Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
MOTORES ELECTRICOS
ASINCRÓNICOS
DE
ALTA TENSION
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
INDICE
INTRODUCION ............................................................................................................................... 5
1. HISTORICO ................................................................................................................................ 6
1.1. EVOLUCION DEL MOTOR ELECTRICO .....................................................................................7
2. NOCIONES FUNDAMENTALES .................................................................................................... 9
2.1. MOTORES ELECTRICOS .........................................................................................................9
2.2. SISTEMA DE CORRIENTE ALTERNA TRIFASICA .......................................................................9
2.2.1. Conexiones en el Sistema Trifásico .............................................................................................. 9
2.3. MOTOR DE INDUCCION TRIFASICO ..................................................................................... 11
2.4. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO........................................................................................ 12
2.4.1. Campo Girante ......................................................................................................................... 12
2.4.2. Velocidad Sincrónica ................................................................................................................. 13
2.4.3. Deslizamiento........................................................................................................................... 14
2.4.4. Par y Potencia .......................................................................................................................... 14
2.4.4.1. Relación entre Par y Potencia....................................................................................... 15
2.4.5. Rendimiento............................................................................................................................. 15
2.4.6. Factor de Potencia.................................................................................................................... 15
2.4.7. Corriente Nominal (A) ............................................................................................................... 15
2.4.8. Energía y Potencia Eléctrica ...................................................................................................... 16
2.4.8.1. Circuitos de Corriente Alterna ...................................................................................... 16
2.4.8.2. Potencias Aparente, Activa y Reactiva .......................................................................... 17
2.4.8.3. Triángulo de Potencias (carga inductiva) ...................................................................... 17
2.5. DEFINICIONES ................................................................................................................... 17
2.5.1. Frecuencia ............................................................................................................................... 17
2.5.2. Tensión Máxima (VMáx).............................................................................................................. 17
2.5.3. Corriente Máxima (IMáx) ............................................................................................................ 17
2.5.4. Valor Eficaz de Tensión y Corriente (Vef e Ief) ............................................................................. 17
2.5.5. Defasaje (φ) ............................................................................................................................. 17
3. CARACTERISTICAS DE LA RED DE ALIMENTACIÓN................................................................. 18
3.1. TENSION NOMINAL............................................................................................................. 18
3.1.1. Tensión de la Red de Alimentación en Función de la Potencia del Motor ...................................... 18
3.2. FRECUENCIA NOMINAL ....................................................................................................... 18
3.2.1. Conexión en Frecuencias Diferentes .......................................................................................... 18
3.3. TOLERANCIA EN LA VARIACION DE TENSION Y FRECUENCIA ................................................ 18
4. MOTORES DE ALTA TENSION WEG .......................................................................................... 20
4.1. NORMAS APLICABLES.......................................................................................................... 20
4.2. ORIENTACION PARA ELECCION DE MOTORES ...................................................................... 21
4.2.1. Línea Master “M” ...................................................................................................................... 21
4.2.2. Línea High Performance “H” ...................................................................................................... 22
4.2.3. Línea AGA ................................................................................................................................ 23
5. CARACTERISTICAS DEL AMBIENTE ......................................................................................... 24
5.1. ALTITUD ............................................................................................................................ 24
5.2. TEMPERATURA AMBIENTE................................................................................................... 24
5.3. DETERMINACION DE LA POTENCIA UTIL DEL MOTOR EN LAS DIVERSAS CONDICIONES DE
TEMPERATURA Y ALTITUD ......................................................................................................... 24
5.4. ATMOSFERA AMBIENTE....................................................................................................... 25
5.4.1. Ambientes Agresivos................................................................................................................. 25
5.4.2. Ambientes Contendo Polvo o Fibras ........................................................................................... 25
5.4.3. Locales en que la Ventilación del Motor es Perjudicada ............................................................... 25
5.4.4. Ambientes Peligrosos................................................................................................................ 25
5.4.4.1. Áreas de Riesgo .......................................................................................................... 25
5.4.4.2. Atmósfera Explosiva .................................................................................................... 25
5.4.4.3. Clasificación de las Áreas de Riesgo ............................................................................. 25
5.4.4.4. Clases de Temperatura................................................................................................ 26
5.4.4.5. Equipamientos para Áreas de Riesgo ............................................................................ 27
5.5. GRADOS DE PROTECCION ................................................................................................... 28
5.5.1. Código de Identificación............................................................................................................ 28
5.5.2. Tipos Usuales de Protección ...................................................................................................... 29
2
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
6. CARACTERISTICAS EN REGIMEN............................................................................................. 30
6.1. ELEVACION DE TEMPERATURA - CLASE DE AISLAMIENTO ..................................................... 30
6.1.1. Calentamiento en el Bobinado ................................................................................................... 30
6.1.2. Vida Útil del Motor de Inducción ................................................................................................ 31
6.1.3. Clases de Aislamiento ............................................................................................................... 31
6.1.4. Medida de la Elevación de Temperatura del Bobinado................................................................. 33
6.1.5. Aplicación a Motores Eléctricos .................................................................................................. 33
Clase de aislamiento ...................................................................................................................................... 33
6.2. REGIMEN DE SERVICIO ....................................................................................................... 33
6.2.1. Regímenes Uniformados ........................................................................................................... 33
6.2.2. Designación del Régimen Tipo................................................................................................... 36
6.2.3. Potencia Nominal...................................................................................................................... 37
6.2.4. Potencia Equivalente................................................................................................................. 37
6.3. FACTOR DE SERVICIO (FS).................................................................................................. 38
6.4. VELOCIDAD NOMINAL......................................................................................................... 38
6.5. CORRIENTE NOMINAL (A) ................................................................................................... 38
6.6. RENDIMIENTO.................................................................................................................... 38
6.6.1. Importancia del Rendimiento .................................................................................................... 38
6.7. FACTOR DE POTENCIA ........................................................................................................ 39
6.7.1. Importancia del Factor de Potencia............................................................................................ 39
6.7.2. Corrección del Factor de Potencia.............................................................................................. 39
7. REFRIGERACION...................................................................................................................... 40
7.1. SISTEMAS DE REFRIGERACION............................................................................................ 40
7.1.1. Ventilación Axial ....................................................................................................................... 40
7.1.2. Ventilación Mixta - Carcasas 355 hasta 500 en la Línea Master (Canales Axiales y Radiales).......... 40
7.1.3. Ventilación Bilateral Simétrica - Carcasas 560 hasta 1000 - Línea Master (Canales Radiales) ......... 42
8. CARACTERISTICAS CONSTRUCTIVAS ...................................................................................... 45
8.1. CARCASAS.......................................................................................................................... 45
8.2. INTERCAMBIADOR DE CALOR .............................................................................................. 47
8.3. ESTATOR ........................................................................................................................... 48
8.4. BOBINADO ......................................................................................................................... 48
8.5. ROTOR............................................................................................................................... 50
8.5.1. Rotor de Jaula.......................................................................................................................... 50
8.5.2. Rotor Bobinado (o de Anillos Rozantes) ..................................................................................... 51
8.6. CAJA DE CONEXIONES ........................................................................................................ 53
8.6.1. Caja de Conexión de Fuerza ...................................................................................................... 53
8.6.2. Caja de Conexión de Accesorios ................................................................................................ 54
8.6.3. Caja de Conexión del Rotor - Línea “M”...................................................................................... 55
8.7. EJE .................................................................................................................................... 55
8.8. VENTILADOR ...................................................................................................................... 56
8.9. PLACA DE IDENTIFICACION................................................................................................. 56
8.10. PINTURA .......................................................................................................................... 56
8.10.1. PLAN DE PINTURA WEG MÁQUINAS 212P................................................................................ 57
8.10.2. PLAN DE PINTURA WEG MÁQUINAS 212E................................................................................ 57
8.11. TERMINALES DE ATERRAMIENTO....................................................................................... 58
8.12. FORMAS CONSTRUCTIVAS NORMALIZADAS ........................................................................ 58
8.13. DESCANSOS ..................................................................................................................... 58
8.13.1. Cojinete de Rodamiento .......................................................................................................... 58
8.13.2. Dimensionamiento del cojinete y eje para Acoplamiento por Poleas y Correas ............................ 59
8.13.3. Cojinete de Deslizamiento ....................................................................................................... 60
8.14. LIMITES DE RUIDOS ......................................................................................................... 62
8.15. VIBRACION....................................................................................................................... 63
8.15.1. Puntos de Medición................................................................................................................. 63
8.16. BALANCEO........................................................................................................................ 63
9. CARACTERISTICAS DE ARRANQUE .......................................................................................... 64
9.1. LIMITACION DE LA CORRIENTE DE ARRANQUE .................................................................... 64
9.1.1. Llave Estrella-Triángulo............................................................................................................. 64
9.1.2. Llave Compensadora (Auto-Transformador) ............................................................................... 64
9.1.3. Arranque Estático o Soft-Starter ................................................................................................ 65
9.1.4. Arranque con Convertidor de Frecuencia.................................................................................... 65
9.1.5. Arranque con Reóstato para Motores de Anillos.......................................................................... 69
3
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
4
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
INTRODUCION
Este curso tiene por objetivo, permitir a los profesionales, la especificación de motores de
corriente alterna (CA) de inducción en alta tensión, comprender el funcionamiento, los tipos de
accionamientos, los tipos de motores y la elección de estos motores en función de los tipos de
carga. Serán abordadas las características constructivas, instalación, régimen de servicio,
aplicaciones, tipos de ensayos, normas y otras.
