Akar-Akar Komplek dan Berulang

𝑥⃗ = 𝑨𝑥⃗

Untuk menentukan nilai-nilai eigen dengan memisalkan 𝑥⃗ = 𝑣⃗𝑒 𝜆𝑡 maka akan diperoleh:

𝑣⃗ = 𝜆𝑥⃗ → (𝑨 − 𝜆𝑰) = 0,

Yang akan memberikan kita nilai eigen dengan mensyaratkan det (𝑨 − 𝜆𝑰) = 0. Andaikan
kita dapaatkan sebuah nilai eigen dan vektor eigen berturut-turut 𝜆1 dan 𝑣⃗ (1) = 0. kita ambil
konjugetnya, dan karena kita asumsikan 𝑨 riil maka:

(𝑨 − 𝜆1 𝑰)𝑣⃗ (1) = 0

Jika kita sebut 𝜆2 = 𝜆1 dan 𝑣⃗ (2) = 𝑣⃗ (1) maka jelas bahwa nilai eigen yang bersesuaian
dengan vektor eigen adalah komplek konjuget satu terhadap yang lain. Jadi kita cukup
menemukan satu nilai eigen dan satu vektor eigen dan kemudian yang lain dapat mudah
ditemukan dengan mengambil komplek konjugetnya.

Contoh 1.

1 −1
Selesaikan 𝑥⃗ = ( ) 𝑥⃗
1 3
Jawab:

Kita mulai dengan misalkan solusinya dalam bentuk 𝑥⃗ = 𝑣⃗𝑒 𝜆𝑡 yang memberikan masalah
nilai eigen

1−𝜆 −1
( ) 𝑣⃗ = 0
1 3−𝜆
Kita temukan nilai-nilai eigen dari determinan dari persamaan diatas, yakni:

1−𝜆 −1
| | = (1 − 𝜆)(3 − 𝜆) + 1
1 3−𝜆
= 𝜆2 − 4𝜆 + 4

= (𝜆 − 2)2

=0

Jadi kita peroleh dobel nilai eigen 𝜆 = 2. vektor eigen untuk 𝜆 = 2 dapat ditemukan dengan
mensubstitusikan kembali kedalam persamaan diatas dan kita akan dapatkan:

1 − 2 −1 −1 −1 𝑣1
( ) 𝑣⃗ = ( ) (𝑣 ) = 0 ,
1 3−2 1 1 2

Yang akan memberikan 𝑣1 + 𝑣2 = 0. jika kita ambil 𝑣1 = 1, maka 𝑣2 = −1 dan eigen

vektornya menjadi :
 1
𝑣⃗ (2) = ( )
−1
Pertanyaan yang muncul sekarang adalah bagaimana menentukan vektor eigen yang kedua.
Dengan metode yang telah kita pelajari pada bab terdahulu , yaitu metode meraba, kita
misalkan vektor eigen yang kedua dalam bentuk:

𝑥⃗ (2) = 𝑣⃗𝑡𝑒 2𝑡 + 𝑛⃗⃗𝑒 2𝑡 ,

Dimana vektor akan ditentukan kemudian. Kita substitusikan kedalam persamaan awal dan
akan kita peroleh:

𝑥⃗(𝑡) = 𝐶1 𝑥⃗ (1) + 𝐶2 𝑥⃗ (2)

1 1 0
= 𝐶1 ( ) 𝑒 2𝑡 + 𝐶2 [( ) 𝑡𝑒 2𝑡 + ( ) 𝑒 2𝑡 ],
−1 −1 −1
Dimana 𝐶1 dan 𝐶2 adalah sebarang konstan. Solusi yang demikian ini disebut Improrer Node.
Perilaku-perilaku dari solusi-solusi ini dapat diperlihatkan pada gambar (5.5)