TEMA: “Ecuación Diferenciales en Control Automático y Servomecanismo”

Sistema de control de lazo abierto. Es un sistema de control en donde la salida

no tiene efecto sobre la acción de control. La salida puede ser o no ser medida,
pero esa medición no afecta al controlador.
Historia de control automático: Las primeras aplicaciones se remontan a los
mecanismos reguladores con flotador en Grecia.

Ecuaciones Diferenciales:
Balance General de Masa
Si se asume la densidad y el volumen constante en el interior del reactor
tenemos:

Balance del componente A:

Interior del reactor = Flujo de entrada – Flujo de Salida – sale reacción 1 – sale
reacción 2:

Balance del componente B:

De la misma forma podemos obtener el balance de masa para el componente B:
Estas dos ecuaciones representan el comportamiento fenomenológico no lineal
de nuestro reactor de Van de Vusse. Ahora como deseamos linealizar este
sistema en torno a un punto de equilibrio o punto de operación el próximo paso
será encontrar dicho punto. Para lograr esto hacemos todas las derivadas
(cambios) iguales a cero, lo que significa que el sistema no está cambiando y se
encuentra en un estado estacionario.
A partir de la ecuación de C_A obtenemos lo siguiente:

Ejemplo:

Referencias
 https://catedra.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/cys/pdf/practica_1.pdf
 https://controlautomaticoeducacion.com/analisis-de-sistemas/modelado-
de-un-reactor-cstr-de-van-de-vusse/
 https://books.google.com.ec/books?id=-
P76slq9Kf8C&pg=PA381&dq=ecuaciones+diferenciales+servomecanism
o&hl=es-
419&sa=X&ved=0ahUKEwiBt6fBiLrZAhUSvlMKHdhDDU4Q6AEIJTAA#v
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