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SISTEMA

PALA – CAMIÓN

CÁTEDRA
CARGUÍO, TRANSPORTE Y EXTRACCIÓN
Palas de Cable

 Poseen un sistema de traslación sobre una oruga y su accionamiento


es eléctrico.
 La excavación se realiza mediante la combinación de dos movimientos:
elevación y empuje.
 Pueden remontar pendiente reducidas, pero no es aconsejable que
operen inclinadas debido a posibles problemas en el sistema de giro de
la máquina.
 Presentan buena estabilidad y suavidad en la operación.

 Proporcionan una buena mezcla en dirección vertical, durante la carga.


 No es selectiva
 Necesita pisos limpios
 Ofrecen al operador una muy buena visibilidad durante la operación,
además de condiciones de alta seguridad.
Palas de Cable
 Tienen una larga vida útil, estimada en más de 50.000
horas de operación.

 Requieren de un equipo auxiliar que constantemente mejore


la pila de material por cargar. Generalmente son tractores
sobre orugas o ruedas.

 Requieren operadores altamente calificados.

 Las mantenciones se realizan en la misma faena minera.

 Por su alto precio, sólo son consideradas en proyectos de


gran escala y duración
Palas de Cable
Capacidad
Marca Modelo
yd3 tons
Komatsu PC2000 17.9 22.5
Komatsu PC3000 19.5 29.2
Komatsu PC4000 29 44
Komatsu PC5500 38 60
Komatsu PC8000 55 85.6
Caterpillar 7295 25 - 50 50
Caterpillar 7395 27 - 73 70
Caterpillar 7495HD 26 - 79 90
Caterpillar 7495 40 - 82 120
P&H 1900AL 10 - 25 20
P&H 2300XPC 26.7 - 36.7 50
P&H 2800XPC 38.1 - 47.9 65
P&H 4100C 66.4 90
P&H 4100C BOSS 63 100
P&H 4100XPC 74.4 - 88.4 120
P&H 4800XPC 92.7 - 99.1 135
Las palas de cable tienen dos secciones principales que se
encuentran interrelacionadas:

 Infraestructura

 Superestructura
Palas de Cable
 Partes de la Pala
Palas de Cable
Palas Electrohidráulicas
Palas de Cable
 Sistema de Empuje
 Piñón y cremallera
 Cable
 Hidráulica (HydraCrowd)
Palas de Cable
1. Sistema eléctrico
La alimentación a las palas de cable, en alta tensión, se realiza desde la red
trifásica de distribución de la explotación. La tensión de dicha red (15 a 45 kV)
es muy superior a la utilizada normalmente por las excavadoras (3 a 14 kV),
por lo que se necesita una transformación intermedia que se hace mediante
una subestación, normalmente móvil y situada en la propia faena minera.

Red de Distribución
230 kV Subestación
Principal 45 kV

Subestaciones
en la mina

A la 7 kV
Planta
Consumo de Energía en un Ciclo
de Trabajo
200
Consumo 1.- Inicio excavación
100 2.- Fin de elevación
3.- Giro hacia camión
0 4.- descenso sobre el
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 (% del ciclo) camión
-100 1 5.- Descarga y elevación
5 6.- Giro hacia la frente con
2 4
-200 7 descenso y retroceso
del balde
3 6
7.- parada del giro.
Regeneración
Palas de Cable
Avance en Frente
Palas de Cable
Armado

Por su tamaño, las palas de cable se trasladan


desarmadas, desde la fábrica hasta la mina. El
armado puede durar varias semanas.
En ocasiones, para trasladarla dentro de la mina,
se suele desmontar el brazo y la pluma.
Cucharas para Palas
Uso Servicio Uso Pesado Uso Pesado Alta
General Pesado Roca Eficiencia

Para materiales Para mezcla de Para roca dinamitada y Para mezcla de tierra y
como tierra, barro, tierra, arcilla y roca. granito. roca altamente
grava y arcilla. Radio de plegado Radio de plegado más compactada.
Radio de plegado más pequeño da pequeño da mayor Aumenta fuerza
grande maximiza mayor fuerza de fuerza de desgarre y desgarre por reducción
capacidad. desgarre y menor menor capacidad. de radio de plegado y
Estructura ligera capacidad. Planchas de acero aumento distancia entre
reduce tiempo de Planchas de acero más gruesas. pasadores.
carga más gruesas. Puntas de mayor Mejora tiempos de ciclo.
Puntas de mayor tamaño.
tamaño.
Otros Cucharones Especiales
Puntas para Cucharones
Punta de Penetración: Para materiales de compactación
densa, como arcilla. Aumenta la penetración.

