Diseño de Maquinas I

Parte V: Fatiga de Materiales.

Habib Zambrano, PhD.

habib.zambrano@uautonoma.edu.co
Departamento de Ingeniería mecánica, UAC
 Objetivo
•  Introducir las características básicas de las fallas por
fatiga
•  Presentar los 3 métodos mas usados para análisis de
fatiga
•  Discutir las ventajas y desventajas de los diversos
métodos de dimensionamiento contra fatiga y
previsión de vida residual.
•  Estudiar y afianzar los conocimientos del método SN o
de Wölher
•  Aprender la metodología de diseño del método SN
Características básicas de las
fallas por fatiga

Fatiga es el tipo de falla mecánica causada primariamente por

la aplicación repetitiva de cargas variables, cuya principal
característica es la generación y propagación paulatina de una
grieta o fisura hasta la eventual fractura del componente. Las
fallas por fatiga son localizadas, progresivas y acumulativas.
Por lo que el modelaje del agrietamiento de un componente
puede enfocarse como un problema local.
 Características microscópicas
de las fisuras de fatiga

La generación y propagación paulatina y estable de una fisura se le

conoce como agrietamiento. A diferencia de la fractura final, ya sea
dúctil o frágil, donde la grieta propaga a alta velocidad y la rotura del
componente se da de una forma casi instantánea.
Características microscópicas
de las fisuras de fatiga

Proceso típico de iniciación del agrietamiento por fatiga, que

incluye la formación de bandas de deslizamiento persistentes,
intrusiones y extrusiones en una superficie inicialmente no
dañada y libre de cualquier defecto.
Características microscópicas
de las fisuras de fatiga
Marcas de playa por fatiga
Marcas de playa por fatiga
 Marcas de playa por fatiga

Rotura de ejes en flexión rotativa

 Métodos de dimensionamiento
contra fatiga
Las metodologías tradicionales de diseño a fatiga pueden ser
divididas en tres grupos:

1.  Método SN o de Wöhler

2.  Método εN o de Coffin – Manson

3.  Método da/dN o de Paris

 Métodos de dimensionamiento
contra fatiga
1.  Método SN o de Wöhler, el cual correlaciona el inicio del
agrietamiento por fatiga en el punto crítico de cualquier
estructura con la vida de cuerpos de prueba adecuados,
debidamente ensayados sobre historias de esfuerzos
similares a las de servicio. En el método SN se supone que
los esfuerzos macroscópicos que solicitan el punto crítico
son lineales elásticos, lo que facilita los cálculos. Pero, solo
puede ser usado para evitar la iniciación de grietas por fatiga
o para prever vidas largas asociadas con cargas cíclicas
elásticas.
 Métodos de dimensionamiento
contra fatiga
2.  Método εN o de Coffin – Manson, esta metodología reconoce
las deformaciones elásticas-plásticas cíclicas que actúan en
el punto crítico del componente y las correlaciona con la vida
de pequeños cuerpos de prueba adecuados, que deben ser
ensayados sobre historias de deformación similares a las
generadas por las cargas de servicio. Este método es
computacionalmente mas costoso que el SN, pero la
utilización de las deformaciones tanto elásticas como
plásticas, en ves de los esfuerzos, lo hace más robusto que
el SN. Este método puede ser aplicado para prever cualquier
vida de iniciación.
 Métodos de dimensionamiento
contra fatiga
3.  Método da/dN o de Paris, esta metodología es basada en la
mecánica de la fractura lineal elástica, y consiste en modelar
y prever la propagación de las grietas por fatiga y la fractura
final del componente. Con este método se puede prever la
vida residual a fatiga de componentes agrietados usando el
concepto del intensificador de esfuerzos K.
 Esfuerzos fluctuantes

Esfuerzo fluctuante sinusoidal

 Esfuerzos fluctuantes

Esfuerzo repetido sinusoidal

 Esfuerzos fluctuantes

Esfuerzo sinusoidal completamente invertido

 Cargas variables
σ mín : esfuerzo mínimo σ máx + σ m í n
σm =
σ máx : esfuerzo máximo 2
σ m : esfuerzo medio
σ máx − σ m í n
σ a : amplitud del esfuerzo σa =
2
σ r = Δσ : int ervalo de esfuerzo
σ s : esfuerzo estático o cons tan te σ min
R=
σ máx
R : razón de esfuerzos
A : razón de amplitud σa
A=
σm
 Método SN o de Wölher para
diseño a fatiga