5
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
6
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
Figura 1.1. - Evolución del motor trifásico AEG - Relación - Peso / potencia (motor trifásico de 4kW y 02
polos).
7
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
Todos tienen alguna cosa en común, precisan de • Características del ambiente: (altitud,
energía eléctrica para producir trabajo. Si por un temperatura, agresividad, etc.);
lado es inevitable el consumo de energía eléctrica • Características de la carga accionada
para la utilización de los motores, por otro lado, la (potencia, rotación, esfuerzos mecánicos,
selección adecuada de los mismos y algunos configuración física, par requeridos, etc.
cuidados especiales en su uso pueden economizar
mucha energía. El proceso no envuelve solamente la coleta de
Actualmente, la industria, necesitando de motores informaciones para la definición de las
para accionamiento de las más variadas cargas y características constructivas y de desempeño del
exige de los fabricantes a adecuación a esta motor, pero también visa optimizar la selección
realidad, obteniéndose de esta forma una gama bajo la óptica de la economía y de la
elevada de equipamientos de esta naturaleza, confiabilidad.
como muestra la figura 1.2.
En el campo de accionamientos industriales, que La dificultad está en que cada uno de los
es el objetivo de este curso, estimase que de 70 requisitos anteriores son de conocimiento
hasta 80% de la energía eléctrica consumida por específico de profesionales de diferentes áreas,
el conjunto de todas las industrias sea por ejemplo:
transformada en energía mecánica a través de • Ingeniaría de Instalaciones... Características de
motores eléctricos. la red de Alimentación;
Esto significa que, admitiéndose un rendimiento • Ingeniaría de Mantenimiento... Características
medio de 80% del universo de motores en del Ambiente;
aplicaciones industriales, cerca de 15% de la • Ingeniaría de Procesos... Características
energía eléctrica industrial se transforma en constructivas de cada motor.
perdidas en los motores.
El proceso de especificación de un motor eléctrico El espacio a ser rehenchido entre el fabricante y
corresponde a selección de un motor el consumidor es la perfecta relación entre estas
industrialmente disponible que pueda atender a áreas de modo que cada aplicación sea hecha con
por lo menos tres requisitos del consumidor: todo el éxito.
• Característica de la red de alimentación: (tipo, Esta nueva sección es llamada de Ingeniería
tensión, frecuencia, simetría, equilibrio, etc.); de Aplicaciones.
SPLIT-PHASE
EXCITACIÓN CAPACITOR DE
SÉRIE ARRANQUE
EXCITACIÓN CAPACITOR
JAULA DE
MOTOR INDEPENDIENTE PERMANENTE
ARDILLA
CC
EXCITACIÓN POLOS
COMPOUND SOMBREADOS
ASSINCRÓNICO
ÍMAN CAPACITORES DE
PERMANENTE DOS VALORES
ROTOR
BOBINADO SINCRÓNICO
MONOFÁSICO
RELUTANCIA
SINCRÓNICO
HISTERESE
MOTOR
CA UNIVERSAL
DE JAULA
ASSINCRÓNICO
DE ANILLOS
TRIFÁSICO ÍMAN
PERMANENTE
SINCRÓNICO POLOS
SALIENTES
PÓLOS
LISOS
8
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
2. NOCIONES FUNDAMENTALES
Ventajas:
• Limpieza e simplicidad de comando;
• Construcción simples y costo reducido;
• Gran versatilidad de adaptación a las cargas de
los más diversos tipos.
a) Conexión Triángulo:
Llamamos “tensiones / corrientes de fase” las
tensiones y corrientes de cada uno de los tres
sistemas monofásicos considerados, indicados por
Vf y If.
Si conectamos los tres sistemas monofásicos
entre ellos, como indica la figura 2.3 (a),
podemos eliminar tres cables, dejando solamente
uno en cada punto de conexión, y el sistema
Figura 2.1. - Motor eléctrico de inducción trifásico quedando reducido a tres cables U, V y
trifásico. W.
La tensión entre dos cualquier de estos tres
cables llamase “tensión de línea” (VL), que es la
2.2. SISTEMA DE CORRIENTE ALTERNA tensión nominal del sistema trifásico. La corriente
en cualquier uno de los cables llamase “corriente
TRIFASICA
de línea” (IL).
Examinando el esquema de la figura 2.3 (b),
El sistema trifásico es formado por la asociación
podemos ver que:
de tres sistemas monofásicos de tensiones V1, V2
1) Para cada carga es aplicada la tensión de línea
y V3 de forma que la defasaje entre ellas sea de
VL, que es la propia tensión del
120º (Fig.2.2.
sistema monofásico correspondiente, o sea,
El bobinado de este tipo de motor es constituido
VL=Vf.;
por tres conjuntos de bobinas alojadas
2) La corriente en cada cable de línea, o
simétricamente en el espacio, formando entre
corriente de línea IL, es la suma de las
ellos también un ángulo de 120º.
corrientes de las dos fases conectadas en
Para que el sistema sea equilibrado, o sea,
este cable, o sea, IL=If1+If3. Como las
V1=V2=V3 el número de vueltas de cada bobina
corrientes están desfasadas entre ellas, la
también deberá ser igual.
soma deberá ser hecha gráficamente como
muestra la figura 2.3 (c). Podemos ver que:
IL = If * 3 .
9
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
10
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
11
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
12
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
60 * f 120 * f [rpm]
ns = =
p 2p
13
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
Par:
2.4.3. Deslizamiento El par (torque) es la medida del esfuerzo
necesario para girar un eje.
Si el motor gira en una velocidad diferente de la Es sabido, por la experiencia práctica que, para
velocidad sincrónica, o sea, diferente de la levantar un peso por un proceso semejante al
velocidad del campo girante, el bobinado del rotor usado en pozos - ver figura 2.10 - la fuerza “F”
“corta” las líneas de fuerza magnéticas del campo que es necesaria aplicar en el manivela depende
y, por las leyes del electromagnetismo, circularán del largo “l” del manivela. Cuanto mayor sea el
en él corrientes inducidas. manivela, menor será la fuerza necesaria. Si
Cuanto mayor la carga, mayor tendrá que ser el duplicamos el largo “l” del manivela, la fuerza “F”
par necesario para acciónala. Para obtener el necesaria será disminuida por la mitad.
par, tendrá que ser mayor la diferencia de En el ejemplo de la figura 2.10, si el jarro pesa
velocidades para que las corrientes inducidas y los 20N y el diámetro del tambor es 20cm, la cuerda
campos producidos sean mayores. Por tanto, a transmitirá una fuerza de 20N en la superficie del
medida en que la carga aumenta, cae la rotación tambor, esto es, a 10cm del centro del eje. Para
del motor. Cuando la carga es cero (motor en contrabalancear esta fuerza, precisan de 10N en
vacío) el rotor gira prácticamente con la rotación el manivela, si el largo “l” fuere de 20cm. Si “l”
sincrónica. La diferencia entre la velocidad del fuere el doble, esto es, 40cm, la fuerza “F” será la
motor n y la velocidad sincrónica ns llamase mitad, o sea, 5N.
deslizamiento “s”, que puede ser expreso en rpm, Como vemos, para medir el “esfuerzo“, necesario
como fracción de la velocidad sincrónica, o como para hacer girar el eje, no basta definir la
porcentaje de esta. fuerza utilizada, es necesario también decir en
que distancia del eje la fuerza es aplicada. El
ns - n ns - n “esfuerzo“, es medido por el par, que es el
s(rpm) = n s - n; s= ; s(%) = ⋅ 100
producto de la fuerza por la distancia, F * l.
ns ns
En el ejemplo citado, el par vale: C = 20N*0,10m
= 10N*0,20m = 5N*0,40m = 2Nm
Para un dicho deslizamiento s(%), la velocidad del
motor será, por tanto:
s(%)
n = ns ⋅ 1 -
100
14
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
C=F* l
Donde:
C = Par [Nm]
F = Fuerza [N]
l = distancia de aplicación de la fuerza [m]
Potencia:
Es la energía eléctrica que el motor absorbe de la
red de alimentación, transformando esta en
energía mecánica en la punta del eje.
En caso de motores de inducción, por ser una
Figura 2.11. - Ángulo factor potencia (cosϕ).
carga inductiva y resistiva, este absorberá una
potencia “aparente”, esto es, una parcela de
corriente fornecerá potencia útil (kW) y la otra
2.4.7. Corriente Nominal (A)
parcela es para magnetización, llamada potencia
reactiva.
Es la corriente que el motor absorbe de la red
Siendo la potencia dada por la siguiente forma:
cuando funciona con potencia nominal, bajo
tensión y frecuencia nominales. El valor de la
P= 3 ⋅ V ⋅ I ⋅ cos ϕ * η corriente nominal depende del rendimiento (η),
del factor de potencia (cosϕ), de la potencia y de
la tensión del motor:
2.4.4.1. Relación entre Par y Potencia
P(kW)* 1000 P(cv)* 736
I = =
C(mkgf) ⋅ n(rpm) C(Nm) ⋅ n(rpm) 3 * V * η * cos ϕ 3 * V * η * cos ϕ
P(kW) = =
974 9550
2.4.5. Rendimiento
15
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
Sin embargo, la energía sea una cosa sola, ella Conexión triángulo: V = Vf y I = 3 ⋅ If
puede presentarse de formas diferentes. Si
conectamos una resistencia en una red eléctrica Así, la potencia total, para ambas las conexiones,
con tensión, pasará una corriente eléctrica que irá será:
calentar la resistencia.
La resistencia absorbe energía y transforma en P = 3 ⋅ V ⋅I [W]
calor, que también es una forma de energía.
