Tema2 2

Tema 2 Sistema y marco de referencia terrestre.
Sistemas de coordenadas
2.1 Introducción
2.2 Sistema de referencia terrestre geocéntrico Convencional
2.2.1 Definición del sistema
2.2.2 Sistemas de coordenadas
2.2.2.1 Sistema de coordenadas cartesianas y esféricas
2.2.2.2 Sistema de coordenadas Geográficas
2.2.2.3 Sistema de coordenadas Geodésicas y Geocéntricas.
Sistema de Referencia Geodésico
2.2.2.4 Sistema de coordenadas Astronómicas.
Sistema de Referencia Gravífico
2.2.3 Movimiento del polo. Coordenadas instantáneas y absolutas
2.2.4 Sistemas de Referencia Geodésicos
2.2.4.1 Sistemas de Referencia Geodésicos globales. GRS80 y WGS84
2.2.4.2 Sistemas de Referencia Geodésicos locales. ED50
2.2.5 Marco de referencia terrestre internacional (ITRF)
2.2.5.1 Marco de referencia WGS84
2.2.5.2 Marco de referencia terrestre Europeo (ETRF)

2.1 Introducción
• Sistema de referencia: Definición conceptual de cómo

situar una tripleta de ejes coordenados en el espacio
• Sistema de referencia convencional: Especificación de
todas las constantes, parámetros e hipótesis que definen un
Sistema de referencia
• Marco de referencia: Materialización de un sistema de
referencia convencional (conjunto de puntos con
coordenadas y velocidades conocidas)
• Sistema de coordenadas: Parametrización de las
coordenadas de los puntos que forman un marco de
referencia
1
2.2 Sistema de referencia terrestre geocéntrico convencional
2.2.1 Definición del Sistema
• Origen
• Eje Z
• Plano Meridiano
• Plano X-Y
• Eje X
• Eje Y Y

2.2.1 Definición del Sistema
• Origen
• Eje Z Sistema de
• Plano Meridiano Referencia
• Plano X-Y Convencional
• Eje X
• Eje Y
2
2.2.2 Sistemas de Coordenadas
2.2.2.1 Coordenadas cartesianas y esféricas
P (X,Y,Z)
X
Y

2.2.2.1 Coordenadas cartesianas y esféricas
P (X,Y,Z)
φ
λ
X
Y
3
2.2.2.2 Coordenadas Geográficas

4

2.2.2.3 Coordenadas Geodésicas y geocéntricas
Sistema de Referencia Geodésico
5
2.2.2.4 Coordenadas Astronómicas.



Eje Instantaneo de Rotación
Eje Z
Línea Vertical Tangente a la vertical
(Plomada) por el punto P
Superficie equipotencial
Vector de
de P (WP)
Meridiano Instantaneo gravedad
de Greenwich
Eje Y
Centro de Masas
Λ Φ
Eje X
6

Eje Instantaneo de Rotación
Eje Z
Línea Vertical Tangente a la vertical
(Plomada) por el punto P
Superficie equipotencial
Vector de
de P (WP)
Meridiano Instantaneo gravedad
de Greenwich
Eje Y
Centro de Masas
Λ Φ
Eje X

2.2.3 Movimiento del Polo. Coordenadas Instantáneas y Absolutas
Definición de Movimiento del Polo: Movimiento libre
60 cm
6m
7
Causas del Movimiento libre

Redistribuciones interiores de masas
60 cm
6m
O
Movimientos Tectónicos
Redistribuciones Atmosféricas
.


60 cm Movimientos Tectónicos
6m
O
Rebote Postglaciar
8

60 cm Movimientos Tectónicos
6m
O
Rebote Postglaciar
Etc.
.

Definición de Movimiento del Polo: Movimiento forzado
60 cm
6m
9
Materialización mediante Observaciones Astronómicas
Polo C.I.O.
Polo B.I.H. Ajuste en 1967
Polo I.P.M.S.

Materialización mediante Observaciones a Satélites

Medidas DOPPLER a los Satélites TRANSIT
10

Medidas Láser a Satélites o la Luna


11



12



Medidas V.L.B.I.
13

Medidas V.L.B.I.


