26/08/2017 WA01172-U1S2-Microcontroladores-Microprocessadores

Unidade 1

Seção 2

Microcontroladores e
Microprocessadores
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Webaula 2
Arquitetura AVR – ATmega328

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ATmega328
Vamos conhecer o núcleo e a estrutura interna do microcontrolador ATmega328, o
chip da placa Arduino UNO. O conhecimento dessas partes internas é muito
importante para os programadores de sistemas embarcados para saber quais os
recursos estão disponíveis, como são configurados e como atuam no sistema. Por
exemplo, é fundamental para um desenvolvedor que programa em linguagem
assembly saber que o espaço de memória RAM para variáveis se inicia a partir do
endereço, 0x0100, como será visto nesta webaula.

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Para tanto, observe a arquitetura do

microcontrolador ATmega328, presente na
popular placa de desenvolvimento Arduino
UNO e fabricado pela Atmel. Este é um
microcontrolador é da família AVR, de 8 bits,
de baixo consumo (low power), tecnologia
CMOS e construído sobre a arquitetura AVR
RISC Harvard modificada.
Fonte: <Link>. Acesso em: 29 abr. 2017.

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Núcleo
Apesar de não ter o papel de armazenar dados,
algumas informações importantes ficam contidas
em registradores internos ao núcleo. Os dados a
serem processados pela a ULA (Unidade Lógica e
Aritmética), ou seus endereços de memória, ficam
nos Registradores de Propósito Geral, enquanto
informações para gerenciamento do processo
ficam em outros registradores especiais, de
propósitos específicos.

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Registradores de Propósito
Geral
São 32 registradores de 8 bits que possuem
exclusivamente acesso direto à ULA,
permitindo que a maioria das operações seja
feita em um único ciclo de clock. Portanto,
todos os dados que serão processados na
ULA, tanto constantes na memória de
programa quanto variáveis na memória
RAM, devem ser previamente transferidos
para esses registradores, para então serem
operados.

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Podemos ver, a seguir, o interior do núcleo. Vale

ressaltar que os números apresentados com o
prefixo “0x” estão representados na base
hexadecimal, assim como é feito na maioria das
linguagens de programação. As denominadas
flags, ou bandeiras de indicação, servem para
anunciar informações importantes sobre o
processo em andamento, e serão explicadas logo Fonte: Elaborada pelo autor.
adiante, no registrador de status.

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Esses registradores configurados dessa forma são

denominados de registradores de 16 bits X, Y e Z.
Cada registrador geral possui um endereço de
memória (figura a seguir), mapeando-os
diretamente nos primeiros 32 locais do espaço de
dados do usuário, RAM. Apesar de não serem
implementadas fisicamente na memória, esta
organização proporciona grande flexibilidade no
acesso dos registradores, já que os registros de
Fonte: Elaborada pelo autor.
ponteiros X, Y e Z podem ser definidos para indexar
qualquer registro no arquivo.

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Registrador de Status

Fonte: Elaborada pelo autor.

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Bit 7 – I: Global Interrupt Enable: Bit de Ativação de Interrupção

Global. Deve ser acionado para que as interrupções possam ocorrer.
Além deste, as fontes de interrupção devem ser acionadas
individualmente para habilitar as interrupções. Esse bit funciona
como um “disjuntor geral” das interrupções, quando se deseja
desabilitar todas (que foram individualmente habilitadas) de uma
única vez. Esse bit é automaticamente zerado por hardware quando 
ocorre uma interrupção, e é reativado quando a rotina de
interrupção termina, para permitir que outras rotinas de
interrupção sejam tratadas, caso estejam pendentes.

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Android: 
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iPhone e iPad - IOS:

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Bons estudos!
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