CONTENIDO

1 Resumen del tema ................................................................................................................ 2

2 Identificación de variables .................................................................................................... 2
2.1 Consideraciones generales............................................................................................ 2
2.1.1 Dimensión de los escalones .................................................................................. 2
2.2 Velocidad de giro del eje mayor.................................................................................... 3
2.3 Torque transmitido por el motor .................................................................................. 3
2.4 Potencia del motor ........................................................................................................ 4
3 Cálculo de los parámetros del motor .................................................................................... 4
3.1 Obtención del peso aproximado de los escalones ........................................................ 4
3.2 Cálculo de la Potencia requerida del motor.................................................................. 5
3.3 Cálculo del torque requerido del motor ....................................................................... 5
3.4 Estimación de la velocidad del motor ........................................................................... 7
4 Cálculo de elementos de transmisión ................................................................................... 8
4.1 Especificaciones del sistema de transmisión ................................................................ 8
4.2 Cálculo de las fajas en V entre el motor y la caja reductora ......... Error! Bookmark not
defined.
4.3 Cálculo de las cadenas entre la caja reductora y la máquina ....... Error! Bookmark not
defined.
4.3.1 Caso: Una hilera ......................................................Error! Bookmark not defined.
4.3.2 Caso: 2 hileras .........................................................Error! Bookmark not defined.
4.3.3 Caso: 3 hileras .........................................................Error! Bookmark not defined.
5 Cálculo de elementos en la caja reductora .............................Error! Bookmark not defined.
5.1 Cálculo de engranajes .....................................................Error! Bookmark not defined.
5.1.1 Cálculo por fatiga superficial ...................................Error! Bookmark not defined.
5.2 Cálculo de ejes.................................................................Error! Bookmark not defined.
5.2.1 Cálculos previos .......................................................Error! Bookmark not defined.
5.2.2 Cálculo del eje 1 ......................................................Error! Bookmark not defined.
5.2.3 Cálculo del eje 2 ......................................................Error! Bookmark not defined.
5.2.4 Cálculo del eje 3 ......................................................Error! Bookmark not defined.
5.2.5 Cálculo del eje 4 ......................................................Error! Bookmark not defined.
5.2.6 Verificación torsional ..............................................Error! Bookmark not defined.
5.3 Cálculo de rodamientos ..................................................Error! Bookmark not defined.
Anexo 1: Diseño de los escalones ...................................................Error! Bookmark not defined.
6 Bibliografía .......................................................................................................................... 10
1 RESUMEN DEL TEMA
Se propone el diseño de la transmisión para una escalera mecánica de centro comercial. La
escalera tendrá una forma similar a la de la figura:

Las características del sistema se especifican a continuación:

Último dígito del código 5

RPM de entrada 3600
Altura en metros 6.5

2 IDENTIFICACIÓN DE VARIABLES

2.1 CONSIDERACIONES GENERALES

2.1.1 Dimensión de los escalones
De acuerdo a la norma técnica ASME A17.1-2013/CSA B44-13, La profundidad de los escalones
en el sentido de la carrera no debe ser inferior a 400 mm (16 pulg.), Y el aumento entre las
bandas de rodadura no debe ser superior a 220 mm. La anchura de una banda de rodadura
escalonada no debe ser menor de 22 pulgadas (560 mm) ni mayor de 40 pulgadas (1000 mm).
Tomando en cuenta estas dimensiones, se puede considerar que el número de escaleras “” es:
6.5
𝑛𝑒 = 2 ∗ ≈ 60 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑜𝑛𝑒𝑠
0.22

2.2 VELOCIDAD DE GIRO DEL EJE MAYOR

Para escaleras mecánicas, se recomienda que una persona no se traslade a más de 0.5 m/s,
medidos desde la línea de los centros de los escalones en la dirección del movimiento. Por tanto,
se considera que la velocidad de giro del eje mayor, siendo “D” el diámetro del mismo, es:
𝑣 0.5 ∗ 2 1
𝜔= = =
𝐷 𝐷 𝐷
(2 )

Donde 𝜔 se obtiene en rad/s.

2.3 TORQUE TRANSMITIDO POR EL MOTOR

Para estimar el torque que debe transmitir el motor, se consideran 2 cargas: la de los escalones
y la de las personas ubicadas en la escalera mecánica.

La carga de los escalones se puede calcular de la siguiente manera:

𝑇1 = 𝑛𝑒 ∗ [𝑊𝑒 ∗ 𝑠𝑒𝑛(30°)]
Donde 𝑛𝑒 es el número de escalones calculados previamente y 𝑊𝑒 es el peso de cada escalon.

Para el cálculo de la carga de las personas, se estima la carga producida por el número de
personas sobre la escalera mecánica.

