pour des pressions jusqu’a 200 mbar (^, = 2 m
'i- c
>o
Q .C
environ, pour limiter I’encombrement) et le mercure pour des pressions de
О Ф
I’ordre du bar.
О

£оCL Il faut noter que I’utilisation du mercure n’est plus recommandee dans les ateliers
a cause du risque de maladie grave du systeme nerveux (hydrargyrisme) provoquee
тз
о par:
с

— la respiration de vapeurs de mercure suite a un epandage dans un local,


Instrumentation industrielle

— une contamination de la chaine alimentaire en cas d’entrainement dans les


cours d’eau et transformation par des bacteries du mercure en methylmercure.
Sous cette forme, il est absorbe par la faune aquatique qui en augmente la
concentration dans la chaine alimentaire jusqu’aux poissons, et ensuite aux
etres humains qui les consomment.
En consequence, si un manometre a colonne de liquide ne peut pas etre employe
pour I’etalonnage des instruments de pression, on utilise une balance manome-
trique (voir paragraphe 3 .12 ).

3 .5 .2 Manometre a tube en U
C ’est un tube en verre ou en plastique transparent en forme de U, dont I’une des
branches est raccordee a la prise de pression p et I’autre branche a fair libre
[figure 3 . 3 - A a ) . On mesure la denivellation existant entre les niveaux liquides
dans les branches.

Ce tube en U peut egalement etre utilise pour la mesure d’une pression differen-
tielle [figure 3 . 3 -A b).

Des versions industrielles du tube en U a mercure ont ete utilisees au cours du


siecle dernier pour la mesure de pressions differentielles appliquee aux mesures
de debit et de niveau (voir chapitre 4, paragraphe 4.4.3), mais ces appareils ont
ete abandonnes progressivement et remplaces par des appareils plus performants
et ne presentant pas de risque sanitaire.

■o
О
c
3
Q
L1—
D1
О
rsi
®

>
Q.
О
U

Figure 3«3-Д - M a n o m e tre a tu b e en I/.


C hapitre 3 - M esure de la pression

3 .5 .3 Manometre a colonne

Manometre a colonne droite {figure 3,3-B)


L’une des branches est constituee par un reservoir de section S raccorde a la prise
de pression />, I’autre branche par un tube en verre ou en plastique transparent de
section s equipe d’une echelle graduee en mm ou en unite de pression.
Les sections 5 et j doivent etre calculees afin que la montee du liquide dans le
tube ne cause qu’une denivellation negligeable dans le reservoir (voir note). II
suffit d’effectuer une lecture directe sur I’echelle graduee pour connaitre />, a
condition que le zero de I’echelle et le niveau dans le reservoir coTncident quand
le reservoir est a I’air libre.

N o te : relation entre S et s
On peut determiner le rapport des sections S (diametre D ) et s (diametre d ) pour
que I’erreur introduite par la baisse de niveau dans le reservoir soit negligeable,
c’est-a-dire egale ou inferieure a 0,2 %.
La valeur exacte de la denivellation h \ est donnee par la relation :
h\ = h

dans laquelle :
Ai denivellation dans le tube
h denivellation dans le reservoir

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О
C W

О Й
Ф
@1
-M О

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Q .C
О Ф
U ‘5 .
8
О
О
sz
CL

*ОD
c
ZJ
Q Figure 3 .3 -B - M a n o m e tre a co lo n n e d ro ite .
Instrumentation industrielle

Le volume du liquide deplace du reservoir vers le cube s’exprime par la relation :

S - h = s • h]
d’ou h = s I S • hi

La relation de h \ peut done s’ecrire :

h\= h,+ s!S-hi

h \ = h \ { \ + s i S)

Comme on recherche une erreur inferieure a 0,2 % il faut s / S < 0,002, soi t :

5>i/0,002

e’est-a-dire : S > 500 X s

ou encore : D > 22,36 X

Par exemple, s\ d = 4,5 mm, il faut D > (22,36 X d) > 100 mm

Manometre a colonne inclinee {figure 3.3-C )

On peut augmenter la sensibilite d’un manometre a colonne de liquide en utili-


sant un liquide moins dense (en rempla^anc le mercure par de beau ou de I’alcool)
et/ou en inclinant le tube.

Par rapport a I’echelle vercicale L, I’echelle inclinee U est « dilacee » selon la


relation :

L ' = Z/sin a

a etant Tangle d’inclinaison par rapport a Thorizontale.

Exemple

О
О
с
3 L - 1 0 0 mm
Q
LO

О a"" sin a Г
rsi
(S)
45 0 ,7 0 7 141

>
Cl
30 0 ,5 0 0 200
О
U
C hapitre 3 - M esure de la pression

Figure 3.3-C - M a n o m etre a colonne in d in e e .

Lecture au menisque
A Textremite superieure de la colonne de liquide du tube de mesure, la surface
libre du liquide manometrique n’est pas horizontale : a cause des forces capillaires,
il se forme un menisque concave avec I’eau et un menisque convexe avec le mercure
{figure5 3 - D ) . La lecture doit s’effectuer au niveau de fattache du liquide sur le
bord du tube.

*o
О

tHm
О CO
Ф
©■S
CTco
c
>o
Q.C Figure 3.3-D - Lecture au m en isq u e.
О 0)
и *5 .
о
о
о
о
о.

ТЗ
О
с
Instrumentation industrielle

3.6 Manometres a deformation mecanique

3.6.1 Manometre a tube de Bourdon


Considerons un tube cintre, ouvert a une extremite et ferme a 1’autre. Le cintrage
a provoque un allongement de la face externe d’aire 5д et une contraction de la
face interne d’aire d’ou 5д > [figure 3 .4 -A ).
Si une pression p est appliquee a I’interieur du tube, il en resulte des forces anta-
gonistes = (5д • p) et = (S’u • p ), avec /^д > F ^. Le tube subit une force
F = F j ^ - Fy^ tendant a redresser le tube. Le mouvement de I’extremite du tube, ou
fleche, est proportionnel a la force F, dans la limite de la deformation elastique du
tube (le tube reprend sa position initiale des que la force F s’annule). Si la force F
augmente au-dessus de la limite de deformation elastique, il у a une deformation
permanente irreversible. Pratiquement, la pression maximale admissible sans
deformation permanente est 1,3 fois la pression maximale mesurable.
Le deplacement de I’extremite du tube est amplifie par un Jeu de biellettes et
transforme en un mouvement circulaire par un secteur dente associe a un pignon
solidaire d’une aiguille indicatrice se depla^ant devant un cadran [figure 3 .4 -B ).
Lorsque les mesures de pression s’appliquent aux enregistreurs et/ou aux regula-
teurs pneumatiques a commande mecanique directe (ou appareils a deviation), on
utilise des tubes de Bourdon enroules en spirale ou en helice. Ces constructions
presentent une surface plus importante, done un couple et une fleche plus eleves
que ceux du tube de Bourdon monospire (encore appele « en C »), afin de mouvoir
un systeme buse-palette, une plume enregistreuse, un contact electrique, etc.

3 .6 .2 Autres manometres metalliques

Souffiet

Get element est essentiellement utilise aujourd’hui dans les circuits pneumati­
*o
c
О
ques d’ instruments (transmetteurs a equilibre de force, regulateurs, relais d’asser-
rj
Q vissement). Il est constitue par un tube a parois ondulees, ce qui permet une
tn
I—I deformation suivant Гахе du soufflet [figure 3 .4 -C ).
о
(N
®
.c Capsule a membranes
gi
>
Q.
Get element est constituё par une capsule metallique, realisee par soudure de deux
О
U m em branes circulaires ondulees, dans laquelle la pression a mesurer est admise
[figure 3 .4 -D ). Toutefois, I’utilisation principale de cet element est la mesure de la
pression atmospherique : un vide partiel est effectue dans la capsule afin de servir
de reference, d’ou son appellation de capsule anero'ide. G ’est la pression atmosphe­
rique agissant a Fexterieur de la capsule qui provoque sa deformation, limitee par
un ressort antagoniste evitant I’ecrasement de la capsule [fig u re 3 .4 -E ).
C hapitre 3 - M esure de la pression

Figure 3 .4 -A - Tube d e B ou rdon - Principe.

*o
О

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Q.C
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о.


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Figure 3.4 -В - M anom efre d fube d e B o u rd o n - Tube ef m ecanism e.
Instrumentation industrielle

Pression • D^placement
h
Vw/ Vw/

Fig ure 3.4-C - Elem ent m an om etrique a so u ffle h

Figure 3 .4 -D - Elem ent m an om etrique a capsule»

*o
о
c
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Q
tn
1—1
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sz
gi
>
CL
О
u

Figure 3 .4-E - B aro m etre aneroYde»


C hapitre 3 M esure
- de la pression

3 .7 Transmetteurs pneumatiques a deviation

Les manometres a tube de Bourdon (en C, en spirale ou en helice) et les mano-


metres a soufflet ont ete, jusqu’au milieu du siecle dernier, utilises comme seuls
capteurs des transmetteurs pneumatiques de pression relative. Pour la transmis­
sion des pressions differentielles, on ne disposait alors pratiquement que de souf-
flets en opposition (cellule Barton) et de tubes en U a mercure (voir chapitre 4,
paragraphe 4.4.3).

Ces transmetteurs fonctionnaient sur le principe de la transformation d ’un


mouvement (deformation mecanique ou suivi d’un flotteur du tube en U) en un
signal pneumatique normalise, par utilisation d’un systeme buse-palette, d’un
relais am plificateur et d’un soujflet de contre-reaction.

3.7.1 Systeme buse-palette {figure 3.5-A)

La buse est alimentee en air comprime a travers un tube capillaire appele reduc-
teur, qui limite le debit d’air de la buse. Le diametre de la buse et celui du reduc-
teur sont definis pour obtenir une pression Д dans la buse de I’ordre de 50 mbar
pour un debit d’environ 50 Sdm^/h lorsque la buse est decouverte.

La palette (mince plaquette metallique) est reliee mecaniquement au capteur et


peut venir obturer la buse en fin de course. A chaque position de la palette corres­
pond une pression dans la buse d’autant plus elevee que la distance 5 entre la

PIVOT F ix e 9

ОЁР1ЛСЕМЕМТ DU CAPTEUR
<----- >
PIVOT MOBILE
*o
О
^^USE

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CTcO
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>-o
Q.C
О 0)
и *5 .
о
о
о ALIMENTATION
о
.с EN AIR INSTRUMENT
о.
со 1.2 bar t Buse obtur^e

•о
о
с
Figure 3 .5-A - Sy stem e bu se-palette.
Instrumentation industrielle

palette et la buse est faible (diminution du debit de la buse). Pour une course 6
d’environ 2/100 mm la pression P^varie entre 50 et 250 mbar.

3 .7 .2 Reims am plificateur
Le signal delivre par le systeme buse-palette doit etre amplifie pour obtenir le
standard 0,2-1 bar, et le debit disponible doit etre superieur a celui du reducteur
afin de reduire le temps de reponse dans la conduite de raccordement entre la
sortie du transmetteur et le recepteur. On utilise a cet ef¥et un relais am plificateur
dont le type le plus utilise est dit « equilibre », car les orifices d’admission et
d’echappement se ferment simultanement lorsque le relais atteint sa position
d’equilibre (fig u re3 -5 -B ). ^amplification desiree est obtenue par le rapport des
surfaces des membranes soumises a la pression de la buse et a la pression de
sortie
La consommation d’un relais pneumatique est de I’ordre du Sm^/h.

“O
О
c
3
Q
LO

О
rsi
®
gi 3 .7 .3 Principe du transm etteur d deviation
>•
Q. La course utile 5 de la palette etant tres faible devant le deplacement du capteur, il
О
U est necessaire de compenser le deplacement de la palette du au capteur par un
deplacement en sens inverse, ramenant la palette a une position proportionnelle au
deplacement du capteur, en utilisant un soujfiet de contre-reaction (figure 3 -5 -C ).
C hapitre 3 M esure
- de ia pression

3 .8 Transmetteurs pneumatiques a balance de forces

A partir de la moitie du siecle dernier, les capteurs a deformation elastique ou les


mesures de pression differentielle par tube en U a mercure ont ete remplaces
progressivement par des capteurs a m em brane, avec detection de mouvement par
systeme buse-palette et contre-reaction sur la membrane par balance deforces.


D 3.8.1 Capteur a membrane {figure 3.6-A)
О

Q? Le capteur est constitue d’une chambre de mesure separee en deux par une
LO§ membrane metallique ondulee. Lorsque la pression a mesurer (ou la pression
S j differentielle A p = p^ —P 2) appliquee sur la membrane, celle-cl se deplace et
®ж le fleau s’appuyant sur la membrane subit une rotation autour d’un pivot consti­
tue par un disque de fle x io n qtii assure egalement I’etancheite. La protection de la
’■ c
Q .C
membrane en cas de surpression unilaterale est assuree par les flasques de la
О <D
cellule de mesure jouant le role de butees mecaniques.
О
Q
О
a. La membrane ondulee constitue la version la plus simple de ce type de capteur.
cc
Pratiquement, les constructeurs ont developpe des versions plus elaborees a
*оD
c
3 double membrane (capsule) remplie de liquide.
Q
Instrumentation industrielle

FLtAU DISQUE DE FLEXION

MEMBRANE
atm ou p.

ВиТЁЕ

Figure 3 .6 -A - C apfeu r a m em brane


p o u r tra n sm effeu r pn eu m afiqu e a b a la n ce d e fo rces.

3 .8 .2 Principe du transm etteur a balance de forces (figure 3.6-B)


Le mouvement du fleau est detecte par un systeme buse-palette et la sortie du
relais amplificateur delivre une pression de sortie appliquee a un soufflet de
contre-reaction, ramenant ainsi le fleau a une nouvelle position d’equilibre.

*o
о
c
rj
Q
tn 3.9 Transmetteurs electroniques a mkrodeformation
о
гм
@ L’utilisation des circuits electroniques a permis dans un premier temps de dispo­
Oi ser de transmetteurs au standard de 4-20 mA, puis de les rendre « intelligents »
>•
Q. en utilisant des microprocesseurs (voir chapitre 2, paragraphe 2.2.5).
О
U
II est paradoxal de constater que ces transmetteurs reposent sur un type de capteur
a deviation, sans contre-reaction sur le capteur: autrement dit, le capteur est
comparable a ceux de la premiere generation decrits au paragraphe 3.7 (deforma­
tion mecanique), mais avec transformation du dёplacement en signal electrique
dans le capteur lui-meme.
C hapitre 3 - M esure de la pression

*o
о

tn§
о CO
Ф
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CTco
- c
> -o
Q.C
О 0)
и *5 .
о
о
о
о
о.

*о Figure 3.6-В - Transm etteur pn eu m atiqu e а bala n ce d e fo rces.


о
с
Instrumentation industrielle

3.9.1 Capteur a membranes


Le schema de principe {fig u re3 .7 -A ) est le meme quels que soient les construc-
teurs : le capteur de pression differentielle presente deux membranes de separation
metalliques (choisies pour resister aux conditions de service) et une membrane de
mesure, avec tin liquide de remplissage entre les membranes de separation et la
membrane de mesure. Le capteur de pression statique (relative ou absolue) ne
comprend qu’une membrane de separation.

MEMBRANE OE ЗЁРАПАПСНМ

' MEMBRANE DE MESURE

Г
у 9 SIGNAL 9

PURGE

atm ou p2

LIQUIDE DE REMPLISSAGE

FLUIDE DU PROCESSUS

Figure 3 .7 -A - C apteu r a m em bran es p o u r tran sm etteu r electro n iq u e.

ID
О
c
D
Q
LO
о
ГМ

®
Oi
>•
Q.
О
О

Figure 3 .7 -B - C apteur a m em bran es p o u r tran sm etteu r electronique»


D ispositions d e s m em branes»
C hapitre 3 ■M esure de la pression

Le liquide de separation assure la transmission de la deformation des membranes


de separation a la membrane de mesure. La microdeformation de la membrane
de mesure est transformee en signal electrique selon differents principes, suivant
les technologies developpees par les constructeurs, par exemple :
- resistances piezoelectriques, avec une grande plage de fonctionnement en
temperature et pression,
— condensateurs, les plus precis, mais avec une plus faible plage de fonctionne-
inent,
— resonance de frequence utilisant la technologic M EM S {m in ia tu re electro­
m echanical systems),

- jauges de tension, utilisees pour de tres hautes pressions ou temperatures.

Le choix de la technologie du transmetteur depend d'un certain nombre de para-


metres tels que la plage de variation de la pression, la plage de fonctionnement en
temperature, la precision, etc.
Les membranes de separation et de mesure peuvent etre disposees sur le meme
axe {figures 3 .7 -A et 3 .7 -B a ) ou disposees a 90° {figure 3 .7 -B b ).

3 .9 .2 Principe du transm etteur electronique intelligent


On pent schematiser un transmetteur electronique de pression ou de pression
differentielle comme un assemblage de deux modules complementaires ; un
module de detection et un module de traitement de I’information vers I’utilisa-
teur ou venant de celui-ci. Voir la fig u re 3 .7 -C , page suivante.
Les avantages presentes par ce type de transmetteur sont exposes dans le cha­
pitre 2, paragraphe 2.2.5, et la superposition des signaux de sorties analogique
et numerique est decrite dans les paragraphes 2.2.6 et 2.2.7.

“O 3 .9 .3 Realisation pratique
О

La figure 3 .7 -D montre I’aspect exterieur d’un transmetteur electronique. Le bloc


tHm inferieur contient le module de detection equipe des brides de raccordement et des
о CO
Ф bouchons de purge. Le boitier superieur contient tous les composants electroni-
©•S ques de traitement de I’information et le raccordement electrique.
CTcO
c
>o
Q.C
О 0)
и *5 .
о
о
о
о

о.

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Instrumentation industrielle

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CL
О
u
C hapitre 3 ■M esure de ia pression

Figure 3.7-D - Transm etteur electro n iq u e d e p re ssio n d ifferen tielie.


Sou rce : Rosem ount.

3 . 1 0 Separateurs a membrane

3 .10.1 Description
Un separateur a m em brane {diaphragm seal) est un dispositif permettant d’eviter
la mise en contact direct du fluide du processus avec le capteur. Ce dispositif
consiste a intercaler un liquide de remplissage entre le capteur et une membrane
*o mise en contact avec le fluide du processus, soit en m ontage rigide pour mesure
о
c.^
du niveau {figure 3 .8 -A d ), soit par un ou deux capillaires pour routes les autres
applications {figure 3 .8 -A b ). La pression s’exer^ant sur la membrane du separa­
О Й
teur est transmise par le fluide de remplissage a la membrane de separation du
Ф
@1 capteur, puis a la membrane de mesure.

c Les capillaires proposes ont un diametre interieur allant de 0,7 a 2 mm. Ils sont
>o
Q.C equipes d’une gaine protectrice flexible en acier inoxydable, avec eventuellement
О Ф
U ‘5 .
о
о une gaine exterieure en PVC.
о
о
Q. II existe de nombreuses variantes des separateurs avec capillaires selon le type de
CO
raccordement recherche (a bride, a bride arasante, a serrer entre brides, etc.), le
*оD
c type d’industrie (petrochimique, chimique, pharmaceutique, alimentaire) et les
conditions de service. La fig u re 3 .8 - B montre quelques realisations constructives.
Instrumentation industrielle

HP BP

BRIDE DE MONTAGE

' CAPILLAIRES •
CAPTEUR
A MEMBRANES

_LIQUIDE DE REMPLISSAGE
MEMBRANE DE SEPARATION

a - MONTAGE RIGIDE SUR BRIDE POUR NIVEAU b • MONTAGE AVEC CAPILLAIRES

Note; c6t6 BP d Tatmosph^re (reservoir ouvert) ou


raccordement par s^parateur d captllaire
(reservoir sous pression)

Figure 3 .8 -A - S e p a ra te u rs a m em bran e.
Sch em as d e p rin cip e.

3 .1 0 .2 Applications

On doit etudier I’utilisation de separateurs a membrane sur les transmetteurs


dans les cas suivants :

— la tem perature du fluide dans le precede est superieure a la temperature maxi­


male d’utilisation de la cellule de mesure a membranes et elle ne peut pas etre
diminuee par refroidissement dans les conduites de raccordement,
•o
о
c — le fluide du precede est corrosif et aucune cellule de mesure ne peut etre cons-
3
Q truite avec des materiaux resistant a cette corrosion,
LD
О
(N — le fluide du precede est charge en particules solides et obture les conduites de
® raccordement et la cellule de mesure,

>
Q. — le fluide du precede est visqueux et/ou se solidifie dans les conduites de raccor­
О
U dement et dans la cellule de mesure, meme si celles ci sent rechauffees a une
temperature maximale compatible avec la tenue du materiel,

— le fluide du precede est de I’eau ou contient de I’eau, ce qui necessite la mise hors
gel des conduites de raccordement et de la cellule de mesure par un rechauflFage
approprie,
C hapitre 3 M esure
- de ia pression

a-Montage sur bride avec s^arateur сЫё BP

*o b* Montage avec deux sdparateurs


о

qS
tn§
tHm
О CO Figure 3.8-B - Transm etteurs a vec se p a ra te u rs a m em bran e.
Ф So u rce : Rosem ount.
@1

‘ c
Q.C
I’application requiert des raccordements ne ргёзепсапг pas de cavites retenant
О
U 'q
CD
. le fluide du precede ou requiert des facilites de nettoyage, soit pour des raisons
оо
о sanitaires, soit pour eviter des p o llutions entre fabrications par batches,
о
£
Q.
со
il faut diminuer I’entretien et augmenter la disponibilite des capteurs dont les
тз
о conduites de raccordement remplies de liq u id e ne sont pas stables (eau-hydro-
о carbures par exemple) et doivent etre purgees et/ou remplies periodiquement.
Instrumentation industrielie

3 .1 0 .3 Influence du separateur d membrane sur la mesure

Influence de la tem perature


L’utilisation de separateurs a membrane necessite des precautions d ’utilisation
afin de minimiser les efFets de [’expansion (ou la contraction) thermique du fluide
de remplissage due aux variations de temperature sur le separateur et le capillaire,
amenant des variations de pression parasites dans le systeme de mesure.
L’influence des variations de temperature sur la precision de la mesure depend :
— du diametre du separateur,
— du liquide de remplissage.

Diametre du separateur
Pour une meme etendue de pression a mesurer, un constructeur propose diffe-
rents diam etres de membranes afin de satisfaire le critere d’installation relatif a
I’encombrement du separateur. Cette disposition implique qu’un separateur de
petit diametre sera plus flexible qu’un separateur de plus grand diametre afin de
repondre a I’amplitude de la pression a mesurer. II en resulte aussi que I’erreur
introduite dans ce cas par une variation de temperature est plus elevee qti’avec un
separateur de grand diametre.

Liquide de remplissage
Le liquide de remplissage doit presenter un coefficient de dilatation thermique le
plus faible possible afin de minimiser I’erreur due aux variations de temperature.
Le tableau 3 .2 donne le coefficient de dilatation thermique de liquides usuels ainsi
que d’autres caracteristiques.
L’influence de la temperature sur un separateur a membrane est illustree par le
tableau 3 .3 .

T a b le a u 3 .2 - L iq u id e s d e re m p lis s a g e p o u r s e p a ra te u r a m e m b ra n e .
*o S ource : R o s e m o u n t.
О
c
rj
Q Temperatu res limites Masse Coefficient Vtscosite Diametre

Ч—I
d’utilis»ation vdumique de dilatation a 25 c inteiieur
Liquide de remplissage C) thermique capillaire
о
rsi P i lbs recommande
< 1 bar > 1 bar (kg/mJ* (сс/ссЛС) (cst)
®
Huile Silicone usage дёпёга\ - 4 s e 100 - 4 5 a 205 930 0.00108 9.5 tous

Fluide merle - 4 5 a 80 - 4 5 a 175 1850 0.000864 6.5 tous


>
Q.
О
u Huile Silicone basse temperature NA - 7 5 a 150 850 0.001199 1.6 tous

Huile sanitaire - 1 5 a 120 - 1 5 a 205 900 0.001008 9.8 tous

Huile Silicone haute temperature -20a200 - 2 0 a 315 1070 0,0008 39 2 mm

Huile vegetate -10 a 120 - 1 0 a 250 910 0,0008 63 2 mm


C hapitre 3 - M esure de la pression

T a b le a u 3 .3 - E ffe t d e la te m p e ra tu r e s u r les s e p a ra te u rs d m e m b ra n e .
S ource : R o se m o u n t.

Capillaire Augm entation de pression


Diametre Coeffictent
separateur Diametre Longueur de dilatation
interieur therm ique A 15C аза с
mm mm m cc/ccTC mbar mbar

50 1 5 0,00108 13 20
80 1 5 0,00108 3 5

50 2 5 0.00108 19 30
80 2 5 0,00108 4 6

50 1 3 0,00108 11 17
80 1 3 0,00108 2.5 4

50 1 3 0.000864 8 15
80 1 3 0.000864 2 3

Temps de reponse
L’utilisation de separateurs sur un transmetteur de pression augmente le temps de
reponse du systeme constitue par le capteur et son separateur par rapport au
temps de reponse du capteur seul.

Les facteurs intervenant dans le temps de reponse sont {tableau 3 .4 ) :

— le diametre interieur du capillaire,


— la longueur du capillaire,
— la viscosite du fluide de remplissage.

T a b le a u 3 .4 - Tem ps d e re p o n s e d e s e p a ra te u rs d m e m b ra n e .
S ource : R o se m o u n t.
“O
О

Diametre Capillaire Viscosite Temps de


qS separateur Diametre Longueur liquide de reponse
LO§
'T-i interieur rem plissage e 15=*C е з о 'С
mm mm m c S te 2 5 C s s

5 0 ou 80 1 5 9.5 11 10
4-i О 1 3 9,5 7 6
CTco 2 5 9.5 2 1.8
■ c 1 3 6,5 6 4.5
Q.C 1
О Ф

О
о
о

Q.
CC Diametre du capillaire
*ОD
c
ZJ Un faible diametre interieur du capillaire (ID) ralentit le temps de transport du
Q fluide de remplissage entre le separateur et la cellule de mesure.
Instrumentation industrielle

Longueur du capillaire
Le temps de transport du liquide de remplissage est proportionnel a la distance a
parcourir, done a la longueur du capillaire.

Viscosite du fluide de rem plissage


line viscosite elevee ralentit le temps de transport du fluide de remplissage entre
le separateur et la cellule de mesure. Une diminution de la temperature ambiante
accroit cet effet.

Conclusion
L’utilisation de separateurs a membrane modifie la reponse d’un transmetteur de
pression et il convient de faire le meilleur choix possible, pour satisfaire une appli­
cation, sur le diametre du separateur, le diametre et la longueur du capillaire, et la
nature du fluide de remplissage. En resume ce choix repose sur les bases suivantes :
— Litiliser un separateur du plus grand diametre possible,
— litiliser une longueur de capillaire juste compatible avec les besoins de I’instal-
lation,
— choisir un faible diametre de capillaire pour diminuer les effets de la tempera­
ture, ou choisir un fort diametre pour diminuer le temps de reponse,
— pour une temperature d’utilisation donnee, choisir le liquide de remplissage
presentant la viscosite et le coefficient de dilatation thermique les plus faibles,
— quand deux separateurs sont utilises pour la mesure d’une pression differen-
tielle, specifier des separateurs identiques (dimension nominale, fluide de
remplissage, diametre et longueur du capillaire) afin que les derives dues aux
variations de temperature s’opposent et s’annulent.

*o
c
О

Э
3 . 1 1 Representation symbolique des enpteurs de pression
Q
LO
о
(N La fig u re 3 .9 presente la representation symbolique des capteurs de pression.
®

gi
>
CL
О
u 3 . 1 2 Etalonnage des capteurs de pression

3.12.1 Etalons fondamentaux ou prim aires

Pour etalonner un capteur, on doit disposer d’une pression de reference, ou


etalon prim aire, representative d’une equation de definition, e’est-a-dire :
C hapitre 3 ■M esure de ia pression

Figure 3 .9 - Representation symbolique de capteurs de pression.

— soit I’equation de definition de la pression p s’exer^ant avec une force F appli-


quee sur une aire A :

p = — (unites SI)
A
- soit la relation fondamentale de I’hydrostatique entre la pression p et la hauteur
d’une colonne de liquide de masse volumique p :
*o p - h\ • p • ^ (unites SI)
О

La premiere methode utilise une balance m a n o m etriq u e (voir paragraphe 3 .12 .3 ),


О Й
la seconde methode utilise un m anom etre a colonne de liq u id e (voir para­
Ф graphe 3.5).
@1
-M О

Стаз
i- c
>o 3 .1 2 .2 Etdons secondaires
ac
оФ
о Pour etalonner les capteurs de pression, en atelier et sur le site, on utilise actuel-
о
о lement des portables d ’e talonnage {portablepressure calibrators), d’ un emploi plus
о.
03 commode qu’une balance manometrique ou qu’une colonne liquide.
тз
о
с La figure 3.10 donne un exemple d’un portable d’etalonnage. La pression issue de
оэ ce dispositif, generee par une pompe integree, est consideree comme la valeur de
100 Instrumentation industrielle

reference (etalon). Elle est mesuree par un capteur de precision et affichee par un
indicateur numerique. Cette pression constitue tin etalon secondaire, c’est-a-dire
non representative directement d’une grandeur physique repondant a une equa­
tion de definition. Compte tenu des derives possibles des composants du portable,
il est bien evident que ce dispositif doit etre etalonne periodiquement a partir
d’une reference primaire.

Figure 3.1 0 - Portable d'etalonnage. Source : Druck Company.

■o 3 .1 2 .3 Balance manometrique
О
c
3
Q La balance m anom etrique, encore appelee « presse a poids m o rt» {deadw eight
LO

О
tester) permet d’obtenir une pression p de reference en appliquant une force Fsur
rsi une surface Л . La force F est le produit d’une masse M par I’acceleration g de la
®
pesanteur au lieu de I’utilisation :
O)
>•
Q. p = — ■=■ -----^ (unites Ы)
О
U A A

Les masses de la balance sont calculees pour une valeur standard de la pesanteur
de 9,80665 m/s^, mais cette derniere peut etre adaptee au lieu d’utilisation.
La surface A est celle d’un piston soumise d’un cote a la force generee par la
masse M et de I’autre cote a la force antagoniste generee par un compresseur
C hapitre 3 M esure
- de la pression
101

manuel (hydraulique ou pneumatique). L’operateur augmente la pression manuel-


lement jusqu’a I’equilibre des pressions sur le piston, detectee par le soulevement
des poids.

Figure 3 .1 1 -A - Balance manometrique - Schema de principe.


Source : Pressurements Limited (Druck Company).

3 . 1 3 Annexes

3.13.1 Manometres indicateurs normalises


*o
О

Les manometres les plus utilises dans I’industrie sont construits selon la norme
N F M 88-901 intitulee M ano m etre type « a tube de Bourdon ».
r-s*(Д
->
Ф
@1 Cette norme a pour objet d’unifier les categories d’appareils employes dans
4^ О

CTco I’industrie du petrole et de les limiter a un certain nombre de types bien adaptes
a Г utilisation industrielle (robustesse, resistance a la corrosion).
Q.C
О Ф

о Les principals caracteristiques des manometres construits selon cette norme sont
о
о les suivantes :
Q.
CO
*ОD • D im e n sio n n o m in a le
c
Q D N 100
102 Instrumentation industrielle

Figure 3.11-B - Balance manometrique - Aspect exterieur.


Source : Pressurements Limited (Druck Company).

• Classification
Faces avant circulaires classees en quatre categories {figure 3 .1 2 ) :
— A : mural a raccord au-dessous et collerette arriere,

— В : encastre a raccord arriere et collerette avant,


— C : encastre a raccord en dessous et collerette avant,
ID
О — D : sans collerette a montage sur pied, raccord en dessous.
c
D
Q Le type D est le plus utilise sur le processus.
LO
о
(N • Fabrication
@
— Boitier : acier inoxydable, epaisseur minimale 0,8 mm.
Possibilite de remplissage avec liquide amortisseur de pulsations.
>•
Q.
О
U — Lunette : type a baionnette ou a rampe helicoYdale.
Verre d’epaisseur au moins egale a 3 mm.
— Joints : matiere resistant aux hydrocarbures, entre - 20 °C et + 100 °C.

— E ven t: doit permettre I’evacuation en cas de fuite ou d’eclatement du tube,


sans rupture du verre de la lunette.
C hapitre 3 M esure
- de ia pression
103

Cadran : disque metallique inoxydable.


ЁсЬе11е5 P :

1 1 ,6 2 ,5 4 6 10 16 25 40 60 100 160 250 400 600 1 0 0 0 bar

— Choisir P de telle sorte que la mesure soit comprise entre PP5 et 2/3 de P.
Disponible aussi en vacuometres et mano-vacuometres.
— Pieces en contact avec le fluide : alliage de cupro-nickel.
— Mouvement amplificateur : acier inoxydable, possibilite de denture en matiere
“O plastique par surmoulage.
О
c
3 — Raccord : en metal de meme nature que le tube, filetage conique 1/2 NPT.
Q
1 Л
1-H Serrage par 6 pans de 22.
о
(N
® • Specifications
4-J
CT — Exactitude : ± I % de la portee P de I’appareil.
>
Q.
О
— Ёргеиуе du tube manometrique : le tube doit supporter une pression egale a
U 130 % de la pression P, et seulement de 1 1 5 % si A* > 100 bars.

3 .1 3 .2 Feuilles de specifications

Voir les figures 3 .1 3 et 3 .1 4 ci-apres.


104 Instrumentation industrielle

FEUILLE DE SPECIFICATION
m a n o m Et r e s

1 M ateriel selon гюгтпе NF M 88-901


2 D iam ^tre nom inal DN 100
3 Liquide de rem plissage oui
4 Cadran fond Ыапс
5
6
7
8
9
10
M i inom 4tre

z C o n d itio n s de se rvice ЁсЬеИе Rem arques


£
s F luide a
о ■s. S ervice >4
о
r К
< Pression Temp.
m ini 1 norm. | maxi X
bar eff. bar
01 PI 470 Aspiration P 407 Eau de gisement 13 17 21.5 30 D 0 -2 5

02

03
04

05

06
07

08

09

10

11

12

13

14

15

16

17

18

*o 19
О
c 20
rj
Q 21
tn
7—1 22
о
(N 23
®
24
SI
CT 25
>
CL
ТЗот
О
u

Figure 3ш13 - Manomefres - Feuille de specification^


JO S
C hapitre 3 - M esure de ia pression

F E U IL L E D E SP EC IFIC A TIO N
TR A N SM ETTEU R D E P R ESSIO N
(R E LA ^ V E . A B SO LU E. D IF F E R E N T IE LLE )

1 Arbde N 1 2
2 Rep8re appareti PT412
3 Service Fioul de chauffe
4 Appbcabon |1] relative labaolue | diff relative jabsokie | diff
5
6 CO N DITIO NS Ргеааюо b a re fi 18
7 D ETU O E Tem perature C 200
8 Fkade hvdrocarburea
? Eut Iw d e
10 c a r a c t E r is t iq u e s Compoaea oorroaifa aoufre
11 FLU ID E Impuretea aoitdea rxxi
12
13 mini normale m axi mini rxw nale m axi
ШП
Ргеааюп mbar
Bin CO N DITIO N S bar 10 12 14
ШП DE
Bin S E R V IC E
BFl Tem perature c 180
Вл*]
R1 Tem perature de fioeaoe C
w>\
Echetie reoMe mbar
ШП bar 16

E l Transm ettm jfpneumsbQue


ШП Signal de aortie mbar

Transm etteur ^iecironiQuG


B liJ Crmfigurabte (inMhDemi ou
ШП Signai de aorbe e lO m A T F tA R T
B£i Тепаю л tfalim entabon eavD C
Etancheite mirwnaie IP 65
Ы ] uooe rnaienei etectnoue E E x d llC T e
BT1
B in М Ш паих
K l Membrane mox 316
шл Bndea etox 316
Jomta Viton
TR A N SM ETTEU R Лр Fhjide de rem pipaage Hudeadicpne
ES
ВУ Boulonnene mox 316
EQ
EU Qpbons
EH Sijppon pour то гч ада aur tube T ou
EM
E^
ЕЫ Sdparafeurfs; 6 membrane
Ein Empiaoement [1) HP H P *B P BP HP HP^BP BP
Eid Fkade de rem ptpsage hurte adicone haute temp
ED CapiHatre /Gam e 1гюх/1гюх
ВЯ Longueur capdiaire m HP = 3 BP« H P= BP =

EM
EJ
BM
ID
О N O TES
(1) R ayer lea menbona inublea

LO§
Ч—I

4-JО Figure 3.1 4 - Transmetteur de pression - Feuille de specification.


CTco
‘ c
Q .C
О Ф

о
о
о
Q.
CO
*ОD
c
Q

о
с
3
о

ч—I
о
гм
@
СП
*к_
>
о.
о
и
C hapitre 4

EBITM ETRES

□ A ELEM EN T P R IM A IR E
ET M A N O M E T R E D IFFER EN T IEL
SUR CONDUITES C YLIN D R IQ U ES

On pent classer de faq:on originale les instruments de mesure du debit dans les
conduites cylindriques en deux categories distinctes : ceux (jue Von est capable de
calculer et de construire soi-m em e, et les autres...

Dans la premiere categorie, on trouve exclusivement les appareils comprenant :

— un e le m e n tp rim a ire constitue par un tube de Pitot ou un element deprimo-


gene (diaphragme par exemple),

— un elem ent secondaire constitue par un manometre differentiel.

Une norme internationale ISO {In tern a tio n a l Standards O rganization) donne les
methodes a suivre pour calculer et realiser un ensemble debitmetrique a element
deprimogene dont la particularite est sa grande souplesse dans la determination
de sa portee (de son echelle de mesure), I’utilisateur pouvant facilement changer
les caracteristiques des elements constitutifs (diametre du diaphragme, echelle du
“O transmetteur de pression differentielle).
о
On comprend aisement que ces debitmetres a element primaire et manometre
1Л S
'“IMto
Q differentiel soient tres utilises dans I’industrie chaque fois que la precision recher-
Ф chee n est pas elevee. Cette precision est de I’ordre de 1 a 3 % si les parametres de
©•S
calcul (masse volumique, viscosite) sont parfaitement connus. Elle se degrade
CTcO rapidement lorsque ces derniers s’ecartent des valeurs de calcul lors d’un change-
c
>o
Q.C ment des produits de base de fabrication et/ou lors d’un changement des valeurs
О 0>
и *5 .
о
о de pression et de tempdrature du processus.
о
о
о. Ce chapitre est consacre a cette categorie de « debitmetres a construire soi-meme ».
со
Le chapitre suivant presente les autres debitmetres utilises dans I’industrie et

о
с compare tous les debitmetres entre eux, у compris ceux etudies dans le present
о chapitre.
108 Instrumentation industrielle

4 .1 Definitions

4 .1 .1 Debit d'un fluide d trovers one section de conduite


Quantite de fluide traversant la section transversale d’une conduite par unite de
temps. Cette quantite s’exprime soit en d S i t masse, soit en d e b it volum e.

4 .1 .2 Debit masse d trovers one section de conduite


Masse de fluide traversant la section d’une conduite par unite de temps.
L’unite SI est le kg/s, mais dans la pratique on prefere le kgfh.

4 .1 .3 Debit voiume d trovers une section de conduite


Volume du fluide traversant la section d’une conduite par unitё de temps, le
fluide etant considere dans les conditions de temperature et de pression ou il se
trouve dans la dite section {figure 4. Id ).
L’unite SI est le w Vi, mais dans la pratique on prefere le m^/h.

4 .2 Parametres d'ecoulement dans les conduites cylindriques

4 .2 .1 Nombre de Reynoids
Le nombre de Reynolds Re est un parametre sans dimension exprimant le rap­
port entre les forces d’inertie et les forces de viscosite.
Le tableau 4 .1 donne la definition du nombre de Reynolds et les formules prati­
ques a utiliser pour son calcul.
T3
О
c
3 4 .2 .2 Regimes d'ecoulement
Q

On distingue :
О
fM

@ — un regime lam inaire s\ Re < 1 000,


Oi
>• — un regime tu rb u len t s\ Re > A 000,
Q.
О
U — un regime transitoire si 1 000 < R e < A 000.

En mecanique des fluides, la connaissance de Re est importante car ce parametre


conditionne la repartition des vitesses dans les conduites, les formules de calcul des
pertes de charge, les coefficients de correction (ou de decharge) des debitmetres,
etc.
CHAPITRE 4 - DiBITMETRES A ELEMENT PRIMAIRE ET MANOMETRE DIFFERENTIEL SUR CONDUITES CYLINDRIQUES
109

T a b le a u 4.1 - N o m b re d e R e y n o ld s e t re g im e s d 'e c o u le m e n t.

