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Universidad Tecnológica Nacional SISTEMAS DINÁMICOS I

Facultad Regional San Rafael Comisiones 3
2018
GUÍA DE ESTUDIO: VECTORES

1) Definir magnitudes vectoriales y escalares. Dar ejemplos

En el desarrollo de la Física y otras ciencias es frecuente encontrar magnitudes de distintas
características. Hay magnitudes que se pueden definir con la simple indicación de un número y
una unidad, por ejemplo
 la masa de un cuerpo: 34 g
 la longitud de un objeto: 15,3 cm
 el volumen de un cuerpo: 12 dm3.
Una magnitud escalar es aquella que se expresa mediante un número real con una unidad
apropiada de medida.
En cambio otras magnitudes necesitan ser expresadas a través de otros elementos, ya que no
las definen con precisión un número y una unidad. Son magnitudes que requieren además la
indicación de una dirección. Estas se llaman magnitudes vectoriales, y son por ejemplo:
 Fuerzas
 Velocidades
 Aceleraciones
Las magnitudes vectoriales se caracterizan por los elementos necesarios para definirlas. Se
expresan indicando una intensidad (o cantidad) llamada módulo y una dirección. El elemento que
se utiliza para expresar magnitudes vectoriales se llama vector.
La definición de vector se puede plantear desde dos enfoques, uno geométrico y otro
analítico.

2) Definir vector, desde un punto de vista geométrico y analítico (cartesiana).

Un vector desde un punto de vista geométrico es un segmento de recta orientado. La

orientación se la da el origen y el extremo, o sea un par de puntos dados en un cierto orden.
r Si consideramos al punto A como origen y al B como extremo
B
tendremos un segmento orientado, que define al vector AB .
A La dirección queda determinada por la recta “r”, al indicar el origen y
el extremo se determina el sentido.
La longitud del segmento (no en medidas de longitud, sino en
unidades apropiadas) es el módulo del vector y es proporcional a la intensidad o cantidad que se
desea representar. El módulo se representa de la siguiente manera: AB o |AB| .La dirección está
dada por el ángulo que forma con los ejes coordenados (positivos)

3) ¿Cuáles son los elementos de un vector?

En la figura 1 se representa el vector a
sobre la recta r, de origen O y extremo P.
 2

En adelante los vectores serán designados con letras mayúsculas o minúsculas en negrita.
Se denomina módulo de un vector a la longitud del segmento orientado que lo define.
El módulo de un vector es siempre un número positivo. Será representado mediante la letra sin
negrita o como vector entre barras: mód v = v = |v|.

Componentes de un vector
Para ubicar un objeto cualquiera ya sea que esté en reposo o en movimiento rectilíneo, por lo
general utilizamos como referencia un punto fijo sobre la recta. Para ubicar un cuerpo en reposo
en un plano o describiendo una trayectoria plana, nos basta con dar su distancia a dos rectas fijas
del plano (perpendiculares entre sí para mayor facilidad en los cálculos) que tomamos como
referencia. De la misma forma, todo punto del espacio queda determinado unívocamente
mediante su distancia a tres rectas fijas respectivamente perpendiculares entre sí. A este sistema
de referencia lo denominamos sistema de coordenadas cartesianas ortogonales de origen O y
ejes x, y, z.

En general, pondremos a (a1, a2, a3) para indicar que a1, a2 y a3 son las componentes del
vector a.
Estas componentes pueden ser números positivos o negativos (más adelante veremos que
pueden ser funciones de una o más variables), pero siempre deben ser calculadas como diferencia
entre las coordenadas del extremo y las del origen del vector. Así, por ejemplo, dos vectores
opuestos (de igual módulo y dirección pero de sentidos opuestos) tienen sus componentes iguales
en valor absoluto pero de signos contrarios.
Como consecuencia de la definición anterior y de la definición general de igualdad de vectores
se deduce que dos vectores iguales tienen las mismas componentes en cualquier sistema de
coordenadas. Es más, los vectores y los resultados de las operaciones entre ellos tienen un
significado intrínseco, independiente de cualquier sistema de coordenadas que por conveniencia
se haya introducido en el espacio. Esta es la propiedad esencial del cálculo vectorial y lo que lo
transforma en una herramienta tan potente.
Dado que el vector es la diagonal del paralelepípedo de figura 3, cuyas aristas son a1, a2 y a3,
el módulo del vector a es:
 3

4) ¿Cómo se distingue el sentido de un vector? ¿Y la dirección?

El primero de los puntos que lo determinan se llama origen y el segundo extremo del vector. La
recta que contiene al vector determina la dirección del mismo y la orientación sobre la recta,
definida por el origen y el extremo del vector, determina su sentido.
5) Definir vector opuesto.
Para todo vector a existe un vector opuesto a tal que
 
a  a  a  a  0

El vector opuesto a tiene la misma dirección y módulo que a pero sentido opuesto. El origen
de uno es el extremo del otro y viceversa
a a
a

a
0

6) ¿A qué se llaman componentes numéricas o cartesianas de un vector?