Validez del método SN

 Metodología del método SN

Ensayo de fatiga en flexión rotativa

Componente a analizar Análisis de elementos finitos

El método SN supone que la iniciación de una fisura por fatiga en el

punto crítico del componente puede ser reproducido, ensayando
cuerpos de prueba del mismo material y expuestos a la misma
historia de esfuerzos, que experimenta el punto crítico
 Ventajas y desventajas del
método SN
Ventajas:

1.  El procedimiento es simple y confiable (cuando aplicable)

2.  Hay mucha experiencia acumulada en el uso del vasto banco de
datos copilado para cuantificar la influencia de los varios detalles
que afectan la iniciación de las fisuras por fatiga
3.  El análisis lineal elástico de esfuerzos conserva el principio de
superposición
4.  Todas las informaciones necesarias, para el diseño contra fatiga
por éste método, pueden ser sintetizadas en una única ecuación
que es relativamente fácil de programar para considerar los
casos, reales, de cargas de amplitudes variable a lo largo del
tiempo.
 Ventajas y desventajas del
método SN
Desventajas:

1.  Usa una metodología simplista que depende de muchos

parámetros empíricos
2.  No considera de forma explícita los esfuerzos y deformaciones
plásticas cíclicas que pueden ocurrir en la raíz de las muescas
3.  No reconoce la presencia de fisuras, que es la principal
característica de las fallas por fatiga.
Diseño mecánico a fatiga por
el método SN

Es tarea del ingeniero estructural prever el daño a fatiga de

manera precisa, rápida, robusta, confiable y económica. Sin
importar, si no es posible corroborar los cálculos con ensayos
adecuados. El método SN proporciona un procedimiento
sencillo, rápido y económico para diseñar estructuras que
soporten cargas elasticas variables.
 Método SN, fase I: Cuantificar
la resistencia a la fatiga
Hay varias opciones para determinar la resistencia a fatiga de
un componente o estructura.
1.  La primera y mas costosa es hacer ensayos a escala real.
2.  La segunda es hacer ensayos simulando las condiciones de
carga a las que está sometido el material en el punto crítico.
3.  La tercera es medir la resistencia mínima a la fatiga del
material usando pequeñas probetas de ensayo
estandarizadas.
4.  Una cuarta opción sería medir propiedades mecánicas del
material como Sut o la dureza, las cuales son fácilmente
relacionables con el limite de fatiga del material.
 Ensayo de fatiga en flexión
rotativa (Ensayo Wöhler)

! 32M $
σ =# 3
" πd %
& ⋅ sen (ω t )

Mediciones de la resistencia mínima a la fatiga del material

usando pequeñas probetas de ensayo estandarizadas.
 Ensayo de fatiga uniaxial
(tensión - compresión)

!F$
σ = # & ⋅ sen (φ )
" A%
Mediciones de la resistencia mínima a la fatiga del material
usando pequeñas probetas de ensayo estandarizadas.
 Ensayo de fatiga flexión
alternada

! 32M $
σ =# 3 &
⋅ senφ
" πd %
Mediciones de la resistencia mínima a la fatiga del material
usando pequeñas probetas de ensayo estandarizadas.
 Curvas típicas SN

Cada punto en el grafico SN corresponde al número de ciclos

necesarios para hacer fallar un cuerpo de prueba estandarizado
sobre una carga alternante de amplitud constante.
 Ecuación de Basquin

b
Sf = a ⋅ N F

1
!σ a $ b
NF = # &
" a %

Sf: resistencia a la fatiga.