Medidas G.P.S.
X, Y, Z, T
14
Polo B.I.H. de 1984
Creación de la IERS (International Earth Rotation and

Reference System Service) en 1987

Polo B.I.H. de 1984

15
Polo B.I.H. de 1984


Polo B.I.H. de 1984

16
Polo B.I.H. de 1984


Información de la I.E.R.S
• http://www.iers.org
• http://hpiers.obspm.fr
17
Información de la I.E.R.S
Maremoto en Indonesia, 26/Dic/2004
0.25
0.2
Seg. de arco
0.15
x bull. a
x bull. b
0.1
0.05
0
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49 52
días desde 1/12/04

2.2.4 Sistemas Geodésicos de Referencia
2.2.4.1 Sistemas de referencia Geodésicos globales
• Dátum: Conjunto de parámetros que definen la posición

de un elipsoide respecto a la Tierra.
• Parámetros: a, f, ∆X, ∆Y, ∆Z, R1, R2, R3
Si ∆X= ∆Y= ∆Z=0, el dátum Geodésico se llama Global o

Absoluto
18

Geodetic Reference System 1980 (GRS80)
a = 6378137 m
J2=108263.10-8
GM=3986005.108 m3/sg2
ω= 7293115.10-11 rd/sg
Constantes Geométricas Constantes Físicas
b = 6356752.3141 m Uo = 62636860.85 m2/sg2
1/f=298.257222101 J4=-0.00000237091222
. .
. .
. .


Geodetic Reference System 1980 (GRS80)
Eje Z = Polo C.I.O.

Eje X = Meridiano 0 definido por la B.I.H.
Eje Y = Formando tripleta dextrógira
19

World Geodetic System 1984 (WGS84)
Sistema utilizado por la técnica G.P.S. y obtenido a partir de
la órbita de estos satélties
a = 6378137 m
J2=108262,9983.10-8
GM=3986004.418.108 m3/sg2
ω= 7293115.10-11 rd/sg
1/f = 298.257223563


World Geodetic System 1984 (WGS84)
Eje Z = Polo I.E.R.S.

Eje X = Meridiano 0 definido por la I.E.R.S.
Eje Y = Formando tripleta dextrógira
20
2.2.4.2 Sistemas de referencia Geodésicos locales

Si ∆X ≠ ∆Y ≠ ∆Z ≠ 0, el dátum Geodésico se llama local
Z
(ξ , η)
P
N
Elipsoide
b
a Geoide
X o
Zo
X
Yo Xo
Y

2.2.4.2 Sistemas de referencia Geodésicos locales
European Datum 1950 (ED50)
• a (6378388 m) y f (1/297)
• Punto fundamental
Definición del DATUM (orientación del elipsoide)
situado en Postdam
21
2.2.5 Marco de Referencia Terrestre Internacional (ITRF)
SISTEMA QUE MATERIALIZA:

Geocéntrico y con orientación de sus ejes tal como
estableció la B.I.H en 1984:
IERS Reference Pole (IRP/CTP)
IERS Reference Meridian (IRM/GMO)

SISTEMA QUE MATERIALIZA:

Geocéntrico y con orientación de sus ejes tal como
estableció la B.I.H en 1984:
IERS Reference Pole (IRP/CTP)
IERS Reference Meridian (IRM/GMO)
22
Correcciones a las observaciones

• Mareas Terrestres
• Carga atmosférica y Oceánica
• Tectónica de Placas

Correcciones a las observaciones

• Mareas Terrestres
• Carga atmosférica y Oceánica
• Tectónica de Placas
•Movimientos Locales y Regionales
23
• Origen: ∆X, ∆Y, ∆Z

DEFINICIÓN DE LOS • Orientación: R1, R2, R3
PARAMETROS PRINCIPALES
O DATUM • Escala
• Variación con el Tiempo
http://lareg.ensg.ign.fr/ITRF/ITRF2000/datum.html

DATUM ITRF2000
24
DATUM ITRF2000

DATUM ITRF2000
25
DATUM ITRF2000

ITRF2005
Basado únicamente en determinaciones SLR, VLBI, DORIS y GPS
26
ITRF2005
•Origen: Parámetros de traslación nulos en la época 2000.0

(variación nula respecto al origen definido en la época 2000.0) y
variación nula de estos parámetros entre ITRF2005 y las series
SLR.
•Escala: Factor de escala nulo para la época 2000.0 y variación
nula entre ITRF2005 y las series VLBI.
•Orientación: Parámetros de rotación nulos para los ejes en la
época 2000.0 y variaciones nulas entre ITRF2005 y ITRF2000.

ITRF2005
De las correcciones relativas del centro de fase de las
antenas a las correcciones absolutas
Sesgo y variación
del sesgo
27
2.2.5.1 Marco de Referencia WGS84

En Enero de 1994 se valida la versión refinada de las
coordenadas de las 5 estaciones de control GPS que forman
el marco WGS84. WGS84 (G730)


En Septiembre de 1996 se valida la nueva versión refinada
de las coordenadas de las 5 estaciones de control GPS que
forman el marco WGS84. WGS84 (G873)
Este último marco y el ITRF97 presentan diferencias

menores a los 2 centímetros.
28

Actualmente existe una nueva versión refinada de las
coordenadas de las 16 estaciones de control GPS que


