CONTROL DE EXCITACIÓN

DE
MAQUINAS SINCRONICAS

Luis Vargas
Primavera 2008

EM 737 FENOMENOS DINAMICOS EN REDES ELECTRICAS

 Teoría y Modelos

•1.0 Introducción
•2.0 Descripción física
•3.0 Descripción matemática
•4.0 Circuito equivalente
•5.0 Análisis de régimen permanente

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 Estructura General
- Máquina eléctrica rotatoria --> Estator y Rotor
- Estator: devanado consistente en espiras agrupadas en tres fases
separadas por 120 °
- Rotor: espiras concentradas en torno a polos y alimentadas con corriente
continua a través del colector
- Formas constructivas: polos salientes (gran importancia para Chile),
rotor cilíndrico

estator estator

polo saliente
rotor

Fuente:UNIDO
Máquina de Polos Salientes Máquina de Rotor Cilíndrico

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 Generador Síncrono (II)

Embobinado
Rotor
Escobillas Excitatríz
Estator +

+- Vdc
-

Embobinado
Estator Anillos
Deslizantes

Corriente de
rotor

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 GENERADOR

Líneas de
Campo Magnético

fase B Va
+

+ fase A
+

fase C
Fuente:PowerLearn

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 Generador Síncrono (IV)

Comportamiento Dinámico del Generador

CONTROL DE
EXCITACION
Ir P
corriente continua (excitación)
Generador Q
V
Síncrono f
Mm
Momento rotor, Torque
mecánico a través de
operación de turbina

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 Esquema Básico de un Control
de Excitación

-
VREF Vr Efd
Va
REGULADOR Excitatríz GENERADOR
+
Voltaje de
Salida

Vr +
fase B
+
PID Efd Vdc
- +-
+ fase A

+
fase C

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 Esquema Básico de un Control
de Excitación

Transductor de voltage y
compensador de carga

-
VREF Vr Efd
Va
REGULADOR Excitatríz GENERADOR
+
Voltaje de
Salida

Vr +
fase B
+
PID Efd Vdc
- +-
+ fase A

+
fase C

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 Esquema Básico de un Control
de Excitación

Retardo Compensador de carga

1 Ia
Vc  Va (Rc jXc)Ia
1  sTr Va

Transductor de voltage y
compensador de carga

-
VREF
Va
+
Voltaje de
Salida

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 Limitadores y circuitos de protección

•Limites de sobreexcitación. Limita corriente de rotor

•Voltaje mínimo de salida del generador
•Protección de Volts-per-hertz. Protección de flujo
máximo
e=d/dt, e= e0cost => =(e0sin t )/ 

•Corriente de armadura

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 ESTABILIZADOR DE POTENCIA Y
OTROS CONTROLES

•El control del voltaje de salida tiene múltiples

aplicaciones
•Seguridad Dinámica: Estabilizador de Potencia
•Seguridad Transitoria. Ganancia.

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 DIAGRAMA GENERAL DEL CONTROL
DE EXCITACION

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 Tipos de Sistemas de Excitación
 Corriente continua (SCE DC)
 Corriente Alterna (SCE AC)
 Sistemas con excitación estática

+
Vdc
Vr Efd
+-
-
-

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 1. Excitación de Corriente Continua

Efd

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 1. Excitación de Corriente Continua

Efd

d
E ef  Ref I ef 
dt
Efd   Lef I ef
 E X  KX

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 Excitación de Sistemas de Corriente Alterna

A. Sistemas de Rectificación Estacionarios

Efd

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 Sistemas de Excitación Estática

Efd

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 ANÁLISIS del Desempeño de SCE

Vr es el voltaje de referencia del regulador,

Et es la variable a controlar (el voltaje en bornes del generador o corregido

mediante la caida de tensión de la línea de alimentación)

Vc señal filtrada y adaptada en el loop de control

EM 737
Vr esFENOMENOS DINAMICOS EN REDES ELECTRICAS
la señal del excitador
 Indicadores Temporales

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 Indicadores de la Respuesta de Frecuencia
Ganancia de baja frecuencia G,

Frecuencia de corte c,

Margen de fase m,

Margen de ganancia Gm.

tc.

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 Sistema realimentado cerrado

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