оЁпмтоы Exem ple


eau^20^C
UD
R eo” ----------- (u.SI)
V
Reo nombre de Reynolds (rapports d D) 1.16E + 06
U vitesse d^bitante m/s 3.8
D diam ^tre de la conduite m 0.305
V viscosity 6n6m abque du flutde m2/s 1 .0 0 E -0 6

ЁОиАТЮЫ AUX DIMENSIONS

LT * 'L
R e= -----------
L'T-'

Re 5 1 done un nombre sans dim ension

FORMULES PRATIQUES Exem ple


en fonction du d^bit masse q«, eau ^ 2 0 ‘ C

dm
Reo = 3.54E + 0 5 --------- 1.16E + 06
Vp D

d*-
Reo = 3.54E + 0 2 --------- 1J6 E + 06
md

Reo nombre de Reynolds


dm d^bit masse kg/h 9.99E + 05
dv d^bit volume m3/h 1000
M viscosity dynam ique du fluide Й1, p mPa.s 1
V viscosity cin^m atique du fluide d t, p cS t 1,007
P masse volum ique du fluide d t, p kg/m 3 999
D diam etre int^neur de la conduite mm 305

RёGIMES D'ECOULEMENT

R e< 1000 tam inaire


R e> 4000 tu rb u le n t
1000 < Re < 4000 tra n s ito lre

Pour converter
*o m^/s en cSt m ultiplier par 1.Е -Ю 6
О
cSt m^/s 1 .E -0 6
Pa s cP 1.E + 03
mPa s cP 1.E + 00
о *C
->
O
Ф
@1
-M о
CToj 4 .2 .3 Expression du debit volume dons une conduite
c
>-o
Q.C
О <3)
U '5 . En supposant que la vitesse d’ecoulement v est la meme dans tous les points
о
о
о
d’une section droite S d’une conduite cylindrique {figure 4 .1 a ), on pent calculer
х;оо.
со le debit volume d’un fluide dans une conduite en mesurant la vitesse d’ecou­
■D lement V selon la relation :
О
с
о3 qy = v - S
по Instrumentation industrielle

Cette approche est seulement valable pour un flu id e p a rfa it. Les fluides reels
etant visqueux, les forces de frottement qui en resultent ont tendance a freiner le
fluide le long de la paroi de la conduite.
La couche en contact avec la paroi a une vitesse nulle et la vitesse des couches
augmente a mesure que Гоп s’eloigne de la paroi: elle est maximale dans I’axe de la
conduite (z^q) et le profil des vitesses depend du regime d’ecoulement {figures 4 .1 b
e t4 .1 c ).

Afin de calculer le debit volume selon la relation ci-dessus, on a done ete conduit
a envisager une vitesse Active correspondant a la vitesse moyenne du fluide appe-
lee vitesse debitante U, d’o ii:

q^= U • S

avec :
— U = 0,50 y,, en regime laminaire,

— U = 0,81 en regime turbulent.

“O
О
c
3
Q
LO
о
гм
®

>
Q.
О
U

Figure 4 . 1 - Vitesse d'ecoulement dans une conduite cylindrique.


C hapitre 4 - Debitmetres a element primaire et m ano m etre differentiel sur conduites cylindriques
111

4 .3 Mesure du debit par mesure de la vitesse d'ecoulement

4 .3 .1 Principe
La relation = U ■S montre que, connaissant S , il suffit de mesurer U pour cal-
culer le debit volume

4 .3 .2 Rappel sur le theoreme de Bernoulli


Dans une conduite cylindrique horizontale oti circule un fluide de masse volumi-
que p a une vitesse debitante U-, la pression totale est egale a la somme de la
presslon statique et de la pression d yn a m iq u e P j :

P, = R + P ,
d’ou
avec P , = 0,5-pC /2
On rappelle Tequation de Bernoulli qui traduit la conservation de I’energie pour
un fluide parfait, incompressible : 0,5 • ^ • g • z + P^ = Cte (ou z est le
denivele de la conduite).

4 .3 .3 Mesure de la pression dynamique par tube de Pitot


On pent mesurer la pression dynamique P^ en utilisant un tube de Pitot associe
a un manometre differentiel {figure 4 .2 ) .
L’orifice dirige face au flux de circulation du fluide est soumis a la pression totale
Pj, alors que les orifices lateraux mesurent la pression statique P^. Le manometre
differentiel relie aux orifices mesure done une pression differentielle A/>, qui n’est
autre que la pression dynamique P^:

R - R = P^ = i^P
“O
О

4 .3 .4 Relation entre vitesse et pression dynamique


tHm
о CO
Ф De la relation :
©•S
P^ = 0,5 p f/2
CTcO on tire :
c
>o
Q.C U = {2
О 0)
и *5 .
о
о
о
о

о. 4 .3 .5 Formule pratique de calcul du debit
тз Comme q^ = U • S
о
с

q , = S { 2 P,/p)«.5
112 Instrumentation industrielle

La section de passage pent s’ecrire en fonction du diametre D de la conduite :

nD^
S =
4
on pent ecrire

= 1,11 (unites SI)

Pd ■ 0.5 p U* » Др
On Introduit un coeffKient de d^bit a :

U в a (2 A p / p)®*

= U S = a (2 Ap / p)®* П D^/4

*o FORMULES PRATIQUES
о
c
rj u =14,142 а (Д р /р )® ’
Q
tn
I—I q.= 0,04 a D’ ( д р / p)®*
о
(N и Vitesse РёЫ1ап1е m/s
® q» D ^bit volum e m3/h
a C oefficient de d6btt
sz
gi Ap Pression diff^rentielie m esur^e mbar
>
CL
P Masse vdum ique ё p, T kg/m3
О
u

Figure 4»2 - M esure de la pression dynamique par tube de Pitot


et manometre differentieL Calcul de la vitesse debitante et du debit
volume connaissant Ap et p.
C hapitre 4 ■ Debitmetres a element primaire et m ano m etre differentiel sur conduites cylindriques
113

En exprimant D en mm ; en m bar; en m Vh et en introduisant un coefficient


d’etalonnage Ot, on a alors ;
q^. = 0,04 oc {P^ /p)°'5

4 .3 .6 Sonde Annubar

Le tube de Pitot est utilise principalement sur des installations de conditionne-


ment d’air ou des souffleries, en montage provisoire pour efFectuer des essais.
Pour des applications industrielles, on utilise une sonde reprenant le meme prin-
cipe, mais presentant des facilites deinstallation et une excellente robustesse : il
s agit par exemple de la sonde A n n u b a r ® у version Diamond II {figure 4 .3 'A ) .

Prise Prise
haute pression basse pression

*o
о
з :ф

о^
Figure 4.3-A - Sonde Annubar.
4-i О
CTo5 Sur la fa ce a m o n t sont disposes des orifices relies entre eux. Leur nombre depend
‘i- C
>o
Q.C du diametre de la tuyauterie, et leur disposition permet de capter une pression
О Ф

О
dynamique qui est representative de la vitesse debitante U.
о
о
.с La fa ce a v a l est identique a la face amont. Elle capte par ses orifices la pression
Q.
СО
statique, avec un effet de depression qui amplifie la pression differentielle mesu-
*ОD
ree et affecte ainsi la sonde d’un coefficient de d e b it a ou K , de I’ordre de 0,6,
о3
С

variant selon le type de sonde utilise.


114 Instrumentation industrielle

Les faces amont et aval etant identiques, la sonde pent etre utilisee pour un f lu x
bidirectionnel.

La perte de charge resultant de la presence de la sonde dans la conduite de diame-


tre donne est un pourcentage de la pression differentielle mesuree. Cette derniere
etant tres faible, il en resulte une perte de charge negligeable.
line sonde Annubar peut presenter differentes options de montage et d’equipe-
ment {flgure 4 . 3 'B ) .

*o
О
c
Э
Q
to
t—I
о
rsi
® Figure 4 .3 -6 - Realisations de sondes Annubar.
35 : sonde sans support d'extremite
36 : sonde avec support d'extremite
>
Q. 25 : sonde avec system e d'extraction en marche.
О
U
C hapitre 4 - Debitmetres a element primaire et m anom etre differentiel sur conduites cylindriques
115

4 .3 .7 Guide pour I'utilisation d'un tube de Pitot ou d'une sonde Annubar


Le tableau 4 .2 donne notamment les domaines d’application, la formule de calcul
du debit et la valeur de la perte de charge d’un tube de Pitot ou d’une sonde
Annubar.

T a b le a u 4 .2 - G u id e p o u r I'u tilis a tio n d 'u n tu b e d e P ito t


e t d 'u n e s o n d e A n n u b a r.

Tube de P itot Sonde A nnubar Diam ond II

Norm es A con sulte r N FX 10-112 (Septembre 1977) Aucune


Mesure du dybit des fluides dans les conduites fermyes Se reporter У la notice du
Mythode d'exploration du champ des vitesses pour des Constructeur
ycoulen>ents ryguliers au moyen de tubes de Pitot doubles

NF X 10-113 (Novembre 1982)


Oyterminabon du dybit des fluides dans les conduites fermyes
de section orculaire
Mythode par mesure de la vitesse en un seui point

Domalne d'ap plicatlo n


• Precision element primaire 3% 3% 1%
• Pomi de mesure point de Vitesse dybitante (1) axe de la conduite rypartis sur un diamytre
(done, mesure d e U ) (done, mesure de v) (done, mesure deU )
• Regime d'ecoolement turbulent turbulent rugueux turbulent
- Nombre de Reynoldt Reo > 10* pour Я > 0,01 Reo > 5.1 0'pour X > 0,01 Reo > 10*
(note 2) (note 2)
- Longueur droile amont (Э) SOD 25 D 7D
• Longueur droile aval SD 5D 3D

C alcul du dyb it
Formule pratique <no(e 4) q. = 0.04 a D ' < A p ^ f' q, = 0.0324 a D ' ( 4 p / p f ‘ q. = 0,04 К Y D ’ ( Д р / р ) “
(notes 5, 6) ( notes 5,6. 7) (notes 8. 9)

Perte de charge nygligeabte nygligeable voir tableau chdessous


(extrait de la notice)
Notes
(1) In s ta ll d 0,242 R de la para int^neure de la conduite Perte de charge
(2) Donn6 d btre d'exemple • Se reporter au par.1.2.bde la norme NF X 10-113
(3) D^pefKl du type de raccident D (mm) % лр
Les valeurs in d iq u ^ s ^ titre indtcabf s’appliquent d un coude simple d 90’
Pour les autres sir>gulaht6s se reporter d la гю гте ou aux notices du constructeur 50 23
T3
о (4) Avec q. en m ^/h aux conditions, D en mm. лр en mbar. p en kg/m^ aux conditions 75 15
(5) Prendre le coef5cienl d'^talonnage a ^ a l a 1 en premiere approche 100 11
(6) A m ultiplier aventuellement par le facteur de correction de com pressibility (1 - e) 150 18
mi Pour les fluides incompressibles, (1 - c) = 1 200 13
О Й Pour les fluides compressibles, (1 - e ) se calcule sek>n la formule du par 6.2 de la 250 11
Ф N FX 10-112 300 9
(7) avec U = 0,81 Vc (voir Fig 4 1c) 350 8
(8) K. coefficient de dabit, donna par le constructeur selon le type de sor>de
CTcO (de rordre de 0.6)
*' c
(9) Y; coefficient de compressibility
Q.C Pour les fluides incompressible, Y & 1
о Ф
U '5 . Pour les fluides compressibte. Y se cakxile selon ur>e formule donnye par
о
о le constructeur
о
о

о.
ф
•о
о
с
о13
116 Instrumentation industrielle

4 .4 Mesure du debit par element deprimogene

4.4.1 Principe d'un element deprimogene

La mesure directe de la pression dynamique dans une conduite necessite des vites-
ses reladvement elevees afin de permettre une mesure de la pression differentielle
qui en resulte avec des capteurs industriels (disons 12 mbar au minimum, pour
fixer un ordre de grandeur).
Comme la pression dynamique est proportionnelle au carre de la vitesse, il vient
naturellement I’idee de d im in u e r la section de passage de la conduite pour augmen-
ter la vitesse, done la pression dififerentielle mesuree. Pratiquement, cette solution
n’est pas applicable car elle amene une perte de charge inacceptable.
On pent obtenir cette diminution de la section de passage en introduisant dans la
conduite une plaque percee d’un orifice concentrique a la conduite (diaphragme).
Un manometre difiFerentiel est branche en amont et en aval du diaphragme, pres
des faces de la plaque.
La fig u re 4 .4 -A illustre cette installation et les variations de la pression statique
dans la conduite de part et d’autre du diaphragme. On voit que la contraction de
la veine fluide dans et au-dela de I’orifice produit une diminution de la pression
statique P^, done un ejfiet deprimogene. La pression statique reprend une valeur
sensiblement egale a sa valeur en amont quand la veine fluide retrouve le plein
passage dans la conduite.

Appelons respectivement S (indice 1) et / (indice 2) les sections de la veine fluide


avant contraction (diametre D ) et dans I’orifice (diametre d ) . Voir fig u re 4 .4 -B .
Selon le theoreme de Bernoulli, on pent ecrire que la pression totale /*, est la meme
dans ces deux sections :

P = P , + P ,, = f i + P ,
“О
О
с
3 La pression differentielle 4sp mesuree entre 5 et ^ est egale a la difference des pres-
Q
LO sions statiques P^ — P^, done egale aussi a Pj — :
о
гм
®
Ap = Ps-P. = P ,-P o
01 On demontre (voir paragraphe 4 .12 .1) que :
О-
о
U A p = 0 ,5 p
\s^

O n remarque que, pour une meme vitesse debitante, la pression differentielle


mesuree avec un element deprimogene est {S'^ls^) - 1 fois plus elevee que celle
mesuree avec un tube de Pitot. Comme en general les diametres et D de I’orifice
C hapitre 4 - Debitmetres a element primaire et m anom etre differentiel sur conduites cylindriques
J17

Pression statique P j

Manometre
differential BP

Figure 4Л -А - Profil de la pression statique dans un etranglement (orifice)m

*o
о

tn§
tHm
О CO
Ф
©*s
giOT
c
Q.C
О 0)
и *5 .
о
о
о
о Figure 4.4-В - Calcul de ia pression differentielle entre les sections S et s.
о.

T3
О
c
118 Instrumentation industrielle

et de la conduite sont dans un rapport ^ = d l D = 0,6, le rapport des sections S /s


est de 2,777, le rapport des carres des sections S ^/s^ est de 7,7, d’ou un coefficient
amplificateur de I’element deprimogene de 7,7 — 1 = 6,7 par rapport au tube de
Pitot.

4 .4 .2 Formule de calcul

Q uel que soil ['elem ent deprim ogene utilise (les differents types seront decrits dans
le paragraphe 4.5), la formule pratique de calcul du debit est donnee dans le
tableau 4.3- Voir demonstration de la formule au paragraphe 4. 1 2 . 1 .

T a b le a u 4 .3 - F o rm u le d e ca lcu l d u d e b it m asse
a v e c u n e le m e n t d e p rim o g e n e .

q„ = 0,04 Cf e, d^Ap • P , F

Notes
debit m osse kg /h
c coefficient de decharge (1)
E coefficient de vitesse d'opproche (2 )
El coefficient de detente ( 3 ) , (6 )
d diom etre de I'orifice mm
Ap pression differentielle (p i - f t ) ( 5 ) , (6 ) m bar
Pi m o sse volum ique du fluide ( 4 ) , (6 ) kg /m ^

(1 ) f ; coefficient qui relie le debit reel au debit theorique colcule.


Pour un type d 'elem en t deprim ogene donne corocterisee рог ( i = d/0, ce coefficient est fonction du nom bre de Reynolds.
Pour choque type d 'elem en t deprim ogene, le coefficient de dechorge est donne dons la norm e par une equation specifique ou sous form e
de tableaux.
En prem iere approche, pour un diophragm e, prendre C= 0 ,6 .
(2) f=(l-p^p5
Le produit CE = a est appele coefficient de debit.
(3 ) t ] : coefficient egol d 1 lorsque le fluide est incom pressible, et inferieur о I'unite lorsque le flu id e e s t com pressible.
Pour un elem en t prim aire donne, le coefficient de detente est donne dons la no rm e par une equation specifique ou sous form e de
“O tobleoux.
о
c Pour un diophragm e, il depend de |3, de la pression differentielle, de la pression statique e t de I'exp o sant isentiopique ic.
ГЗ
Q (4 ) p , ; lo m a sse volum ique doit etre ccicu lee en fonction d es conditions d'eco u lem en t (pression statique et tem perature).
1Л Pour les fluides com pressibles il est recom m onde une correction autom otique sur la m esure de la pression am o n t p |.
о
fM (5) Др: choisir de preference un e etendue standardisee ( 4 8 , 6 0 , 2 4 0 ou 4 8 0 m bor). Voir poragrophe 4 .4 .3 .
@ (6 ) In d ic e s : ) am ont orgone deprim ogene
2 0vol orgone deprim ogene
gi
>-
Q.
О
u 4 .4 .3 A propos des etendues standardisees des transm etteurs

I l y a encore quelques decennies, les manometres differendels etaient pratiquement


tous des manometres differendels a tube en U, dont le fluide de remplissage etait le
mercure (masse volumique de 13 600 kg/m^). Pour rendre hommage a cet ancetre
et expliquer certaines reminiscences du temps ou le mercure n’etait pas encore
CHAPITRE 4 - ОШМЁТкЕЗ A ELEMENT PRIMAIRE ET MANOMETRE DIFFERENTIEL SUR CONDUITES CYLINDRIQUES
119

CHAMBRE BP BIELLETTE
DE TRANSMISSION

AXE OE
TRANSMISSION

■© CHAMBRE HP

FLOTTEUR

480 mbar 240 mbar 120 mbar ----- TUBE EN U


VIS D'AMORTISSEMENT

PURGE

Figure 4 .5 - Manometre differentiel a mercure.


Source : Foxboro (1955).

interdit, et ou I’intdligence des capteurs n’etait pas encore envisagee, rappelons son
principe de realisation par la figure 4.5 .
Afin de standardiser les modeles, la chambre HP (haute pression) contenant un
flotteur etait toujours la meme, de meme que la charge en mercure (environ 6 kg),
et I’etendue de mesure ne pouvait etre modifiee qu’en changeant la chambre BP
(basse pression). Pour augmenter Petendue, il fallait choisir une chambre BP d’un
diametre inferieur et d’une plus grande hauteur. La modification de I’etendue de
mesure ne pouvait s’effectuer que par bonds successifs en fonction des realisations
constructives des chambres BP, a savoir 50, 100 et 200 pouces d’eau (soit, en
*o arrondissant, 120, 240 et 480 mbar).
О

Cette contrainte de realisation n’est plus d’actualite, les transmetteurs modernes


tn g
tHm pouvant etre regies a n’ importe quelle etendue, dans les limites fixees par le cons-
о CO
Ф tructeur, pour un modele donne. Mais la tradition demeure...
©•S
O'CO
c
ac
о Ф
U '5 .
о
о
о
о
£
Q.
со
TОD
C
13
Q
120 Instrumentation industrielle

4 .5 Elements deprimogenes normalises

4 .5 .1 N om e ISO 5167-1
Cette norme, intitulee « Mesure de dёbit de fluides au moyen d’appareils deprimo-
genes —Partie 1 : diaphragmes, tuyeres et tubes de Venturi inseres dans des condui-
tes en charge de section circulaire », traite de la forme et des conditions d’emploi
des differents appareils deprimogenes, et donne egalement des informations relati­
ves au calcul du debit et des incertitudes associees. Cette norme est indispensable
pour specifier et calculer les installations debitmetriques normalisees.
Les elements deprimogenes normalises sont les diaphragmes a bord droit, les
tuyeres et les tubes de Venturi.

4 .5 .2 Diaphragme a bord droit

Description

Le diaphragme normalise se presente sous forme d’une plaque a orifice, represen­


tee en coupe par la fig u re 4 .6 . Cette figure donne egalement toutes les dimen­
sions et instructions utiles a la construction de la plaque a orifice.
Ёра1$$еиг$ E c t e
— L’epaisseur e de I’orifice doit etre comprise entre 0,005 D et 0,02 D .

— L’epaisseur E de la plaque doit etre comprise entre e et 0,05 D .

Angle de chanfrein F
— Si I’epaisseur E de la plaque est superieure a Fepaisseur e de I’orifice, la plaque
doit etre chanfreinee vers I’aval.
— L’angle du chanfrein E doit etre de 45° ± 15°.

ID
Aretes G, H et I
О
c
3 — L’arete amont G ne doit presenter ni morfil, ni bavure, ni aucune singularite
Q
LO visible a I’oeil nu. Elle doit etre vive, c’est-a-dire quelle ne semble pas reflechir
о
ГМ
un rayon lumineux lorsqu’on I’examine a I’oeil nu.
® — Pour les aretes aval H et 1, situees dans une region ou I’ecoulement est detache,
gi les petits defauts sont acceptables.
>
CL
О Diametre de I’orifice d
U
— Le diametre d d o \ t etre superieur a 12,5 mm.
— Le rapport d’ouverture d I D = b doit etre tel que :
0,20 < ^ < 0 ,7 5
— L’orifice doit etre cylindrique et perpendiculaire a la face amont.
C hapitre 4 ■Debitmetres A element primaire et m anom etre differentiel sur conduites cylindriques
121

Figure 4»6 - Plaque de diaphragme a hard droit normalise selon ISO 5 167-h

Coefficients
La norme donne les formules a utiliser pour le calcul :
*o
О
— du coefficient de decharge C, selon V equation de Stolz, en fonction de P et de
LO§
- du coefficient de detente £, en fonction de P, ^ p , p \ et de I’exposant isentro-
©■« pique К (voir Note).
CTco
c Des tableaux donnent egalement, a titre indicatif:
Q.C
О Ф
U '5 . - les valeurs de C en fonction de D , P et Re^y,
о
о
о
х:оо. — les valeurs de 8, en fonction de P, p j p x et de I’exposant isentropique K.
со
Note
тз
о
с Exposant isentropique К : rapport de la variation relative de la pression a la varia­
оэ tion relative de la masse volumique qui lui correspond dans une transformation
122 Instrumentation industrielle

adiabatique reversible (isentropique). Pratiquement, on pent confondre К avec le


rapport des capacites thermiques massiques y = C p I C v .

Prises de pression norm alisees

Ce diaphragme pent etre utilise avec tous les types de prises de pression normali­
ses representees par la fig u re 4 . 7 :

— prises de pression dans les angles (corner taps),

— prises de pression ct la bride (flange taps),

— prises de pression я D et D l l .

Figure 4 .7 - Prises de pression normalisees pour diaphragme a hard droit.

*o
О
C
rj Les prises de pression dans les angles sont difficiles et couteuses a realiser car dies
Q
LO necessitent I’etude et la construction de chambres annulaires a installer entre
rH
О
ГМ
brides.
®
4-*

gi Conception des brides a orifice


>
CL
О Les prises de pression ct la bride sont les plus utilisees car faciles a realiser, une
u bride porte diaphragme adaptee etant definie par une norme (ANSI В 16 .36 et
В 16 .36 a) et disponible comme accessoire de tuyauterie.

brides serie 300

Les brides a orifice sont normalisees a partir de la serie 300, de 1 a 24".


CHAPITRE 4 ■ОШмЁТкЕЗ A ELEMENT PRIMAIRE ET MANOMETRE DIFFERENTIEL SUR CONDUITES CYLINDRIQUES
123

En serie 300, les raccordements de la bride a la tuyauterie sont normalises selon


trois modes distincts :
— type w eld neck : la bride esc raccordee bout a bout a la tuyauterie, par soudure
{figure 4 .8 a ),

— type th re a d e d : la bride est vissee sur la tuyauterie (de 1 a 8" seulement),

— type slip on : la bride s’emboite sur la tuyauterie, {figure 4 .8 b ) puis elle est
soudee aux deux extremites (interne, externe).

t 0 .0 6 " : 1,6 mm

(а) Туре welding neck

1.6 mm
*o
О

tn§

@1
о Figure 4.8 - Brides d orifice Serie 3 00 RF.
CToj
'l- c
>o
Q .C
О Ф

о
о
о
X
о.
со
ТОЭ
c
124 Instrumentation industrielle

On utilise de preference les brides de type w e U neck. Ne pas oublier de preciser


le diametre interieur {K) qui doit etre egal a celui de la tuyauterie utilisee.

Dans cette serie, les joints sont toujours du type plat sur face rainuree RP {Raised
Face). Le standard de rainures le plus courant est du type stock fin ish .

A utres series

A partir de la serie 400, les brides a orifice sont toutes du type w eid neck, avec
joint RF OLi joint annulaire RJ {R ing Jo in t). Ce type de joint est recommande
pour les fluides tres chauds {t > 538 °C), done avec des brides en aciers speciaux.

A partir de la serie 900, les joints sont toujours du type RJ.

Precaution lors de I'instaliation

Pour les types threaded et slip on, ne pas oublier de percer les trous des prises de
pression apres installation de la bride sur la tuyauterie !

Perte de charge dans les diaphragmes

Les diaphragmes presentent une perte de charge (ou perte de pression statique)
qu’il ne faut pas confondre avec la pression differentielle mesuree, mais qui en
depend (le calcul de la perte de charge sera vu plus loin).

Cette perte de pression statique est la difference entre :

— la pression statique mesuree en amont de I’element deprimogene, en un point


ou la pression d’impact d’approche au voisinage du diaphragme est encore
negligeable (environ 1 Z) a I’amont),

— la pression statique mesuree en aval de cet element primaire, en un point ou la


recuperation de pression statique par expansion du jet peut etre consideree
comme juste terminee (approximativement 6 D en aval), comme schematise
dans la figure 4 .9 .

О
О
с La perte de charge ainsi creee par Telement deprimogene provient des tourbillons
3
Q qui se forment en amont et en aval du diaphragme.
in
ч—I
о
гм Lorsque Гоп recherche une perte de charge faible, on est conduit a utiliser des
@ elements deprimogenes qui reduisent les tourbillons en epousant le mieux possi­
Oi ble la forme de la veine fluide {figure 4 .9 ), comme les tuyeres et les tubes de
>• Venturi.
Q.
О
О
CHAPITRE 4 - DEBITMETRES a element PRIMAIRE ET MANOMETRE OIFFERENTIEL SUR CONDUITES CYLINDRIQUES
125

Calculs des debitm etres d diaphragme et manometre differentiel


Pour les calculs, voir les paragraphes suivants :
- Paragraphe 4 .12 .2 ;
Calcul d’une installation debitmetrique a diaphragme et manometre differentiel.
Applications permettant, pour une portee donnee, de choisir un couple {Ap, d \
*o respectant les limites imposees par la norme N F ISO 5 1 6 7 - 1 , pour liquide, gaz
о et vapeur d’eau.
qS
tn§
tH^
- Paragraphe 4 .12 .3 :
О
Calcul de la portee d’un debitmetre a diaphragme et manometre differentiel.
©■S
Applications permettant le calcul de la portee avec un couple donne {Ap, d \ pour
СТсб
>o
c liquide, gaz et vapeur d’eau. Cette application prend en compte le coefficient de
Q.C dilatation de I’orifice (voir paragraphe 4.10).
О 0>

о
о
о
£Q . 4 .5 .3 Tuyeres
CO
■оco II existe deux types de tuyeres normalisees :
Э
Q - la tuyere ISA 1 932 {figure 4 .1 0 -A ) ,
126 Instrumentation industrielle

Figure 4.10-A - Tuyeres ISA 1932 selon ISO 5167-1.

— la tuyere a long rayon [figure 4 10-B ).

Tuyere ISA 1932


La tuyere se compose d’une partie convergente, a profil arrondi, et d’un col cylin-
*o drique.
О
c
3
Q La norme ISO 5 1 5 7 - 1 donne routes les dimensions et instructions utiles a la cons­
LO
о truction de la tuyere, ainsi que les formules et tableaux donnant le coefficient de
(N decharge C et le coefficient de compressibilite £,.
®

*k_
Tuyere a long rayon
Q. II existe deux formes de tuyere a long rayon :
О
U
— a grand rapport d’ouverture (0,25 < P < 0,8),
— a petit rapport d’ouverture (0,20 < p < 0,5).
Les deux formes de tuyeres comportent un convergent en quart d’ellipse et un col
cylindrique.
CHAPITRE 4 - DEBITMETRES a element PRIMAIRE ET MANOMETRE DiFFERENTIEL SUR CONDUITES CYLINDRIQUES
127

о Q
•е — --------------------- 1
S«ns de Tecoulement

А.
N

а) Grand rapport d'ouverture


0.25 < P < 0.8

“O
О

a-o Figure 4 . 10-B - Tuyeres a long rayon selon ISO 5167-1.


о^
Ф
©•s
La norme ISO 5 1 5 7 - 1 donne coutes les dimensions et instructions utiles a la
CTcO construction de la tuyere, ainsi que les formules et tableaux donnant le coeffi­
c
Q.C cient de dccharge C et le coefificient de compressibilite
О 0)
и *5.
о
о
о
о
о. 4 .5 .4 Tubes de Venturi
со

о II existe deux types de tubes de Venturi normalises :
с
о — le tube de Venturi-tuyere {figure 4 .1 1 -A ),
128 Instrumentation industrielle

Figure 4 .7 I-A - Venturi-tuyere selon ISO 5167-1ш

*o — le tube de Venturi classique {figure 4 .1 1 -B ).


о
crj
Q
tn Venturi-tuyere
I—I
о
(N Le Venturi-tuyere se compose d’un convergent a profil arrondi (identique a celui de
® la tuyere 1932), d’un col cylindrique et d’un divergent (tronque ou non tronque).
-C
gi La norme ISO 5 1 5 7 - 1 donne routes les dimensions et instructions utiles a la
>
ct
о construction du Venturi-tuyere, ainsi que les formules et tableaux donnant le
u coefficient de decharge C et le coefficient de compressibilite £].

Venturi classique
Le tube de Venturi classique se compose :
— d’un cylindre d’entree A,
C hapitre 4 ■ Debitmetres a element primaire et m ano m etre differentiel sur conduites cylindriques
129

Plans de reccordem ent

Figure 4 .1 1-B - Venturi d a s siq u e selo n ISO 5 1 6 7 -1 .

“O
О
- d ’un convergent tronconique B,
at
tHm - d ’un col cylindrique C,
О CO
Ф
- d ’un divergent tronconique E.
CToj
c
Q.C La norm e ISO 5157-1 d on n e routes les dim ensions et instructions utiles a la
О Ф
construction du Venturi dassique, ainsi que les form ules et tableaux don n an t le
О
о
о
coefficient de decharge C et le coefficient de com pressibilite £,.
Q.
CO
*ОD
c
130 Instrumentation industrielle

Le Venturi classique norm alise peut etre specific selon trois types de realisations
constructives qui lui confere des caracteristiques legerem ent difiFerentes. Ces
types sont les suivants :

— convergent brut de fonderie,

— convergent usine,
— convergent en tole soudee brute.

4 .5 .5 Limites d'emploi des elements deprimogenes


La norm e N F ISO 5167-1 precise les lim ites d ’em ploi des elem ents deprim oge­
nes relatives aux valeurs en dehors desquelles les calculs effectues ne sont plus
garantis par la norm e {tableau 4.4).

T a b le a u 4 .4 - L im ite s d 'e m p lo i des o rg a n e s d e p rim o g e n e s .

Type d D P Roo Reo


mm mm mira maxi

sdon NF ISO 5167-1


Diiphragm et
avec pnees de pression
dens les angles d>12.5 50<D<1000 0.20 < P<0.45 Reo > 5000 sans bmite

0.45 < P<0.75 Reo >1.00E+04 sans bmite

A D e l D/2 idem idem 0.20 < P< 0.75 Reo >1260P^ 0 sans limite

i le bride Idem idem Idem idem sans limite

Tuyere ISA 1932 50<D <500 0.30 < p<0.44 Reo >7.00E*04 Reo <1.00E*07

0.44 < p<0.80 Reo > 2 .0 0 E ^ Reo < 1.0064)7

Tuyere 9 long rayon 50<D <630 0.20 < P<0,80 Reo > 1.00E+04 Reo < 1.0064)7

Venturi-tuy9re d>50 65<O <500 0.316 < p< 0.775 Reo >1.50E*05 Reo >2.00E+06

Venturi classique
brut de fondene 100< 0< 800 0.30 < p<0.75 Reo >2,00E*O5 Reo >2.006+06
*o 50 < D < 250 Reo >1.0064)6
О 9 convergent us»r>9 0.40 < p< 0.75 Reo >2.00E*05
c
3 9 convergent en tube soud9 200< D < 1200 0.40 < P<0.70 Reo >2.00E*05 Reo >2.006+06
Q
tn
I—I
о
(N
selon BS 1042
®
Diaphragms d>15 0<500 0.245 < p< 0.6 Tableau 4 6 Reo <1.006+05 P
SI
CT "quart de cercle"
>
CL
О
u
C hapitre 4 - Debitmetres a element primaire et m ano m etre differentiel sur conduites cylindriques
131

C es valeurs sont les suivantes :

— diam etre d de I’orifice,

— diam etre D de la conduite,

— rapport ^ —dlD^

— nom bre de R eynolds Rex^ m inim al et maximal.

4 .5 .6 Perte de charge dans les elements deprimogenes


La norm e N F ISO 5 167-1 d on n e les form ules a utiliser pour le calcul des pertes
de charge dans les elem ents deprim ogenes {tableau 4.5).

T a b le a u 4 .5 - P e rte d e c h a rg e d a n s les e le m e n ts d e p rim o g e n e s .

Type paragraphe Formule de calcul

de la norme
Selon NF ISO 5167-1

O iaphragm es 8.4.1 Voir tuyere ISA 1932


(tous types de prises de 8.4.2 Formule s/трЛЛее
pression) Д CD = Д P ( 1 -p ' *) Perte de pression
до
dans diaphragm es

p % Др
(1 - p*f*-cp* 0.200 95
Тиуёге ISA 1932 8.4.1 ДО s ДР 0.300 90
(1 - 0,400 62
0.500 73
0.600 62
Тиубге 6 lo ng rayon 8.4.1 ideni 0,700 49
0,750 42

“O
О
V en turi cla ssiqu e 10.1.9 д о * 0.05 d 0.2 Д p

LO§
V en turi-tuye re 10.2.6 idem
оW
Ф
@1 Selon BS 1042

c D iaphragm e utiliser id foim ule desJ|apnE pi


Q.C 5167?r Г
О Ф

о
о
о
"q u a rt de c e rc le " ________ ^ ISO 516:
iJ

о.
СС

тз
о
с
оZJ
132 Instrumentation industrielle

4 .5 .7 Longueurs droites mimmales en amont et en aval de Telement deprimogene


Afin de respecter la precision annoncee dans la norm e relative aux elem ents depri-
m ogenes, il im porte que ces elem ents soient installes entre deux longueurs droites
de conduite cylindrique de section constante ne com portant aucun obstacle ni
aucune derivation.

Les longueurs droites am ont et aval a prevoir sont definies dans la norm e N F
ISO 5 1 6 7 -1 . Q uelques valeurs sont donnees dans le tableau 4.6.

O n remarquera que les longueurs droites a respecter augm entent avec le rapport
^ = d!D . En consequence :
— pour une installation nouvelle, afin de permettre eventuellem ent le plus grand (3
possible, o n prevoira les longueurs droites maximales correspondant a (3 = 0,75,

— pour une tuyauterie existante, les longueurs droites m inim ales acceptables
seront celles determ inees pour le (3 calcule pour I’application considёrёe.

T a b le a u 4 .6 - L o n g u e u rs d ro ite s re q u is e s p o u r les d ia p h ra g m e s ,
tu y e re s e t V e n tu ri-tu y e re s se lo n NF ISO 5 1 6 7 -1 ( e x tr a its d u ta b le a u 1)
V a le u rs e x p rim e e s e n m u ltip le s d e D.

Accessotres En anrK>nt

P = 0.25 p = 0.60 P = 0 .7 5

Coude sim ple d 9 0 ' 10 (06) 18 (09) 36 (18)


Deux coudes ou plus dans le meme plan 14 (07) 26 (13) 42 (21)
Deux coudes ou plus dans des plans differents 34 (17) 48 (24) 70 (35)
Reduction de 2D e D sur une lor)gueur de 1.5 e 3D 5 09 (05) 22 (11)
Ёvasemeпt de 0.5D e D sur une longueur de D e 2D 16 (08) 22 (11) 38 (19)
Robinet e soupape grand ouvert 18 (09) 26 (13) 36 (18)
Robinet sphehque ou й opercule grand ouvert 12 (06) 14 (07) 24 (12)

En aval, quel que soil taccessoire 4 (2) 7 (3.5) 8 (4)

■o
О
c Les valeurs sans parentheses sont des valeurs pour *une incertitude suppiem entaire nulle"
3
Q
L1—
D1 Les valeurs entre parentheses sont des valeurs pour "une incertitude supptem entaire de 0.5% ”

О
rsl

Oi
>•
Q. 4.6 Autres elements deprimogenes
О
U
4.6.1 Diaphragme a bord arrondi
Les lim ites d ’utilisation des diaphragmes a bord droit en fonction du nom bre de
R eynolds m inim al {tableau 4 .4 ) s’expliquent par le fait que, pour un rapport P
don n ё, le coefficient de decharge C est pratiquem ent constant au-dessus d ’un
СНАРШ 4 - Debitmetres а element primaire et m ano m etre differentiel sur conduites cylindriques
133

nom bre de Reynolds lim ite, alors qu’il varie defagon non negligeable au-dessous de
cette limite. II est d on e recom m ande, aux faibles nom bres de R eynolds, d ’utiliser
un diaphragm e avec un profil d ’entree presentant un coefficient de decharge peu
sensible aux variations du nom bre de R eynolds.

Le diaphragme a bord am ont en quart de cercle (quarter circle orifice plate) repre­
sente par \a.figure 4.12 presente cette particularite. II d oit etre installe entre brides
porte-orifice prevues pour les diaphragmes normalisёs a prises sur brides. Get
elem ent deprim ogene est decrit dans la norm e BSI BS 1042, Section 1.2 (1989).

T3
о
c—
1Л S
о to
Ф
@1
4-JО
•• c
Q.C
О 0>
U'q
о
. Figure 4 .1 2 - D iaph ragm e a b a r d a rro n d i selo n BS 1042.
о
о
о
CL
CO

*оD Le tableau 4 .7 d on n e le coefficient de decharge propre a cet elem ent en fonction


c
3 du rapport (3, et precise le rapport rid a realiser ainsi que le nom bre de R eynolds
Q
m inim al assurant la precision annoncee.
134 Instrumentation industrielle

T a b le a u 4 . 7 - C o e ffic ie n t d e d e c h a rg e C et r / d
p o u r d ia p h r a g m e « q u a r t d e cercle ».

Rapport Coefficient
des de
diam ^tres d ^ a rg e

p C r/d R6 d mini

0.245 0,772 0,100 250


0.250 0.772 0,101 250
0.260 0,772 0,101 260
0.270 0.773 0,102 270
0.280 0.773 0,103 280
0,290 0.773 0,104 290
0.300 0,774 0,105 300
0.310 0.774 0,106 310
0.320 0.775 0.106 320
0.330 0.775 0.107 330
0.340 0.776 0.108 340
0.350 0.776 0.109 350
0.360 0,777 0.110 360
0.370 0.778 0.111 370
0.380 0.779 0.112 380
0.390 0.780 0.114 390
0,400 0,781 0.115 400
0.410 0,783 0,116 420
0,420 0.784 0.118 430
0.430 0.786 0.119 450
0.440 0.787 0,121 460
0,450 0,789 0.123 490
0.460 0,791 0,125 510
0.470 0.794 0.127 540
0,480 0.796 0,129 580
0.490 0,799 0,132 630
0,500 0.802 0,135 700
0.510 0,805 0.139 780
0.520 0.808 0,143 880
0.530 0.812 0,147 1 000
0.540 0.816 0,153 1 200
0,550 0,820 0.159 1 400
0.560 0.824 0,167 1 600
0.570 0.829 0,174 1 900
0.580 0.834 0,183 2 300
*o 0.590 0.839 0,194 2 700
О
C 0.600 0.844 0.207 3 300
rj
Q
tn
1—1
О
rg O n trouvera aussi :
®
sz
gi
— dans le tableau 4.4, les lim ites d ’em ploi sur d, D, b et Re^y m axim al,
>
CL — dans le tableau 4.5, la form ule de calcul de la perce de charge AfD.
О
u
C hapitre 4 - Debitmetres a element primaire et m ano m etre differentiel sur conduites cylindriques
135

4 .6 .2 Diaphragme integre
Pour les conduites de petite d im ension (de 1/2 a 2", soit 12 a 50 m m ), on pent
utiliser des ensem bles de mesurage com prenant un diaphragm e plus ou m oins
« integre » au transm etteur [figure 4 .1 3 ).

Figure 4 .1 3 - D ebitm etre a o rifice in tegre.


Un m a n ifo ld 3 va n n es p e u t etre utilise. Sou rce : F o x b o ro .

Еп general, les constructeurs proposent trois diametres de canalisation (1 /2 , 1 et


l ' / 2 pouce, avec un jeu d ’orifices par canalisation). D es abaques perm ettent de
determ iner rapidem ent I’orifice et la Ap a utiliser pour une portee equivalente en
eau ou en air.

Ce dispositifin’e stpas normalise et il convient de se reporter aux notices des cons-


tructeurs pour specifier une installation.

4 .6 .3 Element deprimogene « en coin » (w edge element)


*o
О
U n tel elem ent est constitue par une restriction de passage en V form ee dans la
qS con d u ite cylindrique constituant le corps de I’elem ent primaire. C ette marque en
tn§
tH^
О^ V dans la conduite prend la form e d ’un coin [wedge) d ’ou son appellation
Ф [figure 4.14-A ).
@1
О
L’elem ent deprim ogene est caracterise par le rapport H ID (com parable au
CTco
‘i- c
>o rapport (3 = d iD des diaphragmes et autres elem ents deprim ogenes).
Q.C
О Ф
C e d isp ositif est prevu en standard pour des conduites de 1 /2 a 12 pouces et est
£О recom m ande dans les cas suivants, en utilisant un transm etteur de pression diffe-
О
О.
се
renticlle avec separateurs a m em brane [figure 4.14-B ) :
*o
о — liquides visqueux,
с
3
о — fluides charges en particules solides.
136 Instrumentation industrielle

Figure 4 . 14-A - Elem ent d ep rim o g en e en coin fw e d g e e le m e n t

Figure 4 . 14-B - D ebitm etre a elem en t en coin (w e d g e e le m e n tj.


