Guía de Laboratorio de Medidas Eléctricas

UNIVERSIDAD NACIONAL
DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

Departamento Académico de Ingeniería Aplicada
SEPARATA
MEDIDAS ELÉCTRICAS
ML-313
Profesor: Edgard Guadalupe Goñas

Universidad Nacional de Ingeniería Medidas Eléctricas ML-313
Facultad de Ingeniería Mecánica Marzo del 2018
ÍNDICE
Página
1. Medida y Test 3
2. Características Funcionales 11
3. Fuentes de Error 18
4. Unidades y Patrones 27
5. Medidores Digitales 29
6. Medidores Analógicos 38
7. Registradores 51
8. Medida de Componentes 61
9. Contadores 70
10. Fuentes de Señal 75
11. Transformadores de Medición 78
12. Medida de la Resistividad del Terreno 87
13. Medida de la Resistencia de Tierra 90
14. Medición de la resistencia de Aislamiento 94
15. Análisis de Señal 97
16. Instrumentos Automáticos 104
2
MEDIDA Y TEST
Introducción
Medida es el procedimiento de determinar el valor o tamaño de una magnitud.

Test es la prueba que se hace a un producto a fin de verificar si el producto
cumple con los estándares que se especifican.
Métodos de medida
1. Medidas analógicas. Una magnitud de variación continua es medida por un

instrumento que da una indicación análoga al valor de la magnitud.
2. Medidas comparadas. La magnitud a medir se compara con unos estándares y

su valor se da cuando se obtiene la igualdad. Un ejemplo de esto es el método de
sustitución para determinar resistencias, otro ejemplo es el método de cero.
3. Medidas digitales. Se hace un muestreo de la magnitud que está siendo medida

a intervalos regulares de tiempo y el valor de la muestra se convierte en un número,
es decir, en una secuencia de dígitos. Ejemplo: El voltímetro digital.
Test
El test de un producto, significa la medida de parámetros – tales como la tensión

en varios puntos del circuito – y características – tal como la respuesta en la salida
cuando la entrada es excitada con una señal de onda cuadrada -, a fin de
comprobar que el producto examinado este conforme con sus especificaciones.
Error
Es la diferencia entre el resultado de la medida y el valor verdadero de la cantidad

que se mide:
Error = valor medido – valor verdadero
El porcentaje de error es el error dado en porcentaje del valor verdadero, es decir,
3
error
Porcentaje de error = x 100 %
valor verdadero
La precisión o exactitud de una medida es el grado en que difiere del valor

verdadero, es decir, el grado de incertidumbre. La precisión se da frecuentemente
como un porcentaje del valor verdadero, es decir,
valor medido - valor verdadero

Precisión = x 100 %
valor verdadero
Límite de error o tolerancia, es la desviación máxima desde un valor especificado

garantizado, da el peor caso posible de error que puede suceder.
Fuentes de error
Los errores en general pueden ser clasificados como errores aleatorios,

sistemáticos y humanos.
a) Errores aleatorios
1. Errores operativos. Son errores originados en la lectura que hace el operador,

como cuando se utiliza instrumentos indicadores de aguja; la falta de
perpendicularidad de la visual que pasa por la aguja indicadora, con el plano de la
escala da lugar al error de paralaje. Otros errores se producen en la estimación de
las lecturas entre marcas de escala, al aproximarse la medida por exceso o por
defecto al de la marca más cercana.
2. Errores ambientales. Las variaciones en las condiciones del medio ambiente

pueden afectar la calibración del instrumento al producir cambios físicos en los
elementos que componen el instrumento.
3. Errores estocásticos. Son errores aleatorios que resultan de medir en procesos

aleatorios, como son la medida de la presión de un gas, la medida del ruido
eléctrico.
4
b) Errores sistemáticos
1. Errores de fabricación. Son originados por las tolerancias físicas de los

componentes utilizados en la fabricación del instrumento.
2. Errores de equipo. Debido a fallo en el instrumento.
3. Errores de cero. Se origina a posicionar incorrectamente el cero del instrumento.
4. Errores de calibración. Una calibración incorrecta da por resultado lecturas

incorrectas en toda la escala.
5. Errores de aproximación. Se originan al aproximar a una función la relación que

existe entre dos parámetros.
6. Errores de envejecimiento. Son producidos por el desgaste, deterioro y

envejecimiento de los componentes del instrumento.
7. Errores de inserción o carga. La inserción del instrumento en el punto de medida

afecta el valor de la magnitud a medir.
c) Errores humanos
1 Errores de lectura. Lectura incorrecta.
2. Errores de cálculo. Fallo en la realización de un cálculo.
3. Instrumento incorrecto. Elección incorrecta de un instrumento o un método de

medida.
4. Ajuste incorrecto. Ajuste incorrecto de alguna función del sistema de medida.
Estadística de errores
Los métodos estadísticos, son utilizados para encontrar el valor más probable e
indicar el error probable en una medida.
La media aritmética da el valor más probable de una serie de medidas de una

cantidad sometida a errores aleatorios.
x1+x2+x3+...+xn x
Media aritmética x = n = n
A mayor número de lecturas más fiable será la media y los errores aleatorios serán
promediados. Tal media, también recibe el nombre de media verdadera o mejor
valor.
La media aritmética no indica la dispersión de los resultados con respecto al valor

medio, es decir, el tamaño de los errores aleatorios. Se define el término desviación
5
a la diferencia entre los valores individuales y la media. Por tanto, para la medida
xj:
Desviación = x j  x
Una medida del abanico de resultados se da, mediante la desviación media.
x1  x  x2  x  ...  xn  x  xi  x
Desviación media = 
n n
La menor desviación media indica una gran precisión del instrumento.
Una medida usual del abanico de resultados es la desviación estándar o desviación

cuadrática media .
( x1  x) 2  ( x2  x) 2  ...  ( xn  x) 2
=
n
( xi  x) 2
=
n
Una medida más aproximada de la variación de la media se da utilizando (n-1) en

lugar de n. Sin embargo si n es grande la diferencia entre (n-1) y (n) no es
significativa.
El valor medio de una serie de medidas se aproximará más al valor medio

verdadero, si el número de medidas n de la serie es grande y la dispersión de los
resultados es pequeña. La contigüidad de estos resultados, es representada por el
error estándar de la media , donde
6
 ( xi  x) 2
=
n n(n  1)
Error probable
Puede dibujarse un histograma o distribución de frecuencia que muestre la

frecuencia de una medida. Con un gran número de valores medidos, cuando hay
errores aleatorios el histograma tiende a ser simétrico, de curva en forma de
campana conocida como distribución gaussiana o normal. En esta distribución
debido al gran número de medidas, la media es la media verdadera y las
desviaciones representan el error de medidas individuales desde este valor
verdadero.
Media
Número de
veces que se da
el valor
Valores de medida
Distribución gaussiana
El área total bajo la distribución gaussiana representa el número total de valores

obtenidos. El porcentaje del área total que comprende todos los valores incluidos
en la desviación estándar de la media es el 68.3%. Esto significa que la probabilidad
de que una medida este incluida en la desviación estándar de la media es 68.3%.
La probabilidad de que una medida caiga en 0.6745 de la media es 50%, por lo
que el 0.6745 se conoce como error probable. Si consideramos una medida,
entonces la probabilidad de que esté incluida más o menos una desviación estándar
de la media es del 68.3%. Expresado de otro modo, el límite   da un nivel de
confianza del 68.3%.
Media
Número de
veces que se da
el valor
.
1σ s
Valores de medida
Valores incluidos en 1 σ de la media
Suma de errores
7
Si la cantidad X se obtiene por la suma de resultados de la medida de dos

cantidades A y B, entonces en ausencia de errores en las medidas
X=A+B
Sin embargo, si el error en A es  A y en B es  B entonces el error de X es 

X donde
X  X = (A  A) + (B  B)
Como X = A + B
 X =  A  B
el error más grande en X será
X =  (A + B)
que es el peor caso de error . Un error más realista es el dado por
X =  ()2  ()2
Cuando la cantidad X se obtiene como resultado de multiplicar dos medidas A y B,

entonces en ausencia de errores
X  
Sin embargo, si el error en A es  A y en B es  B entonces el error de X es 

X donde
X  X  ( A  A)( B  B)  AB  AB  BA  AB
Si asumimos A y B pequeños, el producto A B es despreciable. Luego
X  X  AB  AB  BA
X   AB  BA
Esto se puede escribir como
X  AB  BA A B
  
X AB A B
En el peor caso posible
X  A B 
  
X  A B 
8
X  A B 
x100    x100  x100
X  A B 
El error más realista está dado por
X  A   B 
2 2
    
X  A   B 
Esta deducción puede ser utilizada para determinar los errores cuando las medidas
se combinan de otra manera.
1. Suma y diferencia de medidas. El error más realista viene dado por
X  (A)2  (B)2
2. Multiplicación y división de medidas. Un error más realista es
X  A   B 
2 2
    
X  A   B 
3. La medida como una potencia. Un error más realista es
X  A   B 
2 2
   n 
X  A   B 
En todos los casos anteriores, el peor caso de error se obtiene al sumar los errores
de las medidas.
Mejor línea recta
Con la finalidad de definir la relación que liga a dos parámetros, se dibuja el

diagrama de puntos. Los puntos pueden estar distribuidos en forma de línea recta.
El problema es, entonces, decidir si hay una relación de línea recta y, si la hay, cuál
es la mejor estimación de la línea recta.
Asumiendo una línea recta dibujada a través de los puntos representados, para
cualquier punto se tendrá un error entre el valor medido “y” y el valor predicho por
la línea “yp”, el error es (yp-y) para el valor de x. La mejor línea será aquella para la
cual la suma de los cuadrados de los errores sea mínima, es decir
( y p  y)2  un mínimo
9
La línea que satisfaga esta condición se denomina línea de regresión, y el método

empleado se llama regresión cuadrática mínima.
Para series de medidas de n puntos (x1, y1), (x2, y2), ... , (xn, yn) la pendiente m
de la mejor línea recta viene dada por
n ( xy)   x  y
m
n ( x 2 )   x 
2
y la intersección c con el eje y por
c
 y( x )   x ( xy)
2
n (n )   x 
2 2
c  y  m y
n
la mejor línea recta tiene entonces la ecuación
y  mx  c
Para tener la certeza de que la relación viene dada por la línea recta, es necesario
calcular el coeficiente de correlación r.
(1 n)  ( x  x )( y  y )
r
 x y
El valor de r está entre +1 y –1. Un valor de +1 indica una perfecta correlación entre
x e y, donde un crecimiento en y produce un crecimiento en x, significa también una
relación lineal. Un valor de –1 indica una perfecta correlación entre x e y donde un
crecimiento en y produce un decrecimiento en x.
10
CARACTERÍSTICAS FUNCIONALES
El término instrumento se utiliza para definir un dispositivo que determina el valor

o el tamaño de alguna magnitud. La acción de determinar tales cantidades se
conoce como medida. Para saber si un instrumento es capaz de realizar una
medida en particular es necesario conocer las especificaciones o características del
instrumento. Las especificaciones es una lista que da una información detallada de
las prestaciones esperadas del instrumento y de las condiciones bajo las que dichas
prestaciones están garantizadas.
Especificaciones
Términos de diseño:
1. Instrumentos indicadores. Son instrumentos en los cuales el valor de la cantidad

medida se visualiza mediante una indicación, por ejemplo, por la posición de una
aguja en una escala.
2. Instrumento registrador. Los valores de la cantidad medida se registran en una

gráfica.
3. Escala. Es la matriz de marcas, junto con sus cifras asociadas, sobre la cual se
indica la posición del índice.
4. Longitud de escala. Es la distancia, medida a lo largo de una línea que define el

camino del índice, entre el principio y el fin de la escala.
5. Intervalo de escala. Es la cantidad existente entre dos marcas de escala

adyacentes.
6. Margen. Son los límites entre los que se pueden realizar las lecturas.
11
7. Espacio muerto. Es el intervalo al principio del margen de medida en el que los

valores del parámetro medido no son correctos, como es el caso de los
instrumentos de hierro móvil.
8. Amortiguación. Cuando se realiza una medición, el indicador experimenta
inicialmente un movimiento oscilatorio alrededor de cierto valor hasta que se
estabiliza; este movimiento puede ser subamortiguado, amortiguado críticamente
o sobreamortiguado.
9. Frecuencia de muestreo. Algunos instrumentos como los voltímetros digitales,

toman muestra a intervalos regulares de tiempo de la cantidad que esta siendo
medida.
Términos de sensibilidad y precisión:
1. Sensibilidad. Es la relación entre el cambio entre la lectura indicada y el cambio

en la cantidad medida. Se puede expresar como:
cambio en la lectura de escala del instrumento

Sensibilidad = cambio en la cantidad medida
En el caso de sistemas de medida, por ejemplo un puente,
cambio en la salida
Sensibilidad = cambio en la entrada
12
2. Deriva de la sensibilidad. Es la cantidad que varía la sensibilidad como resultado

de cambios en las condiciones ambientales.
3. Deriva. Es el cambio gradual en las lecturas del instrumento sobre un periodo de
tiempo sin corresponder un cambio en la entrada.
4. Deriva del cero. Describe el cambio en la lectura del cero del instrumento que
pueda ocurrir a lo largo del tiempo.
5. Resolución o discriminación. Es el menor cambio en la cantidad medida, es decir,

es la entrada en un sistema de medida que producirá un cambio observable en la
lectura del instrumento. A veces se expresa como el más pequeño cambio en la
entrada dado como una fracción del valor máximo de entrada. Así, por ejemplo un
voltímetro de resolución fraccional de 10-4 en una escala de 200 V tendrá una
resolución de 200x10-4 V o 20 mV.
6. Precisión. Es la magnitud en que la lectura dada puede ser mala, es decir, la

magnitud en que difiere la lectura del valor real. Ejemplo, para un amperímetro
analógico de 10 A de escala, la precisión puede ser expresada de las siguientes
formas:
Lectura 5A 8A
Precisión Valor garantizado Valor garantizado
+ - 0.1 A 4.9 A - 5.1 A 7.9 A – 8.1 A
+-4% 4.8 A – 5.2 A 7.68 A – 8.32 A
+ - 2 % f.s.d. 4.8 A – 5.2 A 7.8 A – 8.2 A
El término valor de referencia es la cantidad a la que está de referida la precisión.

Generalmente, el valor de referencia es la desviación a fondo de escala (f.s.d).
En el caso de instrumentos digitales, la precisión se indica generalmente como

+-el porcentaje de la lectura +- 1 dígito. Por ejemplo, la lectura de 1000 V de un
voltímetro digital de +- 5% de la lectura +- 1 dígito, la precisión es +- 5 V +- 1 V, es
decir +- 6 V.
7. Error.
Error = valor medido – valor real
valor medido - valor real

Error fraccional = valor real
valor medido - valor real

Porcentaje de error = valor real x 100%
8. Error de cero. Es el valor indicado por el instrumento, cuando hay una entrada
de valor cero en el instrumento. En sistemas electrónicos se utiliza el término offset.
13
9. Sesgo. Es el error constante del instrumento que existe para el margen completo
de sus medidas.
10. Error de linealidad. Es la diferencia entre el valor real y el que se indica cuando
se asume una relación lineal. Se expresa generalmente como:
error de no linealidad máximo

No linealidad = desviación a fondo de escala x 100%
11. Error de histéresis. Los instrumentos pueden dar diferentes lecturas,

dependiendo si la lectura se ha dado incrementándose continuamente o
decrementándose de la misma manera.
error de histéresis máximo

Histéresis = desviación a fondo de escala x 100%
12. Fiabilidad. Es la probabilidad de que el instrumento operará de acuerdo con

un nivel de prestaciones bajo las condiciones especificadas para su uso.
13. Repetibilidad. Aptitud del instrumento de mostrar la misma lectura en

repetidas tomas de la misma magnitud.
14. Reproductibilidad, estabilidad. Aptitud del instrumento de mostrar la misma

lectura al medir una cantidad constante en un periodo de tiempo o cuando esta
cantidad se mide en un número de ocasiones.
Términos de calibración:
1. Calibración. Es el proceso de determinar la relación entre el valor de la cantidad

medida y la correspondiente indicación del instrumento.
2. Factor de escala. En instrumentos multiescala, es el factor por el cual la lectura

del índice tiene que ser multiplicada para obtener el valor de la cantidad medida.
14
3. Patrón. Es el método de comparación según el cual un instrumento se ha

calibrado.
4. Referibilidad. La calibración de un instrumento requiere que sea calibrado frente

a un patrón de referencia que sea de una precisión superior en un margen de 10 a
1.
Otros términos:
1. Dimensiones y peso.
2. Temperatura de funcionamiento.
3. Impedancia de salida.
4. Potencia de entrada.
5. Relación señal/ruido. Es la relación entre el nivel de señal VS y el nivel de ruido
generado VN internamente. Usualmente se expresa en decibelios,
Relación señal/ruido en decibelios = 20 log (VS/VN)
6. Tiempo de respuesta.
7. Ancho de banda. Es el margen de frecuencias en el que el instrumento se puede

utilizar. Se define como el margen de frecuencias en el que las lecturas dadas por
el instrumento no sean menores de un 70.7% de su valor pico  (/ 2 ). También
se define como el margen de frecuencias en el que las lecturas esten incluidas
dentro de los 3 dB de su valor pico.
valor 1
Cambio en decibelios = 20 log ( valor máximo ) = 20 log ( ) = -3
2
8. Rapidez de respuesta. Es la máxima rapidez de cambio con el tiempo que la

salida pueda tener. Ejemplo, es término se utiliza en registradores gráficos.
Decibelios
La relación entre dos valores de potencia eléctrica se expresa en una escala

logaritmica. Con logaritmos en base 10 la relación se da en unidades de belio.
15
Nbel = log (P1/P2)
El decibelio es una décima parte del belio
NdB = 10 log (P1/P2)
Cuando la potencia de comparación P2 es la potencia estandar de 1 mW, la

potencia se expresa en dBm. Así, por ejemplo 100 mW podrá expresarse como 20
dBm.
Especificaciones estándar
Las organizaciones de equipos de altas prestaciones, realizan especificaciones

estándar como guía de fabricantes y usuarios componentes, equipos y procesos.
Internacionalmente los estándares son realizados por:
 International Organization for Standards (ISO)

 International Electrotechnical Commission (IEC)
 Comité Europeo de Estandarización (IEC)
 British Standards Institution (BSI)
 Asociación Española de Normalización y Certificación (AENOR)
 Association Francaise de Normalisation (AFNOR)
 Deutsches Institut fur Normug (DIN)
 American National Standards Institute (ANSI)
 Electronic Industries Association (EIA)
 Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
 Interconnecting and Packaging Electronics Circuits (IPC)
 Instrument Society of America (ISA)
 National Electrical Manufacturers Association (NEMA)
 British Ministry of Defence (DEF)
 American Military Specifications (MIL y MIL-STD)
1. Estándares Británicos
a) BS 2643. Glosario de términos relacionados con las prestaciones de

instrumentos.
b) BS 4739. Métodos para la expresión de las propiedades de los osciloscopios
de rayos catódicos.
c) BS 5704. Métodos para especificar las prestaciones de los voltímetros de
c.c. digitales y de los convertidores analogico-digitals.
2. International Electrotechnical Commission
a) IEC 50 parte 301 para los términos generales en medidas de electricidad.