Un motor eléctrico absorbe energía eléctrica de la Esta expresión emplease para la carga formada
red y transforma esta en energía mecánica por resistencias, donde no hay defasaje entre la
disponible en la punta del eje. tensión y la corriente.
b) Cargas reactivas:
2.4.8.1. Circuitos de Corriente Alterna Para las “cargas reactivas”, o sea, donde existe
defasaje entre tensión y corriente, como es el
a) Cargas resistivas: caso de los motores eléctricos de inducción, esta
En caso de “resistencia”, cuanto mayor fuere la defasaje tiene que ser considerada, así siendo, la
tensión de la red, mayor será la corriente (para expresión será:
una resistencia constante) y más rápidamente la
P = 3 ⋅ V ⋅ I ⋅ cos ϕ [W]
resistencia irá calentarse. Esto quiere decir que la
potencia eléctrica será mayor. La potencia
eléctrica absorbida de la red, en caso de la La unidad de medida usual para potencia eléctrica
resistencia, es calculada multiplicándose la es el Watt (W), correspondiente a 1 Volt
tensión de la red por la corriente. Si la resistencia, multiplicado por 1 Ampère, o su múltiplo, el Kilo-
o ''carga'' fuere monofásica. watt = 1000 Watts. Esta unidad también es usada
P = V ⋅I [W] para medida de potencia mecánica.
16
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
La unidad de medida usual para energía eléctrica Así, podemos decir que:
es el kilo-watt-hora (kWh) correspondiente a • Carga Resistiva: cos ϕ = 1;
energía fornecida por una potencia de 1kW • Carga Inductiva: cos ϕ < 0 (atrasado);
funcionando durante una hora – es la unidad que • Carga Capacitiva: cos ϕ > 0 (adelantado).
aparece, para cobranza, en las cuentas de luz.
Los términos, atrasado y adelantado, son
referentes a la fase de la corriente en relación con
2.4.8.2. Potencias Aparente, Activa y
la fase de la tensión.
Reactiva
Evidentemente, para las cargas resistivas, cosϕ = Es el valor “de pico” de la tensión, o sea, el mayor
1 la potencia activa es la misma potencia valor instantáneo atingido por la tensión durante
aparente. La unidad de medida para potencia es un ciclo (este valor es atingido dos veces por
el volt-ampère (VA) o su múltiplo, el kilo-Volt- ciclo, una vez positivo y una vez negativo).
Ampère (kVA).
17
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
18
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
Punto de
caracteristicas
nominales
Aún, cuanto a los límites de tensión y frecuencia, variaciones (tanto en la zona A cuanto en la zona
la norma define una añadidura en la elevación de B – más acentuada en esta última, por este
temperatura o en la temperatura total del motor motivo la norma NBR no recomienda el
cuando hay una variación simultánea de la funcionamiento prolongado en la periferia de la
tensión y de la frecuencia. Para las condiciones zona B), mientras la norma no establece los
de operación en los límites de la zona A (ver límites. Así siendo, el motor debe ser capaz de
figura 3.2), las elevaciones de temperatura funcionar dentro de las zonas A y B,
y la temperatura total pueden exceder en suministrando par nominal.
aproximadamente 10K los límites
especificados, en contra partida el motor debe El efecto “aproximado” de la variación de la
asegurar su par nominal. Cuanto a las tensión sobre las características del motor es
características de desempeño, ellas pueden sufrir mostrado en la tabla abajo:
Desempeño del Tensión 20% arriba Tensión 10% arriba Tensión 10% abajo
Motor de la nominal de la nominal de la nominal
Ruido magnético sin carga aumento perceptible ligero aumento ligera disminución
Tabla 3.1. - Efecto aproximado de la variación de tensión.
19
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
Las máquinas son proyectadas, fabricadas y ensayadas según las Normas ABNT, IEC, NEMA, DIN entre
otras, donde aplicables:
(Entrada Normativa 1)
Assunto ABNT NEMA DIN VDE CSA
IEC
(NBR) (EUA) Alemania Alemania Canadá
34.1 7094 MG 1-10 57530 0530 C 22.2
Especificación
34.12 1996 10 T1 y T2 T1 y T2 Nº 100
Uniformidad 72 5432 MG 1-4 42673 y 42677 4) 5)
Dimensiones 72A 1982 MG 1-11 T1 y T4
34.2 5383 MG 1-12 57530 0530 C 22.2
Método de Ensayo
34.2A 1982 T2 T2 Nº 100
Formas 34.7 5031 MG 1-04.03 42950 4) 5)
constructivas
Grados de 34.5 9884 MG 1-1.25 40050 0530 5)
protección a 1-1.27 T2 T5
Métodos de 34.6 5110 MG 1-1.25 2) 2) 5)
enfriamiento a 1-1.27
Limites de vibración 34.14 7094 MG 1-12.05 3) 3) 5)
Uniformidad 8441 MG 13 42673 y 42677 4) 5)
Potencia x Carcasa - T1 y T4
Motor de jaula 10350
para uso naval - - - - -
Equipamiento PA-79.1
eléctrico para 79.14 9518 - - - -
atmósferas
explosivas
Protección Ex-e 79.7 9883 - - - -
Proyecto
Protección Ex-p 79.2 3:02.31 - - - -
1.005
79.1 5363 C 22.2
Protección Ex-d
- - - N146/86
Tabla. 4 .1. - Correspondencia numérica entre normas de motores de inducción.
NOTAS:
1) La correspondencia indicada no significa que las normas son equivalentes;
2) Adoptan las normas CEMA - equivalentes a las normas NEMA.
20
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
La línea de motores de inducción "M" es fabricada de la carcasa 280 hasta 1800, normalmente hasta 14
polos (con fabricación posible en carcasa y polaridades mayores), tensiones variando desde 220V hasta 13,8
kV con potencias desde 100 hasta 50.000 kW, atendendo a las exigencias de las normas citadas
anteriormente en las sus últimas versiones.
M G F 560 A
LÍNEA DE MOTOR
M - Línea Master
TIPO DE ROTOR
G – Jaula de Ardilla
A – Anillos (Bobinado)
SISTEMA DE REFRIGERACIÓN
A - Abierto (Auto-Ventilado)
F – Intercambiador de Calor Aire-Aire
W – Intercambiador de Calor Aire-Agua
I - Ventilación Forzada (Independiente) con
Intercambiador de Calor Aire-Aire
D - Auto-Ventilado por Conductos
T -Ventilación Forzada (Independiente) por Conductos
L - Ventilación Forzada (Independiente) con
Intercambiador de Calor Aire-Agua
V -Ventilación Forzada (Independiente) Abierto
NOTA:
Las potencias descriptas en los catálogos WEG son válidas para las siguientes condiciones:
• Temperatura ambiente hasta 40ºC;
• Altitud da instalación hasta 1000 m;
• Frecuencia de 60Hz;
• Factor de servicio = 1.0;
• Arranque con tensión plena;
• Régimen de servicio S1 (continuo);
• Elevación de temperatura de 80ºC.
21
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
La línea de motores de inducción "H" es fabricada desde la carcasa 315 hasta 630, normalmente hasta 14
polos y tensión variando desde 220V hasta 6,9 kV con potencias desde 100 hasta 3150kW, atendendo a las
exigencias de las normas citadas anteriormente en sus últimas versiones.
H G F 450 A
LÍNEA DE MOTOR
TIPO DE ROTOR
G – Jaula de Ardilla
SISTEMA DE REFRIGERACIÓN
A - Abierto (Auto-Ventilado)
F - Cerrado (Ventilación Externa)
NOTA:
Las potencias descriptas en los catálogos WEG son válidas para las siguientes condiciones:
• Temperatura ambiente hasta 40ºC;
• Altitud da instalación hasta 1000 m;
• Frecuencia de 60Hz;
• Factor de servicio = 1.0;
• Arranque con tensión plena;
• Régimen de servicio S1 (continuo);
• Elevación de temperatura de 80ºC.
22
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
La línea de motores de inducción "AGA" es fabricada en las carcasas 280 y 315, en 2 y 4 polos, y tensión
hasta 440V con potencias desde 100 hasta 500kW, atendendo a las exigencias de las normas citadas
anteriormente en sus últimas versiones.
A G A 315 A
LÍNEA DE MOTOR
A - Línea Abierto
TIPO DE ROTOR
G – Jaula de Ardilla
SISTEMA DE REFRIGERACIÓN
A - Abierto (Auto-Ventilado)
NOTA:
Las potencias descriptas en los catálogos WEG son válidas para las siguientes condiciones:
• Temperatura ambiente hasta 40ºC;
• Altitud da instalación hasta 1000 m;
• Frecuencia de 60Hz;
• Factor de servicio = 1.0;
• Arranque con tensión plena;
• Régimen de servicio S1 (continuo);
• Elevación de temperatura de 80ºC.
23
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
24
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
25
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
26
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
Zona 1 Equipamientos con tipo de protección: Ex-d, Ex-p, Ex-i, Ex-o, Ex-e, Ex-q, Ex-s e Ex-n.
