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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE

FACULTAD DE FISICA

FISICA I
FIS101M
Sección 03

José Mejía López

jmejia@puc.cl

http://www.fis.puc.cl/~jmejia/docencia/fis101m.html

JML fis101m-
fis101m-2009

Capítulo 2

Dinámica

Leyes de Newton

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¿Qué es la dinámica?
Parte de la Física que se ocupa del estudio de la relación entre el movimien-
to de un cuerpo y las causas de dicho movimiento.

¿Por qué se mueven los cuerpos de una forma determinada?


Por experiencia sabemos que el movimiento de un cuerpo es el resultado
directo de sus interacciones con otros cuerpos que le rodean.

Concepto de fuerza.
A la medida cuantitativa de la interacción entre dos cuerpos se le llama
fuerza

Existen solamente 4 interacciones fundamentales ( Fuerzas de acción a


distancia)

- fuerza nuclear fuerte


- fuerza electromagnética
- fuerza nuclear débil
- fuerza gravitacional

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Las fuerzas de contacto son manifestaciones macroscópicas de las fuerzas


electromagnéticas

Fuerzas elásticas
Fuerzas Normal
tensión

Fuerza de rozamiento
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Primera ley de Newton: Ley de la inercia
Todo cuerpo continua en su estado de reposo o velocidad constante a
menos que una fuerza neta actué sobre él y lo obligue a cambiar ese
estado

Cuando no existen fuerzas Cuando se aplica una fuerzas

Esta ley define la inercia de un cuerpo como la tendencia de la partícula a


no cambiar de estado de movimiento

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Se puede definir la masa como la medida cuantitativa de la inercia

A mayor masa, más cuesta cambiar el estado de


movimiento de un objeto

Segunda ley de Newton


La aceleración de un objeto es directamente proporcional a la
fuerza neta que actúa sobre él e inversamente proporcional masa

r r
F = ma

kg m
[F ] = =
s2

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La acción de muchas fuerzas sobre un
objeto equivale a la acción de una sola
F fuerza igual a la suma de todas
F1
F2 r r r r  r
F = F1 + F2 + F3 + ..... = ∑ Fi
i =1

F3

F1x = F1 cos 60o = 2  F1 y = F1 sen 60o = 3.46 

F2 x = F2 cos 45o = 3.54  F2 y = F2 sen 45o = 3.54 


F

Fx = F1x + F2 x = 5.54  Fy = F1 y + F2 y = 7.0 


4N

5N F = Fx2 + Fy2 = 5.54 2 [  2 ] + 7.0 2 [  2 ] = 8.92 


45° α
Fy 7. 0  o
60° tg(α ) = = = 1.26354 ⇒ α = 51.64
Fx 5.54 
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tercera ley de Newton: Ley de la acció


acción y reacció
reacción

si dos cuerpos interactúan, la fuerza ejercida sobre el cuerpo 1 por


el cuerpo 2 es igual y opuesta a la fuerza ejercida sobre el cuerpo 2
por el 1:
r r r r
F12 F21
F12 = − F21

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¿Cómo expresamos cada fuerza?
r
mg
El peso de una partícula es la fuerza
gravitacional ejercida por la atracción
gravitacional de un planeta
r r
W = mg

Un astronauta pesa 800 N en la Tierra 133 N en la Luna. ¿Cuál es


la gravedad en la Luna?
WT = mg
Datos:
800 N = m(9.8 m/s 2 )
WT = 800 N
⇒ m = 81.6 Kg
WL = 133 N
g L = WL m= 133 N 81.6 kg
g = 9.8 m/s2
g L = 1.63 m/s 2
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Para la fuerza normal no se tiene una expresión analítica y se calcula


mediante las leyes de Newton
 r r
∑ i
F
i
= m a

 − mg = 0
mg
 = mg

 − mg = ma
 = m( g + a )

a a  − mg = −ma
 = m( g − a )

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Para la tensión no se tiene una expresión analítica y se calcula mediante las
leyes de Newton
r r
T ∑ i
F
i
= m a ⇒ T − mg = 0

⇒ T = mg

mg

T − mg = ma
T = m( g + a )

a a T − mg = −ma
T = m( g − a )

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Una persona de 80 kg está parada sobre una pesa en el interior de un


ascensor ¿Cuál será la lectura de la pesa, en kg, cuando (a) el ascensor se
encuentra en reposo, (b) Se mueve hacia arriba con aceleración 3 m/s2,
(c) se mueve hacia abajo con aceleración 3 m/s2?