NF: número de ciclos necesarios para fallar
b: exponente de Wöhler
a: coeficiente de Wöhler
 Limite de fatiga

S’L Límite de
resistencia a fatiga

Δσ
σa = < S 'L ( N L )
2
Esfuerzos alternantes σa menores al S’L no causan falla en los
cuerpos de pruebas, por lo que estos cuerpos de prueba
pueden tener vidas infinitas. El limite de fatiga de los aceros en
general NL ocurre entre 106 y 107 ciclos.
 Curvas SN estimadas para probetas
estandarizadas de acero
Log ( SF )
SF (10 3 ciclos ) = 0.9 ⋅ Sut
0.9 ⋅ Sut Si Sut ≤ 1400 MPa
b S ' L (10 6 ciclos ) = 0.5⋅ Sut
Sf = a ⋅ N F
Si Sut > 1400 MPa
S ' L (10 6 ciclos ) = 700 MPa

S ' L (10 6 )
S ' L (10 6 ) ( 0.9 ⋅ Sut )
2

a=
S 'L

10 3 10 6 Log ( N ) 1 0.9 ⋅ Sut

b = − log
3 S 'L
 Curvas SN estimadas para probetas
estandarizadas de otras ligas metálicas
Ø  Ligas de aluminios:
Si Sut ≤ 325 MPa
S ' L (108 ciclos ) = 0.4 ⋅ Sut
Si Sut > 325 MPa
S ' L (108 ciclos ) = 130 MPa

Ø  Hierros fundidos:

S ' L (10 6 ciclos ) = 0.4 ⋅ Sut

Ø  Ligas de Magnesio:

S ' L (108 ciclos ) = 0.35⋅ Sut
 Curvas SN estimadas para probetas
estandarizadas de otras ligas metálicas
Ø  Ligas de cobre:
S ' L (10 ciclos ) = ( de 0.25 a 0.50 ) ⋅ Sut
8

Ø  Ligas de níquel:

S ' L (10 ciclos ) = ( de 0.35 a 0.50 ) ⋅ Sut
8

Ø  Ligas de titanio:

S ' L ( de 10 6 a 10 7 ciclos ) = ( de 0.45 a 0.65) ⋅ Sut
 Ejercicio en clase 1

Solución punto A: S ' L (10 6 ciclos ) = 0.5⋅ Sut

Sut = 90 kpsi (Tabla A-20) Si Sut > 203 kpsi
S’L=0.5 (90 kpsi) = 45 kpsi S ' L (10 6 ciclos ) = 101 kpsi
 Ejercicio en clase 1

Solución punto B:
2

a=
( 0.9 ⋅ Sut ) 1
b = − log
0.9 ⋅ Sut
S 'L 3 S 'L

−0.0785
a = 133.1 kpsi / ( ciclos ) b = −0.0785
 Ejercicio en clase 1
Solución punto B:
a = 133.1 kpsi (
SF = 133.1 kpsi / ( ciclos )
−0.0785
) N −0.0785

b = −0.0785
−0.0785
(
SF = 133.1 kpsi / ( ciclos )
−0.0785
) (10 ciclos)
4

(
SF = 133.1 kpsi / ( ciclos )
−0.0785
) (0.4853 (ciclos) −0.0785
)

SF = 64.6 MPa
 Ejercicio en clase 1

Solución punto C:
1
!σ a $ b
a = 133.1 kpsi b = −0.0785
NF = # &
" a %
1
! 55 $ −0.0785
NF = # & N F = 7.75 ×10 4 ciclos
" 133.1 %
Estimativo de la resistencia a la fatiga
en componentes estructurales

Limite de fatiga del componente (SL): SL = ka ⋅ kb ⋅ kc ⋅⋅⋅ S ' L

Para estimar la curva SN de piezas reales es indispensable

cuantificar, también, los efectos de los varios factores que
pueden influir localmente, la vida a fatiga de sus puntos críticos
 Estimativo de la resistencia a la fatiga
en componentes estructurales
Limite de fatiga de componentes manufacturados en acero:

Si Sut ≤ 1400 MPa

SL (10 6 ciclos ) = ka ⋅ kb ⋅ kc ⋅⋅⋅ 0.5⋅ Sut
Si Sut > 1400 MPa
SL (10 6 ciclos ) = ka ⋅ kb ⋅ kc ⋅⋅⋅ 700 MPa
Estimativo de la resistencia a la fatiga
en componentes estructurales
Principales factores modificadores de la resistencia a la fatiga
del material k:
ka: acabamiento superficial
kb: tamaño
kc: tipo de carga
q: sensibilidad a la muesca
kd: factor de temperatura
ke: factor de confiabilidad
Estimativo de la resistencia a la fatiga
en componentes estructurales
Factor de acabamiento superficial ka:
ka = 1 Superficie pulida
ka = 1.58Ÿ(Sut)-0.086 Rectificado
ka = 4.45Ÿ(Sut)-0.265 Laminado en frío o maquinado
ka = 56.1Ÿ(Sut)-0.719 Laminado en caliente
ka = 271Ÿ(Sut)-0.995 Forjado
Estimativo de la resistencia a la fatiga
en componentes estructurales
Factor de tamaño kb para componentes que trabajan en flexión
rotativa o torsión alternada:
d < 8 mm => kb = 1
8 < d < 50 mm => kb = 0.9
50 < d < 80 mm => kb = 0.8
d > 80 mm => kb = de 0.75 a 0.60

Factor de tamaño kb para componentes que trabajan a tracción/

compresión alternada:
kb = 1
Estimativo de la resistencia a la fatiga
en componentes estructurales
Factor de tipo de carga kc:
kc = 1 Para cargas de flexión y de torsión alternadas
kc = 0.9 Para cargas de axiales puras (sin flectores parasitas)
kc = de 0.6 a 0.85 Cuando hay flexión indeterminada
Estimativo de la resistencia a la fatiga
en componentes estructurales
Factor de temperatura kd:

kd = 0.988 + 6.52 ⋅10 −4 ⋅ t − 3.42 ⋅10 −6 ⋅ t 2 + 5.63⋅10 −9 ⋅ t 3 − 6.25⋅10 −12 ⋅ t 4

Note que las unidades de la temperatura t están en oC

Estimativo de la resistencia a la fatiga
en componentes estructurales
Factor de confiabilidad ke:
ke = 1− 0.08za
 Método SN, fase II: Análisis de
esfuerzos
El análisis de esfuerzos en el método SN es el más simple en
comparación con otros.
Ø  El método SN supone que el material se comporta: lineal elástico,
isotrópico y homogéneo
Ø  Utiliza la ley de Hooke para calcular la relación esfuerzo-
deformación
Ø  El análisis elástico preserva el principio de superposición

Esta ultima ventaja, facilita la solución de problemas no triviales que

pueden ser resueltos, separando las cargas en componentes que
faciliten la identificación de los cuatro tipos de esfuerzos simples
( fuerzas normales y cortantes, y momentos flectores y torsión)
 Superposición de esfuerzos en
el método SN
En el análisis de esfuerzos, así como en el análisis lineal elástico,
los esfuerzos pueden superponerse.
La mayoría de las fallas por fatiga comienzan en un punto de la
superficie libre del componente, donde σz = τxz = τyz = 0, lo que
nos lleva a:
2
σ x +σ y "σ x −σ y % 2
σ a,b = ± $ ' + τ xy
2 # 2 &
σc = 0

σ 1 = max [σ a , σ b , σ c ]
σ 3 = min [σ a , σ b , σ c ]
 Superposición de esfuerzos en
el método SN
Para superponer los esfuerzos podemos usar la ecuación de
Mises o Tresca.

La ecuación de Mises para un estado de esfurzos biaxial

tenemos:

2 2 2
σ Mises = σ + σ − σ xσ y + 3τ
x y xy

y para Tresca:
Sy = σ 1 − σ 3 donde: σ1 > σ2 > σ3
Efecto de los concentradores de
esfuerzos en la vida a fatiga
Efecto de los concentradores de
esfuerzos en la vida a fatiga
Efecto de los concentradores de
esfuerzos en la vida a fatiga
Efecto de los concentradores de
esfuerzos en la vida a fatiga

Espécimen cilíndrico para ensayos

de fatiga tensión - compresión

σ m áx Resultados de elementos finitos

Kt =
σn
 Graficas de factores teóricos de Kt

Fuente: Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley

 Graficas de factores teóricos de Kt

Fuente: Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley

 Graficas de factores teóricos de Kt

Fuente: Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley

 Graficas de factores teóricos de Kt

Fuente: Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley

Efecto de los concentradores de
esfuerzos en la vida a fatiga

ΔSL = Δσ m áx = K t ( Δσ n )