TО3
Sou rce : Taylor.
c
3
Q
tn
— faible perte de charge,
о
(N
® - facilite pour vider com p letem en t la conduite.
-C
Ce dispositif nest pas normalise et il con vien t de se reporter aux notices des cons-
>
Q. tructeurs pour specifier une installation.
О
u
C hapitre 4 - Debitmetres A element primaire et m anom etre differentiel sur conduites cylindriques
137

4.7 Coeffident d'u n debitmetre

Tous les debitm etres а elem ent deprim ogene presentent une echelle quadratique
ou « racine carree », le debit mesure etant proportionnel a la racine carree de la
pression difiFerentielle m esuree :

O n utilise, quelle que soit la portee du debitm etre :

— une echelle 0 -1 0 0 % pour la pression differentielle,

— une echelle 0 -1 0 pour le debit resultant de I’extraction de la racine carree de la


pression differentielle.

R elation e n tre L e t n

L : lecture entre 0 et 10 sur I’echelle racine carree,

n : lecture entre 0 et 100 sur I’echelle lineaire.

L= n

L= 1 pour n = 1
2 4
3 9
4 16
5 25
6 36
7 49
8 64
9 81
*o
О
10 100

O n defiinit le coefficient c du debitm etre com m e le 1 /1 0 de la portee (laquelle est


о^
Ф atteinte pour Z, = 10). Pour connaitre le debit m esure il suffit de m ultiplier la
@1 lecture L par le coefficient c :
-ri 3
‘‘ c
qr^ = L - c
Q.C
О Ф

О Par exem ple, si la portee est de 4 2 3 2 kg/h, le coefficient c du debitm etre est de
о
о
£ 4 2 3 2 /1 0 = 4 2 3 ,2 kg/h.
Q.
03

•оО Si la lecture sur I’echelle debitm etrique est L = 7 ,3 , le debit mesure est egal a :
с
о3 q,, = 7 ,3 X 4 2 3 ,2 = 3 0 8 9 ,3 6 kg/h
J38 Instrumentation industrielle

4.8 Debit exprime eit volume aux conditions de reference

La portee d ’un debitm etre s’exprim e :

— soit en unites de masse (k g/h ), en faisant le produit du volu m e dans les co n d i­


tions d ’ecoiilem ent par la masse volu m iq u e dans les con d ition s d ’ecoulem ent,

— soit en unites de volume, dans des conditions de reference de pression et de


temperature.

Pour les liquides et les gaz on utilise :

— la pression de reference de 1 atm (1 ,0 1 3 2 bar abs.),

— la temperature de reference de 0 °C o u de 15 °C (60 °C ).

Q uand la tem perature de reference e s t :

— de 0 °C , le volum e est die « aux conditions normales » et est exprim e en Nm-Vh


(norm aux m-Vh),

— de 15 °C , le volu m e est dit « aux conditions standards » et est exprim e en Sm-Vh


(standards m^/h).

Pour exprimer un debit en unites de v o lu m e dans des conditions de reference, il


est d on e necessaire de connaitre la masse volu m iq u e dans les con d ition s de refe­
rence choisie (p^) et d ’effectuer :

Pr

4.9 Incertitude sur la mesure du debit par element deprimogene


*o
О
c
Г5 L’incertitude est definie com m e la gam m e des valeurs dans laquelle la valeur vraie
Q
LDt de la mesure est estim ee se trouver au niveau de confiance de 95 %. La m ethode
О
rsi de calcul de I’incertitude est detaillee dans la norm e ISO 5 1 6 7 -1 . Pour une
® approche rapide de ce calcul relatif aux diaphragmes, il faut retenir que les erreurs
gi lim ites a introduire dans le calcul s o n t :
>•
Q. — celles fixees par la norm e, relatives г C, e, D et d,
О
U
- celles a determ iner par I’utilisateur, relatives a et p.

En choisissant pour ces dernieres respectivem ent ± 0 ,5 % et ± 1 %, on trouve


une erreur lim ite :

= ± 0>85 %
CHAPITRE 4 - О Ш м Ё Т к Е З A ELEMENT PRIMAIRE ET M AN OM ETRE DIFFERENTIEL SUR CONDUITES CYLINDRIQUES
139

C ette erreur lim ite correspond a la portee du debitm etre (Z, = 10). En introdui-
sant I’erreur lim ite pour les valeurs de la pression differentielle entre L = ] et
L = 10, on trouve les erreurs relatives suivantes :

L еЪ

10 0 ,85
9 0 ,8 7
8 0 ,9 0
7 0 ,9 6
6 1 ,07
5 1,29
4 1,76
3 2 ,9 0
2 6 ,3 0
1 25

G et exem ple dem ontre qu’au-dessous de Z = 3, la precision du debitm etre se


degrade rapidem ent.

4.10 Coefficient de dilatation de I'orifice

La norm e N F ISO 5167-1 stipule (paragraphe 6.3) que « I’elem ent primaire doit
etre fabrique avec des materiaux dont le coefficient de dilatation thermique est
connu, excepte si I’utilisateur estim e que les variations de dim ension resultant des
“O
О variations de temperature peuvent etre negligees ». II faut noter aussi que d, dans la
norme, est considere com m e « dans les conditions de service ». La norm e ne four-
nit aucune inform ation sur le coefficient de dilatation thermique des materiaux
о CO
Ф utilises.
@1
О

CTlco Pour sim plifier I’expose du calcul des debitm etres a diaphragm e et m anom etre
I- c
>o
Q .C
differentiel, nous avons supposё que le diam etre d de I’orifice etait le m em e a la
о Ф
и ‘5. temperature am biante et dans les conditions de service, c’est-a-dire que, confor-
о
о
о m em en t a la norm e, nous avons nёgligё I’effet de la гетрёгаш ге.
о
о.

Par contre, dans le paragraphe 4 .1 2 .3 consacrё au calcul de la роггёе des dёbit-


■о
о
с m etres, I’expansion therm ique de I’orifice est prise en com p te (coefficient de
оэ correction Fa).
140 Instrumentation industrielle

4.11 Representation symbolique des capteurs de debit

Voir chapitre 5> paragraphe 5.11.

4.12 Annexes

4.12.1 Formule de calcul du debit ovet un element deprimogene - Demonstration

La pression differentielle m esuree dans le diapliragtne (A^) est egale a la diffe­


rence des pressions dynam iques dans la section contractee s (vitesse U 2 ) et dans
la section S avant contraction (vitesse f/,) :

Л 11
= (0,5 p - (0,5 p f/,2)
= 0 ,5 p (f/ 2 ^ - f/ ,') [ 1]

Le debit volu m e etant le m em e dans les deux sections S et s :

q,= U,S=U2S

on peut ecrire U 2 en fonction de :

u ,= u j
s

En rempla^ant dans la relation [\] U 2 par sa valeur calculee ci-dessus en fonction


de f/], il v i e n t :

= 0,5 = 0 ,5 p Uf 1]
о
c
3 Pour la form ule pratique de calcul du debit, on utilise com m e base de calcul la
Q
1Лt d im ension de I’orifice d, d’ou I’utilisation de la vitesse U 2 dans cet orifice :
о
rsl
® t/, = f / . J

>
Q.
О
U
= 0.5 = 0.5 p

D e cette relation, tirons U 2 '•

1
U 2 = (2 A;^/p)o«^-
[1 -(^2/52)1».5
CHAPITRE 4 - О Ш м Ё Т к Е З A ELEMENT PRIMAIRE ET M AN OM ETRE DIFFERENTIEL SUR CONDUITES CYUNDRIQUES
141

Le second cerme de cette relation represente le coefficient de vitesse d ’approche E.


O n exprim e ce terrne en fonction de ^ = d!D, s o i t :

£ = (1 - P V '5

Le dёbit volu m e en fon ction de est d on e egal a :

4v =

nd^
= E{ 1 [2]

= 1, 1 1 51)

Pour passer des unites SI aux unites pratiques, il convient de m odifier le coeffi­
cient num erique en exprim ant :

— le tem ps en heure (3 6 0 0 s),

— le diametre d en m m (1 ,0 0 E — 3 m ),

— la pression en mbar (1 ,0 0 E + 2 Pa),

d ’o u le coefficient num erique :

1,11 X 3 6 0 0 X 1 ,00 E - 6 X (1 ,0 0 E-b2)0-^ = 0 ,0 4

Enfin, il faut introduire dans la relation [2] :

— le coefficient de decharge C,

— le coefficient de detente £,

d ’o u les form ules pratiques suivantes :

“O
О D eb it volu m e = 0 ,0 4 C E z d^ (A/>/p)°’^

LO§ D eb it masse = 0 ,0 4 C E z d^ {lS.p • p)°’^

-MО
CTw 4 .1 2 .2 Calculs deinstallations debitmetriques d diaphragme et manometre
I! differentiel
и '5.
о
о
о
о
Q.
Symboies et unites
CO
*ОD Indice 1 : con d ition s en am ont
c
Q Indice 2 : con d ition s en aval
142 Instrumentation industrielle

Symbole Grandeur designee Unite pratique

C Coefficient de d echarge C=a/E

d Diom etre de I'orifice d an s les conditions de service mm

D Diom etre interieur de la tuyouterie mm

E Coefficient de vitesse d'approche f = (1 -

P Pression du fluide bar

9m Debit m asse k g /b

<h Debit volum e Sm ^ /b

Nom bre de Reynolds rapportd d D

t Tem perature du fluide °C

a Coefficient de debit a = CE

(3 Rapport d es diam etres p = c//D

Y Rapport d es chaleurs m assiq u es

Ap Pression differentielle m esuree m bar

ДШ Perte de chorge dans dispositif m bar

e Coefficient de detente

к Exposont isentropique

И V iscosite absolue du fluide cP

*o V Viscositd cinem atique du fluide v = ( p i/ a ) 10^ cSt


О
c
rj
Q M a sse volum ique du fluide kg/m ^
tn p
1—1
о
(N
® Formules pratiques
gi
> • Calcul du debit masse
Q.
О
U
[4.1 A ]

Calcul de Re^ m inim al

minimal = 1 260 (3^ D [4.2]


C hapitre 4 - Debitmetres a element primaire et m anom etre differentiel sur conduites cylindriques
143

• Calcul de С (equation de Stolz)

C = 0 ,5 9 5 9 + 0 ,0 3 1 2 (З2 1 - 0 ,1 8 4 (3« + 0 ,0 0 2 9 (3^’^ (lO ^ o )" -^ ^


+ 0 ,0 9 I , PM 1 - P^)-’ - 0 ,0 3 3 7 L \ p^ [4.3]

Pour les prises a la bride 7 , = Ь \ = 2 5 A i D (avec D en m m ).

• Calcul de £ , (valeur moyenne a 70 % de Vechelle debit)

e , = 1 - ( 0 ,4 1 + 0 ,3 5 (34)0 Л 0 0 4 9 _ ^ [4.4]
4\

Calcul de АШ

АШ = A/> (1 - p'M [4.5]

Principe
C onnaissant q^, Д a et |0. o u V, il s’agit de trouver un couple [A^, (C\ a installer,
tout en respectant les lim ites d ’em ploi fixees par la norm e N F ISO 5 1 6 7 -1 .

La m ethode proposee p e r m e t:

— en premiere etape, de voir quel(s) couple(s) {A/>, d \ respecte(nt) les contraintes


sur p et sur le nom bre de R eynolds Re m inim al. N o ter que difFerentes Ay>
«stan d ard s» sont utilisees en premiere approche, a savoir 6 0 , 120, 2 4 0 et
4 8 0 mbar, mais on peut evidem m ent se fixer routes autres valeurs de Ay>,

— en seconde etape, pour le couple (A/), d \ retenu, le calcul precis de la portee du


debitm etre.

Premiere etape
En reprenant la form ule de calcul du debit masse q„^, et en fixant les valeurs des
coefficients C, E et £i en prem iere approche aux valeurs su iv a n te s:
*o
о
— coefficient de decharge : C = 0 ,6 ,
qS
tn§
tHm — coefficient de vitesse d ’approche : £ ’= ! ,
о CO
Ф
©•S — coefficient de detente : 8, = 1.

CTcO O n peut ecrire que la form ule don n an t le diam etre d de I’orifice est :
c
> o
Q.C
о 0) d=[qJm2A{^p.pf^A]^>^ [4. IB]
U 'q
О
.
О
о
о Avec des <a(calcules en fonction des A/> choisis, on calcule P et Re m inim al, et on
о.
verifie pour chaque couple {A/), d] si les lim ites im posees sur p et Re par la norm e

о sont respectees.
с
о Finalem ent, on retient un couple {A/>, d] parmi les solutions possibles.
144 Instrumentation industrielle

Si aucun couple ne convient, il faut changer D (m odification de la tuyauterie en


respectant les longueurs droites), la seule grandeur pouvant etre m odifiee en
augm entation ou en d im in u tion afin de satisfaire les contraintes sur P et Re m ini.

Seconds etape
C onnaissant m aintenant e/, d o n e P, on p e n t :

— calculer £, pour les fluides com pressibles,

— calculer E,

— calculer la portee du debitm etre avec ces dernieres valeurs,

— corriger d pour ajuster la portee reelle a la portee visee.

A partir de cette derniere valeur de d, on calcule C et la portee reelle du d eb itm e­


tre et O n calcule egalem ent la perte de charge АШ dans le diaphragme.

Feuilles de cakul
1. Bases pour le calcul
Les fiches de calcul prennent en com pte les bases de calcul suivantes :

— la portee est egale au debit « norm al » /0 ,7 afin de disposer d ’une marge


(30 %) pour le debit maximal mesurable. C ette marge peut etre differente, par
exem ple reduite afin que le debit m ini, mesurable soit au m oins egal a 3 0 %
de la portee,

— le nombre de Reynolds Re^ est calcule pour le debit « norm al », soit 0 ,7

— le coefficient de decharge C est calcule pour le debit « normal » represente par


0 ,7 q^, et il est applique a I’ensem ble de I’echelle de mesure. O n repartit ainsi
les erreurs sur C de part et d ’autre de la valeur du debit « normal », car C
depend de d on e du debit, et en toute rigueur il faudrait calculer C sur
I’ensem ble des points de I’echelle.

*o
c
О 2. Feuille de calcul pou r liquide
rj
Q Il est recom m ande d ’etablir une feuille de calcul conform e au m odele de la
in
r—I figure 4.15. C ette feuille com prend un cham p de donnees (lignes 10 a 21) et un
о
гм
cham p de calcul (lignes 24 a 56), avec le choix du couple |A/?, d} effectue ligne 37.
®
Le champ de donnees inclut le calcul autom atique de connaissant V et p (ligne 14
gi
dans encadre et ligne 19),
Cl
О
U Le champ de calcul :

— prevoit quatre etendues possibles A/? du m anom etre differentiel (lignes 31 a 34),
mais ce nom bre et ces valeurs peuvent etre m odifies si futilisateur le souhaite,

— utilise les form ules pratiques donnees precedem m ent pour Re^, d, (3, Rei^
m inim al, £ , C, q^ et A03 :
C hapitre 4 - Debitmetres a element primaire et m anom etre differentiel sur conduites cylindriques
145

Re^ ligne 2 5 seion tableau 4.1 ligne 4 3

d lig n e s S l a 3 4 (colonne) seion [4.1 B] E ligne 4 0 E = (1 - p^)-fl.5

P lignes 31 a 3 4 (colonne) ^ = d/0 C ligne 4 5 seion [4 .3 ]

lignes 3 7 , 4 3 et 4 4 ligne 4 9 seion [4 .1 ]

Reom inim al lignes 31 o 3 4 (colonne) seion [4 .2 ] ДШ ligne 5 4 seion [4 .5 ]

1 Rep8re F T 419
2 O^t^iebon Aivnentatton rdacteur
3 Naiur* du ПиМе HydrocartMjre iquide
4
10 Dofin4« t
11 Oiamdir* nonninal rschO O H otel q «s debit normal/ 0.7
12 Oiafndtre intdridur 0 193.70 Note 2 Reo calcuie pour 0 ,7q»
13 Prestion P< bar aba 5.00 Notes conversion de cSt en c P :
14 Temperature U •c 315.00 V• 1 3.78 |cSt
15 Оем normel Sm^ 200.00 M* 2.00 cP
16 kg/b 150 000 Note 4
17 Port*e{nole 1) kg/ti 214 286 Re mini. - 1260 ^ D
18 q- SmMi 285.71 Notes
19 Meeae volumiQue 8 11. pi P kg/m’ 531 d ■(q . / (0.024 ( д р . р Г ^ 1* «
20 Mease vokenlque * 1S*C. 1 1 750 Notes аеЮл Tables ISO-5167-1
21 Vlsooeit8 8t1.p1 (note3) 2,00 ou equation de Stolz
22
23
24 Cekuls
25 Nombre de Reynolds (note 2 ) Ret) 1.37E +05
26
27 d Re mlr4.
28 (note 5) (note 4 )
29 £tude seion couple { Ap. d } др d Re mini. 0.2 5 < ^ .7 5 Re> Couple (Ap.d)
30 (mbar) (mm) 7 Re mini.? valable?
31 60 223,66 1,155 3.25E ^05 non non rten
32 120 188.07 0,971 2.30E ^ non non non
33 240 158.15 0,816 1.83€^06 non non r>on
34 480 132.99 0,687 1.15E +05 ou) ou) oul
35
36 лр d P
37 Couple { Ap. d } retenu 480 133 0,687
38
39 verification (avec E сакяМ у
40 ■0.024 . E. d*. (Др. p)*** kgifi 243 035
41
42 Correcbonsur d: d P Re mint.
43 d corrige * d (< q« / q**) 124.89 0,645 101 454
*a 44 Cbotx final ded 125,00 0,645
о 45
46 Coefficient de decharge (note 6 ) C 0.6084
47 Coefliciem de debit a CE 0,6692
1Л i 48
Cb ^ 49 Celcul de la portee du dfibltmetrt
Ф 50 q ., = 0.04 .C .E .d ' .(Ap .p )*“* kgti 211 152
51 SmMt 281,54
52 Ponee vtaee (rappel bgna 18) SmM> 285.71
CTaj 53
c 54 Perte de charge au debit гюппа1
> o
Q .C 55 A® =0.49 д р (1 -р***) AO mbar 133
о o> 56 % Ap 28
о
О
О
Q.
CO Figure 4 .1 5 - Feuille d e calcul d 'u n deb itm etre a d ia p h ra g m e
Tо3 e t m an om etre d ifferen tiel p o u r liq u id e.
c
146 Instrumentation industrielle

3. Feuille de calculpour gaz et vapeur


II est recom m ande d ’etablir une feuille de calcul conform e au m odele de la
figure 4.16. C ette feuille com prend un cham p de donnees (lignes 10 a 21) et un
cham p de calcul (lignes 24 a 6 0 ), avec le choix du couple {A/>, d \ effectue ligne 37.

Le champ de donnees inclut le calcul autom atique de )I connaissant V et p


(lignes 14 dans encadre et ligne 18).
Le champ de calcul :
— prevoit quatre etendues possibles tsp du m anom etre differentiel (lignes 3 1 a 34),
mais ce nom bre et ces valeurs peuvent etre m odifies si I’utilisateur le souhaite,

— utilise les form ules pratiques donnees precedem m ent pour Re^), d, P, Re^y m in i­
mal, E, £] C, et А Я :

ligne 2 5 selon tobleou 4.1

d lignes 31 a 3 4 (colonne) selon 14.1 B]

P lignes 31 a 3 4 (colonne) p = <//0

lignes 3 7 , 4 5 e t 4 6

Ивцm inim al lignes 31 о 3 4 (colonne) selon [4 .2 ]

ligne 4 5

£| lignes 4 0 et 51 selon [4 .4 ]

f ligne 4 2 E = (1 - p^)-«.5

C ligne 4 8 selon [4 .3 ]

dm ligne 5 4 selon [4 .1 ]

ДИ ligne 5 9 selon [4 .5 ]

La figure 4 .16-Л donne un exem ple de calcul applique a un debit gazeux, et la


figure 4 .16-B d on n e un exem ple de calcul applique a un debit de vapeur.


О
с
D
Q
tn
о
(N
®

CT
>
Q.
О
U
C hapitre 4 ■ Debitmetres a element primaire et m ano m etre differentiel sur conduites cylindriques
147

1 R4p *r« FT 901

2 0 4 « ig n a e o n P u rg e 0 901

3 N t t u r « d u f lu t O d H y d ro c a rtu re e

10 О о п п б м

11 O i a m * t r « n o v n in e l 4 - » d i .4 0 N o la l q « s d 8 b lt n o r m a l / 0 .7
12 O ia m d t r a n M n t u r 0 m m 1 0 2 .3 N ate 2 R e c a lc u l8 p o u r 0 ,7 q »
13 P fssto n p< b ar ab a 3 N o 1a 3 c o n v e r s io n d e c S l a n c P :

14 T «m p 4rM u r« l1 •c 20 V» cS t

15 D6 M n o rm a l k g ^ 2 380 M “ 0 ,0 0 0 cP

16 P o rt8 « ( n o t * 1 ) kg/b 3 4 0 0 N o te 4
q -
17 t i 9 « z • •n tr«r< ra b o rd p B q . Sm V h 3 651 R e m M . ■ 1260 p’ D
18 v o lu m iq u a 8 1 4 p i P k g ^ * 2 .6 5 N o te 5

19 М а м а v o lu m iq u a 8 1 5 * C . 1 a t m (a l g a z ) k g im * 0 .8 8 3 d • [ q . / (0 .0 2 4 ( A p р ) * 0 .5 ) Г 0 . 5
p a
20 V ) » c o s lt8 8 t i.p i (n o «a 3 ) M cP 0 .0 1 N o ta e t /Ы о п Т а Ы е е I S O - 5 1 6 7 - 1

21 E x p o a a n t ia a n P o p lq u a к U o u A q u a tio n d e S lo lz

22
23

24 C a lc u l*

25 N o m b ra d a R e y n o ld » (n o te 2 ) R ao 8 J !4 E *0 5

26
27 d R e rd m .

28 (n o ia S ) (n o te 4 )
29 6 tu d a s a lo n o o u p la s ( o p . d ) A p d R e m in i. R e> C o u p l a ( 5 P .< > )
5 O ,2 5 < 9 <0 . 7 5
30 (m b a r) (m m ) ? R e m m i.? v a la b le 7

31 60 1 0 5 .6 9 1 .0 3 6 1 .3 6 E * 0 5 non out non

32 120 8 9 ,1 3 0 ,8 7 1 9 .7 8 E * 0 4 non o d non

33 240 7 4 .9 5 0 ,7 3 3 6 .9 2 E * 0 4 o d o d o ui
34 480 6 3 ,0 2 0 ,6 1 8 4 ,8 9 E * 0 4 oU o d o ui

35

36 Лр d
37 C o u p le ( A p . d ) r e te n u г*о ?s 0 ,7 3 3
38
39 C o a lf t d a n t d e d 8 ( a n l e :
40 C l> 4 ( 0 .4 1 * 0 . 3 5 ^ ) 0 .0 0 0 4 0 A p / l ( p . ) Cl 0 .9 8 3 3 0 4
41 V 8n A cebon (a v e c E e i c c a lc u iA e } :
42 q . * > 0 ,0 2 4 E c « d * ( A p . p )* 0 . 5 q -’ k g ib 3 970
43
44 C o o e c b o n iu r d : d fi R e m in i
45 d o o r r ig o ■ d . К q » / M .5] 6 9 ,4 1 0 .6 7 8 5 ,9 3 E * 0 4
46 C h o b t f in a l d e d 7 1 .0 0 0 .6 9 4
47

48 C o e f f id e n i d e d O c n a r g e (n o le 6 ) c 0 .6 0 5 8
49 C € 0 ,6 9 1 3
C o e f A d e m d e d 8 b ii a
SO C o e m d e n t d e d O ie n te :
51 C l- 4 (0 .4 1 * 0 .3 5 6 M ) 0 .0 0 0 4 9 A p / k p i ) Cf 0 .9 8 3 9 5 4
52

53 C a lc u l d e la p o rt8 e d u d 8b d m 8 tr e
54 kg/h 3 4 5 9
q . > 0 .0 4 C E C t O ' ( A p . p 7 4 ).5 q -
55 P o d 8 e v i» 8 e (r a p p e l b g n e 1 6 ) k g ib 3 4 0 0
S m ^
56 P o f l8 a ( » i g a z ) q. 3 9 1 7
57

58 P a rte d e c h a rg e a u d 8bH n o n n a l
59 A S > 0 ,4 9 A p (1 - ^ 1 .0 ) AD m b ar 59
60 % Ap 25

•O Figure 4»16"A - Feuille d e calcul d 'u n deb itm etre a d ia p h ra g m e


о
c e t m an om etre d iffe re n tie l p o u r gaz*
rj
Q
LO
T—I
о
(N

-C
gi
>
Q.
о
u
148 Instrumentation industrielle

1 R«p8r» FT 904
2 O M gneiion Alim entation tm bine
3 Nature du fluide vepeur MP
4
10 Dormdee
11 Oiamdtre nom nal 4‘ K h.40 Note 1 q »B d 8 b ltn o rm a l/0 .7
12 Diamdtre InMdeur 97.18 Note 2 Re calculS pour 0.7 q«
13 Pt berabs N otes conversion de cSt en c P :
14 T e m p M ure It •c 250 Ve I I cSI
15 0 6 M normal 2100 M* 0.000 cP
ie Ponee(noto 1) Q- kg/h 3000 Note 4
17 ai даг • e rira r (fat>ord p|$ <». SmMi •OtViOt Re m M .« 1260 p> D
18 Maaae votumique 8 1 i. pt P к вЛп* 3.8S3 N o te s
19 Masse volumique 8 1S*C. 1 atm (si gaz) pt» cP d* [q . / (0.024 ( д р . рую.5) ro .5
20 Viaooslt8 8 t (noteS) M 0.02 Note 8 salon Tables ISO-5167-1
21 8xposant isentm pt^ie к 1.3 ou Aquation de StoU
22
23
24 C alculs
25 Nombre de Reynolds (note 2) Rso 4.256^
28
27 d p « d /D Fte mini.
28 (note 5)_____________(note 4)
29 Otude salon couples { Др. d У др d P Re mini 0.2S<6<0.7S Re> Couple{ A p .d )
30 (mbar) (mm) ? Re m ini.7 valable?
31 60 90.67 0.933 1.07E*05 non oul rton
32 120 76.24 0.785 7.54E«04 non oul non
33 240 64.11 0.660 5.33E»04 oui oul ovi
34 480 53.91 0.555 3.77E+04 от oui ___ _____
35
36 Др
37 Couple (д р . d } retenu I 240 I 64 I 0.659
38
39 C oefltaent de dA ienta:
40 e ,> H (0.41 « 0 .3 5 ^ )0 .0 0 0 4 9 Д р /к р ,) 0.995217
41 VAnflcabon (avec E e l c caicul8s):
42 q « « 0.024 E f t t f (Д р . р ГОЛ q -' kg/h 3 302
43
44 Correcbon sur d : d P R em inI
45 d c o rrtp A « d . ( ( q ./q ^ l^ . S ] 61.01 0.628 4.83ЕИИ
46 Chocs 6гм1 de d 1 6 1 .0 0 1
47
48 Coefficient de decharge (note 6) C 0.6071
49 C oefficient de debit a CE 0.6605
SO C oefficient de detente :
51 e ,« H (0 .4 1 *0 ,3 5 p *4 )0.00049д р /к p O Cl 0.99533Э
52
S3 C alcul de la portee du debitm eira
54 q -» 0 ,0 4 C E t , d * (Д Р . p7^.5 q. kgfh 2 976
55 Portee visee (rappel Ц)пе 16) kgih 3000
56 Portee (si gaz) q- Sm % 8DIV/0I
57
58 Parte de charge au d eb it norm al
59 ДО « 0 ,4 9 Др (1 -^ 1 .9 ) ДВ mbar 69
60 % др 29

*o Figure 4 . 76-B - Feuille d e calcul d 'u n deb itm etre a d ia p h ra g m e


О
c e t m an om efre d ifferen tiel p o u r v a p e u n
Q
LO
О
ГМ

>-
a.
о
U
C h APITRE 4 - DEBITMETRES a elem en t PRIMAIRE ET M AN OM ETRE DIFFiRENTIEL SUR CONDUITES CYLINDRIQUES
J49

4 .1 2 .3 Calculs de portees de debitmetres d diaphragme et monometre differentiel

Symboles et unites

Symbole Grandeur designee Unite pratique

C Coefficient de dechorge C= a/E


d Diom etre de I'orffice d ans les conditions de service mm

0 D iam etre interieur de lo tuyauterie mm

E Coefficient de Vitesse d'approche f = (1 -


Fa Coefficient de dilatation de Гоггйсе (voir porographe 4 .1 0 )

P Pression du fluide bor


Debit m asse kg /h

Debit volum e Smyh

Pen Nom bre de R eynolds rapporte a D


f Tem peroture du fluide ■’C

a Coefficient de debit a = CE
p Rapport des diam etres (3 = d/ й

7 Rapport des chaleuts m assiques


Ap Pression differenlielle m esuree m bar
AG3 Perte de charge d ans dispositif m bar

г Coefficient de detente

к Exposant isentropique

i* Viscosite obsolue du fluide cP

V V iscosite cinem otique du fluide v = ( p t / a ) 10^ cSt

p M asse volum ique du fluide kg /m ^

Indice 1 : con d ition s en am ont


*o
О
Indice 2 : con d ition s en aval

tn§
tH m
О CO Formules pratiques
Ф
©■S
• Calcul du debit masse
CTco
c
> o
Q.C
О 0)
= 0 ,0 4 C £ ’8, d^ {Ap ■ • Fa [4.1C ]
и *5.
о
о
о
о • Calcul de Re^, m inim al
а.

тз
m inim al = 1 2 6 0 D [4.2]
о
с
150 Instrumentation industrielle

• Calcul de C (equation de Stolz)

0,5959 + 0.0312 _ o,184 + 0,0029 (10б/адо>75


+ 0,09 A, РЧ1 - P^)-' - 0,0337 /-2 P’ [4.3]

Pour les prises a la bride /-j = L 2 —2 5 ,4 /Z ) (avec D en m m ).

• Calcul de Z, (valeur moyenne h 70 % de ГёсЬеИе debit)

£, = 1 - ( 0 , 4 1 + 0 , 3 5 p 4 ) 0 > 0 0 0 4 9 _ ^ [4.4]
кр,

• Calcul de AC3

AG3 = Ap (1 - p '> 9) [4.5]

• Calcul de Fa

F a = \ + 2ap F . (T 'c -2 0 ) [4.6]

apF : coefficient de dilatation therm ique en m m /(m m .°C )

“C OtpE

Acier inox. 3 0 4 21Й 315 0 ,0 0 0 0 1 7 1


-1 8 5 o 2 1 0 ,0 0 0 0 1 3 3

Acier inox. 3 1 6 21 a 3 1 5 0 ,0 0 0 0 1 7 3
- 1 8 5 6 21 0 ,0 0 0 0 1 2 8

H astelloy В 06100 0 ,0 0 0 0 1 0 1

H astelloy C 2 1 6 315 0 ,0 0 0 0 1 1 3
Inconel 2 1 6 315 0 ,0 0 0 0 1 2 0

*o
О
c S o u r c e : Flow M eosu rem en t Engineering Handbook
n
Q
tn
tH
о Principe
гм
® C onnaissant tous les parametres d ’une installation existante, il s’agit de calculer
gi ou q^ ramene aux con d ition s « standards ». C ette application est utile pour
>
Q. verifier ou corriger la portee d ’un debitm etre, notam m ent en cas de changem ent
О
U des caracteristiques du produit m esure (masse volum ique, viscosite) ou de la
portee du capteur.

La m ethode proposee p e r m e t:

— en premiere etape, de calculer la portee en prem iere approche, en prenant


C = 0 ,6 ,
C hapitre 4 - Debitmetres a element primaire et m anom etre differentiel sur conduites cylindriques
151

— en deuxiem e etape, de calculer la portee avec C corrige en fonction du


representatif de recou lem en t a 100 % de I’echelle,

— en troisiem e etape, de calculer la portee avec C correspondant au a 70 %


de I’echelle, valeur de debit « norm ale ». C e calcul perm et d ’am eliorer la preci­
sion de part et d ’autre du « debit normal ». N oter que cette disposition n’est
pas utilisee dans la norm e N F ISO 7 1 6 7 .

Fiche de calcul

1. Fiche de calcul pou r liquide


II est recom m ande d ’etablir une fiche de calcul conform e au m odele de la
figure 4.17. C ette fiche com prend un cham p de donnees incluant le calcul de Fa
(lignes 5 a 19), un cham p de calcul (lignes 21 a 4 5 ) et un cham p de resultats sur
les points caracteristiques de I’echelle de m esure (lignes 4 6 a 51).

Le cham p de calcul utilise les form ules pratiques donnees precedem m ent pour
Q, Rei) mini mal, C, E, et AG3.

Fa ligne 17 selon [4 .6 ] НЩ
) mini lignes 2 6 , 3 2 selon [4 .2 ]

li ligne 2 2 C lignes 2 7 , 3 3 selon [4 .3 ]

9m lignes 2 4 , 3 0 selon [4.1 C] E lignes 2 8 , 3 4 , 3 8 f = ( l- P 5 ^ - 5

lignes 2 5 , 3 1 , 3 6 selon tableau 4.1 ДС5 lignes 4 2 , 4 4 selon [4 .5 ]

2. Fiche de calcul pour gaz et vapeur


II est recom m ande d ’etablir une fiche de calcul conform e au m odele de la
figure 4.18. C ette fiche com prend un cham p de donnees incluant le calcul de Fa
(lignes 5 a 20), un cham p de calcul (lignes 2 2 a 4 7 ) et un cham p de resultats sur
les points caracteristiques de ГёсЬеПе de m esure (lignes 4 8 a 54).

*o Le cham p de calcul utilise les form ules pratiques donnees precedem m ent pour
О
Fa, P, 8 ,, q^-^, Re^^, Re^ m ini, C, E, et АбЗ.
qS
Fa ligne 1 8 selon [4 .6 ] Ц m inim al lignes 2 8 , 3 4 selon [4 .2 ]

P ligne 2 3 P = (//0 C lignes 2 9 , 3 5 , 3 9 selon [4 .3 ]


О ligne 2 4 selon [4 .4 ] E lignes 3 0 , 3 6 , 4 0 f= (l -P 9 ^ 5
CTco
'i- c
> o 9m lignes 2 6 , 3 2 ,4 1 selon [4 .1 C ] Ш lignes 4 4 , 4 6 selon [4 .5 ]
Q .C
оФ lignes 2 7 , 3 3 , 3 8 selon tobleau 4.1
о
о
о
Q.
CO \j3. figure 4.18-A d on n e un exem ple de calcul applique a un debit gazeux, et la
*ОD figure 4 .18-B d on n e un exem ple de calcul applique a un debit de vapeur.
c
Q
152 Instrumentation industrielle

1 Repere: F T 419
2 Designation: Alimentation reacteur
3 Nature du fkjide; Hydrocarbure liquide

5 D O N N EES
6 Oiametre nominal condurte 8"sch 80
7 Diametre interleijr condurte 0 mm 1937
8 Pression de service P< bar abs 5
9 Temperature de service t. “C 315
10 Pression differentieile ip mbar 480
11 Diametre orifice d mm 125.00
12 Masse volumique e t t. pt P kg/m’ 531
13 Masse volumique e 15*^. 1 atm pti kg/m’ 750
14 Viscosfte e t t. pi Ц cP 2.000
15 Materiau diaphragme m o x3 l6
16 Coefficient de dilatation Ihermique ttpf 0.0000173
17 Coefficieni de dilatation orifice Fa 1.01021
18 Debit maxi technique q, 415 S m ’/h 200
19 Debit mini technique q .4 1 5 Sm ’/h 90
20
21 C A L C U L S
22 Rapport b=d/D P 0.645
23 Poftee en premiere approche
24 q . - 0 . 0 2 4 . E cP .(i5p (>*0.S . Fa 0" kg/h 210 363
25 Nombre de Reynolds R e. 1.92E+05
26 Nombre de Reynolds mini, admissible Re« mini 1.02E+05
27 Coefficient de decharge C 0.6074
28 Coefficient de debit u CE 0.6681
29 Portee
30 q . - 0 .0 4 .C , E d* <Лр. Ь'Ю.б . Fa kg/h 212 969
31 Nombre de Reynolds R e. 1.95E+05
32 Nombre de Reynolds mini admissible R e . mini 1.02E+05
33 Coefficient de decharge C 0,6074
34 Coefficient de debit a CE 0.6681
35 Portee su r C e 0,7 q . 0.7 q„ kg/h 149 076
36 Nombre de Reynolds R e. 1.36E+05
37 Coefficient de decharge C 0.6084
38 Coefficient de debit a CE 0.6692
39 Portee corrigee avec C d 0.7 q « q- kg/h 213 314
40 Sm*/h 284.42
41 Perte de charge
42 Perte de charge au debit maximal ЛЛ maxi mbar 271
*o 43 % 3p
О 56
c
rj 44 Perte de charge au debit r>ormal (0.7 qm) ЛШ mbar 133
Q 45 % ^ 28
tn
7—1 46 R esum e
о
(N 47 Portee q ,4 1 5 Sm*/h 284.42
48 Maxi mesurable 495% 270
® 49 Maxt technique 200
SI 50 Mini technique 90
CT
51 Mini mesurable 4 30% 85
>
CL 52
О
u

Figure 4 . 1 7 - Fiche d e calcul d e la p o rte e d 'u n deb itm efre p o u r liqu ide.
C hapitre 4 - Debitmetres a element primaire et m ano m etre differentiel sur conduites cylindriques
153

1 Repdre FT901
2 D ^ig n a tio n Purge D 901
3 Nature du fluide HC

5 DONNEES
6 D iam ^tre nom inal conduHe
7 D iam ^tre int^rieur conduite D mm 102.3
8 Pression de service P« barabs 3
9 Tem perature de service t. X 20
10 Pression differentiette др mbar 240
11 DiamOtre orifice d mm 71.00
12 Masse volumtque d t1, p i P kg/m ’ 2.570
13 Masse volum ique d 1S^C. 1 atm kg/m^ 0,883
14 Viscostte d t1, p i Й cP 0.010
15 Exposant isentropique к 1,20
16 M ateriau diaphragme inox 316
17 Coefficient de dilatation therm ique ape 0.0000173
18 C oefficient de dilatation de I'orifice Fa 1.000
19 Debit maxi technique Ovd 15 Sm ’/h ?
20 Debit m ini technique Qv e 15 SmVh 7
21
22 CALCULS
23 Rapport p « d/D p 0.694
24 C oefficient de detente i 0.7 qm €| 0,984
25 Portee en prem iere approche
26 q™ = 0.024 . E. C|. d ^ . ( Д р . p)*0,5 . Fa pm kg/h 3374
27 Nombre de Reynolds ROe 1.17E+06
28 Nombre de Reynolds m ini, adm issible Re<i mini 6.21E+04
29 Coefficient de decharge C 0,6055
30 Coefficient de debit a CE 0.6909
31 Portee
32 q« = 0.04 C. E. c,. d ^ ( ДР . p )^ .5 . Fa dm kg/h 3404
33 Nombre de Reynolds Re^ 1.18E+06
34 Nombre de Reynolds m ini, adm issible Re^ mini 6,21 E+04
35 Coefficient de decharge C 0.6055
36 C oefficient de debit a CE 0.6909
37 Portee s u r C e 0,7 qm 0.7 q.n kg/h 2383
38 Nombre de Reynolds Red 8.25E+05
39 Coefficient de decharge C 0,6058
40 Coefficient de debit a CE 0.6913
*o 41 Portee corrigee avec C d 0.7 q « dm kg/h 3462
о
42 d. SmVh 3920
Q*d 43 Perte de charge
44 Perte de charge au debit maximal д т maxi m bar 120
о CO 45 % др 50
Ф 46 Perte de charge au debit norm al Aca m bar 59
47 % Др 25
48 Resum e
giOT
*' 49 Portee kg/h 3462
>^co
Q.C
dm
50 Maxi m esurable A 95% 3289
О 0)
U '5 . 51 Maxi technique ?
о
о
о
52 Mini technique ?
о 53 Mini m esurable e 30% 1038
CL 54

*o
о
c

Figure 4 . J8 -A - F/cbe c/e calcul d e la p o rte e d 'u n deb itm etre p o u r g a z .


