Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
DISCRETO
SINAIS DE TEMPO DISCRETO
Função de uma variável independente inteira.
Não é definido em instantes entre duas amostras sucessivas.
É incorreto pensar que x (n ) é igual a zero se n não é inteiro.
Simplesmente, o sinal x ( n ) não é definido para valores de n não
inteiro.
Representações: 1, para n = 1,3
Funcional x (n ) = 4, para n = 2
0, caso contrário
n K −2 −1 0 1 2 3 4 5 K
Tabular
x(n) K 0 0 0 1 4 1 0 0 K
Sequência x ( n ) = {K , 0 , 0 , 1 , 4 , 1 , 0 , 0 , K } na seta n = 0
↑
x ( n ) = 0 , 1 , 4 , 1 , 0 , 0 , K } x ( n ) = 0 para n < 0
{
↑
x ( n ) = { 3 , − 1 , − 2 , 5 , 0 , 4 , − 1} Duração finita
↑
x ( n ) = { 0 , 1 , 4 ,1} Duração finita e x ( n ) = 0 para n < 0
↑
SINAIS ELEMENTARES DE TEMPO DISCRETO
1, para n = 0
Impulso unitário δ (n ) ≡
0 , para n ≠ 0
E ≡ ∑ | x(n) |
n = −∞
0< E <∞ P =0
P ≡ lim
1
N →∞ 2N + 1
EN EN ≡ ∑ | x(n) |
n=− N
E =∞ 0< P<∞
Sinais Periódicos
N −1
∑
1
P= x 2 [ n]
N n =0
CLASSIFICAÇÃO DE SINAIS DE TEMPO
DISCRETO
SINAIS SIMÉTRICOS ( PAR ) x(− n) = x(n)
1
xe ( n ) = [ x ( n ) + x ( − n )]
2
1
x o ( n ) = [ x ( n ) − x ( − n )]
2
x ( n ) = xe ( n ) + xo ( n )
SIMPLES MANIPULAÇÃO DE SINAIS DE
TEMPO DISCRETO
Transformação da variável independente
Em aplicações de processamento de tempo real a operação de avanço é
fisicamente inrealizável
SIMPLES MANIPULAÇÃO DE SINAIS DE
TEMPO DISCRETO
SIMPLES MANIPULAÇÃO DE SINAIS DE
TEMPO DISCRETO
Transformação da variável independente
As operações de reflexão e atraso e avanço não são comutativas
TD k [ x ( n )] = x ( n − k ), k >0
FD [ x ( n )] = x ( − n )
TD k { FD [ x ( n )]} = TD k [ x ( − n )] = x ( − n + k )
FD {TD k [ x ( n )]} = FD [ x ( n − k )] = x ( − n − k )
x(− n + k ) ≠ x(− n − k )
SIMPLES MANIPULAÇÃO DE SINAIS DE
TEMPO DISCRETO
Transformação da variável dependente
Escala
y ( n ) = Ax ( n ), -∞ < n < ∞
Adição
y ( n ) = x1 ( n ) + x 2 ( n ), -∞ < n < ∞
Multiplicação
y ( n ) = x1 ( n ) x 2 ( n ), -∞ < n < ∞
SISTEMAS DE TEMPO DISCRETO
Em muitas aplicações de processamento digital de sinal deseja-se projetar
um dispositivo ou um algoritmo que realize algumas operações prescritas
no sinal. Tal disposito ou algoritmo é chamado de sistema de tempo
discreto.
Em geral, vemos um sistema como uma operação ou um conjunto de
operações realizadas no sinal de entrada x(n) para produzir o sinal de
saida y (n) .
Dizemos que o sinal de entrada x(n) é transformado pelo sistemas
no sinal de saída y (n) .
y (n) ≡ ℑ[ x(n)]
Onde o simbolo ℑ denota a transformação (também chamada
operador ) ou realização de processamento do sistema em x(n) para
produzir y (n) .
DESCRIÇÃO DA ENTRADA-SAÍDA DE
SISTEMAS
Consiste de uma expressão matemática ou um regra, que
explicitamente define a relação entre os sinais de saída e de entrada.
A exata estrutura interna do sistema é ou desconhecida ou ignorada.
ℑ
x ( n) → y ( n)
DESCRIÇÃO DA ENTRADA-SAÍDA DE
SISTEMAS
Para vários dos sistemas a saída no tempo n = n0 depende não
somente do valor de entrada em n = n0 , mas também do valor de
entrada aplicado ao sistema antes e depois de n = n0 .
n n −1
y(n) = ∑ x(n − k )
k =0
y(n) = ∑ x(n − k )
k =0
CLASSIFICAÇÃO DE SISTEMAS DE
TEMPO DISCRETO
Sistema Invariante no Tempo: característica de entrada-saída não
muda com o tempo. ℑ ℑ
x ( n) → y ( n) x(n − k ) → y (n − k )
y (n, k ) = ℑ[ x( n − k )] = y (n − k )
CLASSIFICAÇÃO DE SISTEMAS DE
TEMPO DISCRETO
Sistema Linear: satisfaz o teorema da superposição.
