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Mémoire
MASTER ACADEMIQUE
Domaine : Sciences et technologies
Filière : Génie électrique
Spécialité : Electrotechnique Industrielle
Présenté par :
BEKKOUCHE Charaf Eddine TOUGGOURTI Abdel Kader
Thème:
* Mon binôme
AdbEl kader
Dédicaces
Charaf Eddine
Remerciements
En préambule à ce mémoire
Nous remerciant ALLAH qui nous aide et nous donne la patience et le courage
durant
ces langues années d’étude.
Nous souhaitons adresser nos remerciements les plus sincères aux personne qui
nous
ont apporté leur aide et qui ont contribué à l’élaboration de ce mémoire
ainsi qu’à la
réussite de cette formidable année universitaire.
Nous tenant à remercier sincèrement Mr Mohamed Lakhdar LOUAZENE,
Références bibliographiques 46
Annexes 47
Liste des figures
Présentation du
champ de
Production 2016
Introduction générale
Introduction générale
De nos jours, du fait de l‟utilisation croissante des variateurs de vitesse dans les
applications industrielles. Un variateur de vitesse est un équipement permettant de faire
varier la vitesse d‟un moteur, une nécessité pour de nombreuses applications industrielles.
En effet, la plupart des moteurs tournent à vitesse constante. Pour moduler la vitesse
des équipements de procédé, on a longtemps eu recours à divers dispositifs mécaniques.
Aujourd‟hui, on fait surtout appel à des variateurs de vitesse électroniques.
La liaison d'un moteur à courant continu à une source du même type se fait à l'intermédiaire
d'un convertisseur statique « Hacheur » qui permet la variation de la tension moyenne aux bornes
de l'induit, jusqu'à ces dernières années ; la commande des convertisseurs statiques industriels était
réalisée à l'aide des circuits électroniques à faible ou moyenne puissance.
démarrage progressif des moteurs réduisant les chutes de tension dans le réseau
et limitant les courants de démarrage.
précision accrue de la régulation de vitesse.
prolongement de la durée de service du matériel entraîné.
Dans notre mémoire, on présente plusieurs cas que ce soit l‟étude du moteur à courant
continu, puis la technique de la variation de vitesse, et enfin la simulation de notre model sur
logiciel de simulation MATLAB et réalisation par une carte arduino.
Page 1
Introduction générale
L'objectif de ce travail est une étude et simulation d‟un variateur de vitesse commande
un moteur à courant continue.
Ce mémoire comportera par la suite : une introduction, trois chapitres, une conclusion
générale, et on terminera par une bibliographie.
Le troisième chapitre est consacré à une partie de simulation et réalisation d‟un circuit
de commande par une carte Arduino du moteur à courant continu.
Page 2
CHAPITRE I
Machines à
Courant Continu
Production 2016
Chapitre I Machines à courant continu
I.1 Introduction :
Les moteurs à courant continu sont très utilisés dans les systèmes automatiques qui
nécessitent une variation précise de la vitesse de rotation.
I.2 Définition :
L’ENERGIE
L’ENERGIE
Page 3
Chapitre I Machines à courant continu
I.3 Constitution :
l'inducteur.
l'induit.
le dispositif collecteur / balais.
I.3.1 L’inducteur :
L‟inducteur est la partie fixe du moteur. Il est constitué d‟un aimant permanent ou d‟un
électroaimant alimenté par le courant continu d‟excitation (Ie).
Page 4
Chapitre I Machines à courant continu
Le rotor est constitué d‟encoches dans lesquelles est enroulé un bobinage de (N)
conducteurs alimentés en courant continu (I) via le collecteur.
Les balais (ou charbons) sont situés au stator et frottent sur le collecteur en rotation.
Page 5
Chapitre I Machines à courant continu
Le fonctionnement du moteur à courant continu est basé sur le principe des forces de
Laplace :
Le champ créé par l‟inducteur agit sur les conducteurs de l‟induit : Chacun des (N)
conducteurs de longueurs (L) placé dans le champ (B) et parcouru par un courant (I) est le
siège d‟une force électromagnétique perpendiculaire au conducteur :
F = B. I. L. sin α (I. 1)
Ces forces de Laplace exercent un couple proportionnel à l‟intensité (I) et au flux (Φ)
sur le rotor. Le moteur se met à tourner à une vitesse proportionnelle à la tension
d‟alimentation (V) et, inversement proportionnelle au flux (Φ).