27
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
De acuerdo con la norma NEC, la relación de los El segundo guarismo indica el grado de protección
equipamientos está mostrada la tabla abajo: contra penetración de agua en el interior del
motor, como muestra la tabla 5.9 a seguir:
NEC
2º GUARISMO
Equipamientos con tipo de protección:
División I GUARISMO INDICACIÓN
Ex-d, Ex-p, Ex-i e Ex-o
• Cualquier equipamiento certificado 0 Sin protección
para división I. 1 Gotas de agua en la vertical
División • Equipamientos incapaces de generar
II chispas o superficies calientes en Gotas de agua hasta la inclinación
2
involucros de uso general: no de 15º con la vertical
encendibles. Agua de lluvia hasta la inclinación
3
Tabla 5.7 - Selección de los equipamientos según de 60º con la vertical
NEC. 4 Respingos de todas las direcciones
Chorros de agua de todas las
5
direcciones
5.5. GRADOS DE PROTECCION
6 Agua de mangueras
1º GUARISMO
GUARISMO INDICACIÓN
0 Sin protección
Cuerpos extraños de dimensiones
1
mayores de 50 mm
Cuerpos extraños de dimensiones
2
mayores de 12 mm
Cuerpos extraños de dimensiones
3
mayores de 2,5 mm
Cuerpos extraños de dimensiones
4
mayores de 1,0 mm
Protección contra acumulo de polvo
5
prejudicial al motor
6 Totalmente protegido contra polvo
Tabla 5.8. - Código de identificación – 1º
Guarismo.
28
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
Todavía los guarismos indicativos del grado de protección pueden ser combinados de muchas maneras,
solamente algunos tipos de protección son empleados en los casos normales. Son ellos:
Aún, tenemos algunas letras que adicionadas al grado de protección fornecen más un dado referente al
motor, como sigue:
W (IPW55, IPW24) - protección contra intemperies;
R (IPR55) - motor con refrigeración por conductos;
S (IP23S) - ensayo de protección contra entrada de agua es realizado con el motor desconectado;
M (IP23M) - ensayo de protección contra entrada de agua es realizado con el motor funcionando.
29
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
30
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
de un lado, y con las chapas del núcleo, es, sin duda la temperatura de trabajo de los
del otro. El empleo de materiales modernos materiales aislantes.
mejora la transmisión de calor a través del En las curvas de variación de las
aislante; la perfecta impregnación, mejora características de los materiales en
el contacto del lado interno, eliminando dependencia de la temperatura se
los espacios vacíos; el buen alineación de las determina su vida útil, que es reducida por
chapas estampadas, mejora el contacto la mitad para cada 8 a 10 grados de
del lado externo, eliminando camadas de operación arriba de la temperatura nominal
aire que perjudican la transferencia de calor; de la clase.
BC Caída de temperatura por transmisión a Cuando hablamos en disminución de la vida útil
través del material de las chapas del núcleo; del motor, no nos referimos a las temperaturas
C Caída en el contacto entre el núcleo y la elevadas, cuando el aislante se quema y el
carcasa. La conducción de calor será tanto bobinado es destruido de repente. Vida útil del
mejor cuanto más perfecto fuere el contacto aislamiento (en termos de temperatura de
entre las partes, dependiendo del buen trabajo, bien abajo de aquella en que el material
alineación de las chapas, y precisión de se quema), se refiere al envejecimiento gradual
torneo de la carcasa. Superficies irregulares del aislante, que va tornándose resecado,
dejan espacios vacíos entre ellas, perdiendo el poder aislante, hasta que no suporte
resultando mal contacto y, por tanto, mala mas la tensión aplicada y produzca el
conducción de calor y elevada caída de cortocircuito.
temperatura en este punto; La experiencia muestra que el aislamiento tiene
CD Caída de temperatura por transmisión a una durabilidad prácticamente ilimitada, si su
través de la espesura de la carcasa. temperatura fuere mantenida abajo de un cierto
límite.
Gracias a un proyecto moderno, uso de materiales Arriba de este valor, la vida útil del aislamiento
avanzados, procesos de fabricación va tornándose cada vez más curta, à medida en
perfeccionados, bajo un permanente controle de que la temperatura de trabajo es mas alta. Este
calidad, los motores WEG presentan una límite de temperatura es mucho menor que la
excelente transferencia de calor del interior para temperatura de “quema”del aislante y depende
la superficie, eliminando así los “puntos calientes” del tipo de material utilizado.
en el bobinado. Esta limitación de temperatura se refiere al punto
más caliente del aislamiento y no necesariamente
Temperatura externa del motor: al bobinado todo.
Era común, antiguamente, verificar el Evidentemente, basta un punto flaco en el interior
calentamiento de los motores, midiendo, con la de la bobina para que el bobinado se quede
mano, la temperatura externa de la carcasa. inutilizado.
En motores modernos, este método primitivo es
completamente equivocado. Como vimos
anteriormente, los criterios modernos de 6.1.3. Clases de Aislamiento
proyecto, buscan perfeccionar la transmisión de
calor internamente, de modo que la temperatura Definición de las clases:
del bobinado se quede un poco mayor que la Como hemos visto, el límite de temperatura
temperatura externa de la carcasa, donde ella depende del tipo de material utilizado. Para fines
realmente ayuda a disipar las perdidas. En de normalización, los materiales aislantes y los
resumo, la temperatura de la carcasa no dá sistemas de aislamiento (cada un formado por la
indicación del calentamiento interno del motor, ni combinación de varios materiales) son agrupados
de su calidad. Un motor frío por afuera puede en CLASES DE AISLAMIENTO, cada cual definida
tener perdidas mayores y temperatura más alta por el respectivo límite de temperatura, o sea, por
en el bobinado do que un motor exteriormente la mayor temperatura que el material puede
caliente. suportar continuamente sin que sea afectada su
vida útil.
Las clases de aislamiento utilizadas en máquinas
6.1.2. Vida Útil del Motor de Inducción eléctricas y los respectivos límites de temperatura
conforme la norma NBR-7094, son las siguientes:
Siendo el motor de inducción, una máquina • Clase A (105ºC)
robusta y de construcción simples, no • Clase E (120ºC)
considerando las piezas que se desgastan debido • Clase B (130ºC)
al uso, como escobillas y rodamientos, su vida útil • Clase F (155ºC)
depende casi que exclusivamente de la vida útil • Clase H (180ºC)
del material aislante. La clase F es la comúnmente utilizada en motores
Este es afectado por muchos factores, como de alta tensión. La tabla 6.1 (a seguir), muestra
humedad, vibraciones, ambientes corrosivos y los límites de temperatura recomendados por
otros. Entre todos los factores, lo más importante diversas normas internacionales y entidades
clasificadoras.
31
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
CLASES DE AISLAMIENTO
NOTA:
(1) Utilización en área naval.
32
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
33
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
34
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
tN
ED = ⋅ 100%
t N + tV
Figura 6.8 - Régimen S7.
35
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
36
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
37
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
Llamase factor de servicio (FS) el factor que, El rendimiento depende del proyecto y del tipo de
aplicado a potencia nominal, indica la carga motor, siendo su valor influenciado por la parcela
permisible que puede ser aplicada continuamente de energía eléctrica transformada en energía
al motor, bajo condiciones especificadas. mecánica y, por tanto, de las perdidas (eléctricas
Note que se trata de una capacidad de sobre-
y mecánicas) que se presentan y que, en el final,
carga continua, o sea, una reserva de potencia
que proporciona al motor una capacidad de son obtenidas por la diferencia entre la potencia
suportar mejor el funcionamiento en condiciones fornecida y la recibida.
desfavorables. Entretanto, para el factor de Hay dos métodos principales para determinación
servicio las normas permiten que exista un del rendimiento: el directo y por adición de las
aumento de 10ºC en la elevación de temperatura perdidas. En el caso de valores garantidos, la
de la clase. norma permite las siguientes tolerancias:
El factor de servicio no debe ser confundido con
la capacidad de sobrecarga momentánea, durante a) Pela adición de las perdidas:
algunos minutos. Los motores WEG pueden • Motores con rendimiento igual o inferiores a
suportar sobrecargas hasta 60% de la carga
0,851: 0,15 * (1 - η)
nominal, durante 15 segundos. El factor de
servicio FS=1.0, significa que el motor no fue • Motores con rendimiento superior a 0,851:
proyectado para funcionar continuamente arriba - 0,20 * (1 - η)
de su potencia nominal. Esto, entretanto, no
muda a su capacidad para sobrecargas b) Por el calculo directo:
momentáneas. • - 0,15 * (1 - η )
Es la velocidad (rpm) del motor funcionando con Es importante que el motor tenga un rendimiento
potencia nominal, bajo tensión y frecuencia alto, por dos motivos. Primero, porque un
nominales. Conforme visto en el capítulo 2, ítem rendimiento alto significa perdidas bajas y, por
2.4.3, esta depende del deslizamiento y de la tanto, un menor calentamiento del motor.
velocidad sincrónica. Segundo, porque, cuanto mayor el rendimiento,
s% menor la potencia absorbida de la línea, y, por
n = ns ⋅ 1 - [rpm] tanto, menor el costo de la energía eléctrica paga
100 las cuentas mensuales.
El rendimiento varía con la carga aplicada al
La velocidad sincrónica ns es la función del motor. Los catálogos de motores Weg, indican los
número de polos y de la frecuencia de valores típicos de rendimiento en función de la
alimentación: carga (50%, 75% y 100% de carga). Estos
60 ⋅ f 120 ⋅ f valores son representados genéricamente en la
ns = = [rpm] figura abajo:
p 2p
38
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
Un motor no consume apenas potencia activa, Existen dos medios para elevar el factor de
después convertida en trabajo mecánico, pero potencia del motor, a saber, utilizando bancos de
también potencia reactiva necesaria para capacitores (más usado) o cambiando el proyecto
magnetización, que no produce trabajo. En el del motor eléctrico. Este último método no es
diagrama de la figura 6.13, el vector P representa muy utilizado pues eleva mucho el precio del
la potencia activa y el Q la potencia reactiva, que motor, el retorno de inversión no es satisfactorio.
sumadas resultan en la potencia aparente S. Además, él altera principalmente el formato de las
La relación entre la potencia activa, medida en ranuras del estator, saliendo el formato estándar.
kW y la potencia aparente medida en kVA, Las herramientas necesarias para realizar el
llamase factor de potencia. estampo da nueva ranura consumen mucho
tiempo y exigen mucho trabajo reflejando este
costo en el precio del motor.