Ensayos de fatiga tensión - compresión

Efecto de los concentradores de
esfuerzos en la vida a fatiga
Efecto de los concentradores de
esfuerzos en la vida a fatiga

σ m áx
Kt =
σn

S ' L (sin muesva

Kf =
S ' L (con muesca)
 Sensibilidad a la muesca q
Un concepto muy usado para afrontar el problema de la
sensibilidad a la muesca, es el factor de sensibilidad a la muesca:

K f −1
q=
K t −1

donde, 0 ≤ q ≤ 1

Sí, q = 0 ⇒ K f = 1 ⇒ No hay sensibilidad a la muesca

Sí, q = 1 ⇒ K f = K t ⇒ La sensibilidad a la muesca es máxima
Sensibilidad a la muesca q

K f = 1+ q ( K t −1)

Valores de q para cargas en flexión y axiales

Sensibilidad a la muesca q

K fs = 1+ qcortante ( K ts −1)

Valores de q para cargas cortantes

 Sensibilidad a la muesca q,
ecuación de Neuber
Neuber:

1
q=
1+
β donde, 0 ≤ q ≤ 1
ρ

K t −1
K f = 1+
β
1+
ρ
 Sensibilidad a la muesca q,
ecuación de Neuber

log β = −1.079 ⋅10 −9 Sut3 + 2.740 ⋅10 −6 Sut2 − 3.740 ⋅10 −3 Sut + 0.6404
Para aceros:
⇒ β = 10 log β mm (345 MPa < Sut < 1725 MPa )
 Sensibilidad a la muesca q,
ecuación de Neuber

Para Aluminio log β = −9.402 ⋅10 −9 Sut3 +1.422 ⋅10 −5 Sut2 − 8.249 ⋅10 −3 Sut +1.451
serie T: ⇒ β = 10 log β mm
 Ejercicio en clase 2

a)  La figura presentada a continuación.

b)  Usando las ecuaciones de Neuber.
Ejercicio en clase 3

Dimensiones en mm
Acero: ASTM1050
Efecto del esfuerzo medio σm en
las curvas S-N

Esfuerzo repetido Esfuerzo fluctuante

Esfuerzo completamente invertido

Efecto del esfuerzo medio σm en
las curvas S-N

Curvas S-N para

diferentes σm usando
especímenes sin muesca
de una aleación de
aluminio. Cada punto
representa la
resistencia media a la
fatiga determinada en
ensayos de laboratorio.
Efecto del esfuerzo medio σm en
las curvas S-N

Diagramas de vida
constante para un
aluminio 7075-T6.
Efecto del esfuerzo medio σm en
las curvas S-N

Curvas S-N para acero A517 y R constantes.

Efecto del esfuerzo medio σm en
el limite de fatiga

SL

Diagrama de fatiga donde se muestran carios

criterios de falla.
Efecto del esfuerzo medio σm en
el limite de fatiga

Diagrama de fatiga mostrando varios criterios de

falla para un hierro colado con Sut = 402 MPa y
SL = 181 MPa.
Efecto del esfuerzo medio σm en
el limite de fatiga
Goodman modificada:
σa σm
+ =1
SL Sut

Gerber:
2
σ a !σ m $
+# & =1
SL " Sut %
Efecto del esfuerzo medio σm en
el limite de fatiga
ASME-elíptica:
2 2
!σ a $ !σ m $
# & + ## && = 1
" SL % " S y %

Soderberg:
σa σm
+ =1
SL S y
Efecto del esfuerzo medio σm en
el limite de fatiga
Smith, Watson y Topper (SWT):

σ a ( R = −1) = σ máxσ a

1− R
σ a ( R = −1) = σ máx
2

donde:
σ máx > 0
Efecto del esfuerzo medio σm en
el limite de fatiga
Walker:
1−γ
σ a ( R = −1) = (σ máx ) σ aγ

γ
" 1− R %
σ a ( R = −1) = σ máx $ '
# 2 &

donde:
σ máx > 0
Efecto del esfuerzo medio σm en
la resistencia a la fatiga
Remplazando SL por Sf en la ecuación modificada de
Goodman:
σa σm
+ =1
S f Sut

Despejando Sf:
σa
Sf =
σm
1−
Sut