FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA AGROINDUSTRIAL

MECANIZACIÓN AGROINDUSTRIAL

TRABAJO: RECOLECTOR DE FRUTAS

INTEGRANTES:

 Ancco Lago Elizabeth

 Cañari Ancco Luida
 Ccaccya Navarro Walber
 Pacheco Omonte Felix

DOCENTE: Ing. Ronald Peres Sabedo

SEMESTRE: VI

FECHA: 26/ 07/ 2017

Andahuaylas – Apurímac – Perú

 CONTENIDO
I. INTRODUCCIÓN ............................................................................................................ 3
II. PROBLEMA .................................................................................................................... 4
III. OBJETIVO .................................................................................................................. 4
IV. FUNDAMENTO TEÓRICO .......................................................................................... 4
4.1. Mecanización .............................................................................................................. 4
4.2. Recolector De Frutas .................................................................................................. 4
4.3. Mecanización de la recolección de frutas .................................................................... 4
4.4. Tipos de recolectores de frutas ................................................................................... 5
4.5. Descripción del diseño ................................................................................................ 6
4.5.1 Frutos que se pueden recolectar: ............................................................................ 7
4.6. Ventajas y desventajas: .............................................................................................. 7
V. MATERIALES ................................................................................................................. 7
VI. PROCEDIMIENTO ...................................................................................................... 8
VII. Presupuesto .............................................................................................................. 10
VIII. Discusión .................................................................................................................. 10
IX. Conclusión ................................................................................................................ 10
X. ......................................................................................................................................... 11
ANEXO ................................................................................................................................ 11

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I. INTRODUCCIÓN

Desde el principio de los tiempos el ser humano se ha alimentado de frutos y bayas

recogidas en el medio en el que vivía y la recolección de frutas era manualmente. Hoy
en día han introducido las máquinas de recolección, con el matiz de que estas
máquinas están destinadas solo para el uso industrial, ya que la fruta con destino a
consumo en fresco en mesa sufriría algunos daños no permisibles, haciéndola perder
valor.
El recolector de frutas es una herramienta de uso fácil y sencillo, es un recolector firme
y cómodo que ayudan a recolectar la frutas de tamaño mediano, con texturas duras y
delicadas, hacer un manual de instrucciones sería excesivo. Por su diseño, este
recolector es estable, ahorra tiempo y disminuye la fatiga del trabajador.
Resulta especialmente apto para la recolección de frutos delicados, pero cuya
aplicación se hace extensiva a cualquier otro tipo de frutos arbóreos, determinando tal
dispositivo una amplia superficie que ha de situarse bajo el árbol en el que se está
efectuando la recolección, superficie sobre la que el operario u operarios depositaran
los frutos que van recolectando.

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II. PROBLEMA
 Los pequeños agricultores que recolectan fruta manualmente son expuestos a
accidentes laborales y arriesgan su vida, además que por este medio rinde
menos trabajo.
 Al recoger la fruta manualmente los operarios maltratan las ramas de los
arboles imposibilitando el crecimiento de nueva fruta.

III. OBJETIVO
 Realizar una herramienta que permita recolectar frutas de árboles de una altura
1.50 hasta 5.50 metros, donde la fuerza aplicada sea manual.

IV. FUNDAMENTO TEÓRICO

4.1. Mecanización
Esta referida al uso de los medios técnicos en la producción agrícola, estudio de los
fundamentos, constitución orgánica, funcionamiento, operación y mantenimiento de
las máquinas y de los motores que se utilizan en las distintas labores agrícolas y que
van desde la tracción animal hasta las maquinas más complejas. (Membreño, 2007)

4.2. Recolector De Frutas

El recolector de frutas nos permite disponer de la capacidad de trabajo necesaria que
permita recolectar (facilidad de trabajo) aprovechando correctamente el tiempo
disponible, minimizar los costes de recolección, considerando, además los gastos de
funcionamiento del recolector, las inversiones necesarias y el número de horas de
utilización por días.
El recolector de frutas es una herramienta de uso intuitivo y sencillo, para la
recolección de frutas que no están al alcance de la mano, tanto si es un árbol o un
margen del terreno de difícil acceso. Evitamos el peligro que puede conllevar el subirse
a escaleras o trepar por las ramas para llegar a los frutos que queremos recolectar.
(Pedro Luis)