Actualmente existe una nueva versión refinada de las
coordenadas de las 16 estaciones de control GPS que
Este último marco y el ITRF200 son virtualmente

idénticos
29
2.2.5.2 Marco de Referencia Terrestre Europeo (ETRF)
•El sistema de Referencia Terrestre

Europeo coincide con el Sistema de
Referencia Internacional de 1989
•Las coordenadas ITRF89 de las 36

estaciones europeas forman el
marco, el cual rota con la parte
estable de la placa euroasiática
(coordenadas invariantes con el
tiempo)

2.2.5.2 Sistema de Referencia Terrestre Europeo (ETRF)

Observatorio astronómico de Robledo (Madrid)
30

Observatorio astronómico de Robledo (Madrid)
COORDENADA Y/VY
ITRF0097 -360488.791±0.001 ETRF8900 -360488.895±0.001
0.0196±0.0002 -0.0006±0.0002
ITRF9797 -360488.783±0.002 ETRF8997 -360488.899±0.003
0.0197±0.0003 -0.0004±0.0004
ITRF9697 -360488.779±0.003 ETRF8996 -360488.898±0.003
0.0201±0.0004 -0.0008±0.0004
ITRF9493 -360488.862±0.007 ETRF8994 -360488.898±0.009
0.0193±0.0015 -0.0000±0.0015
ITRF9393 -360488.859±0.003 ETRF8993 -360488.895±0.003
0.0193±0.0004 -0.0001±0.0004
ITRF9288 -360488.958±0.005 ETRF8992 -360488.898±0.005
0.0203±0.001 -0.0001±0.0010

•Marco ETRF2000: marco de referencia convencional

definitivo
•Marco ETRF2000(R05): ITRF2005 pasadas al marco
ETRF2000
31

32
http://lareg.ensg.ign.fr/EUREF
ftp://lareg.ensg.ign.fr/pub
33

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Tema 2 Sistema y marco de referencia terrestre.

• Sistema de referencia: Definición conceptual de cómo

Tema 2 Sistema y marco de referencia terrestre.

2.2.2.1 Coordenadas cartesianas y esféricas

Tema 2 Sistema y marco de referencia terrestre.

2.2.2.1 Coordenadas cartesianas y esféricas

2.2.2.2 Coordenadas Geográficas

Tema 2 Sistema y marco de referencia terrestre.

2.2.2.2 Coordenadas Geográficas

2.2.2.2 Coordenadas Geográficas

Tema 2 Sistema y marco de referencia terrestre.

2.2.2.4 Coordenadas Astronómicas.

Tema 2 Sistema y marco de referencia terrestre.

2.2.2.4 Coordenadas Astronómicas.

2.2.2.4 Coordenadas Astronómicas.

Tema 2 Sistema y marco de referencia terrestre.

Definición de Movimiento del Polo: Movimiento libre

Causas del Movimiento libre

Tema 2 Sistema y marco de referencia terrestre.

Causas del Movimiento libre

Causas del Movimiento libre

Tema 2 Sistema y marco de referencia terrestre.

Definición de Movimiento del Polo: Movimiento forzado

Materialización mediante Observaciones Astronómicas

Polo B.I.H. Ajuste en 1967

Tema 2 Sistema y marco de referencia terrestre.

Materialización mediante Observaciones a Satélites

Materialización mediante Observaciones a Satélites

Tema 2 Sistema y marco de referencia terrestre.

Materialización mediante Observaciones a Satélites

Materialización mediante Observaciones a Satélites

Tema 2 Sistema y marco de referencia terrestre.

Materialización mediante Observaciones a Satélites

Materialización mediante Observaciones a Satélites

Tema 2 Sistema y marco de referencia terrestre.

Materialización mediante Observaciones a Satélites

Materialización mediante Observaciones a Satélites

Tema 2 Sistema y marco de referencia terrestre.

Materialización mediante Observaciones a Satélites

Polo B.I.H. de 1984

Creación de la IERS (International Earth Rotation and

Tema 2 Sistema y marco de referencia terrestre.

Polo B.I.H. de 1984

Creación de la IERS (International Earth Rotation and

Polo B.I.H. de 1984

Creación de la IERS (International Earth Rotation and

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Polo B.I.H. de 1984

Creación de la IERS (International Earth Rotation and

Polo B.I.H. de 1984

Creación de la IERS (International Earth Rotation and

Tema 2 Sistema y marco de referencia terrestre.

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2.2.4.1 Sistemas de referencia Geodésicos globales

• Dátum: Conjunto de parámetros que definen la posición

Si ∆X= ∆Y= ∆Z=0, el dátum Geodésico se llama Global o

2.2.4.1 Sistemas de referencia Geodésicos globales

Tema 2 Sistema y marco de referencia terrestre.

2.2.4.1 Sistemas de referencia Geodésicos globales

Eje Z = Polo C.I.O.

2.2.4.1 Sistemas de referencia Geodésicos globales

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