Como se observa en la figura, la componente del peso que debe contrarrestar el motor para
cargar una persona es la siguiente:

𝐹𝑇 = 𝑊𝑝 ∗ 𝑠𝑒𝑛(30°)
Donde 𝑊𝑝 es el peso de cada persona. Luego, si se consideran “n” personas:

𝐹2 = 𝑛 ∗ 𝐹𝑇
Finalmente, el torque necesario para trasladar a todas las personas es:
𝐷 1
𝑇2 = 𝐹2 ∗ = ∗ 𝑛 ∗ 𝑊𝑝 ∗ 𝑠𝑒𝑛(30°)
2 2
El torque total a ser transmitido por el motor es:

𝑇 = 𝑇1 + 𝑇2

2.4 POTENCIA DEL MOTOR

La potencia necesaria para transportar los escalones a lo largo de la escalera mecánica es:
𝐷
𝑃1 = 𝑛𝑒 ∗ [𝑊𝑒 ∗ 𝑠𝑒𝑛(30°)] ∗ [( ) ∗ 𝜔]
2
El número de escalerones ya ha sido estimado. Tanto el peso de cada escalón, como el diámetro
del eje mayor de la transmisión serán calculados en posteriores entregas del proyecto.

La potencia necesaria para trasladar un número “n” de personas es:

1 𝐷
𝑃2 = ∗ 𝑛 ∗ 𝑊𝑝 ∗ 𝑠𝑒𝑛(30°) ∗ ∗ 𝜔
2 2
Finalmente, se aplica el factor de seguridad a la suma de ambos componentes de potencia a
transmitir.
𝑃1 + 𝑃2
𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 =
𝑛

3 CÁLCULO DE LOS PARÁMETROS DEL MOTOR

3.1 OBTENCIÓN DEL PESO APROXIMADO DE LOS ESCALONES

Se ha realizado un diseño preliminar para los escalones de la escalera mecánica, mostradas en
la figura a continuación:
Las dimensiones de ambas piezas están adecuadas a la norma ASME A17.1-2013/CSA B44-13,
mencionada en la sección anterior. En los anexos adjuntados al final del presente trabajo se
muestran planos con dimensiones generales. Mediante el uso de SolidWorks, se ha obtenido el
peso de cada pieza:

 Pieza 1 (izquierda, de acero fundido): 21.41 Kg

 Pieza 2 (derecha, de aleación de aluminio 1060): 5.59 Kg

Finalmente, se obtiene que el peso final de cada escalón es de 27 Kg. Es pertinente mencionar
que en la entrega anterior se calculó que el sistema de la escalera eléctrica cargará un total de
60 escalones.

3.2 CÁLCULO DE LA POTENCIA REQUERIDA DEL MOTOR

De acuerdo a las fórmulas obtenidas en la sección anterior:
𝐷
𝑃1 = 𝑛𝑒 ∗ [𝑊𝑒 ∗ 𝑠𝑒𝑛(30°)] ∗ [( ) ∗ 𝜔]
2
1 𝐷
𝑃2 = ∗ 𝑛 ∗ 𝑊𝑝 ∗ 𝑠𝑒𝑛(30°) ∗ ∗ 𝜔
2 2
𝑃1 + 𝑃2
𝑃𝑟𝑒𝑞 =
𝑒𝑓
Donde 𝑃1 es la potencia requerida para mover los escalones y 𝑃2 es la potencia requerida para
trasladar un número “n” de personas. Para efectos prácticos, por el momento se considerará
que la eficiencia 𝑒𝑓 del motor es igual a 1.

Reemplazando valores en las ecuaciones anteriores se obtiene que:

𝑃1 = 60 ∗ [(27 𝐾𝑔 ∗ 9.81 𝑚/𝑠 2 ) ∗ 𝑠𝑒𝑛(30°)] ∗ [0.5 𝑚/𝑠] = 3973.05 𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠

1 𝑚
𝑃2 = ∗ 30 ∗ (80 𝐾𝑔 ∗ 9.81 𝑚⁄𝑠 2 ) ∗ 𝑠𝑒𝑛(30°) ∗ 0.5 = 2943 𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠
2 𝑠
𝑃𝑟𝑒𝑞 = 𝑃1 + 𝑃2 = 6916.05 𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠 = 9.28 𝐻𝑃

Se está considerando el número máximo de persona que puede cargar la escalera mecánica
simultáneamente (30 personas, una por escalón, de 80 kilos de peso cada una). A pesar de ello,
se observa que un 57.47 % de la carga de la máquina proviene de los 60 escalones.

Considerando que no se están tomando en cuenta factores como el rozamiento y el peso de

elementos adicionales, como engranajes de trasmisión, correas y otros, se asume que para
otorgar el torque y la potencia que requiere la máquina:

𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 12.5 𝐻𝑃
Además de las razones mencionadas, esta sobreestimación de la potencia proporciona un
margen adecuado para realizar pequeñas modificaciones a los diseños presentados.

3.3 CÁLCULO DEL TORQUE REQUERIDO DEL MOTOR

Un factor importante para calcular las RPM del motor es el torque que se debe ejercer sobre la
máquina. En la entrega anterior se derivaron expresiones para obtener el torque generado por
la carga de personas:
 1
𝑇2 = ∗ 𝐷 ∗ 𝑛 ∗ 𝑊𝑝 ∗ 𝑠𝑒𝑛(30°)
2
Reemplazando valores:
𝐷
𝑇2 = ∗ 30 ∗ (80 ∗ 9.81) ∗ 𝑠𝑒𝑛(30°) = 5886 ∗ 𝐷 𝑁𝑚
2
Se obtiene que el torque generado por la carga de personas depende del diámetro “D” de la
polea de la máquina.