N Lectura de la pesa es la fuerza normal sobre ella


a)
r r
∑ i = m a ⇒  − mg = 0 ⇒  = mg = (80)(9.8) = 784 N
F
i

mg Lectura de la pesa es 80 [kg]


b)
r r
∑ i = m a ⇒  − mg = ma ⇒  − 784 = 240 ⇒  = 1024 N
F
i

Lectura de la pesa es 1024/9.8 = 104.5 kg


c)
r r
∑ i = m a ⇒  − mg = −ma ⇒  − 784 = −240 ⇒  = 544 N
F
i

Lectura de la pesa es 544/9.8 = 55.5 kg

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Dos masas de 10 y 20 Kg, se encuentran unidas por una cuerda que se
desliza por una polea sin roce. ¿Con qué aceleración se mueven las
masas? ¿cuál es la tensión en la cuerda?
r r
T ∑F = ma
i
i ⇒ T − m1 g = m1a

⇒ T − 98 = 10 a
r r
∑F = ma ⇒
i
i T − m2 g = −m2 a

m1g ⇒ T − 196 = −20 a

Restando:
T
98
98 = 30 a ⇒ a= ⇒ a = 3.27 m/s2
30

Reemplazando:
m2g
T − 98 = 10(3.27) ⇒ T = 98 + 32.7 = 130.7 N

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Un cubo de masa 15 kg se encuentra sobre un plano inclinado 30° y está unido a una
esfera de masa 10 kg mediante una cuerda que pasa por una polea sin roce. Calcular
la aceleración del sistema y la tensión de la cuerda.

T   r
T r
T ∑ i = ma
F
i
T
θ
m1 g m2 g
m2 g

m1 g T − m1 g = m1a ⇒ T − 98 = 10 a
T − m2 g sen θ = − m2 a ⇒ T − 73.5 = −15 a
Restando:

− 24.5 = 25a − 24.5 El signo menos significa que


⇒ a= = −0.98 m/s 2 el movimiento es contrario
25 al elegido
Reemplazando:

T − 98 = 10(−0.98) ⇒ T = 88.2 N
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Un bloque de 3 Kg se desliza a lo largo de una superficie horizontal sin rozamiento
con una velocidad de 7 m/s. Después de recorrer una distancia de 2 m, encuentra una
rampa sin rozamiento inclinada un ángulo de 40° con la horizontal. ¿Qué distancia
recorrerá el bloque en la rampa ascendente antes de detenerse?

v 2 = v 02 + 2 a d
Datos:
d
v = 0 m/s
v0 = 7 m/s
a=?

N ∑F x = ma
− mg sen 40 = ma ⇒ a = − g sen 40
a = −6.30 m/s 2
0 = 49 + 2(−6.30)d 49
mg ⇒ d=
12.6
d = 3.89 m
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Suponga que la masa m2 en la figura es de 40 kg. ¿Cuáles deben ser los


valores de m1 y m3 para que el sistema se encuentre en equilibrio?

∑F y = 0

T1 T3
T1 − m1 g = 0 ⇒ T1 = m1 g
m3
m1 T2
T2 − m2 g = 0 ⇒ T2 = m2 g = 392 N
m2
m1g m3g ⇒ T3 = m3 g
T3 − m3 g = 0
m2g

