ECUACIONES LINEAL DE SEGUNDO ORDEN ELABORADO POR: Ovidio Tacuña Colque O.T.C.

 Ecuacion lineal homogenea con coeficientes constantes O.T.C.  Ecuacion lineal no homogenea
Sea la E.D.  an y ( n )  an 1 y ( n 1)  an  2 y ( n  2)  ...........  a2 y   a1 y   a0 y  0 OVIDIO TACUÑA COLQUE
Forma general: y    A1( x ) y 
n 1
 A2( x ) y 
n 2
 .....  A n 1( x ) y   An ( x ) y  f  x 
n

Donde: an , an 1 , an  2 ,........a2 , a1 , a0 . son constantes

Sean: y1 ,y2 ,y3 ,......,yn soluciones linealmente independiente de la ecuacion homogenea, la solucion
Lo asociamos con un polinomio caracteristico:
homogenea sera: yh  C1 y1  C2 y2  C3 y3  ...........  Cn yn
an r n  an 1r n 1  an  2 r n  2  ...........  a2 r 2  a1r  a0  0
La solucion particular y p se halla mediante la formula de Green.
Al resolver la ecuacion se presentan 4 casos.
y1t  y2  t  y3t  ..... yn t   NOTA-1: Si la ecuacion diferencial no tiene
CASO I: '' n '' soluciones reales y diferentes.   r1 ; r2 ; r3 ;........; rn 1; rn  condiciones iniciales el reemplazo de ''x '' en:
y1t  y2 t  y3t  ..... yn t   o
Sistema fundamental de soluciones:
 x

y 1  e r1 x ; y2  e r2 x ; y3  e r3 x ;...........; yn 1  e rn1 x ; yn  e n x  ..... ...... ...... ..... ......  y p     dt se lo puede obiar por que no

y1(nt  2) y2( nt 2) y3(nt 2 ) ..... yn( nt2) xo
  yh  C1 e r1 x  C2 e r2 x  C3e r3 x  ...........; Cn 1e rn1 x  Cn e n x 
y1 x  y2  x  y3 x  ..... yn  x   afectara al resultado.
CASO II: soluciones reales multiples.   r1  r2  r3  .....  rn 1  rn  r 
x
yp    f t  dt   NOTA-2: Si existen Condiciones Iniciales
Sistema fundamental de soluciones: xo y1t  y2  t  y3t  ..... yn t   el reemplazo de ''x '' sera obligatorio.
 o

y 1  e r x ; y2  x e r x ; y3  x 2e r x ;...........; yn 1  x k  2e r x ; yn  x k 1e r x  y1t  y2 t  y3t  ..... yn t   NOTA-3: Si se tienen Condiciones Iniciales
..... ...... ...... ..... ...... 
Donde: "r" se repite k veces en y p se cumple que:
  yh  C1e r x  C2 x e r x  C3 x 2 e r x  ...........; Cn 1 x k  2e r x  Cn x k 1e r x y1(nt  2) y2( nt 2) y3(nt 2) ..... yn( nt2)  y  yp xo   yp xo   ......  y (pnx1)o   0
 p  xo 
CASO III: soluciones complejas y diferentes. y1(nt  1) y2( nt1) y3(nt1) ..... yn( nt1) 
  r1  1  1 i ; r2   2   2 i ; r3   3   3 i ;..........   Metodo del operador anulador O.T.C.
Sistema fundamental de soluciones: Este metodo es aplicable solo al siguiente tipo de funciones:
y 1  e1 x cos 1 x ; y2  e1 x sen1 x ; y3  e 2 x cos  2 x; y4  e 2 x s en 2 x;...... f x   Pn ( x)e a x sen  bx  ó f  x   Pn ( x )e a x cos  bx  Donde: a, b son constantes y Pn ( x) es un polinomio
  yh  e 1 x
C1 cos 1 x  C2 sen1 x   e C3 cos  2 x  C4 sen 2 x   ......
2 x
FUNCION OPERADOR
CASO IV: soluciones complejas multiples. r1  1  1 i (se repite k veces)  f x   A0 x  A1 x
n n 1
 ...  An D n 1
Sistema fundamental de soluciones: f x   e ax
Da
 y1  e1 x cos 1 x ; y2  e1 x sen1 x ; y3  x e1 x cos 1 x ; y4  x e1 x sen 1 x ;...
  f x   A cos  bx   Bsen  bx  D2  b2
2  x 2  x
......; y5  x e 1 cos 1 x ; y6  x e 1 sen1 x ;........... 
f x   e a x  A cos  bx   Bsen  bx   D  a  b2
2