Resulta muy útil situar a los vectores en un sistema coordenado cartesiano, ya que esto nos
permite agregar elementos analíticos, numéricos, a los gráficos ya expuestos. Para ello
comenzaremos situando un vector libre en el plano, a través de
su origen y extremo. Como vemos en la gráfica adjunta, el origen
y2 B y el extremo del vector se representan en el plano a través de sus
coordenadas:
A a2 =y2  y1 A=( x1 , y1); B=( x2 , y2);
y1 a1 =x2  x1 x2  x1  a1 
 AB  a   a1 ;a2 
x2 y2  y1  a2 
x1
Las diferencias de ordenadas son números, que hemos llamado a1
y a2 respectivamente. Estos valores, a1 y a2, son los mismos para cualquier vector libre equipolente
al dado. Por lo que podemos suponer que el par ordenado (a1, a2) = representa en forma
inequívoca al vector a y a infinitos vectores equipolentes a él.
Se llaman componentes numéricas del vector.
Si elegimos como representante de ese conjunto de vectores libres a uno cuyo origen coincida
con el origen de coordenadas, se logra una simplificación importante. Es posible identificar un
vector libre con un vector con origen en el origen de
coordenadas, y por lo tanto el par ordenado, sus componentes
numéricas, que representa al extremo.
y2 B (x2x1, y2y1) = (x20, y20)= (a1, a2)
a
a2 =y2  0=y2  y1
A
a1=x2 0=x2
x2
 4

Esto se indica:
a = (a1, a2)

4
a Por ejemplo el par ordenado (3, 4) representa al vector a = (3, 4), y a
cualquiera cuya diferencia de ordenadas entre extremo y origen sea (3, 4):

3
7) Definir la igualdad de vectores libres y deslizantes.
Los vectores deslizantes son iguales cuando tienen igual módulo, dirección y sentido.
Comparten la línea de acción. Es un ejemplo de este tipo de vectores el vector desplazamiento de
un auto a velocidad constante en un movimiento rectilíneo.
b
a a b

Los vectores libres son vectores que por las características de la magnitud que representan, y
el sistema sobre el que actúan no requieren se indique el punto de aplicación y admiten
direcciones paralelas.
Por lo tanto los vectores libres son aquellos que tienen el mismo módulo, sentido y direcciones
paralelas.
Si se unen extremos con extremos con extremos y origen con origen de dos de ellos, queda
determinado un paralelogramo, ABDC. O sea los lados son iguales, y paralelos.
En caso de que dos o más vectores D
B D B
permitan esa construcción, es decir ser lados
opuestos de un paralelogramo, y C C F
A A
tengan el mismo sentido, se dice que son
equipolentes. E
En definitiva dos vectores se dicen equipolentes cuando tienen el
mismo módulo, igual sentido y la misma dirección o
direcciones paralelas. Los vectores AB , CD y EF son C
equipolentes, ya que poseen el mismo módulo, igual E
A
sentido y direcciones paralelas.
D
Un vector libre es un vector v representante de los
infinitos vectores equipolentes a un vector dado. El B F
vector v es representante de los vectores del conjunto
dado arriba.
En general, en el trabajo a realizar en matemática en lo sucesivo utilizaremos vectores libres.
En física en cambio en ocasiones se necesita restringir el concepto y definir el punto de aplicación
 5

de la fuerza, o la recta de acción, por lo que se hace necesario trabajar con vectores fijos o
deslizantes.
8) ¿Qué características tiene un vector fijo? Dar ejemplos.
Los vectores fijos son iguales cuando son iguales su módulo, dirección, sentido y además el
punto sobre el que están aplicados. Son ejemplos de estos las fuerzas aplicables a sólidos
donde puede cambiar el efecto de acuerdo al punto sobre el que se apliquen.
a b

9) ¿Es posible comparar vectores, y decir cuál de ellos es mayor (o menor)?

10) Explicar cómo se realiza la suma y resta de vectores libres en forma geométrica.
Adición y sustracción de vectores
Para sumar dos vectores a y b se procede de la siguiente manera: a partir del extremo de a se lleva
el vector b; el vector cuyo origen es el origen de a y cuyo extremo es el extremo de b, es el vector
suma a + b.

Al mismo resultado se llega tomando a y b con el mismo origen y definiendo la suma como la
diagonal del paralelogramo construido sobre a y b, que pasa por el origen, tal como se muestra
en la figura 5.

Dado que la suma de dos vectores a y b es otro vector c, las componentes del vector resultante se
obtienen mediante la suma de las componentes correspondientes:
 6

De esta definición se deduce que la adición de vectores es conmutativa: a + b = b + a.

Resta de vectores
Es posible definir la resta de vectores gracias a la posibilidad de definir el vector opuesto. Para
obtener el vector diferencia se suma el vector opuesto del sustraendo. Es decir si deseamos
realizar la operación:
 
r  a  b realizamos a  b a
Gráficamente:
 
a  b b
a  b  
a

b b
a

Como alternativa rápida se puede optar por la segunda posibilidad mostrada gráficamente.
Consiste en colocar los dos vectores con un origen en común y unir el extremo del sustraendo b
con el extremo del minuendo a . Esta última disposición es muy utilizada en aplicaciones físicas.