b) IEC 50 parte 302 para los instrumentos de medida eléctricos.
c) IEC 50 parte 303 para los instrumentos de medida electrónicos.
16
3. Institute of Electrical and electronics Engineers
a) IEEE 100. Diccionario de términos eléctricos y electrónicos

b) IEEE 855. Especificaciones para la operación de las interfaces de
microcomputadores.
4. Deutsches Institut fur Normug
a) DIN 2080 Para medidas eléctricas.

b) DIN 2090. Para equipos e instrumentos de medida eléctrica.
Estándares de calidad
Los procedimientos que han de seguirse cuando se seleccionan, utilizan, calibran,

controlan y mantienen los patrones de medida y los equipos de medida incluyen los
requisitos para:
1. El suministrador, para establecer y mantener un sistema efectivo de control y

calibración de patrones y equipos de medida.
2. Todo el personal que realiza las funciones de calibración de prestaciones para
tener un adecuado conocimiento.
3. Los servicios de calibración, para ser periódica y sistemáticamente revisados
para asegurar su continua efectividad.
4. Todas las medidas, para tener en cuenta todos los errores e incertidumbres en
el proceso de medida.
5. Los procedimientos de calibración que han de estar documentados.
6. La evidencia de que el sistema de medida es efectivo para estar fácilmente a
disposición de los clientes.
7. La calibración que tiene que estar realizada con los equipos referibles a los
patrones nacionales.
8. Un registro de calibración independiente que se debe realizar para cada
instrumento de medida, el cual incluirá como minino:
a) Una descripción del instrumento y un identificador único.
b) Los datos de calibración.
c) Los resultados de calibración.
d) El intervalo de calibración.
e) Los procedimientos de calibración.
f) Los limites de error permitidos.
g) Una lista de los efectos acumulativos e incertidumbres de los datos de
calibración.
h) Las condiciones ambientales requeridas para la calibración.
i) La fuente de calibración utilizada para establecer la referibilidad.
j) Detalles de cualquier reparación o modificación que afecte la calibración.
k) Cualquier limitación del instrumento.
9. Todos los equipos han de ser rotulados para mostrar su condición de calibración
y cualquier tipo de limitación de uso.
10. Cualquier instrumento que ha fallado será retirado del uso y etiquetado
visiblemente paras prevenir cualquier accidente casual.
11. Los dispositivos ajustables deben ser sellados para evitar manipulaciones.
17
FUENTES DE ERROR
Las fuentes de error más importantes son las de carga y de ruido. Los errores de
carga son errores producidos por la inserción del instrumento de medida en la
posición en la que se ha de realizar la medida. El ruido es una señal no deseada
que es recogida por el instrumento y da como resultado errores aleatorios.
Carga
Cuando se conectan los instrumentos en los circuitos, cambian las condiciones

que existían en los circuitos antes de su inclusión. Por ejemplo, si en un circuito
circula una corriente I = V/R, al insertar al circuito un amperímetro de resistencia
Ra, la corriente resultante será
Ia = V/(Ra+R)
El cambio en la corriente como resultado de introducir un amperímetro es:
V V  VRa
Ia – I =  
Ra  R R ( R  Ra ) R
Este es el error de carga; expresado en porcentaje es:
Ia  I  Ra
% error de carga =  x100%  x100%
I R  Ra
Cualquier red activa con dos terminales A y B a los que se conecta una carga ZL,
puede ser representada por un circuito Thévenin de f.e.m. E Th y de impedancia ZTh.
La corriente I a través de ZL es entonces
ETh
I
Z Th  Z L
18
La diferencia de potencial en los terminales de la carga VL es IZL,y así
ZL 1
VL  IZ L  ETh  ETh
Z Th  Z L Z Th / Z L  1
El efecto de conectar un instrumento de impedancia Rm en la red, es el de modificar

la diferencia de potencial entre A y B de ETh a VL. Por tanto, el error es
Rm Rm
error  ETh  ETh  ETh (  1)
RTh  Rm RTh  Rm
El porcentaje de error es
error
Porcentaje de error  x100%
ETh
Rm RTh
Porcentaje de error  (  1) 100%   100%
RTh  Rm RTh  Rm
Por tanto, cuanto mayor sea la resistencia del voltímetro en comparación con la
resistencia de Thévenin de la red, será menor el error.
Carga de un potenciómetro
Un potenciómetro es una resistencia continua a lo largo de la cual puede

desplazarse un contacto. Una diferencia de potencial fija aplicada entre los
extremos de la resistencia continua da como resultado una diferencia de potencial
variable entre el contacto deslizante y un extremo de la resistencia continua. Si el
potenciómetro de longitud L tiene una resistencia uniforme por unidad de longitud
y el cursor está a una distancia x de uno de los extremos, entonces la tensión en
circuito abierto entre A y B es V(x/L). La tensión de salida es proporcional a x.
Cuando el potenciómetro se utiliza con carga, esta relación de tensión entre la

salida y x deja de ser lineal. La tensión Thévenin entre A y B es
19
x
ETh  VS
L
Si el potenciómetro tiene una impedancia Rp, entonces la resistencia por unidad de

longitud es Rp /L, por lo que la impedancia Thévenin entre los bornes A y B es el
equivalente de las resistencias en paralelo Rp.(L-x)/L y Rp.x/L, esto es:
RTh  R p ( x / L)(1  x / L)
La corriente I en el circuito es:
ETh  I ( RTh  RL )
( x / L) VS  I R p ( x / L)[1  ( x / L)]  RL 
La diferencia de potencial en la carga es,
RL ( x / L)VS ( x / L)VS
VL  IRL  
R p ( x / L)[1  ( x / L)]  RL ( R p / RL )( x / L)[1  ( x / L)]  1
La relación entre VL y x es no lineal, por tanto existe el error de no linealidad

siguiente
 ( x / L ) VS 
ETh  VL  ( x / L)VS 1  
 ( R p / RL )( x / L)[1  ( x / L)]  1
20
 ( R p / RL )( x / L)[1  ( x / L)] 
error  ( x / L)VS  
 ( R p / RL )( x / L)[1  ( x / L)]  1
Si RL >> Rp

error  VS ( R p / RL ) ( x / L)2  ( x / L)3 
El máximo valor de este error es cuando:
d (error )
0
dx
Siendo este valor:
Máximo error de no linealidad = 0.148 VS (Rp/RL)
Ruido
El ruido son señales no deseadas que se han introducido en el sistema de medida

e interfieren con la señal a medir. Hay dos tipos de ruido, la interferencia que es
debida a una interacción entre campos eléctricos y magnéticos externos y el circuito
de medida, y el ruido aleatorio que es debido al movimiento aleatorio de los
electrones y otros portadores de carga en los componentes del circuito.
Ruido aleatorio
El ruido aleatorio se puede producir de diversas formas:
1. Ruido térmico. Ruido de Johnson, excepto en el cero absoluto, todos los

electrones y otros portadores de carga en resistencias y semiconductores se
encuentran en movimiento aleatorio y este movimiento da como resultado
corrientes aleatorias. Habrá en promedio tantos electrones moviéndose en una
dirección como en otra. Cuando exista una diferencia de potencial en una dirección,
la corriente resultante será fluctuante en la magnitud de las corrientes aleatorias.
La corriente aleatoria es conocida como ruido térmico ya que el movimiento
aleatorio de los electrones es proporcional a la temperatura. El ruido se extiende en
un margen infinito de frecuencias y se conoce como ruido blanco (la luz blanca es
la mezcla de todas las frecuencias). El valor eficaz (r.m.s.) de la tensión de ruido
para un ancho de banda entre f1 y f2 es
4kRT ( f 2  f1
donde k es la constante de Boltzmann (1.38 x 10 –23J/K), R es la resistencia y T es

la temperatura absoluta.
2. Ruido de granalla. En muchos elementos electrónicos, los portadores de carga

fluyen a través de la barrera de potencial de forma constante, pero tienen un
21
movimiento aleatorio superpuesto a ese movimiento. En consecuencia, hay

fluctuaciones aleatorias en la difusión de los portadores de carga a través de la
barrera de potencial. La tensión eficaz del ruido es
2kTrd ( f 2  f1 )
Donde k es la constante de Boltmann y rd es la resistencia diferencial del diodo.
3. Ruido de fluctuación. Es el resultado del flujo de portadores en un medio

discontinuo; por ejemplo, una resistencia de carbón, un diodo, un transistor o un
termistor. La tensión eficaz del ruido es inversamente proporcional a la frecuencia
y se denomina por ello ruido rosa (el rosa corresponde al extremo de menor
frecuencia del espectro visible).
Generadores de ruido
Una resistencia generadora de ruido, puede representarse como una resistencia

libre de ruido en serie con un generador de ruido de tensión eficaz V n dado por:
Vn  4kRT ( f 2  f1)
22
La máxima potencia de ruido que puede entregar la resistencia ruidosa a una carga
es
1
maxima potencia  2
4kRT ( f 2  f1 ) 2  kRT ( f  f1 )
2
R
Cuando se tiene dos resistencias ruidosas en serie de resistencias R1 y R2, la

tensión total de ruido es
Vn  4k ( R1  R2 )T ( f 2  f1)
Vn2  4kR1T ( f 2  f1 )  4kR2T ( f 2  f1 )  Vn21  Vn22
Relación señal/ruido
Un número que se utiliza para cuantificar la cantidad de ruido presente en una señal
dada es la relación señal/ruido y la cual es definida por
potencia de la señal
relación S / R 
potencia del ruido
y expresada en decibelios en
 potencia de la señal 
relación S / R  10 log  
 potencia del ruido 
Vs2 Vn2
Como la potencia de la señal es R y la potencia del ruido es R se tiene:
V 2  V 
relación S / R  10 log  s   20 log  s 
V 2   Vn 
 n 
Factor de ruido
El factor de ruido o cifra de ruido (NF) es una medida de la cantidad de ruido

introducida por el instrumento. Se expresa como la degradación de la relación S/R
debida al instrumento. El factor de ruido se define por:
23
( S / R ) ent
NF 
( S / R ) sal
y en decibelios por
( S / R) ent
NF  10 log
( S / R) sal
donde (S/R)ent es la relación señal/ruido a la entrada y (S/R)sal es la relación

señal/ruido a la salida.
Interferencias
Las interferencias clasificadas según el fenómeno físico que las genera son:
1. Acoplamiento inductivo (acoplamiento electromagnético o acoplamiento

magnético). Una corriente variable produce un campo magnético variable, y esto
induce una fem en el circuito de medida. Las fuentes de tales interferencias son las
corrientes que circulan en los cables de potencia y en los cables de los
instrumentos.
2. Acoplamiento capacitivo. Los conductores de los circuitos de medida forman

condensadores con conductores de potencia o con la tierra, actuando generalmente
como dieléctrico el aire o el aislante. Un cambio de tensión en una de las placas de
los condensadores conductor-dieléctrico-tierra, conductor-dieléctrico-cable de
potencia, afecta a la tensión de la otra. Estos condensadores acoplan los sistemas
de medida a otros sistemas y, en consecuencia, los sistemas de medida son
interferidos por los sistemas de potencia. La frecuencia de estas interferencias son
de 50 o 60 Hz
3. Tierras múltiples. Si el sistema de medida tiene mas de una conexión a tierra, se

producen corrientes de interferencia en los bucles formados por los diferentes
puntos de tierra.
Reducción de interferencias:
1. Minimización de la longitud de los cables y los bucles. Una menor longitud de

cables reduce el acoplamiento capacitivo así como una menor área de bucle reduce
el acoplamiento magnético.
2. Pares trenzados. La corriente a través de conductores paralelos produce campos

magnéticos que interactúan el de un conductor con el otro generando interferencia.
El efecto de estos campos magnéticos se cancelan si los conductores son
trenzados de modo que los pares trenzados son similares a una serie de bucles
24
recorridos por corrientes con sentidos opuestos, y por tanto los campos magnéticos
creados son también opuestos.
3. Apantallamiento electrostático. El acoplamiento capacitivo se elimina al encerrar

el circuito en una pantalla de metal conectada a tierra. Se usa también cables
coaxiales para apantallar los conductores que conectan los diferentes equipos del
sistema de medida..
4. Tierra simple.
5. Filtros.
6. Amplificador diferencial.
Rechazo del ruido
Se definen como ruido en modo normal al producido por una fuente de señal y
como ruido en modo común al que ocurre en el instrumento entre el nodo de bajo
potencial y la tierra.
25
A la habilidad de un sistema para suprimir el ruido en modo normal se llama

relación de rechazo en modo normal, se define por:
V 
NMRR  20 log  n 
 Ve 
Donde Vn es el valor pico del ruido en modo normal y V e es el valor pico del error
que se produce a una frecuencia dada.
A la habilidad de un sistema para suprimir el ruido en modo común se llama

relación de rechazo en modo común, y se define por:
V 
CMRR  20 log  cm 
 Ve 
Donde Vcm es el valor pico del ruido en modo común.
El CMMR puede mejorarse si el sistema de medida tiene las características que

presenta la figura siguiente:
26
UNIDADES Y PATRONES
Las definiciones de las unidades básicas son las siguientes:
1. Masa. El kilogramo (kg) se define como la masa de una aleación cilíndrica

(90% de platino – 10% de iridio) de igual altura y diámetro, conservado en la
International Bureau of Weights and Mesures de Sèvres, Francia. Duplicados
de este patrón se conserva en otros países.
2. Longitud. El metro (m) se define como la longitud del camino recorrido por la
luz en el vacío en el intervalo de tiempo de 1/299’792,458 de un segundo.
3. Tiempo. El segundo (s) se define como la duración de 9,192’631,770
periodos de oscilación de la radiación emitida por el átomo de cesio-133 bajo
unas condiciones de resonancia precisa.
4. Corriente. El amperio (A) se define como la corriente constante que, si se
mantiene en dos conductores rectos y paralelos de longitud infinita, de
sección despreciable y situados a una distancia entre ellos de un metro en
el vacío, se producirá entre estos conductores una fuerza igual a 2 x 10-7
newton por metro de longitud.
5. Temperatura. El kelvin (K) se define como la temperatura a la que el agua
líquida, sólida y en forma de vapor están en equilibrio (se conoce como punto
triple) y es 273.16 K.
6. Intensidad luminosa. La candela (cd) se define como la intensidad luminosa,
en una dirección dada, de una fuente específica que emite radiación
monocromática de frecuencia 540 x 1012 Hz y que tiene una intensidad
radiante de 1/683 vatios por estereoradián (unidad de ángulo sólido).
7. Cantidad de sustancia. El mol (mol) se define como la cantidad de sustancia
que contiene tantas entidades elementales como átomos hay en 0.012 kg de
un isótopo de carbono-12.
Hay también dos unidades suplemnentarias:
1. Ángulo plano. El radián (rad) es el ángulo plano entre dos radios de un círculo
que abarca en la circunferencia de un arco con una longitud igual a los radios.
2. Ángulo sólido. El estereoradián (sr) es el ángulño sólido de un cono que
teniendo su vértice en el centro de la esfera, corta un área de la superficie de
la esfera que es un cuadrado cuyo lado es de la misma longitud que los
radios.
27
Otras unidades se derivan de las unidades primarias. La tabla siguiente da una

lista de unidades utilizadas más comunes.
Unidad en
Nombre de la función de las
Magnitud
unidad unidades
primarias
Unidades mecánicas
Aceleración Metro/segundo2 m.s-2
Aceleración angular Radián/segund rad.s-2
Frecuencia angular o2 rad.s-1
Velocidad angular Radiá/segundo rad.s-1
Superficie Radián/segund m2
Densidad o kg.m-3
Energía Metro2 m2.kg.s-3=N.m
Fuerza Kilogramo/metr m.kg.s-2
Frecuencia o3 s-1
Potencia Julio J m2.kg.s-3 = J.s
Presión Newton N kg.m-1.s-2 = N.m-2
Velocidad Hercio Hz m.s-1
Par Vatio W kg.m2.s-2 = N.m
Volumen Pascal Pa m3
Metro/segundo
Newton metro
Metro3
Unidades eléctricas
Capacidad Faradio F S4.A2.kg-1.m-2
Conductancia Siemens S S3.A2.kg-1.m-2
Carga eléctrica Culombio C A.s
Intensidad de campo Voltio/metro m.kg.A-1.s-3
eléc. Voltio V m2.kg.s-3.A-1
Potencial eléctrico Ohmio  m2.kg.A-2.s-3
Resistencia
Unidades magnéticas
Inductancia Henrio H M2.kg.s-2.A-2
Intensidad de campo Amperio/metro A.m-1
m. Webwer Wb m-2.kg.A-1.s-2
Flujo magnético Tesla T kg.A-1.s-2 =
Densidad de flujo m. Wb.m-2
28
MEDIDORES DIGITALES
En la automatización e instrumentación industrial, se producen señales analógicas

que varían constantemente, con variaciones que pueden ser muy rápidas o lentas.
Estas señales no son fáciles de tratar, como sumar almacenar, comparar etc. Por
lo que se recurre a estos dispositivos en circuito integrado.
Realizan el paso de señales analógicas a digitales asignando a cada nivel de

tensión un número digital para ser utilizado por el sistema de procesamiento. Las
características fundamentales de un convertidor AD son la precisión y la velocidad.
En el ámbito industrial son bastante comunes los conversores de 4, 8, 10 y 12 bits
aunque la tendencia es a convertidores de mayor precisión (14 ó 16 bits). La
velocidad de conversión depende de las necesidades de la aplicación pero hay que
tener en cuenta que está en contraposición con la precisión. Por último, un factor a
tener en cuenta en la elección de un convertidor AD es la tecnología utilizada
(aproximación sucesiva, Flash, Pipeline, Sigma-Delta) que dependerá de las
necesidades de precisión y velocidad.
Convertidor Analógico Digital
Los convertidores de este tipo se representan en un grafico de, voltaje de entrada

analógica Vs. Palabra en la salida digital, y esta palabra dependerá del número de
bits del convertidor.
Símbolo de un ADC 4 Bits
V entrada
Analógico
D3 D2 D1 D0
Conociendo el número de Bits, se puede encontrar el número máximo de palabras

diferentes que puede proporciona la salida digital.
La Resolución es entonces = 2ª
Donde a = numero de bits. Así que para un convertidor de 4 Bits en la salida a