154 Instrumentation industrielle

1 Repdre FT904
2 Designation Alim entation turbine
3 Nature du fluide vapeur
A
5 DONNEES
6 Diam etre nom inal condutte 4" sch.40
7 Diarndtre intdrieur conduite D mm 97.18
8 Pression de service Pi bar abs 9
9 Tem pdrature de service ti •c 250
10 Pression diffdrentielte Др m bar 240
11 Diam dtre orifice d mm 61,00
12 Masse volum ique d t1 . p i P kg/m* 3,853
13 Masse volum ique d IS^'C, 1 atm p15 kg/m*
14 V is c o s itd d t1 .p l p CP 0,020
15 Exposanl isentropique к 1.30
16 M atdriau diaphragnw inox 316
17 Coefficient de dilatation therm ique Ope 0,0000173
18 Coefficient de dilatation de rortfice Fa 1.0080
19 Ddbit maxi technique q*d1 5 SmVh ?
20 Ddbit m ini technique qv d15 SmVh ?
21
22 CALCULS
23 Rapport p = d/D p 0.628
24 C oeffictent de ddtente d 0.7 qm C| 0,995
25 Portde on prom idro approche
26 qm = 0,024 . E. Cj. d ^ . ( Др . рКЮ,5 . Fa qm kg/h 2964
27 Nombre de Reynolds ROd 5.40E+05
28 Nombre de Reynolds m ini, adm issible Redmlni 4.82E+04
29 C oefficient de ddcharge C 0,6068
30 Coeffictent de ddbit a CE 0,6602
31 Portde
32 qm « 0.04.C. E. £|. d ^ . ( д р . p ) ^ ,5 . Fa kg/h 2998
33 Nombre de Reynolds Red 6.46E+05
34 Nombre de Reynolds m ini, adm issible ROdmini 4.82E+04
35 CoefTident de ddcharge C 0,6068
36 Coefficient de ddbit a CE 0,6602
37 Portde s u r C d 0.7 qm 0.7 qm kg/h 2098
38 Nombre de R e y n a s Red 3.82E+05
39 Coefficient de ddcharge C 0,6072
40 C oeffioent de ddbit a CE 0,6606
*o 41 Portde corrigde avec C d 0.7 q „ Pm kg/h 3014
О
c 42 q. #OIV/0!
ГЗ
Q 43 Perte de charge
tn 44 Perte de charge au ddbit maximal Д60 maxi m bar 141
о 45 % др 59
fN
46 Perte de charge au ddbit normal ДШ m bar 69
® 47 % Др 29
CT 48 Rdsum d
49 Portde q™ kg/h 3014
>
CL 50 Maxi m esurable d 95% 2863
О
u 51 Maxi technique ?
52 Mini technique ?
53 Mini m esurable d 30% 904
54

Figure 4 . IS -B - F/c/ie </e calcul d e la p o rte e d 'u n d eb ifm etre p o u r v a p eu r.


C hapitre 4 - Debitmetres A element primaire et m anom etre differentiel sur conduites cylindriques
J55

4 .1 2 .4 Feuille de specifkation

FEUILLE ОЕ SPeCIFlCATION
0ЁВ1ТМЁТРЕ8 к 0R6ANE ОЁРР1МОСЁНЕ

1 Article N* 1 2
2 Repdre appareii F T 419
3 Service Alimentation reacteur
4
5
6 CO N D ITIO N S Pression bar eff. 16
7 О 'ЁТи О Е Temperature •c 400
8 Fluide hydrocarbures
САЯАСТЁК! -
9 ?tai liouide
S^ Q U ES
10 Com poses corrosHs ГЮП
11 FLU ID E InxNjretes solides ГЮП
12
13 mini normal maxi mini normal maxi
14 (port6e) (POrtde)
15 Debit Sm3/h 90 200 261
16
17 CO N D ITIO N S Pression агтчки (p i) bar eff 5
18 DE Terr4)erature (I i) •c 380
19 S E R V IC E M asse voiumique d t t pi ko/m3 531
20 M asse voKjmique d 15*C. latm ko/m3 750
21 viscosite e 1 1 cP 2
22 Exooeant isentrooiaue
23
24 Diametre rx>minal / schedule 8" schedule 80
25 C O N O U ITE Oiametre inteneur (D) mm 193.7
2f}
27 Tvpe diaohraame 25*25
28
29 O RGANE Mattere ir>ox 316
30 О ЁРК1М О СЁМ Е Diametre orifice ou col (d) mm 125
31 (NF IS O 5167)
32 Brides 300» R F
33
34 Echelle reoiee mbar 0 -4 8 0
35
36 Transmetteur pneumatkjue
37 Siortal de sortie mbar
38
39 Trsnsmettaur 6f0drontaue
40 Confiourable finteHioent) cxji
41 Sior^l (te sorbe 4-20 mA + HART
42 a Tension cfalimentation 48VDC
<
43 EtarKheite mrnimafe IP 65
a:
44 Code materiel Alectiiaue E E x d II C T6
45 3
t Ма1ёпаих
“O 46 Ш
о 47 2 Membrane inox 316
CO
48 Brides inox 316
49 Joints Viton
LO§ 50 Fluide de remolissaoe Silicone
Ч—I 51 Boulonnehe inox 316
52
53 Opt/ons
©■« 54 Suooort DOur montaoe sur lube 2” oui
55
CTco 56
V> oc 57 Separafau/s ё membrane ГЮП
ac 58 Fluide de remoiissaoe
оФ 50 C ao ilaire / Gam e
60 Lorxiueur c a o iit m m
о
о 61
о NOTES
о.
со
тз
о
с
оэ Figure 4 .1 9 - D ebifm etre а o rg a n e d ep rim o g en e - Feuille d e specificatio n .

о
с
3
о

ч—I
о
гм
@
СП
*к_
>
о.
о
и
C hapitre 5

UTRES DEBITMETRES SUR


CONDUITES CYIINDRIQUES
COMPARAISONS ENTRE
DEBITMETRES

5.1 Methodes de mesure du debit volume dans les conduites


cylindriques

D e I’equation de base vue dans le chapitre 4 , paragraphe 4 .2 .3 :

q ,= US

avec : debit volum e ; U vitesse debitante ; S surface de passage ou U est mesuree.

O n voit que, pour connaitre q^„ trois m ethodes peuvent etre envisagees ;

— connaissant S, mesurer U,

— connaissant U, mesurer S,
— mesurer q^,, directement ou indirectement.
T3
о

m
1-Ч^i
о Й
Ф
5.2 M esure du debit volume par mesure de U connaissant 5
©*s
Les debitm etres a elem ent primaire et m anom etre differentiel etudies dans le
>o
Q.C chapitre 4 entrent dans cette categorie : en effet, ils m esurent une pression differen-
О Ф
U ‘5.
о
tielle Ap reliee a U par une relation calculable.
о
о
о Entrent cgalem ent dans cette categorie :
Q.
CO
— les debitmetres mecaniques du type « vitesse » (a aube, a helice, a turbine) dont
TD
о
c relem ent primaire en contact avec le fluide est entraine a une vitesse de rotation
a proportionnelle a celle du fluide dans la conduite,
158 Instrumentation industrielle

— les debitmetres electromagnetiques m esurant une tension electrique proportion-


nelle a la vitesse d ’ecou lem en t d ’un fluide conducteur dans un cham p m agne-
tique, en application de la loi de Faraday,

— les debitmetres ultrasoniques bases sur I’effet D op p ler ou sur la difference de


tem ps de parcours aller et retour d ’une o n d e sonore, difference dependant de
la vitesse d ’ecoulem ent du liquide dans la conduite,

— les debitmetres a ejfet Vortex m esurant des im pulsions sur un elem ent primaire
place dans la conduite, le nom bre d ’im pulsions par unite de tem ps etant
proportionnel a la vitesse d ’ecoulem ent.

5.2.1 Debitmetre a turbine

Principe
La figure 5 .1-Л m ontre le principe d ’un debim etre a turbine.

“O
О
c
3
Q
LO
о
гм
®
.c
gi
*1>

ct
о
u
Figure 5 . J -A - D ebitm etre a turbine - P rincipe.
Sou rce : Fau re H erm an.

Le debitm etre est constitue d'un corps cylindrique dans lequel un rotor (le plus
souvent une helice) tourne librem ent sur des roulem ents. La vitesse du rotor
CHAPITRE 5 AUTRES DEBITMETRES SUR CONDUITES CYLINDRIQUES - COMPARAISONS ENTRE DEBITMETRES
-
159

augm ente lineairem ent avec la vitesse du fluide dans la conduite. C ette vitesse de
rotation est mesuree par un system e m agnetique actionnant un d isp o sitif d ’affi-
chage m ecanique local ou, plus couram m ent, un system e de detection de proxi-
m ite qui em et une im pulsion a chaque passage d ’une aube devant ce d isp ositif
(pulsepick-up). C ette derniere possibilite utilise un ensem ble electrunique associe
qui m et en form e les im pulsions avec transm ission en frequence. II est possible
de transformer les im pulsions en signal 4 -2 0 m A (transm ission analogique).

Realisations pratiques

Les com pteurs a turbine se presentent generalem ent com m e un elem ent de tuyau-
terie a brides, equipe en am ont d ’un tranquilliseur (figure 5.1-B). Ces debitm etres
presentent une excellente precision (superieure a + 0 ,3 % de la mesure sur liquide
et ± 1 % sur gaz).

Figure 5.1-B - D ebitm etre a tu rbin e a vec tran qu illiseu r.


Le diam etre nom in al Dn est d isp o n ib le en tre 1/2 e t 2 0 " (1 6 a 5 0 0 m m).
So u rce : Fau re H erm an.
*o
О

qS Pour des applications sur des tuyauteries de m oyens et grands diametres et pour
tH m lesquelles une m oindre precision est acceptable (± 1,5 % de la mesure sur liquide et
± 3 % sur gaz), on utilise des capteurs de debit a insertion, retractables ou non
О (figure 5 . 1-C ) . L’installation doit etre conform e a la norm e N F X 10 .1 1 3 « D eter­
CToj m ination du debit des fluides dans les conduites fermees de section circulaire
'i- c
> o
Q .C —M ethode par mesure de la vitesse en un seul point ».
О Ф

о
о
о
£CL Groupe de comptage
CC
La precision intrinseque d ’un com pteur a turbine en fait I’elem en t primaire
T3

ZJ
О
c retenu dans les groupes de com ptage utilises pour les transactions commerciales
Q (precision exigee m eilleure que 0 ,3 %).
160 Instrumentation industrielle

Figure 5.1-C - D ebitm etre a tu rbin e a in se rtio n (non retra cta b le).
G am m e p o u r liqu ide : O A d 7 m /s. G am m e p o u r g a z : 2 d 3 5 m /s.
So u rce : Faure H erm an.

D es capteurs m esiirant les param etres de correction du debit v o lu m e (pression,


temperature) et de calcul du debit masse (masse volu m iq u e) sont associes au
debitm etre a turbine, et toutes les mesures effectuees entrent dans un calcula-
teur de com ptage en volu m e o u en masse {figure 5- 1-D ) .

T3
О
c
3
Q
tn
I—I
о
(N
®

gi
>
CL
О
О

Figure 5 .1 -D - G ro u p e d e co m p tage p o u r liqu ide.


Sou rce : Fau re H erm an.
CHAPITRE 5 ■AUTRES DEBITMETRES SUR CONDUITES CYLINDRIQUES - COMPARAISONS ENTRE DEBITMETRES
161

5 .2 .2 Debitmetre electromagnetique

Principe

La fig u re 5 .2 -A montre le principe d’un debitmetre electromagnetique.

Figure 5 .2 -A - D ebitm etre electro m agn etiqu e - P rincipe.


Sou rce : K ro h n e.

Un fluide conducteur circulant dans une conduite de diametre D traverse un


*o champ magnetique d’intensite B. Une tension U directement proportionnelle a la
О

з :ф vitesse moyenne d’ecoulement V est induite dans le fluide selon la relation {prin­
Q-d
cipe de la loi d’induction de Faraday) :
о CO
Ф U =KBVD
@1
“CTcO
3 К : constante liee au capteur
*' c
U
Q.C V =
О Ф
U 'q . KBD
о о
о
о On salt que pour le debit Q,, :
.с,
о.
ф Qv =
•о
о
с
13
UD к
о d’ou : Qv =
KB 4
162 Instrumentation industrielle

II suffit de mesurer V pour calculer les autres termes etant connus et constants.

Le signal de tension induite U est capte par deux electrodes de mesure (distantes
de D) generalement en contact conductiF avec le fluide. Afin que la tension ne
soit pas court'circuitee par la paroi du tube, le tube de mesure est realise dans
un materiau isolant electriquement ou equipe d’un revetement interne isolant.
Un convertisseur de mesure amplifie le signal et le transforme en un signal
analogique (4-20 mA) et en un signal frequence.

Les bobines de champ magnetique du capteur sont le plus souvent excitees par le
convertisseur de mesure, avec un courant continu commute.

Realisation pratique

La fig u re 5 .2 - В montre I’aspect exterieur d’un debitmetre electromagnetique.

“O
О
c
3
Q
LO
о
гм
®
Figure 5»2-B - D ebitm etre electrom agnetique^ A sp e ct e x te rie u r.
gi Sou rce : K ro h n e,
>
Cl
О
U
II est interessant (et utile) de noter que la norme ISO 13359 a standardise la
longueur hors-tout (installation) pour ces debitrnetres avec un tube de mesure de
diametre entre D N l 5 (1 5 mm) et D N 400 (400 m m), ce qui facilite le remplace-
ment du debitmetre lors des travaux de maintenance. Les fournisseurs comme
Siemens, Yokogawa, Krohne ou Emerson respectent ce standard.
СНАРШ 5 ■AUTRES DEBITMETRES SUR CONDUITES CYLINDRIQUES - COMPARAISONS ENTRE DEBITMETRES
163

Ce type de debitmetre ne s’adresse qua des fluides conducteurs avec une lim ite
basse aux alentours de 1 pS, selon les capteurs.
A noter que depuis quelques аппёез, apparaissent des debitmetres a electrodes
sans contact avec le produit. Ces debitmetres fonctionnent avec une saisie capa­
citive du sig n al: les electrodes sont con^ues comme des plaques capacitives de
grande surface, installees directement derriere le revetement. Parmi les avantages
de cette technologic, on note I’absence du besoin d’isoler les electrodes, une
installation entierement etanche, plus basse lim ite de conductivite (0,05 pS/cm
annonce).

5 .2 .3 Debitmetres a ultrasons

Rappels sur les ultrasons


Un son est une vibration que Гоп peut caracteriser par sa frequence :
— Infrason : 0 a 20 H z,
— Son : 20 H z a 20 kH z,
— Ultrason : 20 kH z a 3 G H z.
Dans les applications de dёbitmёtrie, les frёquences иг1И5ёе5 sont comprises entre
0,5 et 4 M H z.
Pour produire et dёtecter les ultrasons, on utilise un procёdё de transformation
d’ёnergie ёlectrique en ёnergie acoustique, et vice versa, grace essentiellement aux
рЬёпотёпе5 de piёzoёlectricitё {figure 5 .3 - A ) . Les ёlёments d’ёmission/rёception
sont арре1ё$, selon les constructeurs, sondes ou transducteurs {transducer).

ЁMISSЮN RЁCEPTION

T3
О

Q-d
1Л §
о ^
Ф
@-S
-ri 3
CTcO
c
>0
Q.C
О Ф
U '5 .
о Lor$qu’ur>e tension haute tr^ u e n c e est Lorsqu'une onde ultrasonique atteint le
о
о appliqu^e aux tx>mes du quartz, ce quartz, une tension est g ^ n ^ r^ aux homes
о

о.
dernier em et une onde ultrasonique de ceiuhci.

TОD
c
Figure 5 .3 -A - Principe d e I'em issio n - Reception d e s u ltra so n s.
164 Instrumentation industrielle

Le lecteur pourra udlemenc se referer a la norme ISO 17089 « M esurage d u d eb it


des flu id e s dans les conduites ferm ees — C om pteurs a ultrasons p o u r g a z » dans sa
partie 2 (2012) qui s’appiique aux compteurs pour applications industrielles, (la
partie 1 (2010) s’adresse aux compteurs a ultrasons a temps de transit pour gaz
utilise pour le mesurage des transactions commerciales).

Methodes de mesure

Deux methodes sont utilisees, basees sur :


— Veffet Doppler, exclusivement pour liquides charges de particules en suspension
ou contenant des bulles de gaz jouant le role de reflecteurs des ultrasons,
— la difference de tem ps de transit. Cette methode est plus precise que la prece-
dente, a condition que le fluide soit propre, ou qu’il contienne une faible
concentration de particules et de bulles (maximum admissible : 8 a 10 % ).

M esure par effet Doppler


L’effet Doppler est tin phenomene qui se produit lorsqu’une source de vibrations
(sons ou ultrasons) de frequence donnee f est en mouvement par rapport a un
observateur et qui se traduit pour ce dernier par une modification de la frequence
p e r d u e q u i est plus grave (dim inution de la frequence perdue).
La difference de frequence Д /= /'—/"'est mesuree {figure 5 .3 -B ) et elle est repre­
sentative de la vitesse moyenne d’ecoulement U dans la conduite, d’ou :
Q. = U -S

S etant la section de passage du tube.

T3
О
c
3
Q

О
fM

Oi
>•
Q.
О
U

Figure 5 .3 -B - Principe d e m esu re du d e b it p a r e ffe t D op pler.


CHAPITRE 5 AUTRES DEBITMETRES SUR CONDUITES CYLINDRIQUES - COMPARAISONS ENTRE DEBITMETRES
-
165

M esure par difference de temps de transit

Le temps de parcours d’une onde sonore qui se propage d’un point donne a un
autre dans le sens d’ecoulement du fluide a mesurer (parcours A -B) est inferieur
a celui de I’onde se depla^ant en sens inverse (parcours B-A). Voir fig u re 5-3 -C .
Du point A au point B , les ultrasons se propagent a la vitesse = Cq + U cos (p,
et inversement du point В au point A a la vitesse Крд = C q — t/ cos ф.
Le temps de parcours entre A et В est :

L
^^ЛR —
C q+ U С05ф

Le temps de parcours entre В et A est:

L
hA -
C() — U cos Ф

On a done :
^AB ( Q + ^ c o s Ф) = ГвА ( Q - ^ cos Ф)

d’ou Ton tire

^AB “ %A
U = GK
^AB ^BA

U est calculee en permanence a partir des mesures en continu de Гдв et ?ba’ ^i^^i
que le debit volume selon la relation :

q. = U S

■o
О

L o i

@1

CTcO
c
;>-o
Q.C
О Ф

о
о
о
£Q.
«3

■D
О
С

Figure 5.3-С - Principe d e m esu re du d e b it p a r d ifferen ce d u tem ps d e transit.


So u rce : K ro h n e.
166 Instrumentation industrielle

Legende de la fig u re 5 3 - C :

A Sonde (emetteur et recepteur d’ultrasons)


В Sonde (emetteur et recepteur d’ultrasons)
L Distance entre les sondes a ultrasons (ou « trajet acoustique » selon ISO 17089)

U Vitesse d’ecoulement moyenne du fluide a mesurer

^AB (^ab) Temps de parcours des ondes sonores du point A au point В (vitesse de
propagation)

^RA (T ba) Temps de parcours des ondes sonores du point В au point A (vitesse de
propagation)

Co Vitesse du son dans le fluide a mesurer

Exemples : = 1 500 m/s ; C^j, = 330 m/s


G K Constante d’etalonnage

Ф Angle forme par I’axe du tube et de la ligne de mesure

Choix des capteurs

Le choix du capteur ou de la technique a utiliser se fait en function du fluide dont


on veut mesurer le d eb it: les debitmetres Doppler operent mieux sur les liquides
sales ou aeres comme les eaux usees et les boues ; les debitmetres Temps de transit
sont efficaces sur les liquides clairs comme I’eau potable, les huiles, les produits
chimiques. A noter qu’il existe maintenant des capteurs hybrides a commutation
entre ces modes D oppler et Temps de transit, selon les besoins ou automatique-
ment en function de revolution du fluide.

Realisations pratiques

“D Deux types de sondes sont proposes :


О
c
3 — en montage interne {figure 5 .3 -D ), ou la sonde en contact avec le fluide est dite
Q
in « mouillee » {w etted ), utilise essentiellement pour les debitmetres a difference
о de temps de transit,
(N
®
— en montage externe {figure 5 . 3 - E ) , ou la sonde est fixee {clamp-on) a I’exterieur
gi de la conduite, en montage fixe ou provisoire (utilisation d’un appareil portatif).
>
Q. Ce type de sonde est utilise pour tous les types de debitmetres a ultrasons. La
О
U
problematique majeure pour le specificateur est la tenue dans le temps du
montage (fiabilite du couplant acoustique, sec ou humide), la degradation de
la mesure selon le vieillissement du couplant en function des conditions
d’ambiance (temperature, hygrometrie, agressions ch im iq u es...).
C hAPITRE 5 - AUTRES DEBITMETRES SUR CONDUITES CYLINDRIQUES - COMPARAISONS ENTRE DEBITMETRES
167

Figure 5 .3 -D - D ebitm etre a u ltrason a v ec so n d e s in tern es


A sp e ct e x te rie u r. Sou rce : K ro h n e.

*o
о

tHm
О CO
Ф
©*s

giOT
c
Q.C
О 0)
и *5.
о
о
о
о
о.

тз Figure 5 .3-Е - D ebitm etre а u ltrason a vec so n d es e x te rn e s


о
с
M o d ele p o rta b le . A sp e c t e x te rie u r. Sou rce : P anam etrics.
168 Instrumentation industrielle

5 .2 .4 Debitmetre a effet vortex

Principe
Ce debitmetre est base sur le phenomene apparaissant lorsqu’un debit de fluide
rencontre un obstacle sur son passage : il se produit localement en aval un pheno­
mene periodique de tourbillons, dit effet vortex, autrement connu sous le terme
d'effet Von K arm an {figure 5 . 4 - A ) .

Ces tourbillons provoquent des variations de la pression statique dans la conduite,


detectables selon differentes methodes. Le nombre de tourbillons detectes est
proportionnel au debit volume dans la conduite.

Figure 5 .4-A - Form ation d e to u rbillons p a r b a rre a u (e ffe t v o r te x ).

Realisation pratique

*o La realisation representee par la fig u re 5 .4 - B utilise une detection par un capteur


О
c piezo-electrique mesurant les deplacements alternes d’une partie flexible du
rj
Q barreau qui vibre a la meme frequence que la formation des vortex. Un conver-
tn
1—1
о tisseur de mesure am plifie le signal et le transforme en un signal analogique
(N
(4-20 mA) et en un signal frequence.
®

Oi
>•
Q.
О
U
CHAPITRE 5 - AUTRES DEBITMEJRES SUR CONDUITES CYLINDRIQUES - COMPARAISONS ENTRE DEBITMETRES
169

• Capteur

Force exercee sur


)e capteur

I Ecoulement

Barre ё
tourbillons

Figure 5 .4 -B - D ebifm etre a e ffe t v o rte x .


So u rce : R osem ou n f.

5.3 Mesure du debit volume par mesure de 5 connaissant U


T3
о
5.3.1 Principe
Q-d

о ^ Description
Ф
@1 Ce type de debitmetre se compose {figure 5 .5 -A ) :
“CTcO
3
*' c — d’un tube de faible conicite, evase vers le haut, et dispose verticalement,
Q.C
О Ф
и *5.
оо — d’un corps leste, improprement appele « flotteur », pouvant se deplacer verti­
Q calement dans le tube.
о
о.
со
Le fluide a mesurer traverse le tube de bas en haut, soulevant le flotteur jusqu’a

о
с une hauteur representative du debit, I’espace annulaire S entre le flotteur et le
tube augmentant avec le debit.
170 Instrumentation industrielle

Cet instrument se designe sous le terme general de debitmetre a section variable,


alors que la vitesse de passage dans la section annulaire S entre le tube conique et
le flotteur est constante, quel que soit le debit.

Dans la terminologie courante, cet instrument est appele un rotametre, ce nom


illustrant le mouvement tournant du flotteur autour de son axe dans le tube, qui
assure ainsi sa stabilite dans un plan horizontal.

Il faut noter que Гоп ne mesure pas S, qui est reperee par la hauteur du flotteur
dans le tube. Le debit correspondant est determine par etalonnage, selon la position
du flotteur sur une echelle graduee en unite de volume ou en % de la capacite
nominale du rotametre.

“O
О
c
Q
LO
о
ГМ Figure 5 .5 -A - Ensem ble tube-flotteu r - Conditions d 'e q u ilib re du flotteu r.
®

>
Q.
О
U Conditions d 'etat de suspension du flotteur

Trois forces agissent sur le flotteur :

- la force de gravite G du flotteur, qui est constante :

G = V (P (
CHAPITRE 5 AUTRES DEBITMETRES SUR CONDUITES CYLINDRIQUES - COMPARAISONS ENTRE DEBITMETRES
-
171

— la poussee d’Archiniede A , egalement constante pour un fluide donne (masse


volumique p constante) :

— la force F resultant de la pression differentielle agissant sur le flotteur, generee


par la pression dynamique s’exer^ant sur le flotteur (selon le theoreme de
Bernoulli, voir paragraphe 4.3.2) ;
F = .S f(0 ,5 p v 2 )

L’equilibre est atteint quand :


F= G -A

Lorsque le debit varie, F varie, et Tequilibre est retrouve par un changement de


position du flotteur dans le tube, ramenant la vitesse f a sa valeur initiale.

Expression du debit volume

Le debit volume repond a I’equation q^ = v • S


Recherchons la valeur de v en fonction des facteurs d’equilibre du flotteur :

F= G -A
(0>5 p v^) = Vf- Pf —Vp- p
2 K f(P f-p )
=
-p

v = { 2 V , I S , f > ^ [ ( P f / p ) - l ] « ’^

D ’oii la relation recherchee :

= 5 (2 Vf/5p)o>^ [(p^/p)_l]o.5

“O influence de la m asse volumique du fluide sur la mesure


О
Nous avons vu que I’etat d’equilibre du flotteur a u n e h a u teu r donnee dans le tube
tn§ de mesure, pour un poids donne G, depend de la poussee d’Archimede A et de la
tH^
о CO pression dynamique du fluide F selon les relations :
Ф

/ I = l/p p
CTcO
I- c F = 5 f(0 ,5 p z .2 )
>o
a«=
о Ф
о Comme A + F = G = constante, on voit que si la masse volumique p du fluide
о
о varie, la vitesse v du fluide doit etre ajustee afin que la somme {A + F ) reste
Q.
CO constante.
*ОD
c Si, par exemple, la masse volumique p diminue, A et i^diminuent, et la position
Q
d’equilibre initiale n’est retrouvee que par une augmentation de v, done du debit
172 Instrumentation industrielle

volume, pour compenser les diminutions de poussee d’Archimede et de pression


dynamique {figure 5^5- B) ,

Figure 5«5*B - Correction d e d e b it p o u r une т ёт е lecture


su r I'ech elle d e m esu re q u a n d la m a sse volu m iqu e du f I aide
e st d ifferen te d e celle d e I'etalonnage»
5i pj < Р/ il fa u t Vj > V p o u r ra m en er le flo tteu r a la т ёт е hau teu n

Autrement dit, I’echelle de mesure etant etablie pour une masse volumique donnee
d’ёtalonnage, une correction de la lecture d o it etre effectuee si cette masse volumique
varie. Cette correction est particulierement necessaire lorsque les rotametres sont
calibres sur des fluides de reference, a savoir:
*o
о
— Xeau pour les liquides (p = 1 000 kg/m^),
c
rj
Q — \'a ir p o n r les gaz (p = 1,225 kg/m^a 15 “C , 1 atm).
LO
о La methode de correction a utiliser est donnee au paragraphe 5.12.
гм
®

gi 5 .3 .2 Realisations pratiques
>
Ql
О Les realisations pratiques des rotametres sont nombreuses et couvrent une large
u
etendue d’utilisation dans I’industrie et les laboratoires.
On distingue essentiellement:
— les rotametres a tube de verre,
— les rotametres a tube metallique.
CHAPITRE 5 ■AUTRES DEBITMETRES SUR CONDUITES CYLINDRIQUES - COMPARAISONS ENTRE DEBITMETRES
173

Rotam etres a tube de verre


La fig u re 5 .5 - C montre une realisation constructive pour la mesure de faibles
debits, de I’ordre du dm^/h ou du Sdm^/h, avec vanne de reglage en option. Sur
ce principe, la gamme est etendue a des mesures de I’ordre du m^/h ou du Sm^/h.
Ce type de rotametre est evidemment limite a usage d’indicateur de debit et trouve sa
limite d’utilisation dans les conditions de service de pression et de temperature relati-
vement peu elevees. Noter qu’il existe une version armee du tube de mesure (insere
dans un niveau a glace pour haute pression) utilisable sur les fluides dangereux.

*o
О

Figure 5,5-C - R otam etre a tube d e v e rre .


tn§ So u rce : B ro o k s Instrum ent.

Rotam etres a tube metallique


’■ c
ac La fig u re 5 .5 - D montre une realisation constructive pour la mesure de tous debits,
о <D
avec un tube de mesure metallique amagnetique et une transmission magnetique
о
О
О
de la position du flotteur. L’aimant solidaire du flotteur peut etre soit incorpore au
Q.
CO flotteur lui-meme, soit installe sur une extension du flotteur.
TJ
о
c
Э Ce type de rotametre peut etre agence pour difFerentes fonctions telles qu’indica-
Q
teur local simple ou indicateur local et transmetteur pneumatique ou electronique.
774 Instrumentation industrielle

AIGUILLE

*o
О
c
rj
Q
tn
1—1
о
(N
®
sz
gi
>
Q.
О
U
Figure S»5~D - Rotam etre a tube m efalliqu e e t tran sm ission m agn etiqu e
d e la po sitio n du flo tteu r - B o itier d e tran sm ission p n eu m atiqu e du d eb it.
So u rce : B ro o k s Instrum ent.
CHAPITRE 5 AUTRES DEBITMETRES SUR CONDUITES CYLINDRIQUES - COMPARAISONS ENTRE DEBITMETRES
-
175

5 .3 .3 Ensembles indkateurs - regulateurs de debit

Pour differentes applications de controle du debit telles que :

— boucles d’echantillonnage d’analyseurs en continu,

— purges continues de prises d’impulsion (protection du capteur et/ou mesure


de niveau par systeme a barbotage).

O n associe au rotametre un dispositif de rёgulation de debit fonctionnant selon


les schemas de la fig u re 5 .6 . On remarquera qu’il faut specifier ce materiel selon
que c’est la pression aval ou amont qui est stable.

SORTIE

ЕМТРЁЕ

S«rie 88 00
pour lous liquides et gaz
avec une pression aval constants

T3
О

mi
о ^

-ri 3
CTcO
c Sene 8900
Q.C pour tous liquides et gaz
О <D Q ■" avec une pression amont constante
О
о
о
£оо .
л
Figure 5 .6 - R eg u la teu rs d e d e b it a sso cies a u x ro ta m etres.
■оо So u rce : B ro o k s Instrum ent.
с
176 Instrumentation industrielle

5 .4 Mesure directe du debit volume

Entrent dans cette categoric les debitmetres mecaniques du type « volumetrique »


comportant un dispositif mecanique laissant passer un volume connu d’amont en
aval a chaque rotation de ce dispositif. II suffit de compter le nombre de rotations
en un temps donne pour connaitre le debit par unite de temps.
II existe :
— des mesureurs « etanches » k dёbit de fuite pratiquement nul, comme les
debitmetres a palettes {figure 5 . 7 ) , utilises pour les transactions commerciales
car presentant une precision meilleure que 0,3 % ,
— des mesureurs « a fuites », par exemple du type a roues ovales a engrenages
{figures 5 . 8 -A CX. 5. 8- B) .

*o Figure 5 .7 - D ebitm etre volu m etriqu e etanche a p a le ttes.


О
c
rj Sou rce : Satam .
Q
m
tH
О
гм 5.4.1 Debitmetre volumetrique etanche
®

gi Le mesureur de la fig u re 5 . 7 se compose :


>
CL
О
— d’un stator (1) qui comprend deux parties cylindriques de rayons differents
U
raccordees par des surfaces courbes telles que la distance de deux points diame-
tralement opposes de ces courbes est une constante egale a la somme des deux
rayons des parties cylindriques,
- d’un rotor (2) cylindrique de rayon egal a celui de la plus petite des parties
cylindriques du stator, et qui tourne concentriquement a celles-ci.
CHAPITRE 5 - AUTRES DEBITMETRES SUR CONDUITES CYLINDRIQUES - COMPARAISONS ENTRE DEBITMETRES
177

— de quaere palettes (3) portees par le roror, reliees deux par deux par des riges. La
longueur de chaque ensemble esr egale a la somme des deux rayons du srator,

— d’un collecteur (4) qui assure I’enrree er la sorrie du liquide.

L’arrivee du liquide se faisanr dans le sens des fleches (de droire a gauche),
I’ensemble rotor-palerres se mer en mouvemenr rorarif sous I’influence de la pres-
sion differentielle du liquide sur les palerres.

Une cerraine quanrire de liquide (5) esr enfermee enrre deux palerres successives,
sur la parrie de leur rrajer circulaire, puis esr ensuire dirigee vers la rubulure de
sorrie.

La quanrire de liquide mesuree a chaque rour, e’est-a-dire le volume cyclique, est


egale a quarre fois la quanrire mesuree (5).

5 .4 .2 Debitmetre a roues ovules a engrenages

Dans le corps de mesure, deux engrenages de forme ovoide fonr barriere enrre
I’amonr er I’aval [figure 5 .8 - A ) .

*o
О

tn§
tHm
о CO
Ф
©•S

si
CTco
I- c
Figure 5 .8 -А - Vues d 'u n deb itm etre а ro u e s o v a le s.
>o So u rce : B ro o k s Instrum ent.
Q .C
о Ф
о
2
о Leur rorarion, due a la pression differentielle creee par le compteur, entraine des
о.
со quantites de liquide determinees par les volumes en forme de croissant enrre la
тз
о
с chambre de mesure et les rotors. Ce principe est illustre par la fig u re 5 .8 -B (rota­
э
о tion de Я de tour des roues).
178 Instrumentation industrielle

Figure 5 .8 -B - P rincipe du com ptage p a r ro u es o v a le s.


So u rce : B ro o k s Instrum ent.

La precision d’usinage entre les roues et les parois de la chambre de mesure


assure en routes positions des roues un debit de fuite tres faible : il en resulte que
I’ensemble nest pratiquement pas affecte par des variations de viscosite des
liquides mesures.
La vitesse de rotation des roues ovales est mesuree par une liaison magnetique.
L’affichage le plus simple consiste en un indicateur local a rouleaux, mais il est
possible d’equiper ce compteur d’une transmission analogique 4-20 mA ou d’une
sortie frequence.

5.5 Debitmetre massique

Ce debitmetre, base sur LefFet Coriolis, est le seul debitmetre capable de mesurer
directement un masse.
■o Ce debitmetre pent egalement mesurer la masse vo lu m iq u e du liquide.
О
c
3
Q

о
5.5.1 Principe
fM

® M esure du debit masse


Chaque systeme se compose d’un capteur et d’un transmetteur assurant le traite-
>•
Q. ment des signaux. Le capteur comporte un tube de mesure protege par une
О
U
enceinte.
Il faut noter que, selon les constructeurs, le tube de mesure peut prendre differentes
formes : simple U , double U , droit, etc., mais le principe de fonctionnement reste
le meme. Le principe de fonctionnement expose ci-apres repose sur Lutilisation
d’un tube de mesure en U .
CHAPITRE 5 - AUTRES DEBITMETRES SUR CONDUITES CYLINDRIQUES - COMPARAISONS ENTRE DEBITMETRES
179

Le tube de mesure est excite par un dispositif electromagnetique {figure 5. 9 - Л 1 )


qui le fait vibrer en opposition de phase sur sa frequence de resonance, comme
un diapason. En regie generale, la vibration a une amplitude de moins de 1 mm
et une frequence de 80 a 140 H z, selon la taille du capteur.
Lorsqu’un fluide circule dans le rube vibrant, celui-ci lui communique sa quan-
tite de mouvement verticale. Dans la premiere demi-periode du cycle de vibra­
tion, durant le mouvement du tube vers le haut, la masse presente dans le tube
resiste a la force ascendante et exerce une poussee vers le bas {figure 5 .9 -Л 2 ).
A I’inverse, durant la seconde demi-periode, la masse qui a re^u une quantite de
mouvement vers le haut tend a resister et oppose au mouvement descendant du
tube une poussee vers le haut. La force de reaction resultante engendrant une
torsion du tube {figure 5 .9 -A 3 ) est appelee « effet Coriolis » :

F^ = 2 m (O V

avec ; m masse du liquide dans la section du tube ; COvitesse instantanee angulaire


de rotation ; v vitesse du fluide dans le tube de mesure.

Pouss^
de la masse

Poussee
dela masse

"O
О

mi
T-H^
О^
Deg re
de torsion 3Degr6
Ф de torsion
@1
О
CTo5
> oC
Q.C
О Ф
Figure 5 .9 -A - D ebitm etre a e ffe t C oriolis - Principe d e fonctionnem ent.
О
о S o u r c e : Rosem ount.
£оQ.
CO
*ОD
cD
Q
180 Instrumentation industrielle

Le degre de torsion du tube est directem ent proportionnel au debit masse.


Des capteurs electromagnetiques situes de chaque cote du tube induisent des
ondes sinusoidales permettant de mesurer les positions du tube en ces deux
points.

La mesure du dephasage entre la branche « aval » et la branche « amont » par


les detecteurs magnetiques de position permet d’acceder a I’amplitude de la
torsion. Ces signaux bruts sont envoyes sur un transmetteur pour traitement et
conversion. Le signal de sortie obtenu est directement proportionnel au debit
masse.

Une sonde de temperature placee contre la paroi exterieure du tube permet une
compensation automatique des changements d’elasticite de celui-ci en fonction
de la temperature. La temperature mesuree (qui est celle du produit) est disponi-
ble pour des besoins externes.

Un debitmetre a efFet Coriolis peut done disposer de trois signaux de sortie :

— le debit masse,

— la masse volumique (voir paragraphe « Mesure de la masse volumique »),

— la temperature du fluide.

M esure de la masse volumique

Connaissant le volume V du tube de mesure et la masse M contenue dans ce


tube, il est facile de calculer la masse volumique p du liquide :

P = ^

Precision annoncee : 0,0005 g/cm^.

*o
О
c
rj
Q
tn
1—1
о
(N
®
SI
gi
>
Q.
О
U
CHAPITRE 5 - AUTRES DEBITMETRES SUR CONDUITES CYLINDRIQUES - COMPARAISONS ENTRE DEBITMETRES
181

5 .5 .2 Realisation pratique
hdi fig u re 5 .9 -B montre Taspect exterieur d’un debimetre a efFet Coriolis.

Fig ure 5 .9 -B - D ebifm efre a e ffe t C oriolis - A sp e ct exterieur*


So u rce : Rosem ount,

La fig u re 5*9-C montre les raccordements d’un debimetre a effet Coriolis.

T3
о

Q-d

о ^
Ф
@1

CTcO
c
Q.C
О Ф
U '5 .
о
о
о
о
CL
CC

T3
о
c
ZJ Figure 5.9-C - D ebitm etre a e ffe t Coriolis - R accordem en ts.
Q Sou rce : Rosem ount.
182 Instrumentation industrielle

Les dimensions de ces debitmetres pour les D N superieures a DNIOO peuvent


rapidement etre « impressionnantes » : I’encombrement et I’implantation du
debitmetre doivent bien etre envisages autant pour la phase construction que
pour la phase maintenance car ce type d’equipement est regulierement depose
pendant les arrets pour etre controle sur banc d’etalonnage, surtout s’il est
employe comme compteur, ce qui est souvent le cas.

5.6 Utilisation des debitmetres en fonction du diametre


de la conduite et de la phase du fluide

T a b le a u 5.1 - P o s s ib ilite s d 'u tilis a tio n des d e b itm e tre s


e n fo n c tio n d u d ia m e tre d e la c o n d u ite e t d e la p h a s e d u f l u id e .

D iam ^re conduite (mm)

1.5 2 2.5 10 15 20 25 50 100 150 1оо{25(| 500 1000 2000

Afinubar ♦ Manb. diff6rehbei (dp)

Diaphragm e * h^ano diff6reniiel*(dp)

O i^ c e int6gr6

. T u y 6 re lS A 1 9 3 2 ^d p ! ;

» Tuyere Й long rayon ♦ dp •

•______ Ventun » dp_________

'Turbine*
-w - I I
Ё1^1готарпе<1дие ■ !
I I t I 1— ^
! Utrasons (tem ps de transit)
I ■ V 'l
■o Vortex
О
c ' A section variabie
3 I I I
Q
LO VotuiT^trioi^ syns fuites
О y p lu ^ t^ u e e roues o v a le i
rsi
® C onolisi
f -T '

L^gende
> pour liquide et gaz
Q.
О pour liquide
U
CHAPITRE 5 AUTRES DEBITMETRES SUR CONDUITES CYLINDRIQUES - COMPARAISONS ENTRE DEBITMETRES
-
183

5 .7 Precision des debitmetres

Pour les transactions commerciales la precision du debitmetre doit etre meilleure


que 0 3 % , et le materiel doit etre agree pour cette utilisation {tableau 5^2).

T a b le a u 5 .2 - P re cisio n des d e b itm e tre s e n % d e la m e s u re


d a n s la z o n e d ^ u tilis a tio n .

