UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Y DE
SISTEMAS
ÁREA DE TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN

APLICACIÓN PLC
PRENSADO DE VEHÍCULOS DESECHADOS

CURSO:
AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS

DOCENTE:
ANTONIO ZUÑIGA MERCADO

INTEGRANTES:
- OLAYA CRUZ, LUIS ALEXANDER
- ARENAS LOPEZ, CARLOS MARTÍN
- NUÑEZ HUANCA, KEVIN
- QUISPE RAMOS, KELVIN JOHÁN
- CALLO APAZA, JOSÉ LUIS
- RODRIGUEZ JAIME, ROBERTH BENJAMIN
- VERASTEGUI ALVAREZ, EDGAR

FECHA DE ENTREGA: 21 DE NOVIEMBRE DE 2017

2017-2
 INDICE

APLICACIÓN: MAQUINA PRENSADORA DE VEHICULOS ............................. 3

1.1. OBJETIVO ................................................................................................ 3
1.2. APLICACIÓN DEL MECANISMO ............................................................. 3
1.3. ELEMENTOS UTILIZADOS ..................................................................... 3
1.4. FUNCIONAMIENTO ................................................................................. 3
1.5. PROGRAMA DE CONTROL EN PLC ...................................................... 4
1.6. CIRCUITO REAL .................................................................................... 10
1.7. OBSERVACIONES ................................................................................ 13
1.7. CONCLUSIONES ................................................................................... 13
1.8. RECOMENDACIONES .......................................................................... 13
BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................ 14
ANEXOS .......................................................................................................... 14

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APLICACIÓN: MAQUINA PRENSADORA DE VEHICULOS

1.1. OBJETIVO

 Diseñar un dispositivo que utilizando el sistema de control lógico

programable (PLC) ponga en marcha el proceso de prensado y
compactado de vehículos desechados

1.2. APLICACIÓN DEL MECANISMO

Prensar y compactar vehículos desechados para convertirlos en chatarra.

1.3. ELEMENTOS UTILIZADOS

 2 cilindros de doble efecto (1 simple y 1 con sensores reed)

 3 sensores de proximidad
 1 caja de unidad de indicación y distribución eléctrica
 2 electroválvulas 5/2 vías con accionamiento magnético y retorno
muelle.

1.4. FUNCIONAMIENTO

Para el funcionamiento del proceso de prensado de vehículos se cuenta

con un botón de inicio y de paro, el proceso inicia cada vez que se detecta
algún vehículo al inicio de la faja, el cual es detectado por un sensor que
posteriormente acciona un motor para el movimiento de la faja llevando el
vehículo a una nueva posición donde es detectado por otro sensor que
detiene el movimiento de la faja, es en esta posición donde se activa una
señal de alerta, representada por una secuencia de luces por un lapso de
3 segundos, tiempo en el cual el operario debe de ubicarse en una zona
segura. Transcurrido dicho tiempo se activan las prensadoras sobre el
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 vehículo para su compactado como chatarra, luego del prensado se activa
nuevamente la faja transportando la chatarra a un deposito. La secuencia
se repite cada vez que se detecta un vehículo al inicio de la faja y cada
vez que el deposito al final de la faja este vacío.

S0 S1

S4

1.5. PROGRAMA DE CONTROL EN PLC

A continuación, describimos el programa de control de la máquina
prensadora de vehículos

Tabla de símbolos:

Nombre Etiqueta Definición

“Inicio” I0.0 “Control de inicio del circuito”
“Paro” I0.1 “Control de paro del circuito”
M0 M0.0
M1 M0.1
M2 M0.2
M3 M0.3
M4 M0.4
M5 M0.5
M6 M0.6
S0 I1.0 “sensor de proximidad”
S1 I1.1
S2 I1.2
S3 I1.3
S4 I1.4
“Verde” Q0.0 “Luz verde”
“Ambar” Q0.1 “Luz ámbar”
“Rojo” Q0.2 “Luz roja”
Q1 Q0.3
V1 Q0.4 “cilindro de doble efecto”
V2 Q0.5 “cilindro de doble efecto”
TN1 DB1 “temporizador”

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 Segmentos del circuito:

1. El inicio de este proceso comienza con el accionamiento del botón de

inicio. La marca M0 permite que el sistema siga accionado, además de
que servirá de referencia para los siguientes segmentos indicando que se
dio inicio al proceso o, en su defecto, se haya parado.

2. El sensor al inicio de la faja es un transductor de presencia que permite

iniciar la marcha de la banda principal. Dentro del programa, el símbolo
es S0. Dado que el sensor S0 indica la presencia de un objeto, un auto
para esta aplicación, el sistema de movimiento de la banda transportadora
(señalado por Q1) se iniciará siempre y cuando S0 esté activado. Luego,
el auto avanzará hasta que llegue al final de la banda haciendo que el
sensor S1 se active (deteniendo por completo el sistema de movimiento
de la banda transportadora).

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3. En el segmento 3 se logra accionar la marca M1, que provocará que en
los siguientes segmentos se dé inicio al proceso o, en su defecto, se
consiga parar el sistema.

4. Al ser accionado M0 en el primer segmento, este permite que en el

segmento 4 se cierre la marca dando inicio a este proceso, la marca M6
ya es normalmente cerrado, pasando por el sensor S1 que está conectado
a un temporizador, que tendrá relación con los 3 segmentos siguientes.
Este temporizador se encuentra con un parámetro de 3 seg.