= 4: y serán 16 diferentes palabras incluyendo el cero.
Nota: Es el número de bits que tiene la palabra de salida del convertidor, y por
tanto es el número de pasos que admite el convertidor. Así un convertidor de 8 bits
sólo podrá dar a la salida 28 = 256 valores posibles.
29
Existe otra resolución que se define como la razón de cambio del valor en el voltaje
de entrada, Vent. Que se requiere para cambiar en 1 LSB la salida digital. Esto es
cuando se conoce el valor de Vin, a escala completa. El voltaje de entrada a escala
completa Vin, es proporcionado por el fabricante en sus hojas de especificaciones.
Entonces Vin es el valor máximo presente en la entrada análoga, para proporcionar
“unos” lógicos en todas las salidas de Bit digitales.
Vin
Resolución =
2ª - 1
Restando solo la manera de encontrar una ecuación de entrada – salida, para

facilitar rápidamente la palabra digital, incluso en forma decimal, que entrega el
convertidor.
Vent
D= Vent = voltaje análogo presente en el instante
Resolución D = Valor decimal de la salida digital
Nota: La tensión de fondo de escala depende del tipo de convertidor, pero

normalmente se fija a nuestro gusto, en forma de una tensión de referencia externa,
(aunque en algunos casos, como el del convertidor ADC 0804 la tensión de fondo
de escala es el doble de la tensión de referencia). Por ejemplo, un convertidor de 8
bits con una tensión de fondo de escala de 2V tendrá una resolución de:
2V mV
 0.0784
2 1
8
paso
En cambio, para el mismo convertidor, si cambiamos la tensión de referencia, y por

tanto la de fondo de escala, la resolución será de:
5V mV
 0.019
2 1
8
Paso
Ejemplo:
Un convertidor analógico a digital de 4 bits, genera solamente “unos” cuando Vi =

2.55 V. Encuentre la resolución en sus dos formas, y su salida digital cuando Vi =
1.28V
4
a).- 2 = 16 salidas diferentes incluyendo 0000.
2.55V 10mV
b).- Resolución  =
24  1 LSB
Vi 1.28V
c).- Ecuación D = 10mV / LSB
= = 128 LSB
Re solución
30
Características básicas:
Impedancia de entrada
Rango de entrada
Número de bits
Resolución
Tensión de fondo de escala
Tiempo de conversión
Error de conversión
Tiempo de conversión: Es el tiempo que tarda en realizar una medida el

convertidor en concreto, y dependerá de la tecnología de medida empleada.
Evidentemente nos da una cota máxima de la frecuencia de la señal a medir.
Este tiempo se mide como el transcurrido desde que el convertidor recibe una señal
de inicio de conversión (normalmente llamada SOC, Start of Conversión) hasta que
en la salida aparece un dato válido. Para que tengamos constancia de un dato
válido tenemos dos caminos:
Esperar el tiempo de conversión máximo que aparece en la hoja de características.
Esperar a que el convertidor nos envíe una señal de fin de conversión.
Si no respetamos el tiempo de conversión, en la salida tendremos un valor, que
dependiendo de la constitución del convertidor será: Un valor aleatorio, como
consecuencia de la conversión en curso
El resultado de la última conversión
Otros métodos de conversión A/D
Existen varios métodos de conversión A/D cada uno con sus ventajas y sus
desventajas, a continuación se describen algunos de ellos.
ADC de rampa digital ascendente / descendente (ADC de seguimiento) : El

convertidor ADC de rampa digital es relativamente lento debido a que el contador
tiene que volver a ponerse en cero al inicio de cada conversión.
Utiliza un contador ascendente / descendente para reducir este tiempo
desperdiciado, el contador reemplaza al contador ascendente que proporciona las
entradas al DAC.
ADC de voltaje a frecuencia: Es más sencillo que los otros ADC, debido a
que no hace uno de un DAC.
En lugar de éste se emplea un oscilador lineal controlado por voltaje que produce
como salida una frecuencia que es proporcional al voltaje aplicado en su entrada.
Una de las principales aplicaciones de este tipo de convertidor se encuentra en
ambientes industriales con mucho ruido y donde se tienen que transmitir señales
analógicas de poca amplitud desde los circuitos transductores hacia la
computadora de control.
ADC de doble pendiente : Es uno de los que tienen mayor tiempo de

conversión, pero ofrece la ventaja de un costo relativamente bajo ya que no
requiere de componentes de precisión tales como un DAC o un VCO.
31
La operación básica de este convertidor se apoya en la carga y descarga, ambas

en forma lineal, de un capacitor mediante el uso de corrientes de valor constante.
Otra ventaja es su baja sensibilidad al ruido y las variaciones en los valores de sus
componentes causados por los cambios de temperatura.
Convertidor analógico digital A/D
La conversión analógica a digital tiene su fundamento teórico en el teorema del

muestreo y en los conceptos de cuantificación y codificación.
Una primera clasificación de los convertidores A/D, es la siguiente:
- a) Convertidores de transformación directa.
- b) Convertidores con transformación D/A intermedia, auxiliar.
Convertidor A/D de comparador en paralelo
Pertenece al grupo de convertidores de transformación directa. Es probablemente,

el de más fácil compresión, pues consiste básicamente en detectar cuando una
determinada tensión de entrada pasa por unos controles comparadores
previamente establecidos, su esquema puede verse en la este esquema.
Cuando la señal analógica de entrada Vi exceda a la tensión de referencia de

cualquier comparador, éste reflejará en su salida dicho cambio. Un convertidor A/D
de dos bits puede ser el anterior circuito:
Este circuito lógico responde a la tabla 1.
NIVEL C1 C2 C3 21 20
0-1/4 V. 0 0 0 0 0
1/4-1/2 V. 1 0 0 0 1
1/2-3/4 V. 1 1 0 1 0
32
3/4-1 V. 1 1 1 1 1
El circuito lógico del convertidor A/D de dos bits de la figura anterior y que cumple
la tabla 1, puede ser algún codificador con prioridad de mercado como, por ejemplo,
el 9318, que puede verse en este otro circuito.
Este tipo de convertidor es el más rápido, alcanzando los tiempos de conversión el

orden de nanosegundos. La comparación la realiza de forma simultánea y no
secuencial. Por el contrario el principal inconveniente de este convertidor es el gran
número de comparadores que se requiere, cuando aumenta el número de bits en
la salida digital.
Convertidores A/D con integrador
Este tipo de convertidores son más sencillos que los anteriores ya que no utilizan
convertidores intermedios D/A. Se emplean en aquellos casos en los que no se
requiere una gran velocidad, pero en los que es importante conseguir una buena
linealidad. Son muy usados en los voltímetros digitales. Se les conoce también con
el nombre de convertidores de rampa.
En la figura, se representa el diagrama de bloques de un convertidor de rampa

simple.
Inicialmente el contador está a cero y el circuito de control tiene inhibido el paso de

impulsos al contador. Cuando se aplica una se aplica una señal de inicio (start), el
circuito de control dará paso a la señal de reloj hacia el contador y al mismo tiempo
irá generando la rampa que se comparará con la señal de entrada de tal forma que,
cuando esta señal se iguale a la tensión de entrada V i, bloqueará el paso de la
señal de reloj al contador, correspondiéndose la combinación digital que aparece
en la salida del contador con la tensión analógica de entrada.
33
Un inconveniente del convertidor A/D de rampa simple como el de la figura, es su

dependencia de la linealidad de la rampa, y en consecuencia, de los componentes
que integran el circuito generador de rampa (circuito integrador formado, por
condensador y resistencia). Este problema se resuelve con el convertidor de doble
rampa que se indica en el siguiente esquema donde la precisión es muy notable.
En este tipo de convertidor hay dos fases: la primera, que consiste en determinar
la rampa para Vi en la entrada, en un tiempo fijo; la segunda, el tiempo que tarda,
con pendiente fija y tensión de referencia conocida, VREF, en pasar del valor máximo
de la anterior fase a cero figura B).
El ciclo de conversión se inicia con la rampa y contadores a cero y el conmutador

electrónico en la entrada analógica Vi. La rampa se genera hasta un punto máximo
Vx que vendrá dado por el nivel de tensión de entrada V i y siempre en un mismo
tiempo t1
Vx = -(Vi / RC).t1
Cuando el detector de cuenta incorporado en el contador detecta que concurre el

tiempo predeterminado t1, la unidad de control borra dicho contador y conmuta la
entrada a la tensión de referencia VREF. Ahora el integrador generará un rampa
desde - Vx a cero, durante un tiempo t2 que será contabilizado por el contador.
Vx = (Vref / RC).t2.
La conversión termina cuando Vx es cero, ya que a través del comparador,

bloqueará la puerta del reloj. La combinación del contador se corresponderá con el
equivalente digital a la tensión analógica de entrada.
34
CONVERTIDOR DE APROXIMACIONES SUCESIVAS.
Este tipo de convertidor es el más utilizado cuando se requieren velocidades de

conversión entre medias y altas del orden de algunos microsegundos a décimas de
microsegundos.
El diagrama de bloque puede verse en la anterior figura, es muy parecido al

convertidor anterior, en el que se ha cambiado el contador y el circuito de control,
por un sistema de conteo por aproximaciones sucesivas, que básicamente, está
formado por un registro de desplazamiento de n bits controlados por un circuito
digital. Estos circuitos suelen suministrarlos los fabricantes de Circuitos Integrados.
35
El proceso de conversión para este tipo de convertidores se basa en la realización

de comparaciones sucesivas de manera descendente o ascendente, hasta que se
encuentra la combinación que iguala la tensión entregada por el D/A y la de entrada.
Como el arranque parte siempre de cero, el registro de aproximaciones sucesivas,

comienza poniendo a 1 el bit de mas peso (MSB), quedando el resto a cero, o sea,
forma el valor 100 (para este ejemplo se utilizarán sólo tres bits), que corresponde
a la mitad de la máxima excursión de la tensión de entrad. Este valor es
transformado a señal analógica, que a su vez se introduce en el comparador.
Si esta señal es mayor que Vi, el comparador bascula dando lugar a una señal que
hace que el registro varíe su contenido, sustituyendo el 1 del bit de más peso por
un 0 y colocando en el bit de peso inmediatamente inferior un 1, quedando
inalterado el resto de los bits (010).
Por el contrario si la señal fuese menor que Vi, el registro no modifica el bit de más
peso inmediatamente inferior a 1, dejado a 0 el resto de los bits (110).
Tanto en un caso como en otro, se efectúa una nueva conversión D/A y luego se
modifica el registro con el mismo criterio. El proceso se repite hasta alcanzar el bit
de menos peso (LSB).
En el esquema siguiente, se muestra el diagrama de transiciones para 3 bits donde

se indica el proceso de búsqueda de la combinación digital. El proceso se repetirá
n veces, siendo n el número de bits del registro de aproximaciones sucesivas. Por
lo tanto el tiempo empleado en la conversión es independiente del valor de la señal
analógica de entrada. El tiempo de conversión de este tipo de convertidores es
mucho menor que el anterior.
Convertidor por cuenta continua
Teniendo como base el convertidor por contador, bastara con evitar poner a cero el
contador para cada conversión de analógico a digital, para acelerar el tiempo en
dicha conversión. Bastaría con añadir un contador reversible y un circuito lógico
que detecte el sentido de conteo: descendente o ascendente (UP/DOWN). El
contador en este caso comenzaría la cuenta desde la última conversión. A este tipo
36
de convertidor se le denomina por cuenta continua y su diagrama de bloque se

representa en el esquema siguiente.
Este convertidor, cuando la señal analógica procedente de la entrada Vi es superior

a la generada por el D/A, como consecuencia de la combinación binaria a su
entrada, hace que el comparador habilite la cuenta ascendente, hasta que ambas
entradas en el comparador vuelvan a igualarse y para el conteo. Por el contrario, si
Vi es inferior a la tensión suministrada por el D/A, el conteo será de forma
descendente, hasta igualar nuevamente la tensión de entrada Vi. En definitiva, el
contador siempre seguirá a cualquier variación de la tensión analógica a convertir,
a partir de la última conversión realizada. El cálculo del tiempo de conversión
dependerá de la distancia a recorrer por el contador.
http://proton.ucting.udg.mx/~cruval/convadc.html
37
MEDIDORES ANALÓGICOS
Los medidores analógicos se caracterizan por mostrar la cantidad medida

mediante la posición de una aguja indicadora a lo largo de una escala. Los
medidores analógicos son el medidor de bobina móvil, el multímetro electrónico, el
medidor de hierro móvil, el medidor térmico, el termopar, el medidor electrostático,
el electrodinamómetro etc.
Criterios funcionales
En corriente alterna, la escala del medidor puede estar en función de la corriente

eficaz, la corriente media o el valor pico de la corriente.
Valor eficaz. El valor eficaz de una corriente alterna, es la magnitud de la

corriente continua que al recorrer una resistencia disipará la misma potencia que la
corriente alterna, esto es:
T
1 2
T 0
I rms  i dt
Similarmente para la tensión:
T
1 2
T 0
V rms  v dt
Para una onda de forma senoidal:
I max Vmax
I rms  , V rms 
2 2
Para una onda de forma cuadrada:
I rms  I max , V rms  Vmax
Valor medio. Los valores medios de la corriente alterna y de la tensión alterna

están dados por:
1 T 1 T
T 0 T 0
I av  i dt , V av  v dt
Para una onda de forma senoidal:
2 I max 2Vmax
I rms  , V rms 
 
38
Para una onda de forma cuadrada:
I av  I max , V av  Vmax
Factor de forma. Está definido por:
Y
fdf  rms
Yav
Para una onda senoidal

fdf   1.11
2 2
Para una onda cuadrada
Y
fdf  max  1
Ymax
Instrumento Electromagnético de Bobina Móvil
El instrumento está formado por: 1) imán

permanente, 2) bobina móvil, 3) sistema
antagonista, 4) sistema indicador, 5) sistema
de amortiguamiento.
Cuando la corriente i circula por la bobina,

se generan fuerzas en los lados de la bobina,
según la ecuación F  i l x  , donde l es
longitud del conductor y  es inducción del
campo magnético.
La fuerza F que actúa en cada lado de

longitud b de la bobina es:
F = N(i.b.)
Donde:
N = número de espiras.
i = corriente que circula por la bobina.
b = dimensión de la bobina.
 = densidad de campo magnético.
Par instantáneo Mi = N(i.b.)(a) = .a.b.N.i
39
Haciendo A = ab, área de la bobina.
= .A.N.i
T
1 1
T 0 T
Par motor Mm = M idt =  AN idt
El valor de Mm será diferente de cero si el valor medio de i(t) es positivo y esto

es cierto en sistemas de corriente continua.
Mm = ANI
Par antagonista Ma = Ca, Ca = constante antagonista
En el equilibrio Ma = Mm
AN
De donde  = Ca I = kI
Se manifiesta una relación lineal entre el ángulo de deflexión de la aguja y la

corriente.
Usos del instrumento de bovina móvil
Sea:
R0 = resistencia de la bobina móvil

I0 = corriente que origina la máxima deflexión de la aguja indicadora
V0 = tensión a máxima corriente admisible (V0 = I0.R0)
Voltímetro. Si se desea utilizar el instrumento de bobina móvil como voltímetro

para medir una tensión V superior a V0, se debe colocar en serie
con el instrumento una resistencia RV, a fin de limitar la
corriente que pasa por la bobina a un valor máximo de I0.
La ecuación de tensiones es entonces:
V = (R0 + RV) I0, como V0 = I0.R0

V
RV = R0 (V -1)
0
V
haciendo m = V = factor de ampliación
0
RV = R0 (m-1)
Amperímetro. Para medir una corriente I de un valor mayor que I 0, se deberá

conectar en paralelo con el instrumento una resistencia Rsh (“shunt”) que derive la
corriente (I-I0) a través de ella.
40
V0 = I0.R0 = (I-I0).Rsh
R0 R0
Rsh = I/I -1 = m-1
0
La resistencia Rsh debe de ser invariable con la temperatura y capaz de soportar

el 125 % de la corriente I0.
Óhmetro. Existen dos clases de óhmetros; el óhmetro serie y el óhmetro

paralelo.
Óhmetro serie. La resistencia que se desea medir se conecta en serie con el

instrumento.
R0 = resistencia del instrumento

RC = resistencia de los conductores
RG = resistencia variable
RE = resistencia de la batería
RX = resistencia a medir
E E
IX = (R +R +R +R )+R = R +R , haciendo: RS = R0 + RC + RG + RE
0 C G E X S X
I0 = E/RS
IX 1
 , relación no lineal entre la deflexión y la resistencia
I0 RX
1
RS
De esta expresión se tiene los siguientes valores significativos:
E
a. RX = 0 , IX = I0 = R , máxima deflexión del sistema indicador
S
b. R X =  , IX = 0 , no hay deflexión
E I0
c. RX = RS , IX = 2R = 2 , deflexión a media escala
S
41
Instrumento de bobina móvil con rectificador. El instrumento de bobina móvil

es usado en sistemas de corriente alterna con el uso de diodos rectificadores. La
figura siguiente muestra el circuito básico que se utiliza.
El factor de forma para señales senoidales es.
Irms
factor de forma = I = 1.11
med
Si la entrada no es senoidal, existira un error debido que el factor de forma es

distinto de 1.11 y es:
 1.11  F 
error    x 100%
 F 
Multímetro de bobina móvil
El medidor de bobina móvil tiene las desventajas de una baja impedancia de

entrada, de ahí la mayor probabilidad de errores de carga, y de una baja
sensibilidad cuando se utiliza con un rectificador para escalas en c.a. Estas
limitaciones se superan utilizando un amplificador entre la entrada y el medidor; tal
montaje se conoce como medidor electrónico. Estos medidores tienen las
siguientes especificaciones típicas
Medidor de Tensión DC Medidor de Corriente DC

