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INGENIERIA MECANICA
Datos:
Electromotor
Brida
Reductor tornillo sin fin corona
Transmisión dentada cilíndrica
Transmisión tornillo sin fin corona
Parámetros:
Parámetros Variante
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INGENIERIA MECANICA
SOLUCIÓN:
𝟕𝟒𝟔𝑾
𝑷𝑶𝑻 = 𝟓𝑯𝑷 ( ) = 𝟑, 𝟕𝟑 𝑲𝑾
𝟏𝑯𝑷
Hallando 𝒏𝑻 :
𝒏𝑻 = 𝒏𝟑 𝟏 . 𝒏𝟐 . 𝒏𝟑 . 𝒏𝟒 ………….……………………………………………(2)
3 pares de Rodamientos = 𝑛31 = 0,99993
𝒏𝑻 = 𝟎, 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟑 . 𝟎, 𝟗𝟕 . 𝟎, 𝟓 . 𝟎, 𝟗𝟑 = 𝟎, 𝟒𝟓𝟎𝟗
𝟑, 𝟕𝟑 𝑲𝑾
𝑷𝒎 = = 𝟖, 𝟐𝟕𝒌𝒘
𝟎, 𝟒𝟓𝟎𝟗
𝑷𝑹 = 𝑲𝑷 . 𝑷𝒎 …………………………………………………………………………(3)
𝑲𝑷 = 𝟏, 𝟎 − 𝟏, 𝟏𝟓
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INGENIERIA MECANICA
Dato de carga constante 𝐾𝑃 = 1,05
𝑪𝑭
𝑷𝒏 = 𝑷𝑹 √𝑪𝑭𝑹 ………………………………………………………….….….(4)
𝑵
Por definición:
𝑪𝑭𝑹 = 𝟏𝟓 𝒎𝒊𝒏
𝑪𝑭𝑵 = 𝟖 𝒎𝒊𝒏
𝟏𝟓
𝑷𝒏 = 𝟖, 𝟔𝟖√ = 𝟏𝟏, 𝟖𝟗𝒌𝒘
𝟖
DESCRIPCIÓN MODELO
RGZZESD
RGZE
Potencia Velocidad Tensión Tamaño RGZESD A prueba de
Uso general
en en a 60 Hz Armazón Servicio pesado explosión
Catálogo
HP RPM en Volts NEMA No. de parte Catálogo
Spiridon
Spiridon
3600 220/440 254T 1LA02542FE71 1LA92542YK30* 1MJ92542YP30
1800 220/440 254T 1LA02544FE71 1LA92544YK30* 1MJ92544YP30
15
1200 220/440 284T 1LA02846FE71 1LA02846SE71* *
900 220/440 286T 1LA02868FE71 1LA02868SE71* *
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Fuente : catalogo general de motores eléctricos siemens 2005