5. En este segmento, el temporizador se acciona cuando el tiempo sea

menor o igual a 1 segundo. Es decir, cuando haya transcurrido dicho
tiempo se accionará la marca M2. Que servirá para abrir o cerrar el circuito
en los siguientes segmentos.

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6. En este segmento, el temporizador activará la marca M3, siempre y
cuando el tiempo transcurrido haya sido menor o igual a 2 segundos. Al
igual que en el proceso anterior, la marca M3 permitirá abrir o cerrar el
circuito en otros segmentos.

7. Al igual que en los 2 segmentos anteriores, el temporizador activará la

marca M4 cuando el tiempo transcurrido sea menor o igual a 3 segundos.
Asimismo M4, permitirá abrir o cerrar el circuito en otros segmentos.

8. En este segmento, M0 (quien fue accionado en el primer segmento), se

cierra, luego el sensor S1, detecta la presencia del vehículo (para la
aplicación), M4 y M2 quienes fueron accionados en los segmentos 5 y 7
respectivamente, cierran el circuito, logrando que se encienda la luz verde
en el semáforo.

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9. Aquí sucede lo mismo que en el segmento anterior: M0, M4 Y M3 ya
fueron accionados en los segmentos 1, 7, 6 respectivamente al igual que
el sensor S1 que sigue detectando la presencia del vehículo, y la marca
M2 se encuentra normalmente cerrada. Este conjunto de elementos
permiten que se encienda la luz ámbar en el semáforo.

10. Asimismo, en este segmento, la marca M0 y M4 fueron accionados en los

segmentos 1 y 6 respectivamente. También se encuentra el sensor S1, y
la marca M3 cuyo estado es normalmente cerrado. Estos elementos
permiten encender la luz roja del semáforo.

11. En este segmento, M0 fue activado en el primer segmento, la marca M6

se encuentra normalmente cerrado al igual que el sensor S4, S1
nuevamente está detectando el vehículo, M5 fue accionado en el
segmento 13. Con esto, se consigue activar la válvula 1 (cilindro de doble
efecto) cuando el temporizador haya contabilizado un tiempo mayor o
igual a 3 segundos.

8
12. Al igual que en segmento anterior, la combinación de los elementos
presentes en el segmento 12 permiten que se active la válvula 2 (cilindro
de doble efecto) cuando haya transcurrido un tiempo mayor o igual a 3
segundos. Al ser este parámetro igual al segmento 11, se consigue que
las 2 válvulas se activen al mismo tiempo logrando una “compactación del
vehículo”, que es la función de nuestra prensadora.

13. En este segmento, se consigue la activación de la marca M5 quien cerrará

o abrirá procesos en otros segmentos. Esto se logra debido a que M0 y
M4 fueron accionado en el segmento 1 y 7 respectivamente. El sensor S1
detecta la presencia del vehículo y S2 permite finalmente accionar M5 (la
marca M6 se encuentra normalmente cerrada).

14. Aquí se consigue accionar la marca M6 necesario para la replicación

automática del segmento, con la combinación de M0 quien fue accionada
en el primer segmento; S1 y S3 permiten que se active M6 ya que S4 se
encuentra normalmente cerrada.

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1.6. CIRCUITO REAL

Mando de control

Circuito en el laboratorio:

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Compañeros comprobando la función del mecanismo:

11
12
1.7. OBSERVACIONES

1. Se observa que el programa utiliza un menor número de elementos a

comparación de un diseño usando solamente elementos
electroneumáticos.

1.7. CONCLUSIONES

1. Se comprobó el funcionamiento del proceso de prensado a través de

la puesta en marcha del proceso transferida al PLC, que observando
el funcionamiento de cada elemento en particular, como son los
motores de las bandas, los transductores de presencia, el actuador
neumático y las bandas.

2. La prensadora opera a través del control lógico programable por lo

cual se ofrece la ventaja de ajustar el programa de acuerdo a las
necesidades del usuario.

3. El uso de este tipo de control es confiable, además de que su tiempo

de respuesta es inmediato. El mantenimiento requiere sólo de
cuidados básicos como limpieza de polvo para evitar perjudicar el
funcionamiento adecuado.

1.8. RECOMENDACIONES

1. El sistema de control usado para esta máquina prensadora es de

control lógico programable donde es parte de todo un proceso de
prensado y compactado de vehículos desechos. El cual tendrá que ser
programado de acuerdo a los requerimientos del proceso de prensado
para la obtención de chatarra.
2. Revisar detenidamente la tabla de símbolos dentro del software de PLC
de manera que no produzca errores al momento de realizar la
simulación del proceso.
3. Se debe tener en cuenta los manuales de usuario, guías, así como
especificaciones del PLC S7-200 para su funcionamiento correcto.
4. La máquina prensadora tendrá que ser programada de acuerdo con los
requerimientos del proceso establecidos para obtener un producto final
determinado.

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BIBLIOGRAFÍA

 http://www.festo-didactic.com/es-es/servicio-y-asistencia/printed-
media/data-
sheets/neumatica/?fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjM0LjEwODc&page=2&
offset=0&showitems=8

 http://electroneumatic.blogspot.pe/2011/04/electroneumatica-basica.html

 http://www.festo-didactic.com/int-es/learning-systems/equipos-de-
practicas/tecnica-de-automatizacion-plc/modelos-de-procesos-
componentes-plc,electronica/unidad-de-indicacion-y-distribucion-
electrica.htm?fbid=aW50LmVzLjU1Ny4xNC4xOC42MTcuMzYwNw

ANEXOS

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