AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Y LABORATORIO
Unidad II
Sensores y Transductores

ING. JOHN VERA

Sensores y Transductores
• Introducción
• Principios de transducción
• Clasificación de los transductores
• Acondicionadores de señal
• Calibración estática de los transductores
• Transductores específicos
• Transductores de Temperatura
• Captadores numéricos
• Captadores Binarios

2
Sensores y Transductores
Objetivos:
• Describir los conceptos precisos de sensor y transductor.
• Describir los parámetros propios de los transductores, que permitan una
comparación y selección adecuada.
• Conocer el método básico teórico de calibración de un transductor.
• Conocer los distintos tipos de transductores.
• Describir el concepto de transmisión a distancia.

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Introducción
La necesidad de obtener energía a partir de la naturaleza y transformarla
en otro tipo de energía, con el fin de ser controlada para beneficio del ser
humano, ha sido una constante durante toda la historia de la humanidad y
ha anticipado, por mucho, el desarrollo tecnológico y los métodos actuales
de conversión de la energía, mediante los que, a partir de un sistema
integral, las variables y los atributos físicos son observados, cuantificados y
modificados.
La importancia del uso de sensores y actuadores en la ingeniería se hizo
presente desde la creación y el desarrollo de las maquinas automatizadas.
El uso de sensores es fundamenta para el desarrollo de sistemas en la
actualidad, ya que todo sistema requiere interactuar con el mundo real que
puede requerir que un usuario ingrese un dato, medir una variable física o
realizar posteriormente una cierta acción .

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Introducción
Los transductores son uno de los elementos más importantes de los sistemas de control,
puesto que su cometido es la medición de las variables que intervienen en el proceso.

Objetivo de las medidas:

• Monitorizar o supervisar un proceso

• Controlar un proceso

• Proporcionar información para verificar el comportamiento de un sistema.

Dos son los aspectos a tratar por el ingeniero de control en su análisis: por una parte sus
características estáticas, especialmente la precisión con que las variables del proceso
son medidas; por otra parte sus características dinámicas en cuanto al tiempo que pasa
antes de que el valor final de la variable medida pueda considerarse estacionario y
también de que tipo es el transito a esa situación final. Por tanto, como resulta obvio, el
transductor va a tener influencia en el orden del modelo final del sistema.

5
Introducción
Definiciones
Un sensor es un dispositivo que responde a algunas propiedades de tipo eléctrico,
mecánico, térmico, magnético, químico, ópticas, radioactivas, etc., generando una
señal eléctrica que puede ser susceptible de medición. Normalmente, las señales
obtenidas a partir de un sensor son de pequeña magnitud y necesitan ser tratadas
convenientemente en los aspectos de amplificación y filtrado principalmente.

MAGNITUD SISTEMA DE
FÍSICA MEDIDA

6
Introducción
Si a un elemento sensor se le adjunta un dispositivo de acondicionamiento de la señal,
entonces se le denomina transductor.
Los denominados captadores binarios. Estos no obtienen a su salida un valor
proporcional de la señal de salida. Los captadores binarios provocan un cambio de
estado lógico de su salida, cuando el valor de la entrada sobrepasa un determinado
valor umbral.
Este tipo de dispositivos han venido recibiendo distintas denominaciones a partir del
área tecnológica concreta de aplicación de los mismos, de tal forma que comúnmente
han recibido distintas denominaciones tales como:
• Transmisor
• Detector
• Célula
• Galga
• Captador
• Sonda

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Introducción
MECÁNICOS
TÉRMICOS
NO ELÉCTRICOS ELÉCTRICAS
MAGNÉTICOS
QUÍMICOS
RADIANTES

DOMINIO DE
DATOS
CORRIENTE
TENSIÓN
CARGA

ANALÓGICO

ELÉCTRICOS PARALELO
DIGITAL
SERIE

TEMPORAL
FRECUENCIA
ANCHURA DEL
PULSO
FASE
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Introducción
El dominio de datos mas usado es el eléctrico por su versatilidad al transmitir,
procesar (acondicionar), interpretar y con la posibilidad de no absorber
energía del medio.
Con el único inconveniente de que es sensible a las interferencias o ruido
externo.

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Introducción
El dominio de datos mas usado es el eléctrico por su versatilidad al transmitir,
procesar (acondicionar), interpretar y con la posibilidad de no absorber
energía del medio.
Con el único inconveniente de que es sensible a las interferencias o ruido
externo.