  yh  e1 x C1 cos 1 x  C2 sen1 x   x e1 x C3 cos 1 x  C4 sen1 x   ....

f x   e a x  A0 x n  A1 x n 1  ...  An  D  a
n 1

...  x 2 e1 x C5 cos 1 x  C6 sen1 x   ........  x k 1 e1 x Cn 1 cos 1 x  Cn sen1 x 
f x   sen  bx   A0 x n  A1 x n 1  ...  An   cos  bx   B0 x m  B1 x m 1  ...  Bn  D  b2 
p 1
 Frmula de Abel 2

Sean y1 , y2 soluciones linealmente independientes de: y '' P x  y ' Q x  y  0

f x   e a x  sen  bx   A0 x n  A1 x n 1  ...  An   cos  bx   B0 x m  B1 x m 1  ...  Bn  
p 1
 D  a  2  b 2 
 
Se cumple que el Wronskiano es: W [ y1 , y2 ]  Ce   x
 P dx
El anulador de una suma de funciones sera el minimo comun multiplo de los anuladores individuales
e   x
 P dx
la funcion trigonometrica se compone en la funcion polinomica, y cuando esta multiplicado por ''e a x ''
Sea y1 una solucion de la ecuacion diferencial  y2 =y1  dx
y12 se desplaza al origen en ''a '', es decir que se sustituye D por  D  a  . p  max( m, n) O.T.C.
Para hallar y1 se puede utilizar. i.-) P x   xQ x   0  y1  x  Metodo del operador inverso  Propiedades del operador inverso
ii.-) 1+P x   Q x   0  y1  e x Sea la ecuacion: y    a1 y 
n n 1
 ....  an y  f  x  1
D  x   t 
i) f  f dt
iii.-) k  k P x   Q x   0  y1  e Escrito en forma de operador es: L  D  y  f  x 
2 kx

1
 Cambio de variable dependiente O.T.C. 1 ii) n f x     ...... f t  dt n
 yp  f D
Sea la ecuacion: y '' P x  y ' Q x  y  0 L  D   x 1
iii) f  e a x  e  at f t  dt
a) El cambio de variable y  uv , donde v es conocido la transforma en: 1 D  a  x
Donde expandimos en fraciones parciales.
2v  P x  v v  P x v  Q x v L  D 1 ea x
 x  t  e at ft  dt
n 1