F2
F2  F1

11) Definir la suma de vectores en forma cartesiana.

Para sumar vectores libres utilizamos el concepto de vector equipolente. Dados dos vectores, a y b
el vector s  a  b se obtiene de la siguiente manera:
 A partir del extremo de uno de los vectores llevamos el otro
 Se une el extremo del primero con el extremo del segundo. El vector obtenido es el vector
suma s , representado en línea de trazos. También hemos representado un vector
equipolente a s , por ser un vector libre.

a a s
b
b
s

También es usual esquematizar esta operatoria mediante la llamada regla del paralelogramo.
Consiste en lo siguiente:
a
s

b
 7

 Se dibujan los dos vectores con el origen común

 Se construye un paralelogramo en base a los dos vectores como lados adyacentes,
 Se traza la diagonal del paralelogramo, a partir del origen común de los dos vectores.
Este vector es la suma.
 Se puede ver que el vector obtenido es el mismo que por el otro método.

12) Expresar algunas propiedades de la suma de vectores.

La demostración de estas propiedades se puede plantear a partir de la definición de la suma, o
sea proponiendo el traslado de un vector a continuación del otro, y uniendo el origen del primero
con el extremo del segundo.

CONMUTATIVA
La suma de vectores es conmutativa. El resultado no depende del orden en que se sumen.
s

a a
b b
s

ab b a

ASOCIATIVA
La suma de vectores es asociativa, es decir cuando se suman más de dos vectores, la suma
se realiza asociándolos, y el vector suma resultante se suma al tercero, y así sucesivamente.
a
c a
b b
ab
c
a  b  c
a  b  c
Esta asociación se puede realizar agrupándolos de otra forma

b c
a
bc
b
c


a bc  
a bc 
En conclusión:
 a  b   c  a  b  c 
 8

13) ¿En qué caso el módulo de la suma de vectores es igual a la suma de módulos?
En la suma de vectores asociativa

14) Definir el producto de un escalar (real) por un vector, e indicar su módulo,

dirección y sentido.
Sea un vector a y un escalar “k” el resultado del producto del escalar por el vector
representado por ka es un vector con las siguientes características:
 El módulo del vector producto es ka  k a , donde |k| es el valor absoluto de k. Además
podemos agregar que:
 ka  a si k  1

 ka  a si k  1


 ka  a si k  1

 ka  0 si k  0 o a  0

 La dirección de k a es la misma que si k0
 El sentido de k a es el de a si k > 0 y contraria a a si k < 0
El producto ka se llama también múltiplo escalar del vector a .
Algunos ejemplos:
Supongamos que a  4
1
a a
a 4 2a 2 1 1 1
a  a  .4  2
2a  2 a  2.4  8 2 2 2

2a
2a  2 a  2.4  8

Si realizamos el producto 3.a , indicar las características del vector resultante.

15) ¿Qué es un versor en general?

Se llama vector unitario o versor a un vector de módulo igual a 1. Cumple la función de
“unidad vectorial”.
 3 1
Por ejemplo, el vector a   ;  es un versor. En efecto:
 2 2

 3
2
2
 3   1 2  12 31 4
a          1
 2  2 4 4 4
 9

16) ¿Cómo se obtiene un versor asociado a un vector dado?

Dado un vector cualquiera, es posible hallar un versor asociado a él. Este es un vector de
módulo unitario y del mismo sentido y dirección que él. Para ello es necesario calcular una
constante “k”, positiva y que al multiplicar al vector dado modifique su módulo haciéndolo igual a
1. O sea:
k a  k a  k a 1

Por lo tanto:

1 1 1
k  ka  a  a 1
a a a

El versor asociado suele indicarse de la siguiente manera: a0

Por ejemplo, sea el vector:
a   3;4  hallar el versor asociado.
1
 3
2
a   42  9  16  25  5 entonces k 
5
Por lo tanto:
1 1 1  3 4
a0  a  a   3;4     ; 
k 5 5  5 5
2 2
 3 4 9 16 25
a0           1
 5  5 25 25 25

17) Definir versores fundamentales.

Ante la necesidad de definir unidades vectoriales sobre los ejes coordenados. Son los llamados
versores fundamentales o vectores canónicos.
Se identifican como sigue:
i  1;0 
en el plano R2
j  (0;1)
i  1;0;0 
j  (0;1;0) en el espacio R3
k  (0;0;1)
El conjunto de vectores canónicos se llama
base canónica.

En R2 : { i ; j}
En R3: { i ; j;k}
 10

18) ¿Cuál es la forma canónica de un vector?.

Todo vector se puede expresar en a partir de la base canónica.
a   a1 ;a2    a1 ;0    0;a2   a1 1;0   a2  0;1 
El vector dado puede expresarse como una suma de vectores, los que a su vez pueden
expresarse como el producto de un número por un vector canónico.
En R2
a  a1 1;0   a2  0;1  a1 i  a2 j
Esta última expresión se llama expresión canónica del vector.
Por ejemplo:
a  (3;2)  3 i  2 j
En R3:
a   a1 ;a2 ;a3   a1 i  a2 j  a3 k

a  (1;2;4)   i  2 j  4k

19) Expresar el módulo de un vector en coordenadas cartesianas.