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Introducción
TIPOS DE SEÑALES
• DIGITAL: son las señales que frente a un estímulo pueden cambiar de
estado, no existen estados intermedios y solo pueden tener dos estados.
• ANALÓGICA: es una señal que varia de forma continua a lo largo del
tiempo, la mayoría de señales que representan una magnitud física
(temperatura, luminosidad, humedad, etc.) y pueden tomar todos los
valores posibles de un intervalo y llevan la información en su amplitud.
• TEMPORALES: son aquellas señales variantes en el tiempo la cual pueden
ser una onda sinusoidal, triangula o cuadrada.

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Principios de transducción
Los principios de transducción son el fundamento físico sobre el cual se
asienta la conversión de una magnitud física en otra distancia. Existe una
gran variedad de éstos. Los transductores para detectar una misma variable
física pueden estar basados en principios de transducción diferentes.
Piezoresistivo
Capacitivo
Piezoeléctrico
Ultrasónico
Principios de
transducción Térmico
Magnético
Fotoeléctrico
Resistivo
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Químico - eléctrico
Principios de transducción
Elemento de transducción piezoresistivo
La piezoresistividad se define como la relación entre la resistencia eléctrica y
la deformación. Por ejemplo, en un material en estado de reposo, los átomos
que lo conforman están en estado de equilibrio, pero si en un instante de
tiempo dado dicho material sufre una deformación, los átomos de la celda
unitaria (una celda unitaria constituye el elemento más simple del que esta
compuesto un material) presentaran un movimiento relativo, modificando su
resistividad, denominándolo, por esa razón como material piezoresistivo (la
diferencia entre la resistencia de un material y su resistividad es que la
resistencia depende del volumen del material a tratar, mientras que la
resistividad es una característica intrínseca que esta relacionada con el hecho
de como están acomodados los átomos en la celda unitaria que conforma a
dicho material).

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Principios de transducción
Elemento de transducción piezoresistivo
Es posible afirmar, de manera general, que la variación en la resistividad de
un material debido a una deformación es lineal, siempre y cuando la
deformación sea relativamente pequeña.

Material
piezoresistivo

Diafragma

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Presión aplicada
Principios de transducción
Elemento de transducción piezoresistivo
Para utilizar este tipo de principio de transducción, el material piezoresistivo
comúnmente se conecta en forma de una resistencia dentro de un circuito
eléctrico, por lo que al aplicar una diferencia de potencial al circuito es posible
medir un voltaje entre los terminales del material piezoresistivo. Si se
considera que la corriente que circula a través de este circuito es constante, el
voltaje entre sus terminales variaría si se deforma el material. En general, la
deformación en el material se induce por la aplicación de una presión, ya que
este tipo de transducción, se suele conectar la resistencia variable en un
puente de Wheatstone.

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Principios de transducción
Elemento de transducción piezoresistivo
El coeficiente de resistividad 𝜋:
∆𝜌
𝜌
𝜋=
𝐸𝜀
Donde
∆𝜌
: cambio de resistividad
𝜌

E: módulo de Young [𝑁/𝑚2 ]

𝜀: deformación

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Principios de transducción
Elemento de transducción piezoresistivo
Cuando un material piezoresistivo esta siendo deformado, este cambia su
resistencia eléctrica. Este se define como:
1
𝑅=𝜌
𝐴
Donde:
𝑅: resistencia [Ω]
𝜌: resistividad [Ω − 𝑚]
𝑙: longitud [m]
𝐴: área de sección transversal [𝑚2 ]
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Principios de transducción
Elemento de transducción piezoresistivo

El cambio de resistencia se obtiene a partir de la siguiente ecuación:

∆𝑅 ∆𝜌 ∆𝐴 ∆𝑙
= = =
𝑅 𝜌 𝐴 𝑙
Otra forma de medir el efecto piezoresistivo es mediante el factor de deformación (gauge
factor GF):
∆𝑅 ∆𝑅
𝐺𝐹 = 𝑅 = 𝑅
𝜀 ∆𝑙
𝑙
De manera general entre mas alto sea el factor de deformación de un material, su uso es
mas atractivo en los transductores piezoresistivos.

Es importante ver que este tipo de principio de transducción se basa en el cambio

provocado a la resistencia por la deformación resultante cuando el material esta bajo la
aplicación de una fuerza.

