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PALA – CAMIÓN
CÁTEDRA
CARGUÍO, TRANSPORTE Y EXTRACCIÓN
Palas de Cable
Infraestructura
Superestructura
Palas de Cable
Partes de la Pala
Palas de Cable
Palas Electrohidráulicas
Palas de Cable
Sistema de Empuje
Piñón y cremallera
Cable
Hidráulica (HydraCrowd)
Palas de Cable
1. Sistema eléctrico
La alimentación a las palas de cable, en alta tensión, se realiza desde la red
trifásica de distribución de la explotación. La tensión de dicha red (15 a 45 kV)
es muy superior a la utilizada normalmente por las excavadoras (3 a 14 kV),
por lo que se necesita una transformación intermedia que se hace mediante
una subestación, normalmente móvil y situada en la propia faena minera.
Red de Distribución
230 kV Subestación
Principal 45 kV
Subestaciones
en la mina
A la 7 kV
Planta
Consumo de Energía en un Ciclo
de Trabajo
200
Consumo 1.- Inicio excavación
100 2.- Fin de elevación
3.- Giro hacia camión
0 4.- descenso sobre el
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 (% del ciclo) camión
-100 1 5.- Descarga y elevación
5 6.- Giro hacia la frente con
2 4
-200 7 descenso y retroceso
del balde
3 6
7.- parada del giro.
Regeneración
Palas de Cable
Avance en Frente
Palas de Cable
Armado
Para materiales Para mezcla de Para roca dinamitada y Para mezcla de tierra y
como tierra, barro, tierra, arcilla y roca. granito. roca altamente
grava y arcilla. Radio de plegado Radio de plegado más compactada.
Radio de plegado más pequeño da pequeño da mayor Aumenta fuerza
grande maximiza mayor fuerza de fuerza de desgarre y desgarre por reducción
capacidad. desgarre y menor menor capacidad. de radio de plegado y
Estructura ligera capacidad. Planchas de acero aumento distancia entre
reduce tiempo de Planchas de acero más gruesas. pasadores.
carga más gruesas. Puntas de mayor Mejora tiempos de ciclo.
Puntas de mayor tamaño.
tamaño.
Otros Cucharones Especiales
Puntas para Cucharones
Punta de Penetración: Para materiales de compactación
densa, como arcilla. Aumenta la penetración.
Capacidad Potencia
Marca Modelo
tons Hp
Caterpillar 777 100 1016
Caterpillar 785 150 1450
Caterpillar 789 195 1900
Caterpillar 793 250 2650
Caterpillar 795 345 3400
Caterpillar 797 400 4000
Komatsu HD785 100 1200
Komatsu HD1500 159 1487
Komatsu 730 200 2000
Komatsu 830 244 2500
Komatsu 860 280 2700
Komatsu 930 320 2700
Komatsu 960 360 3500
Tamaño de Flota
Secuencia de Cálculo
Calculo de la Capacidad Efectiva
Estimación de la Eficiencia o el
Aprovechamiento
Calculo del tiempo de Ciclos
Calculo del Número de ciclos
Calculo de Rendimiento Horario
Calculo del tamaño de la flota
Modelo de
Simulación a
Partir de
Estudio de
Tiempos
Simulación por
Monte Carlo
Simulación de Tiempos
Simulación de Tiempos (Calder y Waring - 1965)
120
1200
100
Nº Camiones Cargados por Turno
80
800
60
600
40
400
20 200
0 0
0 1 2 3 4 5 6 7
Nº Cam iones Asignados a la Pala
Fp
Fr
ϕ
Ejemplo:
Calcular el valor % de la
resistencia a la rodadura
que debe superar un
camión de 100 ton que se
ubica sobre un plano
horizontal, si comienza a
moverse a los 2000 kgf.
FACTOR DE CORRECCION DE VELOCIDAD
CAMIONES OFF HIGHWAY
Planificación y Administración
Funcionamiento de un SAOF
Levantamiento de Información
Funcionamiento de un SAOF
Administración y Optimización mediante:
Determinación de Mejor Ruta (DP)
Optimización del Programa de Producción (LP)
Asignación de Camiones (DP)
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