Para el cálculo del torque producido por las escaleras, se realiza una corrección de la expresión
calculada en la primera entrega. En la figura a continuación se tiene una representación
simplificada de la distribución de las escaleras:

Aquí, los puntos rojos representan los centros de gravedad de los escalones. El torque generado
por las escaleras quedaría así:

𝑇1 = 𝑇𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑒𝑟𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑟𝑖𝑏𝑎 − 𝑇𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑒𝑟𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 = 𝑇1𝐴 − 𝑇1𝐵

𝐷
𝑇1𝐴 = 𝑛𝑒 ∗ 𝑊𝑒 ∗ 𝑠𝑒𝑛(30) ∗ ( + 𝑟𝐶𝐺 )
2
𝐷
𝑇1𝐵 = 𝑛𝑒 ∗ 𝑊𝑒 ∗ 𝑠𝑒𝑛(30) ∗ ( − 𝑟𝐶𝐺 )
2
Donde 𝑟𝐶𝐺 es la distancia del centro de gravedad de las escaleras a la cadena que las transporta.
Mediante SolidWorks se obtuvo esta distancia (en la figura se muestra en cm):

Reemplazando valores en las ecuaciones anteriores, se obtiene que el torque producido por la
distribución de las escaleras toma un valor constante.

𝑇1 = 823.22 𝑁𝑚
Por lo que el torque total es:

𝑇𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑇1 + 𝑇2 = 823.22 + 5886 ∗ 𝐷

Por el momento, D está expresado en metros para facilidad de cálculo.

3.4 ESTIMACIÓN DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR

Según la norma técnica ASME A17.1/CSA B44 recomienda que la velocidad a la que se moviliza
una escalera mecánica se encuentre entre 0.45 y 0.5 m/s. La estimación de la velocidad del
motor depende de esta velocidad y del diámetro de la polea. En la sección 2.3 se estima que las
fajas en V a ser utilizadas son de tipo D, es por ello que se calcula la velocidad máxima de giro,
para todas las poleas estándar para este tipo de fallas.
𝑚 𝑚
0.45 60 𝑠 0.5 60 𝑠
𝑠 𝑠
𝑚 ∗ 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 ≤ 𝑅𝑃𝑀 ≤ 𝑚 ∗ 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
0.0254 0.0254
𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐷∗ 𝐷∗
2 2

Con esta expresión, se han calculado las RPM mínimas y máximas para cada diámetro posible
de poleas para fajas tipo D:
D RPM min RPM max
12 28.1967 31.3297
13 26.0278 28.9197
13.4 25.2508 28.0565
13.5 25.0638 27.8486
14 24.1686 26.8540
14.2 23.8282 26.4758
14.5 23.3352 25.9280
14.6 23.1754 25.7504
15 22.5574 25.0638
15.4 21.9715 24.4128
15.5 21.8297 24.2553
16 21.1476 23.4973
18 18.7978 20.8865
18.4 18.3892 20.4324
20 16.9180 18.7978
22 15.3800 17.0889
27 12.5319 13.9243
33 10.2534 11.3926
40 8.4590 9.3989
48 7.0492 7.8324
58 5.8338 6.4820
Para calcular el rango de RPM del sistema, se considera la siguiente expresión:
𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 8948.398
𝜔= =
𝑇𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 823.22 + 5886 ∗ 𝐷
Finalmente, expresando la velocidad angular en RPM y el diámetro D en pulgadas:
60 85450.91
𝑅𝑃𝑀 = 𝜔 ∗ =
2𝜋 149.5044 ∗ 𝐷 + 823.22
Graficando esta función junto al rango de RPM permitidos según la norma:

Con esto se demuestra que se puede elegir cualquier velocidad en RPM siempre y cuando se
considere el diámetro de la polea y el rango que especifica la norma. Para efectos de cálculo,
se escoge de forma estimada:

𝑅𝑃𝑀𝑀𝐴𝑄 = 18 𝑅𝑃𝑀

Para una polea en la máquina de 20 pulgadas de diámetro.

4 CÁLCULO DE ELEMENTOS DE TRANSMISIÓN

4.1 ESPECIFICACIONES DEL SISTEMA DE TRANSMISIÓN

Se considera el esquema siguiente:
5 BIBLIOGRAFÍA
[1] Planning Guide for KONE Escalators and Autowalks.
[2] ASME A17.1/CSA B44 Handbook: Safety Code for Elevators and Escalators.
[3] Diseño de Elementos de Máquinas I. Msc. Ing. Fortunato Alva Dávila. 1ra Ed. Lima,
2009.
[4] Diseño de Elementos de Máquinas II. Msc. Ing. Fortunato Alva Dávila. 1ra Ed. Lima,
2009.
[5] Materiales y apuntes de clase.