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Principios de transducción
Elemento de transducción capacitiva
Es muy usado debido a que tiene claras ventajas, entre las que destacan
resolución infinita, bajo consumo de energía, es capaz de detectar casi
cualquier tipo de material, tiene baja dependencia a la temperatura, soporta
desalineaciones mecánicas y es fácilmente aislable de ruido de campos
eléctricos, comparado con un principio de transducción magnético.
El principio es convertir un cambio de la magnitud medida en un cambio de
capacidad. El cambio de capacidad puede producirse por la variación de la
distancia entre las dos placas del condensador o bien debido al cambio del
material dieléctrico existente entre ambas placas.

19
Principios de transducción
Elemento de transducción capacitiva ∆𝐶

∆𝐶

20
Principios de transducción
Elemento de transducción capacitiva
El uso que se le da es para los sensores de proximidad, en medir un cambio
de capacitancia inducido por el movimiento relativo entre el sensor y un
objeto. Para utilizar el principio de transducción capacitivo se necesita una
estructura que este constituida por uno o varios capacitores, donde un
capacitor es un elemento que esta formado básicamente por dos electrodos o
placas y un medio dieléctrico entre estos.
Las estructuras típicas más importantes para transductores capacitivo son:

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Principios de transducción
Elemento de transducción capacitiva
El capacitor de placas paralelas es capaz de medir el desplazamiento en dirección
normal a la superficie de la placa móvil respecto a las placas fijas. Además, esta
configuración es comúnmente utilizada para medir desplazamientos en dirección
tangencial a la superficie de la placa móvil, lo cual se traduce en una variación del
área efectiva o de traslape que existe entre las placas . Este tipo de configuración
se usa con regularidad para transductores de presión a energía eléctrica.
En el capacitor interdigitado la placa móvil consta de un entrecruzamiento de
dedos, misma que se desplaza al aplicársele una fuerza externa. En el caso de
esta estructura los dedos de la placa móvil forman capacitores con dedos fijos, de
tal forma que cuando la placa se desplaza en dirección 𝑌 + , el capacitor formado
entre las placas superiores será mayor con respecto al capacitor formado en las
placas inferiores, de la misma manera en la dirección 𝑌 − . Es usado en sensores
MEMS.

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Principios de transducción
Elemento de transducción capacitiva

El capacitor de franja, se forma con un capacitor interdigitado, que esta implementado en

el mismo sustrato que el electrodo 2, de tal forma que si dicho electrodo se desplaza sobre
el eje Y el capacitor interdigitado se acerca o se aleja del electrodo 1, con lo que se logra
variar la capacitancia. Este tipo de configuraciones se usa en sensores de proximidad. Un
capacitor puede calcularse mediante el uso de la siguiente ecuación:
𝜀0 𝜀𝑟 ′ 𝐴𝑟
𝐶=
𝑑
C: capacitancia [F]

𝜀0: permitividad del vacío [F/m]

𝜀𝑟 ′ : permitividad relativa del medio [F/m]

𝐴𝑟 : área de traslape entre los electrodos [𝑚2 ]

d: distancia entre los electrodos [m]

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Principios de transducción
Elemento de transducción capacitiva

Algunas aplicaciones típicas para este principio:

• Sensores de presión

• Micrófonos

• Sensores MEMS

• Posición lineal

• Sensado de nivel

• Sensores Touch

• Acelerómetros

• Sensado de proximidad

• Interruptores

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Principios de transducción
Elementos de transducción inductiva
Los elementos de transducción inductiva convierten un cambio de la
magnitud en un cambio de la autoinductancia de un devanado único,
provocado por el movimiento de un núcleo ferromagnético.

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Principios de transducción
Elemento de transducción reluctiva
Los elementos de transducción reluctiva convierten un cambio de la magnitud
a medir en un cambio de tensión AC, debido al cambio en la reluctancia del
camino magnético entre dos o más devanados.

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Principios de transducción
Elementos de transducción electromagnética
Los elementos de transducción electromagnética convierte un cambio de la
magnitud a medir en una fuerza electromotriz (tensión de salida) inducida en
un conductor, debido a un cambio en el flujo magnético en ausencia de
excitación.

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Principios de transducción
Elementos de transducción piezoeléctrico
Los elementos de transducción piezoeléctrica convierten un cambio en la
magnitud a medir en un cambio en la carga electrostática (Q) o tensión (E)
generadas por ciertos materiales cuando se encuentran sometidos a un
esfuerzo mecánico.