El aumento del factor de potencia es realizado en
general, con la conexión de una carga capacitiva,
normalmente un capacitor o motor sincrónico
súper excitado en paralelo con la carga.
Por ejemplo:
Un motor eléctrico, trifásico de 1000cv (736kW),
Figura 6.13. - Triángulo de potencias. operando con 100% de la potencia nominal, con
factor de potencia original de 0,86 y un
rendimiento de 96%. El factor de potencia
S = 3 ⋅V ⋅ I [VA] deseado es de 0,95. ¿Cuál es el valor del banco
P = 3 ⋅ V ⋅ I ⋅ cos ϕ [W] de capacitores necesario para corregir el factor de
potencia del motor?
Q = 3 ⋅ V ⋅ I ⋅ senϕ [VAr]
Solución:
La norma NBR 7094 (ABNT) admite una tolerancia
para el factor de potencia de: P 736
PM = 736kW ∴ Pconsumida = = = 766.67kW
-1/6 de (1- cosϕ) η 0,96
ϕ 1 = arccos 0,86 = 30,7° ϕ 2 = arccos 0,95 = 18,2°
6.7.1. Importancia del Factor de Potencia
Q1 = Pcons * tan ϕ 1 Q2 = Pcons * tan ϕ 2
Visando optimar el aprovechamiento de lo sistema
eléctrico brasileño, reduciendo el transito de
kVArnecess rio = Q1 - Q2 = 0,594* Pcons - 0,329* Pcons = 0,265* Pcons
energía reactiva en las líneas de transmisión,
subtransmisión y distribución, la portaría del
DNAEE número 85, de 25 de marzo de 1992, kVAr necess rio = 0,265 * 766,67k = 202,9kVAr
determina que el factor de potencia de referencia
de las cargas pase de 0,85 para 0,92.
El cambio del factor de potencia, fornece una
mayor disponibilidad de potencia activa en el
sistema, ya que la energía reactiva limita la
capacidad de transporte de energía útil.
El motor eléctrico es una pieza fundamental, pues
dentro de las industrias, representa más de 60%
de consumo de energía. Luego, es imprescindible
la utilización de motores con potencia y
características bien adecuadas a su función. El
factor de potencia varia con la carga imposta al
motor. Los catálogos Weg indican los valores
típicos de esta variación que son también
representados en la figura 6.12.
39
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
40
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
41
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
42
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
43
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
44
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
8. CARACTERISTICAS
CONSTRUCTIVAS
45
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
46
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
47
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
El núcleo del estator es formado por chapas El bobinado del estator es formado por bobinas
magnéticas de bajas pérdidas específicas (W/kg). preformadas de hilo de sección rectangular.
En la línea “H” el estator recibe ventilación axial El hilo conductor de cobre es aislado con barniz
una vez que el estator está prensado en la clase H (180ºC) y cubierto con cinta de fibra de
carcasa, lo que facilita la disipación de calor. vidrio (media sobrepuesta).
En la línea “M”, para las carcasas 355 hasta 500 Las bobinas son revestidas con cintas basadas en
(inclusive) el paquete de chapas del estator recibe mica en “etapa B” (catalizadas).
ventilación mixta (axial y radial). Carcasas Con el aumento del nivel de tensión, descargas
mayores que 500, el estator es dimensionado con eléctricas podrán ocurrir, ocasionadas por la
canales radiales para recibir la ventilación radial, proximidad de los conductores.
debido la gran área interna, este tipo de Caso la tensión aplicada exceda la rigidez
ventilación es lo más eficiente. dieléctrica del aire aparece el efecto corona que
es una forma de descarga eléctrica. Para
minimizar estos efectos las bobinas aún son
revestidas con cinta semiconductora (negra)
basada en grafito, a partir de 4kV. Aún, a partir
de 6kV, es colocada una cinta semiconductora
(gris) basada en carbeto de silicio en parte de la
cabeza de bobina para reducir el gradiente de
potencial.
Antes de seren colocadas en el estator son
testadas para que cualquier defecto en el
aislamiento sea detectado. Lo principal de ellos es
la medición de pérdidas en el dieléctrico, o
tangente delta, (tagσ) que comprueba la
uniformidad de la producción bien como sirve
para determinar el comportamiento térmico y la
Figura 8.10. - Paquete del estator de la línea H. rigidez dieléctrica del aislamiento.
48
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
49
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
8.5. ROTOR
a) Rotor inyectado:
Los rotores de jaula de aluminio inyectados son
fabricados con proceso de temperatura y presión
controlada, proyectados para proporcionar:
Figura 8.16. - Laboratorio de impregnación en • Alto par de arranque con bajas corrientes;
Vacío (V.P.I.) de alta tensión. • Reducidas pérdidas en el hierro;
• Excelente rigidez mecánica;
• Posibilidad de construcción de doble jaula,
permitiendo el arranque de cargas con
elevada inercia;
• Bajo costo comparado con el rotor de barras
de cobre.
50
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
51
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
52
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
53
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
54
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
8.7. EJE
Tipos de ejes:
8.6.3. Caja de Conexión del Rotor - Línea • Hueco:
“M” Aplicado en motores verticales donde el peso
de la carga es apoyado en el motor;
Confeccionada en acero 1010/20, aloja los • Macizo:
terminales del circuito rotórico a través de una Aplicado en motores donde el diámetro del
placa de bornes. La entrada de los cables de rotor es pequeño.
alimentación es hecha por 1 (una) entrada con • Costillado:
rosca métrica, PG, RWG o NPT 3". Aplicado en motores donde el diámetro del
rotor es grande.
55
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
8.10. PINTURA
56
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
Plan: 212P (Atiende la condición 4, ítem 4.4.3.1 - Norma Petrobrás N 1735 Revisión C).
Preparación de Superficie: Chorreado abrasivo al metal casi blanco Sa 2 ½, conforme norma ISO 8501-
1;
Pintura de Fondo: Una mano de “Primer Etil Silicato Inorgánico de Zinc”, atiende la Norma PETROBRÁS
N1661, espesor de película seca de 67 hasta 90 µm;
Pintura Intermedia: Una mano de “Pintura Epoxi Fosfato de Zinc de Alto Espesor”, atiende la norma
Petrobrás N2630, espesor de película seca 90 hasta 130 µm;
Pintura de Acabado: Una mano de “Pintura Poliuretano Acrílico de Alto Espesor”, atiende la norma
Petrobrás N 2677, espesor de película seca 63 hasta 91 µm;
Color Final de Acabado: Azul - Ral 5007 (Color Standard Weg Máquinas).
Grado de brillo (ASTM D523): mínimo 80 %
Adherencia (ASTM D3359): X0/Y0 a X1/Y3
Resistencia a niebla salina (ASTM D 1654): mínimo 3000 horas
I - Migración subcutánea: máx. 2,0 mm
II - Grado de ampollamiento: DO/TO
III - Grado de corrosión: FO
Plan: 212E (Atiende condición 4, ítem 4.4.3.2 - Norma Petrobrás N 1735 Revisión C).
Aplicación: Ambiente marítimo agresivo o industrial marítimo, cubierto, pudiendo contener alta humedad y
residuos de álcalis y solventes. Indicado para aplicación en industrias de papel y celulosa, minería, química y
petroquímica.
Preparación de Superficie: Chorreado abrasivo al metal casi blanco Sa 2 ½, conforme norma ISO 8501-
1;
Pintura Fondo: Una mano de “Primer Etil Silicato Inorgánico de Zinc”, atiende a Norma PETROBRÁS
N1661, espesor de película seca de 67 hasta 90 µm;
Pintura Intermedia: Una mano de “Pintura Epoxi Fosfato de Zinc de Alto Espesor”, atiende a norma
Petrobrás N2630, espesor de película seca 90 a 130 µm;
Pintura de Acabado: Una mano de “Pintura Epoxi poliamida de Alto Espesor”, atiende la norma Petrobrás
N2628, espesor de película seca 90 a 130 µm;
Color Final de Acabado: Azul - Ral 5007 (Color Standard Weg Máquinas).
Grado de brillo (ASTM D523): mínimo 60 %
Adherencia (ASTM D3359): X0/Y0 hasta X1/Y3
Resistencia a niebla salina (ASTM D 1654): mínimo 3000 horas
I - Migración subcutánea: máx. 2,0 mm
II - Grado de ampollamiento: DO/TO
III - Grado de corrosión: FO
57
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
58
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
Tipos:
• Rodamiento de Bolas: Es el rodamiento
Standard utilizado por Weg Máquinas.
• Rodamientos de Rodillos: Usado en cargas con
fuerzas radiales elevadas.
Obs.: No pode ser utilizado en motores de II
polos, debido a velocidad crítica estar próxima
de la velocidad sincrónica del motor.
• Rodamiento con Contacto Angular: Para cargas
con esfuerzos radiales y axiales mayores que
el rodamiento normal soportaría.
• Rodamiento de Rodillos Cónicos: Para cargas
con elevados esfuerzos radiales y axiales.
Figura 8.41. - Rodamientos.