Impedancia de
10 M 1  - 10 k
entrada
Precisión +- 1% +- 1-2%
Desviación a fondo
15 mV - 1,000 V 1 A – 3 A
de escala
A los medidores analógicos activados mediante amplificadores electrónicos se

les llama voltímetros electrónicos. Hay varias versiones de voltímetro electrónico
para la determinación de tensiones alternas.
El tipo de respuesta media da una salida que se mide del valor promedio de la
forma de onda de la tensión rectificada.
El tipo de respuesta de pico da una salida que es la medida de valor de pico

de la tensión de la forma de onda.
42
El tipo de respuesta eficaz da una salida proporcional al valor eficaz de la

tensión. Posee un termopar que da una salida relacionada con la temperatura de
una resistencia. El calor que se disipa en la resistencia es proporcional a la potencia
V2/R, por lo que la tensión de salida del termopar es una medida del valor promedio
del cuadrado de la tensión. Cuenta además, con otro termopar de compensación
de no-linealidad, ubicado en el circuito de realimentación del amplificador.
La corriente alterna se mide en forma indirecta al determinar la caída de tensión

en una resistencia conocida.
Igualmente, las resistencias desconocidas se determinan midiendo la caída de

tensión en sus terminales cuando se hace circular por ellas una corriente constante.
Las características de los multímetros electrónicos son:
Voltímetro Amperímetro Ohmímetro

d.f.e. 100V–1000 V 1A – 3 A 1-100
f 20 Hz–100 MHz 20 Hz–100 MHz
Precisión  2.5%  2.5%  3% a ½ dfe
Zent 10 M
Galvanómetro de punto luminoso
Este instrumento se emplea en la medida de corrientes muy pequeñas. Es una

clase de bobina móvil, cuya rotación posibilita la medida del ángulo de desviación
de un rayo de luz. Típicamente, estos instrumentos tienen sensibilidades del orden
de 100 mm/A.
Medidor de hierro móvil
43
Hay dos clases de medidores de

hierro móvil, el de tipo atracción y el de
tipo repulsión. En ambos casos, la
corriente que se desea medir circula
por una bobina dando lugar a la
generación de un campo magnético
cuya intensidad es proporcional a la
corriente I que pasa por la bobina. En
el instrumento del tipo de atracción, el
campo magnético de la bobina atrae
un disco de hierro dulce que pivota. En
el caso del tipo repulsión, el
instrumento tiene dos piezas de hierro
dulce en el interior de la bobina, una de
las piezas es fija y la otra se mueve
conjuntamente con la aguja
indicadora. Cuando una corriente
circula por la bobina, ambas piezas se
magnetizan en el mismo sentido y se
produce una repulsión entre ellas, esto
da origen al movimiento de la pieza móvil y al giro de la aguja indicadora. El
momento motor creado depende del grado de intensidad del campo magnético
producido por la corriente y en consecuencia, de la corriente.
Ecuación de la escala
La energía almacenada en el sistema esta dada por:
1
W = 2 Li2
dW 1 dL
Par instantáneo Mi = = 2 i2
d d
T
1
Par motor Mm = T Midt
0
T
1 dL 1
 i2dt
d T 
Mm = 2
0
1 dL 2
Mm = 2 I
d
I viene a ser el valor eficaz de la corriente i
Par antagonista M a  Ca α
44
En el equilibrio Ma = Mm
Ca = Mm
1 dL
 = 2C ( ) I2
a d
Se manifiesta una relación no lineal entre el ángulo de deflexión de la aguja

indicadora y el valor eficaz de la corriente que circula por el instrumento. El
instrumento puede utilizarse tanto en corriente continua como en alterna. El
instrumento de hierro móvil posee también un sistema amortiguador formado por
un pistón y un cilindro
Usos del instrumento
Voltímetro. Se construye colocando en serie con el instrumento de fierro móvil

una resistencia.
Amperímetro. El instrumento se coloca en serie con la carga. La potencia que

requiere el sistema electromagnético es de 2VA aproximadamente.
Ampliación de escala del medidor de hierro móvil
Cuando el medidor es empleado en la medida de corriente continua, se puede

ampliar la escala colocando resistencias en paralelo (shunt) con el instrumento. Si
se le utiliza en la medida de corriente alterna, usualmente se realizan
combinaciones de bobinas en arreglos serie-paralelo para ampliar la escala de
corriente.
Al ser empleado como voltímetro, la escala del medidor puede ampliarse

conectando resistencias no inductivas en serie; y en tensión alterna, con
transformador de tensión.
Prestaciones del medidor de hierro móvil
El instrumento de hierro móvil tiene las siguientes características:
Amperímetro Voltímetro
Idfe = 0.1 A-30 A Zent = 50 /V
Precisión =  0.5% dfe Vdfe = 50 V
En corriente continua el medidor presenta
histéresis
Medidor térmico o de hilo dilatable
Es un medidor muy simple y poco preciso. Cuando circula una corriente a través
de un hilo, se incrementa la temperatura del hilo y se dilata. Esta dilatación se
aprovecha para hacer girar una aguja indicadora. El instrumento es robusto y
económico, puede utilizarse tanto para corriente continua como para corriente
45
alterna, tiene una escala no lineal y poca sensibilidad. El medidor se utiliza en

automóviles.
Medidor de termopar
El paso de la corriente por una resistencia, significa disipación de energía e

incremento de temperatura. La temperatura de la resistencia puede ser medida por
un termopar colocado en serie con un medidor de bobina móvil. Debido a que el
calor disipado en la resistencia es proporcional al cuadrado del valor eficaz de la
corriente (I2R), el medidor indica valores eficaces, por lo cual el instrumento puede
utilizarse tanto en corriente alterna como en corriente continua. La frecuencia de
uso comprende de 10 Hz a 50 MHz. La escala no es lineal y con desviaciones de
fondo de escala entre 2 y 50 mA. El instrumento es frágil y con baja capacidad de
sobrecarga.
Medidores electrostáticos
El voltímetro electrostático es
una forma de condensador variable,
construido con cuatro cajas
dispuestas en forma de cuadrantes
en cuyos interiores se mueve una
lámina móvil. Los cuadrantes
opuestos están unidos dos a dos y
la lámina móvil esta unida a uno de
los pares de cuadrantes. Cuando se
aplica una tensión, los cuadrantes y
la lámina se cargan. Los cuadrantes
así cargados, atraen o repelen a la
lámina con un par motor
proporcional al cuadrado de la tensión. Unos muelles proporcionan un par
antagonista proporcional a ángulo de giro de la lámina. Por tanto, en equilibrio, la
deflexión angular de la lámina es proporcional al cuadrado de la tensión. En
consecuencia, el instrumento puede ser usado en tensiones continuas o alternas.
Principio de funcionamiento.
1
Energía almacenada w = 2 C V2
dw 1 dC 2
Par instantáneo  = = v
d 2 d
T
1 dC 1
Par motor Mm = 2 ( ) T  2
v dt
d
0
1 dC 2
Mm = 2 V
d
1 dC 2
Ecuación de la escala  = 2C V
a d
46
Los voltímetros electrostáticos tienen una alta impedancia de entrada, son

frágiles, precisos y caros. El margen de escalas va desde 100 hasta 1,000 V.
Medidor electrodinámico
El medidor electrodinámico posee una bobina fija y una bobina móvil. La bobina
móvil se monta en el interior de la bobina fija. Por la bobina fija circula una corriente
If y se establece un flujo magnético de densidad . La bobina móvil es recorrida por
una corriente Im. La interacción entre el campo magnético de la bobina fija β y la
corriente de la bobina móvil Im producen fuerzas en los lados de la bobina móvil o
un par proporcional a Im. En consecuencia, el par motor es proporcional a If.Im.
Este par motor se equilibra con el par antagonista de unos muelles, resultando el
ángulo de deflexión proporcional a If .Im.
Ecuación de la escala
Siguiendo consideraciones energéticas, el ángulo de deflexión esta dado por:
T
1 1 dM
=C T ( )
d 
imifdt
a
0
donde:
M = inductancia mutua de las bobinas
Im = corriente que circula por la bobina móvil
If = corriente que circula por la bobina fija
Voltímetro. Se construye conectando en serie la bobina fija, la bobina móvil y

una resistencia voltimétrica.
v
Im = If = R
V
T
 = C T ( )
1 1 dM v 1 dM
d 
(R ) 2dt = R 2C ( ) V2
a  V V a d
0
la deflexión del la aguja indicadora es proporcional al cuadrado de la tensión eficaz.
Amperímetro. Se construye uniendo las bobinas en serie o en paralelo, la

ecuación de la escala esta dado por:
 = Error! (Error!) I2
donde I, es el valor eficaz de la corriente.
Vatímetro. Se conecta la bobina fija (amperimétrica) en serie con la carga, y la

bobina móvil (voltimétrica) se conecta a la tensión de la fuente.
47
v
Im = Iv = R
V
If = I a
T
1 dM 1 1 dM 1
 = R C ( )T 
 v iadt = R C ( ) VI Cos(𝑉̅ , 𝐼 )̅ = R C (Error!) P
V a d V a d V a
0
=kP
48
Frecuencímetro de Lengüetas Vibrantes
El frecuencímetro es un instrumento formado por un electroimán y un conjunto

de lengüetas que están montadas en el interior del entrehierro del núcleo del circuito
magnético. Las lengüetas son láminas metálicas de diferente frecuencia natural de
vibración. Cuando se conecta la bobina del electroimán al sistema eléctrico del que
se desea saber su frecuencia, se establece la corriente de excitación en la bobina
y esta a su vez va a generar el flujo magnético de excitación en el núcleo del
electroimán, de la misma frecuencia de oscilación del sistema eléctrico. Al atravesar
el flujo de excitación las láminas metálicas de las lengüetas, va a inducir en estas
láminas, corrientes parásitas de la misma frecuencia del flujo de excitación. Las
láminas adquieren un movimiento vibratorio de diferentes amplitudes de modo que
la lámina que tenga su frecuencia natural de vibración de un valor igual o muy
próximo a la frecuencia de la corriente de excitación será la que vibre con mayo
amplitud.
Instrumentos Logométricos Electrodinámicos
El instrumento está formado por tres bobinas, una bobina fija montada en el
estator y dos bobinas rotóricas unidas físicamente que forman un ángulo entre si.
En este instrumento, el momento antagonista originado por los muelles o espirales,
es sustituido por un segundo momento motor 2, Mm2 de sentido contrario al primer
momento motor 1, Mm1. La aguja indicadora se estabiliza cuando ambos momentos
Mm1 y Mm2 se equilibran.
Cosfímetro. El giro del sistema móvil es función del desfase  entre la tensión V
y la corriente I de la carga. La bobina fija es dividida en dos secciones y es
conectada en serie con la carga; una de bobina móvil se conecta en serie con una
resistencia R y la otra bobina móvil se conecta en serie con una inductancia L.
Cosfímetro monofásico Cosfímetro trifásico

49
Frecuencímetro. La figura muestra el esquema del frecuencímetro. Al

modificarse la frecuencia, se modifica la reactancia de la bobina L, lo que causa la
variación de la corriente que circula por ese ramal, esto da como resultado la
variación del momento motor y en consecuencia de esto, la variación del ángulo de
deflexión de la aguja indicadora.
Frecuencímetro
Instrumentos de Inducción
El instrumento puede ser formado por un núcleo ferromagnético con entrehierro,

una bobina de excitación montada en el núcleo, un disco de metal y su eje como
sistema móvil instalado en parte dentro del entrehierro. Una de las caras polares
del núcleo se divide en dos secciones, y en una de las secciones se monta una
bobina en cortocircuito; a esta sección de núcleo y bobina en cortocircuito se le da
el nombre de polo sombreado.
El par motor en estos instrumentos, se genera por la interacción de flujos

magnéticos variables del núcleo, con corrientes parásitas que estos mismos flujos
inducen en el disco de metal.
Cuando circula corriente por la bobina del instrumento, se crea el flujo magnético
T que recorre el núcleo. El flujo magnético T se divide en dos partes 1* y 2
cuando atraviesa el sector que contiene al polo sombreado. El flujo magnético 1*
que pasa por el interior de la bobina cortocircuitada del polo sombreado, induce en
esta bobina una corriente circulante. La dirección del campo magnético creado por
la corriente circulante tiene su sentido opuesto al sentido del campo magnético de
excitación; la suma de ambos flujos magnéticos da como resultado un flujo
magnético 1 desfasado del flujo magnético 2. Estos dos flujos 1 y 2 atraviesan
el disco de aluminio, e inducen en el disco corrientes parásitas Ip1, Ip2. La interacción
entre estos dos flujos magnéticos y las corrientes parásitas inducidas en el disco
generan fuerzas en el disco de metal, los que a su vez, dan lugar al momento motor
que causa la rotación del disco alrededor de su eje.
La ecuación que expresa el momento motor es:
𝑀𝑚 = 𝑘 𝜙1 𝐼𝑝2 sin(𝜙1 , 𝐼𝑝2 ) + 𝑘 𝜙2 𝐼𝑝1 sin(𝜙2 , 𝐼𝑝1 )
𝐼𝑝1 = 𝑘1 𝜙1
𝐼𝑝2 = 𝑘1 𝜙2
50
̅̅̅1̅ , 𝜙
𝑀𝑚 = 𝐾 𝜙1 𝜙2 sin(𝜙 ̅̅̅2̅)
K, k, k1 = constantes físicas del instrumento
El instrumento de inducción se usa en la construcción de contadores de energía.
51
REGISTRADORES
La presentación de datos puede ser realizado por registradores que muestran la
señal de salida en un periodo de tiempo y dan un registro permanente. Los
registradores pueden ser analógicos o digitales. Los dos tipos de registradores
analógicos son el galvanométrico y el potenciométrico. En la representación digital
en el papel de registro, la salida se muestra en forma de impresos de dígitos. Otro
método de registro, tanto para señales analógicas como digitales, incluye la
utilización de cintas y discos magnéticos.
Registradores de lectura directa
El registrador tiene una pluma que se mueve sobre un gráfico circular por la
acción directa de la magnitud que se mide. Por ejemplo, el desplazamiento del final
de un tubo de Bourdon o fuelle como resultado de un cambio en la presión, se utiliza
par mover un puntero sobre el gráfico. Tales registradores tienen gráficos circulares
que giran con una velocidad constante de 1 revolución en 12 horas, 24 horas o 7
días. Debido que la pluma se mueve en líneas curvas radiales, la lectura y la
interpolación no son sencillas. Se puede realizar un registro de hasta cuatro
variables distintas; la precisión es de  5% de la desviación de la señal a fondo de
escala.
Registrador gráfico
Registradores galvanométricos
El tipo galvanométrico de registrador gráfico trabaja según el mismo principio

que el medidor de bobina móvil. Consisten en una bobina suspendida en un campo
magnético de imán permanente. Cuando una corriente circula por la bobina, ésta
queda sometida por un par de giro que se equilibra con el par antagonista producido
por la torsión de la suspensión de la bobina. En su forma más simple, un puntero
con una pluma al final, se conecta con la bobina y gira con ella.
52
Registrador gráfico de tipo galvanométrico
Si R es la longitud del puntero y  la deflexión de la bobina, el desplazamiento y

de la pluma es
y  R sen 
Como la deflexión es proporcional a la corriente i que circula por la bobina, se puede

escribir
1
  i
k
de las dos últimas expresiones se deduce la corriente i como
i  k .arc (sen y / R)
si   10º , sen    , luego
i  k ( y / R)
Para tales ángulos el error debido a lo no linealidad es menor a 0.5%. Debido a que
la pluma se mueve en arco, para realizar el gráfico se tiene que utilizar papel
curvilíneo.
Papel gráfico curvilíneo
53
El registrador de filo de cuchilla, utiliza un estilete caldeado, y papel térmico que

se mueve sobre un filo de cuchilla. El papel está impregnado con productos
químicos que muestran colores diferentes cuando están en contacto con el estilete
caliente. La utilización del filo de cuchilla evita el trazo curvo, pero la relación no
lineal entre  y el desplazamiento todavía existe. La longitud del trazo y producida
en el papel por la desviación  es
y  R tg 
El error de no linealidad para desviaciones menores de  10º , es menor del 1%.

Normalmente los registradores galvanométricos presentan las siguientes
prestaciones:
Sensibilidad 1 cm/mV
Zent 10 k
F 0 – 50 Hz
Precisión  2% dfe
Registrador galvanométrico ultravioleta
Una de las formas de transformar el movimiento de la bobina en una traza en un

gráfico, es incluir un espejo sostenido por la suspensión. Un rayo estrecho de luz
ultravioleta se dirige al espejo y cuando gira la bobina el rayo reflejado barre el
gráfico. El grafico se realiza en papel fotosensible y, así, se produce una traza
cuando hay movimiento.
Registrador de filo de cuchilla
Registrador galvanométrico ultravioleta
54
La utilización de punteros ópticos permite mayor sensibilidad, como las siguientes:
Frecuencia
0 – 50 Hz 0 – 5 kHz
Sensibilidad 5 cm/mV 0.0015
cm/mV
Rbobina 80  40 
Precisión  2% dfe  2% dfe
Como los punteros ópticos se pueden cruzar con otros sin interferencias, es común
tener 6, 12 o 25 galvanómetros montados en el mismo circuito magnético y, así, se
posibilita el registro de varias variables.
Comportamiento dinámico de los registradores galvanométricos
Cuando la corriente que circula por la bobina del galvanómetro varía en un

escalón de corriente I, entonces la bobina experimenta un par igual a
nte Thévenin
Bobina móvil
par debido a la corriente  k c I
Donde k c  AN
 = densidad de flujo magnético
A = área de la bobina
N = número de espiras de la bobina
a este par se opone el par de torsión de la suspensión de la bobina
para antagonista  k s
el par neto esta dado por
par neto = par debido a la corriente - par antagonista  k c I  k s
también
55
par neto = momento de inercia J x aceleración angular
par neto J  kc I  k s
El circuito en el que la corriente circula por el registrador puede expresarse en

términos del circuito Thévenin, por lo que la corriente es
VTh
I
RTh  Rr
donde Rr es la resistencia efectiva del circuito registrador.
La corriente que circula por la bobina sometida a un campo magnético, la hace

girar. En un conductor de longitud L que se mueve perpendicularmente a un campo
magnético de inducción  con una velocidad v, se induce una f.e.m. e igual a
econd  Lv
como v  r
 = velocidad angular del conductor

r = radio de rotación
b
r  , donde b es el ancho de la bobina
2
b
v 
2
una espira tiene dos conductores, por tanto, la tensión en una espira es eesp  2econd
b
eesp  2 L  Lb  A
2
donde A es el área de la bobina
Si consideramos que la bobina tiene N espiras, la f.e.m. E en la bobina esta dada

por
E  AN
Por tanto la tensión en el circuito durante el movimiento de la bobina es
VTh  kc
I
RTh  Rr
luego
56
kc (VTh  kc )
J   ks
RTh  Rr
de donde
2
kc ks kcVTh
    
J ( RTh  Rr ) J J ( RTh  Rr )
Esta es una ecuación de segundo grado y describe el movimiento de la bobina del

galvanómetro.
La frecuencia natural de oscilación del sistema esta dada por
n  2f n  ks / J
y se amortigua con un factor de amortiguación de
2
kc
factor de amortiguación 
2(k s J ) ( RTh  Rr )
1/ 2
Respuesta del galvanómetro a un escalón de corriente de entrada
El factor de amortiguación expresa la amortiguación como una fracción de la

considerada amortiguación crítica, es decir, la amortiguación crítica tiene un factor
de amortiguación de 1.0. La tabla siguiente muestra el porcentaje en sobrepasa el
valor esperado para distintos valores de amortiguación.
Factor de Porcentaje
amortiguación de
rebasamiento
1.00 0.0
0.91 0.1
0.82 1.2
0.72 4.0
0.62 8.4
0.50 16.5
57
0.40 25.0
La respuesta del galvanómetro a diferentes frecuencias de entrada depende del

valor de la frecuencia natural y de la amortiguación.
Respuesta en frecuencia de un registrador galvanométrico
Cuando el registrador del galvanómetro se detiene totalmente y proporciona la

lectura, tanto  y  son cero, así
ks kcVTh

J J ( RTh  Rr )
Por tanto, la sensibilidad en estado estacionario es
 kc

VTh k s ( RTh  Rr )
Registradores potenciométricos
El registrador potenciométrico, también denominado, registrador de bucle

cerrado o servo registrador de bucle cerrado, es un potenciómetro autoequilibrado.
La posición de la pluma se controla por el deslizamiento del cursor en el
potenciómetro lineal. La posición del cursor determina el potencial aplicado a un
amplificador operacional. El amplificador resta la señal de medida de la señal del
transductor. La salida del amplificador e, por tanto, una señal relacionada con la
diferencia entre la señal de la pluma y del transductor. Esta señal se utiliza para
hacer trabajar un servomotor que controla el movimiento de la pluma a lo largo del
gráfico. Por tanto, la pluma termina moviéndose a una posición en la que no existe
diferencia entre la señal de la pluma y la del transductor.
58
Registrador potenciométrico
Los registradores potenciométricos tienen típicamente las siguientes prestaciones
Precisión  0.1% dfe

Tiempo de 1 – 2 s
respuesta
Ancho de banda 1 – 2 Hz
Debido al rozamiento, se requiere una mínima corriente para conseguir mover el

sistema. Por tanto, hay errores debidos a la no respuesta del registrador a
pequeñas señales del transductor. Estos errores son conocidos como banda
muerta.
Registradores X-Y
Los registradores X-Y son una clase de registradores potenciométricos con una
pluma conducida por dos motores, uno controla en la dirección X y el otro en la
dirección Y. Esto significa que una variable puede aplicarse a la entrada X y la otra
a la entrada de Y y el registrador dibujará el gráfico mostrando cómo una de las
variables cambia con respecto a la otra.
Registrador X-Y
59
La mayoría de registradores X-Y tienen una señal de temporización aplicada a la

entrada X y posibilita un gráfico de variación temporal respecto a la variable
aplicada a la entrada Y. Típicamente tienen las siguientes prestaciones
Márgenes de 0.25 mV/cm – 10

entrada V/cm
Precisión  0.1% dfe
Temporizador 0.25 – 50 s/cm
interno
Banda muerta 0.1% dfe
Frecuencia 5 – 10 Hz
El término rapidez de respuesta (slew rate) se utiliza para especificar la máxima

velocidad con que la pluma puede ser movida después que su aceleración haya
pasado. Es, típicamente, de alrededor de 10 cm/s.
Registradores de cintas magnéticas
Se pueden usar para registrar señales tanto analógicas como digitales.

