UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA LABORATORIO DE MAQUINAS ELÉCTRICAS I

Fecha: 02/01/2018

FUNCIONAMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS

Práctica 5

Alex Aimacaña Jami

aaimacana@est.ups.edu.ec

Jefferson Zapata
jzapatap@est.ups.edu.ec

Henry Ramiro Suquillo Yajamín

e-mail: hsuquillo@est.ups.edu.ec

eléctrica puntual q en campos eléctricos y magnéticos es

1. Objetivo general la Ley de Lorentz:1
Conocer el funcionamiento de las maquinas
rotativas 2.2 Generadores
1.1 Objetivo especifico
Los generadores son máquinas capaces de convertir
Observar el comportamiento de un motor con energía mecánica en energía eléctrica. Su principio de
diferentes tipos de carga funcionamiento es la Fuerza de Lorentz (Ecuación 1)
2. Marco Teórico
2.1 Motor
(1)
El motor eléctrico es un dispositivo que
convierte la energía eléctrica en energía mecánica por
Para ello es suficiente con imaginar una espira rotando
medio de la acción de los campos magnéticos
en el interior de un campo magnético. Como se ha visto
generados en sus bobinas. Son máquinas
en el apartado de Flujo variable. Al hacer rotar una
eléctricas rotatorias compuestas por un estator y
espira en un campo magnético, varía el flujo magnético
un rotor.
que atraviesa su superficie (Figura 5):
Algunos de los motores eléctricos son
reversibles, ya que pueden convertir energía mecánica
en energía eléctrica funcionando como generadores o F (t) = B · S · Cos (2 · p · f · t) (2)
dinamo. Los motores eléctricos de tracción usados en
locomotoras o en automóviles híbridos realizan a Donde
menudo ambas tareas, si se diseñan adecuadamente.
Son utilizados en infinidad de sectores tales como
instalaciones industriales, comerciales y particulares. Su f=2·p·f·t
uso está generalizado en ventiladores, vibradores
para teléfonos móviles, bombas, medios de transporte
eléctricos, electrodomésticos, esmeriles angulares y
otras herramientas eléctricas, unidades de disco, etc.
Los motores eléctricos pueden ser impulsados por
fuentes de corriente continua (CC), y por fuentes
de corriente alterna (AC).
Los motores eléctricos son dispositivos que
transforman energía eléctrica en energía mecánica. El
medio de esta transformación de energía en los motores
eléctricos es el campo magnético. Existen diferentes
tipos de motores eléctricos y cada tipo tiene distintos
componentes cuya estructura determina la interacción
de los flujos eléctricos y magnéticos que originan la Figura 1
fuerza o par de torsión del motor.
El principio fundamental que describe cómo es que se
origina una fuerza por la interacción de una carga

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Al variar el flujo en la espira aparecerá una corriente que
tratará de contrarrestar dicha variación.
Este método es el utilizado para obtener fuerzas
electromotrices sinusoidales. Si el ángulo toma el valor
de y aplicamos la ley de Faraday y Lenz nos
queda:
(2)
Si representamos los valores de (Figura 6),
obtenemos una gráfica de tipo sinusoidal.
Figura 2
En el apartado de la Ley de Faraday y Lenz se estudia,
de forma más detallada, las consecuencias de variar el
flujo que atraviesa una espira.
En el caso de un generador, el inducido (bobina del
rotor) al girar hace la función de las mencionadas
espiras, mientras el inductor (bobina del estator) crea el
campo magnético. Por tanto al hacer girar el rotor se
producirá el efecto descrito en párrafos anteriores.
2.3 Motor en serie
Figura 3: Circuito Equivalente del motor en serie.
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Este motor se caracteriza por su par de
arranque elevado, ya que el par de esta máquina es
directamente proporcional a la corriente de armadura al
cuadrado. El problema que tiene esta máquina es que si
se deja en vacío en condiciones nominales, presenta el
peligro de embalarse debido al reducido valor del flujo de
campo que depende de la corriente de campo.
Recordando que la corriente de campo es igual que la
corriente de armadura por estar conectados en serie,
como la máquina se encuentra en vacío la corriente de
armadura es prácticamente cero. En consecuencia, la
velocidad del motor depende totalmente de la corriente
de campo, por lo tanto la velocidad es baja cuando la
carga es pesada y alta con cargas ligeras. El circuito
equivalente de este motor se encuentra representado en
la figura 3. (3)
Las ecuaciones de la máquina son.
Vt  E a  ( R a  R s ) I a
(Ecuación 2)
Ia  Is  IL
En donde Vt es el voltaje en las terminales, Ea
es el voltaje de armadura, Ra y Rs son las resistencias
de armadura y serie, respectivamente, e Ia e Is son las
corrientes de armadura y serie. El voltaje en las
terminales de la armadura también se puede calcular a
partir de
Ea  kw (Ecuación 3)
En donde k es una constante que depende de
la construcción de la máquina, f es el flujo del devanado
de campo serie dado en webers y w es la velocidad
angular de la máquina en rad/seg. El par que entrega la
máquina entre sus terminales está dado por
  kI (Ecuación 4)
a
En donde t es el par que proporciona la
máquina en N-m y la Ia es la corriente de la armadura
En la figura 3 se pueden ver las bobinas La y Ls de
forma ficticia, ya que como se sabe una bobina
alimentada con una fuente de corriente directa se
comporta como un cortocircuito en estado permanente
creando un campo magnético fijo. (4)
3. MATERIALES Y EQUIPO
 Motor
 Software
 Cables de conexión
 Voltímetro y Amperímetro
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4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO Voltmeter 1 Speed (rpm)

