2.1 INTERRUPTORES (PRESIÓN, NIVEL, TEMPERATURA, FLUJO, LÍMITE).

- Interruptor de presión

Es un aparato que cierra o abre un circuito eléctrico dependiendo de la lectura de

presión de un fluido, también conocido como presostato. El fluido ejerce una
presión sobre un pistón interno haciendo que se mueva hasta que se unen dos
contactos. Cuando la presión baja un resorte empuja el pistón en sentido contrario
y los contactos se separan. Un tornillo permite ajustar la sensibilidad de disparo
del presostato al aplicar más o menos fuerza sobre el pistón a través del resorte.
Usualmente tienen dos ajustes independientes: la presión de encendido y la
presión de apagado. No deben ser confundidos con los transductores de presión
(medidores de presión), mientras estos últimos entregan una señal variable en
base al rango de presión, los presostatos entregan una señal apagado/encendido
únicamente.

- Interruptor de nivel

Los interruptores de nivel tipo desplazador de montaje superior ofrecen una amplia
gama de opciones y configuraciones de alarmas y controles de nivel. Estos
equipos emplean el principio de flotación y sirven para aplicaciones sencillas o
complejas tales como alarmas de alto y/o bajo nivel o control de múltiples bombas
y/o alarmas. Los interruptores tipo desplazador son eficientes y sencillos. Los
cambios de nivel de líquido cambian las fuerzas de flotación que actúan sobre los
desplazadores suspendidos por un cable de un resorte de rango que se expande o
contrae moviendo una camisa de atracción magnética. Un imán en el mecanismo
del interruptor sigue el movimiento de la camisa de atracción sin tocarla
(acoplamiento magnético) causando que el interruptor o interruptores se disparen.
Los interruptores de nivel se utilizan principalmente en: Alarmas de nivel Arranque
y paro de bombas Abrir o cerrar válvulas en forma instantánea Líquidos en
agitación, turbulencia o con espuma Líquidos sucios y aceites pesados Químicos,
pinturas y tintes.

- Interruptor de temperatura

Los interruptores de temperatura o termostatos están destinados a funcionar

donde ocurren cambios de temperatura en un recinto, o en el aire que rodea el
elemento de detección de temperatura. La operación del interruptor de la
temperatura es similar a la operación del interruptor de presión o presóstato;
ambos interruptores son accionados por los cambios en la presión. Se diseña el
elemento de temperatura de manera que un cambio en la temperatura produce un
cambio en la presión interna de un sistema térmico lleno (bulbo lleno de gas o aire,
o hélice llena), que está conectado al dispositivo actuador por un pequeño tubo o
cañería. Un cambio de temperatura causa un cambio en el volumen de gas del
bulbo, que causa un movimiento del fuelle. El movimiento es transmitido por un
émbolo al brazo del interruptor. Un contacto móvil está en el brazo. Un contacto
fijo puede ser colocado de manera que el interruptor se abrirá o se cerrará con una
elevación de temperatura. Esto permite que los contactos del interruptor sean
fijados para cerrarse cuando la temperatura cae a un valor predeterminado y
abrirse cuando las elevaciones de temperatura superan al valor deseado. La
acción inversa se puede obtener por un cambio en las posiciones del contacto.

- Interruptor de límite

Un interruptor de límite es un dispositivo de control electromecánico que opera

mecánicamente en forma automática, convierte la posición de elementos móviles
de alguna maquinaria o de algún otro dispositivo mecánico, en una señal de
control eléctrico. Su función principal es controlar el movimiento en la maquinaria o
equipo asociado. Beneficios: gran durabilidad, gran capacidad de repetición de
ciclos de operación, gran resistencia a las vibraciones mecánicas, gran variedad
de palancas de operación, fácil de seleccionar y aplicar. El interruptor de límite es
ideal para aquellas aplicaciones en las que se requiera: contactos con capacidad
para servicio extra pesado, elevado número de operaciones y elevada fuerza de
restablecimiento.

