LABORATORIO ANÁLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

PRACTICA No.0: ADQUISICIÓN DE DATOS POR MEDIO DE LABVIEW Y MANEJO

BASICO DEL PLC S7-300 Siemens.

OBJETIVOS:

Entender los conceptos de un amplificador operacional e implementar una
configuración básica de los mismos.

Introducir la herramienta de Labview y su tarjeta de adquisición como un
recurso computacional para la recolección de datos de un sistema.

Familiarizarse con el uso de la interfaz del programa computacional Labview.

Introducir el concepto de PLC y sus aplicaciones.

Conocer la arquitectura de los PLC.

Familiarizarse con el uso de la interfaz del programa computacional Simatic
Step 7.

EQUIPOS NECESARIOS

Fuente de voltaje
Computador y tarjeta de adquisición de datos NI. (Con módulos de entrada y salida
analógicas)
Planta térmica
PLC S7-300, con módulos de entradas y salidas digitales.
Cable de conexión al PC (Ethernet o RS232)

PREGUNTAS A RESOLVER PARA LA PRÁCTICA.

Responda por escrito las siguientes preguntas:

1. Explique brevemente qué es un amplificador operacional (ideal) y su

funcionamiento en una operación de seguidor de voltaje.
2. ¿Cuál es la configuración de pines del LM324? Buscar y descargar el DataSheet
del circuito integrado LM324.
3. ¿Cuál es la configuración de pines de un sensor LM35? Buscar y descargar el
DataSheet del sensor LM35.
4. ¿Qué es un PLC? ¿Qué aplicaciones Industriales tiene para proceso de su
carera?
5. ¿Qué es el lenguaje de programación Grafcet y Ladder ? ¿Dónde es utilizado?

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA (PARTE 1)

Adquisición de datos mediante el uso de una tarjeta de adquisición de datos y el

software LabView

1. Prueba de la Planta Térmica: Para la práctica se cuenta con una planta térmica
(Figura 1), la cual consiste de dos pequeños vasos cerrados en los cuales se
encuentra un bombillo como dispositivo generador de calor y un sensor de
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temperatura (LM35) y tiene la configuración electrónica de la figura 2.

Procedimiento:

Conecte la planta a una fuente
fuen de 5VDC.

Compruebe conectando a 5VDC el amplificador,
amplificador que el bombillo encienda y la
planta se encuentra en funcionamiento.

Conecte la señal del sensor al modulo de entradas análogas de la tarjeta de
adquisición.

Prenda el bombillo y guarde los datos de la señal del sensor.

Figura 1. Planta térmica

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Figura 2. Circuito Eléctrico esquemático de la planta térmica

El aprendizaje del uso de la tarjeta de adquisición es fundamental para el desarrollo de las

siguientes prácticas de laboratorio, en donde la captura de datos de los circuitos
implementados se realizará a través de estos dispositivos de comunicación con el
computador.

Trabajo Solicitado

i. Graficar la señal del sensor de temperatura desde que se enciende el bombillo

a un valor de voltaje constante hasta que se estabiliza con la ayuda de Matlab
o Excel.
ii. Convertir la grafica en valores de temperatura de acuerdo al DataSheet del
sensor LM35.
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ANEXO I: TUTORIAL “ADQUISICIÒN DE DATOS CON LABVIEW”

Visualizar señales desde LabView.

1. Abra LabView siguiendo la ruta Inicio > Programas > National Instruments
LabView 8.5. Se abrirá la siguiente ventana,

2. Seleccione la opción Blank VI. Se abrirán dos ventanas, una para el panel
frontal (Front Panel) y otra para el diagrama de bloques (Block Diagram).
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3. Seleccione la ventana del diagrama de bloques.

4. Haga click derecho sobre el fondo blanco de esta ventana. Siga esta ruta:

5. Seleccione el Asistente de Adquisición de Datos “DAQ Assistant”. Se cargará un

bloque junto con las siguientes ventanas,
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6. Seleccione el tipo de entrada analógica (Voltaje para este caso), y configure el

canal de entrada, tal como lo hizo para probar las entradas analógicas. Tenga en
cuenta que el modo de adquisición es On Demand y el Terminal de Configuración
es RSE. Esta configuración se muestra en la siguiente ventana,
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7. Haga click en Ok. El bloque de DAQ Assistant cambia por el siguiente,

Una vez creado el bloque de DAQ Assistant:

1. Haga click derecho sobre el fondo blanco de la ventana Block Diagram. Siga
esta ruta: Programing > Structures > While Loop. Seleccione el lazo de
iteración While Loop.

NOTA: El lazo de iteración While Loop permite ejecutar secuencialmente el

programa de adquisición de datos a partir de un tiempo de muestreo. Es decir,
permitirá tomar una muestra del sistema cada t milisegundos. Por lo tanto, el
lazo de iteración While Loop debe encerrar el bloque de DAQ Assistant.
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2. Haga click derecho sobre el fondo blanco del lazo de iteracion While Loop.
Siga esta ruta: Programing > Timing > Wait Until Next ms Multiple.