2.2) Para elegir el tipo de motor utilizamos el marco teórico de relación de transmisión
De tablas:
𝒖𝒆𝒏𝒈𝒓𝒂𝒏𝒂𝒋𝒆 𝒄𝒊𝒍𝒊𝒏𝒅. = 𝟔 − 𝟏𝟎 = 𝟏𝟎
𝟑𝟔𝟎𝟎
𝒖𝒔𝒊𝒔𝒕. = = 𝟖𝟑𝟕, 𝟐
𝟓, 𝟐
𝟏𝟖𝟎𝟎
𝒖𝒔𝒊𝒔𝒕. = = 𝟒𝟏𝟖, 𝟔
𝟓, 𝟐
𝟏𝟐𝟎𝟎
𝒖𝒔𝒊𝒔𝒕. = = 𝟐𝟕𝟗, 𝟏
𝟓, 𝟐
𝟗𝟎𝟎
𝒖𝒔𝒊𝒔𝒕. = = 𝟐𝟎𝟗, 𝟑
𝟓, 𝟐
𝟗𝟎𝟎 ≥ 𝟖𝟑𝟕, 𝟐
Elegimos el motor:
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INGENIERIA MECANICA
DESCRIPCIÓN MODELO
RGZZESD
RGZE
Potencia Velocidad Tensión Tamaño RGZESD A prueba de
Uso general
en en a 60 Hz Armazón Servicio pesado explosión
Catálogo
HP RPM en Volts NEMA No. de parte Catálogo
Spiridon
Spiridon
3) ANÁLISIS CINEMÁTICO
Elección del numero de dientes para la transmisión dentada de tabla criterio del
diseñador:
𝐙𝐏 = (𝟏𝟐 − 𝟏𝟕)
𝒁𝒈 = 𝟔𝒙𝟏𝟒 = 𝟒𝟖
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3.2) relación de Transmisión del tornillo sin fin:
𝒏𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓
𝑼𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = = 𝒖𝒕𝒐𝒓𝒏𝒊𝒍𝒍𝒐 𝒔𝒊𝒏 𝒇𝒊𝒏 . 𝒖𝒕𝒓𝒂𝒏𝒔𝒎𝒊𝒔𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆𝒏𝒕𝒂𝒅𝒂 …………(9)
𝒏𝒐𝒓𝒈𝒂𝒏𝒐 𝒅𝒆 𝒕𝒓𝒂𝒃𝒂𝒋𝒐
Deduciendo tenemos:
𝒏𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓
𝒖𝒕𝒐𝒓𝒏𝒊𝒍𝒍𝒐 𝒔𝒊𝒏 𝒇𝒊𝒏 = ………………………(10)
𝒏𝒐𝒓𝒈𝒂𝒏𝒐 𝒅𝒆 𝒕𝒓𝒂𝒃𝒂𝒋𝒐 .𝒖𝒕𝒓𝒂𝒏𝒔𝒎𝒊𝒔𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆𝒏𝒕𝒂𝒅𝒂
𝟑𝟔𝟎𝟎
𝒖𝒕𝒐𝒓𝒏𝒊𝒍𝒍𝒐 𝒔𝒊𝒏 𝒇𝒊𝒏 = = 𝟏𝟏𝟓. 𝟑𝟖
𝟓. 𝟐𝒙𝟔
Calculo del numero de dientes de la corona:
𝒁𝒄𝒐𝒓𝒐𝒏𝒂
𝒖𝒕𝒐𝒓𝒏𝒊𝒍𝒍𝒐 𝒔𝒊𝒏 𝒇𝒊𝒏 = ………………………………………………(11)
# 𝒅𝒆 𝒇𝒊𝒍𝒆𝒕𝒆𝒔 𝒅𝒆𝒍 𝒔𝒊𝒏 𝒇𝒊𝒏
Elección del numero de filites del tornillo sin fin y corona en tablas criterio del