2.2 PRINCIPIO DE TRANSDUCCIÓN

Los términos “sensor” y “transductor” se suelen aceptar como sinónimos, aunque

si hubiera que hacer alguna distinción, el termino transductor es quizás más
amplio, incluyendo una parte sensible o captador propiamente dicho y algún tipo
de acondicionamiento de la señal detectada. Si nos centramos en los estudios de
los transductores cuya salida es una señal eléctrica, podemos dar la siguiente
definición: “un transductor es un dispositivo capaz de convertir el valor de una
magnitud física en una señal eléctrica codificada, ya sea en forma analógica o
digital”.
No todos los transductores tienen que dar una salida en forma de una señal
eléctrica. Como ejemplo puede valer el caso de un termómetro basado en la
diferencia de dilatación de una lámina bimetálica, donde la temperatura se
convierte directamente en un desplazamiento de una aguja indicadora.
Sin embargo el termino transductor suele asociarse bastante a dispositivos cuya
salida es alguna magnitud eléctrica o magnética.
Los transductores basados fenómenos eléctricos o magnéticos, estos suelen tener
una estructura general como la que muestra la figura, en la cual podemos
distinguir las siguientes partes:

Elemento sensor o captador. Convierte las variaciones de una magnitud física en

variaciones de una magnitud eléctrica o magnética, que denominaremos
habitualmente señal.

Bloque de tratamiento de señal. Si existe, suele filtrar, amplificar, linealizar y, en

general, modificar la señal obtenida en el captador, por regla general utilizando
circuitos electrónicos.

Etapa de salida. Esta etapa comprende lo amplificadores, interruptores,

conversores de código, transmisores y, en general, todas aquellas partes que
adaptan la señal a las necesidades de la carga exterior.

CLASIFICACIÓN SEGÚN EL TIPO DE SEÑAL DE SALIDA.

1. Analógicos. Aquellos que dan como salida un valor de tensión o corriente

variable en forma continua dentro del campo de medida. Es frecuente para este
tipo de transductores que incluyan una etapa de salida para suministrar señales
normalizadas de 0-10 V o 4-20 mA.

2. Digitales. Son aquellos que dan como salida una señal codificada en binario,
BCD u otro sistema cualquiera.

3. Todo-nada. Indican únicamente cuando la variable detectada rebasa un cierto

umbral o limite. Pueden considerarse como un caso limite de los sensores
digitales en el que se codifican solo dos estados.
Otro criterio de clasificación, relacionado con al señal de salida, es el hecho de
que el captador propiamente dicho requiera o no una alimentación externa para su
funcionamiento. En el primer caso se denominan sensores pasivos y en el
segundo caso activo o directo. Los sensores pasivos se basan, en la modificación
de la impedancia eléctrica o magnética de un material bajo determinadas
condiciones físicas o químicas (resistencia, capacitancia, inductancia, reluctancia,
etc.) Los sensores activos son, en realidad generadores eléctricos, generalmente
de pequeña señal. Por ello no necesitan alimentación exterior para funcionar.

CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LOS SENSORES

Dichas características pueden agruparse en 2 grandes bloques:

1. Características estáticas. Que describen la actuación del sensor en régimen

permanente o con cambios muy lentos de la variable a medir.

2. Características dinámicas. Que describen la actuación del sensor en régimen

transitorio, a base de dar su respuesta temporal ante determinados estímulos
estándar o a base de identificar el comportamiento del transductor con sistemas
estándar.

Ø CARACTERÍSTICAS ESTATICAS

- Campo de medida: El campo de medida, es el rango de valores de la magnitud

de entrada comprendido entre el máximo y el mínimo detectables por un sensor,
con una tolerancia de error aceptable.

- Resolución: indica la capacidad del sensor para discernir entre valores muy
próximos de la variable de entrada.

- Precisión: La presión define la máxima desviación entre la salida real obtenida de

un sensor en determinadas condiciones de entorno y el valor teórico de dicha
salida que correspondería, en identidades condiciones, según el modelo ideal
especificado como patrón.

- Repetibilidad: Características que indican la máxima desviación entre valores de

salida obtenidos al medir varias veces un mismo valor de entrada con el mismo
sensor y en idénticas condiciones ambientales.

