COMPONENTES 2D Y 3D DEL ESFUERZO

El esfuerzo es el causante de la deformacion de las rocas. Es un tipo de fuerza que depende

de la extension de la superficie sobre la cual actua esa fuerza.

Esta fuerza es una cantidad vectorial, lo que quiere decir que debe especificarse su magnitud,
direcciòn y sentido.

En geologia estructural el esfuerzo tiene las convencion de signos a) Esfuerzo normal b)

Esfuerzo tangencial o de cizalle . las anteriores magntudes son dificles de cuantificar y es

por ello que es mas sencillo ilustrar en plano o tridimensionalmente para asi poder realizar la
descomposcion del vector del esfuerzo.

Figura 1. Ejemplo que ilustra el analisis del esfuerzo actuando sobre una falla inversa que
afecta a un estracto horizontal.

 COMPONENTES 2D DEL ESFUERZO

El esfuerzo bidimensional (2D), esta dado en el sistema de coordenadas (x,y).

La matriz que describe ese estad del esfuerzo consta de cuatro tèrminos:
 Figura 2. La matriz esta compuesta por los esfuerzos normal y esfuerzos cortantes

Figura 3. los esfuerzos actuando sobre las caras de un cuadrado, referido a un sistema de
coordenadas x,y. Se muerstan los esfuerzos normales y tangenciales que actuan sobre las
respectivas caras del cuadrado, y que mantienen el cuadrado en equilibrio.

 COMPONENTES 3D DEL ESFUERZO

Los esfuerzos se pueden representar en 3D, podemos imaginarnos un cubo y sobre el describir
los esfuerzos en el sistema coordenado

Para determinar el estado de esfuerzos en un punto se deben definir los esfuerzos orientados
en 3 dimensiones ortogonales entre sí. Esta descripción se hace mediante el tensor de
esfuerzos, que relaciona el vector F (3 componentes) con el área unitaria A (3 componentes).
De los 9 componentes resultantes, 3 actúan perpendicularmente a la superficie (esfuerzos
normales, σn) (σii), i= x, y, z), y 6 actúan en la dirección paralela a dicha superficie (esfuerzos
de cizalla, τ)

Los esfuerzos normales y esfuerzos cortantes o de cizalle en las tres direcciones

(x,y,z) y en las tres caras del cubo que estamos imgainando, podremos observar mejor en la
figura siguiente:
 Figura 4.

El desarrollo de las componentes en 3D del esfuerzos se realiza por medio de la siguiente

matriz:

FIgura 5.

 EL CIRCULO DE MOHR OTRA FORMA DE REPRESENTAR LOS ESFUERZOS

Los esfuerzos normales como los cortantes o de cizalle se pueden representar en un grafico
cartesiano mediante el circulo de Mohr, construccion geometrica, el circulo de Mohr sirve para
la solución de problemas que implican transformación de esfuerzo plano, esfuerzos principales,
esfuerzos cortantes máximos, entre otros aspectos.

Podemos definirla ademas como una técnica usada en ingenieria y geofisica para representar
graficamente un tensor simétrico (de 2x2 o de 3x3) y calcular con ella momentos de inercia,
deformaciones y tensiones adaptando los mismos a las características de una circunferencia
(radio, centro, etc). También es posible el cálculo del esfuerzo cortante máximo absoluto y la
deformación máxima absoluta.

Figura 6. Ejemplo de la contruccion de un circulo de Mohr

ESFUERZO

Fuerza se define como una interacción entre dos cuerpos; es una cantidad física
vectorial que se describe mediante los conceptos intuitivos de “empujar” y
“jalar”. Desde el punto de vista de la Dinámica, cuando se aplica una fuerza a un
cuerpo, el efecto que tiene dicha fuerza es darle al cuerpo una aceleración y, por
tanto, cambiar el estado de reposo o de movimiento uniforme que tenía el cuerpo
antes de la aplicación de la fuerza. Esto viene descrito por la Segunda Ley de
Newton.

En el ámbito de la Mecánica de los Medios Continuos, lo que nos interesa es el

comportamiento que tiene la materia cuando se le aplica una fuerza. En este
contexto, el efecto que tiene una fuerza aplicada sobre un determinado cuerpo es
la deformación del mismo.

Para estudiar cómo se producen las deformaciones, debemos centrarnos primero

en entender que la acción de la fuerza aplicada y el efecto producido dependerán
directamente del área sobre la que está actuando la fuerza. Este efecto se
denomina esfuerzo, se define como “fuerza por unidad de área” y lo vamos a
representar por .

Por ejemplo, se tiene un área A sobre la que se aplica una fuerza de magnitud F1y
se tiene la misma área A pero ahora se le aplica otra fuerza de magnitud F2, mayor
que F1, como se indica la figura. ¿Cuál de las dos fuerzas ejercerá un mayor
esfuerzo sobre A? La respuesta correcta es F2.

Ahora se tiene un área A1 sobre la que está actuando una fuerza de magnitud F y
se tiene la misma fuerza pero ahora actuando sobre otra área A2 mayor que la
primera. ¿En cuál de los dos casos descritos se está realizando un mayor esfuerzo?
En este caso la misma fuerza ejerce un mayor esfuerzo sobre el área más pequeña,
A1.