diseñador:
𝒁𝒄𝒐𝒓𝒐𝒏𝒂 ≈ 𝟏𝟏𝟔
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INGENIERIA MECANICA
El Cálculo es desde el motor hacia el órgano de trabajo
𝑷𝒏 = 𝑾. 𝑴𝒎
Donde:
→ 𝑴𝒎 = 𝟐𝟗. 𝟐𝟔𝑵𝒎
𝑴𝟏 = 𝟐𝟖, 𝟑𝟗𝑵𝒎
𝑴𝟐 = 𝟏𝟑𝟎𝟗, 𝟗𝟎𝑵𝒎
𝑴𝟑 = 𝑴𝟐 ……………………………………………………………………………(15)
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INGENIERIA MECANICA
Reemplazando datos en la ecuación (15) :
𝑴𝟑 = 𝟏𝟑𝟎𝟗, 𝟗𝟎𝑵𝒎
𝑴𝟒 = 𝟕𝟑𝟎𝟏, 𝟗𝟑𝑵𝒎
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Hallando el modulo:
𝛔𝐂 𝐂𝐕 𝐝𝟐𝐆 𝐅𝐆
Se utilizara: 𝐓𝐆 =
𝟑𝟎
Calculando:
𝐦𝐙𝐠 m(116)
𝐝𝐠 = = = 121,735m
𝐜𝐨𝐬𝛌 cos17,657
𝑍𝑤 𝑚 1(𝑚)
Si 𝑡𝑎𝑛𝜆 = = Si 𝒒 = (𝟖 − 𝟏𝟐) tenemos 𝒒 = 𝟖
𝜋𝑑𝑤 𝜋(8𝑚)
𝜆 = 2,279
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(Flanco recomendado: 8m ≤ F ≤ 12.5m)
Reemplazando estos datos en la ecuación:
(0,0103)(1)(121,735m)2 (10.25𝑚)
TG =
30
Si: TG = 𝑀2 = 1309,90𝑁𝑚
Igualando:
(0,0103)(1)(121,735m)2 (10.25𝑚)
1309,90 =
30
𝐦 = 𝟐. 𝟗𝟐 ≈ 𝟑
𝐋 = 𝐙𝐰 𝐏𝐱
mπ (3)π
Si Zw = 1 y sabemos que PX = = = 9,432
cosλ cos2,279
CALCULO GEOMÉTRICO
𝒅𝟏 = 𝒒𝒎 Si 𝒒 = (𝟖 − 𝟏𝟐) tenemos 𝒒 = 𝟖
𝒅𝟏 = 𝒒𝒎 = 𝟖𝐱𝟑 = 𝟐𝟒
𝑑2 = 𝑍2 𝑚 = 116(3) = 348
Nota : 𝒉∗𝒂 = 𝟏
Siendo 𝒁𝟏 = 𝟐 ⇒ 𝒃𝟐 ≤ 𝟎, 𝟕𝟓𝒅𝒂𝟏
𝒃𝟐 = 𝟎, 𝟕𝟓(𝟑𝟎) = 𝟐𝟐, 𝟓
𝒅𝒂𝟐 𝟑𝟓𝟒, 𝟑
𝑹𝒆 = 𝒂𝒘 − = 𝟏𝟖𝟔, 𝟏𝟓 − =𝟗
𝟐 𝟐
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𝑾𝒕 𝑲𝒂 𝑷𝒅 𝑲𝑺 𝑲𝒎
Formula de esfuerzo de la AGMA 𝝈 = 𝑲𝒗 𝑭 𝑱
Hallando 𝑊𝑡 :
Si:
𝒅 = 𝒛𝒎 = 𝟏𝟒𝒎
𝒑𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 = 𝑷 = 𝟏𝟓𝑯𝒑