- Linealidad: Se dice que un transductor es lineal, si existe una constante de

proporcionalidad única que relaciona los incrementos de señal de salida con los
correspondientes incrementos de señal de entrada, en todo el campo de medida.
- Sensibilidad: Características que indican la mayor o menor variación de salida
por unidad de la magnitud de entrada.

2.3 SENSORES DE PRESIÓN

Los transductores de presión suelen estar basados en la deformación de un

elemento elástico (membrana, tubo de bourdon, etc.), cuyo movimiento bajo la
acción del fluido es detectado por un transductor de pequeñas desplazamientos
(galgas, transformador diferencial, elemento piezoeléctrico, etc.), del que se
obtiene una señal eléctrica proporcional a al presión.

Los transductores de presión más frecuentes son los de diafragma o membrana.

El diafragma consiste en una pared delgada que se deforma bajo el efecto de
presión. Los transductores de presión pueden efectuar 2 tipos de medidas:

1. Presión absoluta, o medida respecto al vacio.

2. Presión diferencial, o relativa, midiendo la diferencia de presión entre 2 puntas.

La figura muestra el esquema de principio de un transductor de presión diferencial
P2- P1 basado en el cambio que experimenta la inductancia de un par de bobinas
cuando se deforma el diafragma. Los devanados están colocados a un circuito tipo
puente de forma que los efectos de ambas se suman entre si, resultando una
tensión alterna proporcional a la diferencia de presiones aplicada.

2.4 SENSORES DE FLUJO

Los sensores de flujo se basan en distintos principios según se trate de fluidos

comprensibles o no (gases o líquidos). Cabe recordar que el caudal puede
definirse como masa por unidad de tiempo (Qm) o como volumen por unidad de
tiempo (Qv) de un fluido que atraviesa una sección de cierto conducto.

Los sensores de caudal suelen estar basados en alguno de los siguientes

principios:

- Detección por presión estática (efecto venturi).

- Detección por presión dinámica sobre un flotador o pistón.

- Detección de velocidad por inducción electromagnética.

- Detección volumétrica mediante turbina.

La mayoría de los transductores miden caudal volumétrico. En el caso de fluidos
no comprensibles, la forma habitual de medición consiste en hallar la velocidad de
paso por una sección conocida.

Medidores por efecto venturi

El efecto Venturi consiste en la aparición de una diferencia de presión entre 2

puntos de una misma tubería con distinta sección y, por lo tanto, diferente
velocidad e paso del fluido. Para fluidos no comprensibles dicha diferencia de
presión depende de la relación de diámetros, de caudal y de la densidad, y, por lo
tanto, de la temperatura.

Medidores por presión dinámica

Estos transductores se basan en el desplazamiento de un pequeño pistón o

flotador sometido a la presión dinámica de la corriente de fluido. Dicha presión
equilibra el peso del cuerpo y provoca un desplazamiento del pistón proporcional a
la velocidad del fluido.

Medidores por velocidad y por inducción

Este tipo de transductores se basan en la ley Faraday, según la cual, sobre un

conductor se desplaza transversalmente a un campo magnético se genera una
f.e.m. proporcional a la longitud del conductor, a su velocidad de desplazamiento y
a la inducción del campo.

La f.e.m obtenida es proporcional al campo inductor, a la distancia entre

electrodos de captación y a la velocidad del fluido. El método de medida tiene la
ventaja de no entorpecer el flujo y, por lo tanto, no hay pérdidas de carga ni partes
en movimiento. Por otro lado es apto para líquidos corrosivos o muy viscosos.
2.5 SENSORES DE TEMPERATURA

La temperatura es otro de los parámetros que muchas veces debe controlarse en

procesos industriales. Atendiendo al principio de funcionamiento de la mayoría de
sensores industriales, podemos distinguir 3 grandes grupos de sensores térmicos:

1. Termostatos todo-nada: Interruptores que conmutan a un cierto valor de

temperatura, en general con una cierta histéresis.

2. Termo resistencias: Sensores pasivos de tipo analógico basados en el cambio

de resistividad eléctrica de algunos metales o semiconductores con la
temperatura.