y ∑F x =0

T3 T3 sen 40 − T1 sen 50 = 0 ⇒ m3 g sen 40 − m1 g sen 50 = 0


T1

x
⇒ 6.30 m3 − 7.51 m1 = 0 ⇒ m3 = 1.19 m1

T2
y m3 = 1.19 m1 T2 = 392 N

T3
T1

T2
∑F y =0

T3 cos 40 + T1 cos 50 − T2 = 0 ⇒ m3 g cos 40 + m1 g cos 50 − 392 = 0

⇒ 7.51 m3 + 6.30 m1 − 392 = 0 ⇒ 7.51(1.19 m1 ) + 6.30 m1 − 392 = 0

⇒ 8.94 m1 + 6.30 m1 − 392 = 0 392


⇒ m1 = = 25.72 kg
15.24

⇒ m3 = 30.61 kg

Objeto en reposo sobre un plano inclinado

Diagrama de cuerpo libre: Y

θ
FR
r r X
θ
∑ = ma
F

mg
∑F y =0 ⇒  − mg cos θ = 0 ⇒  = mg cos θ
La normal anula a la componente perpendicular del peso

∑F x =0 ⇒ mg sen θ = 0 No puede ser. Debe existir otra fuerza: la fuerza de


roce

⇒ mg sen θ − FR = 0 ⇒ FR = mg sen θ
La fuerza de roce FR anula la componente tangencial del peso, cuando está en reposo

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Empíricamente se encuentra que la magni-
tud de la fuerza de roce está dada por

FR = µ 

donde µ es conocido como coeficiente de roce

Contactos
microscópicos

- El sentido de la fuerza de roce es


contraria al movimiento.

- El coeficiente de rozamiento
depende solo de la composición de
los materiales y no de su área.

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Calcular el coeficiente de fricción estática entre un objeto y un plano inclinado, si el


objeto permanece en reposo hasta un ángulo de inclinación θ.

FR N
r r
θ
mg
∑ F = m a
θ

∑F y =0 ⇒  − mg cos θ = 0

∑F x =0 ⇒ − µ s  + mg senθ = 0

− µ s mg cos θ + mg senθ = 0

µ s = tan θ

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Tres bloques m1=12 kg, m2=25, m3=10 kg están conectadas como se
indica en la figura a través de hilos y poleas ideales. El coeficiente de
rozamiento con la superficie de la mesa es µ = 0.1. Determinar hacia dónde
evolucionará el conjunto de los tres bloques, y con qué aceleración.


T1 − m1 g = −m1a ⇒ T1 − 117.6 = −12a
m2
a T1 T3  − m2 g = 0 ⇒  = 245 N
FR
− T1 + µ + T3 = − m2 a
µ m2g ⇒ − T1 + 24.5 + T3 = −25a
T3
T1
T3 − m3 g = m3a ⇒ T3 − 98 = 10a
m3
m1
− (117.6 − 12a) + 24.5 + (98 + 10a) = −25a
m3g
47a = −4.9 ⇒ a = −0.1 m/s 2
m1g
El signo negativo, en sistemas con rozamiento, significa que el sistema no
se mueve

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T1 − m1 g = m1a ⇒ T1 − 117.6 = 12a


 − m2 g = 0 ⇒  = 245 N − T1 − µ + T3 = − m2 a
T3 − m3 g = −m3a ⇒ T3 − 98 = −10a ⇒ − T1 − 24.5 + T3 = −25a

− (117.6 + 12a) − 24.5 + (98 − 10a) = −25a



m2
T1 T3 a 3 a = 44.1
FR
⇒ a = 14.7 m/s 2
µ mg
2
T3
T1

m3
m1

m3g
m1g

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EJEMPLO
¿para qué rango de valores de M2 el sistema se mantiene en equilibrio?

M1 = 2 kg
Dos posibilidades para M1:
T FR
M2 = ?
µ = 0.3
M1gsen20º
20º
T
Para M2:
FR M1gsen20º
T
T - M2g = 0 ⇒ T = M2g

{ FR + M1gsen20º - T = 0
M1gsen20º - T – FR = 0

M2g
Para los dos casos {
FR + M1gsen20º - M2g = 0
M1gsen20º - M2g - FR = 0
FR = µM1gcos20º

{ M2 = M1(sen20º +µcos20º) = 1.35 kg


M2 = M1(sen20º -µcos20º) = 0.12 kg
0.12 kg ≤ M 2 ≤ 1.25 kg

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