РНЁС1$ЮМ (%)

0.1 0 .2 1 0 .3 1 0.5 10

Annubar +
±.
Diaphragme (1)> dp

O rifice int6gr6

Venturi
P
Venturi-tuybre

Turbine

Ё|ес1гопта^пё112и^

Ultrasons

Vortex

A section variable

Vokjm ^lngu fuites

Voium ^trique ^ roues ovates

Coriolis

T3
о Note
(1 ) tous types
Q-d
1Л §
о ^
Ф

' c
ac
5.8Carocteristiques diverses des debitmetres
оФ
о
о
о
Le tableau 5.3 p. 178 donne pour chaque type de debitmetre precedemment
£Q.
cite :
Ф
TОD — le type de I’echelle (lineaire ou racine carree),
С

— les vitesses minimale/maximale admissibles,


184 Instrumentation industrielie

le nombre de Reynolds minimal assurant la precision аппопсёе,


la « rangeabilite » (note 1),
un ordre de grandeur de la perte de charge dans le mesureur (note 2),
des informations sur les longueurs droites a prevoir en amont et en aval du
mesureur.

N ote 1
La « rangeabilite » [ra n g e a b ility ] est le rapport entre le debit maximal et le
debit minimal mesurable, dans les limites de la precision annoncee.
Exemple 1
Un debitmetre Coriolis presente une precision meilleure que 0,2 % entre
5 % et 100 % de son echelle de mesure. La rangeabilite pour garder cette
precision est done de :

100/5 = 20

On ecrit que la rangeabilite est de 2 0 :1 .


Exemple 2
Un debitmetre a diaphragme et manometre differentiel voit sa precision se
degrader au-dessous de la lecture L = 3 de son echelle 0-10. Sa rangeabilite
est done de ;
10/3 = 3,33 ou 3,33:1

N ote 2
La perte de charge d'une installation debitmetrique doit prendre en compte
la perte de charge dans le mesureur lui-meme et dans les equipements
necessaires a son installation (degazeur, filtre, convergent-divergent, etc.)
*o (voir ta b lea u 5 .3 , page suivante).
О
c
3
Q
LO
rH
о
fNI

4-J
sz
gi 5.9 Guide de selection d'un debitmetre
>
Q.
О
u Voir tableau 5 .4 , page 186.
CHAPITRE 5 - AUTRES DEBITMETRES SUR CONDUITES CYLINDRIQUES - COMPARAISONS ENTRE DEBITMETRES
185

T a b le a u 5 .3 - C a ra c te ris tiq u e s d iv e rs e s d e s d e b itm e tre s .

*o
о

in §
Ч— t ^

оЙ
Ф
@‘S

giTO
Q .C
О 0)
U ‘5.
о
о
о
о
£
Q.
CC
*ОD
c
J86 Instrumentation industrielle

T a b le a u 5 .4 - G u id e d e s e le c tio n d 'u n d e b itm e tre .

LIQUIDE GAZ

ф
е» <Л St
W
(0 JS m
Э
8 ;?
о -С
и
Ф с
"О <Q *Ф0
Q. о»
« 5 Г
s & ф
I5 t 5s -ф
•Ч (A H g
I S В
I
Q.
I
о
S -fi 8
0. к о
ф

О

АлпиЬаг * та п о . drff^rentiel (dp) □


Diaphragme (1) m ano.diff^rentiel I I ГЙ1
Diaphragnfie d bord arrondi + dp □
Tuyeres

Venturi Ш
[
Venturi-tuydre
c T T
Turbine [
Ё1ес1готадпёЬдие [3]
I I I I I
Uttrasons
I
Vortex
i z n c
A section variable □
Volum etriqije sans fuite

Volum etrique d roues ovales



C oriolis

Aprds choix d'un ou plusieurs types, voir ou calculer les contraintes suivantes
D iam M re de la co n d u ite Tableau 5.1
P recision requise Tableau 5.2
A u tre s co n tra in te s Tableau 5.3

*o L^ende

в
о
c Application recom m and^e
3
Q Application possible
tn Notes
1—I
О [ 1 1 Tous types d bord droit
fN [ 2 1 Manometre di1T6rentiel 6quip6 de s6parateurs a nnembrane
® [ 3 ] Pour liquide conducteur

CT
>
CL
О
u
CHAPITRE 5 ■AUTRES DEBITMETRES SUR CONDUITES CYLINDRIQUES - COMPARAISONS ENTRE DEBITMETRES
187

5.10 Unites pratiques de debit


O n rencontre encore des specifications de processus ou les unites de debit sont
d’origine americaine.
Le tableau 5 -5 en donne tine liste ainsi que les facteurs de conversion en unites SI.

T a b le a u 5 .5 - U n ite s p ra tiq u e s d e d e b it.

Tableau 5.5-A Tableau 5.5-B


Unites pratiques de Unites pratiques de
d e b it m asse d e b it volum e
fa b /e cte coavers/of) Table de conversion

ii kg/s kg/h ib mVs dm Vs m^/h dm^/h


a.
w * w
kg/s 3.6E+03 mVs 1.00E+03 3.60E+03 3.60E+06

kg/h 2.7778E-04 dm Vs 1.00E-03 3.60E+00 3.60E+03

pound per
second 4.536E-01 1.633E+03 m^/h 2.7778E-04 2.7778E-01 1,00E+03
Ib/S
pound per
minute 7.560E-03 2.7216E+01 dm^/h 2.7778E-07 2.7778E-04 1.00E-03
Ib/min
pound per US gallons per
hour 1.260E-04 4.536E-01 minute 6.309E-05 6.309E-02 2.2712E-01 2.271 E+02
1ЫЬ GPM
US gallons per
hour 1.052E-06 1.052E-03 3.785E-03 3.785E^OO
GPH
Cubic feet per
second 2.832E-02 2.832E+01 1.0195E+02 1.0195E+05
CFS
Cubic feet per
m inute 4.719E-04 4J19E-01 1.699E+00 1.699E+03
CFM
Cubic feet per
hour 7.866E-06 7.866E-03 2.832E-02 2.832E+01
CFH
T3
О

о W
Ф

-ri 3 5 . 1 1 Representation symbolique des capteurs de debit


.CTcc
c
>0
Q.C
О Ф
U '5 .
о
5
La fig u re .1 0 donne la representation symbolique des capteurs de debit.
о
о
о

о.

TОD
C
188 Instrumentation industrielle

*o
О
c
rj
Q
tn
7—1
о
(N
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SI
CT
>
CL
О
u

Figure 5 .7 0 - R ep resen ta tion sym b o liq u e d e s capteu rs d e debit»


CHAPITRE 5 - AUTRES DEBITMETRES SUR CONDUITES CYLINDRIQUES - COMPARAISONS ENTRE DEBITMETRES
189

5 . 1 2 Annexes

5 .12.1 Formules de correction pour rotom etres indicoteurs

Application

La plupart des rotametres sont disponibles avec des capacites calculees aux condi­
tions standards :

— pour les liquides, avec de I’eau a 15 °C ,


- pour les gaz, avec de Fair a 15 °C , 1 atm (1,0132 bar abs).

Ces conditions sont indiquees sur le tube de mesure ou sur la plaque signaletique.
Les debits volumes aux conditions standards s’expriment en Sm^/h ou en
Sdm^/h. Leur utilisation pour des fluides differents, a des pressions et des tempe­
ratures differentes des conditions d’etalonnage, doit faire Pobjet d’une correction
de leur lecture.

Remarque
Pour les gaz, on utilisera la meme methode de correction avec les ajuste-
ments necessaires si les conditions de reference utilisees sont dites c o n d i­
tions n o rm a les (0 °C, 1 atm). Dans ce cas, les debits volumes s'expriment en
Nm^/h ou en Ndm^/h.

Formules de correction pour liquides

l ( p f - p ) l 0 0 0 / ( p f - 1 000)pl''-^

T3
О facteur de correction

L oi E x e m p le :
(/5

Ф q \ debit corrige

debit lu : 50 dm^/h
CTcO
c
ac Pf masse volumique du flotteur : 8 020 kg/m^
оФ
о p masse volumique du liquide : 710 kg/m’
о
о
£о . Facteur de correction = ((8 020 - 710) 1 000/(8 020 - 1 000) 710]”'^ = 1,211
сС

*ОD = 50 X 1,211 =60,55 dm^/h


c
190 Instrumentation industrielie

Formules de correction pour gaz

La formule etablie pour les liquides s’applique, mais la masse volumique des gaz
etant faible devant celle du flotteur, il v ie n t:

Facteur de correction = [p^j^ a 15 °C , 1 atm/pg„ a t,


= [1,225/Pp,.i <,/■]«

On calcule facilement p^^^a t, p p a r la relation ;

p = M P /0 ,08314 T

E x e m p le :

M masse molaire : 29 (air)


P = />+ 1,0132 : 3,0132 (2 bars rel.)

r = ? + 273 : 293 К (20 °C )

p = 29 X 3,0132/0,08314 x 293 = 3,587 kg/m^


Facteur de correction = [1,225/3,587]°’^= 0,5844

Si, par exemple, (lu) = 400 SdmVh :

q \ = 400 X 0,5844 = 233.7 dmVh a 20 °C , 2 bar rel.

Le d eb it corrige q \ est le d eb it dans les conditions d ’e coulement (t, p ). Un calcul supple-


mentaire est necessaire si Гоп veut ramener ce debit aux conditions standards
15 °C , 1 atm.
Pour obtenir le debit aux conditions standards, on utilise la relation ;

^ A+ 1,0132 288
q\ a

T3
О
с En reprenant les donnees de Texemple :
гз
Q
1Л t \ Л Л ^^^^2+150132 288 _ CJ
о 15 C . latm = 233.6 j jo + 273 "
гм
@

Oi Fiche de calcul
*1^
>•
Q. II est recommande d’etablir une fiche de calcul conforme au modele ci-apres
О
О
{figure 5 .1 1 ).
C hapitre 5 ■A utres debitmetres sur conduites cylindriques - C o m p a r is o n s entre debitmetres
191

1 Repdre:
2 Designation:

A C o rre ctio n p o u r liq u id e Nature: hydrocarbure


c
О
6 Donn6es
7 Pcxtee nom inaie du rotam etre (ou lecture) dv dm */h eau e1 5*C 50
8 Masse volum ique du flotteur P kg/m ’ 8020
9 Masse усЯит)дие du liquide P kg/m^ et 710
10
11 C alculs
12 Facteur de correction F 1.211
13 Portee reelle (ou debit reel) du rotam etre q’v dmVh liquide mesure 60,55
14
15
16 C o rre ctio n po ur gaz Nature: air
17
18 Donr^ees
19 Portee nom inaie du rotam etre (ou lecture) q* SdmVh a ire 15*C, 1 atm 400
20 Masse n>oieculaire du gaz M 29
21 Pression du gaz dans le lube de mesure P bar abs 3.0132
22 Temp, du gaz dans le tube cie mesure t •c 20
23 T К 293
24 Masse volum ique du gaz e T, P p kg/m^ 3.5871
25
26 C a lculs
27 Facteur de cxKrection F 0.5844
28 Portee reelle (ou debit reel) du rotam etre q*» dm % gaz e x . P 233.75
29 Sdm ’/h gaz e 15*C, 1 atm 683,3

Fig ure 5 .11 - R otam etre - Feuille d e calcul d e correction d e lecture.

5 .1 2 .2 FeuHles de specification
V o ir figures 5 .1 2 , 5 .1 3 et 5 .1 4 .

■o
О

L oi

СТ'ОЗ
V c
a> co
о Ф

о
о
о
cx
CO
TJ
о
c
192 Instrumentation industrielle

FEUILLE DE $РЁС1Р1САТ10Ы
Р0ТАМ ЁТРЕ8 INDtCATEURS

1 ArbcleN 1 2
Repare appareti FI 101
Service Purge continue air tur
4 PT 104
5
CONDITIONS Preetion bereff 7
7 O tTU D E Temo4falure •C 50
8 Fiw le ШШ

9 c a r a c ter i . Etai oazeux


10 STIQ U ES Cornooeae cgrronN non
11 f l u io e impgreiae $oi«bee non
12
1? mini maxi maw normeie maxi
14
Preert)o amont robinei de raoiaoe 131 barrel 5.5
'6 Preeeion dam tube de meeure (p) barrel 2
17 Tamoaralure dam tube de meewre Ш “C 20
18
CONDITIONS M asse vokimiQue a 15 C . 1 atm k i?S r” 1.225
DE M sssevoKiniiQ ueat.P kjym^ 3.587
V S ER V IC E
Л 06W
23 lamde dm*fti
24 ж Sd m ^ 683
?? dm*ih 233
26
27
28 Tubem verre verre metai
29 Flotteurm saoNr tnox saphv siox
w M asse volumioue ftoeeur П ! Г21 ko'm’ 3980 ____8WQ____ 3»ao ____ 6020
31
32 C«oactiar2l 669fatf a 15 C 1 atm)
J l
34 Graduations (1] % aau^ Wb ----- % eau a тГй
85 РЁАиЗАТЮ Ы I5 X 1 5 C . 1 atm dSbem axi 15 C 1 5 ^ . 1 atm
36 Montage [1] en Mr en sur
37 ■one___ hgne panneeu
38 Racoordement Raocord comoraasion V4" NPT M
Tuba - Dtameire esttneur nvn 6
40
41

43
44 Robmet poim eaulil amont 1 1 eve* amom | | awai

RSgulatevr de debit |i] ргееаюп prottion prauiM


JS .
47 anwnt eve* amont avN
48 oooetMie corrstante Constanta
OPTIONS Contact tfaiarm e m baoee ' Мйи passe щза
w Code maienei eiecinaue

52
??
54
NOTES
(1) Payer le t mentiorM nubles
(2) Chon tu r catatoQue ou ргоромюп constructeur
*o (3) S i fobioei en amont du tube be meeure • Voir bgne 44
О
c
3
a Figure 5 .1 2 - R otam etres in dicateu rs - Feuille d e specificatio n .

о
fM

>•
Q.
О
U
CHAPITRE 5 ■AUTRES DEEITMETRES SUR CONDUITES CYLiNDRIQUES - C O M PARAISO N S ENTRE DEBITMETRES
193

FEUILLE DE SPЁCIFICATION
0ЁВ1ТМ ЁТКЕ8 ЁLECTROM AGNЁnQUES

1 ArtideN* 1 2
2 RepAre eppareti FT 103
3 Service Sorbaeau
4 sAparaiaur
5
6 CONOmONS Preeaion bar aft 46
7 D-ети о е TemoArature •c 93
8 Flmde eeudeoeem ent
9 СА ЯАСТей18Л 0иЕ$ Etai iM W id e

IP ComooiAs oorroeifs NOTE 1


11 FLUIDE ImouretAs soMdee non
12 PrAsence dTHjie 2% maxi
13 nsnl normal maxi
14 (porlAa)
15 DAbil m3/b 1 26 30
16 тЗЛ 24 624 720
17 CONDITIONS
18 DE
19 SERV ICE Preesion amont baraff 10 10 10
20 TemoArsture Ш •c 80 60 60
Mesee volumiQOA A 1 ксУтЗ 1065
22 ViecosilA At cP 1
23
24 DiamAtre rtcuninai / s d > e ^ r scbadula 80
25 Eoeieeeur mm 7.62
2P CONDUITE DtwnAtre miAileur mm 73.86
?7
28 MabAre adar
29 Type •
Э0 MebAre corps AISI 316 L
31 RevAtament PTFE
32 Eiedrodet Haatalov
33 Brides ANSI •
?4
35 Ahmentebon Alecthaue 220V -50H Z
36 CAPTEUR Coda matAriel Alectriaue EEx d II C T6
37 Signal de sorbe 4>20mA
38 Sional de sortie sens d'Acoulement contact TOR
39 Sianal de sortie detection conduite vide contact TOR
40 Gamma manmele m3/b •
41 RanoaebMA •
42 Parte de charoa salon Inna 15 bar A • •
PrAdaion salon Hone 15 • • •
%dAbtt
44
NOTES
* й oomplMer per Foumiseeur
1 Traces <fH2S • Chlorures : 68 дШге

Figure 5*13 - D ebitm etres electro m a g n etiq u es - Feuille d e specification^


Nota : II peat efre interessant de completer les caracterisfiques du fluide avec I'infor-
motion « conductivite » en pS/cm (min/normal/max) pour permettre au fournisseur
de valider I'utilisation d'un debitmetre electronique et I'information MEST (Mafieres
*o
о en suspension M a le s) en mg/lifre.

LO§
о Й
Ф

O'CO
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Q.C
оФ
U'q
о
.
о
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о
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T3
о
c
т Instrumentation industrielle

FEUILLE DE SPЁCIFICATION
0ЁВ1ТМЁТРЕ8 MASSIQUES / 0ЕЫ81МЁТРЕ8 A EFFET C 0 R I0 L I8

1 Article Ы - 1 2
Rep4re appared FT 102
3 Service Sortie hmle
4 separateur
5
6 CONOmONS Ргеееюп bereft 46
7 ЕГЁТиОЕ Temo^rature ■c 93
9 Fluide brutpetroker
САРАСТЁР18ТЮ иЕЗ Flat koutde
10 ComDOses corrosifs NOTE 1
11 FLUIDE lmouret4s sobdes rx>n
1?
mmi rxxmal maxi mmi normal maxi
14 (oonee) (oorteel
15 Dew m3/h 03 4 5
16 тЗЛ 72 96 120
17 avec masse vol “normaie'' ко/Ъ 243 3240 4050
18 CONDITIONS
10 OE Pression amont bereft 10 10 10
20 SERV ICE Temperature ( l ) •c 60 60 90
21 Masse votumiQua a t ko/m3 800 810 1085
22 ViscosrM 4 1 CP 2.82
23 Rapoon d m eau / debit total Ч 2
24
25 Diametre Schedule r Schedule 80
26 lo aeM u r mm 5.54
27 CONDUITE Diametre inteneur mm 49.25
28
29 Manere acier
30 Type •
31 Maberetube HasMIov
32 Perte da charoa talon kane 15 bar • • • 1 1
?3 Bndes ANSI • D Iam m 1“
34 Enceinte de confinement NOTE 2
?? Code maienai eiectnoue Izone 1) •
38 In^ce de orotecbon rnmimM IP 58
37
38 CAPTEUR O m m essio u e
39 Gammenomnale ko/h •
<9 Gamme meximele ko/h •
41 RarxMabitrte •
42 Precision selon Попе 15 % dm • • • ^ 1
4?
44 Masee voluniiQue
45 Preowon •

47 Presentation rack 19“


48 Indcateurs sur mesures deb4 masse
40 masse volumique e t
50 temperature ( t )
51 STATION
52 Sorties artatOQiquee 4-20 mA / debit masse
53 D-EXPLOITATTON 4-20 m A/m asse vd e t
54 4-20 mA / temperature (t)
55 Sortie TOR alarme masse vokirmiue haute
56
■D 57 Signal de sortie sens d'ecouiement contact TOR
О
С NOTES
гз * i compMief par le Foumisseur
Q 1 Тг«см^Н28
LO
ч—I
2 Base eocemte standard • Option plus value pour enceinte avec vanne de pof^e
о
rsi
® Fig ure 5 .1 4 - D ebitm etres m a ssiq u es/D en sim etres - Feuille d e specificatio n .

>
Q.
О
u
CHAPITRE 5 - k U lR E S DEBITMETRES SUR CONDUiTES CYLiNDRlQUES - CO M PARAISO N S ENTRE DEBITMETRES

US

FEU ILLE DE OONNEES


M E S U R E D E D E B IT
ULTRASON Non INTRUSIF

G A B A R IT

CUENT : REFERENCE CUENT:

LIEU : UNITE:

ID B N T iF IC A TIO N / L O C A L IS A TION
РЮ N*
Rep^ fonctionnel: Type ligne ^Point wyau (mm)
Oesignslion fondionnelle: Numero de Itgne:
Construweur Ciasse de tuyeuterie:
Modeie •N’ Sene; Note 1 Numero equipemeni:
MtM^riau iigne-

DO NNEES PR O CED E
_A Сёгйга! Composkints loxiqiies: ■
FiuWe proced^r voir liste CorriDcirtement special flutde: voir liste
_A Etal (L. G. V. M^ngo). voir bslo 1Эdo solidos on susponstoft oi type:
A Composant corrosif: 'I'l gar
A Con<£tions Unites MIN. NORMAL MAX. i:;OMM£NTAIRES
A DeM : m3/h voir Bsie voir lisle voir lisle
A Presslor: 8erg - voir liste voirUste
A Ternperalure. •c voir lisle voirNsle
A Mass vol. в conditions (GY kg/m3 voir lisle -
A Presskxi differentieiie mbar NA NA NA
A Perte de charge Non гёсирёгаЫе admissible mbar NA NA NA
A Temperature de calcul: "C
A Presskxi de calcul: Barg
. D O N N E E S T E C H N IQ U E S
A Type de Trensmelteur: Non intrusif Cotfrel ou transmetteur
A Technolugle: utirason / temps de transii Nurnore de presse etoupe min voir lisle
A Ргбчиепоо (MHz) NcMTibrede corde Note 1 voir lisle Muddle PE Type PE voir liste voir liste
A mode hr Note 1 Note 1 Afficneur Craphigue voir liste voir liste
A Eclielie reglce Lirniio echelte Note t Note 1 Ddportd Distance max (m) voir liste voir fete
A Reg'age du zero Repetabiiite voir liste Note 1 Dim (HxLxP mm) Folds (Kg) voir liste voir liste
A Precis-un DEBIT Elat sur panne voir &ste voir lisle Tropicalisation Peinlure voir liste voir fete
A Alirr>enia!ion ^lectrique; Corsommation voirllsiel VAC voir tistcj VA identiiicalion Maiiere Non NA
A Signal sortie (debrt) Prorocole; voir liste voir lisle Sondes
A Charge 4-20mA Mode voir iiste| оПт voir liste Corps Cellule voir liste voir lisle
A Signal sortie (total.) Resolution voir liste voir liste Reglettu Bouionrerie voir liste voir liste
A Signal sortie Alarme Signal sortie Sens voir liste voir liste Couplani Duree voir liste voir liste
A Capleur ATEX CoffrotATEX vorr liste voir liste Fixaton voir liste voir liste
A Somics IP Coftrel IP voir lisle voir lisle Longueur amoni Longueur aval voir liste voir lisle
- D O N ЫЕЕ S
-
“O A Classemeni surety etectrtque EIS Zone radioiogique du local
о
A ClHSijciriiunt sismique Luca! Ooee intdgrde (50ans) on Gy
qS A Classement sOretd mecamque Conditions d'ambiance
A ClassomonI RCC Durassomeni
tHm A Niveau ESPN Total Oosc Intdgr^ (50ans) en Gy
о CO A Nivoau d’exigenco CEI61226 voir lisle
Ф A Categoric ESPN voir liste Limitc |Scu‘i |Automarsme 1 1
©•S - D O N N EES SIL
- -
CTcO A MTTF Note 1 PFO moyen souharie / cenifie; voir liste Nole1
c A iniervailedu lesi p6riodlque 8760 1 Heures Niveau SIL souhaitd / certifid: voir liste Note 1
>o
Q.C NO TES
О 0)
U'q
о
. Nole t: A d^flnir I completer per fcxjmisseur.
о Note 2 . C^uleur standard foumisseur sous reserve tenue inadiation
о
о
о.
со A
REV DATE DESCRIPTION ETA6LI VCRIFIE APPROUVE REV DATE DESCRIprnON ETABi-l VERIFlE APPROUVE

Figure 5 .1 5 - D ebitm etre a u ltraso n s - Feuille d e specification .



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3
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СП
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и
C hapitre 6

ESURE DU NIVEAU

6.1 Definitions

Niveau
H a u te u r {h{) separant, dans une capacite, un plan de reference et un plan de sepa­
ration on interface entre, selon les cas {figure 6 .1 ) :
— un liquide et la phase gazeuse (surface « libre » du liquide),

— un sotide sous forme de poudre (pulverulent) ou de granules et la phase gazeuse.,


— d eu x liquides (non miscibles et de densites differentes).

GAZ

% interface liquide-gaz %
100 100
GAZ n iк ‘ 3r ' i i
interface liquide-^az h2 LIQUIDE 2 ha
ou solide-gaz
Pian de s^parauon V interface liauide-liautde f
Л i i
“O LIQUIDE h UQUIDE 1 \
О
ou PULVERULENT hi hi

LO§

Plan de r6f6rance 0 1

4-J О
'l- c
>o
Q .C h hauteur mesurable du niveau
О Ф
hi hauteur m esur^e
о h2 diff^rertce entre hauteur mesurable et hauteur m esur^e
о
о
Q.
CO
*ОD Figure 6 .1 - D efinition d 'u n n iveau .
c
Q
198 Instrumentation industrielle

Niveau
Instrument permettant la mesure d’une hauteur (/?i) telle que definie ci-dessus.

6.2 Detection et mesure du niveau

Detection
La detection de niveau a pour but de signaler qu’une certaine hauteur predeter-
minee de liquide ou de solide a ete atteinte. Le signal tout ou rien emis est utilise
comme alarme et/ou comme entree tout ou rien dans un automatisme de conduite
ou de protection du processus.
C ’est done la position du niveau de declenchement qui determine I’implantation
du capteur.

Mesure
La mesure continue de niveau au-dessus du plan de reference produit un signal
proportionnel au niveau, qui peut etre utilise comme indication locale ou comme
entree analogique ou numerique dans un automatisme de conduite ou de protec­
tion du processus.

6.3 Unites de niveau

Pour les bacs (reservoirs) de stockage, un niveau s’exprime en unites de longueur


(m, cm, mm) car la hauteur exprimee renseigne par baremage sur le remplissage
(volume stocke) ou le creux du reservoir (volume restant disponible).
Sur les processus, la hauteur exprimee en unites de longueur ne presente aucun
T3 interet sur le plan de la conduite du processus car il s’agit seulement de connaitre
о
c la position de I’interface entre les hauteurs minimale-maximale mesurables deter-
3
Q
1Л minees lors de I’etude et de la realisation de I’installation : on exprime alors le
о niveau en % de I ’e tendue de mesure de Tindicateur local ou du transmetteur.
fM

gi
>
Q. 6.4 Methodes de detection et de mesure usuelles pour liquides
О
U
Le tableau 6.1 resume les differents principes utilises et reporte aux differentes
realisations de detection et de mesure des interfaces liquide-gaz et liquide-liquide.
Certains de ces principes sont egalement utilises pour la detection ou la mesure
des interfaces p u lv e ru le n t-g a z : ils sont traites dans ce chapitre pour plus de
CHAPITRE 6 - MESURE DU NIVEAU
J99

VI
4)
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с 2
с ф ф
о
200 Instrumentation industrielle

commodite et ils seront rappeles dans le paragraphe 6.5, consacre aux methodes
de detection et de mesure usuelles pour pulverulents.

6.4.1 Niveaux optiques

Le terme niveau a glace designe un dispositif reposant sur la propriete de transpa­


rence du verre et du principe des vases communicants. C ’est evidemment le moyen
le plus simple pour detecter la surface de separation de deux fluides differents, mais
son role est Ит1гё a celui d’indicateur local.

Niveau d glace tubuiaire


Get appareil est schematise par la fig u re 6 .2 -A . II doit etre isolable du recipient
par des vannes de sectionnement, avec des moyens de purge et d’event pour des
facilites d’entretien (vidange, nettoyage, remplacement du tube ou des joints).
Les vannes de sectionnement doivent etre equipees d’un clapet antiretour a bille
evitant Line fuite en cas de rupture du tube en verre.

•o
о
c
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Q
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гм
®
f ig u r e 6 ,2 -A - N iv e a u x a g la ce tu bu iaire
gi a vec va n n es d e sectionn em en t e t va n n e d e p u rg e ,
‘l.
CL
О
О
Niveaux d glace armes
Dans I’industrie, les niveaux a glace sont generalement du type « arme » pour resis­
ter aux conditions de pression et de temperature, et pour presenter une resistance
mecanique aux chocs {figure 6 .2 -B ) . Selon les applications, on utilise des niveaux
a reflexion ou des niveaux a transparence.
CHAPITRE 6 ■MESURE DU NIVEAU
201

Niveau h гёЛехюп Niveau a transparence

Chambre
.d e m esure.

4 J J ГГ Р

Fig ure 6 .2 -B - N iv e a u x a g la ce a rm e s . So u rce : Inferno^

N ive a u а reflexion : се type de niveau ne comporte qu’une seule glace presentant


des stries verdcales formant des prismes. Si un liquide est present dans la cham­
bre de mesure, la lumiere incidente est refractee par les prismes ce qui donne un
X3
о aspect sombre. Si un gaz est present dans la chambre de mesure, la lumiere inci­
Q-d dente est reflechie par les prismes et donne un aspect clair argente.

о (/) N ivea u a transparence : ce type de niveau comporte deux glaces situees de part et
d’autre de la chambre de mesure. II doit etre complete par un dispositif d’eclai-
rage situe a I’arriere, a I’oppose de I’observateur.
CTco
'l- c
>0
Q.C
о <D
Niveau a glace bicolore
О
о
о
£
о. Cet appareil est obligatoire sur les chaudieres car il permet, pour des raisons de
03
securite, une lecture analogique immediate et sans ambiguite du niveau d’eau
■о
о dans le ballon superieur : la phase liquide apparait en vert et la phase gazeuse en
rouge, dans une colonne de lecture formee par des voyants en verre {figure 6 .2 -G ).
202 Instrumentation industrielle

A p p lic a tio n s des n iv e a u x a rm e s .

Type niveau Applications

a reflexion Interfoce liquide^ az pour liquides cloirs tels q u e ;


-e cu
- hydrocorbures legers

a transparence Interface liquide^ oz pour liquides sombres


Interfoce liquidediquide
Les gloces peuvent itre recouvertes de mico cote produit pour proteger le verre des produits corrosifs.

1 ; Eclairage par spots


2 : G lace (une par voyant)
3 : Fiasque (une par voyant)
4 : Vanne d'isolem ent
5 : Colonrw
6 : Voyant

*o
О
c
Q
LO
О
(N
®

gi Figure 6.2-C - N ivea u a g la ce bico lo re - A sp e c t e x te rie u r.


> So u rce : Y a rw a y .
CL
О
U
Son principe repose sur les indices de refraction de la vapeur d’eau et de I’eaii, qiii
sont differents pour des rayons lumineux vert et rouge {figure 6 .2 - D ) .
CHAPITRE 6 ■MESURE DU NIVEAU
203

Figure 6*2-D - N ivea u a g la ce bico lo re - Principe*

6 .4 .2 Niveaux a fiotteur

Niveaux a fio tte u r« fixe »


Le flotteur (en general une sphere creuse metallique) est soumis a la poussee
d’Archimede exercee par le liquide, laquelle se traduit par un faible deplacement
du flotteur, dont I’amplitude est limitee mecaniquement {figure 6 .3 ) . Ce depla­
cement est suffisant pour commander un contact electrique, par transmission
magnetique. Ces niveaux sont exclusivement des detecteurs de niveau.
*o
о
Niveaux a flotteur mobile
tn§ En application du principe d’Archimede, on trouve les niveaux suivants, dans
lesquels la poussee est utilisee pour maintenir le flotteur a la surface du liquide
{figure 6 .4 ) :
4-i О
CTco — In d ica teu r local entierement metallique, avec transmission magnetique per-
c
>o
Q .C
О Ф
mettant de reperer la position du flotteur a I’interieur du tube de mesure,
о soit par un index se depla^ant dans un mbe en verre, soit par basculement de
о
о
£Q . volets OLi de billes magnetiques. Get instrument remplace avantageusement les
niveaux a glace dans des applications difficiles (corrosion, hautes pressions et/ou
*o
О
temperature).
c
— Jauges de reservoir soit a flotteur, soit a palpeur.
204 Instrumentation industrielle

n .
GAZ

niveau de

□ d^clenchem ent

LIQUIDE

1 Flotteur
2 Tige de transm ission
3 Bottier contenant
un interrupteur ^lectrique.
Transm ission m agn^tique
entre 2 et 3

GAZ

LIQUIDE 2 P2
A 3 2 lT A
Pour la detection cTun interface
llq u id e -llq u id e . le flotteur doit

6tre sensible a I'augm entation


LIQUIDE 1 de la masse volum ique afin de
se deplacer vers le haul quand
la masse volum ique passe de

A Montage interne • Horizontal ргй pi.


В Montage interne * Vertical
C Montage extem e en chambre s 6 p a r^

*o
О
c
rj
Q Figure 6*3 - N iv e a u x a flo tteu r « fix e » p o u r detection*
tn
1—1
о
(N
® Le flotteur est maintenu par deux fils guides sur toute la hauteur du reservoir.
gi
Le flotteur o il le palpeur se deplace generalement a Tinterieur d’une protection
>
CL
О
tubulaire (puits tranquilliseur).
u

Niveaux a plongeur
Ces instruments sont appeles aussi des niveaux a deplacem ent, car leur principe
repose sur la mesure de la poussee d’Archimede due au volume deplace par
Fimmersion d’un plongeur cylindrique. Cette poussee F.^, egale au poids du
CHAPITRE 6 - MESURE DU NIVEAU
205

tNDICATEURS - TRA N SM ETTEU RS INDICATEUR LOCAL

A C

1 Ressort de rappel I Indicateur A Tube guide am agnetique


2 Enrouleur T Transm etteur В Flotteur avec aimant
3 Detecteur de poussee C Tube en verre
4 M oteur <^ёдиИ1Ьгаде D Index m agn^tique

Figure 6 .4 - N iv e a u x a flo tteu r m ob ile.

liquide deplace, est done proportionnelle a la masse volum ique p du liquide et a la


ha u teu r d ’i m m ersion h. Pour une masse volumique donnee et supposee constante,
*o
о la poussee mesuree est done proportionnelle au niveau/? (figure 6 .5 -Л ). Ces
instruments sont exclusivement des transmetteurs de niveau.
Loi
tHm
О^ La poussee est detectee par un tube de torsion (Masoneilan) ou par la m em brane
©•S antagoniste d’un transmetteur de pression difFerentielle modifie pour cette appli­
cation afin que le plongeur soit suspendu a cette membrane (Foxboro/Eckardt).
CTco
c
Le principe du tube de torsion est le suivant: en appliquant la force resultant de la
Q.C
о 0) poussee d’Archimede a I’extremite A d’un tube de torsion, Tangle de rotation se
о retrouve a Textremite В de la tige interne du tube de torsion (figures 6 .5 -B et C ). Ce
о
£оQ. deplacement est faible (rotation de Tordre de 4°), mais suffisant pour commander
un dispositif de transmission pneumatique ou electrique. Le mouvement ascen­
TОD
С dant du plongeur est de Tordre de 15 mm entre niveau haut et niveau bas et peut
etre neglige.
206 Instrumentation industrielle

1 Plongeur
% 2 Chambre de mesure
100

S Section du plongeur
L Hauteur du plongeur
h Hauteur d'lm m ersion
p Masse volum ique du liquide

F. к S • h • p • g

Figure 6 .5 -A - N ivea u a p lo n g eu r.

130 • Plongeur
131 - Chambre de mesure
135 • Bras du tube de torsion
136 • Tube de torsion
*o 137 - Enveloppe
о 138 • Tige du tube de torsion
c
rj 140*A im ants
Q 141 • Vapteur ё effet Hall
tn
I—I
о
(N
®
sz
gi
>
CL
О
u
Figure 6 .5 -B - N ivea u a p lo n g e u r e t tube d e to rsio n .
Sou rce : M a so n eila n .
CHAPITRE 6 - MESURE DU NIVEAU
207

Figure 6.5-C - Tube d e torsion - Principe.


Les re fe re n ce s d es elem en ts (1 3 5 a 740) so n t celles d e la fig u re 6 .5 -B .

Ces transmetteurs de niveau sont disponibles :


— soit en montage interne (vertical ou horizontal), selon la fig u re 6 .5 - D l,
— soit en montage externe, en chambre de mesure, selon les differentes possibili-
tes de connections representees par la fig u re 6 .5 -D 2 .

T3
О

Q-d
1Л§
о^
Ф
@-S Fig ure 6.5-D 1 - N iv e a u x a p lo n g e u r - Types d e m on tag es in tern es.
-ri
CTc3O Sou rce : M a so n e ila n .
c
>0
Q.C
О Ф
U '5 .
о
о Le choix du type de connection d’une chambre externe depend des specifications
о
о
£ des piquages prevus sur le recipient, ou impose les specifications des piquages...
Q.
Lors d’une etude, une bonne coordination entre chaudronnier et instrumentiste
TОD est recommandee !
С
208 Instrumentation industrielle

Figure 6.5-D 2 - N iv e a u x a p lo n g e u r - Types d e m on tag es e x te rn e s .


Les connections p e u v e n t etre v isse e s ou a b rid e s.
Sou rce : M a so n e ila n .

Etendues disponibles des plongeurs standards en montage externe

pouces 14 32 48 60 72 84 96 120

mm 356 813 1219 1524 1829 2134 2 438 3 048

Le niveau a deplacement est egalement utilisable pour la detection d ’une in ter­


fa c e liquide-U quide, comme le schematise la fig u re 6 .5 -E . Cette utilisation nest
possible qua la condition que le plongeur soit immerge en permanence dans les
liquides dont on recherche le niveau d’interface.
Enfin, il faut noter que ce type d’instrument peut etre utilise comme den sim h re,
comme le decrit la fig u re 6 .5 - R Cette utilisation nest possible que si les deux
conditions suivantes sont remplies :

XI — liquide unique ou melange homogene (pas d’interface entre deux liquides),


о
c
3 — plongeur immerge en permanence.
Q

-t-J
о
rsi
6 .4 .3 Niveaux hydrostatiques

> Principe
Q.
О
U La difference des pressions p en deux points d’un liquide en equilibre se mesure
par le poids d’une colonne de liquide de section unite, de hauteur egale a la diffe­
rence de niveau entre les deux points consideres.
Le poids de la colonne liquide est egal au produit • p • g, avec :
p masse volumique du liquide ; g acceleration de la pesanteur (g = 9,81 m/s^).
209
CHAPITRE 6 - MESURE DU NIVEAU

F
1
2

___1_____ ___ ___


%
100
1 Pour la mesure d'un interface liq u id e -liq u id e
LIQUIDE 2 rinstrum ent devra 6tre гёд1ё afin d'indiquer
0% avec le plongeur totalem ent immerge
dans le liquide 2 (1ёдег)
LIQUIDE 1 100% avec le plongeur totalem ent (т те гд ё
dans le liquide 1 (tourd)

___ 0

Figure 6«5-£ - N ivea u a p lo n g e u r - M e su re d 'u n e in terfa ce liquide-liquide.

Le plongeur ё1ап( enti^rem ent im m erg^


en p e rm an ence, la рои&еёе тееигёе гю depend
que de la masse volum ique du liquide
On se fixe une lim ite basse сГёсНеИе de masse
volum ique correspondant au z6ro du transm etteur
et une lim ite haute de masse volum ique
correspondant au maximum de r^chelle du
transm etteur.
Exemple
0% 800
100% 950 kjj/m ’
“O
о

LO§ Figure 6 .5 -F - N ivea u a p lo n g e u r - U tilisation en den sim etre.

©•S
si
CTco
c /> = /?!• p ■ g (unites SI)
Q.C
О Ф
^'8-
О
L’equation aux dimensions de esc M T “^, done homogene a une pression.
Q
О
a. Pratiquement, on exprime /> en mbar, ce qui affecte la relation du coefficient

numerique 10 “^ :

/? = /?i • p X 0,0981
210 Instrumentation industrielle

Les instruments de niveau hydrostatique sent bases sur {voirfigure 6. /) :


— la mesure de la pression hydrostatique au-dessus du point de reference, dans le
cas d’une interface liquide-gaz,
— la mesure de la difference de pression hydrostatique entre le point de reference
et un point de limite superieure dans le cas d’une interface liquide-liquide.
II en resulte que, pour un reservoir ouvert (e’est-a-dire a la pression atmospheri-
que), la mesure de niveau pour une interface liquide-gaz peut s’effectuer avec un
capteur de pression statique, alors que la mesure de niveau d’une interface
liquide-liquide necessite un capteur de pression differentielle. Pour un reservoir
ferme (e’est-a-dire sous pression), I’utilisation d’un capteur de pression differen­
tielle est necessaire, que I’interface soit liquide-gaz ou liquide-liquide.
Les transmetteurs de pression se presentent sous deux formes constructives :
— les transmetteurs de pression pour tous usages (pression, debit, niveau) neces-
sitant des conduites de raccordement, generalement sur des connexions
1/2 pouce NPT,
— les transmetteurs de pression a bride, con 9us specialement pour la mesure des
niveaux, avec montage direct au point de reference.
Les transmetteurs de niveau a bride presentent {figure 6 .6 -B ) :

— soit une membrane sensible affleurante a la bride,


— soit une membrane installee a I’extremite d’une extension, afin d’eviter des
blocages par depots dans la conduite de raccordement au reservoir.

Influence de la masse volumique


Nous avons vu au paragraphe « Principes » que la pression hydrostatique p au
point de reference etait egale a :

*o /» = ^1 • p X 0,0981
О
c
D
Q Comme on mesure p, on en deduit h -^:
LD
1—1
О
fM
=/>/(p X 0,0981)
@
La hauteur h-^ calculee a partir de la mesure de p est done inversement propor-
Oi
‘i— tionnelle a la masse volumique p du liquide, qui est fixee pour le calcul a une
>
О
Q.
valeur a priori. II en resulte des erreurs sur car la valeur vraie de la masse volu­
U
mique n’est en general pas egale a la valeur fixee a p rio ri pour le calcul de I’instal-
lation (charge differente, temperature differente, etc.).,.
L’erreur introduite est acceptable lorsque la mesure de niveau est utilisee pour le
controle d’un processus. Par contre, elle est inacceptable dans la gestion des reser­
voirs de stockage, qui reclame une tres bonne precision (voir le paragraphe 6.6,
CHAPITRE 6 - MESURE DU NIVEAU
211

rdatif au systeme H T G {H ydrostatic Tank G a u g in g dans lequel la mesure conti­


nue de la masse volumique est realisee).