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Principios de transducción
Elementos de transducción resistiva
Los elementos de transducción resistiva convierten un cambio en la magnitud
a medir en un cambio en la resistencia debido a diversos medios, tales como
calentamiento, enfriamiento, esfuerzos mecánicos, humidificación de sales
electrolíticas, movimiento en el brazo de la escobilla de un reóstato.

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Principios de transducción
Elementos de transducción por galgas extensiométricas
Los elementos de transducción por galgas extensiométricas convierten un
cambio en la magnitud a medir en un cambio de resistencia debido a una
deformación en dos o cuatro brazos de un puente de Wheatstone.

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Principios de transducción
Elementos de transducción fotovoltáica
Los elementos de transducción fotovoltaica convierten un cambio en la
magnitud a medir en un cambio en la tensión generada cuando la
iluminación incidente sobre una unión entre ciertos materiales cambia.

LUZ
∆𝐸

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Principios de transducción
Elementos de transducción termoeléctrica
Los elementos de transducción termoeléctrica convierten un cambio en la
magnitud a medir en un cambio en la fuerza electromotriz (fem) generada por
la diferencia de temperaturas existente entre las uniones de dos materiales
distintos (efecto Seebeck).

T1 T2 ∆𝐸

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Principios de transducción
Elementos de transducción por ionización
Los elementos de transducción por ionización convierten un cambio en la
magnitud a medir en un cambio en la corriente de ionización, ejercida sobre
un gas entre dos electrodos.

∆E
Ex
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Principios de transducción
En suma, los principios de transducción, son los principios
básicos de funcionamiento de una gran variedad de diferentes
transductores. Para la detección de una misma variable física
pueden utilizarse transductores basados en diferentes principios
de transducción.

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Clasificación de los transductores
Los transductores pueden clasificarse teniendo en cuenta varios criterios:
• Según la señal de salida
• Analógicos
• Digitales

• Según su relación entrada / salida (FDT):

• Orden Cero
• Orden uno
• Orden dos

• Según el aporte de energía

• Moduladores o activos
• Generadores o pasivos
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Clasificación de los transductores
Los transductores pueden clasificarse teniendo en cuenta varios criterios:
• Según el modo de funcionamiento
• Deflexión
• Comparación

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Clasificación de los transductores
Características de los transductores:
• Características eléctricas de diseño
• Características mecánicas de diseño
• Características de actuación
• Características estáticas
• Precisión
• No linealidad
• Histéresis
• Repetibilidad
• Deriva térmica de cero
• Deriva térmica a fondo de escala
• Rango
• Resolución

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Clasificación de los transductores
Características de los transductores:
• Características dinámicas
• Transductor de orden cero
• Transductor de orden uno
• Transductor de orden dos

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Clasificación de los transductores
Características estáticas:
Describen la actuación en unas condiciones ambientales, con cambios muy
lentos de la magnitud a medir y en ausencia de golpes, vibraciones o
aceleraciones.
Precisión (Accuracy):
Es un error combinado expresado en % fondo escala, que puede incluir
diferentes términos según catálogos de diferentes fabricantes. La
representación de la exactitud de un transductor puede realizarse en valores
porcentuales respecto del fondo de escala (FSO) o respecto del valor exacto
(Reading).

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Clasificación de los transductores
Características estáticas:

El calculo puede realizarse mediante la construcción de una tabla con el registro de calibración donde se
situaran respectivamente los valores exactos (Ve), real (Vr), la diferencia 𝑉𝑒 − 𝑉𝑟, %FSO y %Reading.

Donde:

La precisión %𝐹𝑆𝑂 𝑖 = 100(𝑉𝑒𝑖 − 𝑉𝑟𝑖 )/𝑓𝑠𝑜 también llamado error de linealidad

La precisión %𝑟𝑒𝑎𝑑𝑖𝑛𝑔 = 100(𝑉𝑒𝑖 − 𝑉𝑟𝑖 )/𝑉𝑒𝑖

En ocasiones también se expresa como el valor medio cuadrático de los errores de:

• No linealidad

• Histéresis

• Repetibilidad

• Deriva Térmica de cero

• Deriva térmica de fondo escala

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Clasificación de los transductores
Características estáticas:
Ejemplo, si el valor medido por el sensor es de 80mV y cuando el valor real es
de 70mV, esto supone una alinealidad de 10mV. Suponiendo un fondo de
escala de 20V tenemos la precisión (%FSO):

80𝑚𝑉 − 70𝑚𝑉
%𝐹𝑆𝑂 = 100 ∗ = 0,05%
20

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Clasificación de los transductores
Características estáticas:
No linealidad:
Es la máxima desviación de la curva característica en su tramo ascendente o
descendente, respecto de la línea recta que une los puntos cero y fondo de
escala, expresado en % del valor a fondo de escala, siempre que el cero se
haya hecho coincidir con el origen de coordenadas.
Histéresis
Es la máxima diferencia entre las salidas de señal correspondientes a un
punto de las magnitudes crecientes y decrecientes entre cero y fondo de
escala expresada en % del valor fondo de escala.