𝟐𝝅
𝑷 = 𝑴𝟑 𝒙 𝒏 = 𝟏𝟑𝟎𝟗, 𝟗𝟎𝒙 (𝟑𝟏, 𝟐 )
𝟔𝟎
𝑷 = 𝟒𝟐𝟕𝟗, 𝟕𝟖𝑵𝒎 ≈ 𝟓, 𝟖𝟐𝑯𝒑
𝟑𝟑𝟎𝟎𝟎𝒙𝑵𝒙𝟏𝟐
𝑾𝒕 =
𝝅𝒅𝒏
Reemplazando
𝟑𝟑𝟎𝟎𝟎𝒙𝟓, 𝟖𝟐𝒙𝟏𝟐
𝑾𝒕 =
𝝅𝟏𝟒𝒎. 𝟑𝟏, 𝟐
𝟏𝟔𝟕𝟗, 𝟓𝟐
𝑾𝒕 =
𝒎
FACTOR DE APLICACIÓN
𝑲𝒂 = 𝟏 Según tabla de shigley pag. 747
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HALLANDO EL FACTOR DINÁMICO 𝐾𝑣
Si 𝑸𝒗 = 𝟕
𝟐⁄
𝑩 = 𝟎, 𝟐𝟓(𝟏𝟐 − 𝟕) 𝟑 = 𝟎, 𝟕𝟑𝟏
PASO DIAMETRAL 𝑃𝑑 :
𝒁 𝟏𝟒 𝟏
𝑷𝒅 = = =
𝒅 𝟏𝟒𝒎 𝒎
ANCHO DE CARA F:
𝟖𝒎 ≤ 𝑭 ≤ 𝟏𝟐, 𝟓𝒎 ⇒ 𝟏𝟎, 𝟐𝟓𝒎
FACTOR DE TAMAÑO:
𝑲𝒔 = 𝟏
FACTOR GEOMÉTRICO:
𝑱 = 𝟎. 𝟐𝟓
Reemplazando:
𝑺𝒕 𝑲𝑳
Formula de resistencia de la AGMA 𝝈𝒂𝒅𝒎 =
𝑲𝒕 𝑲𝑹
FACTOR DE DURACIÓN:
𝑲𝑳 = 𝟏, 𝟐
FACTOR DE TEMPERATURA:
𝑲𝒕 = 𝟏
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FACTOR DE CONFIABILIDAD:
𝑲𝑹 = 𝟎, 𝟕𝟔𝟐
Reemplazando:
𝑺𝒕 𝑲𝑳 𝟒𝟓𝟎𝟎𝟎(𝟏, 𝟐)
𝝈𝒂𝒅𝒎 = =
𝑲𝒕 𝑲𝑹 (𝟏)(𝟎, 𝟕𝟔𝟐)
𝝈 ≤ 𝝈𝒂𝒅𝒎
𝒎 = 𝟎, 𝟏𝟗𝟐 𝒑𝒖𝒍𝒈 ≈ 𝟒, 𝟖𝟕 ⇒ 𝟓
PASO CIRCULAR:
𝑷𝑪 = 𝒎𝝅 = 5π = 15,708
PASO CIRCULAR:
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INGENIERIA MECANICA
𝑷𝑪 = 𝒎𝝅 = 𝟓𝝅 = 𝟏𝟓, 𝟕𝟎𝟖
CALCULO DE EJE
NÚMERO 1
CÁLCULO DE LA CARGA
TANGENCIAL
Conocemos:
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𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 = 𝟏𝟓𝑯𝒑
𝒏 = 𝟑𝟔𝟎𝟎𝒓𝒑𝒎
𝑾𝒘𝒕 𝝅𝒅𝒏
𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 = ( )
𝟑𝟑𝟎𝟎𝟎 𝟏𝟐
𝑾𝒘𝒕 𝝅𝟐𝟒(𝟑𝟔𝟎𝟎)
𝟏𝟓𝑯𝒑 = ( ) ⇒ 𝑾𝒘𝒕 = 𝟓𝟓𝟓, 𝟖𝟓𝒍𝒃
𝟑𝟑𝟎𝟎𝟎 𝟏𝟐(𝟐𝟓, 𝟒)
Sabemos que 𝜆 = 2,279 entonces hallaremos 𝜙𝑛 de tablas shigley pag. 678 (8va edicion)
𝝓𝒏 = 𝟏𝟒, 𝟓°
Hallando W:
𝐖𝐰𝐭 𝟓𝟓𝟓, 𝟖𝟓
𝐖= = = 𝟏𝟒𝟒𝟑𝟖, 𝟎𝟔𝐥𝐛
𝐜𝐨𝐬𝛟𝐧 𝐬𝐞𝐧𝛌 𝐜𝐨𝐬𝟏𝟒, 𝟓𝐬𝐞𝐧𝟐, 𝟐𝟕𝟗