El cabezal de registro consiste de un núcleo ferromagnético que tiene un
entrehierro no magnético. La proximidad de la cinta magnética al entrehierro no
magnético permite que el flujo magnético que fluye por el núcleo ingrese a la cinta
magnética en la zona próxima al entrehierro. Las señales eléctricas son
alimentadas a una bobina que esta devanada en un núcleo y da como resultado la
producción de un flujo magnético en el circuito magnético. La cinta magnética es
una base de plástico flexible recubierta con una capa de polvo magnético. Cuando
el flujo magnético atraviesa la cinta, ésta se magnetiza permanentemente y, así, se
produce un registro magnético a partir de una señal eléctrica.
El cabezal de registro y el cabezal de reproducción tienen una forma similar de

fabricación. Por tanto, cuando una pieza de cinta magnetizada puentea el
entrehierro no magnético del cabezal de reproducción, se induce un flujo magnético
en el núcleo. El cambio de flujo induce una f.e.m. en la bobina devanada en el
núcleo magnético. Por tanto, la salida de dicha bobina es una señal eléctrica que
está relacionada con la grabación magnética de la cinta.
Los registradores, tienen más de un cabezal de registro repartidos a lo ancho de

la cinta. Por tanto, pueden registrarse varias señales diferentes simultáneamente.
60
Fundamentos de un cabezal de grabación magnética
Almacenamientos en discos magnéticos
Los datos digitales pueden ser almacenados en discos magnéticos, de forma

similar a los registradores de cinta magnética. Los datos digitales se almacenan en
la superficie del disco a lo largo de círculos concéntricos llamados pistas. Los discos
giran mientras que los cabezales de lectura/escritura leen o escriben los datos en
las pistas.
61
MEDIDA DE COMPONENTES
Introducción.
El puente de Wheatstone se emplea como instrumento de medida de resistencias

por el método de detección de cero. En este capítulo vamos extender el principio
de funcionamiento de la configuración puente a circuitos de corriente alterna, para
poder realizar mediciones de inductancias y capacitancias aplicando el mismo
procedimiento.
Principio de funcionamiento.
En principio, un puente de corriente alterna consta de cuatro ramas cada una de

las cuales tiene cierta impedancia, una fuente de voltaje AC y un detector de cero,
interconectados de la manera mostrada en la Figura 1.
Fig. 1.- Puente de corriente alterna.
Analizando este circuito podemos concluir que, en forma similar al puente de

Wheatstone, cuando no hay circulación de corriente por el detector de cero se
cumple la relación:
Z1 Z4 = Z2 Z3
Como la impedancia de una rama depende tanto del valor de los parámetros de los
elementos circuitales como de la frecuencia de operación, esta última también tiene
influencia sobre el balance del puente, por lo que en general, además de indicar los
valores de resistencias, capacitancias e inductancias para los cuales se obtiene
dicho balance, es necesario especificar la frecuencia a la que se está trabajando.
Algunos puentes se diseñan de tal forma que el balance de los mismos no depende
de la frecuencia de operación, pero estos son casos particulares y no constituyen
la regla general.
En este análisis estamos suponiendo que los parámetros de los elementos del
circuito, esto es, las resistencias, capacitancias e inductancias, son independientes
de la frecuencia dentro de rango en que estamos trabajando.
62
El rango de frecuencias en el que va a operar un determinado puente depende del

oscilador y del detector de cero utilizados en su diseño. Entre los detectores más
empleados se encuentran los audífonos, los galvanómetros de AC y los
osciloscopios.
Otra característica de estos puentes es que no es posible conseguir el balance para
cualquier combinación de resistencias, capacitancias e inductancias que queramos
conectar en sus ramas. En efecto, supongamos que Zl y Z2 son resistencias, Z3 es
un inductor y Z4 un capacitor. Según la relación anterior se debe cumplir que:
R1(jwL3)=R2(-j/wC4)
No existe ninguna combinación de w, R1, R2, L3, C4 y capaz de cumplir con la

relación anterior, ya que para que esto fuese posible, alguno de los cinco
parámetros debería ser negativo, lo cual físicamente no tiene sentido.
Componentes a medir con el puente de corriente alterna.
Los inductores y capacitores reales no son puramente reactivos, sino que presentan
una cierta disipación de potencia, que podemos representar en un modelo circuital
mediante una resistencia conectada en serie o en paralelo con el elemento ideal.
De acuerdo con esto, podemos utilizar los modelos presentados en la Figura 2.
Fig. 2.- Modelos circuitales de capacitores e inductores
Con los puentes de corriente alterna podemos determinar tanto la componente

reactiva como la resistiva de un elemento real. El determinar los parámetros del
modelo serie o del modelo paralelo dependerá de la configuración del puente que
estemos utilizando, como veremos más adelante.
Por lo general, el elemento real no se especifica indicando su parámetro reactivo y

su resistencia sino que en lugar de esta última, se indica el valor de sus parámetros
Q o D. Estos últimos están definidos de la siguiente forma:
Para un inductor
63
Para un capacitor
Como podemos observar Q=1/D.
Estos parámetros son indicadores de cuánto se aproxima un elemento real a su

modelo ideal correspondiente. Analizando las distintas expresiones podemos
concluir que cuanto menor sea la resistencia serie de un elemento o mayor sea su
resistencia paralelo mayor será Q. Para los elementos ideales Q = ¥.
Los puentes comerciales están diseñados de forma que indican directamente el

valor del parámetro inductivo (L ó C) y el de Q. Según el valor de Q conviene utilizar
una de las dos configuraciones que vamos a estudiar a continuación.
Puente de Maxwell
Dado un inductor real, el cual puede representarse mediante una inductancia ideal
con una resistencia en serie (Lx, Rx), la configuración del puente de Maxwell
permite determinar el valor de dichos parámetros a partir de un conjunto de
resistencias y un condensador, ubicados de la forma mostrada en la Figura 3.
Fig. 3.- Puente de Maxwell para medir los parámetros de un inductor.
El hecho de utilizar un capacitor como elemento patrón en lugar de un inductor tiene

ciertas ventajas, ya que el primero es más compacto, su campo eléctrico externo
es muy reducido y es mucho más fácil de blindar para protegerlo de otros campos
electromagnéticos.
La relación existente entre los componentes cuando el puente está balanceado es

la siguiente:
64
En primer lugar, podemos observar que los valores de Lx y Rx no dependen de la

frecuencia de operación, sino que están relacionados únicamente con los valores
de C1 y R1, R2 y R3.
Por otra parte, existe una interacción entre las resistencias de ajuste, ya que tanto
R1 como R3 intervienen en la ecuación de Rx, mientras que en la de Lx solo
interviene R3.
De acuerdo con esto, es necesario realizar varios ajustes sucesivos de las dos
resistencias variables hasta obtener la condición de cero en el detector. Por lo tanto,
el balance de este tipo de puente resulta mucho más complejo y laborioso que el
de un puente de Wheatstone de corriente continua.
El puente tipo Maxwell también se utiliza para determinar el valor de condensadores

reales cuyo modelo circuital consta de una conductancia ideal en paralelo con una
resistencia que representa las pérdidas óhmicas. La configuración del circuito en
este caso es la presentada en la Figura 4.
Fig. 4.- Puente de Maxwell para medir los parámetros de un condensador.
La ecuación en la condición de equilibrio es:
65
Como en el caso anterior, los valores de Cx y Rx son independientes de la

frecuencia, e igualmente existe interacción entre los elementos de ajuste, debido a
que ambos aparecen en la expresión de Rx.
Si los parámetros de ajuste fuesen R1 y C1 en lugar de R1 y R3, desaparecería la

interacción presente actualmente.
La desventaja de un puente en el que el elemento variable es un condensador es

el hecho de que resulta difícil hallar capacitores variables de precisión con valores
comprendidos dentro de un rango adecuado para poder hacer un diseño de este
tipo.
La configuración del Puente de Maxwell ofrece muy buenos resultados siempre y

cuando la Q del circuito no sea demasiado grande, esto es, mientras Rx del inductor
no sea muy pequeña o Rx del condensador no sea excesivamente grande, ya que
en caso contrario, R1 debería tomar valores mayores que los que ofrecen las
resistencias de ajuste disponibles. En estos casos es necesario utilizar otro tipo de
configuración, que analizaremos a continuación.
Puente de Hay.
La configuración de este tipo de puente para medir inductores reales, cuyo modelo
circuital consta de una inductancia en serie con una resistencia es la mostrada en
la Figura 5.
66
Fig. 5 .- Puente de Hay para medir los parámetros de un inductor.
67
La ecuación de balance para este puente es la siguiente:
Esta ecuación puede separarse en las siguientes:
De donde:
Como podemos observar, los valores de Lx y Rx además de depender de los

parámetros del puente, dependen de la frecuencia de operación y las expresiones
para calcular Lx y Rx son complejas.
Ahora bien, en el punto anterior indicamos que esta configuración la vamos a utilizar
cuando el valor de Q sea elevado, ya que en caso contrario es conveniente emplear
el puente de Maxwell.
Como Q=1/wC1R1, cuando Q>>l, podemos considerar que los denominadores

tanto de Lx como de Rx son igual a 1, sin introducir en la medición del inductor un
error mayor que el debido a la exactitud con la que se conoce el valor real de los
otros elementos del puente.
Con esta aproximación, las fórmulas para Lx y Rx son:
Utilizando estas relaciones se puede calcular el valor de Lx y Rx en forma mucho

mas directa. Podemos considerar que a partir de Q=10, este valor es lo
suficientemente grande como para realizar la aproximación.
Para medir condensadores reales, cuya representación circuital es una

capacitancia en paralelo con una resistencia, la configuración del puente de Hay es
la mostrada en la Figura 6.
68
Fig. 6.- Puente de Hay para medir los parámetros de un condensador.
Las relaciones que se cumplen cuando el puente está balanceado son:
De donde:
Despejando Cx y Rx obtenemos:
Como en el caso anterior, si Q>>1, las ecuaciones de Cx y Rx se pueden simplificar

de la siguiente forma:
Medición de inductancias aplicando el modelo paralelo.
Deseamos medir los parámetros de un inductor real cuyo modelo circuital es una
inductancia con una resistencia en paralelo. El puente más apropiado para
realizar este tipo de mediciones (suponiendo que Q no es muy alta ni
excesivamente pequeña) es el presentado en la Figura 7.
69
Fig. 7.- Medición de inductancias aplicando el modelo paralelo.
Las ecuaciones cuando se cumple la condición de equilibrio son:
De donde:
Diseño de un puente AC
Para diseñar un puente de corriente alterna, debemos conocer los siguientes datos:
1.- Qué clase de elemento deseamos medir (inductor o capacitor).
2.- Cuál es el modelo circuital con el que deseamos representarlo (serie o paralelo).
3.- Cuál es el orden de magnitud de los parámetros que queremos medir (L, C, R,
Q, D).
4.- Cuál es el rango de frecuencia en el que vamos a trabajar.
5.- Los valores y rango de variación de los elementos de que disponemos para
implementar el puente.
Analizando en forma cualitativa un puente de corriente alterna, podemos concluir

que al igual que en el caso del puente de Wheatstone, las mediciones que se
realicen con él serán tanto mejores cuanto mayor sea la sensibilidad del detector
de cero, mayor sea el voltaje pico a pico del generador de alterna y menores sean
las impedancias de sus ramas. De las dos últimas condiciones deducimos que el
valor máximo del generador dependerá de la máxima potencia que pueden disipar
los componentes resistivos, el máximo voltaje que se les pueda aplicar a los
componentes capacitivos y la máxima corriente que pueda circular por los
componentes inductivos.
70
71
Sensibilidad del puente AC
El concepto de la sensibilidad de un puente de corriente alterna es el mismo que

para los puentes de Wheatstone, con la diferencia de que aquí se pueden definir
dos sensibilidades: La correspondiente cuando se produce una variación de la parte
reactiva del elemento incógnita y la correspondiente cuando se produce una
variación de la parte resistiva de dicho elemento. Dichas sensibilidades se definen
mediante la siguientes relaciones:
72
CONTADORES
1.- Introducción
Los contadores electrónicos son instrumentos digitales que se utilizan para

determinar el número de impulsos que suceden durante un intervalo fijo de tiempo,
y, así, determinar su frecuencia, o el intervalo de tiempo entre impulsos. En este
trabajo se describen los principios básicos de tales contadores, cómo se utilizan
para realizar medidas y qué errores pueden dar.
2.- El contador básico
El contador / temporizador básico (Figura 1) requiere entradas que sean formas

de onda cuadradas y, por tanto, se usan acondicionadores de señal para dar esta
forma a las ondas de entrada. Entonces, se aplican las entradas, juntamente con
una señal de base de tiempos, a un circuito de control y conmutación. La base de
tiempos consiste en un oscilador estable, usualmente con una frecuencia fija de 1,
5 o 10MHz. La salida del oscilador alimenta a un divisor de base de tiempos que
puede reducir la frecuencia a valores como 1kHz, 100Hz, 10Hz y 1Hz. La unidad
de control y conmutación puede configurarse para operar en varios modos tales
como medidas de frecuencia, medidas de periodo y medidas de intervalo de tiempo.
Tiene la función de permitir que un número controlado de impulsos desde la base
de tiempos pase a través de una puerta al contador. La salida de la puerta se pasa,
mediante una unidad de conteo, a la pantalla. La unidad de conteo mide el número
de impulsos que atraviesan la puerta. La unidad de visualización puede estar
compuesta por diodos emisores de luz, cristales líquidos, tubos fluorescentes de
vació o tubos de rayos catódicos para representar el número contado.
Entrada 1 Acondicionador
de señal Control
y Contador Contador
Pantalla
Entrada 2
Acondicionador Conmutación
de señal
Divisor de
base de
tiempos
Oscilador de
base de
tiempos
Figura 1. Contador básico
La precisión de un contador electrónico está casi siempre completamente

determinada por la precisión de la base de tiempos del oscilador. Generalmente, se
utiliza un oscilador controlado por cristal de una frecuencia fija. Puede ser un
73
oscilador de cristal a temperatura ambiente sin compensación de temperatura, un

oscilador de cristal compensado en temperatura o un oscilador de cristal de cámara
termostática controlada. El oscilador de cristal no compensado es el menos caro de
los tres y tiene, típicamente, unas derivas de frecuencia de alrededor de + partes
por millón sobre un margen de temperaturas de 0 – 50 ºC. El oscilador
compensando en temperatura utiliza componentes especiales y circuitos de
compensación, al menos parcialmente, para compensar los efectos de cambios de
temperatura. El resultado son unas derivas de frecuencia de alrededor + 2 partes
por millón sobre un margen de temperaturas de 0 – 50 ºC, El oscilador de cámara
termostática controlada para una temperatura casi constante. El resultado es una
deriva de frecuencia menor de + partes por millón.
3.- Modos de medida
Los contadores puedes ser configurados para operar en diferentes modos, de

acuerdo con los requerimientos de la medida. Los diferentes modos incluyen los
mismos sub-elementos en la unidad de control y conmutación (puerta) del contador,
únicamente se interconectan de distinta forma. Los modos son frecuencia, periodo
e intervalo de tiempo.
Cuando se utiliza para medir frecuencia, el montaje de los sub elementos es el

mostrado en la Figura 2. La señal de entrada para la frecuencia requerida se hace
cuadrada mediante un acondicionador de señal, para dar una seria de impulsos
cuadrados con la misma frecuencia que la señal analógica de entrada. Esta serie
de impulsos se alimenta a la puerta, la cual está abierta durante un tiempo t
controlado; este tiempo se determina mediante la señal de la base de tiempos. El
resultado es un conteo de los impulsos de la señal de entrada cuadrada que ocurren
en ese intercalo de tiempo. Si hay n impulsos, entonces la frecuencia es n/t. Por
tanto, si la base de tiempos suministra una frecuencia de 1KHz a la puerta y se abre
justamente un ciclo, es decir 1ms, entonces si se han registrado 120 impulsos
durante el tiempo que la puerta estaba abierta, la frecuencia será de 120kHz.
La medida de bajas frecuencias presenta el problema de requerir largos tiempos

de medida si se desea una resolución razonable. Por ejemplo, para medir una
frecuencia de 10Hz se requerirá un tiempo de medida de 10s para que el contador
obtenga 100 impulsos y, por tanto, una resolución de 1 parte en 100. Este problema
puede ser solventado si la frecuencia de entrada se multiplica por un factor
constante de 100 o 1000 antes de realizar el conteo. Una alternativa, es utiliza el
contador para medir el tiempo entre los impulsos sucesivos de una señal de
entrada; ver la posterior explicación en la medida de un periodo de tiempo.
74
Acondicionador
de señal
Entrada
Puerta Contador Pantalla
Control de
Puerta
Divisor de base
de tiempos
Oscilador de base
de tiempos
Figura 2. Medida de frecuencia
La velocidad con que el sistema de control y conmutación puede operar es tal