Au passage de tout conducteur de l‟induit sur la ligne neutre, le courant qui le traverse
change de sens grâce au collecteur. Le moteur conserve le même sens de rotation.
Page 6
Chapitre I Machines à courant continu
La force électromotrice (E) est la tension produite par le rotor (l‟induit) lors de sa
rotation dans le flux magnétique produit par la partie fixe (l‟inducteur). Elle dépend des
éléments de construction de la machine.
P
E= N. n. Φ (I. 2)
a
P : nombre de paire de pôles de la machine.
Finalement :
E = K. Ω. Φ (I. 3)
Avec :
P
K= N (I. 4)
2πa
I.6 Les différents types de moteurs :
Il n‟y a pas de circuit inducteur, le flux inducteur est produit par un aimant permanent.
Tous les moteurs à courant continu de faible puissance et les micromoteurs sont des
moteurs à aimant permanent. Ils représentent maintenant la majorité des moteurs à courant
continu. Ils sont très simples d‟utilisation [03].
Page 7
Chapitre I Machines à courant continu
Il existe 4 types différents de moteurs électriques qui sont classés en fonction du type
d'excitation qui est employé, qui sont :
Le courant crée un champ et une quantité de champ à travers une spire donne un flux. Si la
tension (Ve) est constante, le courant d‟excitation (Ie) est constant et le flux (Φ) est constant.
Dans ces conditions, la force contre électromotrice (E) ne dépend que de la fréquence (n)
de rotation.
Compte tenu de la conservation de la puissance d‟une machine (en négligeant les pertes),
la puissance électrique absorbée est :
Pa = V. I (I. 5)
Page 8
Chapitre I Machines à courant continu
Pu = Tu . Ω = Tu . 2π. n (I. 6)
Si (V) est proportionnelle à (n) cela signifie que (Tu) est proportionnel à (I).
Donc le couple utile (Tu) est proportionnel à l‟intensité du courant d‟alimentation du moteur.
Pour un moteur à excitation séparée, le flux (Φ) est constant donc la fréquence de rotation
(n) est proportionnelle à la tension d‟alimentation (V) :
E V − R. I
n= = = K. V (I. 7)
KΦ KΦ
n
Ie constant
n = f(V)
V
Figure (I.8) : Caractéristiques d’un moteur à excitation séparée
E.I
T= = KΦ. I = K ′ . I (I. 8)
Ω
Page 9
Chapitre I Machines à courant continu
T = f(I)
Dans ces conditions, la force contre électromotrice (E) dépend de la fréquence (n) de
rotation et de l‟intensité du courant (I).
Donc la fréquence de rotation (n) est proportionnelle à la tension (V) et au courant (I)
d‟alimentation du moteur.
Pa = V. I (I. 9)
Si (n) est proportionnelle à (V) et à (I) cela signifie que (Tu) est proportionnel au carré
de l‟intensité (I²).
Page 10
Chapitre I Machines à courant continu
Pour un moteur à excitation série, le flux (Φ) n‟est pas constant mais proportionnel à
(I) donc la tension d‟alimentation (V) est proportionnelle à la fréquence de rotation n et à
l‟intensité (I) [01] :
E = k. n. N. Φ = K. 𝛀.I (I.11)
n (t/mn)
U constant
n = f(I)
I(A)
E.I
T= = K. I 2 (I. 12)
Ω
T (Nm)
T = f(I) U constant
i constant
I (A)
Page 11
Chapitre I Machines à courant continu
Les propriétés du moteur à excitation dérivation sont les mêmes que celle du moteur à
excitation indépendante.
Pour faire varier la vitesse d'un moteur à courant continu, on peut agir sur la tension
aux bornes de l'induit. La tension d'induit est directement proportionnelle à la vitesse de
rotation. La puissance varie mais le couple reste constant. On dit alors que l'on fait de la
variation de vitesse à couple constant.
Les avantages :
Alimentation aisée dans les systèmes transportant leur réserve
d‟énergie (autonome) : pile ou batterie.