𝐖 𝐗 = 𝟓𝟓𝟓, 𝟖𝟓𝐥𝐛
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INGENIERIA MECANICA
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INGENIERIA MECANICA
HACIENDO LA SUMA DE MOMENTOS EN EL PUNTO A
∑ 𝐌𝐀𝐗 = 𝟎
𝐑 𝐂𝐘 = 𝟏𝟖𝟎𝟕, 𝟓𝐥𝐛
∑ 𝐅𝐘 = 𝟎
𝐑 𝐀𝐘 − 𝟑𝟔𝟏𝟓 + 𝟏𝟖𝟎𝟕, 𝟓 = 𝟎
𝐑 𝐀𝐘 = −𝟏𝟖𝟎𝟕, 𝟓𝐥𝐛
∑ 𝐌𝐀𝐘 = 𝟎
𝐑 𝐂𝐗 = −𝟕𝟐𝟏𝟗, 𝟎𝟑𝐥𝐛
∑ 𝐅𝐗 = 𝟎
𝐑 𝐀𝐗 + 𝟏𝟒𝟒𝟑𝟖, 𝟎𝟔 − 𝟕𝟐𝟏𝟗, 𝟎𝟑 = 𝟎
𝐑 𝐀𝐗 = 𝟕𝟐𝟏𝟗, 𝟎𝟑𝒍𝒃
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PLANO ZY
0 ≤ 𝑋 ≤ 𝟓𝟐, 𝟏𝟔𝟑
𝑀 = 𝑉𝑋
PARA 𝑋 = 0 → 𝑀 = 0
PARA 𝑋 = 52,163
𝑀 = 94284,6225𝑙𝑏. 𝑚𝑚
PLANO ZX
0 ≤ 𝑋 ≤ 𝟓𝟐, 𝟏𝟔𝟑
𝑀 = 𝑉𝑋
PARA 𝑋 = 0 → 𝑀 = 0
𝑀 = −376566,2619𝑙𝑏. 𝑚𝑚
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INGENIERIA MECANICA
CALCULO DEL DIÁMETRO DEL EJE POR TEOREMA DEL ESFUERZO
CORTANTE MAXIMA:
1/3
32𝑛 2
𝑑= [ (𝑀 + 𝑇 2 )1/2 ]
𝜋𝑆𝑌
2
𝑀 = √94284,6225 + (−376566,2619)2 = 388190,3394𝑙𝑏𝑚𝑚
= 1726748,54𝑁𝑚𝑚
𝑇 = 6670,16𝑙𝑏𝑚𝑚 = 29670,2104𝑁𝑚𝑚
Reemplazando en la formula:
1 1
32𝑛 2 1 3 32(1.3) 1 3
𝑑= [ (𝑀 + 𝑇 2 )2 ] = [ (1726748,542 + 29670,21042 )2 ] = 34,64𝑚𝑚
𝜋𝑆𝑌 𝜋(550)
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INGENIERIA MECANICA
CALCULO DE EJE NÚMERO 2
Conocemos:
𝒅𝒄 = 𝟑𝟒𝟖𝐦𝐦
𝒅𝒑 = 𝟕𝟎𝐦𝐦
𝒏 = 𝟑𝟔𝟎𝟎𝒓𝒑𝒎
−𝐖𝐠𝐫 = −𝟑𝟔𝟏𝟓𝐥𝐛
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∑ 𝐌𝐃𝐙 = 𝟎
𝐅𝐘 = −𝟐𝟏𝟐𝟏𝟑, 𝟐𝟒𝐥𝐛
∑ 𝐌𝐃𝐘 = 𝟎
𝐅𝐙 = 𝟏𝟑𝟗𝟓, 𝟑𝟐𝐥𝐛
∑ 𝐅𝐙 = 𝟎
𝐃𝐙 = −𝟏𝟐𝟑𝟎𝟎, 𝟏𝟏𝐥𝐛
∑ 𝐅𝐲 = 𝟎
𝐃𝐘 = 𝟏𝟔𝟒𝟏𝟒, 𝟓𝟕𝒍𝒃
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PLANO XY
36 ≤ 𝑋 ≤ 72
𝑀 = 12799,57𝑋 + 130140
PLANO XZ