Límites de temperatura:
110°C (parada)
8.13.2. Dimensionamiento del cojinete y eje
90°C (alarma)
para Acoplamiento por Poleas y Correas
F3 Acoplamiento
59
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
Límites de temperatura:
100ºC - Alarma
120ºC - Parada
60
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
Donde: Donde:
1. Tapón de dreno 1. Tapón de dreno
2. Carcasa del cojinete 2. Carcasa del cojinete
3. Carcasa del motor 3. Carcasa del motor
4. Tornillo para montaje de la tapa de la carcasa 4. Tornillo para montaje de la tapa de la carcasa
del cojinete del cojinete
5. Tapa de la carcasa del cojinete 5. Tapa de la carcasa del cojinete
6. Tornillo de capa del cojinete bipartido 6. Tornillo de capa del cojinete bipartido
7. Sello máquina 7. Sello máquina
8. Tornillo del sello máquina 8. Tornillo del sello máquina
9. Ojal de suspensión 9. Ojal de suspensión
10. Deflector estacionario 10. Casquillo superior
11. Tornillo del deflector estacionario 11. Casquillo inferior
12. Portador del sello laberinto 12. Anillo lubricador
13. Tornillo del portador del sello laberinto 13. Sello laberinto
14. Casquillo superior 14. Muelle circular elástica
15. Casquillo inferior 15. Tornillo de montaje de la carcasa del cojinete
16. Anillo lubricador 16. Tapa extrema
17. Sello laberinto 17. Tornillo de la tapa extrema
18. Muelle circular elástica
19. Tornillo de montaje de la carcasa del cojinete
20. Deflector inferior
21. Tornillo de unión de los reflectores
61
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
Los motores Weg atienden las normas NEMA, IEC, y NBR que especifican los límites máximos de nivel de
potencia sonora, en decibeles. Los valores de la tabla 8.3 están conforme norma NBR 7565.
Grados de protección IP22 IP44 IP22 IP44 IP22 IP44 IP22 IP44 IP22 IP44 IP22 IP44
Rango de potencias
nominales, P
Nivel de potencia sonora dB(A)
Motores
kW cv
P < 1,1 P < 1,5 73 73 76 76 77 78 79 81 81 84 82 86
55 < P ≤ 110 75 < P ≤ 150 93 96 97 95 100 103 101 104 103 106 105 106
110 < P ≤ 220 150 < P ≤ 300 97 99 100 102 103 106 103 108 105 109 107 110
220 < P ≤ 630 300 < P ≤ 860 99 102 103 105 106 108 106 109 107 111 110 113
630<P≤1100 860<P≤1500 101 105 106 108 108 111 108 111 109 112 111 116
1100<P≤2500 1500<P≤3400 10 107 108 110 109 113 109 113 110 113 112 118
2500<P≤6300 3400<P≤8600 10 109 110 112 110 115 111 115 112 115 114 120
62
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
8.15. VIBRACION
8.16. BALANCEO
La vibración de una máquina eléctrica está
íntimamente relacionada con su montaje y debido Conforme la NBR-8008, balanceo es el proceso
a eso es generalmente deseable efectuar las que busca mejorar la distribución de masa de un
mediciones de vibración en las condiciones reales cuerpo, de manera que este gire en sus cojinetes
sin fuerzas de desbalanceo.
de instalación y funcionamiento.
Muchas veces no es fácil reconocer la relación
La tabla 8.4 indica los valores admisibles para la entre el desbalanceo del rotor y las vibraciones de
máxima velocidad de vibración, para motores la máquina bajo condiciones de operación. Las
eléctricos, para dos grados: A y B - conforme vibraciones de la máquina pueden proveer
norma IEC 60034-14. solamente parcialmente de la presencia de
desbalanceo del rotor.
Grado A: Aplicado a máquinas sin exigencias La amplitud de las vibraciones es influenciada por
especiales de vibración. vários factores, tales como:
Grado B: Aplicado en máquinas con exigencias - Masa vibratoria de las carcasas de la máquina
especiales de vibración. Montaje rígido no es u su base.
considerado aceptable para máquinas con altura - La rigidez de los cojinetes y base.
- Aproximación de la velocidad de operación en
de eje menor que 132.
relación a varias frecuencias de resonancia,
etc.
Valor Límite de Velocidad de
Vibración (mm/s)
- Problemas de montaje de la máquina,
Clase de
acoplamiento, o del conjunto máquina
para Carcasas
Balanceao
Montaje accionadora / acoplamiento / carga.
132 a - Proyecto estructural de la máquina,
56 a 132 H > 280
280 acoplamiento o de la carga.
A Libre 1,6 2,2 2,8
Rígida 1,3 1,8 2,3
B Libre 0,7 1,1 1,8
Rígida -- 0,9 1,5
Tabela 8.4. - Limites de Vibração.
63
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
64
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
9.1.3. Arranque Estático o Soft-Starter Por muchos años, motores CA fueron usados
estrictamente en aplicaciones de velocidad
El avanzo de la electrónica permitió la creación constante. Tradicionalmente, con bombas,
de la llave de arranque a estado sólido a cual ventiladores y compresores, el control del flujo de
consiste de un conjunto de pares de tiristores aire o agua también fue realizado a través de
(SCR, o combinaciones de tiristores / diodos), uno medios mecánicos como el estrangulamiento de
en cada borne de potencia del motor. válvulas y amortiguadores. Cuando se necesitaba
velocidad variable, los motores CC, juntamente
65
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
66
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
Los armónicos de corriente son aditivos à tensión y corriente que afectan de forma variada
corriente fundamental y, por tanto, generan calor el aislamiento del motor.
adicional en los bobinados del motor. Si los Ocasionados por la frecuencia de conmutación,
armónicos fueren omitidos, habrá calor adicional picos de tensión o alto dV/dt, tendrán impacto en
en el motor. Mismo un valor de 30% (treinta por la vida útil de los bobinados del motor. La
ciento) de distorsión de corriente en un motor, no frecuencia y amplitud de todos estos surtos,
genera más que 8% (ocho por ciento) de calor influyen en la vida del aislamiento y a probable
adicional (debido principalmente a los bobinados forma de defecto.
del motor que se comportan como un filtro). Una recomendación conservadora y justa seria
Es necesario que el proveedor del accionamiento requerir que el fabricante del accionamiento
supla el proveedor del motor con informaciones especificase al fabricante del motor cualquier otro
sobre los armónicos generados para permitir que requisito especial de aislamiento (visto que la
el motor sea debidamente proyectado con la utilización de filtros tornaría demasiado caro el
adecuada capacidad de absorción / disipación de convertidor). Cuando necesario (generalmente
calor para contra-balancear cualquier pérdida y / arriba de 20 m) el usuario deberá proveer al
o calentamientos adicionales. Un motor operando fabricante del convertidor / motor los largos
con velocidad variable a través de un convertidor estimados de los cables, pues a partir de este
de frecuencia debe atender los mismos límites de largo el aumento de la capacitáncia de la línea en
elevación de temperatura que un motor operando relación con la tierra ocasiona la amplificación
con onda senoidal pura. (por el fenómeno de la reflexión) de los picos de
Los armónicos de corriente pueden originar tensión, que pueden danificar el aislamiento del
emisión mayor de ruido audible. Los motores motor. Este efecto puede ser minimizado
deben demostrar que el límite de nivel de ruido colocando filtros reactivos en la salida del
sonoro es atendido cuando son accionados por convertidor o aumentando el aislamiento de las
convertidores estáticos de frecuencia. bobinas del motor.
Aún, los armónicos también contribuyen con el “
Par Pulsante”. El Par Pulsante causa excitaciones 4) Rango de Velocidad
torsionales que pueden tener consecuencias A pesar de la inercia no ser un problema para el
destructivas si no fueren correctamente dirigidas. motor con arranque suave, lo es para el
En casos extremos, la magnitud de la pulsación es accionamiento. Aplicaciones centrífugas requieren
suficientemente grande para criar contra-pares. que el motor y accionamiento sean
En aplicaciones con baja inercia como bombas dimensionados para las condiciones de máxima
centrífugas directamente acopladas, usualmente velocidad de operación.
hay poco peligro. Pero, aplicaciones en Cargas alternativas (o otras cargas con par
ventiladores o en compresores de alta velocidad constante, como estrusoras, maquinas para
con reductores de alta inercia hay alto riesgo piedra y algunos tipos de sopladores y
potencial. Esta situación potencialmente peligrosa compresores) deben ser dimensionadas para
puede ser analizada y evitada con seguridad. condiciones de velocidad mínima operacional.
Una análisis torcional es normalmente realizada De cualquier punto de vista razonable, los datos
en los elementos más importantes del tren de reales de carga deben ser suministrados para
accionamiento. Con accionamiento de velocidad todos los proveedores de motores para
variable, datos adicionales deben ser asegurarse que el motor será capaz de arrancar y
acrecentados para análisis. El Par Pulsante, debe acelerar la carga y funcionar dentro de los límites
ser incluido, pues las magnitudes de este y la especificados de temperatura y bajo todas las
fadiga resultante pueden entonces ser calculados. condiciones de operación.
En otros casos, puede ser requerida la En la mayoría de las aplicaciones con velocidad
modificación del diámetro del eje y factores de variable, la máxima velocidad de operación es, o
concentración de tensiones, para se evitar fallas está cerca, de la rotación nominal de un motor
por fadiga en los elementos del tren de estándar conectado directamente à la red.
accionamiento. Las operaciones en baja velocidad no tienen los
mismos problemas de integridad mecánica de las
3) Frecuencias de Conmutación y Ondas operaciones en alta velocidad, pero ciertamente
Estacionarias poseen los problemas de descansos, lubricación y
Además de la posibilidad de generar calor de refrigeración.
adicional, las formas de ondas de los La velocidad mínima de operación debe ser
accionamientos pueden tener otros efectos especificada en la Especificación o Hoja de Datos,
directos en el sistema de aislamiento de los tiendo en vista que el sistema de refrigeración del
motores. motor está ligado íntimamente à su rotación.