que el límite superior de la medida de frecuencia es alrededor de 500MHz.
Dividiendo la frecuencia de la entrada por factores que pueden ser de 2 o 4, se
puede ampliar este límite. El límite superior es entonces de alrededor de 2GHz. Sin
embargo, este procedimiento reduce la resolución. Una alternativa, que permite la
medida de altas frecuencias, es mezclar la frecuencia de entrada con otra
frecuencia; típicamente, se utiliza un valor entre 10 y 500MHz. La señal combinada
tiene un amplitud que varía con una frecuencia igual a la diferencia entre las dos
frecuencias. Esta diferencia entre las dos frecuencias entonces se puede contar.
Tal configuración se conoce como convertidor de frecuencia heterodino y permite
que el contador sea utilizado para frecuencias de hasta 25GHz.
Este funcionamiento en modo frecuencia puede, también, ser utilizado para

obtener relaciones de frecuencia. Para ello, el oscilador de la base de tiempos se
desconecta y se reemplaza por una señal de entrada de baja frecuencia. La otra
señal de entrada, de alta frecuencia, se cuenta durante un tiempo determinado por
la señal de baja frecuencia. Por tanto, si la señal de baja frecuencia es de 1KHz,
entonces la puerta permanecería abierta durante, posiblemente, un ciclo, es decir
1ms. Si la otra señal de entrada tenía una frecuencia de, por ejemplo 200kHZ,
entonces durante ese tiempo el número de impulsos contados sería de 200.
Entonces, esta es la relación de las dos frecuencias.
Cuando se utiliza para medir periodos de tiempo la configuración utilizada se

muestra en la figura 3. La entrada cuadrada se utiliza para el control de la operación
de apertura y cierre de la puerta y, así determinar el número de impulsos de la base
de tiempos que se ha permitido pasar a través del contador. La puerta se abre en
un punto seleccionado den la forma de onda de entrada y se cierra en el mismo
punto en el ciclo siguiente.
75
Acondicionador Control de Contador Pantalla

de señal Puerta Puerta
Entrada
Divisor de base
de tiempos
Oscilador de base
de tiempos
Figura 3. Medida de periodo
Cuando se utiliza para medir intervalos de tiempo, la configuración de los sub

elementos puede tomar la forma indicada en la figura 4. Una entrada se utiliza para
abrir la puerta y la otra entrada para cerrarla, determinándose así el número de
impulsos que se ha permitido atravesar el contador desde la base de tiempos.
Acondicionador
de señal
Entrada 1 Control de
Puerta Contador Pantalla
Puerta
Acondicionador
de señal Divisor de base
de tiempos
Entrada 2
Oscilador de base
de tiempos
Figura 4. Medida de intervalo de tiempo
4.- Errores de medida
Cuando un contador se utiliza en el modo de frecuencia hay dos principales

fuentes de error: los errores de base de tiempos y los errores de conmutación.
Cuando se utiliza en el modo de periodo o en el modo de intervalo de tiempo,
existen también errores de disparo.
Los errores de base de tiempos se producen por cambios en la frecuencia

del oscilador de la base de tiempos. Tales cambios pueden ocurrir como resultado
de errores de calibración, cambios en la estabilidad del cristal a corto plazo y a largo
plazo. La base de tiempos del oscilador está usualmente, calibrada utilizando un
osciloscopio para comparar la frecuencia con una frecuencia estándar transmitida
por una estación de radio. Los errores de estabilidad del cristal a corto plazo, se
76
producen por variaciones momentáneas en la frecuencia como resultado de los

efectos transitorios de tensión, choques y vibraciones. Tales efectos se pueden
minimizar tomando las medidas durante un largo periodo de tiempo, por ejemplo,
decenas de segundos. Los errores de estabilidad a largo plazo se producen como
resultado del envejecimiento y el deterioro del cristal, que se pueden detectar
mediante comprobaciones de calibración.
Los errores de conmutación ocurren porque la apertura y el cierre de la puerta

no están sincronizados con la señal de entrada. Por tanto, podría darse la situación
mostrada en la figura 5: la misma señal de entrada produce dos conteos diferentes
dependiendo de cuándo se abre la puerta. Los errores de conmutación dan un error
en el conteo de + en la lectura del dígito menos significativo. Con bajas frecuencias,
cuando se cuentan sólo un pequeño número de impulsos, este error tiene un efecto
significativo en el resultado; con altas frecuencias y un gran número de conteos, el
error es mucho menos significativo. Por esta razón, es preferible utilizar medidas
del periodo, es decir, la medida del tiempo entre los impulsos sucesivos, como
medio para determinar bajas frecuencias.
3 impulsos
4 impulsos
Apertura de puerta
Figura 5. Error de conmutación
El error de disparo sucede como resultado del ruido en la señal de entrada.

Para medidas de periodo o intervalo de tiempo, la señal de entrada se utiliza para
controlar la apertura y el cierre de la puerta. El ruido en la señal de entrada puede
producir una apertura de la puerta y / o un cierre en tiempos que difieren de los
tiempos que deberían haberse producido en ausencia de ruido. Tales errores se
minimizan si la señal de entrada tiene una gran amplitud y un tiempo de subida
rápido.
77
FUENTES DE SEÑAL
Los instrumentos que generan señales son utilizados en la evaluación de las

prestaciones de los sistemas electrónicos. Las fuentes de señal se clasifican como:
 Oscilador. Fuente de señal de ondas senoidales.

 Generador de señal. Generador de ondas senoidales moduladas.
 Generador de función. Generador de ondas senoidales, cuadradas, impulsos y
triangulares.
 Sintetizadores. Osciladores en los que la señal se construye digitalmente.
Impedancia de salida
Una fuente se puede considerar como una fuente de tensión ideal sin impedancia
interna en serie con una impedancia de salida Zsal. Cuando una fuente se conecta
a un circuito, se da la máxima potencia de transferencia cuando la impedancia del
circuito es igual a la impedancia de salida. Las fuentes de señal se diseñan
usualmente, con impedancias de salida de 600 o 50 .
Los circuitos de audiofrecuencia, como los circuitos telefónicos, se diseñan con

impedancias características de 600 , mientras que los cables coaxiales de los
circuitos de radiofrecuencia se diseñan con impedancias características de 50 .
Osciladores
Los osciladores son generadores de señales senoidales, y se denominan según

la frecuencia de generación como:
 Oscilador de baja frecuencia: 1 Hz – 1 MHz

 Oscilador de alta frecuencia : 100 kHz – 500 MHz
Los osciladores tienen tres elementos básicos:
 Un circuito oscilante
 Un amplificador y una señal de salida
 Un circuito de realimentación

Tipos:
a) Oscilador de inductancia – capacidad (LC)

78
Resuena a la frecuencia f dada por:
f = Error!
Los circuitos utilizados en estos osciladores, son los circuitos de Hartley y de

Colpitts. Tales osciladores proporcionan frecuencias en el margen de 10 kHz a
100 MHz.
b) Oscilador de resistencia capacidad (RC)
b.1) Puente Wien
Cuando el puente está equilibrado:
C4 = [(R4/R2) C3] / [1 + 2 R32 C32]
R4 = [R2 (1 + 2 R32 C32)] / (2 R3 R1 C32)
R4 C4 = 1 / (2 R3 C3)
Con R1 = R2 = R, C3 = C4 = C y  = 2  f
f = Error!
El oscilador de Wien es utilizado en para márgenes de frecuencia entre 20 Hz y

20 kHz, con límite superior de 1 MHz.
b.2) Oscilador de desplazamiento de fase
Estos osciladores dan un margen de frecuencias hasta de 10 MHz, pero no

tienen una frecuencia estable como la del puente Wien.
Una onda senoidal distorsionada viene a ser una onda senoidal pura con un
número de armónicos añadidos. Se define como distorsión armónica al porcentaje
del valor eficaz de la señal debido a los armónicos, usualmente es menor del 2%.
Alternativamente, la distorsión se especifica como la relación entre la potencia de
los armónicos y la potencia de la señal senoidal pura. Un valor típico es –40 dB.
Los osciladores son diseñados con impedancias de salida de:

 Oscilador de audiofrecuencia : 600 
 Oscilador de radiofrecuencia : 50 
Selección. Los parámetros que hay que considerar cuando se selecciona un

oscilador son:
 El margen de frecuencias
 La estabilidad de la frecuencia
 Precisión del dial/visualizador
 Resolución del dial/visualizador
79
 Salida potencia/tensión
 Regulación
 Distorsión de la forma de onda
 Impedancia de salida
Generador de impulsos y de ondas cuadradas
Generador de impulsos. Es un instrumento que genera impulsos de anchura

constante, pero con el tiempo entre impulsos variable.
Generador de onda cuadrada. Es un equipo que produce impulsos con una

anchura igual a medio ciclo; de periodo.
El término ciclo útil se utiliza para definir la relación de la anchura del impulso
con el tiempo del ciclo o periodo:
Ciclo útil (%) = Error! x 100%
80
TRANSFORMADORES PARA DE MEDICION
Los Transformadores para medición están destinados a alimentar aparatos

instrumentos de medida, relevadores o instrumentos análogos.
a) Transformador de Corriente
Es un aparato en donde la corriente secundaria es proporcional a la corriente

primaria y esta desfasada de esta en un ángulo cercano a cero.
b) Transformador de Tensión
Es un aparato en donde la tensión secundaria es proporcional a la tensión primaria

y esta desfasada de esta en un ángulo cercano a cero.
TEORIA CLASICA
Todo transformador puede ser representado por el siguiente circuito equivalente

Los parámetros de tensión, corriente e impedancia, están referidas hacia un mismo
lado del transformador.
R1 y X1, representan la resistencia y la reactancia de fuga primarias.

R2 y X2, representan la resistencia y la reactancia de fuga secundarias.
Rw y Xu, representan la rama magnetizante: Xu consume corriente reactiva de
magnetización que proporciona el flujo que atraviesa el núcleo; Rw consume
corriente activa que representa las pérdidas en el fierro del núcleo.
a) Transformador de Potencial
Cuando se conecta un instrumento de medida de impedancia Z, al secundario del

transformador, y se desea conocer la tensión V1 aplicada al primario, se comete el
error V2-V1 originado por las caídas de tensión en las impedancias primaria y
secundaria, debidas a la corriente de excitación I0, a través de R1 y X1, y por otro
lado, a la corriente que atraviesa la carga I2 = V2/Z, a través de (R1 + R2 + X1 +
X2).
81
El primer termino (R1 + X1) I0 es el error de vacio del transformador y es función

de la tensión de trabajo.
El segundo término (R1 + R2 +J(X1 + X2)) I2 es el error proporcional a la corriente

de carga, y es independiente de la tensión. Refiriendo los errores de relación en %
y de fase en minutos, se puede construir los siguientes diagramas:
Diagrama de principio Triángulo en vacio Diagrama de Kapp
DIAGRAMA VECTORIAL DE UN TRANSFORMADOR DE TENSION
El diagrama de principio muestra el funcionamiento del transformador para una

tensión dada para una carga determinada; el triángulo de vacío es función de la
variación de la corriente I0 debida a la variación de la tensión, y el diagrama de Kapp
es función de las características de la carga: VA y Cosα.
De este estudio se deducen las siguientes gráficas de errores.
Errores de relación Errores de fase

82
b) Transformador de Corriente
En este caso la impedancia primaria no influye en la precisión del transformador,

sino solo introducen una impedancia en serie con la línea, la cual es despreciable.
El error será debido a la corriente que circula por la rama magnetizante.
La impedancia secundaria se reduce a R2 y se puede sumar a la impedancia de la
carga. El circuito equivalente se simplifica entonces al esquema siguiente:
Circuito equivalente de un transformador de corriente
Donde Z0 es la impedancia de la rama magnetizante y Z es la impedancia de carga

→
más el consumo interno. El error será igual en amplitud y fase a 𝐼0⁄→.
𝐼2
Para el estudio de los errores, se consideran las siguientes ecuaciones:
V = 4.44 βANf
H = N2 I0 / l
I 2 = N2 e
𝐼0 𝑁2 𝐻𝑙
Є = Error = =𝐼
𝐼2 𝑁2 2 𝑁2
Donde:
Β = inducción en el circuito magnético
A = sección neta del núcleo magnético
F = frecuencia
E = tensión por espira
H = campo magnético en el núcleo
L = longitud de la línea media del circuito magnético
N2 = número de espiras secundarias
1 𝐻𝑙𝑍
Є = 4.44 𝑁2 𝛽 𝐴 𝑓
2
𝑁2 𝛽 𝐴 𝑓
𝐼2 = 4.44
𝑍
83
Diagrama vectorial de un transformador de corriente
Para una corriente I2, la tensión en los terminales del secundario será E2 = Z I2
Partiendo de curvas 𝛽 = 𝑓(𝐻), se pueden trazar curvas de errores de un
transformador dado. Definiendo 𝜖, como el valor absoluto de la relación I0/I2.
Curvas de magnetización de distintas laminaciones
La curva I es de una laminación antigua; la curva II representa una laminación de

alto índice de saturación, y la curva III muestra una laminación con un débil poder
de saturación. Las permeabilidades correspondientes a tres tipos de laminación se
muestran en la siguiente figura.
84
Curvas de permeabilidad
Curvas de los errores en los transformadores de corriente
Conclusiones
La laminación
La curva III implica menor error cuando se trabaja en inducción baja, ya sea por un
bajo número de amper-vueltas, lo que impone una gran sección de núcleo, o ya sea
que se trabaje a un factor de saturación bajo, a fin de limitar la corriente secundaria
a un valor no peligroso para los instrumentos que son conectados.
El número de amper-vueltas
Para una corriente secundaria dada, generalmente 5 amperios, en número de
amper-vueltas es proporcional a N2, y se observa que el error 𝜖 es inversamente
85
proporcional al cuadrado de N2, se lograra entonces disminuir los errores

aumentando N2, lo cual es factible si se aumenta simultáneamente el número de
espiras primarias, sin embargo este aumento está limitado por las condiciones
térmicas y dinámicas del transformador, las cuales dependen de la sección de los
conductores primarios y las condiciones aislamiento, ya que estos dos factores
tienden a aumentar la línea media del circuito magnético, y por consiguiente
disminuyen su precisión. Por otro lado, el aumento de N2 aumenta la potencia
aparente total que puede suministrar el transformador, aumenta también la
impedancia secundaria y por consiguiente el consumo interno, el cual debe restarse
de la potencia útil del transformador.
La potencia aparente
Esta es directamente proporcional a Z, el cual representa la impedancia de la carga
más el consumo interno; las ecuaciones muestran que si se desea aumentar la
potencia, es necesario aumentar la sección del núcleo, ya que la potencia aparente
es proporcional a dicha sección.
Selección de transformadores para medición
Los factores que determinan la selección de de estos elementos son:

- El tipo de instalación
- El tipo de aislamiento
- La potencia
- La clase de precisión
Instalación
Pueden ser construidos para ser usados en interiores o exteriores. Generalmente,
para instalaciones de baja y media tensión son diseñados para servicio interior.
Para tensiones superiores, se construyen para servicio exterior.
Aislamiento
a) Material para baja tensión. Se considera el aire como aislamiento o resina
sintética.
b) Material de media tensión. Se utiliza el aceite con envolvente de porcelana
o aislamiento de resina sintética. Los transformadores para instalaciones
exteriores se construyen con aislamiento porcelana-aceite, o aislamiento en
seco.
c) Material de alta tensión. Se emplea papel dieléctrico impregnados en aceitey
colocados dentro de una envolvente de porcelana.
Potencia
Esta en función del uso a que se destina el transformador.
Clase de precisión
La selección dependerá del uso al que se destinara el transformador. El
transformador y los instrumentos que serán conectados a este, deberán ser de la
misma clase de precisión.
Para medidores industriales, se emplean las clases 1, 1.2, 3 y 5.
Para mediciones de energía, se emplean las clases 0.2, 0.3, 0.5 y 0.6.
86
Para instrumentos de protección se emplean las clases 5 y 10.
Transformadores de Corriente
Se conectan en serie con las líneas de alimentación, por lo que soportan las mismas
sobretensiones y sobre intensidades que ellas. En la selección, se deberá
considerar la corriente de cortocircuito del sistema en el punto donde se instalara
el transformador.
Instalación. La elección de un modelo, debe considerar otros factores como la

posición, altura, mantenimiento, etc.
Tensión nominal de aislamiento. Debe ser cuando menos igual a la tensión mas
elevada del sistema en se utilice.
Corrientes nominales de transformadores de corriente

Las diferentes normas (ANSI, VDE, CEB, CEI, etc.), han normalizado los valores
de las corrientes primarias y secundarias de los transformadores.
Corriente nominal primaria

Valores normalizados
SIMPLE RELACION DE TRANSFORMACION

5 30 150 800
10 40 200 1200
15 50 300 1500
20 75 400 2000
25 100 600 3000
DOBLE RELACION DE TRANSFORMACION
2x5 2x25 2x100 2x300
2x10 2x50 2x150 2x400
2x15 2x75 2x200 2x600
Corriente nominal secundaria

El valor normalizado es generalmente 5 amperios.
Carga secundaria
Es la impedancia del circuito secundario correspondiente a la potencia de precisión,
bajo la corriente nominal, por ejemplo para una potencia de precesión de 50 VA e
I2 = 5 A, la impedancia será 𝑍2 = 50
52
= 2 ohms
Potencia nominal
Es la potencia aparente secundaria bajo corriente nominal determinada,
considerando las prescripciones relativas a los límites de errores. Se expresa en
volt amperes o en ohms.
87
Para escoger la potencia nominal de un transformador de corriente, hay necesidad

de sumar las potencias de todos los instrumentos que serán conectados en serie
con su devanado secundario y tener en cuenta la pérdida por efecto Joule de los
conductores de alimentación. Se elegirá el de valor nominal inmediato superior a la
cifra obtenida.
Clase de precisión
Las clases de precisión normales son: 0.1, 0.2, 0.3, 0.5, 0.6, 1.2, 3 y 5. La clase de
precisión se designa por el error máximo admisible, en porciento, que el
transformador pueda introducir en la medición, operando con su corriente nominal
primaria y a frecuencia nominal.
Capacidad de resistencia de los transformadores de corriente a los cortocircuitos

La resistencia de los transformadores de corriente a los cortocircuitos, está
determinada por las corrientes límites térmica y dinámica, definidas por ANSI,
como:
a) La corriente límite térmica es el valor eficaz de la corriente primaria más

grande que el transformador de corriente pueda soportar por efecto joule,
durante un segundo, sin sufrir deterioros y teniéndose el circuito secundario
en cortocircuito. Esta corriente limite térmica se expresa en kiloamperios
eficaces, o en n veces la corriente nominal primaria.
La elevación de temperatura admisible en el transformador es de 150ºC,
para la clase A de aislamiento y dicho elevación se obtiene en un segundo,
con una densidad de corriente de 143 amp/mm2.
b) La corriente límite dinámica es el valor de cresta de la primera amplitud de
corriente que un transformador puede soportar por efectos mecánicos, sin
sufrir deterioros, teniendo su circuito secundario en cortocircuito. Su amplitud
se expresa en kiloamperios (cresta).
En la práctica, el cálculo se efectúa siguiendo las dos fórmulas:
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑜𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡𝑜 (𝑀𝑉𝐴)