4.3. Mecanización de la recolección de frutas

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La recolección de frutos presenta una enorme dificultad para su correcta mecanización. Esta
resulta cara, ya que las inversiones tienen que ser elevadas para unos periodos de utilización
breves e intensos. Además, la rápida evolución de los sistemas deja obsoletas máquinas que
todavía están en perfecto uso. La complejidad del cultivo en cuanto a las formas de los
árboles, el tipo de fruto y su situación en el árbol, y su resistencia a cada una de las acciones
mecánicas a que son sometidos durante el proceso hacen que las dificultades se multipliquen.
La recolección de fruta viene fuertemente condicionada por la utilización que de ella se va
hacer. La fruta para industria tiene resuelto el problema de la recolección mecánica en gran
medida, ya que admite cierto nivel de daños. (Ruiz, J. Gil, J. Ruiz,M., 1994)

Por el contrario, la fruta destinada al consumo en fresco no debe presentar ningún tipo de
daño y esto ha determinado que la recolección se siga haciendo en general de forma manual,
si bien esta recolección puede facilitarse por diversos medios estructurales y mecánicos. El
aumento de la productividad de la mano de obra se está consiguiendo por diferentes caminos:
Por una parte, se ha aumentado el rendimiento en la recolección gracias a la adopción de
formas modernas en los árboles. Por otra parte, la utilización de ayudas mecánicas, tales
como las plataformas y las cintas transportadoras, ha reducido considerablemente el tiempo
y los costes de recolección y permite, en ciertos casos, mejorar la calidad en el sentido de
evitar los daños e incluso clasificar el fruto directamente en el campo. (Ruiz, J. Gil, J. Ruiz,M.,
1994)

4.4. Tipos de recolectores de frutas

4.4.1. Recolector manual
Para los cultivos frutícolas en los que no se ha resuelto aún el problema de la
recolección completamente mecanizada, la utilización de las ayudas mecánicas
reduce considerablemente la cantidad de mano de obra y el tiempo necesario para la
recolección. Las plataformas para la recogida tienen una o más de las siguientes
finalidades:
 Facilitarles el acceso a todas las partes del árbol.
 Reducir la fatiga y las pérdidas de tiempo del operario en el trabajo
de recogida.
4.4.2. Recolector mecánico
La cosecha mecanizada tiene como ventaja la rapidez y un menor costo por tonelada
recolectada, pero al ser destructiva, sólo puede ser utilizada en cultivos de maduración
concentrada. La inversión necesaria para la adquisición, el costo de mantenimiento y
la ociosidad del equipo durante gran parte del año hace que la decisión de compra

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deba ser cuidadosamente analizada. Como desventajas adicionales se pueden
mencionar que toda la operación debe estar diseñada para la cosecha mecánica,
empezando por el cultivo, distancia entre hileras, nivelación del terreno,
pulverizaciones, labores culturales y muy especialmente variedades que se adapten
a un manipuleo más rudo. La preparación para el mercado (clasificación, limpieza,
empaque) y venta también debe estar adaptado para manejar grandes volúmenes.
(Depósito de documentos de la FAO)
El riesgo de accidentes en esta tarea se asocia a fallas humanas y de las maquinarias,
las que producen diversas lesiones en los operadores (atrapamientos, amputaciones,
aplastamientos, entre otros.

4.4.3. Recolector robotizado

La base fundamental de un robot recogedor es imitar el proceso humano. Debe
identificar, localizar, recoger y colocar en el palot el fruto, uno a uno, entero, sin daño,
de forma rápida y fiable. Para ello, cuenta con un sistema de visión artificial, un brazo
articulado y un mecanismo de aprehensión. El robot además debe almacenar la fruta
y moverse por el campo de una forma automática o semiautomática. La máquina
puede estar autodirigida por cuatro telémetros de ultrasonidos. Cuando se detiene
delante de un árbol, lo analiza con el sistema de visión y, en su caso, ordena la
recolección de los frutos al brazo articulado. Este se posiciona mediante un sistema
hidráulico y avanza hasta que el mecanismo de aprehensión llega al fruto. La fruta se
deposita en una cinta transportadora que la lleva hasta el palot.

4.5. Descripción del diseño

El recolector tienes la adopción de un nuevo sistema que aumenta en gran medida su
eficacia. Es capaz de replicar el gesto natural de la mano, tomar cualquier tipo de
fruta, mediano, pequeño o delicado como es, sin dañarlo.
Los dos extremos son impulsados por una cuerda extensible conveniente y controlada
por toda la longitud del mango. Extremadamente fácil de manejar y ligero, que está
provisto de un mango fijo (peso 0,9 kg) para obtener los beneficios de hasta casi 4
metros del suelo o telescópica (peso 1,7 kg) con la que se puede llegar o alcanzar al
5,50 metro.
Donde la función es eficaz, al aplicar una fuerza se con una cuerda determinada el
cabezal del recolector tiende abrirse, donde el cabezal tiene una cuchilla que puede
quebrar el pedúnculo o vástago de la fruta sin dañar.