Todos los accionamientos estáticos, utilizan Operación en la velocidad crítica puede resultar
dispositivos electrónicos de conmutación en su en niveles de vibración altos que pueden levar à
sección de inversión. La acción de conmutación falla por fadiga de los componentes del tren de
(liga-desliga) produce picos y transientes de accionamiento. Para evitar este riesgo, debe se
especificar una máquina que no tenga cualquier
67
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
frecuencia crítica dentro del rango de operación Durante los arranques el accionamiento controla
pretendido, o hacer con que el convertidor de la tensión y frecuencia para permitir que el motor
frecuencia “pule” esta rotación. trabaje próximo del deslizamiento y flujo
Para la mayoría de las aplicaciones con motores nominales y quede operando, en la parcela
de 04 polos y mayores, en el rango de 50% a estable de la curva Par x r.p.m. Así, para la
100% de la velocidad, esta solución es normal, mayoría de las aplicaciones y ciertamente para las
pero, con motores de 02 polos o rangos más cargas centrífugas, las corrientes de arranque son
amplios de variación de velocidad puede haber muy bajas, la aceleración es suave y controlada, y
una gran oportunidad para surgimiento de debido al bajo deslizamiento, el calentamiento del
problemas. En motores mayores, de velocidad rotor es bastante reducido.
más alta, estas soluciones pueden ser costosas o
indisponibles. Utilizar motores que tengan
frecuencias críticas en el rango de operación es
posible, si ellos tuvieren una respuesta en
frecuencia bien amortizada. Alternativamente, el
control puede ser bloqueado para operaciones en
frecuencias bien definidas, que por su vez limita la
flexibilidad operacional del accionamiento.
5) Aspectos en el Arranque
Un aspecto positivo en la operación de motores
con accionamiento de frecuencia variable es el
arranque suave. Las instalaciones típicas de
accionamiento son configuradas para limitar la
corriente del motor hasta 100% de la nominal, Figura 9.6. - Curva típica de motor aplicado à
eliminando así los esfuerzos de arranque en el convertidor de frecuencia.
aislamiento del motor y en la red de alimentación.
La mayoría de las aplicaciones son proyectadas Consideraciones Importantes:
para mantener la relación V/Hz constante, 1) Cuan menor la tensión y la frecuencia del
manteniendo el flujo electromagnético en el estator, más significativa es la caída de tensión
entrehierro del motor uniforme, así, en bajas en este, de modo que para baja frecuencias,
frecuencias la tensión será baja (ver figura 9.5). manteniendo la proporcionalidad entre la
frecuencia y la tensión, el flujo y
consecuentemente el par de la máquina
disminuye bastante. Para que esto sea
evitado, la tensión del estator para bajas
frecuencias debe ser aumentada, a través de
la compensación IxR, conforme figura abajo:
68
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
2) Relaciones V1/f1 arriba de los valores 9.1.5. Arranque con Reóstato para Motores
nominales están limitadas en función de que de Anillos
para altos valores de tensión ocurre la
saturación y el consecuente enflaquecimiento El motor de inducción de anillos puede tener una
del campo. Combinando las ecuaciones yá familia de curvas par x velocidad, a través de la
presentadas y con la consideración de inserción de resistencias externas en el circuito
pequeños valores de deslizamiento y rotórico. De esta manera, para una dada
suponiendo f2 proporcional a f1, podemos decir velocidad, es posible hacer el motor suministrar
que: cualquier valor de par, hasta el limite del par
• El par máximo decrece con el cuadrado de la máximo. Así es posible hacer con que el motor
velocidad (1/n2); tenga altos pares en el arranque con corrientes
• El par nominal decrece hiperbólicamente relativamente bajas, bien como lo hacer funcionar
con la velocidad (1/n), y decrece en una dada velocidad con el valor de par
aproximadamente con el cuadrado del flujo deseado.
(φ2); En cada una de las curvas de la familia de curvas,
• Aproximadamente, la velocidad máxima con el motor se comporta de manera que à medida
potencia constante es: que la carga aumenta, la rotación cae
gradualmente. La velocidad sincrónica, el par
Cm x
nm x < . nnom motor queda igual a cero.
nom
C
69
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
• Limitación de la
Soft-Starter • Precio debido al uso de
corriente de arranque
componentes electrónicos
• Arranque suave (existe
o en alta tensión
Tensión una rampa controlada
• Problemas para cargas con
de tensión por medio de
Arranque Estático altas inercias y par
tiristores)
(Electrónica) constante.
• Vida útil ilimitada
• Precio elevado
• Motor debe tener
• Limitación de la
aislamiento adecuado (la
Convertidor de corriente de arranque
operación del convertidor
Frecuencia (próxima a la nominal)
Tensión genera picos de tensión en
• Accionamiento de cargas
el aislamiento del motor)
con altas inercias
y • Armónicos
o • Control de velocidad del
• Pueden ser usados filtros
motor
Frecuencia para reducir o eliminar los
• Opera arriba de la
efectos prejudiciales del
Variador de Frecuencia rotación nominal del
convertidor al motor,
motor
entretanto el costo de ellos
es muy alto
70
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
Donde:
El rendimiento del acoplamiento es definido por: Cc = par resistente de la carga en Nm;
η = Pc C0 = par de la carga para rotación cero (o de
Pa arranque) en Nm;
Donde: kc = constante que depende de la carga;
Pc = potencia transmitida à carga; n = rotación nominal del motor en r.p.m.
Pa = potencia total absorbida del motor x = parámetro que depende de la carga, puede
asumir los valores - 1, 0, 1, 2.
1) Par Constante:
Para este tipo de carga el parámetro “x” es cero
(x = 0), por tanto:
Cc = (Co + kc) = Constante
71
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
En las máquinas de este tipo, el par resistente Ejemplos de cargas con par linear (aplicación muy
(Cc) permanece constante durante la variación de rara):
velocidad y la potencia consumida por la carga • Calandra con atrito viscoso (calandrar papel);
(Pc) aumenta proporcionalmente con la velocidad. • Centrifugadora;
Luego: • Bombas de vacuo.
Pc = (Co + Kc) * n
3) Par Cuadrático:
En este caso tenemos x=2 y el par es dado por:
Cc = Co + kc * n2 = Parabólico
2) Par Linear:
En este grupo el parámetro x es igual a 1 (x = 1),
entonces:
Cc = Co + Kc * n = Linear
Figura 10.3. - Par cuadrático.
En estos tipos de máquinas el par varia
linealmente con la rotación y la potencia con el 4) Par Hiperbólico:
cuadrado de la rotación. Por tanto: En este caso tenemos x=-1, y el par es dado por:
Pc = Co * n + Kc .n2
Cc = kc / n = Hiperbólico
Pc = kc = Constante
72
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
5) Pares no Definidos:
En este caso no se aplica la ecuación completa
para par resistente de la carga, pues no podemos
Figura 10.6. - Momento de inercia en rotaciones
determinar su ecuación de manera precisa, luego
diferentes.
tenemos que determinar su par utilizando técnicas
2
de integración gráfica. En práctica, considerase nc
como par constante, por el máximo valor de par J ce = J c ⋅ [ kgm2 ]
absorbido.
nm
Donde:
Jce = momento de inercia de la carga referido al
eje del motor;
Jc = momento de inercia de la carga;
nc = rotación de la carga;
nm = rotación nominal del motor.
73
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
74
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
Tmx
CLASE
NEMA IEC Tmáx
TÉRMICA
MG1.12.53 60079-7
B 175 185 80
F 200 210 105
H 225 235 125
Tabla 10.2 - Límites de temperatura con rotor
trabado.
2
Vn
t rb ( V R ) = t rb ( V n ) ⋅
V R
Figura 10.9 - Curvas de Par x Velocidad de las
diferentes categorías.
75
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
Donde: 1
n1
A− B⋅n
trb(VR) = tiempo de rotor trabado con tensión
reducida;
C Mméd =
n 2 − n1
⋅ ∫
n2 C ⋅n − D ⋅n + E
2
⋅ dn
76
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
dω
Como, Ca = J ⋅ tenemos:
dt
dn
CMméd - CRméd= ( Jm- Jce) ⋅ 2 ⋅ π ⋅
dt
Por tanto:
J m + J ce
dt = 2 ⋅ π ⋅ ⋅ dn
C Mméd - C Rméd
Integrando esta última ecuación, resulta:
ta n
J m + J ce
∫0
dt =
C Mméd − C Rméd
⋅ ∫
0
dn
π ⋅ nm J m + J ce
ta = ⋅
30 -
Mméd Rméd
C C
77
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
Curva:
Par
x
Rotación
- Compresores à
- Bombas
pistón; - Bobinador de
Ejemplos centrífugas;
- Tallas; - Calandras; alambre, paño y
- Ventiladores;
- Bombas à pistón; - Centrifugadora; papel;
de - Mezcladores
- Britadores - Bombas de - Desfibrador de
centrífugos;
(piedra); vacuo. madera (toras);
aplicación - Compresores
- Transportadores - Tornos.
centrífugos;
continuos.