𝐼𝑡𝑒𝑟𝑚.𝑒𝑓 (𝑘𝐴) =
𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 (𝑘𝑉)√3
𝐼𝑑𝑖𝑛.𝑐𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎 = 1.8 √2 𝐼𝑡𝑒𝑟𝑚 = 2.54 𝐼𝑡𝑒𝑟𝑚
Transformadores de tensión
Conexión
Los transformadores de tensión van conectados entre fases o entre fases y
tierra. La conexión entre fase y tierra se emplea con grupos de tres
transformadores monofásicos, conectados en estrella.
Tensión nominal de servicio

Se elige la tensión nominal de aislamiento en kV superior, y más próxima a
la tensión de servicio.
Tensión nominal secundaria

Según ANSI, es 120 V para los transformadores de tensión de servicio hasta
25 kV, y de 115 V con tensiones superiores.
88
En transformadores conectados entre fase y tierra, es normal también una

tensión secundaria de 115/1.73 V.
89
Potencia nominal
Se elige la potencia nominal inmediata superior a la suma de las potencias
de todos los instrumentos conectados al secundario. Se debe considerar la
caída de tensión en los conductores.
Clase de precisión
Las clase de precisión nominales para los transformadores de tensión son:
0.1, 0.2, 0.3, 0.5, 0.6, 1.2, 3 y 5.
90
MEDIDA DE LA RESISTIVIDAD DEL TERRENO
Método de los cuatro electrodos
En el procedimiento, se establece la resistividad, en función de la profundidad en

la vertical de un punto, O (figura 1), haciendo circular una corriente, I, con ayuda de
un generador, G entre dos electrodos puntuales, de pequeñas dimensiones,
hincados en el suelo, A y B.
En terreno homogéneo de resistividad , el valor del campo eléctrico, E, en el

punto O, debido a la presencia de las cargas eléctricas de signos contrarios
procedentes de A y B, tiene por valor:
  +I -I 
E= (AO)2 - (OB)2 
2  
Si el punto O está situado en la mitad de AB, de tal forma que AO = OB = x,

queda:

E= I
x2
de donde se reduce la fórmula siguiente de la resistividad del suelo bajo el punto

O:
E
 = x2 l
Puesto que el suelo es raramente homogéneo, realmente la fórmula expresa la

resistividad aparente de las cargas existentes en el suelo bajo el punto O, justo
hasta la profundidad alcanzada por el filete de intensidad de corriente media que
circula entre los electrodos A y B.
91
Prácticamente, el campo eléctrico, E, se determina por el cociente entre la

diferencia de potencial UC – UD que existe entre dos sondas de tierra, C y D,
dispuestas simétricamente con relación a O y su separación, L (figura 2).
UC–UD
E= L
Expresando la diferencia de potencial en función de la distancia respectiva de

los puntos C y D con respecto a las corrientes +I y –I, se tiene:
I   1 1   1 1 
UC – UD =  - - - 
2  AC CB  AD DB  
y, por tanto, la resistividad aparente, , de las capas acumuladas del terreno debajo
del punto O será:
2 UC–UD
= 1 1 1 1 I
AC - CB - AD + DB
que es la fórmula general para la medida de la resistividad aparente del terreno,

cualquiera que sean las longitudes existentes entre los electrodos, despreciando la
profundidad de enterramiento de las picas de medida.
El término (UC – UD)/I es la resistencia, R, en , que proporcionan directamente

los instrumentos de 4 bornes comúnmente utilizados, cuyo circuito voltimétrico se
conecta a las tomas C y D y el aperimétrico, a las A y B.
Método de Wenner
92
Es un caso particular del método de los 4 electrodos que se disponen en línea

recta y equidistantes, simétricamente respecto al punto en el que se desea medir
la resistividad del suelo, no siendo necesario que la profundidad de las piquetas,
que para ello se utilizan, sobrepase los 30 cm.
El aparato de medida es un telurómetro clásico, siendo los dos electrodos

extremos los de inyección de la corriente de medida, I, y los dos centrales, los
electrodos de medida del potencial (figura 3).
El punto O, de la medida de la resistividad se encuentras en el medio de un

sistema simétrico, entre los electrodos de potencial, llamándose base de medida a
la distancia “a” entre dos electrodos adyacentes y línea de emisión a la distancia
entre los electrodos extremos (igual a “3 a” en este método).
En estas condiciones, la fórmula general anterior queda simplificada en:
2
= 1 1 1 1 R = 2aR
a - 2a - 2a + a
93
MEDIDA DE LA RESISTENCIA DE TIERRA
Método de la caída de potencial
Para medir la resistencia de tierra M, se disponen (figura 4) dos tomas auxiliares

A y B, una para el retorno de la corriente conocida, I, que se inyecta entre M y A y
la otra para proporcionar un potencial de referencia, V, que se mide entre M y B,
siendo suficiente que sus resistencias propias estén en relación con la sensibilidad
de los aparatos de medida, para lo cual, salvo casos excepcionales, bastan dos
picas de pequeña dimensión.
Al objeto de alcanzar una precisión satisfactoria, los dos electrodos M y A deben

estar suficientemente alejados, para que su interacción tenga un efecto
despreciable (elevación de potencial de M prácticamente igual a RI) y B se ha de
encontrar en punto en que la elevación de potencial sea despreciable
(constituyendo, entonces, una buena aproximación de “tierra lejana”).
Estas condiciones se cumplen si las distancias entre M y A es, al menos, 20

veces mayor que el radio re del electrodo hemisférico equivalente a M (radio que
será, como mínimo, igual a la mitad de la mayor de sus dimensiones) y si B está
alejado de M y A, como mínimo, 10 veces ese radio. El resultado de la medida es,
entonces, prácticamente independiente de la posición de los electrodos, lo que
puede verificarse desplazándolos.
Los tres electrodos han estar alineados y B situado entre M y A, a una distancia
del centro de M igual al 61.8% (= 1.25 – 0.50) de la existente entre M y A. Esta
regla establecida por Tagg, al imponer que, en la diferencia de tensión entre el
electrodo a medir, M, y el potencial, B, sea nulo el término que se sustrae de RI,
supone el terreno homogéneo, pero si el subsuelo fuera fuertemente heterogéneo
o existieran canalizaciones metálicas enterradas, próximas a los electrodos
auxiliares, la posición ideal de B puede diferir, sensiblemente, de la indicada.
94
I  1 1 1 
UM – UB = RI -  + - 
2  xB xA xA -xB 
Lo mejor para asegurar, en la práctica, que la interacción entre M y A no es

excesiva es desplazar el electrodo B sobre la línea de unión M y A. Pueden
presentarse dos casos (figura 5):
 Si el electrodo A está en A1, hay interacción cuando se desplaza B desde M

hacia A (curva de trazos).
 Si el electrodo está en A2, la resistencia medida desarrolla como la curva
continua, con una parte constante, prácticamente horizontal, dependiendo
entonces poco el resultado de la medida de la posición de B, lo que se puede
comprobar desplazándolo alrededor de la posición ideal, correspondiente a la
regla del 61.8 %.
95
Medida de la resistencia de una toma de tierra puntual
Haciendo uso del método descrito, puede determinarse la resistencia según la

figura 6, que esquematiza su principio.
Un generador entrega una corriente, I, entre la toma de tierra, M, a medir y la

sonda auxiliar de inyección de corriente, A, lo que origina un potencial, V, entre M
y B. Puede utilizarse para las medidas de una fuente de alimentación, con
voltímetro y amperímetro o un te urómetro.
Este aparato que mide el cociente V/I, permite la lectura directa del valor de la
resistencia de la toma de tierra, mediante un montaje en puente que indica en valor
cuando se anula la corriente que atraviesa un galvanómetro (figura 7).
96
La resistencia de toma de tierra de potencial debe ser pequeña frente a la
resistencia interna del circuito de medida de tensión y la de la toma de corriente, no
debe reducir a un valor exageradamente pequeño la corriente del telurómetro.
Para evitar la influencia de corrientes telúricas y vagabundas, existentes de

forma natural en el terreno, la medida se efectúa con corriente alterna cuya
frecuencia (85 a 135 Hz) difiere de la red y de sus armónicos, no utilizándose
corriente continua para evitar errores debidos a diferencias de potencial de origen
electrolítico.
La medida debe realizarse, para este tipo de instalaciones, preferentemente al

final de la estación seca.
97
MEDICIÓN DE RESISTENCIA DE AISLAMIENTO
Las resistencias que presentan al paso de la corriente los materiales aislantes,

son muy elevadas. Pero, sin embargo, algo de la corriente pasa a través de ellos y
en necesario medir, el valor de esa resistencia, para saber el estado del
aislamiento. Se especifica que en ningún caso se debe tener menos de 1000  por
cada voltio de la tensión de servicio.
Para medir resistencias grandes como las de aislamiento, se puede usar el

circuito de la figura 8.
La resistencia de aislamiento de una instalación eléctrica se mide entre un borne

activo cualquiera y tierra, o entre ese borne y la estructura metálica del edificio. La
de un motor o un generador se mide entre un borne activo y la carcasa de hierro, y
así para los demás casos.
El método es el siguiente: con la llave unipolar abierta y la principal cerrada se

lee en el voltímetro el valor de e voltios, y abriendo la llave unipolar se lee la tensión
de la fuente E. Luego se aplica la fórmula:
𝐸−𝑒
𝑅=𝑟
𝑒
Con este principio se han construido los megóhmetros. Los cuales constan de
una escala graduada en Megohm, y una fuente generadora a magneto, que se
acciona con una manivela. La tensión del magneto se mantiene constante gracias
a un regulador.
Cortocircuitos o masa en líneas largas
El cortocircuito
Se puede localizar la falla mediante el circuito de la figura 9. Disponemos de los

dos bornes donde arranca la línea y de ahí conectamos un puente Weathstone o
de hilo, en el cual la línea forma la resistencia conocida.
Sabemos que, en el puente en equilibrio se cumple:
98
𝑅2 𝑅
𝑅𝑋 =
𝑅1
Lo que interesa es saber que resistencia, RX, hay entre los dos bornes de la
línea. La resistencia está formada por dos conductores, cada uno de longitud x. La
línea tiene una sección S y el material es de conductividad . Luego, la distancia
desde el comienzo de la línea, hasta el cortocircuito es:
𝑅𝑋 𝛾 𝑆
𝑋=
2
Si la línea es de cobre, la conductividad vale 58, y se tiene:
X = 29 RX S
Fuga a tierra
Si la falla es una fuga a tierra, se sigue el esquema de la figura 10. Se conecta

un puente de hilo, entre los dos bornes A y B de la línea, y se unen los otros dos
extremos finales de la línea, es decir, se hace un cortocircuito en el extremo D, final
de la línea.
Una vez que se ha corrido el cursor del puente y conseguido el equilibrio, se

tiene que el cursor ha quedado a una distancia l1, del extremo inferior y otra
distancia l2 del extremo superior. Conocidas esas dos medidas, se tiene:
2𝐿𝑙1
𝑋=
𝑙1 + 𝑙2
Que da la distancia X, en la que se ha producido la fuga a tierra.
99
El puente de hilo
En la figura 11 se han sustituido las dos resistencias fijas por un hilo conductor,
junto a la cual se pone una regla a efectos de saber la distancia desde cada extremo
hasta el contacto deslizante.
El valor de la resistencia desconocida es:
𝑙2 𝑅
𝑋=
𝑙1
100
ANÁLISIS DE SEÑAL
Teorema de Fourier
Una señal periódica es aquella que se repite a sí misma a intervalos regulares;

el tiempo entre las repeticiones sucesivas se conoce como periodo T. Una señal
senoidal puede representarse por:
v = A1 sen w0t
donde A1 es la amplitud de la señal y w0 es la frecuencia angular. Una señal con el

doble de frecuencia, y con una amplitud diferente A2 puede representarse por
v = A2 sen 2w0t
De acuerdo con el teorema de Fourier, podemos considerar cualquier señal

periódica como una combinación de ondas senoidales. Podemos considerar una
señal periódica como la representación siguiente:
V = A1 sen (0t + 1) + A2 sen (20t + 2) + A3 sen (30t + 3)

+ ... + An sen (n0t + n)
Si la señal incluye una componente de c.c. A0 , entonces
V = A0 + A1 sen (0t + 1) + A2 sen (20t + 2) + A3 sen (30t + 3)

+ ... + An sen (n0t + n)
donde 0 = 2/T y se llama frecuencia fundamental o primer armónico. La

frecuencia
20 se conoce como segundo armónico, 30 tercer armónico y así hasta n0, que
es el enésimo armónico. A1, A2 etc., son las amplitudes de los distintos armónicos.
La figura 2 muestra cómo una forma de onda casi cuadrada puede construirse
con el armónico fundamental y con el tercer armónico, siendo la amplitud del tercer
101
armónico una tercera parte del armónico fundamental. Para tal onda se puede
escribir
V = A1 sen 0t + 1/3 A1 sen 30t
Una aproximación mejor a la forma de onda cuadrada viene dada por la adición de
armónicos impares más altos.
V = A1 sen 0t + 1/3 A1 sen 30t + 1/5 A1 sen 50t + 1/7 A1 sen 70t + ...
Analizador de onda
Es un instrumento utilizado para medir la amplitud de una frecuencia simple en

una forma de onda compleja. El instrumento es un voltímetro selectivo de
frecuencias que se sintoniza en una frecuencia y, entonces, mide la amplitud de
esta frecuencia. El ancho de banda del instrumento es del 1% de la frecuencia
seleccionada.
Para medidas en frecuencias de radio (MHz), se utiliza en analizador de ondas

heterodino. La salida del segundo amplificador se mezcla con la salida del oscilador
de frecuencia fija. Esta frecuencia se fija de tal modo que la salida del segundo
mezclador esté centrada en el cero de frecuencia. Por tanto, si la salida del primer
102
mezclador es de 30 MHz, entonces la frecuencia fija del oscilador debería ser de

30 MHz.
Analizadores de espectro
Son instrumentos que convierten una forma de onda eléctrica en sus

componentes de onda senoidales que la constituyen y entonces la visualizan como
un espectro de amplitud.
103
104
Analizador de transformada de Fourier
Determina la magnitud y fase de cada componente de frecuencia de la entrada

del instrumento. El analizador de transformada de Fourier tiene un margen de
frecuencias desde c.c. hasta cerca de 100 kHz y es más rápido para las frecuencias
bajas que el analizador de espectro de barrido.
Analizador de distorsión
En la práctica, las señales de salida no son perfectamente senoidales sino que

tienen distorsión. Una medida de la distorsión producida por un armónico
determinado es la relación de la amplitud del armónico con la de la frecuencia
fundamental.
VN
% de la distorsión del enésimo armónico DN = V x 100%
f
donde VN es la tensión eficaz del enésimo armónico y Vf es la tensión eficaz de la

frecuencia fundamental. La distorsión armónica total (THD) se define como:
THD = D22 + D32 + ... + DN2
105
donde D2 es el porcentaje de distorsión del 2º armónico, D3 es el porcentaje de

distorsión del 3er armónico, etc.
Otra definición:
√(𝑎𝑟𝑚ó𝑛𝑖𝑐𝑜𝑠)2 + (𝑟𝑢𝑖𝑑𝑜)2
𝑇𝐻𝐷 =
√(𝑓𝑢𝑛𝑑𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙)2 + (𝑎𝑟𝑚ó𝑛𝑖𝑐𝑜𝑠)2 + (𝑟𝑢𝑖𝑑𝑜)2
La figura 14.12 muestra la forma básica de un analizador de distorsión armónica.

Con el conmutador en la posición 1, la salida del amplificador testado pasa
directamente a la pantalla y se representa el valor eficaz de la amplitud VT debido
a la fundamental más los armónicos más el ruido. Con el conmutador en la posición
2 se introduce un filtro de hendidura que suprime la frecuencia fundamental. Por lo
tanto, la pantalla indica el valor eficaz de amplitud V H debido, solamente a los
armónicos y al ruido. Entonces,
𝑉𝐻
𝑇𝐻𝐷 = 100%
𝑉𝑇
Medidas de ruido
Una forma de especificar el ruido generado por un sistema electrónico es el factor

de ruido. El factor de ruido de un dispositivo se define
(𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑒ñ𝑎𝑙⁄𝑟𝑢𝑖𝑑𝑜)𝑒𝑛𝑡
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑟𝑢𝑖𝑑𝑜 =
(𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑒ñ𝑎𝑙⁄𝑟𝑢𝑖𝑑𝑜)𝑠𝑎𝑙
cuando el sistema se encuentra a la temperatura estándar de 290 ºC. Cuando se

expresa en decibelios, se conoce como cifra de ruido:
𝑆⁄
𝑅 𝑒𝑛𝑡
𝐶𝑖𝑓𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑢𝑖𝑑𝑜 = 10 log ( )
𝑆⁄
𝑅 𝑠𝑎𝑙
106
Para un sistema a la temperatura estándar T0 la señal de ruido es KT0, donde K

es una constante. La relación señal/ruido es, por tanto, S ent/KT0. El ruido añadido
por un sistema puede describirse como el sistema sin ruido y una entrada extra al
sistema a alguna temperatura Te tal que la salida del sistema sea la misma que la
del sistema con su ruido interno. Si el sistema tiene una ganancia G, entonces la
salida de la señal es GSent y la salida el ruido G(KT0 + KTe). Por tanto,
𝑆𝑒𝑛𝑡
⁄𝐾𝑇
0
𝐹=
𝐺𝑆𝑒𝑛𝑡
⁄𝐺(𝐾𝑇 + 𝐾𝑇 )
0 𝑒
𝑇0 + 𝑇𝑒
𝐹=
𝑇0
Las cifras de ruido se miden, inyectando potencia de ruido desde una fuente de
ruido, a dos temperaturas diferentes en el dispositivo que se quiere medir y se mide
las salidas a esas temperaturas. Si la potencia de ruido es N0 a la temperatura T0
y N1 a la temperatura T1, entonces
N0 = K(T0 + Te)
N1 = K(T1 + Te)
𝑁1 𝑇1 + 𝑇𝑒
𝑌= ⁄𝑁 =
0 𝑇0 + 𝑇𝑒
𝑇1 + 𝑌 𝑇0
𝑇𝑒 =
𝑌−1
Entonces,
(T1/T0) – 1
F= Y-1
𝑻𝟏
(
⁄𝑻 ) − 𝟏
𝟎
𝑭=
𝒀−𝟏
Cifra de ruido = 10 log [(T1/T0) – 1] – 10 log (Y – 1)
El término 10 log [(T1/T0) – 1] se conoce como exceso de ruido de la fuente de