La representación cartesiana de un vector permite al proveer una expresión analítica para el
mismo, y la determinación de sus elementos.
Por ejemplo el módulo de un vector ahora se puede obtener en
función de las componentes del mismo:
a2 a  a12  a22
a
por aplicación del Teorema de Pitágoras
a1
Por ejemplo, el vector
a  (2,4) tiene por módulo
a  (2)2  42  4  16  20

20) Definir ángulos y cosenos directores.

Se definen como ángulos directores
de un vector a los ángulos que forma el
vector con los sentidos positivos de los a2
ejes coordenados.
Los cosenos directores son los
cosenos de los ángulos directores. a

Ángulos directores en R2: ∝; β

Ángulos directores en R3: ∝; β; γ

a1
 11

Cosenos directores:
a1 a
cos   ;cos   2
|a | |a |
a1 a a
cos   ;cos   2 ;cos   3
|a | |a | |a |

21) Justificar analíticamente la siguiente expresión: “un vector cuyas componentes son los
cosenos directores, es un versor”.

22) ¿A qué se llama vector posición? ¿y vector desplazamiento?

Los vectores fijos son iguales cuando son iguales su módulo, dirección, sentido y además el punto
sobre el que están aplicados. Son ejemplos de estos las fuerzas aplicables a sólidos donde puede
cambiar el efecto de acuerdo al punto sobre el que se apliquen.
a b

Los vectores deslizantes son iguales cuando tienen igual módulo, dirección y sentido. Comparten
la línea de acción. Es un ejemplo de este tipo de vectores el vector desplazamiento de un auto a
velocidad constante en un movimiento rectilíneo.

b
a a b

23) ¿Cómo se obtiene un vector desplazamiento?

Un desplazamiento, en general, significa un cambio de posición. Por lo tanto un vector
desplazamiento es un vector que muestra un cambio de posición. O sea es la diferencia entre dos
vectores posición.
d  pf  pi donde d es el vector desplazamiento pf es el vector posición final y pi es el vector
posición inicial.
Por ejemplo, si el vector posición inicial de un objeto es pi  (2,3) y el vector posición final
es pf  (1,4) el vector desplazamiento será: d  pf  pi  1;4    2;3   3;1 

24) Definir producto escalar, utilizando ambas expresiones.

DEFINICIÓN
El producto escalar o punto entre dos vectores se puede definir en R2, R3 y en general en
n
R (vectores ndimensionales).
 12

En cuanto a la definición es frecuente hallarla expresada de dos formas. Una de ellas es

común en la física, y la otra en la matemática. Ambas son equivalentes, y por procedimientos
algebraicos se puede transformar una en la otra.

DEFINICIÓN A
Dados dos vectores a y b , que forman entre si un ángulo

siempre que 0    180 osea 0     , se define como producto
escalar entre ambos al producto:

a b  a b cos 

donde a y b son los módulos de los vectores. 

25) Expresar analíticamente tres propiedades del producto escalar.

PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR

1) Conmutativa
El producto escalar es conmutativo:
a b b a
La demostración es evidente ya que en la definición se han utilizado números, y su producto es
conmutativo.
2) Distributiva con respecto a la suma de vectores

a (b  c)  a b  a c

3) Asociativa mixta (con respecto al producto por un escalar)

k a  b  k a b   a kb 
4) El producto escalar de un vector por sí mismo es siempre positivo
a a  0 siendo 0 si a  0

26) ¿Qué aplicación geométrica tiene el producto escalar?

APLICACIÓN GEOMÉTRICA DEL PRODUCTO ESCALAR: ÁNGULO ENTRE VECTORES

Retomando la definición A de producto escalar:
a b  a b cos  podemos expresar el cos :

a b a1b1  a2b2
cos   
a b a b

Así se puede calcular el ángulo entre dos vectores si se conocen sus componentes

27) Si a b  a . b , ¿cómo son a y b entre si?. Justificar.

 13

28) Expresar la condición de perpendicularidad de dos vectores.

CONDICIÓN DE PERPENDICULARIDAD (ORTOGONALIDAD) ENTRE DOS VECTORES

Supongamos que analizamos dos vectores no nulos a  0; b  0 . Si su producto escalar es
nulo:

a b  0  a b cos   0  a  0  b  0  cos   0    90 
2
Esto significa que si el producto escalar de dos vectores es nulo forman un ángulo recto, o
sea son perpendiculares.
a es perpendicular a b  a b  0
Esta es la condición de perpendicularidad u ortogonalidad entre dos vectores

29) Justificar la interpretación física (trabajo realizado por una fuerza) del producto
escalar.