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 4.5.1 Frutos que se pueden recolectar:
Los frutos que se pueden recolectar son aquellos con texturas duras y blandas.
 Manzana
 Durazno
 Limón
 Palta
 Naranja
 Mandarina
 Níspero
 Ciruelo
 Granadilla
 Tumbo
 Tin-tin
 Papayita nativa

4.6. Ventajas y desventajas:

Ventajas:
 De fácil manipulación
 Es económico
 Evita accidentes
 Nos permite con mayor facilidad recolectar las frutas
 No sufre daños la planta ni la fruta con el recolector.
Desventajas:
 Desgaste de cuchilla
 Uso para frutas medianas

V. MATERIALES
 Tubo telescópico
 Soga de 3m
 Platos plastificados
 Resortes
 Tubo de reducción
 Abrazaderas
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  Cuchillas de cúter
 Pernos
 Soldadora
 Tijeras
 Fosforo
 Alicates

VI. PROCEDIMIENTO

 Primeramente se compra todos los materiales necesarios para la

construcción del recolector.
 Seguidamente se hacen pequeños agujeros en el plato para poder colocar
los resortes en forma anillada.

 Luego en el tubo telescópico se le pone el resorte para que funcione como

fuerza impulsora del recolector.

 Para luego ponerle el tubo reductor que servirá de apoyo para el recolector.

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 Debajo de los resortes se colocan las abrazaderas para que soporte la
fuerza de empuje del resorte para que este firme y trabaje con facilidad.
 Se le coloca los platos y se le conecta firmemente en el tubo telescópico,
para luego colocar la soga que ayudara a que la boquilla del recolector
pueda abrirse y cerrarse con fuerza.

 Finalmente se le coloca en la boquilla del recolector cuchillas para que

este pueda cortar con facilidad el pedúnculo y está listo para salir al
campo a cosechar las frutas.

 Finalmente tenemos como resultado un recolector de frutas fácil de

manipular.

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VII. PRESUPUESTO

MATERIALES COSTO (S/.)

Tubo telescópico 15.00
Soga de 4m. 2.00
Platos plastificados 2.00
Resortes 8.00
Tubo de reducción 4.00
Cuchillas de cúter 2.00
Pernos 2.00
Abrazaderas 4.00
TOTAL 39.00

El instrumento realizado tiene un costo de presupuesto de S/.39.00.

VIII. Discusión
 En algunos cultivos arbóreos de frutales se han desarrollado máquinas de
ayuda a la recolección, que realizan una o más de las operaciones siguientes:
situar al obrero con un fácil acceso a los frutos, ayudar al trabajador a arrancar
los frutos, reducir la fatiga, reducir la monotonía del trabajo eliminar el acarreo
de los fruto. Los objetivos fundamentales de las máquinas de ayuda a la
recolección son incrementar la productividad, hacer el trabajo más fácil y
mejorar la ergonomía. (Keppner, 1980)

IX. Conclusión

 Se logró construir la herramienta que nos permite recolectar frutas de árboles

con mayor facilidad, menor tiempo y reducir daños mecánicos del fruto
recolectado y también evitando riesgo de caídas, fracturas, etc., de los
recolectores.
 El recolector de fruta es una herramienta de fácil manipulación, donde no se
necesita mayor esfuerzo físico, puede ser manipulado por niños, mujeres y
adultos además es una herramienta económica para los productores de
frutas.

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X.
 http://www.valmas.eu/prodotti
 Pedro Luis, REPLICAT: http://replicat.net/tienda/productos/maquinaria-
agricola/recolector-de-frutas-de-arbol/
 Jaime Ortíz-Cañavate, Jacinto Gil y Margarita Ruiz-Altisent, 1994, Mecanización de
la recolección de fruta, Departamento de Ingeniería Rural. Universidad Politécnica
 Membreño José Adolfo, 2007, Maquinaria e Implementos Agrícolas, Instituto
Nacional Tecnológico Dirección General de Formación Profesional.
 Depósito de documentos de la FAO, Manual para la preparación y venta de frutas
y hortalizas. Departamento de Agricultura.
 Keppner, R. 1980. Recolección manual de frutas de los árboles.

ANEXO

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