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Clasificación de los transductores
Características estáticas:
Repetibilidad:
Es la cualidad de un transductor de reproducir las mismas lecturas de salida
cuando un mismo valor a medir es aplicado consecutivamente, bajo las
mismas condiciones y en la misma dirección. Se expresa en valor cuadrático
medio de la diferencia entre lecturas, o como el doble del valor cuadrático
medio de las desviaciones de lectura respecto al valor de las mismas.
Deriva térmica de cero:
El error de deriva de cero será la mayor salida que se obtenga a lo largo de
todo el rango de operación.

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Clasificación de los transductores
Características estáticas:
Deriva térmica a fondo de escala:
Es un error análogo al de la deriva de cero, pero cuando es aplicado el
máximo valor de carga especificado con rango fondo de escala.
Resolución:
Es el cambio mas pequeño a la entrada del transductor que provocara un
cambio a la salida del mismo. Se expresa en valores porcentuales del fondo
de escala. Esta característica es conveniente conocerla en aquellos
transductores en los que la magnitud varia continuamente dentro del rango
pero cuya salida no aparece perfectamente lisa, sino con pequeños
escalones.

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Clasificación de los transductores
Características estáticas:
El rango:
El rango de un transductor se define como los limites superior e inferior de los
valores de la magnitud física correspondiente, susceptible de medición.
El rango puede ser:
• Unidireccional: de 0 a 50 cm
• Bidireccional:
• Simétrico: ±90º
• Asimétrico: -10 a 50 gr.

• Desplazado: 400 a 800 rad/s

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Clasificación de los transductores
Características estáticas:
Amplitud de medición:
Se la diferencia algebraica de los limites del rango. Ejemplo: la amplitud de
medición de un transductor de ±90° es de 180°.
Sobrerango:
También denominada medida máxima, es la máxima magnitud de la medida
que se puede aplicar provocándole un cambio en sus prestaciones dentro de
unas determinadas tolerancias. En este caso se especifica un tiempo de
recuperación determinado.

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Acondicionadores de señal
La señal eléctrica normalizada más usual

• 4 a 20mA de C.C.
• 0 a 20mA
• 1 a 5mA
• 10 a 50mA

Magnitud física TRANSDUCTOR ACONDICIONAMIENTO Presentación

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Acondicionadores de señal
TRATAMIENTO DE LA SEÑAL
Acondicionamiento de la señal es transformar o someter la señal entregada
por el transductor (sensor) a un proceso que permita su posterior
manipulación.
• Aislamiento
• Amplificación
• Conversión
• Filtración

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Acondicionadores de señal
AISLAMIENTO
• Protección del circuitos de medida contra transitorios de alta tensión en las
entradas.
• Protección del sistema bajo comprobación contra sobretensión desde el
sistema de medida.
• Eliminar bucles de masa y tensiones en modo común.

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Acondicionadores de señal
AMPLIFICACIÓN
La señal entregada por muchos sensores, es de un nivel muy bajo. Es habitual
el uso de amplificación operacionales, los montajes básicos son:
INVERSOR

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Acondicionadores de señal
NO INVERSOR

AMPLIFICADOR DIFERENCIAL

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Acondicionadores de señal
SUMADOR

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Acondicionadores de señal
CONVERSORES
• De tensión a corriente
• De corriente a tensión
• De digital – analógico
• De analógico - digital

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Acondicionadores de señal
FILTRADO
• Eliminar componentes de frecuencia no deseado para transmitir otras.
• Filtro pasa bajo

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Acondicionadores de señal
FILTRADO
• Filtro pasa bajo

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Acondicionadores de señal
FILTRADO
• Filtro pasa alto

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Acondicionadores de señal
FILTRADO
• Filtro pasa alto

57
Acondicionadores de señal
FILTRADO
• Filtro pasa banda

• Filtro rechaza banda

58