APLICACIÓN FÍSICA DEL PRODUCTO ESCALAR: TRABAJO

En el análisis más simple del trabajo realizado por una fuerza, suponíamos que la fuerza
actúa en la misma dirección del desplazamiento. En ese caso se calcula el trabajo simplemente
multiplicando la magnitud de la fuerza por la
distancia recorrida.
W = F. d
Al analizar la existencia de magnitudes
vectoriales sabemos que la fuerza y los
desplazamientos son vectores, lo que además
implica dirección y sentido. Por lo tanto el esquema
más real es el siguiente, donde se indican la fuerza y
el desplazamiento como vectores que forman un
ángulo ∝.
F  Fx i  Fy j en R2 o

F  Fx i  Fy j  Fz k en R3
Por lo tanto ahora el trabajo se debe calcular teniendo en cuenta que sobre el objeto sólo
actúa una componente de la fuerza, y lo desplaza una
distancia igual al módulo del vector desplazamiento.
En este caso hemos supuesto que el vector
desplazamiento es horizontal.
La componente vectorial de la fuerza que actúa en la
dirección (horizontal en este caso) es :
Fx y su módulo es Fx  F cos 
 14

El vector desplazamiento (horizontal) en la dirección de la fuerza es:

d y su módulo es d

Por lo tanto el trabajo es:

W  Fx d  F cos  d  F d cos 

O sea es el producto escalar de una fuerza por el vector desplazamiento a lo largo del cual
actúa. Lo importante de este concepto es que dado que el producto escalar también se puede
calcular por medio de las componentes, no es necesario conocer el ángulo que forman. O sea:
 Si conocemos F , d y cos   W  F d cos 
 Si conocemos las componentes de F y d  W  F d |Fx |.|dx ||Fy |.0 |Fx |.|d|
Si el desplazamiento no se representa por un vector horizontal, su expresión vectorial
será:
d  dx i  dy j donde dx y dy son las componentes numéricas del vector desplazamiento.Por
lo tanto el trabajo podrá calcularse mediante la siguiente expresión:
W  F d  Fx .dx  Fy .dy o en caso de R3:
W  F d  Fx .dx  Fy .dy  Fz .dz

30) Utilizando producto escalar, analizar cuando una fuerza realiza un trabajo
máximo, y cuando un trabajo nulo.

SIGNO DEL TRABAJO PRODUCIDO POR LA FUERZA

Intuitivamente uno piensa que el trabajo realizado por una fuerza es siempre positivo. Sin
embargo la definición anterior, al proponer un producto
escalar hablamos de un número. Y este puede ser positivo,
negativo o cero.
 La fuerza tiene una componente en la misma
dirección del movimiento. El ángulo es menor que
π/2 y su coseno es positivo. El trabajo es positivo.

 La fuerza tiene una componente en dirección contraria del movimiento. El

ángulo es mayor que π/2 y su coseno es negativo. El trabajo es
negativo.

 La fuerza tiene una componente perpendicular a la dirección del

movimiento. El ángulo es igual a π/2 y su coseno es cero. El trabajo es
nulo.
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31) Definir producto vectorial, a partir de sus elementos (módulo, dirección y

sentido).
PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ

Este producto se define exclusivamente en R3. En algunos textos lo llaman

“pseudovector” porque su sentido se determina por una regla convencional.
Simbólicamente se lo indica a  b o a  b . Su definición es la siguiente:
 Es un vector.
 Su módulo es igual a a  b  a b sen 
 Su dirección es perpendicular al plano formado por a yb
 Su sentido se obtiene por alguna regla convencional.

32) Explicar cómo se obtiene el sentido de un producto vectorial usando la regla de

la mano derecha.
a) Regla de la mano derecha.
 Colocar la mano derecha de forma tal que el
primer vector, A , del producto pueda girar
hacia el segundo B . Cerrar la mano hacia el
segundo vector,. El pulgar indica la dirección
del producto vectorial A  B . Si se desea hacer
B  A , la mano debe colocarse en posición
opuesta y en consecuencia el pulgar quedará
también en sentido opuesto.

33) ¿Cómo se aplica la llamada regla del tirabuzón

o del tornillo al producto vectorial?.

a) Regla del tornillo.
 Consiste en imaginar un tornillo colocado en
forma perpendicular al plano que forman los vectores. Se lo hace girar
imaginariamente de forma tal que el sentido del giro sea de forma de ir del primer
vector hacia el segundo. El sentido de avance del tornillo da la dirección del producto
vectorial.
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34) Definir el producto vectorial en función de sus componentes.

PRODUCTO VECTORIAL EN FUNCIÓN DE LAS COMPONENTES

Dados los vectores:
a  a1 i  a2 j  a3 k
b  b1 i  b 2 j  b 3 k

Haciendo uso de las propiedades del producto vectorial y del producto entre versores
podemos escribir:
a b   a1 i  a2 j  a3 k   b1 i  b2 j  b3k  
 a1 i  b1 i  a1 i  b2 j  a1 i  b3 k  a2 j  b1 i  a2 j  b2 j  a2 j  b3 k  a3 k  b1 i  a3k  b2 j  a3k  b 3k
 a1b1  i  i   a1b2  i  j   a1b3  i  k   a2b1  j  i   a2b2  j  j  a2b3  j  k   a3b1  k  i   a3b2  k  j   a3b 3  k  k 
 a1b1 0  a1b2 k  a1b3   j   a2b1  k   a2b2 0  a2b3  i   a3b1  j   a3b2   i   a3b3 0
Teniendo en cuenta que la última expresión representa una suma de vectores, desechando
aquellos que dan por resultado el vector nulo, y extrayendo como factores comunes los versores
fundamentales resultará:
a  b   a2b3  a3b2  i   a3b1  a1b3  j   a1b2  a2b1  k
Esta última expresión es la del producto vectorial en función de las componentes de los
vectores. El vector así obtenido posee los elementos indicados en la definición.
Cuando se desea obtener el producto vectorial de dos vectores cuyas componentes se
conocen, debe utilizarse esta expresión. Debido a que recordarla por allí dificulta el cálculo,
veremos a continuación una forma de calcularlo sin necesidad de memorizarla.