La variation de fréquence de rotation est simple à réaliser.
Les inconvénients :
Le principal problème de ces machines vient de la liaison entre les balais, ou
charbons et le collecteur rotatif.
Plus la vitesse de rotation est élevée, plus les balais doivent appuyer
fort pour rester en contact et plus le frottement est important.
Aux vitesses élevées les charbons doivent être remplacés très
régulièrement.
Le contact électrique imparfait cause des arcs électriques, usant
rapidement le commutateur et générant des parasites dans le circuit
d'alimentation.
Page 12
Chapitre I Machines à courant continu
Pour des fonctionnements en moteur de petite puissance, ce problème peut être résolu
grâce à la technologie du moteur à courant continu sans balai communément appelé moteur
brushless. Un dispositif d'électronique de puissance remplace l'ensemble balai collecteur. La
position du rotor est détectée par des capteurs à effet Hall et le courant est commuté par des
transistors à effet de champ [04].
On peut représenter le bilan des puissances mises en jeu dans un moteur à courant
continu en fonctionnement nominal par une flèche qui rétrécit au fur et à mesure que la
puissance diminue.
PJR PFR + Pm = PC
Rotor (induit)
Pa Pém = Pué PU
Stator
PJS
Pa : Puissance absorbée
Pu : Puissance utile
Page 13
Chapitre I Machines à courant continu
I.10 Le rendement :
Les moteurs à courant continu consomment une partie de l‟énergie absorbée pour leur
fonctionnement. L‟énergie mécanique fournie sera toujours plus petite que l‟énergie
électrique absorbée. Le rapport entre l‟énergie fournie et l‟énergie absorbée est le
rendement.
Pu
η= (I. 13)
Pa
Pu : Puissance utile.
Pa : Puissance absorbée.
Le moteur série est intéressant quand la charge impose d'avoir un gros couple, au
démarrage et à faible vitesse de rotation.
I.12 Conclusion:
Ce chapitre à permis de rappeler les différents éléments qui constituent une machine à
courant continu et le principe de fonctionnement. Aprés notre étude nous avons constaté que
les moteurs à excitation séparée et a aimant périmant sont les plus adaptée pour la variation de
vitesse. Dans le chapitre suivant, nous allons études les convertisseurs statiques.
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CHAPITRE II
Convertisseurs
Statiques
Production 2016
Chapitre II Convertisseurs statiques
II.1 Introduction :
Dans ce chapitre, nous allons présenter les différents hacheurs qui sont utilisés dans les
processus de variation de vitesse du moteur à CC. Ensuite, nous donnerons une description
détaillée de la stratégie d‟obtention d‟une onde MLI utilisée pour la commande d‟ouverture et
de fermeture des interrupteurs électroniques installés au niveau du hacheur.
II.2 Définition :
Gradateur Alternatif
Alternatif Redresseur
Onduleur Continu
Continu Hacheur
Figure (II.1) : Diagramme des divers types de convertisseurs statiques en électronique de puissance
Page 15
Chapitre II Convertisseurs statiques
Entrée Sortie
AC DC
Dans ce type de convertisseur, on peut les classer en deux classes : les redresseurs non
contrôlés et les redresseurs contrôlés.
Le redresseur commande :
Dans les redresseurs commandés, les diodes sont remplacées par des thyristors pour
commander la puissance voulue aux bornes du récepteur.
Principe de fonctionnement :
Comme pour le hacheur, le redresseur permet de faire varier la tension moyenne du
moteur. On fait varier la tension de moteur en agissant sur l'angle d'amorçage des thyristors.
Page 16
Chapitre II Convertisseurs statiques
E = K. n (II. 2)
di
E = UC − R. i − L II. 3
dt
En valeur moyenne :
1 U
n= [ 1 + cos δ − R. < 𝑖 > ] (II. 5)
K π
Page 17
Chapitre II Convertisseurs statiques
Entrée Sortie
DC AC
Le gradateur est un appareil qui permet de convertir une tension alternative sinusoïdale
à fréquence fixe et de valeur efficace constante en une tension alternative de valeur efficace
réglable.