Decalage du zero
Dans la specification d’un niveau hydrostatique, il convient de prendre en compte
la pression hydrostatique X exercee par le fluide de remplissage des conduites de
raccordement cote Basse pression (BP) et/ou cote haute pression (HP) qui s'ajoute
a ou se retranche de la pression hydrostatique mesuree selon les differentes reali­
sations. Le calcul du decalage X du zero sera aborde dans les difFerents cas d’instal-
lation decrits ci-apres.

Les transmetteurs sont equipes d’un reglage du zero permettant un d ecalagepositif


ou n e g a tifs t\o n les cas.

Interface liquide-gaz pour reservoir ouvert


La fig u re 6 .6 -A illustre le montage d’un niveau hydrostatique pour la mesure
d’une interface liquide-gaz en reservoir ouvert, utilisant un transmetteur de pres­
sion differentielle avec conduite de raccordement cote haute pression (HP). Cette
figure donne les formules de calcul des parametres X (decalage) et A p (etendue
d’etalonnage) utiles a la specification du transmetteur. Noter que le raccordement
HP pent etre equipe d’un separateur a membrane.

La fig u re 6 .6 -B illustre le montage d’un niveau hydrostatique pour la mesure


d’une interface liquide-gaz en reservoir ouvert, utilisant un transmetteur de pres­
sion differentielle avec bride de raccordement. Cette figure donne la formule de
calcul de A p (etendue d’etalonnage) utile a la specification du transmetteur.

Interface liquide-gaz pour reservoir ferme


La fig u re 6 .7 -A illustre le montage d’un niveau hydrostatique pour la mesure
d’une interface liquide-gaz en reservoir ferme, utilisant un transmetteur de pres­
*o sion differentielle avec conduite de raccordement cotes haute pression (HP) et
О

Basse pression (BP). Cette figure donne les formules de calcul des parametres
(decalage) et A p (etendue d’etalonnage) utiles a la specification du transmetteur.
о CO Noter que les raccordements HP et BP peuvent etre equipes de separateurs a
Ф
©; membrane.
1,=
CTcO La fig u re 6 .7 -B illustre le montage d’un niveau hydrostatique pour la mesure
I- c
> o
Q .C
оФ d’une interface liquide-gaz en reservoir ferme, utilisant un transmetteur de pres­
о
sion differentielle avec bride de raccordement. Cette figure donne les formules de
о
о
£о . calcul des parametres X (decalage) et A p (etendue d’etalonnage) utiles a la speci­
fication du transmetteur. Noter que le raccordement BP peut etre equipe d’un
*ОD separateur a membrane.
с
ZJ
Q
212 Instrumentation industrielle

%
100 FICHE DE CALCUL

hi h e 10 m
h j» 2 m
P i“ 780 kg/m^
p3* 800 kg/m^

hi

S^parateur d membrane

-гЧ- Рз

Conduite de raccordem ent


ou capiilaire si un s^parateur TRANSMETTEUR
d membrane est utilise

HP

X * D dcalage p o s itif du zdro


Suppressed zero range
zero suppression

FORMULES

D ^calage X * bi - ps* 0,0981 mbar X« 157 mbar

Ёtвndue Л р ■ h • Pi ■0,0981 m bar лр = 765 m bar

h hauteur mesurable
ht hauteur m esur^e
hz diff^rerK e entre hauteur mesurable et hauteur nrtesurde
h) d ^ iv e lia tio n entre niveau de r6f6rence et transm etteur
pi masse volum ique du tiquide dans le reservoir
p2 masse volum ique du tiquide dans la conduite de raccordem ent

Figure 6 ,6 -A - N ivea u h yd ro sta tiq u e d 'in te rfa ce liqu ide-ga z


p o u r re s e rv o ir o u v e rf, a v ec fra n sm efteu r d p sa n s b rid e .

*o
о
c
rj
Q
tn
7—1
о
fN
®

>•
Q.
О
U
CHAPITRE 6 - MESURE DU NIVEAU
213

FICHE OE CALCUL

h » 10 m

pi = 780 kg/m ’

FORMULE

Ё1епбие Др » h • p i • 0,0981 m bar Д р* 765 mbar

Figure 6 .6 -B - N ivea u h yd ro sta tiq u e d 'in te rfa ce liqu ide-ga z


p o u r re s e rv o ir o u v e rt, a vec tran sm etteu r d p a b rid e .

*o
О
c
rj
Q
tn
1—1
о
(N
®
sz
gi
>
CL
О
u
214 Instrumentation industrielle

S^parateur d membrane
Note 1
+ Note 2 FICHE DE CALCUL
%
100 H ■ 6 m
h « 5 m
h. pi = 780 kg/m-
рэ ■ 1070 KQ/"'-

Pi
hi
S^parateur a membrane

f l
Рэ _
Note 3
Conduites de raccordem ent ■
h, ou capiilaires si des s^paraleurs TRANSMETTEUR
a membrane sont u tilis e

HP BP
X s D ^calage n 6 g a tif du z^ro
Elevated zero range
Zero elevatfon

FORMULES

Ddcatage X * H - P i <0.0981 m bar X в 630 mbar

Ёtendue Л р s h * P i • 0,0981 m bar Др в 383 mbar

H hauteur entre piquages


h hauteur mesurable
hi hauteur m esurto
hi d iff^e n c e entre hauteur mesurable et hauteur m esur^e
hi denrvellation entre niveau de reference et transm etteur
pi masse volum ique du liquide dans le reservoir
Рэ masse volum ique du liquide dans les conduites de raccordem ent

*o
О
c
rj Notes
Q
tn
7—1 1 Toujours prendre H > h (environ 1.2 h) afin d*6viter te risque de plafonr>ement de ta mesure
о
(N au-dessous de la lecture 100% si la masse volum ique pi r6elle est plus faible que celle ut^l^sё6
pour le catcul.
®
4->
CT 2 Ne jam ais utiliser de colonne s^che cdt6 BP, car risque de rem pltssage par condensation ou
d^bordem ent.
>
Q.
О
U 3 Prendre le meme liquide de rem plissage cOtes HP et BP.

Figure 6 .7 -A - N iv e a u h y d ro s ta tiq u e d 'in te rfa c e liq u id e -g a z


p o u r re s e rv o ir fe rm e , avec tra n s m e tte u r d p sans b rid e .
CHAPITRE 6 - MESURE DU NIVEAU
215

S^parateur d membrane

FICHE DE CALCUL

H 6 m
h 5 m
pi 780
pj 1070 kg/m '

FORMULE

D^alage X s H * p, - 0,0981 mbar X = 630 mbar

Ёtendue Лр ■ h - pi * 0,0981 mbar Лр ■ 383 m bar

H hauteur entre piquages


h hauteur mesurable
bi hauteur m e s u r^
^2 difference entre hauteur m esurable et hauteur mesuree
pi masse volum ique du liquide dans le resenrotr
P) masse volum ique du liquide dans la conduite de raccordem ent BP

Notes
1 Toujours p re r^re H > h (environ 1,2 h) afin d'eviter te risque de plafonnem ent de la mesure
au-dessous de la lecture ^00% si la masse volum ique pt reelle est plus faible que celle ubiisee
pour le calcul.
2 Ne jam ais utiliser de colonne sec he c6te BP, car risque de rem plissage par condensation ou
d^bordem ent.

*o
О

LO
Ч—I
§ Figure 6 .7 -B - N ivea u h yd ro sta tiq u e d 'in te rfa c e liqu ide-ga z
p o u r re s e rv o ir fe rm e , a vec tran sm etteu r d p a b rid e.

4-J О
CTco
c
->o
Q .C
О Ф

о
о
о
Q.
CO
*ОD
c
216 Instrumentation industrielle

Interface liquide-liquide pour reservoir ouvert ou ferme


La fig u re 6 .8-Л illustre le montage d’un niveau hydrostatique pour la mesure
d’une interface liquide-liquide en reservoir ouvert ou ferme, utilisant un trans-
metteur de pression differentielle avec conduite de raccordement cotes haute

Note 2 GAZ
S^parateur d membrane FICHE DE CALCUL
Note 1
r-i
% ------------------------ H 1.5 m
100 P2 h 1.2 m
pi 1012 kg/m3
h2 LIQUIDE 2 pj 480 kg/m3
H' pj 1070 kg/mS

LIQUIOE 1

hi Pi

S^parateur d membrane
r •\
4-4-
Рэ
N o te s '
Conduites de raccordem ent
7)
h, ou capittaires si des s^parateurs
d membrane sent utilises TRANSMETTEUR

\ f ______________________________________________ HP BP
V ^
A
X * D4calage n d g a tif du z4ro
Elevated zero range
Zero elevation

FORMULES

D ^calage X » [( H - p ,} - ( h - p a ) lx 0,0981 mbar X » 101 m bar

^ten du e Др * h ' (p i - pi) X 0,0981 mbar Др * 63 mbar

H* hauteur de Tinterface liquide-gaz


H hauteur entre piquages
h hauteur mesurable
“O hi hauteur mesuree
о
c hi difference entre hauteur m esurable et hauteur mesuree
'3 h) denivellation entre niveau de reference et transm etteur
Q pi masse volum ique du liquide inferieur
LO p2 masse volum ique du liquide superieur
о p) masse volum ique du liquide dans les conduites de raccordem ent
гм
®
Notes
gi Toujours prendre H > h (environ 1,2 h) afin d’eviter le risque de ptafonnement de la mesure
>
Ol
au-dessous de la lecture 100% si la masse volum ique pi reelle est plus faible que celle
utilis6e pour le calcul.
О
u Mesure seulem ent possible si H' > H en permanence
Prendre le m8me liquide de rem plissage c 6 t^ HP et BP.

Figure 6 .8 -A - N iv e a u h y d ro s ta tiq u e d 'in te rfa c e liq u id e -liq u id e


p o u r re s e rv o ir o u v e rt o u fe rm e , avec tra n s m e tte u r d p sans b rid e .
CHAPITRE 6 - MESURE DU NIVEAU

pression (HP) et basse pression (BP). Cette figure donne les formules de calcul
des parametres X (decalage) et A p (etendue d’etalonnage) utiles a la specification
du transmetteur. Noter que les raccordements HP et BP peuvent etre equipes de
separateurs a membrane.

La fig u re 6 .8 -B iliustre le montage d’un niveau hydrostatique pour la mesure


d’une interface liquide-liquide en reservoir ouvert ou ferme, utilisant un trans­
metteur de pression differentielle avec bride de raccordement. Cette figure donne
la formule de calcul des parametres X (decalage) et A p (etendue d’etalonnage)
utiles a la specification du transmetteur. Noter que le raccordement BP peut etre
equipe d’un separateur a membrane.

H' hauteur de Tinterface liquide-yaz


“O H hauteur entre ptquages
О
h hauteur mesurabte
hi hauteur mesuree
LO§ hj difference entre hauteur m esurable et hauteur mesuree
pi masse volum ique du liquide inferieur
p3 masse volum ique du liquide supeheur
pi masse volum ique du liquide dans la cor>duite de raccordem ent BP
4-J О
CTco Notes
■ c
1 Toujours prendre H > h (environ 1,2 h) afin d'eviter le risque de plafonnem ent de la mesure
Q.C
О Ф au-dessous de la lecture 100% si la masse volum ique p r ^ lle est plus faible que celle
U ‘5. u tilis e pour le calcul.
о
о 2 Mesure seulem ent possible si M* > H en permanence.

CL
CC

T3
О
c Figure 6 .8-B - N iv e a u h y d ro s ta tiq u e d 'in te rfa c e liq u id e -liq u id e
ZJ
Q p o u r re s e rv o ir o u v e rt ou fe rm e , avec tra n s m e tte u r d p a b rid e .
218 Instrumentation industrielle

Interface liquide-gaz d barbotage, pour reservoir ouvert


En insLifflant un gaz au point de reference de la mesure d’un niveau liquide et en
mesurant la pression statique du gaz en ce point, cette derniere est representative
de la pression hydrostatique au point de reference. Cette methode de mesure,
egalement appelee « mesure par bullage » {bubbler m easurem ent level) est utilisa-
ble uniquement sur des reservoirs ouverts. Simple, efficace et peu couteuse, elle
est interessante a employer dans les cas suivants :
— liquide corrosif ou contamine (pas de contact du transmetteur avec le liquide),
— reservoir enterre ou puits de forage.

Le debit inject^ doit etre le plus faible possible (« bulle a bulle »), afin de ne pas
creer une perte de charge decelable dans la conduite entre le transmetteur et le
point d’injection dans le reservoir. Afin de respecter cette contrainte quel que soit
le niveau du reservoir, il est recommande d’utiliser un regulateur indicateur de
debit, pour pression amont constante (voir chapitre 5, paragraphe 5.3.3).
La fig u re 6 .9 -A donne le schema a utiliser sur un reservoir, avec prise de pression
a la base du reservoir et installation au sol du dispositif de mesure.

%
100 Col de cygne 6vitant le retour du liqukJe du reservoir
dans le transm etteur et dans le system e de contrdle d'injection
h. e n c a s d e panne d'injection

^ РЁСиЬАТЕиР INDICATEUR
DE DEBIT D'INJECTION

hi TRANSMETTEUR
О FILTRE
О
О HP BP PI d Et e n d e u r

“D
О 8 П
c
Q
Э
LO
\ r 1
air
ouN '
о
(N
h hauteur mesuratsle (m)
®
hj hauteur m e s u r^
x:
h2 difference entre hauteur m esurable et hauteur mesuree
*L_ p masse vdum ique du liquide dans le reservoir (kg /m ^
>
Q.
О
u
Ёtendue Д р - h - p * 0.0981 (m bar)

Figure 6 .9 -A - N iv e a u h y d ro s ta tiq u e d 'in te rfa c e liq u id e -g a z a b a rb o ta g e ,


p o u r re s e rv o ir o u v e rt. In s ta lla tio n a la b ase d u re s e rv o ir.
CHAPITRE 6 - MESURE DU NIVEAU
219

La fig u re 6 .9 -B donne le schema a utiliser sur un reservoir, avec prise de pres-


sion a la base du reservoir et installation du dispositif de mesure au-dessus du
reservoir.

Figure 6 .9 -В - N ivea u h yd ro sta tiq u e d 'in te rfa c e liq u id e-g a z a b a rb o ta g e ,


“O p o u r re s e rv o ir o u v e rt. Installation au -d essu s du re se rv o ir.
О

LO§
La fig u re 6 .9 -C , page suivante, donne le schema a utiliser sur un reservoir, avec
canne plongeante et installation du dispositif de mesure au-dessus du reservoir.
О Ce montage s’applique aux reservoirs non eqtiipes de piquage ati niveau de refe­
rence, aux reservoirs enterres, aux forages d’eau et egalement aux piscines de stoc-
>o
Q.C kage du combustible nucleaire. Ce type de montage est egalement employe sur
О <D
U'Q.
О capacite fermee en ayant le BP du transmetteur sur le del gazeux du reservoir.
о
о
о Des clapets anti-retour peuvent alors etre employes sur les deux lignes HP et BP
Q.
СС pour empecher des remontees de liquide dans les Cannes de mesure.
тз
о
с
ZJ
О
220 Instrumentation industrielle

Figure 6.9-C - N ivea u h yd ro sta tiq u e d 'in te rfa ce liq u id e-g a z a b a rb o ta g e , p o u r


re se rv o ir o u v e rt. Installation a u -dessu s du re s e r v o ir ou au so l, a v ec canne p lo n g ea n te.

*o 6 .4 .4 Niveaux electriques
О
c
rj
Q
tn Niveaux a resonance (lames vibrantes)
1—1
О
гм
La partie sensible de ce detecteur de niveau est un resonateur constitue de deux
®
ou trois sondes en forme de spatule associees a un diapliragme metallique
gi {figure 6 .1 0 ) . Get ensemble est amene a sa frequence de vibration de resonance
>
Cl
О
par un oscillateur et cette frequence est mesuree par un frequencemetre. Lorsque
U les sondes viennent en contact avec le liquide dont le niveau doit etre detecte, il
en resulte une diminution de la frequence de vibration du resonateur, qui est
mesuree par le frequencemetre. Un detecteur de seuil bas sur la frequence est
alors actionne pour commander un contact electrique.

Certains constructeurs proposent ce type de detecteur sur des pulverulents.


CHAPITRE 6 - MESURE DU NIVEAU
221

Figure 6 .1 0 - N iv e a u x a la m es vib ra n tes.

Niveaux a conduction

Ce type de detecteur {figure 6 .1 1 ) n’est utilisable qu’avec des liquides conducteurs


de relectricite (conductivite > 5 |J.s/cm).

T3
Une basse tension alternative est appliquee entre une sonde de masse et une ou
О
deux sondes de detection. L’utilisation d’un courant alternatif a pour but d’eviter
Telectrolyse du liquide et la corrosion des electrodes. Des que le liquide conducteur
Loi
О Й
du reservoir etablit une liaison conductrice entre sonde de masse et sonde de detec­
Ф tion, le faible courant qui circule provoque une chute de tension decelable utilisee
@1
pour commander un contact electrique.
Стаз
'■ c
dc Lorsque le reservoir est metallique, la masse de celui-ci peut remplacer I’electrode
о <J)
U '5 .
о
de masse.
о
о
о
SI
Q.
CO Niveaux capacitifs
*ОD
c
Z3
Ce type de niveau, assimilable a un condensateur electrique, permet une utilisa­
Q
tion en detecteur ou en transmetteur pour les liquides et les pulverulents.
т Instrumentation industrielle

Sonde mexi
niveau haut

Sonde mini
niveau bas

A M ontage lateral > Sim ple detection

В M ontage par le dessus • Sim ple ou double detection

Figure 6 .7 7 - N iv e a u x a conduction^

Rappelons que la propriete essentielle d’un condensateur est sa capacite, faculte


d’accumuler sur ses armatures des charges electriques de signes opposes. La capa­
cite Cpour un condensateur plan est proportionnelle a la surface S des armatures
et inversement proportionnelle a la distance qui les separe. En outre, la capacite
~o
о depend de la nature dii dielectriqtie (isolant) qui separe les armatures : elle est
c
rj proportionnelle a la p e rm ittiv ite Z, appelee couramment constante dielectrique.
Q
tn
I—I On a done :
о
(N
® C=Z-S!d
gi
>
Cl On peut appliquer cette relation a la mesure d’un niveau en considerant la capa­
О
U cite d’un condensateur dont les armatures sont constituees par une electrode et
la paroi metallique du reservoir {figure 6 .1 2 - A ) .

Lorsque I’electrode se trouve entierement dans la phase gazeuse {h^ = 0), la


capacite ne depend que de la permittivite Zi du gaz. Quand le fluide de permit-
tivite Ej recouvre la sonde sur une hauteur h^, la capacite augmente car Ej > E2.
CHAPITRE 6 - MESURE DU NIVEAU
223

Ё1ес1го(1е
% Paroi du reservoir
100
C2
h,
H

h,
R^f^rence
LIQ U ID E OU PULN ^RULEN T

Figure 6 . 7 2 - A - Condensateur et application a an niveau capacitif,

^augmentation de la capacite est done proportionnelle a pour une permitti-


vite donnee

Noter que ce principe peut etre utilise pour la detection ou la mesure d'interfaces
liq u id e-liq u id e quand les permittivites £, et £2 sont eloignees, ce qui est le cas
pour Teau et les produits petroliers (voir tableau ci-apres).

A titre indicatif, la permittivite dans le vide etant egale a 1, les permittivites rela­
tives de quelques fluides usuels non conducteurs sont les suivantes :

Air 1 ,00 0 5

Vapeur d'eau d 20 °C 1 ,00 8 0

Liquides

Eau 020 °C 8 0 ,0
T3
о Eg u o 100 °C 4 8 ,0
Q-d
Essence 2 ,0
1Л§
Sj Fioul 2,2
(Si'S
Huile transformateur 2,2
'■ c
Solides (voir note)
ac
о <D

о
о
о
Q. Chlorure d'aluminium 7,0
CO

*ОD Ferine 3 ,0
c
3
Q Platre 2,5
224 Instrumentation industrielle

N ote
Les solides sous forme de granules ou de pulverulents sont composes de
particules non coherentes entre elles, c'est-d-dire que de I'air est present
entre chacune d'elles. II en resulte que la masse volumique du produit pulve­
rulent en vrac [bulk density) est inferieure d la masse volumique du produit
sous forme coherente. La presence d 'air entre les particules solides modifie
la permittivite du produit, qui se calcule selon la relation :

Ev = ( e . - l ) ^ ” + l
Ps

- £v permittivite du produit en vrac,


- Ej permittivite du produit solide,
- Pv masse volumique du produit en vrac,
- Ps masse volumique du produit solide.

Des realisations constructives de ce type de niveau sont schematisees par la


fig u re 6 .12-B . Les methodes utilisees pour mesurer les variations de capacite
different selon les constructeurs. Dans tous les cas, la tension appliquee entre
electrode et paroi est une tension sinusoidale haute frequence radio (RF)
comprise entre 20 kHz et 2 MHz. On mesure soit la capacitance, soit X a d m it­
tance du circuit sonde-paroi.

On dehnit la capacitance comme la reactance (resistance d’un circuit complexe)


opposee au passage d’un courant alternatif sinusoidal selon la relation :

1/2 X 71 •/ • Ca

y’ etant la frequence de la tension sinusoidale. Une methode de mesure de X


*o consiste a calculer la capacite Ca par le temps de decharge t de la capacite Ca
О
c
rj sonde-paroi dans une resistance R :
a
LO t = R • Ca
о
гм
®
Des que la sonde est immergee, Ca augmente et t augmente.
4-i
gt
Niveaux a admittance
>
Q.
О
U On definit X adm ittance comme le quotient de la valeur efficace du courant elec-
trique qui circule dans le circuit sonde-paroi par la valeur efficace de la tension
sinusoidale appliquee aux homes de ce circuit. Cette methode de mesure s’appli­
que a des liquides non conducteurs (voir paragraphe « Niveaux capacifs ») et
egalement a des liquides conducteurs ; dans ce cas, la permittivite du liquide ne
joue plus aucun role dans la mesure du niveau.
C h a p it r e 6 - MeSURE d u n iv e a u
225

ОЁТВСТЕиЯЗ TRANSMETTBUR

A D^tecteur - Montage lateral


В Mtecteur - Montage par le dessus
C Mesure continue

Fig ure 6 .1 2-B - N iv e a u x capacitifs.

6 .4 .5 Niveaux a echo

Ces instruments operent sur le principe de Vecho d’une onde sonore ou d’une
onde electromagnetique. Quand une onde atteint une surface solide ou liquide,
*o
о seule une petite partie de I’energie de I’onde entre dans ce m ilieu, le reste est refle-
chi et I’onde reflechie est un ёсЬо. La difference de temps Centre remission d’une
tn§ onde et la reception de I’echo e st:
о CO
Ф
@1

— proportionnelle a la distance separant la sonde d’emission/reception et la
CToj surface du contenu d’un reservoir,
>o
Q.C
оФ - inversement proportionnelle a la celerite c de I’onde dans la phase gazeuse.
и *5
о
.
о
2
о

о.
со Niveaux a ultrasons
тз
о
с La frequence ultrasonique est de I’ordre de quelques dizaines de kH z, et la celerite
оZJ
de I’onde est de 340 m/s dans fair, a 20 °C . Se reporter a la fig u re 6 .1 3 .
226 In s t r u m e n t a t io n in d u st r ie lle

nb
sonde

GAZ

retour aller

>^

LIQUIDE
ou
РииУЁЯиЬЕМТ

Le temps t entre r^ issio n et la reception de rimpuision (dur6e de parcours)


est directement proportionnel d la distance entre la sorxte et la surface
du produit;
hi ■c • t/2

Example
c = 340 m/s d 20 C
t = 10 ms (0.01 s)
hj = 1.7 m

On affiche hi = H - h>

Figure 6 . 13 - N iv e a u x a ulfrasons»
*o
О
c
rj
Q L’installation doit prendre en compte les precautions necessaires pour eviter les
LO
О echos parasites sur les obstacles autres que la surface libre du liqiiide, tels que
rsi
© parois du reservoir, axes et pales d’agitateur, deversement de liquide, etc.
Oi
>• Si la masse volumique de la phase gazeuse nest pas constante, il en resulte une
Q.
О variation de la celerite du son, done une erreur de mesure. La variation de la
u
masse volumique de la phase gazeuse peut etre due soit a des variations de tempe­
rature ou de pression, soit a des variations de composition. Dans ce dernier cas,
I’utilisation de ce type d’instrument nest pas recommandee ; par contre, en cas
de variation de temperature d’un meme gaz, une compensation automatique est
possible a partir d’une mesure de la temperature de la phase gazeuse.
CHAPITRE 6 - MESURE DU NIVEAU
227

Niveaux d radar
La frequence « radar » {RAdio D etection A n d R a n g in g electromagnetique est de
I’ordre du G H z, et la celerite de I’onde est celle de la lumiere (300 000 loii/s).
Le principe de ce systeme est decrit par la fig u re 6 .1 4 . Linstallation doit prendre
en compte les precautions necessaires pour eviter les echos parasites sur les obsta­
cles autres que la surface libre du liquide, tels que parois du reservoir, axes et pales
d’agitateur, deversement de liquide, etc. Par ailleurs, les liquides presentant une
constante dielectrique faible (comme les hydrocarbures), ne reflechissent qu’une
faible partie du signal emis. Pour faciliter I’installation et obtenir un echo utilisable,

еЬ
sonde

GAZ

h.
retour alter

' f
‘t \

LIQUIDE
ou
Ри1УЁЯи1ЕМТ hi

“O
О

QT5
Le temps t entre remission et la reception de rimpulsion (dur6e de parcours)
est directement proporttonnel d la distance hs entre la sonde et la surface
du produit:
h 2 » c*t/2

Example
I- c
> o
a«= c = З.ООЕ-^08 m/s
о 0) t = 6.7 ns (10^3)
о
hj =1m
о
о
Q. On affiche hi = H - hj
CC

*o
О
c
ZJ Figure 6 .1 4 - N iv e a u x a ra d a r.
о
228 In s t r u m e n t a t io n in d u st r ie lle

il faut choisir une antenne presentant un angle le plus etroic possible, ce qui est
realise avec une dimension nominale la plus grande possible et une frequence la
plus elevee possible. Les niveaux de cetce conception sont insensibles h la masse
volum ique de la phase gazeuse et a des mousses jusqu’a 100 mm d’epaisseur.

La sonde (ou antenne) radar pent se presenter sous differentes formes, selon
I’application :
— type « cornet avertisseur » {horn a n ten n a ), d’un usage general pour liquides et
solides,
— type « baton » {wave stick), pour industries alimentaires et pharmaceutiques,
— type « guide d’onde » tubulaire vertical {w aveguide), pour tous liquides propres,
— type « puits » {stillpipe), utilisant un « cornet avertisseur » dans un tube vertical
tranquilliseur, pour liquides avec turbulences.

6 .4 .6 Niveaux a absorption de rayonnement gamma


Ce principe permet de concevoir des detecteurs et des transmetteurs de niveau.
II est base sur I ’a bsorption dectrom agnetique d’un rayonnem ent g a m m a traversant
le liquide ou le pulverulent dont on detecte ou mesure le niveau.

Le rayonnement gamma provient de la radioactivite de certains elements insta­


bles qui perdent spontanement de leur masse en emettant des particules ou des
rayonnements electromagnetiques. O n distingue :

— la radioactivite alpha (a ) si remission est constituee de noyaux d’helium,

— la radioactivite beta (p) si remission est constituee d’electrons,

— la radioactivite g a m m a (y) si rёmission est constituee de photons.

ID
О Cette derniere forme de radioactivite est capable de traverser des parois en acier,
c
3 ce qui permet d’installer le dispositif de mesure (source et detecteur) a I’exterieur
Q
LO du reservoir {figure 6 .1 5 ) .
о
ГМ

® Les sources utilisees dans I’industrie sont essentiellement le cesium 137 (periode
gi de 30 ans) et le cobalt 60 (periode de 5,2 ans). Leur puissance est faible et elles
>
CL
sont placees dans des conteneurs blindes au plomb. Leur emploi est soumis a une
О
U regie mentation relative a I’antorisation de detention et a la mise aux dechets en
fin d’utilisation.

Le risque potentiel d’utilisation de sources radioactive doit etre limite en reservant


ce type de niveau aux applications ne p o u v a n tp a s utiliser d ’a utres methodes de ddec-
tion ou de mesure (fond de tour de distillation sous vide du petrole, par exemple).
CHAPITRE 6 - MESURE DU NIVEAU

ОЁТЕСТЕий

1 Source radioacttve blindde


2 Ddtecteur (compteur Geiger-MOIIer) ponctuel
3 D6tecteur (compteur Geiger-MOIter) lin^aire

Fig ure 6 .1 5 - N iv e a u x a ra y o n s gam m a.

6.5 Methodes de detection et de mesure usuelles


pour pulverulents

T3
О Le tableau 6 .2 resume les differents principes utilises et reporte aux differentes
Q-d realisations de detection et de mesure des interfaces pulverulent-gaz.
1Л§
о^
Ф
@-S 6.5.1 Niveaux electromecaniques
-ri 3
CTcO
c
P-O Niveau a palette
Q.C
о Ф
U 'q.о La fig u re 6 .1 6 montre 1’utilisation de niveaux a palette.
о
о
о
£
Q.
я

о
о
с
3
Q
230 In s t r u m e n t a t io n in d u st r ie lle

T a b le a u 6 .2 - M e th o d e s d e d e te c tio n e t d e m e s u re usu e lle s p o u r p u lv e ru le n ts .

Principe

Electro-
mdcanique pression ^lectiique ёсЬо absorption

Grandeur d^placement (note 1) resonance capacity admittance ultrasons radar absorption


n^esuree rayons Y

Type niveau d palette d delta-p й lames й sonde d sonde й sonde й sonde source
d palpeur vibrantes et
d^tecteur
detecteur 6.44 6.44 64.6
6.4.4 6.4.4 6.4.6

L4gende
6.5.x I Application - Renvoi au paragraphe
Pas d'application

Notes
(1) masse voiumique moyenne de catatyseur ftuidis6

DЁTECTeURS

Un moteur synchrone entrains, par


rintermSdiaire d'un r^ducteur, un axe muni
d'une palette. Lorsque la rotation de la palette
■o est frein^e ou arr^t^ par le produit. fensemble
о
c
и nx>bile nr>oteur-reducteur se deplace e rinterieur
Q du bottler, d'une butee e I'autre.
LO
tH Ce mouvement provoque la commutation de
о deux micro-interrupteurs. Tun pour la signalisation,
ГМ
I'autre pour I'arret du moteur.
Lorsque le produit tibere la palette. I'ensemble
moteur-reducteur revient dans sa position
CT
initiale; le nrK>teur redemarre et Гахе se renret en
>
CL rotation.
о
u

A Montage lateral
В Montage par le dessus. avec cdble prolortgateur

Figure 6 .1 6 - N iv e a u x a p a le tte.
So u rce : E n d ress + H auser.
CHAPITRE 6 - /ViESURf DU NIVEAU
231

Niveau a palpeur

La fig u re 6 . I 7 , montre rutilisation d’un niveau a palpeur.

TRANSMETTEUR

Une bande de mesure lest^e d'un


contrepoids est descer>due dans le silo.
Lorsque ce corps entre en contact avec
la surface du produtt, la bande se reldche,
ce qui provoque une inversion du sens
de marche du moteur et la remont^e du
contrepoids en position haute.
Pendant la descente du contrepoids. des
impulsions sont дбпёгёез en fonction de
la longueur de la bande d^roul^.

Figure 6 .1 7 ~ N iv e a u x a p a lp eu r.
Sou rce : En d ress + H auser.

6 .5 .2 Niveau pour catalyseur fluidise

Le niveau represente par la fig u re 6 .1 8 , page 232, s’applique a la mesure du


T3
о niveau de catalyseur fluidise dans un reacteur. Rappelons que la fluidisation est la
3:5 mise en suspension de particules dans un courant gazeux ascendant. Le melange
ainsi constitue se comporte comme un fluide.
о^
Ф
@1 Pratiquement, il s’agit de mesurer un pseudo-niveau en mesurant la masse volu-
“CTcO
3 m iq u e m oyenne du melange gaz-catalyseur entre deux points du reacteur avec un
*' c transmetteur de pression differentielle. On remarquera que le transmetteur et les
Q.C
О Ф conduites de raccordement doivent etre proteges contre les entrees de catalyseur
U 'q
о
.
о
о
par des purges continues gazeuses dont le debit est lim ite par un R O (orifice de
о
CL
restriction) ou par un indicateur-regulateur de debit.
ф
•o
О
c
13
Q
232 In s t r u m e n t a t io n in d u st r ie lle

FICHE DE CALCUL
%
100 h 18 m
pi 340
h2

Pi
hi
CATALYSEUR

h) TRANSMETTEUR

HP BP

ROj^ RO

I
.Airou N 2
FORMULES

D^alage on oblige la colonne h de gaz c6t^ BP


Etendue Лр » h ■pi • 0,0981 mbar Лр * 600 mbar

h hauteur mesurable
hi hauteur m esur^
hi difference entre hauteur mesurable ethauteur mesuree
hs denivellation entre niveau dereference et transmetteur
Pi masse volumique maximate moyenne du catalyseur fluidise dans le reservoir

T3
Figure 6 .1 8 - N ivea u d e c a ta ly se u r d a n s un rea cteu r.
О
с
D
Q

о
La portee du transmetteur est reglee pour la masse volumique maximale attendue,
rs i
et la correspondance entre lecture en % et la masse volumique est la suivante ;
@
JZ
CT
>•
Q. b[%) 0 25 50 75 100
О
U
p , (% ) 0 25 50 75 100

p , (kg/m^) exemple 0 85 170 255 3 40


CHAPITRE 6 - MESURE DU NIVEAU
233

6 .5 .3 Autres methodes
Ces methodes sont decrites dans le chapitre 6.4. Le tableau 6 .2 renvoie aux para-
graphes decrivant les methodes de mesure :
Niveaux electriques ;
- resonance,
- capacite,
- admittance.
Niveaux a echo :
- ultrasons,
- radar.
Niveaux a absorption de rayon gamma.

6 .6 Systeme ATG pour stockages

Les systemes A TG {A utom atic Tank G a u g in g incluent diverses techniques de


mesurage dont le H T G et les Radars pour le jaugeage (et la surveillance) des
cuves de stockage, generalement de produits petroliers.
Le standard ISO 4266 (ed. 2002) « Petrole et p ro d u its petroliers liquides — M esu ­
rage du niveau et de la tem perature dans les reservoirs de stockage p a r methodes auto-
m atiques », propose 6 parties pour le mesurage de niveau et de la temperature
dans toutes sortes de reservoirs. Meme si le titre « petrole » donne une norme
metier, elle est facilement utilisable pour d’autres domaines.

■o 6.6.1 Comparaison avec les jauges mecaniques


О

Q-d Les reservoirs de stockage sont generalement equipes de jauges du type a flotteur
ou a palpeur (vo ir fig u re 6.4) car ces niveaux presentent une excellente precision
ГМ (de I’ordre du m m), exigee afin d’utiliser les mesures pour des inventaires ou des
transactions commerciales. La mesure de la hauteur du liquide dans le reservoir
permet de calculer le volum e stocke en utilisant le baremage (relation etablie
c
ClC empiriquement entre hauteur et volume).
о Ф
Les inconvenients presentes par cette methode sont :

о
Q. — la necessite d’installer des equipements a I’interieur du reservoir,
CO
— les problemes d’entretien des elements mobiles electromecaniques,
— la saisie d’une seuie inform ation, a savoir la hauteur du liquide.
234 In s t r u m e n t a t io n in d u st r ie lle

Les progres techniques des capteurs de pression (precision par correction des
facteurs d’influence) et les possibilites de calculs offertes par les ordinateurs ont
ete utilises pour offrir un systeme de jaugeage des reservoirs base sur la mesure
des pressions hydrostatiques, d’oii le terme H T G {H ydrostatic Tank G a u g in g , et
sur I’utilisation de micro-ondes electro-magnetiques, d’ou le nom de Radars
{Radiation D etection & Ranging).

Les avantages presentes par rapport aux jauges mecaniques sont :


— I’absence d’equipement a I’interieur du reservoir,
— I’absence d’elements mobiles (utilisation de capteurs statiques),
— la saisie de plusieurs informations permettant le calcul de la masse volumique
a la temperature de stockage et le calcul de la masse stockee.

6 .6 .2 Principe HTG pour un reservoir ouvert


La realisation la plus simple d’un systeme H T G pour un reservoir ouvert est
illustree par la fig u re 6 .19-A representant les capteurs mis en place, et par la
fig u re 6 .1 9 -B relative aux entrees/sorties du systeme, avec les formules de calcul
a utiliser.
11 faut rappeler (voir paragraphe 6.4.3) que la pression mesuree au point de refe­
rence est proportionnelle a la masse volumique du liquide a la temperature t de
stockage (p^), et qu’en consequence la hauteur ne pent etre calculee avec pre­
cision que si est connue :

^1 = p H 9 i - g )
Pour mesurer p , on utilise un transmetteur T1 installe au niveau de reference. Pour
mesLirer p^, on utilise un transmetteur T 2 installe a une hauteur au-dessus du
niveau de reference. Cette hauteur etant fixe et connue avec precision, la diffe­
rence des pressions mesurees par T1 et T 2 est representative de la masse volumique
*o pj. Bien entendu, les capteurs T l et T 2 doivent etre immerges en permanence.
О
c3 La connaissance de p^ permet le calcul :
Q
LO
— de la hauteur reelle du liquide
о
ГМ

® — du stock en volume V, connaissant la section S du reservoir,


gi — du stock en masse M , produit du volume par la masse volumique.
>
Cl
О
U 6 .6 .3 Principe HTG pour un reservoir sous pression
Si le reservoir est sous pression (en general, de I’ordre de quelques mbar), les pres­
2
sions />1 et p sont la somme de la pression statique p^ dans le reservoir et de la
pression hydrostatique au point de mesure. A fin de ne mesurer que la pression
CHAPITRE 6 ■MESURE DU NIVEAU
235

FICHE DE CALCUL

h 10 m
hd 1 m
P * 780 kg/m3
Prendre pour p la
valeur atterxlue la
plus eievee.

h hauteur mesurable
hi hauteur mesuree
ha hauteur entre transmetteurs de pression hydrostatique T1 et T2
z hauteur entre plan de reference de la jauge et plan de reference mesure
P masse volumique utilisee pour le calcul des etendues de T1 et T2
Pi masse volumique calcuiee
S aire de la base du reservoir

FORMULES

Etendue T2 p7* (h-hd)' p X 0.0981 mbar P2 = 689 mbar


............
Etendue T1 Pi * h * p X 0,0981 mbar Pi “ 765 mbar

Figure 6»19-A - S y stem e HTG.


Schem a d e p rin cip e p o u r re s e r v o ir o u verK

ID ЕМТКЁЕЗ FORMULES SORTIES


О

MESURES

о CO Р' mbar, p, s (pi - Pj) / hd X 0.0981 кдЛп^_^р,


Ф
@1w Ра mbar^ Pi Pi-hd’ 0.0981 PtXhd m
ht = . -► hi
CTcO pi X 0,0981 (pi-p2) X 0,0981 (Pi-Рг)
c param E tres
Q.C
О 0)
и *5.
о hd m___ 5 V, = S (hi + z) ____^V ,
о
о
о
о.
M * Vrpi ia__
СС
m‘

о
с
оZJ
Figure 6 . 19-B - Sy stem e HTG.
Form ules a u tiliser p o u r re s e r v o ir ouverU
236 In s t r u m e n t a t io n in d u st r ie lle

hydrostatique, on pourrait uciliser des transmetteurs de pression differentielle (voir


la section « Interface liquide-gaz pour reservoir ferme » du paragraphe 6.4.3), rnais
il est plus economique d’utiliser un transinetteur de pression T 3 au sommet du
reservoir et de retrancher dans le calculateur la pression statique p ^ d e et de p - 2
Voir figures 6 .1 9 - C (m ontage) et 6 .1 9 -D (calculs).

FICHE DE CALCUL

h = 10 m
hj * 1m
p ■ 780 kg/m3
Prendre pour pla
valeur attendue la
plus eievde.

h hauteur mesurable
h, hauteur mesur^e
К hauteur entre transmetteurs de pression hydrostatique T1 et T2
z hauteur entre plan de reference de la jaupe et plan de reference n>esure
p masse volumique utilisee pour le calcul des etendues de T1 et T2
Pi masse volumique calcuiee
S aire de la base du reservoir

FORMULES

ID
О Ёtendue T2 P2 - (h -lv ,) p x 0,0981 mbar P2* 689 mbar
c
D Etendue T1 Pi » h Px 0,0981 mbar P i* 765 mbar
Q
LO
о
ГМ

®
Figure 6 .7 9-C - S y sfe m e HTG»
Schem a d e p rin cip e p o u r r e s e rv o ir so u s p re ssio n .