35) Enunciar y expresar analíticamente tres propiedades del producto vectorial.

PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL

Las propiedades del producto vectorial resultan de su definición y a partir de ella se
pueden demostrar, Son las siguientes.
1) Anticonmutativa
Esta propiedad es una consecuencia de la definición del sentido del vector. El mismo se
determina a través de una regla, como hemos visto.

a b   b  a 
2) Distributiva con respecto a la suma de vectores
 
a  b  c  a b  a  c
3) Asociativa con respecto al producto por escalar
ka   b  a  kb   k a b 
4) El producto de un vector por si mismo es el vector nulo
a a  0
 17

36) Interpretación geométrica del producto vectorial: área de un paralelogramo y

de un triángulo

INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL PRODUCTO VECTORIAL

Consideremos un paralelogramo, dos de cuyos lados adyacentes sean los vectores a y b .
El área del paralelogramo está dada por :
A = base x altura o sea
A  b .h
h
Pero h  a .sen 
Por lo tanto
A  b . a .sen   a b sen 

Esta expresión como recordamos también representa el módulo de un producto vectorial.

O sea:
A  a  b  a b sen 

Esta es la interpretación geométrica del producto vectorial.

37) Enunciar la condición de paralelismo de dos vectores, en función de la relación

entre sus componentes y en función del producto vectorial.

CONDICIÓN DE PARALELISMO DE DOS VECTORES

Sean dos vectores, a yb no nulos. Si el módulo del producto vectorial es nulo:
a  b  a b sen   0  a  0  b  0  sen   0    0 ó   

Si el ángulo entre ambos vectores es 0 o π, su dirección es la misma. Sólo varía el sentido.

Por lo tanto la condición de paralelismo entre dos vectores es que su producto vectorial sea el
vector nulo. Su módulo es 0.
a  b  0  a  b  0  a es paralelo a b

38) Si se verifica que a  b  a . b , ¿cómo son a yb entre sí ?

 18

39) Explicar cuál es la interpretación física del producto vectorial.

INTERPRETACIÓN FÍSICA DEL PRODUCTO VECTORIAL

El momento de una fuerza con respecto a un punto se calcula, sin tener en cuenta la
naturaleza vectorial de la misma, como el producto de la magnitud de la misma por la distancia al
punto. F

M= F. d
d

Punto

Teniendo en cuenta la naturaleza vectorial de la fuerza, y que su aplicación con respecto a

un punto puede producirse a través de un elemento rígido, no perpendicular, es necesario
considerar un vector posición de la fuerza respecto al punto.
El momento de la fuerza con respecto al punto P será:
m  F .d P
d
sen    d  r sen 
r d
Por lo tanto
m  F .d  F r sen   r F sen 

m  r F sen 
Esta última expresión representa el módulo de un producto vectorial, entre los vectores
fuerza y posición.
Ahora bien, siendo el producto vectorial un vector, el resultado del producto debe ser un
vector.
El producto vectorial obtenido se llama
vector momento o simplemente momento
torsor.
m r  F
Ahora bien, siendo el producto
vectorial un vector perpendicular al plano
de los vectores que lo definen,
interpretemos su significado.
Podemos suponer que el vector
posición r representa un elemento rígido,
por ejemplo una llave, el punto P una
tuerca y la fuerza F la que se realiza sobre la llave.

Supongamos a ambos vectores en la página. Apliquemos una fuerza F como la que

mostramos en la figura anterior. El producto hace girar r hacia F (colocándolos con un origen
 19

común). Por lo tanto, según la regla de la mano derecha o la del tornillo, el producto vectorial
“sale” de la hoja hacia afuera. Estaríamos “aflojando la tuerca”.
Al contrario, si la fuerza F se aplica en sentido inverso, el momento torsor tendría un
sentido hacia adentro de la hoja. Estaríamos “ajustando la tuerca”.
El concepto de momento torsor (también llamado torque) está presente en numerosas
aplicaciones de la física y la mecánica. Cuando se utiliza una llave, cuando se abre o cierra una
canilla, cuando una viga recibe fuerzas sobre su sección transversal, en la dinámica de un cuerpo
en rotación, etc.
40) ¿Qué diferencia hay entre momento torsor o torque y el momento de una fuerza con respecto
a un punto
41) Definir producto mixto.
PRODUCTO MIXTO
Se define producto mixto entre tres vectores de R3 al siguiente producto:
 a  b  c  a b  c 
El producto puede realizarse de ambas maneras. El resultado es siempre un escalar. En
ambas opciones se realiza primero el producto vectorial y luego el escalar. Debido a que
cualquiera de los cálculos da el mismo resultado, se suelen omitir los signos. O sea se puede
escribir simplemente:
a bc

42) Interpretación geométrica del producto mixto: volumen de un paralelepípedo y

de un tetraedro.

INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL PRODUCTO MIXTO

Consideremos tres vectores
a ,b y c , que constituyen las aristas
adyacentes de un paralelepípedo. El
producto vectorial a  b es un vector
perpendicular al plano formado por
a y b . Por lo tanto es paralelo a la altura
“h” del paralelepípedo. Los ángulos que
ésta y el producto vectorial con el vector
c son iguales y los hemos llamado  .
El volumen del paralelepípedo se
obtiene multiplicando el área de la base por la altura.
V = Área de la base x altura = Área x h
El área está dada por el módulo del producto vectorial.
Área = a  b
 20

La altura “h” es:

h = c cos  Por lo tanto:
V = a  b c cos 

Esta última expresión corresponde a la definición de un producto escalar, entre a  b y c .

O sea:
V = a  b c
En realidad esta expresión no es exactamente el volumen, ya que puede dar por resultado
un número positivo o negativo. Por esto es adecuado escribir:

V ab c 
Entonces, la interpretación geométrica del producto mixto es que su valor absoluto
representa el volumen del paralelepípedo que tiene por aristas adyacentes a los tres vectores
dados.

43) Expresar y justificar la condición de coplanaridad de tres vectores (paralelismo a

un mismo plano).

CONDICIÓN DE COPLANARIDAD DE TRES VECTORES

Dados tres vectores en R3, puede ocurrir que estén en un mismo plano (son paralelos a
este) o que no sean coplanares.
Supongamos tres vectores no nulos, a ,b y c . Supongamos que se realiza su producto mixto
y el resultado es 0. Entonces:
a  b c cos   0  c  0  a  b  0  cos   0

Decimos que si el producto mixto es nulo, puede ocurrir que sean nulos a  b o cos ∝. Si
a  b es nulo significa que a y b son paralelos; entonces están en un mismo plano y por lo tanto
con c también.

Si a  b  0 entonces cos ∝ = 0. Esto significa que   (  es el ángulo que forma c con
2
a  b ) . Para que esto ocurra el vector c debe estar en el plano de a y b .
Es decir cualquier circunstancia por la que el producto mixto sea nulo, implica la
coplanaridad de los vectores a ,b y c .
La condición de coplanaridad de tres vectores es entonces que su producto mixto sea
nulo. Es equivalente decir que son paralelos a un mismo plano.
(a x b).c=0 a,b y c están en el mismo plano (Producto Mixto)
 21

44) Dados dos vectores, a yb de 3

y paralelos, y un vector c no paralelo a ellos,

¿cuál es el resultado del producto mixto entre ellos?. Justificar la respuesta.

CÁLCULO DEL PRODUCTO MIXTO

El producto mixto se puede calcular de dos maneras, ambas equivalentes.
 Calcular el producto vectorial de dos de los vectores (conservando el orden) y luego multiplicar
el vector resultado escalarmente por el tercer vector
 Usar el mismo recurso, determinante, que para el producto vectorial.
En el determinante sustituimos los elementos de la primera fila, que eran los versores
fundamentales, por las componentes de uno de los vectores. Las dos filas restantes se
completan con las componentes de los otros vectores.
a1 a2 a3
 
a  b .c  a b c  b1 b2 b3
c1 c2 c3

45) Dadas las siguientes expresiones, analizar si son verdaderas, falsas o dependen

de los vectores la información es insuficiente. Justificar la respuesta.

 a  b  .b   a  b  .a
2
a) a a  a
b) Si a  b  0 entonces a  k b
c) El trabajo realizado por una fuerza sobre un objeto es siempre positivo
d)  a  b   a  b   a  b a  b
46) Dados dos vectores perpendiculares entre si, y sabiendo que a  5; b  3 ,

calcular aplicando propiedades:

a  b  a  b =

47) Explicar en qué consiste una combinación lineal de un conjunto de vectores.

COMBINACIÓN LINEAL DE VECTORES

A partir de un conjunto dado de vectores, se puede obtener un nuevo vector, llamado

combinación lineal. Decimos que el vector a es combinación lineal de los vectores
{a1 ; a2 ; a3 ;...; ai ;...; an } si se verifica:
a  k1 a1  k2 a2  k3 a3  ...  ki ai  ...  kn an donde k1, k2,…kn son números reales
Normalmente la situación a resolver no es conformar la combinación lineal, sino
determinar si un vector puede ser expresado como combinación lineal de un conjunto de
vectores dado.
 22

Por ejemplo, analizar si

a  (2,3) puede ser expresado como combinación lineal de los vectores b  (1;3); c  (1;2)
Se plantea la igualdad:
a  k1 b  k 2 c
(2;3)  k1 (1;3)  k2 (1;2)  (k1 ;3k1 )  (k2 ;2k 2 )  (k1  k 2 ;3k1  2k 2 )
Por igualdad de vectores se puede plantear el siguiente sistema de ecuaciones:
 k1  k2  2

3k1  2k2  3
La solución del mismo es:
7 3
k1  ;k2  
5 5
Verificamos:
7 3 7 21 3 6 10 15
(1;3)  (1;2)  ( ; )  ( ;  )  ( ; )  (2;3)
5 5 5 5 5 5 5 5

48) ¿Cuándo un conjunto de vectores es linealmente dependiente? ¿Cómo se

analiza?
49) ¿Cuándo un conjunto de vectores es linealmente independiente? ¿Cómo se
analiza?