Entrée Sortie
AC AC
Page 18
Chapitre II Convertisseurs statiques
Entrée Sortie
DC DC
Le rapport cyclique est défini comme le temps (tF) pendant lequel l‟interrupteur est
fermé divisé par la période de fonctionnement du montage (T).
tF
α= (II. 6)
T
Page 19
Chapitre II Convertisseurs statiques
L‟hacheur série est un convertisseur direct DC–DC. La source d'entrée est de type
tension continue et la charge de sortie continue de type source de courant. L'interrupteur peut
être remplacé par un transistor puisque le courant est toujours positif et que les commutations
doivent être commandées (au blocage et à l'amorçage).
Principe de Fonctionnement :
1
Le cycle de fonctionnement, de période de hachage (𝑇 = 𝑓 ), comporte deux Etapes.
Lors de la première étape, on rend le transistor passant et la diode, polarisée en inverse, est
bloquée. Cette phase dure de(0 ≤ 𝑡 ≤ 𝛼𝑇). Lors de la seconde étape on bloque le transistor,
la diode devient passante, cette phase dure de 𝛼𝑇 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇 .
Page 20
Chapitre II Convertisseurs statiques
U
VSmoy = αT − 0 = αU (II. 7)
T
La valeur moyenne de la tension 𝑉𝑆𝑚𝑜𝑦 peut être ajustée en jouant sur la valeur du rapport
cyclique α Quand on fait varier α de 0 à 1, 𝑉𝑆𝑚𝑜𝑦 varie linéairement de 0 à U.
Pour un bon fonctionnement du moteur, il est préférable que le courant soit le plus
régulier possible, d‟où la présence d‟une bobine de lissage. Si son inductance est
suffisamment grande, on pourra considérer le courant comme constant (∆i ≈0) [07].
Page 21
Chapitre II Convertisseurs statiques
VS = UM + UL (II. 8)
E = K. Φ. Ω = αU (II. 10)
Finalement la f.é.m. du moteur peuvent être régler grâce au rapport cyclique par la relation :
E = K ′ . Ω = αU
Ω = K ′′ . α (II. 11)
U
Avec : K ′′ =
K′
On voit ici que la vitesse varie linéairement avec le rapport cyclique α, lequel est
proportionnel à la tension de commande.
C‟est un convertisseur direct DC–DC. La source d'entrée est de type courant continu
et la charge de sortie est de type tension continue l'interrupteur peut être remplacé par un
transistor puisque le courant est toujours positif et que les commutations doivent être
commandées (au blocage et à l'amorçage) [05].
Page 22
Chapitre II Convertisseurs statiques
Pour obtenir une réversibilité quatre quadrants, il suffit d‟associer tête bêche deux
hacheurs réversibles deux quadrants (K1, K2, D1, D2) et (K3, K4, D3, D4). La tension peut
être négative ou positive, le courant aussi.
On procède ainsi :
A chaque période T :
Figure (II.9) : la tension aux bornes de la charge avec un hacheur quatre quadrants
Page 23
Chapitre II Convertisseurs statiques
𝑇 𝛼𝑇 𝑇
1 1 1
𝑉𝑆𝑚𝑜𝑦 = 𝑉𝑆 𝑡 𝑑 𝑡 = 𝑈𝑑 𝑡 + −𝑈𝑑 𝑡
𝑇 𝑇 𝑇
0 0 𝛼𝑇
Maintenant on peut avoir (𝑉𝑆𝑚𝑜𝑦 < 0) (formule), le courant pouvant également être
négatif donc on peut avoir un sens de rotation négatif. Quand (α) varie de (0 à 1), la tension
moyenne varie de (–U à +U).
Page 24
Chapitre II Convertisseurs statiques
Page 25
Chapitre II Convertisseurs statiques
• Le premier, appelé signal de référence, est un signal continue qui varie entre deux seuils
définis en fonction de notre application.
Page 26
Chapitre II Convertisseurs statiques
On trouve:
On trouve:
Ce bloc est utilisé pour le but d‟amplifier le signal généré par le bloc de commande
transmise vers la base ou la gâchette des interrupteurs électroniques.