0 ≤ 𝑋 ≤ 36
𝑀 = 12300,11𝑋
𝑀 = 12300,11𝑋 − 13967,12(𝑋
− 36)
𝑀 = −1667,01𝑋 + 502816,32
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INGENIERIA MECANICA
2 2
𝑀𝐸 = √590924,52 + 9731,04 = 591004,64𝑙𝑏𝑚𝑚 = 2627972,08𝑁𝑚𝑚
2 2
𝑀𝐹 = √1051709.04 + 3062,33 = 1051713,50𝑙𝑏𝑚𝑚 = 4676568,55𝑁𝑚𝑚
𝑇𝐸 = 2430278,88𝑙𝑏𝑚𝑚 = 10806522,66𝑁𝑚𝑚
𝑇𝐹 = 294478,45𝑏𝑚𝑚 = 1309899,248𝑁𝑚𝑚
Reemplazando en la formula:
1
32(1.3) 1 3
𝑑𝐸 = [ (2627972,082 + 10806522,662 )2 ] = 64,45𝑚𝑚
𝜋(550)
1
32(1.3) 1 3
𝑑𝐹 = [ (4676568,552 + 1309899,2482 )2 ] = 48,90𝑚𝑚
𝜋(550)
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INGENIERIA MECANICA
CALCULO DE EJE NÚMERO 3
∑ 𝐅𝐙 = 𝟎
∑ 𝐅𝐘 = 𝟎
𝐇𝐘
𝐇𝐘 = 𝟖𝟒𝟏𝟑, 𝟔𝟕𝐥𝐛
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PLANO XY
𝑀 = 8413,67𝑋
PLANO XZ
𝑀 = 3062,32𝑋
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2 2
𝑀𝐼 = √1051708,75 + 382790 = 1119204,842𝑙𝑏𝑚𝑚 = 4978447,765𝑁𝑚𝑚
𝑇 = 1030674,575𝑙𝑏𝑚𝑚 = 4584647,369𝑁𝑚𝑚
Reemplazando en la formula:
1
32(1.3) 1 3
𝑑=[ (4978447,7652 + 4584647,3692 )2 ] = 54,62𝑚𝑚
𝜋(550)
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𝑷𝟏 = 𝟑𝟑, 𝟏𝟎𝟐𝟗𝟑𝒌𝑵
𝑷𝟐 = 𝑿𝑭𝒓𝒂𝒅𝒊𝒂𝒍 𝒆𝒏 𝑪
𝑷𝟐 = 𝟑𝟑, 𝟏𝟎𝟐𝟗𝟑𝒌𝑵
𝑪𝟐 =𝑪𝟏 = 𝟑𝟑, 𝟏𝟎𝟐𝟗𝟑( 𝟏𝟔, 𝟐𝟗) = 𝟓𝟑𝟗, 𝟐𝟓𝑲𝑵 ≈ 𝟓𝟑𝟗𝟎𝟎𝟎𝑵 𝒂 𝒕𝒂𝒃𝒍𝒂𝒔 𝒔𝒌𝒇
𝒅𝑨,𝑪 = 𝟏𝟐𝟎𝒎𝒎
𝑷𝟒 = 𝟔𝟒, 𝟏𝟕𝟓𝒌𝑵
𝒅𝑬 = 𝟔𝟓𝒎𝒎
𝑷𝟒 = 𝟔𝟒, 𝟏𝟕𝟓𝒌𝑵
𝒅𝑭 = 𝟓𝟎𝒎𝒎
𝑷𝟑 = 𝟑𝟗, 𝟖𝟐𝟕𝒌𝑵
𝒅𝟑 = 𝟓𝟓𝒎𝒎
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Rodamiento de agujas con pestañas con aro interior NA6911
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