1.

Genere las siguientes funciones de transferencia

1.5 1.6 1.7

G1 = G2 = G3 =
45𝑠 + 1.5 96𝑠+1.6 153𝑠+1.7

2.Grafique las tres respuestas en

una sola ventana para una entrada
escalón unitario (step), para un
tiempo de respuesta de 0 a 450
con incrementos de 1 en 1 y
compárelas
 3. Constantes de tiempos a partir de las funciones (G1 G2 G3)

1.5 1.6 1.7

G1 = G2 = G3 =
45𝑠 + 1.5 96𝑠+1.6 153𝑠+1.7

1
1.5 (1.5) 1
G1 = ( 1 )= = Constante de tiempo es 30
45𝑠+1.5 (1.5) 30𝑠 + 1

1
1.6 (1.6) 1
G2 = ( 1 )= = Constante de tiempo es 60
96𝑠+1.6 (1.6) 60𝑠+1

1
1.7 (1.7) 1
G3 = ( 1 )= = Constante de tiempo es 90
153𝑠+1.7 (1.7) 90𝑠+1

4.¿Qué sistema tiene la respuesta más rápida y cual la más lenta?

El sistema que tiene la respuesta más rápida es la de G1 ya que su constante de tiempo es de 30
y el que tiene la respuesta más lenta es la de G3 ya que su constante de tiempo es de 90.
5. Grafique las tres respuestas en
una sola ventana para una
entrada impulso unitario con el
comando impulse, para el mismo
tiempo de espuesta.
6.Grafique las tres respuestas en una sola ventana para una entrada rampa unitaria R(s)=1/s2,
utilizando el comando impulse, para el mismo tiempo de respuesta.

1.5 1 1.5
G1 = 𝑥 =
45𝑠+1.5 𝑠2 45𝑠2 + 1.5𝑠

1.6 1 1.6
G2 = 𝑥 =
96𝑠+1.6 𝑠2 96𝑠2 +1.6𝑠

1.7 1 1.7
G3 = 𝑥 =
153𝑠+1.7 𝑠2 153𝑠2 +1.7𝑠
 Usando simulink
1. Modele el diagrama de bloques para las funciones de transferencia G1, G2 y G3,
simúlelos y obtenga las gráficas de respuesta en el tiempo para una entrada escalón
unitario, utilice un tiempo de simulación de 0 a 450 y ajuste el tiempo de inicio del
escalón a cero

Diego, David, Jose

2. Cambie el escalón por una rampa unitaria, simúlelo y obtenga sus
respuestas.

Diego, David, Jose

3. Modele el siguiente sistema de control y obtenga la respuesta y(t) para un

tiempo de 0 a 4 seg. para una entrada x(t) escalón de magnitud 0.8, que inicie en
t=0

Diego, David, Jose

4. Calcule en forma aproximada de la gráfica de respuesta, la constante de
tiempo, así como el valor final en el cual se estabiliza el sistema.

Constante de tiempo = 1.4

Valor final = 0.7
5. Conclusiones
En esta práctica vimos dos caminos para realizar alguna operación que se
nos piden y saber solucionarla mediante la ventana de comandos de
Matlab o ya sea por el simulink poder realizarla, uno nos pide mas tecleo,
otro solo arrastrar iconos para poder ir armando el sistema de control que
necesitamos y siendo simulink algo grafico que podemos ver como se
comporta el sistema de control ver las multiples entradas o sus salidas
para ver como se comporta y así deducir su resultado.