Page 27
Chapitre II Convertisseurs statiques
II.11 Conclusion :
Page 28
CHAPITRE III
Simulation d’’un
variateur de vitesse
Production 2016
Chapitre III Simulation d’un variateur de vitesse
III.1 Introduction :
Pour faire varier la vitesse d'un moteur à courant continu on varier la tension
d'alimentation à ses bornes. Pour atteindre cette objectif on utilise un hacheur, ce dernier
commande la variation de la tension moyenne aux bornes de notre moteur est par la suite la
variation de la vitesse de rotation. On parle alors de Modulation par Largeur d'Impulsions
(MLI).
Dans ce chapitre, nous allons simuler et réaliser les circuits des hacheurs à un seul
quadrant et quatre quadrants pour varier la vitesse d‟un moteur à courant continu.
Un hacheur est un dispositif électrique permettant de faire varier la vitesse d'un moteur
à courant continu en faisant varier la tension moyenne d'alimentation du moteur.
Page 29
Chapitre III Simulation d’un variateur de vitesse
Page 30
Chapitre III Simulation d’un variateur de vitesse
α = 0.4 :
Tension d’entré :
241
Tension d'entre (V)
Ve(t)
240.5
240
239.5
239
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Temps (s)
Page 31
Chapitre III Simulation d’un variateur de vitesse
Tension de sortie :
300
Vs(t)
Tension de sortie (V)
200
100
Ton Toff
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Temps (s)
La vitesse :
40
X: 1.999
V(t)
vitesse (rd/s)
Y: 38.91
rapport
30
cyclique
40%
20 la vitesse
38.91(rd/s)
10
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Temps (s)
Interprétation :
La Vitesse débute de zéro pour se stabiliser de 38.91 rad/s, qui est la vitesse en régime
établie. La courbe à une forme exponentielle, ce qui correspond à la présence de
phénomènes transitoires dans les enroulements de la machine.
Page 32
Chapitre III Simulation d’un variateur de vitesse
Le courant :
150 60
Ia(t)
le courant (A) 50
100 40
30
1 1.02 1.04 1.06
50
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Temps (s)
Interprétation :
Le moteur démarre avec un courant de démarrage important de l‟ordre 142.5 A,
puis le courant passe du régime transitoire au régime établi pour se stabiliser autour de
32.04 A.
α = 0.8 :
Tension de sortie :
300
Vs(t)
Tension de sortie (V)
200
100
Ton Toff
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Temps (s)
Page 33
Chapitre III Simulation d’un variateur de vitesse
La vitesse :
80
X: 2.003
Y: 77.8 V(t)
60
vitesse (rd/s)
rapport cyclique 80%
la vitesse 77.8 (rd/s)
40
20
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Temps (s)
Interprétation :
La vitesse commence de zéro pour se stabiliser de 77.8 rad/s, qui est la vitesse en
régime établie. La courbe à une forme exponentielle, ce qui correspond à la présence de
phénomènes transitoires dans les enroulements de la machine.
Le courant :
Interprétation :
Le moteur démarre avec un courant de démarrage important de l‟ordre 270.9 A,
puis passe du régime transitoire ou régime établi pour se stabiliser autour de 78.25 A.
300
100 Ia(t)
250
90
le courant (A)
200
80
150
70
100 1 1.02 1.04 1.06
50
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Temps (s)
Page 34
Chapitre III Simulation d’un variateur de vitesse
III.2.2 Simulation d’un hacheur quatre quadrants commande un moteur à courant continu à excitation séparée :
Avec l‟utilisation d‟un hacheur quatre quadrants, on peut inverser le sens de rotation.
III.2.2.1 Schéma bloc de la simulation :
Page 35
Chapitre III Simulation d’un variateur de vitesse
α = 0.6 :
Tension de sortie :
300
Vs(t)
200
Tension de sortie (V)
100
-100
-200
-300
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Temps (s)
Figure (III.11) : La tension de sortie avec un rapport cyclique de 60 %
La vitesse :
40
V(t)
30
vitesse (rd/s)
20
10
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Temps (s)
Interprétation :
La Vitesse débute de zéro pour se stabiliser de 37.3 rad/s, qui est la vitesse en régime
établie. La courbe à une forme exponentielle, ce qui correspond à la présence de
phénomènes transitoires dans les enroulements de la machine.