ruido de la fuente de ruido.
Con una fuente a la temperatura estándar de 290 ºK, se mide la potencia de ruido
utilizando un medidor de valor eficaz, luego, con la fuente de ruido caliente, a una
temperatura T1, se repite la medida. Así, se puede calcular la cifra de ruido
utilizando la ecuación última.
107
108
INSTRUMENTOS AUTOMATICOS
Introducción
Los sistemas de medida y test automáticos son aquellos donde la unidad de control
del instrumento realiza muchas de las operaciones que un operario humano debería
realizar si se utilizase un instrumento no automático. Así, un voltímetro automático,
por ejemplo, selecciona automáticamente las escalas de C.c. o c.a., indica los
valores máximos y mínimos de la tensión y realiza un análisis estadístico, todo ello
sin la intervención de un operador humano.
En general, el test puede considerarse que implica la aplicación a las unidades bajo
test de unas señales de forma de onda particulares y la observación y evaluación
de las señales resultantes de salida (fig. 16.1). El test manual implica a un operador
humano realizando los procesos de test, es decir, leyendo los programas de test y
las instrucciones; seleccionando, aplicando y ajustando las señales de entrada de
prueba; seleccionando las escalas apropiadas y ajustando los instrumentos de
medida; tomando 'las lecturas resultantes de las mediciones; repitiendo la
secuencia para cada uno de los tests requeridos; y evaluando los resultados. Tal
procedimiento puede automatizarse con un equipo automático de test (ATE), en el
que los microprocesadores ejercen el trabajo de control y proceso de datos del
operador. El test automático incluye la conexión de la unidad bajo test a un
comprobador automático mediante una interfaz que conecta los distintos puntos de
la unidad al comprobador. La unidad de control del comprobador trabaja según una
secuencia de test de acuerdo con un programa de test, conectando las señales de
prueba a los puntos apropiados y seleccionando y conectando los equipos de
medida adecuados. Se llevan a cabo los tests, las medidas se realizan y registran,
y entonces la secuencia se repite automáticamente para cada uno de los tests
requeridos
Sistema de test básico
Los resultados del test se comparan, entonces, automáticamente con unos valores
preprogramados estándar, se interpretan y se indica si el dispositivo bajo test es
válido o no.
El comprobador automático básico
Un sistema de test requiere:
109
1. Un dispositivo de interfaz para conectar los puntos de medida de la unidad bajo

prueba al comprobador (tester) y proporcionar una entrada de señal adecuada al
mismo.
2. Fuentes de señal de test para proporcionar las entradas de señal apropiadas a

la unidad bajo prueba.
3. Instrumentos de medida para medir las respuestas producidas en la unidad bajo

prueba
.
4. Montajes intercambiables para asegurar que las señales apropiadas y los
instrumentos de medida se conectan a las entradas o salidas apropiadas de la
unidad bajo prueba.
5. Un controlador para el control de las señales, instrumentos, conmutadores,

proceso de resultados y evaluación de los valores medidos en comparación con los
valores preprogramados.
6. Una salida desde el sistema a la pantalla de una unidad de visualización (VDU)

o en forma impresa.
La figura 16.2 muestra un diagrama de bloques de un sistema de test automático.

Cuando lo que se comprueba es una placa circuito impreso montada en su equipo,
se utiliza normalmente una cabeza ,de prueba accesoria que proporciona la interfaz
de hardware entre el sistema de prueba y la unidad bajo prueba y que recibe el
nombre de platina multicontacto. Esta platina consiste en una matriz de patillas con
resorte, cada una de las cuales hace contacto con cada uno de los nodos del
circuito de la placa de circuito impreso.
El ATE puede ser utilizado en distintas fases de la vida del producto: en diseño y
desarrollo, en producción, en el test de fiabilidad y certificación, y en servicio. Así,
puede ser usado para comprobar los componentes individuales, las partes
ensambladas tales como circuitos impresos antes de montados, los ensamblajes
completos, y en la diagnosis de fallos y en la consiguiente reparación del producto
usado.
Transferencia de información
Dentro de un sistema de test o medida automático, hay un movimiento de

información entre las unidades constituyentes individuales. Esta transferencia de
información puede ser una transferencia de datos, un envío de información acerca
de la localización en memoria donde se va a almacenar la información o donde está
almacenada, o un ejercicio de control. Cada una de las unidades del sistema puede
conectarse mediante cables individuales (fig. 16.3a). Esto es un procedimiento
comparativamente más simple para conectar las unidades, pero tiene la I
desventaja de que cualquier cambio o expansión del sistema será difícil. Una
alternativa es utilizar un sistema de línea de bus. Con este sistema, los principales
elementos de hardware se conectan a una línea común, que se conoce como bus
(fig.16.3b). Un bus es un grupo de cables o pistas de conexión que se utilizan como
camino común para la transferencia de información digital. Hay tres buses
110
principales: el bus de datos que se utiliza para transmitir datos entre elementos, el
bus de direcciones que se utiliza para enviar direcciones de localizaciones de
memoria de tal manera que los datos se almacenen o recuperen en las
localizaciones direccionadas, y el bus de control que se utiliza para enviar las
señales de control.
Sistema de test automático
La información en los sistemas de test y medida automáticos, y en ordenadores

digitales, se transmite generalmente como palabras de 8 bits. Hay dos tipos de
sistema de bus, paralelo y serie, que pueden utilizarse para transmitir esta
información. El bus paralelo utiliza ocho cables independientes para transmitir la
palabra de 8 bits, donde cada línea transporta simultáneamente un bit (fig. 16.4a).
Con el bus en serie sólo se utiliza una línea para transmitir información (fig. 16.4b).
La información transferida toma la forma de bit a bit, secuencialmente, a lo largo de
Interconexión mediante a) líneas individuales, b) un bus
esta línea. Este método es más lento que el método paralelo, pero tiene la ventaja
de ser más barato. Los buses paralelos tienden a utilizarse en cortas distancias,
hasta alrededor de 2 m, mientras que los buses en serie se utilizan para largas
111
distancias. La información puede ser transmitida a lo largo de ambas líneas, serie

y paralela, de forma síncrona o asíncrona.
Transferencia de información en a) paralelo, b) serie
La transmisión sincrona implica que los datos son transmitidos en sincronización

con un impulso de reloj. Con la transmisión en paralelo un impulso de reloj se
transmite a lo largo de una de las líneas, y los datos a través de las otras líneas.
Como los datos válidos sólo pueden llegar al mismo tiempo que este impulso, un
impulso de reloj de llegada en la entrada del dispositivo de recepción certifica que
las llegadas en las otras líneas paralelas son datos válidos. La transmisión
asincrona no tiene impulsos de sincronización de reloj y, por tanto, tiene que
enviarse una señal al dispositivo receptor certificando que se envían los datos
válidos. Esta señal se llama control de transferencia (handshake),El término oyente
(listener) es, a menudo, utilizado para el dispositivo receptor y emisor (talker) para
el dispositivo transmisor. La recepción del control de transferencia
por el oyente indica, por tanto, que el emisor tiene los datos listos para la
transmisión. Cuando el dispositivo receptor, el oyente, responde indicando que está
preparado para recibir los datos, entonces el dispositivo transmisor, el emisor, sabe
que el receptor está en un estado para aceptar datos y, por tanto, la palabra de
datos se puede transmitir. Con la transmisión en paralelo, estas señales se envían
a través de las líneas paralelas individuales, separadas de las líneas de datos.
Con el bus serie, los datos normalmente se transmiten de forma asíncrona con cada
palabra transferida que incluya sus propios bits de comienzo y final que indican el
principio y el fin de una palabra. El receptor espera el flanco de bajada de un bit de
comienzo antes de aceptar los datos-serie. Ya que no todos los bits transferidos
son datos (los bits de comienzo y final), no es posible dar una medida de la
velocidad de transferencia de datos como el número de bits transferidos por
segundo.
En lugar de la velocidad de transferencia de datos se da lo que se conoce como
velocidad en baudios, siendo un baudio un bit transferido por segundo. Por tanto,
Velocidad en baudios = 1 .
Tiempo de un bit
112
Por tanto, una velocidad en baudios de 2.400 significa que el tiempo que tarda en
transferirse un bit es 1/2.400=417 ¡..LS.
113
Buses estándar
Un problema que puede encontrarse al construirse un sistema de test automático,

o realmente un sistema basado en microprocesador, es la multiplicidad de
conectores
diferentes, señales de control, niveles lógicos y velocidades de trabajo de los
elementos constituyentes. Interconectarlos puede ser una pesadilla. El problema,
sin embargo, se puede simplificar si todos los fabricantes de elementos adoptan un
bus estándar. El estándar especifica el tipo de conector, las señales utilizadasy su
posición en el conectar. El bus paralelo más comúnmente utilizado en los sistemas
de test automático es el bus IEEE-488 (definido en primera instancia por el
American Institute of Electrical and Electronics Engineers, el IEEE). Éste también
se conoce en muchas ocasiones como bus de interfaz de propósito
general(abreviadamente GPIB en inglés).
El bus 'IEEE-488 dispone de 16 líneas. Ocho de estas líneas se utilizan para
transportar datos tales como los datos de medida, datos de programa y direcciones,
tres son para funciones de control de transferencia y cinco son para las funciones
de gestión del bus. La figura 16.5 muestra el bus y un sistema conectado al bus
que incluye controladores, oyentes y emisores. Hasta 15 dispositivos pueden
interconectarse al bus, limitándose la longitud máxima del cable a alrededor de20
m. Los datos pueden transferirse hasta 1 megabyte por segundo. Tres líneas son
para las funciones de control de transferencia: «dato válido»,
«no preparado para datos» y «dato no aceptado». La línea de «dato válido» (DA V)
es puesta a nivel bajo por un emisor para indicar que la información está preparada
para la lectura. La línea de «no preparado para datos» (NRFD) permanecerá en
nivel bajo para cualquier receptor que no esté preparado para recibir los datos. La
línea de «datos no aceptados» (NDAC) se utiliza para indicar que un receptor no
ha aceptado los datos. Una secuencia típica de control de transferencia entre un
Sistema de bus IEE-488
emisor y un número de receptores es: el emisor indica que las líneas de datos
transportan datos válidos posicionando el DA V al nivel bajo. Un receptor que no
esté preparado para recibir los datos pondrá el NRFD a nivel bajo. La transferencia
de datos se realiza con los otros receptores y continúa hasta que todos los
receptores han aceptado los datos configurando el NDAC al nivel alto. El emisor
114
responde a esta señal retirando los datos del bus y configurando el DA Va nivel
alto. Los receptores responden a esto configurando el NDAC a nivel bajo para
indicar que están preparados para recibir más datos. Cinco líneas son para las
funciones de gestión para asegurar el flujo ordenado de los mensajes. Estas líneas
son «inicializació'.Qde dispositivos» (IPe) que pone a cero todos los dispositivos
para un estado conocido, «atención» (ATN) que alerta a los dispositivos del bus
que las líneas de datos contiene!1 un comando o una dirección,«petición de
servicio» (SQR) que posibilita a cualquier dispositivo a señalarel controlador que
necesita su atención, «activación remota» (REN) que seleccionala operación de
control remoto de un dispositivo, y «fin de identificación»(EOr) que se utiliza con el
significado de fin de la secuencia de mensaje desde el emisor, o después de una
señal SQR como petición de que el dispositivo se identifica a él mismo mediante la
transferencia de su propia dirección hacia el bus.
Interfaz de E/S
Una consecuencia de la utilización de un sistema de bus es que todos los

dispositivos
conectados deben tener una unidad de interfaz de entrada/salida que pueda
convertir los datos que llegan desde el bus en un formato adecuado para el trabajo
del dispositivo, y/o convertir la salida del dispositivo en un formato adecuado para
el sistema de bus. Las unidades de interfaz para entradas al sistema de bus desde
los dispositivos pueden, por tanto, incluir' funciones de adaptación, protección y
acondicionamiento de señal. La adaptación de señal puede significar convertir una
entrada de un cambio de resistencia en una señal de tensión de C.C.,o, tal vez, una
señal de c.a. en una señal de c.c. La protección se puede realizar mediante
resistenciasen serie limitadoras de corriente o con fusibles para proteger al sistema
de microprocesador de las posibles conexiones de alta potencia y, así, evitar daños.
El acondicionamiento de señal incluye la amplificación o la atenuación a fin de
asegurar que las señales están en la escala correcta, el filtrado para evitar
interferencias, almacenamiento intermedio para adaptar impedancias y reducir los
errores de carga, la corrección de offset para cambiar el cero de la señal y, quizás,
suprimir una parte de la escala de la señal, y la linealización para obtener una
relación lineal entre la salida del sistema que se está midiendo y la entrada del
sistema de medida. Las unidades de interfaz para salidas desde el sistema de bus
a los dispositivos, tales como impresoras, pueden incluir las funciones de
adaptación para convertir señales de tensión a las señales necesarias para que
trabaje el dispositivo, protección para prevenir daños debidos a niveles de potencia
conectados a la interfaz y acondicionamiento de señal.
Un voltímetro programable
La figura 6 muestra, como ejemplo de instrumento programable, la configuración

básica de un voltímetro digital programable. Tal voltímetro puede ser programado
mediante la utilización de un teclado de modo que se realicen las operaciones
aritméticas sobre las entradas, por ejemplo, expresar la tensión como una relación
en decibelios, realizar análisis estadísticos, y realizar una lista de los valores por
encima o por debajo o entre ciertos límites, La parte superior de la figura representa
la interfaz de entrada con el sistema controlado por microprocesador.
115
La unidad de entrada contiene circuitos de protección de entrada y circuitos para

seleccionar las siguientes operaciones. El amplificador y variador de límite
proporciona una salida de un nivel de tensión apropiado para el convertidor
analógico/digital. La señal de entrada resultante se pasa:, con fines de protección,
al sistema de control de microprocesador mediante una conexión óptica.
Esencialmente, ésta se compone de un diodo emisor de luz (LED) Y un dispositivo
fotosensible muy cercano (fig. 16.7). La corriente que circula a través del LED está
controlada por la entrada al conector y, así, se ilumina. El dispositivo fotosensible,
un fototransistor, responde a esta luz y produce una señal de salida que es una
réplica a la señal de entrada pero está físicamente aislada de ella. El control del
circuito digital se realiza mediante un microprocesador conectado por bus de
acuerdo con las instrucciones recibidas desde el teclado o, aunque no se muestra
Fig. 6 Voltímetro digital programable
Fig. 7 Conector óptico
116
en la figura, desde una interfaz de bus estándar con algún otro sistema. La memoria
de acceso aleatorio (RAM) es la memoria temporal utilizada para almacenar los
datos de medición durante el proceso. La memoria de sólo lectura (ROM) es la
memoria permanente que se utiliza para almacenar los datos necesarios para el
funcionamiento del instrumento.
Los instrumentos programables tienen la ventaja de ser unos dispositivos más
versátiles que pueden procesar medidas y dar resultados de una forma más simple
que mediante la utilización de instrumentos no programables. La calibración
automática es factible; por ejemplo, cada vez que se conecta el instrumento se
realiza un proceso de calibración. Sin embargo, tanto el diagnóstico de fallos como
la reparación pueden ser más problemáticos que en los instrumentos no
programables.
117

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UNIVERSIDAD NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

Profesor: Edgard Guadalupe Goñas

Medida es el procedimiento de determinar el valor o tamaño de una magnitud.

1. Medidas analógicas. Una magnitud de variación continua es medida por un

2. Medidas comparadas. La magnitud a medir se compara con unos estándares y

3. Medidas digitales. Se hace un muestreo de la magnitud que está siendo medida

El test de un producto, significa la medida de parámetros – tales como la tensión

Es la diferencia entre el resultado de la medida y el valor verdadero de la cantidad

Error = valor medido – valor verdadero

El porcentaje de error es el error dado en porcentaje del valor verdadero, es decir,

La precisión o exactitud de una medida es el grado en que difiere del valor

valor medido - valor verdadero

Límite de error o tolerancia, es la desviación máxima desde un valor especificado

Los errores en general pueden ser clasificados como errores aleatorios,

1. Errores operativos. Son errores originados en la lectura que hace el operador,

2. Errores ambientales. Las variaciones en las condiciones del medio ambiente

3. Errores estocásticos. Son errores aleatorios que resultan de medir en procesos

1. Errores de fabricación. Son originados por las tolerancias físicas de los

2. Errores de equipo. Debido a fallo en el instrumento.

3. Errores de cero. Se origina a posicionar incorrectamente el cero del instrumento.

4. Errores de calibración. Una calibración incorrecta da por resultado lecturas

5. Errores de aproximación. Se originan al aproximar a una función la relación que

6. Errores de envejecimiento. Son producidos por el desgaste, deterioro y

7. Errores de inserción o carga. La inserción del instrumento en el punto de medida

1 Errores de lectura. Lectura incorrecta.

2. Errores de cálculo. Fallo en la realización de un cálculo.

3. Instrumento incorrecto. Elección incorrecta de un instrumento o un método de

4. Ajuste incorrecto. Ajuste incorrecto de alguna función del sistema de medida.

La media aritmética da el valor más probable de una serie de medidas de una

La media aritmética no indica la dispersión de los resultados con respecto al valor

Una medida del abanico de resultados se da, mediante la desviación media.

La menor desviación media indica una gran precisión del instrumento.

Una medida usual del abanico de resultados es la desviación estándar o desviación

Una medida más aproximada de la variación de la media se da utilizando (n-1) en

El valor medio de una serie de medidas se aproximará más al valor medio

Puede dibujarse un histograma o distribución de frecuencia que muestre la

El área total bajo la distribución gaussiana representa el número total de valores

Si la cantidad X se obtiene por la suma de resultados de la medida de dos

Sin embargo, si el error en A es  A y en B es  B entonces el error de X es 

el error más grande en X será

que es el peor caso de error . Un error más realista es el dado por

Cuando la cantidad X se obtiene como resultado de multiplicar dos medidas A y B,

Sin embargo, si el error en A es  A y en B es  B entonces el error de X es 

X  X  ( A  A)( B  B)  AB  AB  BA  AB

Si asumimos A y B pequeños, el producto A B es despreciable. Luego

Esto se puede escribir como

En el peor caso posible

El error más realista está dado por

1. Suma y diferencia de medidas. El error más realista viene dado por

2. Multiplicación y división de medidas. Un error más realista es

3. La medida como una potencia. Un error más realista es

Mejor línea recta

Con la finalidad de definir la relación que liga a dos parámetros, se dibuja el

La línea que satisfaga esta condición se denomina línea de regresión, y el método

y la intersección c con el eje y por

la mejor línea recta tiene entonces la ecuación

El término instrumento se utiliza para definir un dispositivo que determina el valor

1. Instrumentos indicadores. Son instrumentos en los cuales el valor de la cantidad

2. Instrumento registrador. Los valores de la cantidad medida se registran en una

4. Longitud de escala. Es la distancia, medida a lo largo de una línea que define el

5. Intervalo de escala. Es la cantidad existente entre dos marcas de escala

7. Espacio muerto. Es el intervalo al principio del margen de medida en el que los