ℑ[a1 x1 (n) + a2 x2 (n)] = a1ℑ[ x1 (n)] + a2 ℑ[ x2 (n)]
CLASSIFICAÇÃO DE SISTEMAS DE
TEMPO DISCRETO
Sistema Linear
Propriedad e da aditividad e
a1 = a2 = 1 ℑ[ x1 ( n ) + x2 ( n )] = ℑ[ x1 ( n )] + ℑ[ x2 ( n )]
= y1 ( n ) + y 2 ( n )
Em geral
M-1 M-1
ℑ
x(n) = ∑ a x (n) → y(n) = ∑ a y (n)
k =1
k k
k =1
k k y k (n) = ℑ[ xk (n)]
k = 1,2 ,...,M- 1
CLASSIFICAÇÃO DE SISTEMAS DE
TEMPO DISCRETO
Sistema Causal: se a saída do sistema em qualquer tempo n depende
somente de entrada presentes e passadas.
Sistema Não-Causal: a saída depende não somente de entradas
presente ou passada, mas também de entradas futuras. Fisicamente
inrrealizável para aplicações de processamento de sinal em tempo
real. É possível para processamento off-line, tempo não real, onde o
sinal é armazenado.
a) y (n) = x(n) − x(n − 1) d ) y (n) = x(n) + 3 x(n + 4)
n
e) y (n) = x(n 2 )
b) y (n) = ∑ x(k ) f ) y ( n ) = x ( 2n )
k = −∞
c) y (n) = ax(n) g ) y ( n) = x (− n)
CLASSIFICAÇÃO DE SISTEMAS DE
TEMPO DISCRETO
Sistema Estável: entrada limitada produz saída limitada ( BIBO ).
ℑC ≡ ℑ2 ℑ1 y (n) = ℑC [ x(n)]
y3 (n) = ℑP [ x(n)]
ℑP = ℑ1 + ℑ2
ANÁLISE DE SISTEMAS DISCRETOS
LINEARES E INVARIANTES NO
TEMPO
Porque enfatizar o estudo de sistemas LTI ?
Há uma grande quantidade de técnicas matemáticas que podem ser aplicadas para
analisar sistemas LTI.
Muitos sistemas práticos são ou LTI ou podem ser aproximados para sistemas LTI.
TÉCNICAS PARA ANÁLISE DE SISTEMAS
LINEAR
Existem dois métodos básicos para analizar o comportamento ou
resposta de um sisteam linear a uma sinal de entrada:.
Um método é baseado na solução direta da equação entrada-saída que,
em geral, tem a forma:
N M
y k ( n ) ≡ ℑ[ x k ( n )]
y ( n ) = ℑ[ x ( n )] = ℑ
∑
k
ck xk ( n )
y (n) = ∑ c ℑ[ x ( n )] = ∑ c y ( n )
k
k k
k
k k
x(n)δ (n − k ) = x(k )δ (n − k )
∞
x( n) = ∑ x(k )δ (n − k )
k = −∞
x(n) = {2,4,0,3}
↑
x(n) = 2δ (n + 1) + 4δ (n) + 3δ (n − 2)
RESPOSTA DE UM SISTEMA LTI A ENTRADAS
ARBITRÁRIAS: A SOMA DE CONVOLUÇÃO
y (n, k ) ≡ h(n, k ) = ℑ[δ (n − k )]
ck h(n, k ) = x(k )h(n, k ) → Se o impulso na entrada esta escalado por uma quantidade
ck = x(k ) , a resposta do sistema é correspondentemente escalada
∞
x(n) = ∑ x(k )δ (n − k )
k = −∞
∞
y (n) = ℑ[ x(n)] = ℑ ∑
k = −∞
x(k )δ (n − k )
∞
h(n) ≡ ℑ[δ (n)] h(n - k) ≡ ℑ[δ (n − k )] y (n) = ∑ x(k )h(n − k ) → Sistema LTI
k = −∞
h(n) = { 1, 2, 1, − 1}
↑
x(n) = { 1, 2, 3, 1}
↑
h(n) = a nu(n), 0 < a < 1
x(n) = u(n)
PROPRIEDADES DA CONVOLUÇÃO E A
INTERCONEXÃO DE SISTEMAS LTI
Identidade e deslocamento
y ( n) = x ( n) * δ ( n ) = x( n )
x( n) * δ ( n − k ) = y ( n − k ) = x ( n − k )
Lei comutativa
x ( n) * h( n) = h( n) * x ( n)
∞
y ( n) = x ( n) * h ( n) = ∑ x(k )h(n − k )
k = −∞
y ( n) = h( n) * x ( n) = ∑ h( k ) x ( n − k )
k = −∞
PROPRIEDADES DA CONVOLUÇÃO E A
INTERCONEXÃO DE SISTEMAS LTI
Lei associativa
[ x(n) * h1 (n)] * h2 (n) = x(n) * [h1 (n) * h2 (n)]
h(n) = ∑ h (n)
j =1
j
SISTEMAS LINEAR CAUSAL INVARIANTE
NO TEMPO
Sistema Causal: se a saída do sistema em qualquer tempo n depende
somente de entrada presente e passada.
∞
∞ −1