 n  1! 
u   u  u0 iv) f 
n  x
v v 1 Bi Ek D  Fk  D  a
 +.....+ Tener
b) Si: v  P x  v  Q x  v  0  v  y1 es una solucion primicial de la L  D   D  i m  D  a  2  b 2 
p
1 e a x  at
e sen b  x  t   f t  dt
b 
 j j 
 v) f x  
 D  a b
n 2
ecuacion y con esto se reduce el orden.
1
en cuenta que cada funcion se opera por separado.
c) Si: 2v  P x  v  0  v  e 
 1 1
O.T.C. ea x f x  ea x
P dx
2  x
con esto desaparece u  resultando una vi) f
F ( D) F ( D  a)  x
ecuacion mas facil de resolver que la ecuacion de partida.
d) El cambio de variable y  y u x  nos lleva a una ecuacion de Ricatti
O.T.C. Si en el caso iii) se da que F ( a)  0, volver a
u   u 2  P x u  Q x   0 O.T.C.  Casos particulares aplicar la propiedad. O.T.C.
 Cambio de variable independiente 1 1 Si en el caso iv) se da el caso de que: F (a 2 )  0
i) k k  F (0)  0
Sea la ecuacion: y '' P x  y ' Q x  y  0 F ( D) F (0)
transformar cos ax a eia x , aplicar la propiedad iii)
2 P x Q x   Qx  1 1 ax
ii) ea x  e  F (a)  0 y al resultado sacar la parte real. Si en el caso v)
i ) Si:  k  (Donde k es una constante) F ( D) F (a)
ocurre que: F (a 2 )  0 saquese la parte imaginaria
3
Q( x )  2
1 1  Si: F ( a)  0
ea x  x ea x  
P   A0  A1 D  ....  An D n  Pn  x 
iii) 1
se debe realizar el cambio de variable: t  a  Q x  d x , el cual nos llevara F ( D) F ( D)   F (a)  0 iv)
F ( D) n  x 
1 1
a una ecuacion de coeficientes constantes (a es una constante, que se iv) cos ax  cos ax ; F (a 2 )  0 Donde Pn  x  es un polinomio de grado n y
F (D2 ) F (a 2 )
escoge forma arbitraria pero adecuadamente para simplificar la ecuacion. 1
1 1 A0  A1 D  ....  An D n es el desarrollo de en
ii ) El cambio de variable t   e   x d x elimina el termino de la primera
 P dx v) s enax  s enax ; F (a 2 )  0 F ( D)
F (D2 ) F (a 2 )
serie de McLaurin hasta el termino de grado n .
derivada pudiendo resultar una ecuacion mas facil que la anterior.
 Ecuacion lineal con coeficientes variables ALGUNAS CONSIDERACIONES O.T.C.
ECUACION DE EULER

1

e a x u x   e a x  1
u
F ( D  a)  x
Forma general: x n y    a1 x n 1 y 
n 1 F ( D)
 .....  an 1 x y   an y  0 1 1
n
 cos a x  cos a x
Donde se tiene expresiones como se muestran F ( D 2  bD  c ) F (a 2  bD  c )
Cambio de variable independiente x  e t

se dasarrolla hasta el grado del polinomio que 1 1

dy  d2 y d y  3t  d y
3
d2 y dy  s ena x  sena x
 y  e  t , y  e 2t  2   , y  e  3  3 2  2  se esta operando. F ( D 2  bD  c ) F (a 2  bD  c )
dt  dt dt   dt dt dt 
1 1
1  u x
y  n   e  nt D  D  1 D  2  ....  D  n  1 y   1  D  D 2  D 3  D 4 ..... u
1 D F ( D)  x F ( D )  x 
Y con esto la ecuacion se transforma en una de coeficientes constantes. 1 Solo cuando F ( D)  0 al evaluar.
  1  D  D 2  D 3  D 4 .....
ECUACION LINEAL DE LEGRENDRE 1 D
Para polinomios de grado 1, se cumplen que:
Forma general: (ax  b)n y    a1 (ax  b) n 1 y 
n 1
 ...  an 1 (ax  b) y  an y  0
n

1 1
Cambio de variable independiente:  ax  b  et  1 D y  1 D
1 D 1 D O.T.C.
dy  d2 y d y  3 3t  d y
3
d2 y dy O.T.C.
 y  ae  t , y  a 2 e 2t  2   , y  a e  3  3 2  2  
1
 1  D 
2
 1  2 D  D 2
 1  2D
dt  dt dt   dt dt dt  1  D 
2 ELABORADO POR :
y n
a e n  nt
D  D  1 D  2  ....  D  n  1 y 1 OVIDIO TACUÑA COLQUE
  1  D   1  2 D  D 2  1  2 D
2

1  D 
2
Y con esto el resultado sera una ecuacion de coeficientes constantes.