Matemáticamente, las relaciones anteriores entre fuerza, área y esfuerzo se

pueden resumir por la expresión:

o bien :

La relación anterior es una relación tensorial, de ahí que a  se le denomine tensor

de esfuerzos:

El uso de los tensores es muy común en Física, siempre que tengamos que describir
propiedades de la materia que varíen con la dirección. Si tenemos un cuerpo sólido
al que se le aplica una fuerza en su superficie, con una determinada magnitud y en
una determinada dirección, los esfuerzos generados se aplican en en interior del
cuerpo desde unas zonas hacia las zonas vecinas, dependiendo de su estructura
molecular. Por ello, el tensor de esfuerzos no es un escalar, sino una matriz que
describe la distribución de los esfuerzos en todas las direcciones del espacio
dentro del material.

¿Cómo se distribuye el esfuerzo alrededor de un punto situado dentro del

material?
Vamos a suponer a la superficie de un determinado cuerpo sólido se le aplica una
fuerza externa . Ahora nos fijamos en un punto P dentro de este cuerpo y
elegimos un elemento de volumen infinitesimal V de forma cúbica de forma que
contenga al punto P, como se observa en la figura:

Vamos a describir el efecto que tiene la fuerza externa sobre el punto P.

Supongamos que tenemos un plano perpendicular a la dirección x que atraviesa el

volumen generando el área yz. Debido a las fuerzas internas dentro del cuerpo,

el material ubicado en la parte izquierda del plano ejerce una fuerza sobre el
material ubicado en la derecha y, por la Tercera Ley de Newton, el material de la
derecha ejercerá una fuerza sobre el de la izquierda de igual magnitud y dirección

que , pero de sentido contrario. Esta fuerza no necesita ser perpendicular al

área, puede tener cualquier orientación, por tanto, es un vector con tres

componentes que está aplicado al área yz. Como el

área yz es muy pequeña, se puede decir que es proporcional al área, y el

factor de proporcionalidad corresponde al esfuerzo. Así, para cada componente de

la fuerza tenemos un esfuerzo dado por:

 , ,

Ahora consideramos un plano perpendicular al eje cortando al volumen V por el

área zx. De la misma manera que con el plano anterior, una parte del material
ejercerá una fuerza de atracción interna sobre la parte vecina y

viceversa, , la cual no tiene que ser perpendicular al área

formada por el plano dentro del volumen. Los esfuerzos generados sobre el
área zx son:

, ,

Realizamos el mismo procedimiento pero ahora eligiendo un plano perpendicular al

eje z. La fuerza interna ejercida entre zonas vecinas a través del

área xy dentro del volumen es , y los esfuerzos

generados son:

, ,

Al final, lo que obtenemos es un conjunto de nueve escalares, los cuales son las
nueve componentes del tensor de esfuerzos:
Las nueve componentes del tensor de esfuerzos nos describen el estado de
esfuerzos interno que tiene un punto determinado dentro de un cuerpo sólido.

La distribución de las nueve componentes del tensor de esfuerzos, alrededor del

punto P, se puede observar en la siguiente figura:

Por la configuración anterior, podemos observar que, para que el punto no rote o
no se desplace por el efecto de la fuerza aplicada, el tensor de esfuerzos debe ser
un tensor simétrico, de manera que:

, ,

Estas componentes se denominan “componentes tangenciales” y las

componentes , cuyas direcciones son perpendiculares a las tres

caras del cubo, respectivamente, se denominan “componentes normales”.

Vemos que, debido a la simetría del tensor de esfuerzos, hemos pasado de tener
nueve componentes a tener seis componentes diferentes que me describen el
estado de esfuerzos en un punto del material. Pero aún podemos reducir más el
número de componentes. Siempre podemos elegir un sistema de coordenadas en el
que los esfuerzos tangenciales sean nulos y sólo tendríamos tres componentes
normales que contienen toda la información sobre el estado de esfuerzos en P.
Estas tres componentes normales se denominan “esfuerzos
principales” .

En el nuevo sistema de ejes, el tensor de esfuerzos se puede describir

gráficamente mediante un elipsoide triaxial, cuyos tres ejes corresponderían a los
tres ejes del sistema y cuyas magnitudes corresponderían a las magnitudes de los
tres esfuerzos principales. Este elipsoide se llama “elipsoide de esfuerzos de Lamé
”.

En resumen, para cualquier estado de esfuerzos en un punto, podemos elegir un

sistema de ejes para el que las componentes tangenciales sean todas nulas y sólo
estarían presentes tres componentes normales.

Si el elipsoide es una esfera, los esfuerzos son todos iguales en todas direcciones.
Este estado de esfuerzos correspondería, por ejemplo, a la presión hidrostática.

El tensor de esfuerzos y, por tanto, el elipsoide de Lamé varían de punto a punto

dentro del material. Para conocer el estado de esfuerzos de todo el sólido
necesitamos conocer el elipsoide de Lamé en función de la posición.

Físicamente, un esfuerzo tangencial corresponde a una fuerza aplicada

tangencialmente o paralelamente a la superficie, como por ejemplo una fuerza de
rozamiento entre dos cuerpos cuyas superficies están en contacto. A este tipo de
esfuerzos también se les llama “esfuerzos de cizalla”.

Desde el mismo punto de vista, un esfuerzo normal corresponde a una fuerza

aplicada perpendicularmente a la superficie en cuestión, y su acción
correspondería a “jalar” o “empujar”, dependiendo del sentido de aplicación de la
fuerza. A este tipo de esfuerzos se les denomina “esfuerzos de compresión”,
cuando la fuerza está dirigida hacia la superficie, o “esfuerzos de tensión”, cuando
la fuerza está dirigida hacia fuera de la superficie.