NOTA: Esto permitirá crear el tiempo de muestreo de ejecución para el lazo

While. Es decir, el tiempo en el cual el programa tomará una muestra del
sistema de adquisición de datos.
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3. Sobre el bloque Wait Until Next, haga click derecho, seleccione la opción
“create > constant”. El bloque de tiempo debe quedar de la siguiente manera,

4. Inserte un valor para el Tiempo de Muestreo (Múltiplo de Milisegundos).

5. El lazo de iteración While Loop creado se muestra en la siguiente figura,

6. Una vez creado el lazo de iteración, haga click derecho sobre el botón rojo de
“stop” del lazo While y seleccione la opción “create > constant”. Esto permitirá
que el lazo solo se detenga cuando el usuario así lo desee.

Para visualizar los datos adquiridos, en un grafico:

1. Seleccione la ventana Front Panel.

2. Haga click derecho sobre el fondo gris. Siga esta ruta: Controls > Graph
Indicator > Waveform Chart.

3. Seleccione la opción Waveform Chart. Se creará el siguiente grafico,

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4. Haga click derecho sobre el grafico creado. Inmediatamente se vinculará al

icono creado en la ventana Block Diagrama.
5. Seleccione la salida del bloque DAQ Assistant y conéctela a la entrada del
icono Waveform Chart, tal como se muestra a continuación.

Para escribir y guardar los datos adquiridos, en un archivo,

1. Seleccione la ventana Block Diagram.

2. Haga click derecho sobre el fondo blanco de esta ventana. Siga esta ruta:
Programing > File I/O > Write to Measurement File.

Se creará el siguiente bloque, y se abrirá la siguiente ventana,

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3. Seleccione la dirección donde se guardara el archivo.

4. Especifique el nombre del archivo.
5. Seleccione en la casilla IF a File already exists la opción Rename Existing File.
6. Seleccione en la casilla File Format la opción Text (LVM).
7. Seleccione en la casilla Segment Headers la opción No headers.
8. Seleccione en la casilla X Value Columns la opción One Column Only.
9. Seleccione en la casilla Delimiter la opción Tab.
10. Haga click en Ok. Se creara el siguiente bloque,

11. Conecte la salida del bloque DAQ Assistant a la entrada del bloque Write to
Measurement File.
12. El diagrama de bloque final que se debe obtener se muestra a continuación:
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El Archivo creado puede ser manipulado en aplicaciones como Excel o MatLab.

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA (PARTE 2).

1. Realice el tutorial del anexo 2 y con cables conectar las entradas (E) 0, 1 y 2 a la
protoboard en la línea de alimentación de 24VDC, proveniente de la fuente del
PLC (L+) para obtener un 1 lógico. Luego, realice las siguientes pruebas y
describa que pasa con la Salida 0:

a. E0=1, E2=E1=0;
b. E0= E2=1, E1=0;
c. E0= E1=1, E2=0;
d. E0= E2=E1=1;

2. Realizar un programa donde solo se prenda la salida si las tres entradas están
activas.
3. Realizar un programa donde se prenda la salida si alguna de las tres entradas
están activas.
4. Realizar un programa donde solo se prenda la salida si las tres entradas están
apagadas.
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ANEXO II: TUTORIAL “MANEJO PLC S7-300 con programa Symatec Step 7”

1. Abrimos el programa Symatic Step 7 en el icono del escritorio

2. Cancelamos el asistente de nuevo proyecto
3. Creamos un nuevo proyecto (Archivo->Nuevo)
4. Insertar->Equipo->Simatic300
5. Damos click en SIMATIC 300 y luego Hacemos doble click en Hardware

6. En el menú derecho buscamos SIMATIC 300 y seleccionamos BASTIDOR 300 ->

Perfil Soporte
7. Buscamos la fuente en Simatic-300 -> PS-300 y seleccionamos la referencia de la
fuente del PLC y hacer doble click.
8. Buscamos la referencia de la CPU del PLC en Simatic-300 -> CPU-300 y la
insertamos en el socket 2.
9. Buscamos la referencia de cada uno de los módulos de entrada y/o salida en el
mismo menú y los insertamos. Al final damos click en guardar y salimos de la
ventana HW-Config
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10. En Simatic Manager damos click en SIMATIC 300(1), luego en la referencia de la

CPU del PLC, y luego en símbolos, donde escribimos lo que aparece en la figura y
guardamos.

11. Ahora damos click en Bloques y luego en OB1 y debe aparecer lo siguiente:
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12. Configurar Lenguaje en KOP y dar click en aceptar

13. Realizar el siguiente programa de la figura

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14. Guardar y cerrar KOP/AWL/FUP.

15. Prender el PLC y conectarlo al computador por el puerto serie o por el puerto
Ethernet.

16. Asegurarse que el PLC se encuentre en modo STOP.

17. Ir en el SIMATIC MANAGER dar click en SISTEMA DE DESTINO->Cargar y

presionar si en todas las ventanas que se generan.

18. Poner el PLC en modo RUN y observar que se deben prender los botones RUN y
DC5V en verde.