Categoría del
N/H N/H N Motor C.C.
motor
Par medio de C 0 + C Cn 2 * C 0 + C Cn C Cn - n2 n
C Cn * ln 2
carga (CCméd) 2 3 n2 - n1 n1
Momento de 2
inercia de la n
carga referida al J ce = J c * c
motor (Jce)
nm
Relación de nc
R=
transmisión (R) nm
Par resistente
medio (CRméd)
C Rméd = R * C Cméd
Par N/ C P C máx
H
C Mméd = 0,45 * + * C n
Cn Cn
motor
D CP
medio
C Mméd = 0,60 * * C n
Cn
Tiempo de π * nm J m + J ce
ta = *
aceleración 30 C Mméd - C Rméd
J = momento de inercia (kgm2) n = rotación (rpm)
Unidades
C = par (Nm) t = tiempo (s)
Tabla 10.3. - Tiempo de aceleración para motores de inducción
78
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
a) Dos arranques sucesivos, siendo el primer La indicación del valor de corriente de rotor
hecho con el motor frío, esto es, con sus trabado en la placa de identificación del motor es
bobinados à temperatura ambiente y el prescrita en la norma NBR 7094, de manera más
segundo luego a seguir, pero, después que el directa que en la norma antigua EB-120. De
motor ha desacelerado hasta el reposo; acuerdo con EB-120, la placa mostraba una letra
b) Un arranque con el motor caliente, o sea, con código uniformizadas que daba la indicación del
los bobinados à temperatura de régimen. rango de valores kVA/cv en que se situaba la
corriente de rotor trabado del motor. Los valores
La primera condición simula el caso en que el correspondientes a esas letras del código de
primer arranque del motor es malogrado, por arranque, son mostrados en la tabla 10.5. Por la
ejemplo, por la actuación de la protección, norma NBR 7094, indica-se directamente el valor
permitiendo-se una segunda tentativa luego a de IP/In, que es la relación entre la corriente de
seguir. La segunda condición simula el caso de rotor trabado y corriente nominal.
una parada accidental del motor en
funcionamiento normal, por ejemplo, por falta de En la norma MG 1 (Parte 10, Página 8 ítem
energía en la red, permitiéndose retomar el 10.32.2 presenta la misma tabla que relaciona
funcionamiento después del restablecimiento de corriente de arranque, rendimiento y factor de
la energía. potencia. En esta norma la designación con el
nombre de CODE LETTER es expresa en kVA/HP.
79
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
a) Par de partida
Par requerido para vencer la inercia estática de la
máquina y producir movimiento. Para que una
carga, arrancando de la velocidad cero, atinja su
velocidad nominal, es necesario que el par del
motor sea siempre superior al par de la carga.
80
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
3. Características constructivas
a) Forma constructiva;
b) Potencia en kW y velocidad en rpm;
c) Factor de servicio;
d) Sentido de giro (horario o anti-horario,
mirando para la punta del eje principal).
4. Características da carga
a) Momento de inercia de la máquina accionada y
a que rotación está referida;
b) Curva de par resistente;
Figura 11.1 - Selección de motor considerando el c) Dados de transmisión;
par resistente de la carga. d) Cargas axiales y su sentido, cuando existentes;
e) Cargas radiales y su sentido cuando
Onde: existentes;
Cmáx = par máximo; f) Régimen de funcionamiento de la carga (nº de
CP = par de arranque; arranques / horas).
Cr = par resistente;
ns = rotación sincrónica; En resumo, la correcta selección del motor implica
n = rotación nominal. que el mismo atienda las exigencias requeridas
por la aplicación específica.
El par de aceleración asume valores bastante
diferentes durante el arranque. El par medio de En este aspecto el motor debe, básicamente, ser
aceleración (Ca) consiguiese a partir de la capaz de:
diferencia entre el par del motor y el par de la • Acelerar la carga con tiempo suficientemente
carga (ver capítulo 10). corto para que el calentamiento no venga a
dañar las características físicas de los
c) Par nominal materiales aislantes;
Par nominal necesario para mover la carga en • Funcionar en el régimen especificado sin que
condiciones de funcionamiento à velocidad la temperatura de sus diversas partes
específica. sobrepase la clase del aislante, o que el
El par requerido para funcionamiento normal de ambiente pueda venir a provocar ladestrucción
una máquina puede ser constante o variar entre de este;
amplios límites. Para pares variables, el par • En el punto de vista económico, funcionar con
máximo debe ser suficiente para suportar picos valores de rendimiento y factor de potencia
momentáneos de carga. Las características de dentro del rango óptimo para a cual fue
funcionamiento de una máquina, cuanto al par, proyectado.
pueden dividir-se en tres clases, como sigue: par
constante, par variable y potencia constante (ver
capítulo 10).
81
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
82
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
12.2.1. Termoresistores
Para cojinetes de Para cojinetes
Estos tipos de detectores, usualmente conocidos de rodamiento
como “RTD” - Resistence Temperature Dependent
deslizamiento
o Resistencia Calibrada - son elementos donde su Figura 12.2. - Visualización del aspecto externo de
operación es basada en la característica de los termoresistores.
variación de la resistencia con la temperatura,
intrínseca a algunos materiales (generalmente
platina, níquel o cobre). Poseen resistencia 12.2.2. Termistores (PTC y NTC)
calibrada y poseen como característica una
dependencia linear entre la resistividad del Son detectores térmicos compuestos de censores
material de que es hecho y la temperatura a que semiconductores que varían su resistencia
está sometido. Esto posibilita un acompañamiento bruscamente al atingieren una determinada
continuo del proceso de calentamiento del motor temperatura.
por el display del controlador, con alto grado de
precisión y sensibilidad de respuesta. PTC - coeficiente de temperatura positivo.
Su aplicación es amplia en los diversos sectores NTC - coeficiente de temperatura negativo
de técnica de medición y automatización de
temperatura en las industrias en general. El tipo “PTC” es un termistor cuya resistencia
Normalmente se aplica en instalaciones de gran aumenta bruscamente para un valor bien definido
responsabilidad como, por ejemplo, en régimen de temperatura, especificado para cada tipo.
intermitente muy irregular. Un mismo detector Esa variación brusca en la resistencia interrumpe
puede servir para alarma y para parada. la corriente en el PTC, accionando un relé de
Los RTD´s más comunes son denominados “de salida, o cual desconecta el circuito principal.
platina” y de “cobre”, que poseen sus resistencias También puede ser utilizado para sistemas de
a 0ºC respectivamente de 100Ω y 10Ω. La alarma o alarma y parada (2 por fase).
utilización de RTD´s para motores, especialmente Para el termistor”NTC” ocurre lo contrario del
en Brasil han sido hasta ahora, hecha en mayor PTC, pero, su aplicación no es normal en motores
número con los “de platina”. eléctricos, pues los circuitos electrónicos de
control disponibles, generalmente son para el PTC
(aumento de resistencia).
83
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
12.2.4. Termostatos
84
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
TERMORESISTOR TERMISTOR
TERMOSTATO
(RTD´s) (PTC y NTC)
- Contactos móviles
Mecanismo de protección Resistencia calibrada Resistor de avalancha
- Bimetálicos
Disposición en el bobinado Interior de la ranura Interior de la ranura Interior de la ranura
- Actuación directa
Comando externo de Comando externo de
- Comando externo de
Manera de actuar actuación en la actuación en la
actuación de la
protección protección
protección
85
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
La finalidad de este capítulo es definir los Sigue listadas abajo algunas características del
ensayos que pueden ser realizados por solicitación laboratorio de pruebas de WEG Máquinas para
de clientes, con o sin presencia de inspector. motores de alta tensión:
Son agrupados en ensayos de rutina, tipo y • Tensión de teste: 220 V hasta 15 kV;
especial, conforme definidos por la norma NBR- • Frecuencia: 30 hasta 60 Hz;
7094. Para realización de estos ensayos, debe ser • Potencia del Laboratorio: 10 MVA;
seguida la NBR-5383, que define los • Potencia con plena carga – motor horizontal:
procedimientos para la ejecución de los ensayos. 5000 kW;
A seguir son listados los ensayos de rutina y tipo, • Potencia con plena carga – motor vertical:
prototipo y especial. Otros ensayos no citados, 1400 cv;
pueden ser realizados por el fabricante, desde • Rotación 300 hasta 3600 rpm;
que exista un acuerdo entre las partes • Emisión de relatos de ensayos por
interesadas. computadora, de forma rápida y precisa;
• Equipamientos y softwares de última
generación;
13.1. TIPOS DE ENSAYOS • Regulación de factor de potencia;
• Recuperación de energía (cerca de 75%).
13.1.1. Ensayo de Rutina
• Ensayo de rutina;
• Ensayo de elevación de temperatura;
• Ensayo da resistencia eléctrica, a caliente;
• Ensayos relativos a potencia suministrada.
Medición del rendimiento, factor de potencia,
corriente y velocidad con 50%, 75% y 100%
de la potencia nominal;
• Ensayo de par máximo con tensión nominal o
reducida (caso no sea posible con la tensión
nominal).
86
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
87
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
88
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
89
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
90
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
91
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
Flujo luminoso lm
92
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
93
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
14.3.1. Ranura del Estator para Bobinas de Alta Tensión Rotor con Ranuras para Inyección
de Aluminio
94
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
14.3.2. Ranura del Estator para Bobinas de Baja Tensión Rotor con Ranuras para Inyección
de Aluminio
95
DT-6 – Motores Electricos Asincrónicos de Alta Tensión
14.3.3. Ranura del Estator para Bobinas de Alta Tensión Rotor con Ranuras para Inyección
de Aluminio
96