3. Pirómetros de radiación: Sensores de tipo analógico, utilizables en general para

altas temperaturas, que están basados en la radiación térmica emitida por los
cuerpos calientes.

Termostatos

Los termostatos son sensores con salida de tipo todo o nada que conmuta a un
cierto valor de temperatura. Los más simples están basados generalmente en la
diferencia de dilatación de 2 metales y los más sofisticados se suelen construir a
base de un sensor de tipo analógico y uno o varios comparadores con histéresis.
Los de tipos bimetálicos se utilizan típicamente en sistemas de climatización y en
algunas aplicaciones industriales como interruptores de protección (falta de
ventilación, etc.).

Termopares

Los termopares son sensores activos de tipo analógico basados en el efecto

Seebeck. Dicho efecto consiste en la aparición de una tensión eléctrica entre 2
piezas de distintos metales unidas o soldadas por un extremo, cuando este se
calienta (unión caliente) y se mantienen los otros 2 extremos a una misma
temperatura inferior (unión fría).

Termo resistencias

Los conductores eléctricos presentan, en general, un aumento de resistencia con

la temperatura. Donde α se denomina coeficiente térmico de resistencia.
Termo resistencias PTCY NTC:

Las sondas PTC y NTC son esencialmente termo resistibles a base de

semiconductor. Estos suelen presentar coeficientes de sensibilidad bastante
mayores que en el caso de metales, pero a costa de una gran pérdida de
linealidad. Los PTC (positive temperatura coefficient) son resistencias construidas
a base de óxidos de bario y titanio, que muestran cambios bruscos de valor a
partir de una cierta temperatura.

Pirómetros de radiación

La medida de temperaturas con termopar o termo resistencia implica el contacto

directo entre el transductor y el cuerpo cuya temperatura se desea medir. Sin
embargo, este contacto resulta imposible si la temperatura a medir es superior al
punto de fusión del material del transductor, o si el cuerpo caliente es muy
pequeño y cambia su temperatura al efectuar la medida. En estos casos puede
utilizarse los pirómetros de radiación, que miden la temperatura a partir de la
radiación térmica que emiten los cuerpos calientes.

La radiación emitida puede medirse en su totalidad, o solo en una banda de

frecuencias, resultando así 2 tipos de pirómetros:

- De banda ancha, o de radiación total

- De banda estrecha, o de brillo.

2.6 SENSORES DE NIVEL

Los transductores de nivel se utilizan para conocer el estado de llenado de

depósitos de líquidos o sólidos en forma de polvo o granulados. Podemos
distinguir 2 tipos de detección de niveles:

- Detección de varios niveles de referencia mediante un número discreto de

transductores todo o nada.

- Detección de tipo analógico. Obteniendo una señal proporcional al nivel.

Cabe señalar que la detección de nivel de sólidos es poco frecuente, siendo más
habitual su pesaje.
Transductor todo o nada

La detección de niveles de referencia mediante dispositivo todo o nada puede

basarse en diferentes principios, dependiendo, sobre todo, de si se trata de
líquidos o de sólidos. Para líquidos es frecuente emplear flotadores con un
contacto de mercurio o, si el líquido es conductor, su nivel puede medirse por
contacto entre dos electrodos sumergidos en él. Para el caso de sólidos o líquidos
no conductores suelen emplearse métodos fotoeléctricos o detectores de
proximidad capacitivos.

Transductores por presión

Una de las formas de obtener una indicación analógica de nivel de líquidos

consiste en medir la presión sobre el fondo del depósito que los contiene. La
diferencia de presiones entre el fondo y la superficie (Pf - Ps), es directamente
proporcional al nivel (h) respecto a dicho fondo y al peso específico (ρ) del líquido
En tanques abiertos el nivel es aproximadamente proporcional a la presión
absoluta, ya que los cambios de presión atmosféricas suelen tener poca
importancia, sobre todo si se trata de líquidos densos.

Transductores por flotador

El método más fiel para detectar el nivel de líquidos consiste en el empleo de un

flotador solidario a un sistema de palancas y unido a un sensor de distancia o
desplazamiento.