>
Q.
О En fait, seule la pression p^ doit faire I’objet de cette correction dans le calcul de
U
h i, car dans le calcul de p, le parametre/>3 s’annule ;

Pt — [(/*1 ~ Рз) ~ i p 2 ~ P ^ ^ l ^ d ^ 0,0981


2
= ip\ ~ Ръ ~ p +/'з]/^а 0,0981
= ip\ - p 2 ) l f ^ d ^ 0,0981
CHAPITRE 6 - MESURE DU NIVEAU
237

EN TR IES FORMULES SO R^ ES

MESURES

Pi m bar pi= (P i - ft) /hd X 0.0981 kg/m^


w

Pi mbaf ^ (P i - P j) (P i - R ) h .x 0.0981 (P i- P j)x h . m


—te
~ c111
h.

Pi m b a r^ p (X 0,0981 (P i- Р г ) х 0,0981 (P i- Р г )

PARAMETRES

hd m ^ V, « S (h , + 2)

z M = V rp i iaj___
s

Fig ure 6 . 19-D - S y stem e НТСш


Form ulas a u tiliser p o u r r e s e rv o ir so u s p re ssio n .

6 .6 .4 Principe Radar
Le signal radar est emis via une antenne (au sommet du reservoir), reflete par la
surface a mesurer et rc9 u en retour apres un delai t. Voir le paragraphe 6.4.5.

6 .6 .5 M asse volumique et volume de stockage ramenes a 15 °C


Pour les produits petroliers, un transmetteur de temperature T 4 peut etre ajoute
aux dispositifs des figures 6 .1 9 -A e t 6 .1 9 - C afin de constituer une entree dans le
calculateur permettant d’effectuer des corrections ramenant la masse volumique
*o et le volume stocke a la temperature de reference de 15 °C , a partir de la valeur
о
c de la temperature de stockage t.
D
Q
1Л Ces corrections sont basees sur les formules de la norme A S T M D 1250 - 80.
1—1
О
fsl
« G uide f o r Petroleum M easurem ent Tables » (paragraphe 16.6.2).
®
A noter que certains bas de reservoir de stockage sont equipes de sondes de
temperature multipoints (perches) et permettent ainsi d’obtenir un profil de
ct temperature pour realiser les corrections.
о
и
238 In s t r u m e n t a t io n in d u st r ie lle

b J Representation symbolique des niveaux

La fig u re 6 .2 0 donne quelques exempies de representation symbolique de cap-


teurs de niveau. Lorsque le symbole est equivoque, il est recommande d’inscrire
le type a cote de la figurine (voir exempies en 3 et 11).

■o
О
c
и
Q
LO

О
rsi
®
4-i
JZ
gi
>
Q.
О
U

Figure 6 .2 0 - R ep resen ta tio n s sym b o liq u es d e ca p teu rs d e n ivea u .


CHAPITRE 6 - MESURE DU NIVEAU

6 .8 Annexes

6.8.1 Feuilles de specification

FEU ILLE DE SPECIFICATION


TRANSMETTEURS DE NIVEAU A DEPLACEMENT

1 ArtKiaN* 1 2
2 Rap4ra appara4 LT 101 LT801
3 Servica F o n d T 101 DPcanteur TK 601
4
5
6 CONOrTK3NS Prataion baraff. 16 1
7 d -E t u d e Tamp4ratwa •c 280 80
8 tnfaneur Supariaur InMnaur Supanau*
9 c a r a c t E r is t iq u e s Fkada astanca gaz a au taiaa brut
10
11 DU FLU ID E Com poaia oorrottft rton cMoftjrat chlorures
12 Impufatta toM aa non rton non
13
14 Prataion baraff 10 0
15 CONDITIONS Tam p M u ia •c 250 40
-12 DE
17 SER V IC E Maaaa vdumiqua 6 1. p hgttn' p t* 780 |P>* p t- 1012 Ip r* 700
18
19 Eiandu a- Note 1 pouoaa 14 39 46 44 4?
JO ram 356 813 1219 358 813 1219
21 Sana cfiamofa a pioogaur (im am a'p лиа r M aral aoflwnai aa48 •onvnat
22 Lonoueure*ian*o#i mm 300
23 Avac ctw nora a piongour (axw n aj - r m 7 аатям 4-4ап^ aomma4«|ond
24 II40NTAGE o M -o o ia co ia .cA ia
25 aamme^^aal^
28 oOI8-lond
27 Racooroam am « Noia т ГЕЯ Заа taraudPNPT Abndaa
28 N otu Z3 Nofas 2 .3 No49S2,3 Notes 2 ,3
29 Oimansion 2“ 4’
30 ANSI c la n ____ aoQ____ ______ ISO_____
31 Chambra da matura adar carbona adar carbona
32 M ATERIAUX Ptonpaur adarinox. a d a rm x .
33 Tuba de toraion
34 СопЙоигаЫа (inieMoant) oui od
35 Signal da aorba 4-20 mA 4-20 mA
l6 Tanaen d’iUmenlebon 46V D C 48V D C
37 TRAN SM ETTEUR Eiarwhaaa rnmmaia № 65 IP 65
36 Coda matanal aiaclrtqua E E x d 11C T8 E E x d t lC T 6
39
40
N O TES
(1) Reyor les m ensioni nutilos
(2] San t chambra; 3* ou 4* pour monCaga tommat >4* pour momaga la tM
ia j Avac chembra; 1 oo 2*
*o
о

Qt3 Figure 6 .2 7 - N iv e a u x a d ep la cem en t - Feuille d e specificatio n .


tn§
7—I 4.»
о^

- c
Q.C
О Ф

О
о
о

Q.
СО

*ОD
c
240 In s t r u m e n t a t io n in d u st r ie lle

FEU ILLE DE SPECIFICATION


TRANSMETTEURS DE NIVEAU A PRESSION D IFFEREN TIELLE
SANS BRIDE
1 ArtideN * 1 2
Report apparei LT 101 LT102
3 Servtoa Fond T 101 FondD103
4
5
6 CONDITtONS Prataion baraff. 16 16
7 с гЕ ти о Е Tamp«raiure X 280 1!
a Infinaur Supdriaur Infbnaur Supdrtaur
9 C A R A C ie R IS T K X JE S Fimda aaaar>ce gaz aau aalde brut
10
11 DU FLU lO E Com poate cooM ifs non cbtoruras chlonjraa
12 Im puralta aoldaa non non non
13
14 Praw ion bar off. 10 t
15 CONDITIONS TacnoPfaiufe •c 250 100
ie DE
17 SE R V IC E M au e vdumiqua 8 1. p fb * 780 P .- P * 1012 p i* 700
18
19 Hauiaur antra piquapaa m H «6 H« 2
20 Hauteur 4 m aturar m h«5 h « 1.6
21
22 MONTAGE Protacaon par liquida tampon adparataura 8 manbrana
23 Fluida dana bgrm (ta raccorPament aau glycannaa huile Silioorw
24 Maaaa votumiqua de ce fMde 815*C Pi «1070 P>* 600
25
26 Сл/cut pour (пШИшоФ tg u id t дл1
27 Etandua Ap ■ h . p, 9 .8 1 .1 0 ’ ’ mbar A p«383 Ap ■

28 DPcaiaga X -H . p i .9 .8 1 .1 0 '* mbar X-630 X-


29 CA LCU LS Cotcui pour intofface Bqufde-Hqukh
Э0 Etandua Ap ■ h . (p< - pi) 0 , 8 1 .1 0 nfibar Ap • A p « 49
31 Decalaga X « [(H pi) - (h p i)|. 0,0061 mbar X« X« 47
32
33 Тгш/шпош г рпфиптооиф
34 Slonaldaaortia mbar
35
38 TranamaKaur dtacPpmipwa
37 СопДдигаЫа (M allDant) oul oui
38 Signal da aortia 4-20 mA 4-20 mA
39 Tanaion cfaim aniaPon 48V O C 48V O C
40 EtancM itP m m m te IP 85 IP 65
41 Coda rnaW ial 4lectriQua E E x d II C T6 E E x d IIC T6
42
43 TRAN SM ETTEU R Ap MotariauM
44 Mamtotana inox 316 |гюх31в
45 Bridas 1гюх 316 max 316
46 J omUs V4on Vilon
47 Fluida da rampkaaaoa huila ailKona huila aitoona
48 Boulonnane inox 316 mox 316
49 Opaoos
Support pour monlaoa aur tuba Г ou> out

52 Sdparalagrs 4 membrane non


S3 FU d a da ram plaaaoa huiaaiioona
*o 54 CapH aira/G aino moK/inox
О
c 55 Longueur capMaim m 3
D 56
Q N O TES

I—
H
О
(N
®
Figure 6*22 - N iv e a u x a p re ssio n d ifferen tielle - Feuille d e specification*
gi
>
Ql
О
u
CHAPITRE 6 - MESURE DU NIVEAU
241

6 .8 .2 Etalonnage des niveaux d plongeur

O n pent etre amene a verifier I’etalonnage d’un niveau a plongeur a partir d’un
etalon physique, soit par pesee, soit par immersion du plongeur dans un liquide.
C ’est cette methode qui va etre decrite ci-apres, car il est commode d’etalonner
un niveau a deplacement avec de I’eau, quelles que soient les masses volumiques
des liquides mis en jeu.
Le montage pour etalonnage a I’eau consiste a fixer un tube en polyvinyle trans­
parent centre la chambre du plongeur, et de raccorder ce tube a la purge infe-
rieure de cette chambre {figure 6 .2 3 ) . Dans le cas d’un niveau a montage interne,
le meme dispositif sera installe sur le recipient utilise pour recevoir le plongeur.

^^^Remplissage
F7

t 100
%

S Section du plongeur
L Hauteur du plongeur
h*. Hauteur d'immersion dans Геаи
L = h, pour x% de rechelle гёд16е avec
к la masse volumique du liquide
du processus
p Masse volumique du liquide du
processus (p<1000 dans Texemple)

1000 La poussee F. resultant d'une immersion


de h'l dans I'eau est egale e celle resultant
d'une immersion de h. dans le liquide du
processus:
F. « S h ’lX 1000 Xg = S h, p g
d’o ii:
*o Vidange h'« = h. p/1000
О

QT5
tnS
Figure 6 .2 3 - Etalonn ag e d 'u n n ivea u a p lo n g eu r.
0'S

c
Q.C Etalonnage d'an niveau pour un liquide de masse volumique p < 7 000
о 0)
о S o it:
о
о
Q. — Z, la hauteur du plongeur,
*o
О
— p la masse volumique du liquide telle que p > 1 000,
c
о3 — h \ la hauteur d’eau correspondant a л: % de I’echelle.
242 In s t r u m e n t a t io n in d u st r ie lle

Reglage du zero : plongeur a sec (le systeme de pesee est soumis uniquement au
poids du plongeur).

Reglage du 100 % et verification des autres points : la hauteur d’eau A'^corres-


pondant a л: % de I’echelle se calcule selon le tableau su ivan t:

Fo rm u le E x e m p le
o v e r Л|оо = 1 1 = 3 2 " ( 8 1 3 m m ) e t p = 8 2 0 k g /m ^

/i',oo = L p / l 000 /i’ioo = 8 1 3 x 8 2 0 / 1 0 00 = 667 mm

/ i'„ = / x 0 , 7 5 * p / l 000 / i'„ = 8 13 x 0 ,7 5 x 8 2 0 /1 0 00 = 500 mm

/)'50= / x 0 ,5 0 x p / l 000 Л'5о = 813 x 0 , 5 0 x 8 2 0 /1 0 00 = 333 mm

/)'25= / x 0 ,2 5 x p / l 000 Л 25= 8 13 x 0 ,2 5 x 8 2 0 /1 0 00 = 167 mm

Etalonnage d'un niveau pour un liquide de masse volumique p > 1 000


Soit :

— Z, la hauteur du plongeur,

— p la masse volumique du liquide telle que p > 1 000,

— la hauteur d’eau correspondant a x % de I’echelle.

Reglage du zero : plongeur a sec (le systeme de pesee est soumis uniquement au
poids du plongeur).

Reglage du 100 % et verification des autres points : la poussee a 100 % de


I’echelle est impossible a obtenir car le plongeur completement immerge dans
I’eau revolt une poussee inferieure a celle correspondant a une immersion
complete dans le liquide du processus (puisque p > 1 000). Cette poussee par
*o I’eau et la poussee equivalente par le liquide du processus a x % du niveau est :
О
c3
Q F^ = S • L x 1 000 X g = S • L • { x ! \ 00) p • g
tn
1—1
о
гм d’ou :
®
x/1 0 0 = 1 000/p
>
Q.
О
La hauteur d’eau A'^correspondant a x % de I’echelle se calcule selon le tableau
U ci-apres.
CHAPITRE 6 - MESURE DU NIVEAU
243

Formule Exemple
avec A,00 = L U 3 2 "(8 1 3 m m )e t p = 1 П О к д / т^

Moxi. mesuroble sur eau Ь\-Штт


b\=L /= 100 0 0 0 /1 120 = 8 9 ,3 %
x= 100 000/ p

/ i '7 5 = lx 0 ,7 5 x p / l 000 Л’,5 = 8 13 x 0 ,7 5 x 1 1 2 0 /1 0 0 0 = 683 гл т

/ i 5o = lx 0 ,5 0 x p / l 000 Л’5о = 8 1 3 x 0 , 5 0 x 1 1 2 0 /1 0 0 0 = 4 4 5 г л т

Л '25= 1 х 0 , 2 5 х р / 1 000 /125 = 813 x 0 ,2 5 x 1 1 2 0 /1 0 0 0 = 228 mm

Etalonnage 6'ип niveau interface


S o it:

— Z, la hauteur du plongeur,

— P i la masse volumique du liquide superieur,

- P 2 la masse volumique du liquide inferieur,

- А'д. la hauteur d’eau correspondant ^ x % de I’echelle a regler.

Reglage du zero ; on regie le zero sur la poussee correspondant a I’inimersion


totale du plongeur dans le liquide inferieur de masse volumique P j:

//'o = I - p , / l 0 0 0

Reglage du 100 % et verification des autres points ; la poussee a 100 % de


I’echelle est impossible a obtenir car le plongeur completement immerge dans I ’eau
re^oit une poussee inferieure a celle correspondant a une immersion complete
dans le liquide du processus de masse volumique P 2 (puisque P 2 > 1 000).

■o Pour tout point intermediaire de л: % de I’echelle on utilise la relation :


О

qS F^ = S - h ' , x 1 0 0 0 x ^ = 5 - Z - (x/100) ■p 2 • 5• Z (100 - x/100) p, -g


1Л§
1-ЧM
о d’ou :
Ф
©■s
h ' ^ = i n 000 [{x/\0Q) p2 + ((100 -x ) /1 0 0 ) pi]
7^3
CTco
c
> o
Q.C La hauteur d’eau /?'^correspondant a л" % de I’echelle se calcule selon le tableau
О 0)
U 'q
о
. de la page suivante :
о
о
о
о.

T3
О
c
244 In s t r u m e n t a t io n in d u st r ie lle

Exemple
Formule
L = 32" (813 mm), = 540 kg/m^ et p 2 = 1 450 kg/m^

Zero Л'о = 813 x 5 4 0 / 1 0 00 = 439


Л'о = ( * р ,/1 000

Л'25 = Z/1 0 00 [(2 5 / 1 0 0 ) p 2+ ((1 0 0 - 2 5 )/ 1 0 0 ) p ,] /i '25= 0 ,8 1 3 X 1(0,25 X 1 4 5 0 ) + (0 ,7 5 x 5 4 0 )] = 6 24 t^m

Л '50= Z/1 0 00 1 (5 0 /1 0 0 ) p 2+ ((1 0 0 - 5 0 )/ 1 0 0 ) p ,] A'so = 0 ,8 1 3 X 1(0,50 X 1 4 5 0 ) + (0 ,5 0 x 5 4 0 )] = 8 09 г^гл

*o
О
crj
Q
tn
1—1
о
(N
®
sz
gi
>
CL
О
u
Chapitre 7

ESURE DE LA

^ T EM P ER A T U R E

7 .1 Definitions

7.1.1 Temperature
La tem perature est une grandeur reperable (et non mesurable) permettant d’eva-
luer la chaleur d’un corps a partir d’une echelle conventionnelle 0 -n divisee en
n parties egales, appelees degres.

7 .1 .2 Thermometre et pyrometre
L’instrument utilise pour reperer (disons mesurer...) une temperature est un
thermometre ; un pyrom etre est un thermometre destine a mesurer des temperatures
elevees. limite qualifiant une temperature elevee nest pas definie, mais pour
fixer les idees, on peut dire qu’une temperature elevee depasse 1 000 °C .

7 .1 .3 Thermometres a contact et sans contact


En fait, le terme « pyrometre » s’est applique historiquement aux thermometres
sans contact (par visee optique), pour des applications ou les thermometres avec
*o
О contact devenaient impossibles к utiliser, par ftision du capteur. Cependant,
aujourd’hui, plutot que de distinguer « thermometres » et « pyrometres » il est plus
rationnel de distinguer les thermometres a contact et les thermometres sans contact, ces
derniers ayant perdu aujourd’hui leur vocation exclusive de pyrometres car ils sont
О
capables de mesurer des temperatures a partir de —50 °C .
CTco
'l- c
> o
Q .C
оФ
о
о
о
Q.
CO
*ОD
c
Q
246 In s t r u m e n t a t io n in d u st r ie lle

7 .2 Echelles conventionnelles usuelles

7.2.1 Echelle Celsius'


L’echelle la plus utilisee comme unites de temperature est \'echelle centesimale, ou
Celsius, basee sur la convention suivante :

— point 0 de Pechelle : temperature de la glace fondante,


— point 100 de I’echelle ; temperature de I’ebullition de Feau sous 1 atm,
— chaque 1/100 de Fechelle ainsi definie est appele degre Celsius (°C ), et non
degre centigrade !

7 .2 .2 Echelle Kelvin^
La convention est la suivante :
— point 0 de Fechelle : zero absolu (—273,15 °C ),
- point 273,13 de Fechelle : temperature du point triple de Feau (glace, eau,
vapeur) a 0,01 °C ,
— chaque 1/273 de Fechelle ainsi definie est appele K elvin (K ), et non degre
Kelvin.
Pratiquem ent:
1 °C = 1 К
^c; = “ 273
+ 273

7 .2 .3 Echelle Fahrenheit^
La convention est la suivante :
*o — point 0 de Fechelle ; temperature la plus basse realisee a Fepoque (- 17,8 °C ),
о
c
rj
Q - point 100 de Fechelle : temperature voisine de celle du corps humain (37,8 °C ),

о - chaque 1/100 de Fechelle ainsi definie est appele degre F ahrenheit (°F).
гм
@ Les correspondances entre Fechelle Fahrenheit et les reperes physiques de
sz
Oi Fechelle Celsius sont les suivants :
>•
Q.
О - temperature de la glace fondante : 32 °F,
u
— temperature d’ebullition de Feau sous 1 atm : 212 °F,

1. A n d e rs C e ls iu s ( 1 7 0 1 - 1 7 4 4 ) : a s tr o n o m e e t p h y s ic ie n su e d o is .
2. L o rd K elv in (sir W illia m T h o m s o n - 1 8 2 4 - 1 9 0 7 ) : p h y s ic ie n b r ita n n iq u e .
3. D a n ie l G a b rie l F a h r e n h e it ( 1 6 8 6 - 1 7 3 6 ) : p h y s ic ie n a lle m a n d .
СнАРШ 7 ■ M e s u r e d e la t e m p e r a t u r e
247

soic un ecart de 212 —32 = 180 °F pour un ecart de 100 °C .

On peut exprimer la temperature en °C (Tq ) et la temperature en °F (^p) en fonc-


tion Tune de I’autre selon les formules suivantes :

— 32 + 1,8/ q
^ p-32
-
1,8

Les tables 7 .1 0 en annexe 7.15 permettent la conversion immediate des tempera­


tures °C °F.

hd. fig u re 7.1 montre la correspondance entre les difFerentes echelles de tempera­
ture.

C К

r\

POINT D•ЁBULLITЮN 100 373,15^.................... __212


DE L'EAU

37,8^C 100 F _

POINT DE CONGELATION 0 ^73.15 32


DE LEAD I__ - 1 7 .8 X 0=F

*o
О

LoS
ZEROABSOLU -2 7 3 Д 5 .......................... 0 .............................. -459.7
о

‘k- c
> o
Q .C
О <D

О
о
о CELSIU S KELVIN FAHRENHEIT
Q.
«3


о
d
c
3 Figure 7^1 ~ Echelles u suelles de tem peratures
о L'echelle Fahrenh eit e st en core tres utilisee d a n s les p a y s a n g lo -sa xo n s.
248 In s t r u m e n t a t io n in d u st r ie lle

7 .2 .4 Temperatures de reference

Les temperatures cle la glace fondante (0 °C ) et de I’eau a ebullition (100 °C ) cons­


tituent deux reperes faciles a utiliser pour l’ёtalonnage des instruments, mais ne
concernent qu’une partie restreinte de I’echelle usuelle de temperature, qui est
comprise entre —273 °C et plusieurs milliers de °C . Afin de disposer de valeurs
etalons de part et d’autre de I’echelle 0-100 °C , il a ete dresse une echelle interna-
tionale de temperature {International Temperature Scale lTS-90) etablie sur
17 references reproductibles {tableau 7.1), basees sur des proprietes de corps purs
telles que tension de vapeur, point de fusion ou point de solidification.

T a b le a u 7.1 - T e m p e ra tu re s d e re fe re n c e .
S ource : ITC-90.

N Ё14теп1 tta f К C

1 Helium He V 3as -270,15^268.15


2 Hydrogene Нг T 13,8033 - 259.3467
3 Hydrog6ne H, V 17.0 -256.1500
4 Hydrogfene H, V 20.3 -252.8500
5 Neon Ne T 24.5561 -2485939
6 Oxygen o, T 54.3584 -218,7916
7 Argon At T 83,8058 189.3442
8 Mercure Hg T 234.3156 -33.8344
9 Eau H;0 T 273.16 0,01
10 Gallium Oa M 302.9146 29,7646
11 Indium In F 429,7485 156.5985
12 Etain Sn F 505.078 231.928
13 Zinc Zn F 692.677 419.527
14 Aluminium AJ F 933473 660.323
15 Argent Ag F 1234.93 961.78
16 Or Au F 1337,33 1064,18
17 Cuivre Си F 1357,77 1084.62

• V Vafx>r pressure poirit Tension de vapeur


T Triple potr}t Point triple (voir d-dessous)
M МеШпд point Point de fusion
F Freezing point Point de solidification
“O
О Point triple; temperature d taquetle les phases solide. liquide et gazeuse
c
3 sent en equilibre.
Q
LO
tH
о
(N
®

gi
>
Q.
О
U 7 .3 Methodes de mesure usuelles

Les proprietes physiques de toutes les matieres varient avec la temperature. On


peut done mesurer ces proprietes pour en deduire la temperature des matieres
{tableau 7 .2 ).
C h a p it r e 7 - ^Ae s u r e d e ia tem pera tu re
249

T a b le a u 7 .2 - M e th o d e s d e m e s u re u s u e lle s .

Principe effet thermique sur Electrique optique

Type solides liquide gaz thermo> rEsistarKe E radiabon


(bilame) Electrique mEtallique

Grandeur Оё^гтаЬоп dilatation pression pression tension rEsistance Er^rgie


m esure resultant de vapeur (mV) (ohm)
d'une
dilatation

Dispositif mecanique bulbe et bulbe et bulbe et


capiiiaire manom^tre тагю тёЬе

D6nominabon thermom^tre thermom^tre thermom^tre thermom6tre thermocouple sonde E pyromEtre


usuelte ё cadran en verre a cadran a cadran rEsistance opbque
Note 1

Utlisation sur indicateur indicateur indicateur indicateur toutes toutes toutes


processus local local local local fonctions fonctions fonctions

Utilisation avec contact sans


contact
__________ ___________ ___________ ________
Note 1 les sondes d coefficient de temperature negatif (CTN) ou thermistances sont utilisees dans les
instruments, mais jamais comme element primaire pour le contrdle des precedes. Elies r>e sont pas traitees dans
ce chapitre.

Les proprietes utilisees sont les suivances :


— dilatation des liquides,
— dilatation d’un gaz a volume constant,

TJ — dilatation d’un solide,


о

0*0 — effet thermoelectrique,

— resistance electrique,
©•S — radiations.
si
CTco
c Toutes ces proprietes - a I’exception des radiations —nёcessitent:
Q .C
О 0> — tin contact en tre le corps dont on mesure la temperature et I’element sensible a
О
о cette temperature,
о

Q.
СО — line mise en equilibre therm iq u e entre le corps et I’element sensible.
■о
о
с L’utilisation des radiations permet au contraire une mesure sans contact et, bien
entendu, sans attente d’une mise en equilibre thermique.
250 In s t r u m e n t a t io n in d u st r ie lle

7 .4 Thermometres en verre a remplissage liquide

7.4.1 Thermometres de loboratoire


Le thermometre en verre a remplissage liquide {Liquid-in-glass therm om eter), uni-
versellement utilise, repose sur la dilatation d’un liquide content! dans un bulbe
en verre, prolonge par un tube capillaire en verre d’un diametre interieur de
I’ordre de 0,2 mm, dote d’une echelle de mesure {figure 7 .2 -A ).
Lorsqu’il est destine a des applications de laboratoire, cet appareil est disponible
selon deux versions relatives a I’immersion du thermometre dans le liquide dont
on mesure la temperature, et qu’il faut respecter pour assurer la precision de la
mesure :
— les thermometres a immersion partielle, qui comportent un repere d’immersion
{immersion ring), situe a environ 75 mm du bulbe,

— les thermometres a immersion totale.


Le liquide de remplissage est generalement du mercure car il presente un coefficient
de dilatation thermique satisfaisant pour une bonne precision, une temperature
d’ebullition elevee (357 °C ) et une temperature de solidification basse (- 39 °C ), ce
qui permet un large domaine d’utilisation. La precision est de ± 0,5 % du maxi­
mum de I’echelle.
On utilise aussi des liquides organiques colores en rouge comme fluide de
remplissage. Ces thermometres ont un domaine d’utilisation plus reduit (de
—20 °C a 150 °C ) et leur precision est de ± 2 % du maximum de I’echelle.

i .
__Рерёге (f immersion
T3
О
c
3
Q
1Л Figure 7 .2 -A - Therm om etre d e la b o ra to ire.
о
fM
@
Oi 7 .4 .2 Thermometres industriels
>•
Q.
О
U Les thermometres en verre a remplissage liquide utilises sur les procedes indus­
triels comportent une armature metallique de protection et le bulbe est dispose
dans une gaine {figure 7 .2 - B ) .
C h a p it r e 7 - M esu re d e la tem pera tu re
251

Figure 7.2-B - Therm om etres en v e rre et rem p lissa g e


co n fu s p o u r in dicateu rs lo c a u x . Sou rce ; A m etek .

7 .5 Thermometres a bulbe et manometre

*o
о

tH m
О CO
Ф
©*s
giOT
- c
Q .C
О 0)
и *5.
о
о
о
о
о.
Figure 7 .3 -А - Therm om etre а b u lb e e t m an om etre.
тз
о So u rce : Sp ria n o .
с
252 In s t r u m e n t a t io n in d u st r ie lle

Ces thermometres ont connu leur heure de gloire avant le developpement des
thermometres electroniques modernes, plus precis et plus faciles a installer et a
etalonner. On trouvera ci-apres une breve description de ces instruments, qui
sont encore utilises comme indicateurs locaux sur des processus simples non
raccordes a des salles de controle.
Ces thermometres utilisent les effets de la temperature sur un liquide (dilatation
ou tension de vapeur) ou sur un gaz (dilatation a volume constant). Ils sont cons-
titues par {figure 7 3 - Л ) :
— un btilbe metallique contenant un fluide, entierement soumis a la temperature
a mesurer,
— un capillaire prolongeant le bulbe,
— un manometre relie au capillaire, gradue en unites de temperature (°C ou ° F ) .

7.5.1 Thermometre a dilatation de liquide


Le dispositif est entierement rempli d’un liquide (mercure ou autre) et c’est la
dilatation cubique du liquide qui se traduit par une augmentation de pression,
image de la temperature du bulbe, selon une reponse lineaire.
11 faut tenir compte des effets de la temperature ambiante sur le manometre ; un
second manometre, identique au premier et rempli du meme liquide, est utilise
comme compensateur de la temperature ambiante {figure 7 3 - B ) .

■o
О
c
3
Q
LD
1—1
О
rsi
®

>
Q.
О
U

Figure 7.3-B - Therm om etre a dilatation d e liquide»


CHAPITRE 7 ■t^ESURE DE LA TEMPERATURE
253

7 .5 .2 Thermometre a tension de vopeur


Le dispositif consiste simplement a mesurer la tension de vapeur d’un fluide pour
lequel la relation entre la temperature et la tension de vapeur est connue
{figure 7 3 - 0 ) .

Rappelons que la tension de vapeur d’un liquide est la pression sous laquelle ce
liquide est en equilibre avec sa vapeur saturante.
La reponse nest pas lineaire, I’accroissement de la tension de vapeur par °C etant
plus important quand la temperature augmente.
Les variations de la tempёrature ambiante sont sans effet sur la mesure, a condi­
tion que le capillaire et le manometre soient plus froids que le bulbe, afin que la
pression mesuree soit celle du liquide dans le bulbe. Pour eviter cet inconvenient,
le systeme a simple remplissage de la fig u re 7 3 - C est remplace par un systeme a
double remplissage, un liquide neutre remplissant le fond du bulbe, le capillaire
et le manometre.

“O
О

tn§
tH ^
ГЪ W
Ф Figure 7.3-C - Therm om etre a tension d e v a p e u r d sim ple rem p lissa g e.
©•S
CTcO
C
> o
Q .C
О Ф
7 , 5,3 Thermometre d dilatation de gaz
U ‘5.
о
о
о Ce dispositif est une application de la loi des gaz parfaits relative a la dilatation a
о
Q. volume constant, se traduisant par une augmentation de pression, image de la
CO
temperature du bulbe selon une reponse lineaire. Le gaz employe est un gaz le
о
c plus parfait possible (azote par exemple) et il remplit compl^tement le dispositif
{figure 7 3 - D ) .
254 In s t r u m e n t a t io n in d u st r ie lle

Figure 7.3-D - Therm om etre a dilatation d e g a z.

Les variations de la temperature ambiante sont sans efFet sur la mesure car, par
construction, le volume du bulbe est grand devant ceux du capillaire et du mano-
metre.

7 .6 Thermometre a bilame

L’element primaire de ce type de thermometre est constitue par deux lamelles


metalliques soudees Tune a I’autre et dont les coefficients de dilatation lineaire
sont differents. L’une des extremites de la lame est bloquee mecaniquement, alors
que I’autre est fibre. Une elevation de temperature de I’element primaire engen-
dre un couple mecanique faisant ЯёсЬ1г la lame (figure 7 .4 -A ).
Un tel dispositif est utilise pour declencher une alarme ou un dispositif de
commande T O R par I’intermediaire d’un contact electrique.

*o
О
crj
Q
tn
1—1
о
(N
®

>
Q.
О
U

M eta l a fa ib le co efficien t d e dilatation : In v a r (Fe+ 3 6 % N i),


C h a p it r e 7 - M e s u r e d e la t e m p e r a t u r e
255

Pour realiser un thermometre reposant sur ce principe, Pelement bi-metal est


enroule en helice, le metal possedant le plus grand coefficient de dilatation lineaire
se trouvant a I’interieur de I’helice. L’helice est placee dans un tube protecteur en
acier et immobilisee au fond de ce tube, alors que son autre extremite est rendue
solidaire d’une tige portant une aiguille situee au-dessus d’un cadran {figure 7 .4 -B ).
Lorsque Fhelice est soumise a une elevation de temperature, I’extremite fibre de
I’helice pivote et entrame la rotation de I’aiguille. Le cadran est gradue en unite
de temperature (°C ou °F ).

Figure 7.4-B - Therm om etre a bilam e.

7 . 7 Couples thermoelectriques

7.7.1 Principe et utilisation pratique d'un couple thermoelectrique

T3 Principe
О

Q-d Un couple thermoelectrique, ou therm ocouple, est un ensemble constitue par


1Л§ deux fils metalliques conducteurs (elements A et B) homogenes et differents,
о^
Ф reunis a leurs extremites (jonctions ou « soudures »). Dans la boucle ainsi consti-
@-S tuee, un courant circule des que les jonctions sont a des temperatures differentes,
-ri 3
CTcO T’, et 7^2 {figure 7 . 5 - Л) . Les variations de temperature le long des elements A et В
C
P -O
Q .C sont sans influence sur le phenomene.
О Ф
U '5 .
о
о Si la boucle est ouverte, on peut mesurer une force electromotrice (exprimee en
о
о
£
Q. m illivolts), fonction de la difference de temperature entre les jonctions (effet
Seebeck*) et caracteristique des elements A et В {figure 7 .5 -B ).
TОD
С

1. T hom as Seebcck (1770-1831) : physicicn allemand, dccoiivreur dc la thermoulcctricitc (1821).


256 Instrumentation industrielle

Figure 7 .5 -A - Therm ocouple - Principe.

fem

________! i r

iJ
T ..X ,

¥ \
^ Soudure '’chaude*
/
Soudure "frokje" ^
Ч
o« • de mesure" ou "de r6f6rence"
в

Figure 7 .S-B - fern g e n e re e p a r un th erm ocou ple.

Couples Utilises
Les couples d’elements utilises seront vus en detail dans le paragraphe 7.7.2. Pour
fixer les idees, les couples les plus utilisds sont les suivants :

*o
О
cD Type Elements Zone d'uHlisafion C’C)
Q
LO
J Fer/Cuivre-Nickel onciennement Fer/Constantan - 1 9 0 6 760
о
(N
® T Cuivre/Cuivre-Nickel onciennement Cuivre/Constonton - 2 0 0 6 350

gi К Nickel-Girome/Nickel-Aluminium onciennement Chcomel/Alumel - 2 0 0 6 1 250


CL
О
U
II est d’usage de distinguer les elements du couple par leur polarite et de citer en
2
premier I’element positif lorsque T > T', comme par exemple :
Cuivre (+)/Constantan (—)
2
Get element devient negatif quand T < T’j ; la fern mesuree alors est negative.
C hapitre 7 - M esure de la temperature
257

Tables de conversion
Des tables de conversion donnent, pour un couple donne, I’equivalence entre la
fem mesuree V et la temperature a la junction de mesure p o u r T f - 0 °C.
Ces tables montrent que la reponse des thermocouples n’est pas lineaire, la sensi-
bilite (p,V/°C) augmentant avec la temperature.
Par exemple, pour un thermocouple Cuivre/Constantan on trouve :

Г, = 0 °c

V(mV) ТгП) gV/°C entre 0 °CetT2

-0,380 -1 0 38

0,000 0

0,787 20 39

4,277 100 43

Compensation de soudure froide


Pour obtenir = 0 °C , il suffit de plonger la jonction de reference dans un bain
a 0 °C {figure 7 .5 - C ) . Ёvidemment, cette manipulation n’est concevable qu’en
laboratoire !

“O
О

LO§

4-JО Figure 7.5-C - Correction d e so u d u re fro id e a 0 °C.


CTco Dans la p ra tiq u e on m esu re T , e t on ajo u te a la fem m esu ree
'i- c
> o
Q .C la fem resu lta n t d e la d ifferen ce en tre T, e f 0 °C.
О Ф

о
о
о
Q.
CO
*ОD
c
258 Instrumentation industrielle

Pratiquement, il faut utiliser des solutions permettant une com pensation d e sou-
dure fro id e. Deux approches sont possibles pour obtenir cette compensation,
une methode manuelle et une methode automatique :

M ethode manuelle

- Mesurer 7’,.

- Convertir T"] en m V (K R ).

- Mesurer la fem developpee (la mesure doit s’efFectuer avec un potentiometre


sans compensation de soudure froide).

- Effectuer V = Kr +

- Convertir Ken °C .

• Exemple I
(utiliser la table de conversion du paragraphe « Tables de conversion »)

Couple Cuivre-Constantan

- Г , = 20 ”C

- Kr = 0,787

- Km = 3,490

- K = 4,277

- T^ = 1 0 0 ° c

• Exemple 2
Couple Cuivre-Constantan
*o
О
crj - T^ = 2 {)°C
Q
LO - Kr = 0,787
о
ГМ
- Km = - 0 ,4 0 7
®
SI
gi - K = 0,380
>
Q.
О - 7з = - 1 0 “C
U
MSthode automatique

Les instruments modernes a microprocesseur utilisent une correction automatique


par calcul, identique a celle de la methode manuelle, a partir de la temperature
mesLiree dans le hornier de reference.
C hapitre 7 - M esure de la temperature
259

Jonctions intermediaires par cables d'extension ou de compensation


Les jonctions intermediaires designent les jonctions autres que les jonctions de
mesure et de reference telles que definies precedemment. En effet, pour relier la
jonction de mesure a la junction de reference, plusieurs centaines de metres de
cables sont a prevoir et ces derniers doivent etre choisis en observant des regies
precises, sous peine de fausser les mesures. Ce choix concerne des cables speci-
fiques, appeles cables d’extension et cables de compensation {figure 7 .5 - D ) .

Fig ure 7.5-D - Jo n ctio n s in term ed ia ires p a r ca b les C e t D


d 'e x te n sio n o u d e com p ensa tion .

• Cdble d ’extension
Cable constitue de conducteurs de т ёт е nature que les elements du couple ther-
moelectrique et prolongeant celui-ci vers la jonction de reference.

• Cdble de compensation

■o Cable constitue de conducteurs dijfierents de ceux du couple thermoelectrique,


О
mais dont les caracteristiques thermoelectriques sont telles que Terreur resultante
soit faible dans un domaine de temperature donne entre tx.T^ (de I’ordre de
m
1—t ^i
о^ 200 °C ).
@1 Ces cables sont plus economiques que les cables d’extension.
-ri
CTc3
O
’■ c
P-O
Q.C
О Ф
Metaux intermediaires aux jonctions
О
о La loi des metaux intermediaires pent s’enoncer comme suit : « si un metal X
£оQ. different de ceux du couple {A, B} constituant un thermocouple est insere entre
eux a une jonction, cela n’a aucun effet sur la fern mesuree d condition que les
TОD
С liaisons A - X et B - X soient a la т ёт е tem perature ». Cette loi est illustree par la
fig u re 7 .5 'E , avec application sur les jonctions de mesure et de reference.
260 Instrumentation industrielle

Figure 7 .5-E - M eta l in term ediaire su r une jonction.

Installation pratique d'un thermocouple


De la loi des metaux intermediaires, il resulte que :
— les conducteurs a la jonction de mesure peuvent etre soudes ou brases,
— la jonction de reference pent etre remplacee par des conducteurs en cuivre.
La fig u re 7 .5 'F tient compte de ces possibilites et represente un montage classi-
que de thermocouple industriel.
On notera que le thermocouple installe au point de mesure est constitue par les
seuls elements A et В soudes a une de leurs extremites, Tautre extremite etant
raccordee a un hornier.

Bomier ^Bomier isotherme


A \ Cuivre

I iT,
+
T3 ! Note ! О
О
c 1 — cd zzh »
ГЗ
Q c
1Л ^Soudure ! | —
0 : :t i
гм
@ D ; Cuivre
4-.i
JZ
01 , Themxtcouple Liaison У^ Entree mesure ^
>•
Q. Note Mesure de pour compensation
О
U automatique de soudure froide

Figure 7 .5 -F - Installation p ra tiq u e d 'u n th erm ocou ple.


Les junctions C-cuivre et D-cuivre d o iv en t etre a la т ёт е tem pera tu re T
C hapitre 7 - M esure de la temperature
261

Realisations pratiques des thermocouples


Couple thermoelectrique isole
Couple thermoelectrique dont les deux elements sont isoles electriquement I ’un
de I’autre, hors de la jonction, par un systeme d’isolation approprie a la tempera­
ture mesuree (P V C , Teflon, soie de verre, perles ceramique, etc.).

Couple thermoelectrique chemise


Norme de reference :
N F EN 61515 (aout 1996) « Cables et couples thermoelectriques a isolation
minerale dits chemises ».
Le thermocouple chemise remplace aujourd’hui le thermocouple fabrique par
I’utilisateur avec des elements nus, isoles par des perles de ceramique, puis intro-
duits dans un tube protecteur.
est constitue par un couple thermoelectrique noye dans un isolant mineral
11

comprime a I’interieur d’une gaine metallique deformable et etanche. L ’isolant


mineral est generalement de I’oxyde de magnesium MgO {figure 7 -5 -G ).

Selon Tutilisalion. les conducteurs sont raccord^s


d un connecteur (usage de laboratoire) ou d une
plaque d homes en c^amtque (montage dans
boitier appet^ "t^te de thermocouple")

0 diam^tre nominal
ext^rieur de la gaine Mati^re Temperature
mm de la gaine* maximale
0.5 (“C)
1.0
1.5 304 SS 900
2.0
3.0 Irtconel 600 1150
T3 4.5
О 6.0
* Selon applications,
8.0
autres mati^res d sp^cifter
LO§

La longueur du thermocouple chemis^e doit 6tre fixto


4 -J О par I'utilisateur
CTco
c
> o
Q .C
о 0)
о Voir detail de la jonction

(!)
о
о Fig7.5-H
Q.

тз
о
с
Figure 7 .5 -G - Therm ocouples chem ises.
262 Instrumentation industrielle

Un thermocouple chemise peut etre soit sim ple {single), soit double {d u a l), et la
jonction de mesure peut etre isolee {ungrounded), a la masse {grounded) ou expo-
see {exposed) {figure 7 .5 - И ) .