CONJUNTOS LINEALMENTE INDEPENDIENTE Y DEPENDIENTE

Dado un conjunto de vectores se dice que conforman un conjunto linealmente
dependiente si alguno o algunos de los vectores que lo conforman es combinación lineal de otros.
En caso contrario se dice que el conjunto de vectores es linealmente independiente, o sea
cuando no existe combinación lineal entre los vectores del conjunto.
Analíticamente esto se puede analizar según el siguiente criterio:
− Si el vector nulo se puede obtener a partir del conjunto como una única combinación
lineal, el conjunto es linealmente independiente. El sistema de ecuaciones formado es
compatible determinado.
− Si el vector nulo se puede obtener a partir de infinitas combinaciones lineales el conjunto
es linealmente dependiente. El sistema de ecuaciones formado es compatible
indeterminado.
Por ejemplo, si consideramos el conjunto del ejemplo anterior, formado por los tres
vectores, a ,b y c , del que ya sabemos que a es combinación lineal de b y c debiera resultar
dependiente.
k1 a  k 2 b  k 3 c  0
k1 (2;3)  k2 (1;3)  k 3 (1;2)  (0; 0)
(2k1 ;3k1 )  (k2 ;3k2 )  (k3 ;2 k 3 )  (0;0)
(2k1  k2  k3 ;3k1  3k2  2 k 3 )  (0;0)
 23

El sistema equivalente será:

2k1  k2  k 3  0

3k1  3k2  2 k 3  0
Siendo un sistema con tres incógnitas y dos ecuaciones, si es compatible debe ser
indeterminado. Resolviendo por sustitución:
k 3  2k1  k2 k 3  2k1  k2
 
3k1  3k2  2 (2k1  k2 )  0 3k1  3k 2  4k1  2k 2  0

k 3  2k1  k2  5
 3
k  2k  k  k  2( k2 )  k2
1 2   3
7
  5 
7k1  5k2  0 k1   k2 k   5 k
 7  1 2
7
 3 5 
k 3   k2 ;k1   k2 
 7 7 
La última expresión significa que dos constantes quedan en función de la tercera, lo que
significa que hay infinitos valores de las constantes que satisfacen a la ecuación que planteamos al
principio. En efecto:
3 5
k2  1  k3   ;k1  
7 7
5 3 5 3 10 3 15 6
(2( )  1  ;3( )  3.1  2 ( ))  (  1  ;   3  )  (0;0)
7 7 7 7 7 7 7 7

Que es lo que se deseaba demostrar.

Por ejemplo, sean los vectores:
a 1, 2, 1 ; b 2, 3, 0 ; c 3, 2, 4 ; o 0, 0, 0 ;
Forman un conjunto linealmente independiente:
Reduce k1 a k2 b k3 c o, k1, k2, k3
reduce
k1 0 k2 0 k3 0

Resulta sólo la solución llamada trivial, o sea todos los escalares iguales a 0
En cambio, si generamos una combinación lineal, un vector es suma de otros:
a 1, 2, 1 ; b 2, 3, 0 ; c a b; o 0, 0, 0 ;
Reduce k1 a k2 b k3 c o, k1, k2, k3
reduce
k2 k1 k3 k1

Resultan infinitas soluciones

En resumen:
− Un vector es combinación lineal de un conjunto de vectores si existen escalares k1, k2,…kn
que satisfagan la ecuación: a  k1 a1  k2 a2  k3 a3  ...  ki ai  ...  kn an
− Un conjunto de vectores es linealmente independiente si no hay combinación lineal entre
los vectores que lo constituyen. Esto también significa que la ecuación:
k1 a1  k2 a2  k3 a3  ...  ki ai  ...  kn an  0 admite sólo la solución k1  k2  k3  ...  kn  0
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− Un conjunto de vectores es linealmente dependiente si hay combinación lineal entre los

vectores que lo constituyen. Esto también significa que la ecuación:
k1 a1  k2 a2  k3 a3  ...  ki ai  ...  kn an  0 admite infinitas soluciones

50) ¿Por qué decimos que si el producto mixto de tres vectores es igual a 0, el
conjunto es linealmente dependiente?

RELACIÓN ENTRE COPLANARIDAD Y DEPENDENCIA LINEAL

Si tres o más vectores de R3 son coplanares, forman un conjunto linealmente dependiente.
La recíproca también se verifica, es decir si un conjunto de tres o más vectores son dependientes
son coplanares y el producto mixto vale 0.
Esto también significa que al menos uno de los vectores es combinación lineal de los
demás. Por lo tanto el resultado de cualquier combinación lineal de dos vectores da como
resultado un vector en el mismo plano.