Page 36
Chapitre III Simulation d’un variateur de vitesse
Le courant :
20
courant (A) 10
0
20
-10 Ia (t)
0
-20
-20
-30 1 1.02 1.04 1.06
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Temps (s)
α = 0.4 :
Tension de sortie :
300
Vs(t)
200
Tension de sortie (V)
100
-100
-200
-300
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Temps (s)
Page 37
Chapitre III Simulation d’un variateur de vitesse
La vitesse :
0
V(t)
-20
vitesse (rd/s)
-40
-60
-80
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Temps (s)
Interprétation :
La vitesse commence de zéro pour se stabiliser de -78.2 rad/s, qui est la vitesse en
régime établie. La courbe à une forme exponentielle, ce qui correspond à la présence de
phénomènes transitoires dans les enroulements de la machine.
Interprétation :
A partir de ce courbes (figure(III.12) figure(III.15)), on peut remarque que la sens de
rotation ce change pour la variation du rapport cyclique d‟un hacheur quatre quadrant.
Le courant :
30 20
10 Ia(t)
0
20
-10
courant (A)
10
-10
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Temps (s)
Figure (III.16) : Le courant de moteur commande par un hacheur quatre
quadrants avec un rapport cyclique de 40 %
Page 38
Chapitre III Simulation d’un variateur de vitesse
Pour valider notre résultat obtenu par simulation nous allons aussi réalise un circuit de
commande expérimentale.
Page 39
Chapitre III Simulation d’un variateur de vitesse
Le logiciel Arduino :
Le logiciel de programmation de la carte Arduino sert d'éditeur de code (langage
proche du C). Une fois, le programme tapé ou modifié au clavier, il sera transféré et mémorisé
dans la carte à travers de la liaison USB. Le câble USB alimente à la fois en énergie la carte et
transporte aussi l'information ce programme appelé IDE Arduino [09].
MATLAB Arduino :
Avec Support Package MATLAB pour Arduino matériel, vous pouvez utiliser
MATLAB pour communiquer de manière interactive avec une carte Arduino via un câble
USB. Le package vous permet d'effectuer des tâches telles que:
Page 40
Chapitre III Simulation d’un variateur de vitesse
Parce que MATLAB est un langage de haut niveau interprété, nous pouvons voir les
résultats des instructions d'entre / Sortie immédiatement, sans compiler. MATLAB comprend
des milliers de mathématiques intégré, l'ingénierie et des fonctions graphiques que vous
pouvez utiliser pour analyser et visualiser rapidement les données recueillies à partir de votre
Arduino [10].
Page 41
Chapitre III Simulation d’un variateur de vitesse
Généralement les signaux délivré par les cartes électroniques à des faibles puissances
incapable d‟attaquée les composants de grande puissance, pour cette raison on ajoute un étage
d‟amplification dans le circuit.
Les afficheurs LCD sont devenus indispensables dans les systèmes techniques qui
nécessitent l‟affichage des paramètres de fonctionnement.
Ces Afficheurs permettent d'afficher des lettres, des chiffres et quelques caractères
spéciaux. Les caractères sont prédéfinis [09].
Figure (III.22) : Affichage de rapport cyclique en utilise carte arduino et afficheur LCD
Page 42
Chapitre III Simulation d’un variateur de vitesse
III.4 Conclusion :
Dans ce chapitre, nous avons présenté les résultats de simulation avec logiciel
MATLAB. Cette dernière montre que la vitesse de rotation d‟un moteur à courant continu
dépend sa tension d‟alimentation, la variation de rapport cyclique varie la tension ou borne de
moteur à courant continu et on peut aussi inverse la sens de rotation du moteur avec un
hacheur quatre quadrant. Le résultat obtenu et valider par la réalisation d‟un circuit de
commande avec la carte Arduino.
Page 43
Conclusion
générale
Présentation du
champ de
Production 2016
Conclusion générale
Conclusion générale
Ce travail a été consacré à une étude et simulation d‟un variateur de vitesse commande
un moteur à courant continu. Malgré le développement des moteurs à vitesse variable, les
moteurs à courant continu sont très utilisés de nos jours, notamment dans les applications
automobiles, dans des applications de faible puissance utilisant des batteries ou encore pour la
traction électrique.