Le choix entre une jonction isolee et une jonction a la masse depend essentielle-
ment du principe de cablage qui est retenu sur le site pour la mise a la terre des
masses et des blindages. II faut noter que la jonction a la masse presente I’avan-
tage de reduire le temps de reponse du thermocouple par rapport a la jonction
isolee. La jonction exposee n’est a utiliser que sur des installations ou un temps
de reponse rapide est recherche, sans risque de corrosion des elements, et si la
temperature est inferieure a 300 °C .

Jonction Isolde

Jonction d la masse

Jonction expose

Figure 7 .S -H - Types d e jonction s su r th erm ocou ples chem ises sim p les.

*o
О
c Саппе thermometrique ou pyrom etrique
rj
Q Dans I’industrie, il est rare que le thermocouple chemise soit directement en

О contact avec le fluide du precede : on utilise une g a in e therm o m etriq u e comme
fM
(S) protection adaptee aux conditions de service et d’etude du procede. Ce materiel
est decrit dans le paragraphe 7 . 1 0 .
>*
Q.
Une canne thermometrique prevue pour le montage sur une gaine thermometri­
О
U que ayant une longueur d’insertion Z., comprend {figure 7.5-Pj :
— le thermocouple chemise,
— sa tete de raccordement electrique (etanche ou antideflagrante), contenant le
hornier ceramique avec ressort permettant un contact ferine du thermocouple
en fond de gaine de protection.
C hapitre 7 - M esure de ia temperature
263

Figure 7.5-1 - Саппе p y ro m e triq u e p o u r m ontage d a n s g a in e d e p ro tectio n .


So u rce : A R i In d u stries, Inc.

— ses accessoires de raccordement sur la gaine de protection (manchette/raccord


Union/manchette), de longueur Z<2 -
2
La longueur L des accessoires de raccordement entre le taraudage de raccorde-
ment sur la gaine de protection et la tete de raccordement permet de lim iter
I’augmentation de la temperature de la tete par rapport a la temperature
ambiante. Le raccord Union permet de regler I’orientation de la tete de raccorde­
ment.

7 .7 .2 Couples thermoelectriques normalises


Normes de reference :

— N F EN 60584-1 (fevrier 1996) « Couples thermoelectriques —Partie 1 : tables


de reference »,

— N F E N 60584-2 (juillet 1993) « Couples thermoelectriques —Partie 2 : tole­


rances »,

— N F C 42-324 (decembre 1993) « Cables d’extension et de compensation pour


T3
о couples thermoelectriques - Composition, nature des materiaux, essais de
fabrication ».
1Л S
tH ^
О CO Voir les tableaux 7 .3 2 .7 .6 qui resument les principales caracteristiques des ther­
Ф mocouples normalises et de leurs cables d’extension et de compensation :
-ri 3
CTcO Tableau 7 .3 : Couples thermoelectriques normalises.
'■ c
P-O
Q.C
О Ф
U '5 .
Tableau 7 . 4 : Ames conductrices des couples, cables d’extension et de compensa­
о
о
о tion.
о
£
Q.
Tableau 7 .5 : Code de couleurs.
TОD
С Tableau 7 .6 : Correspondance entre nouveau et ancien codes de couleurs et
symboles.
264 Instrumentation industrielle

T a b le a u 7 .3 - C o u p le s th e rm o e le c triq u e s n o rm a lis e s .

TY PE M tTA lJX иМ ГГЕЗ F.E.M . D£V E L O P P tE TO LERAN CE


□'UTILISATIO N avectrdf^ irence ■0*C Classe de toldrance 2
posibf ndqatif CC) ( mV) selonN F EN 60584-2
salon NF EN 60584-1
Tables de rdfdrer>ce d20*C d IO O X N OTE1

T Cuivre Curvre-Nickel -270 400 790 4279 -4 0 d 1 3 3 *C ♦-1 *C


1338350 *C 4- 0.0075 m

E Nickel-Chrome Cutvre-Nickel -270 1000 1192 6319 -40 8 333 *C +-2.5 *C


333 8 900 *C +-0,0075 Id

J Far Cufvre-Nickel -210 1200 1019 5269 -40 8 333 *C ♦-2.5 *C


333 8 7 S 0 X ♦-0.0075 Itl

К Nickel-Chrome Nlckel-Akimiryum -270 1370 798 4096 40 8 333 *C ♦-2.5 X


3338 1200 ‘C ♦-0,0075 Ш

R Plabne rhodid (13%) Ptabr>e -50 1760 111 647 0 8 600*0 ♦-1.5 *C
600 8 1600'C ♦-0,0025 Itl

3 Ptatine rtKxM (10%) Ptatine • 50 1760 113 646 0 8 600*0 ♦-1.5 X


600 81600 X ♦-0.0025 Id

В Ptatirw rhodid (30%) Ptatine rhodid (6%) 0 1620 -3 33 600 8 1700 X ♦-0,0025 Id

N NIckeK^hrome-SiMcium NIckel-Silickjm -270 1300 52$ 2774 40 8 333*C ♦-2.5 *C


33381200 X ♦-0,0075 Id

NOTE1
La lol6rar>ce (Tun couple thermoPtoctrique est Гбсал maximal spAcM en OeQrte Celsius й pertir des tables
de rbf^fence lorsque la temperature de jorKtton de refdrerKe est d 0*C at que ta Jor^bon de mesure est
poflde d la tempdrature appropride (t*C^

*o
О
c3
Q
tn
1—1
о
fN
®
4-i
CT
>
Q.
О
u
C hapitre 7 - M esure de ia temperature
265

T a b le a u 7 .4 - C o u p le s th e rm o e ie c triq u e s n o rm a lis e s - A m e s co n d u c tric e s .


S ource : NF C 4 2 - 3 2 4 .

CouplM th«rTTK>^lectiique8
Cables d'extenslon CAblei de compenaatlon

Symlx)(es Symboles
M^taux Positif N^gatrf
Ther. Ext.

Cutvre/Curvre-Nickel T T TX Cuivre Cuivre-Nickel T TC

Nickel-Chrome/Cuivre-NicKel E E EX Nickel-Chrome Cuivre-Nickel E EC

Fer/Cuivre-NicKel J J JX Fef Cutvre-Ntckel J JC

Nickel-Chrome/NickeFAluminium К KX Nickel-Chrome NickeFAluminium KCA


Cuivre Cutvre-NIckel KCB

Ratine rtiodi6(13%yPlatine R Cuivre Cuivre-Nickel R RCA


RCB

Ratine rhodi6(10%yPlatine S Cuivre Cuivre-Nickel S SCA


SCB

Ratine rtiodi^10%yPlatine rhodid (5%) 6 Cuivre Cuivre allid BC

Nickel‘Chrome^liC№rn/N(cket-Silicium N NX Nickel-Chrome-Siitctum Nickel-SiNcium NC

T a b le a u 7 .5 - C o u p le s th e rm o e ie c triq u e s n o rm a lis e s - C ode c o u le u r.


S ource : NF C 4 2 - 3 2 4 .

Type de couple Couleur des isolants


theimo^lectrique des conducteurs posittfs
et des gaines

T Brun
E Violet
J Noir
К Vert
R Orange
S Orange
•o В Gris
о
N Rose

m
Т-Ч ^
i
О^ L'isolant du conducteur n6gatif doit 6tre blanc
Ф quel que sort le type de couple thenmodlectrique
.'9
-riD
c
> o
O.C
о Ф
о
о
о

о.
со
ш
Instrumentation industrielle

T a b le a u 7 .6 - C o u p le s th e rm o e le c triq u e s n o rm a lis e s .
C o rre s p o n d a n c e e n tre n o u v e a u x e t a n c ie n s codes d e c o u le u rs e t s y m b o le s .
S ource : NF C 4 2 - 3 2 4 .

Ancienne norme Nouvelte nomne

Symbote Conducteurs Gaine Symbole Conducteurs Gaine


extdrieure ext6rieure

Extension Compen­ Positif Negatif Extension Compen­ Positif Negatif


sation sation

JX jaune noir noir JX noir Ыапс noir

TX jaune bleu bleu TX brun blanc brun

EX jaune orange orange EX violet blanc violet

KX jaune violet violet KX vert blanc vert

NX jaune violet violet NX rose blanc rose

JC jaune noir пЫг JC noir blanc noir

TC jaune bleu Ыеи TC brun blanc brun

EC jaune orange orange EC violet blanc violel

КС jaune violet violet KCA vert blanc vert

VC jaune brun brun KCB vert Ыапс vert

NC NC rose Ыапс rose

SC jaune vert vert SCA orange Ыапс orange

SCB orartge Ыапс orange

RC RCA orange Ыапс orange

RCB orange Ыапс orange

BC jaune gris gris BC gris Ыапс gris

“D
О
c3
Q
LO
О
гм
®
x:
gi
‘l.
CL
О
U
CHAPITRE 7 ■t^ESURE DE LA TEMPERATURE
267

7 .7 .3 Mesure de la temperature de peau des tubes de four

Dans la zone de radiation d’un four fonctionnant avec des bruleurs a gaz ou au
fioul, le produit a chauffer circule dans des tuyauteries exposees a la radiation
thermique emise par les flammes. Pour une bonne tenue mecanique de ces tubes,
il importe de ne pas depasser une temperature maximale sur le cote exterieur du
tube expose a la flamme, d’ou la necessite de mesurer cette temperature dite
« temperature de peau » du tube.

La mesure de cette temperature est delicate des points de vue metallurgique et


metrologique car ;

- la temperature est ё1 еуёе,

- I’atmosphere de la chambre de combustion est corrosive,

- la soudure du thermocouple sur le tube du four doit etre ёtudiёe/rёalisёe pour


assurer un contact parfait ayant une bonne tenue dans le temps et suite aux
arrёts-redёmarrages du four,

- la soudure chaude du thermocouple doit etre confondue avec la peau du tube,


c’est-a-dire qu’elle doit etre exposёe a la radiation sans ёсгап (pour ёviter une
mesure par dёfaut) et sans surexposition par ёloignement de la paroi du tube
(pour ёу1 гег une mesure par exces),

- le montage doit permettre les dilatations des difiFёrents ёlёments (paroi de la


chambre de combustion, tube, thermocouples).

figures 7 .6 -A et 7 .6 -B illustrent une rёalisation prenant en compte toutes ces


contraintes et utilisant un thermocouple с11ет15ё « en ёуепгаП » ifian type). Le
constructeur annonce une prёcision de ± 4,5 °C a environ 500 °C .

7 .7 .4 Mesure d'une difference de temperature


*o
О
Quand une difference de гетрёгашге doit etre mesuree avec deux thermocouples
comme ёlёments primaires, on pent utiliser dififёrentes techniques {figure 7 .7 ) :
о CO
Ф
Solution 1

CTcO Calculer la diffёrence sur les mesures analogiques ou numёriques issues des
c
> o
Q.C convertisseurs associёs aux thermocouples.
О 0)
и *5.
о
о
о Solution 2
о
а.
03 Utiliser un transmetteur double епггёе configurable en transmetteur de гетрёга­
•о
о шге diffёrentielle (voir paragraphe 7 . 9 ).
с
13
о
268 Instrumentation industrielle

Attaches

Figure 7,6-A - Саппе p yro m etriq u e p o u r tem perature d e p e a u d e tube d e fo u r .


Source : A R i In du stries, /nc.

16

*o
о
crj
Q
tn Figure 7.6-B - C onne p yro m etriq u e p o u r tem perature de p ea u d e tube de fo u r.
1—1
о D etail d e fixa tio n p a r so u d u re. Source : A R i In du stries, Inc.
rsl

®
JZ
gi
>
Q.
О
U
CHAPITRE 7 - tAESURE DE lA TEMPERATURE
269

Solution 3
Monter les deux thermocouples en opposition et les raccorder a un convertisseur
mV/niA. sans compensation de soudure froide. Cette solution implique que les
soudures chaudes doivent etre isolees de la masse pour ne pas court-circuiter le
signal.

SOLUTION 1
Module de calcul

SOLUTION 2

ЛТ

SOLUTION 3

“O
О

ЛТ
tn
tHm
§
о CO
Ф
©•S
CTcO
c
Q.C
О 0)
и *5.
о
о
Figure 7 .7 - VHesure c /'u n e d ifferen ce d e tem pera tu re.
о
о
о.
СС

тз
о
с
ZJ
о
270 Instrumentation industrielle

7.8 Resistances thermoelectriques

7.8.1 Principe et definitions

Resistance thermoelectrique {R esistan ce Temperature D etector ou RTD)


Une resistance thermoelectrique est un conducteur dont la valeur ohmique
traduit la temperature du m ilieu qui I’environne, la resistance ohmique augmen-
tant avec la temperature selon la relation approchee' :

R j = Ro [1 + a ( Г - Г о ) ]
— R j : resistance a T (°C ) en Q ,
— R q : resistance a T q (°C ) en Q , T q valant generalement 0 °C ,
— CL : coefficient de temperature de la thermoresistance.
O n utilise des sondes platine (Pt), nickel (N i) et cuivre (C u ), La sonde platine
offre une plage de mesure etendue, une bonne linearite et une inertie chimique
garantissant la stabilite de ses proprietes. C ’est la plus utilisee et die a fait I’objet
d’une normalisation, pour utilisation entre - 200 °C et 650 °C . Elle est constituee
d’un fil tres fin en platine enroule autotir d’un mandrin et reconvert d’un enduit
de protection en verre (- 200 a 350 °C ) ou en ceramique (—200 a 650 °C ). Une
version recente a couche fine presente un temps de reponse plus court et est utili-
sable entre —50 et 650 °C .

Coefficient de temperature a de la resistance


Valeur moyenne de la variation de resistance entre 0 °C et 100 °C definie comme
s u it:
(-^100 -^o)
a =
100
T3
О Pour la sonde platine Pt 100 normalisee {R^ = 100 Q ) :
c3
Q oc = 0,00385055 Q /Q /°C entre 0 °C et 100 °C

О
(N Exemple : a 50 °C la sonde Pt 100 presente une resistance theorique de ;
®
RT = 100 [1 + 0,00385055 (50 - 0)] = 119,25 Q.
gi
>
Cl Resistance nominale
О
U
Resistance de I’element sensible exprimee en ohms a la temperature specifiee.
Pour la sonde platine normalisee, la resistance nominale est de 100 Q a 0 °C .

1. E n realice la re la tio n e n tr e e t T est u n e re la tio n n o n lin e a ire d e la fo rm e :


Rj = R ,\ \ + a ( T - To) + а ( Г - + а ( Г - T^)^]
C hapitre 7 - M esure de ia temperature
271

D ’autres resistances nominales de sondes platine sont proposees :


— Pt 100 avec Ot = 0,003916 (norme U S). Attention aux erreurs !
— Pt 200 avec a = 0,00385
— Pt 500 avec a = 0,00385
— Pt 1 000 avec CL - 0,00385

7 .8 .2 Resistance de platine (P t) normalisee


Norme de reference :
N F EN 60751 (mars 1996) « Capteurs industriels a resistance thermoelectrique
de platine ».
Le tableau 7 .7 donne la relation temperature-resistance et les tolerances selon
deux classes de precision A et B.

7 .8 .3 Realisation d'une sonde d resistance


Une resistance thermoelectrique petit etre construite pour tin raccordement a 2,
3 ou 4 fils scion la precision recherchee, afin de reduire ou d’eliminer les effets de
la resistance des conducteurs de liaison (voir paragraphe 7.8 .4).
La realisation pratique d’une sonde a resistance pour installation dans une canne
thermometrique est illustree par Va fig u re 7 .8 . O n remarquera que I’aspect exte-
rieur est semblable a celui d’un thermocouple chemise.
La norme lE C 61152 « D im ensions des elements therm om etriques sousgaine m etal-
lique / D im ensions ofim etal-sheathed therm om eter elem ents» (1992) precise les
diametres (D ) avec leur tolerance (d), des elements thermometriques sous gaine
metallique dont les tres usites 6 et 8 mm.

7 .8 .4 Installation d'une sonde dans une canne thermometrique


“O
О Une sonde est installee dans un ensemble semblable a celui utilise pour les ther­
mocouples (voir fig u re 7 .5 -1 ).
LO§
tH
О CO
Ф 7 .8 .5 Resistance de platine pour enroulements statoriques

CTco Norme de reference : N F C 42-331 (mars 1991) « Capteurs de temperature a


c
> o
Q.C resistance de platine pour enroulements statoriques ».
О 0)
и *5. Cette norme s’applique aux capteurs de temperature con9 us pour etre disposes
о
о
о
о dans les encoches des enroulements statoriques des machines electriques tournan-
о.
со tes lorsque ces encoches pcrmettent le montage de tels capteurs. Elle comprend :

о — les caracteristiques des capteurs,
с

— les essais auxquels ils doivent satisfaire.


т Instrumentation industrielle

T a b le a u 7 .7 - R esistance Pt 1 0 0 .
R e la tio n te m p e ra tu re -re s is ta n c e e t to le ra n c e .

Coefficient a = 0.003 850 55 О / П / *C entre 0 et 100

Relation Tolerance
temperature - resistance Classe A Classe В

+- 0,15+ (0,0021) +- 0,30 + (0,0051)

•c ohms C
+- +-
-200 18.52 0,55 1.3
-100 60.26 0,35 0,8
-50 80.31 0,25 0,55
-20 92.16 0.19 0.4
-10 96.09 0.17 0,35
0 100 0.15 0.3
10 103.90 0.17 0,35
20 107,79 0.19 0.4
30 111,76 0,21 0,45
40 115,54 0,23 0.5
50 119,40 0.25 0.55
60 123.24 0,27 0.6
70 127,08 0,29 0,65
80 130,90 0,31 0.7
90 134,71 0,33 0,75
100 138,51 0,35 0.8
200 175,86 0,55 1.3
300 212,05 0,75 1.8
400 247,09 0,95 2.3
500 280,98 1,15 2.8
600 313,71 1,35 3.3
650 329,64 1,45 3,55
700 345,28 3.8
800 375,70 4.3
850 390.48 4,55

*o
О
c La partie contenant I’element sensible est constituee d’une resistance de platine
rj
Q non inductive (par exemple double enroulement des fils).
tn
1—1
о
гм
@ 7 .8 .6 Raccordement electrique d'une resistance thermoelectrique
Oi
>•
Q.
Pont equilibre avec sondes 2 fils et 3 fils
О
U La fig u re 7 .9 -A montre le montage classique en pont de Wheatstone equilibre,
dans lequel les fils de raccordement de la resistance thermoelectrique presen-
tent une resistance negligeable.

Pratiquement, la sonde etant eloignee du pont de mesure, ce schema introduit une


erreur due au cablage puisque la resistance r de chacun des fils de cablage s’ajoute a
CHAPITRE 7 - bAESURE DE LA TEMPERATURE
273

Selon rutilisation. les 2,3 ou 4 conducteurs sent raccord^s


d un connecteur (usage de laboratoire) ou d une plaque
a homes en caramique (montage dans boTtier appeia
"№te de sonde")

D diamatre nominal
extarieur de la gaine* Matiare
mm de la gaine*

3.0
4.5 304 SS
5.0
6.0 Inconel 600
7.0
8.0 * Selon applications,
autres matiares a spacifier

Norme lEC 61152

La longueur de la sonde doit atre fixae


_____ par rutilisateur

COUPE
Isolant minaral

Rasistance thermoaiectrique bobinae


(zor№ sensible)
30 a 35 mm

Fig ure 7 .8 - S o n d e a resista n ce.

la resistance propre de R x et fausse la mesure (figure 7 .9 -B ). Par exemple, pour


*o r = 1 Q , I’erreur sera de ( 1 x 2)/0,385 = 5,19 °C .
о

a-o Une liaison a 3 fils {figure 7 .9 - C ) permet d’annuler I’influence de la resistance


des liaisons (deplacement du point D ).
о^
Ф
©:
Pont non equilibre ovec sonde 3 fils
c
Q .C
Sur les installations industrielles, la methode de mesure par pont de Wheatstone
о Ф equilibre nest pas utilisee car il s’agit d’une methode manuelle reservee au labo­
U‘5.
о
о
о ratoire. La resistance est fixe et on mesure la tension de desequilibre entre les
о
Q. points В et D avec un voltmetre numerique Ua haute impedance {figure 7 .9 -D ).
CO
*ОD Dans ce qui suit, on considere d’abord que les liaisons ont une resistance nulle :
c
3
Q r=0n
274 Instrumentation industrielle

Le potentiel du point В reste inchange quel que soit '■

^AB = f/вс =

R2 Rx
Voir note 1

Note 1
Le pont est en ^uilibre quand les potentiels des points В et D sont 6gaux
(pas de circulation de courant dans le galvanomdtre G)

U a8 ” LIao soit R ili = R3.l2 d'ou Ri R3


U Bc ~ U [)C soit R 2*ii “ Rx-i2 R2 Rx
avec Ri —R2. Rx ~ Rs

Figure 7*9-A - M o n ta g e d 'u n e so n d e d a n s un p o n t d e W h eatston e eq u ilib re


a v ec fils de liaison courts*

ID
О
c
D
Q
LO
о
ГМ
®

gi
>
CL
О
U

Figure 7 .9 -B - M o n ta g e 2 fils d 'u n e so n d e a resista n ce a v ec p o n t eq u ilib re.


Influ en ce d e la resista n ce d e s fils d e lia iso n .
C hapitre 7 ■ M esure de la temperature
275

Figure 7.9-C - M o n ta g e 3 fils d 'u n e so n d e d resista n ce a v ec p o n t eq u ilib re.


Plus d 'in flu en ce d e la resista n ce d e s fils d e lia iso n .

Figure 7.9-D - M o n ta g e 3 fils d 'u n e so n d e a resista n ce


“O a v e c p o n t non eq u ilib re.
О

nt
tHm Le potentiel du point D se calcule par la relation :

4-i О
CTo5 ^AD —
R i^ x
>o
Q .C
О Ф Calcul de quelques valeurs de la tension mesuree (voir tableau page suivante).
£о Pour calculer la valeur de /?x en function de la tension mesuree on utilise la
О
Q. relation :
CC
*ОD
c U + 2 U ,BD
7?x - R^
U - 2 U ,B D
276 Instrumentation industrielle

Из
Ry>(ohms) ^AD = /?3 = 100 ft t/gD= 0,5 U-Mad (volts)
«ЗЯ)(

100 0,500 U 0

200 0,333 U 0,167 U

300 0,250 U 0,250 U

Calcul de quelques valeurs de 7?x en fonction de UiB D

Uto (volts) 2У °vec/?3 - 1 0 0 Q

0 lOOQ

0,167 (/ 200 Q

0,250 U 300 Q

La resistance des conducteurs de liaison n’etant pas nulle, le potentiel du point D


devient :

R^, 4 -
U ad = U , = U-
(7?3 + r) + (/?x + r) R ^R x + 2 r
Exemple d’application avec r = 1 Q :

Rx (ohms) U,D = 0 ,5 U -(/ ad (volts)


■ ^^RsRx + 2 f - 100 - 1

■оo
100 0,5000 U 0
c3
Q 200 0,3344 U 0,1656 //
LO
о 300 0,2512// 0,2490 U
гм
®
SI
gi En appliquant la relation de calcul de R^, on trouve des valeurs de R^ differentes
>
Q.
des valeurs vraies des que Гоп s’ecarte de la condition d’equilibre =0 :
О
U
Erreur pour 7?x “ 2 0 0 : - 1/0,385 = —2,6 "C
= 300 ; - 2/0,385 = - 3,4 °C
C hapitre 7 ■ M esure de la temperature
277

U bd (volts) *x = avec Я3 = 100 £2 et I/= 6 V


U—£i/gQ

0 Q
100

0,1656t/ 199aulieude200£2
0,2490\j 298oulieude300£2
On constate done que le montage a sonde 3 fils amene une erreur de mesure, mais
que Гоп peut negliger si la longueur des conducteurs de liaison est faible, ce qui
est le cas avec les transmetteurs a montage direct.

Sonde 4 fils
Le pont de Wheatstone n est plus utilise : la sonde est alimentee par une source a
courant constant / et Гоп mesure la tension aux homes de la sonde avec un volt-
metre numerique a haute impedance {figure 7 .9 - E ) . La resistance r des conducteurs
de liaison ne joue plus aucun role dans la mesure.

Figure 7 .9-E - M o n ta g e 4 fils d 'u n e so n d e d resista n ce.

■o
О

mi 7.9 Transmetteurs de temperature


о^
Ф
©■S 7.9.1 Transmetteur а montage direct
-ri 3
CTcO
’■ C
P-O Conception
Q.C
О Ф
Les progres de I’electronique industrielle ont permis d’integrer un transmetteur
о
о 420 mA dans la tete de la canne pyrometrique {h e a d m o u n ted )^ transmetteur dont
о
о. le capteur peut etre un thermocouple ou une resistance Pt 100 {figure 7 .1 0 -Л ).
со
Ce dispositif est economique car il evite d’avoir a poser des cables de compensa­
tion ou des tierces ou des quartes entre le site et la salle technique : les signaux de
mesure transitent dans les paires des cables instrumentation banalises.
278 Instrumentation industrielle

Figure 7 .1 0-A - Transm etteur a m on tag e direct d a n s la tete.


So u rce : M o o re In d u stries.

La plupart des transmetteurs de temperature sent « intelligents » {smart) et


presentent les facilites suivantes :

— module unique configurable pour tous types de sonde a resistance ou de ther­


mocouple, ce qui evite sur le site la mise en stock pour maintenance de modeles
differents adaptes aux differents capteurs utilises (standardisation),

— compensation de soudure froide,

“O — linearisation de Techelle,
О
c
3
Q
LO — reponse d’alarme programmee en cas de claquage de sonde ou defaillance du
о transmetteur (passage de la sortie a 3,75 mA ou a 21 mA selon les exigences de
гм
® la securite du processus concernant la reponse du regulateur associe au capteur),

gi — possibilite de communication numerique.


>
Q.
О
U Certains modeles a double entree peuvent etre configures en :

— transmetteurs de temperature differentielle,

— fonction de secours (basculement sur la seconde sonde en cas de defaillance de


la р ге т 1ёге sonde).
C hapitre 7 ■M esure de la temperature
279

Installation
La canne thermometrique transmet la chaleur du precede au boitier du trans-
metteur : il convient de s’assurer que la temperature du boitier ne s’echaufFera pas
au'dela de la valeur maximale admissible prevue par le constructeur. Pour ce faire,
on se reportera au diagramme de la fig u re 7 .W - B afin de determiner la longueur
du raccordement entre gaine thermometrique et transmetteur (longueur Z- 2 sur
2
fig u re 7 .5 -1 ). Si la longueur L est jugee trop elevee, le transmetteur devra etre
installe en montage deporte, a proximite de la canne thermometrique.

Figure 7 .1 0-B - Echauffem en t AT du b o itier du tran sm etteu r en fonction


d e la lo n g u eu r e f d e la tem pera tu re du p re c e d e . So u rce : R osem oun t.

Exemple tire de \z fig u re 7 . 1 0 -B :


— Temperature maximale admissible a I’interieur du boitier du transmetteur :
“O 85 °C
О

— Temperature maximale recherchee : 50 °C


LO§
y-i *-
О W
— Temperature ambiante maximale : 40 °C
Ф
@1
^ О
Echauffement maximal admissible A T : 10 °C

c
— Temperature du procede : 540 °C
> 0
Q.C
О 0)
2
Longueur L minimale selon abaque : 150 mm
и *5.
о
о
о
о
а. 7 .9 .2 Transmetteur a montage sur rail
со


о
с La technologic du transmetteur a montage direct est applicable pour construire des
о transmetteurs a installer sur rail {rail m o u n te d ) {figure 7. lO -C , page suivante).
280 Instrumentation industrielle

Л- ■^:7-..

Figure 7 . 10-C - Transm etteur a m on tage su r ra il. So u rce : M o o re In d u stries.

Ces transmetteurs sont des appareils pour une a deux sondes avec un signal de
sortie 4-20 mA par voie qui, grace a leur faible encombrement, peuvent etre
installes dans des espaces reduits comme des boitiers er des armoires de raccorde-
ment. De plus, ils sont maintenant souvent dotes du protocole H A R T et de
nombreuses fonctionnalites comme la detection de defaut de ligne ou de depas-
sement de seuil, avec sortie T O R associee.

7.10 Gaine thermometrique

X5
О
c3 7.10.1 Utilisation
Q
1Л Une gaine thermometrique (ou puits thermometrique, ou doigt de gant) est a
О
fM prevoir pour tout thermocouple ou resistance thermometrique mesurant la tempe­
@
rature d’un produit sous pression ou sous vide et qui necessite une separation
physique entre le capteur et le procede, separation qui doit repondre aux condi­
>
Q. tions d’etude des equipements du procede {figure 7 .1 1 -A ).
О
U
Cette separation est justifiee par la necessite, sur un procede en continu :

- de proteger le capteur contre les agressions chimiques et physiques du procede,

— de pouvoir demonter/remonter I’element de mesure en marche.


C hapitre 7 ■M esure de ia temperature
281

Figure 7 .1 1 -A - G a ine therm om etrique. Sou rce : EGT, Inc.

Une gaine thermometrique est inutile si une separation existe entre le detecteur
et le processus, ou si le processus ne presente pas de danger en marche normale
ou lors d’une intervention d’entretien, comme par exemple :

— temperature de peau d’une tuyauterie ou d’un reacteur,

— temperature d’enroulements statoriques,

— temperature de roulements de machines tournantes.

7 .1 0 .2 Realisations

Variantes
Les realisations pratiques des gaines thermometriques sont nombreuses car leur
choix couvre un grand nombre d’applications. O n peut enumerer les differentes
possibilites illustrees par la fig u re 7 .1 1-B , en fonction :

— du raccordement sur le procede (gaine a visser, a bride, a souder),


*o
о — de la forme du puits sur la longueur d’immersion (droit, conique, a epaulement),

— de I’extension de I’extremite de serrage dans la version a visser.


о CO
Ф On peut combiner les formes de raccordement et les formes du puits.

CTcO Les gaines a visser ou a souder sont usinees dans des barres pleines afin d’offrir
c
> o
Q.C une excellente resistance mecanique et une concentricite parfaite entre les diffe-
О 0)
и *5.
о
rentes formes (resistance a la pression et a I’erosion, transmission homogene de la
о
о
о
chaleur). II existe des constructions bon marche par assemblage soude (bout
.с.
о.
со rapporte), a utiliser pour des services non severes.
•о
о
с Le materiau standard est I’acier inox 316L, et tout autre materiau tel que Monel,
Hastelloy, Inconel 600, etc. peut etre utilise sur demande du client.
282 Instrumentation industrielle

О
Y7

ё visser ё bride ё souder


Threaded Flanged Socket weld

Raccordement sur ie proc6d6

-'■y Y 's CY T '

w w

Droit Conique A dpaulement Normale Extension


pour
cakKifuge
Straight Tapered Reduced tip Normal Lagging
ou Stepped extension

Forme du puits Extr6mit6 de serrage |


Le 6 pans peut dtre remplacd
par un m^plat

Figure 7 .1 1’ B - V ariantes d e rea lisa tio n d e s g a in e s th erm om etriq ues.

ID
О
c
D Choix du mode de raccordement
Q
tn
1—1 La gaine a visser est recommandee jusqu’a 540 °C et dans les cas oil les conditions
О
(N de pression et de temperature ne requierent pas une bride serie 900 ou de serie
® superieure. Dans le cas contraire, on utilise une gaine a bride.
sz
La gaine a souder est une solution bon marche dans le domaine d’utilisation
>
Q.
О defini pour les sondes a visser.
U
Choix de la forme du puits
• Forme droite
Forme la plus simple a realiser, mais prёsente une frequence de resonance plus
faible que la forme conique.
CHAPITRE 7 ■AiESURf DE LA TEMPERATURE
283

• Forme conique
Forme presentant ICvS meilleurs coefficients relatifs a la frequence de resonance et
a la pression dynamique (voir paragraphe 7.10.3). C ’est la forme generalement
retenue par les utilisaceurs.

• Forme a epaulement
L’extremite du puits presence une diminution du diamecre exterieur de la gaine,
done une epaisseur moindre, afin de diminuer I’inerde thermique. Cette forme doit
etre utilisee quand un faible temps de reponse du capteur est recherche. La diminu­
tion de I’epaisseur amene evidemment une resistance mecanique plus faible.

Extension pour calorifuge


La longueur de I’extension a 6 pans ou a meplat depend de I’epaisseur du calori­
fuge et doit etre suffisante pour degager les accessoires de raccordement de la tete
de raccordement electrique. En general, le 6 pans ou le meplat presente une
hauteur de 19 mm (0,75 inch) ou de 25 mm (1 inch) et I’extension peut etre
specifiee avec des multiples de 6,35 mm (0,25 inch).

7 .1 0 .3 Exemples de realisations
Compte tenu de la grande diversite des combinaisons possibles, il n’existe pas de
modeles normalises : c’est a I’ucilisateur de specifier le materiel adapte a ses
besoins ou de faire des choix dans le catalogue d’un constructeur. Par exemple,
sous le seul aspect des dimensions, il doit preciser les cotes suivantes pour une
gaine conique {figure 7 . I 1 - Q :

— Diametre interieur du puits : В

— Diametre de la pointe : r

“O — Epaisseur de la pointe : id 6,35 mm (1/4 inch)


О

Loi — Longueur d’insertion : U


о^
Ф — Diametre sous raccordem ent: Q
®;

СТяз — Diametre nominal du filetage : P ( 1 /2 , 3/4, 1 , inch)


c
ac
о <D
U ' q.
о
— Extension pour calorifuge : T
о
о
о
£
Q. — Longueur sonde dans gaine : A
TОD
С Ces dimensions (notamment U et T ) sont a specifier apres etude de Finstallation
(voir chapitre 1 1, paragraphe 11.3.4).
284 Instrumentation industrielle

Ч----------------- и ------------^

J^NPT
"I
\_____
^ yr
<4----- ------------- A -------------------------- ►

Роггтш conique sans extension

^ T

’/4NPT

Forme conique avec extension

Figure 7 . M -C - E xem p les d e rea lisa tio n s d e g a in es thermometriques^


Sou rce : E G b Inc.

7 .1 0 .4 Calcul de resistance mecanique


Le modele retenu doit faire I’objet par le constructeur d’un calcul de resistance
(A SM E/A N SI P T C 1 9 3 -1 9 7 4 /1 9 8 6 — Performance Test Code on Temperature
M easurement) portant sur trois points pouvant amener la destruction du materiel :

• Mise en vibration de la gaine


■o La gaine placee dans une veine fluide engendre des tourbillons (effet vortex) dont la
о
c frequence est proportionnelle au debit. Si cette frequence est voisine de la frequence
3
Q de resonance de la gaine, celle-ci entre en vibration avec une energie pouvant amener
LD
О la rupture de la gaine. Sans aller jusqu’a cette limite ultime, les vibrations agissent sur
fM
@ le capteur et sont nuisibles a sa fiabilite. II est done recommande que le rapport entre
la frequence engendree par I’effet vortex et la frequence de resonance de la gaine soit
Oi
> inferieur a 0 , 8 . Si tel nest pas le cas, les solutions suivantes sont a utiliser :
Q.
О
U — abaisser la frequence de I’effet vortex en diminuant la vitesse d’ecoulement, par
exemple en augmentant le diametre de la canalisation,
— augmenter la frequence de resonance de la gaine en augmentant son diametre,
O Li en dim inuant sa longueur,

— choisir un autre modele de frequence de resonance plus elevee.


C hapitre 7 - M esure de ia temperature
285

• Effet de la pression dynamique


La gaine placee dans la veine fluide est soumise a la pression dynamique du fluide,
laquelle depend de la vitesse d’ecoulement et de la masse volumique du fluide.
L’efforc ainsi engendre doit etre compare avec la resistance mecanique de la gaine.

• Conditions d ’etude
Les conditions d’etude (pression, temperature) de la gaine doivent etre compati­
bles avec celles fixees par le procede.

7.11 Temps de reponse d'un capteur de temperature

7.11.1 Definitions
Le temps de reponse d’un capteur de temperature est le temps que met le capteur
pour atteindre un certain pourcentage de I’ecart de temperature (variation echelon)
auquel il est soumis. Ce temps de montee est du a I’inertie thermique presentee par
la masse du capteur (soudure chaude ou resistance Pt 100) et par sa chemise de
protection. II suit une loi exponentielle.
II faut preciser le pourcentage auquel correspondent le temps de montee du capteur
et les conditions de I’essai permettant de mesurer ce temps de reponse : nature du
fluide (eau ou air) et vitesse d’ecoulement du fluide.
La constante de temps T d’un capteur de temperature est le temps mis par ce

capteur pour atteindre 63,2 % (1 —e ou - j de la valeur finale. Cette

valeur finale ne sera atteinte qu’apres un temps egal a cinq fo is la constante de


temps {figure 7 . 1 2 -A ).
La norme lE C 60751 « Therm om etres a resistance de p la tin e industriels e t capteurs

o therm om etriques en p la tin e » propose un certain nombre d’exigences dont celles
О
de mesure des temps de reponse : le temps de reponse thermique To 5 dans I’eau
en circulation a la vitesse de > 0 , 2 m/s et/ou dans un flux d’air a la vitesse de
Loi
о^ (3 ± 0,3) m/s doit etre enregistre. Les temps de reponse Tq^et/ou Ход sont optionnels.

i?

O ' 03
7 .1 1 .2 Temps de reponse des thermocouples
c
;>^o
ac
о Ф
Le temps de reponse depend de la conception de la jonction de mesure (voir
о
fig u re 7 .5 - H ) et du diametre de la sonde.
71
о
о
о.
La fig u re . 2 -B illustre cette relation avec un test sur de I’eau. Le temps de
03 reponse est tres court et la notion de constante de temps n’est pas utilisee.
La fig u re 7 .1 2 -C donne a titre indicatif la constante de temps (63,2 % de la
valeur finale) d’un thermocouple a la masse dans un courant d’air a temperature
286 Instrumentation industrielle

Figure 7 . 12-A - C onstante d e tem ps e t tem ps d e re p o n se .


R ep o n se a une va ria tio n echelon .

Jonction isol6e
----- Jonction й la masse
---- Jonction expos6e

ID
О
c Oiamdtre du thermocouple chemist (mm)
3
Q
LO
y-i
о
гм Figure 7 .1 2-B - Tem ps d e rep o n se d a n s I'e a u d e s th erm ocou ples chem ises.
® Sou rce : O m ega.
gi
>
Q. ambiante et a pression atmospherique, circulant a la vitesse de 20 m is. Pour des
О
U thermocouples a jonction isolee, ce temps doit etre m ultiplie par 1,5.

Exem ple tire de la fig u re 7 .1 2 - C : soit un thermocouple a jonction a la masse,


chemise, de 6 mm de diametre. La figure donne une constante de temps de
40 secondes, soit 40 X 3 = 120 secondes (2 minutes) pour atteindre 95 % de
Pequilibre thermique.
CHAPITRE 7 - tT^ESURE DE lA TEMPERATURE
287

Figure 7 .1 2-C - C onstante d e tem ps d a n s I'a ir d e th erm ocou ples a la m a sse.


V itesse : 2 0 m /s. So u rce : O m ega.

7 .1 1 .3 Temps de reponse des thermoresistances


Sa masse etant plus elevee, le temps de reponse d’une sonde a thermoresistance est
sensiblement plus ё1еуё que celui d’une sonde a thermocouple. A titre indicatif,
Line sonde de 6,35 mm, dont la zone sensible est immergee dans de I’eau s’ёcou-
lant a 0,9 m/s, prёsente une constante de temps (63,2 % de la valeur finale) de
5 secondes contre 0,5 seconde pour un thermocouple сЬет15ё de meme diametre
a jonction 15о1ёе.

7 .1 1 .4 Temps de reponse des sondes dons une game


L’utilisation d’une gaine th.ermomёtrique augmente ёvidemment le temps de
гёроп5е intrinseque d’une sonde. Le choix d’une forme a epaulement permet de
rёduire le temps de rёponse (voir paragraphe « Choix de la forme du puits »).
Quelle que soit la forme utilisёe, on doit minimiser le temps de rёponse en assu-
T3
о rant un tres bon contact entre Гёlёment sensible et le fond du doigt de gant, a
I’aide d’un appui par ressort installё dans la tete de la sonde.
о^
Ф
@1
■ri3
CTcO
7.12 Choix entre thermocouple et resistance thermometrique
c
CIC
о Ф
U '5 .
о
Le tableau 7 .8 compare les principales ргорг1ёгё5 des thermocouples et de la
о
о sonde Pt 100 afin de faciliter le choix lots de Гёtude d’une application. En gёnёral,
о
£
Q. la sonde platine doit etre utilisёe :
03

•О
о — si la tempёrature, infёrieure a 650 °C , doit etre mesurёe avec prёcision,
с
о3 — et si le temps de гёроп5е n’est pas primordial.
288 Instrumentation industrielle

T a b le a u 7 .8 - P ro p rie te s c o m p a re e s des th e rm o c o u p le s e t d e la s o n d e Pt 1 0 0 .

Propri^t^s Thermocouple Sonde Pt 100

Domaine de temperature -270 e 1 800 “C -200 e 650 *c

Choix d'un type seton temperature oui (8 types normalises) non

Lir>earite moyenne excellente

Precision moyenne (+ - 2,5' °C) excellente