77 5000
76 3455
76 3416
76 3279
76 3187
76 3080
75 3033
75 2907
74 2811
75 2729
75 2642
75 2601
75 2552
74 2534
Tabla 2.- valores del voltaje y la velocidad
Figura 1.- circuito a implementar

Speed (rpm) torque(Nm)

5000 0
3455 0,4
3416 0,41
3279 0,46
3187 0,49
3080 0,53
3033 0,54
2907 0,57 Figura 3.- grafica velocidad - torque
2811 0,61 Ammeter 1 Speed (rpm)
2729 0,64 2.44 5000
2642 0,69 5.05 3455
2601 0,71 5.16 3416
2552 0,75 5.46 3279
2534 0,8 5.69 3187
Tabla1.- valores de la velocidad y torque
5.98 3080
6.07 3033
6.37 2907
6.61 2811
6.82 2729
7.05 2642
7.15 2601
7.22 2552
7.27 2534

Figura 1.- grafica velocidad – torque

Tabla3.- valores de la corriente y la velocidad

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7. REFERENCIAS
[1] Aguilar, A. (2010). Curso para ahorro de energía en
motores eléctricos. México DF.

[2] Chapman, S. J. (2000). Máquinas eléctricas. Mc

Graw Hill, 3 edición, pp 84-86

[3] S.J. Chapman, “Máquinas eléctricas”, 3ra. ed., Mc

Graw Hill, 1996, ch 2, pp. 50-56

[4] S.J. Valverde, G. (2013b). Guía de laboratorio de

máquinas eléctricas 2: La máquina cc con excitación
Figura 4.- grafica velocidad-corriente independiente

5. ANALISIS DE RESULTADOS.

 Según el esquema de montaje podemos ver

que el motor se coloca en serie con el campo y
se alimenta por un extremo del motor el positivo
y el otro extremo del campo negativo al
encender el motor se observa que el arranque
es más rápido, y su velocidad varia debido a la
carga que se le emplea produciendo un torque
lo cual es inversamente proporcional a la
velocidad. (figura2).
 Se observa que la velocidad es directamente
proporcional al voltaje, ya que el motor al no
estar expuesto a una carga, éste aumenta su
velocidad al aumentar el voltaje. (figura3).
 Se observa q la corriente es inversamente
proporcional a la velocidad ya que si se
aumenta el voltaje, aumenta su velocidad pero
disminuye la corriente por la ley de ohm, esto
sucede por la carga que puede estar expuesto
el motor.

6. CONCLUSIONES

 Una maquina rotativa se usas como motor

cuando es aplicado una carga al rotor y en
cambia se lo puede usar como generador cual
el voltaje de salida en las escobillas supere el
voltaje de fuente.(Jefferson Zapata)
 Se comprendió, de acuerdo a las
características del motor dc, que para variar la
velocidad de este se debe modificar la tensión
de armadura (dentro de los límites permitidos
por el motor). Y para cambiar el sentido de giro,
se debe cambiar la polaridad de dicha tensión.
(Henry Suquillo)
 El motor conectado en serie el arranque es más
rápido, y sus velocidades pueden variar
dependiendo a la carga que puede estar
expuesto, produciendo un torque en el mismo.
(Alex Aimacaña)