Transductores ultrasónicos

Los detectores por ultrasónicos se basan, en realidad, en la medición de la

distancia desde el fondo a la superficie o desde el punto máximo a la superficie. El
transductor emite un impulso de presión (ultrasonidos) que es reflejado por la
superficie del material y recogido por un receptor colocado a lado del emisor.
2.7 SENSORES DE PESO, VELOCIDAD, CONDUCTIVIDAD, PH, ETC.

Sensores de peso

Se trata de un elemento totalmente plano integrado dentro de una membrana de

circuito impreso flexible de escaso espesor. Esta forma plana permite colocar al
sensor con facilidad entre dos piezas de la mecánica de nuestro sistema y medir la
fuerza que se aplica sin perturbar la mecánica de las pruebas. Los sensores
utilizan una tecnología basada en la variación de la resistencia eléctrica del área
censora. La aplicación de una fuerza al área activa del detección del sensor se
traduce en cambio en la resistencia eléctrica del elemento sensor en función
inversamente proporcional a la fuerza aplicada.

Sensores de velocidad

La detección de velocidad forma parte de un gran número de sistemas

industriales, en los que se requiere un control de la dinámica de los mismos. Los
transductores de velocidad suelen pertenecer a uno de los siguientes tipos:

1. Analógicos: Basados en generadores de CC o dinamos taco métricas.

2. Digitales: Basados en la detección de frecuencia de un generador de pulsos

(encoder u otros)

Dinamo taco métrica

La dinamo taco métrica es, en esencia, un generador de corriente continua con

excitación a base de imanes permanentes.

Generadores de impulsos

Los transductores digitales de velocidad están basados en la detección de

frecuencia de generadores de impulsos a base de captadores ópticos o inductivos,
de forma análoga a la indicada para un encoder incremental. La robustez, la
buena adaptación a sistemas de control digital y la buena relación coste/precisión
de este tipo de sensores hacen que actualmente sustituyan a los generadores taco
métricos en muchas aplicaciones.
Sensores de conductividad

Los sensores de conductividad no tienen piezas móviles. El funcionamiento de

estos sensores no se ve interrumpido ni siquiera en líquidos conductores
semisólidos como los del sector alimentario, ni en líquidos muy densos como las
aguas residuales.

Sensores de PH

El sistema de pH consiste de un electrodo de pH y un amplificador. El sensor de

PH se mide el nivel de Acidez y Basicidad entre valores de 0 a 14. El sensor de pH
es un gel de Ag-Cl. El electrodo ha sido construido dentro de un tubo de plástico
en un diámetro de 12mm, contiene una botella de protección con una solución
buffer estable. Cuando el electrodo no es usado deberá ser guardado dentro de la
botella. Durante la medición se debe limpiar la probeta entre prueba y prueba.

El electrodo es conectado al amplificador por medio de un cable coaxial y un

conector BNC. El amplificador y el adaptador proporcionan una amplificación en
un rango entre 0 y 5V.
El pH ha sido diseñado para funcionar en diversas situaciones. El cuerpo epoxico
protege el tubo de vidrio, el gel de Ag-Cl ha sido llenado una vez no será
necesario ser otra vez llenado.

2.8 CRITERIOS PARA LA SELECCIÓN DE UN SENSOR

Al seleccionar un sensor para una aplicación en particular hay que considerar

varios factores:

1.- El tipo de medición que se requiere, por ejemplo, la variable que se va a medir,
su valor nominal, el rango de valores, la exactitud, velocidad de medición y
confiabilidad requeridas, las condiciones ambientales en las que se realizará la
medición.

2.- El tipo de salida que se requiere del sensor, lo cual determinará las condiciones
de acondicionamiento de la señal, a fin de contar con señales de salida idóneas
para la medición.

3.- Con base en lo anterior se puede identificar algunos posibles sensores,

teniendo en cuenta rango, exactitud, linealidad, velocidad de respuesta,
confiabilidad, facilidad de mantenimiento, duración, requisitos de alimentación
eléctrica, solidez, disponibilidad y costo.

La elección de un sensor no se puede hacer sin considerar el tipo de salida que el

sistema debe producir después de acondicionar la señal; por ello, es necesaria
una integración idónea entre sensor y acondicionador de señal.