UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

APORTE 3 TRABAJO FINAL

SISTEMAS DINAMICOS

GRUPO: 243005_4

PRESENTADO A:
ANDRES ORLANDO PAEZ

NOVIEMBRE – 2015
Modelos Matemáticos

La última simulación se realiza con las siguientes

funciones:

Modelo ARX:
𝑶. 𝑶𝑶𝟒𝟖𝟒𝟏𝒁−𝟏
𝑮𝑨𝑹𝑿 (𝒁−𝟏 ) =
𝟏 − 𝟎. 𝟗𝟒𝟗𝟕𝒁−𝟏
Modelo ARMAX:
𝟎. 𝟎𝟎𝟖𝟔𝟑𝟕−𝟏
𝐆𝐀𝐑𝐌𝐀𝐗 (𝐙−𝟏 ) =
𝟏 − 𝟎. 𝟗𝟓𝟑𝟒𝒁−𝟏
Modelo Output Error (OE):

𝑶. 𝑶𝑶𝟗𝟓𝟒𝟓𝒁−𝟏
𝑮𝑶𝑬 (𝒁−𝟏 ) =
𝟏 − 𝟎. 𝟗𝟓𝟑𝟔𝒁−𝟏
Modelo Box Jenkins (BJ):

𝑶. 𝑶𝑶𝟖𝟔𝟑𝟑𝒁−𝟏
𝑮𝑩𝑱 (𝒁−𝟏 ) =
𝟏 − 𝟎. 𝟗𝟓𝟑𝟓𝒁−𝟏

Los datos de entrada son los suministrados como insumo para entrada lineal,
el diagrama realizado en SIMULINK para la simulación es el siguiente:
Visualización de la simulación
Como se puede observar en las gráficas los resultados son muy similares
visualmente, sin embargo de acuerdo a la actividad realizada en la etapa
3 el modelo OUPUT ERROR fue el que mejor aproximación tuvo con un
83,83%, visualmente se tiene la siguiente comparación:

Como se puede observar los datos de la señal de datos reales tiene

algunos picos y la salida del modelo OUPUT ERROR es más limpia.

Selección del modelo más

aproximado

Analizando los resultados se puede observar que los resultados más

aproximados se obtienen con la ecuación diferencial no lineal y el modelo
OUTPUT ERROR, haciendo una comparación solo de estas dos
herramientas se tiene la siguiente simulación:
Los resultados obtenidos son muy similares:
Teniendo en cuenta que la ecuación diferencial no lineal parece tener una
mejor aproximación en las curvas, seleccionaré este modelo como el más
preciso.

En la siguiente imagen se puede observar un zoom de la curva inicial de las

señales:
Se puede observar que visualmente la curvatura de la primera
imagen es más similar a la de la señal de entrada real