Les structures et les principes de fonctionnement des machines à courant continu sont
relativement bien connus. Aussi, il y a peu de travaux de recherche qui sont développés sur ce
type de machine depuis plusieurs années. En fait, l'essentiel de la recherche sur ces machines
est mené par des industriels. Cette recherche porte plus particulièrement sur les matériaux qui
sont utilisés pour réaliser les collecteurs et les balais.
Dans ce travaille, nous avons présente l‟étude du moteur à courant continu, puis la
technique de la variation de vitesse, et enfin la simulation de notre model sur logiciel de
simulation MATLAB.
Dans le premier chapitre, nous avons rappelé les principaux éléments de constitution
de la machine à courant continu. Puis nous avons présenté les différents types du moteur à
courant continu ainsi que les avantages et les inconvénients.
Dans le deuxième chapitre, nous avons rappelé les différents convertisseurs statiques.
Puis nous avons présenté les techniques de commande MLI ainsi que les montages
d‟électronique de puissance.
Dans le troisième chapitre, nous avons simulé et réalisé d‟un circuit de commande par
une carte Arduino du moteur à courant continu. Nous avons montre que La vitesse de rotation
d‟un moteur à courant continu dépend sa tension d‟alimentation.
Page 44
Conclusion générale
Perspectives du projet :
Nous souhaitons vivement que ce projet puisse servir comme élément de base pour
d‟autres études plus pratique sur un cas réelle, comme le projet de tramway d‟Ouargla.
Page 45
Références
bibliographiques
Présentation du
champ de
Production 2016
Bibliographie
Bibliographies
Page 46
Annexes
Présentation du
champ de
Production 2016
Annexes
Annexes
Page 47
Annexes
Page 48
Résumé
L‟évolution des technologies conduit à utiliser des machines nécessitant des vitesses de
rotation précises et variables pour l‟entraînement de TGV par exemple.
L'avantage principal des machines à courant continu réside dans leur adaptation simple
aux moyens permettant de régler ou de faire varier leur vitesse, leur couple et leur sens de
rotation ainsi que leur raccordement direct à une source d'énergie (batteries d'accumulateur,
piles, etc.) Malgré leur principal problème qui se pose au niveau de la liaison entre les balais,
ou « charbons » et le collecteur rotatif, le moteur à courant continu continue d‟exister à travers
de nombreuses applications.
Dans ce travaille, on présente plusieurs cas que ce soit étude du moteur à courant
continu, puis la technique de la variation de vitesse, et enfin la simulation de notre model sur
logiciel de simulation MATLAB et réalisation d‟un circuit de commande avec la carte Arduino.
Mots clés :Machine à courant continu, les convertisseurs statiques, la technique MLI.
Abstract
The evolution of technologies leads to use machines requiring precise and variable
speeds for the TGV drive for example.
The main advantage of DC machines lies in their easy adaptation to ways to adjust or
vary their speed, torque and direction of rotation as well as their direct connection to a power
source (accumulator, batteries, etc.) Despite their major problem at the connection between the
brushes, or "coal" and the rotary collector, the DC motor continues to exist across many
applications.
In this work, we present several cases whether study of DC motor, then the technique of
the speed variation, and finally the simulation of our model on MATLAB simulation software
and implementation of a control circuit with the card Arduino.
Keywords: DC machine, static converters, PWM technique.
ملخص
تطور التكنولوجيا يؤدي إىل استخدام اآلالت اليت تتطلب سرعات دقيقة ومتغرية على سبيل املثال قطار فائق
.السرعة
وعزم دوراهنا و اجتاه،امليزة الرئيسية حملرك التيار املستمر تكمن يف تكيفها السهل يف سبل تعديل أو تغيري سرعتها
.الدوران باإلضافة إىل االتصال املباشر ملصدر الطاقة ال يزال حمرك التيار املستمر يتواجد عرب العديد من التطبيقات
وأخريا حماكاة منوذجنا على برامج، مث أساليب تغري السرعة، حنن نقوم بدراسة حمرك التيار املستمر،يف هذا العمل
.احملاكاة ماتالب وتنفيذ دارة حتكم بواسطة بطاقة اردوينو
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