Punta corta: Se usa en trabajos de dislocación con altos


impactos, como en rocas. Extremadamente fuertes.

Punta larga: Se usa en la mayoría de las aplicaciones


generales.

Punta larga de servicio pesado: se usa en máquinas


grandes, en aplicaciones generales. Tiene mayor resistencia al
desgaste y más fortaleza.

Punta de abrasión de servicio pesado: maquinas grandes


cuando se trabaja en arena, grava y rocas sueltas.

Punta de servicio pesado de larga duración: material


resistente a la abrasión colocado de forma que se aumenta la
resistencia al desgaste y la penetración. No se recomienda
para trabajos de impacto extremo.

Punta de penetración de servicio pesado: para penetración


y larga duración. Fortaleza y resistencia al desgaste.
Puntas para Cucharones
Punta afilada: se usa cuando la penetración es la única
preocupación.
Punta afilada larga: uso igual al anterior, pero proporciona más
material de desgaste que la punta afilada estándar.

Punta afilada doble: genera mayor capacidad de fractura.


Menos penetración que la punta afilada.

Punta de penetración de larga duración: el material resistente


a la abrasión aumenta la resistencia al desgaste en condiciones
de impacto moderado a altos. La punta autoafilable aumenta
penetración.
Punta ancha: deja un suelo limpio. Disminuye derrame de
material.
Punta de penetración cruciforme: usada en materiales
dificiles de penetrar con condiciones de impactos moderados a
altos, como en roca poco dinamitada. Recomendada para
cucharones de excavación de gran volumen.
Calculo de Palas
 Método Determinístico
Se calcula el rendimiento horario y luego se calcula el
tamaño de la flota nominal dividiendo la producción por el
rendimiento.
El cálculo puede hacerse en base a:

 Pala saturada (max capacidad pala)


 Camión saturado (cap pala = cap cam / nºpases)
El tiempo de ciclo de la pala normalmente se mide para un
ángulo de giro de 90º. Si este ángulo varía, el tiempo de ciclo
variará de acuerdo a la siguiente tabla:
Ángulo de Giro 45 60 75 90 120 150 180
Coeficiente de Giro 0.84 0.9 0.95 1 1.1 1.2 1.3
Calculo de Palas
• A partir de una Distribución de Probabilidad.
En este caso se calcula la flota de palas operativas y
luego, para una disponibilidad D y una Confiabilidad C, se
estima la flota nominal.

Normalmente se supone una Distribución Binomial X ̴


B(n,p).
n
f ( x)    p x (1  p ) n  x donde x  0,1,2,..., n
 x
n
E x   np Var x   np(1  p )
n!
  
 x  x! (n  x)!
Cargador Frontal
Dragalinas
Dragalinas

80 a 105 90 a 125 100 a 130 Alcance (metros)

42 a 60 55 a 90 85 a 122 Capacidad (m3)


Camiones

Capacidad Potencia
Marca Modelo
tons Hp
Caterpillar 777 100 1016
Caterpillar 785 150 1450
Caterpillar 789 195 1900
Caterpillar 793 250 2650
Caterpillar 795 345 3400
Caterpillar 797 400 4000
Komatsu HD785 100 1200
Komatsu HD1500 159 1487
Komatsu 730 200 2000
Komatsu 830 244 2500
Komatsu 860 280 2700
Komatsu 930 320 2700
Komatsu 960 360 3500
Tamaño de Flota
Secuencia de Cálculo
 Calculo de la Capacidad Efectiva
 Estimación de la Eficiencia o el
Aprovechamiento
 Calculo del tiempo de Ciclos
 Calculo del Número de ciclos
 Calculo de Rendimiento Horario
 Calculo del tamaño de la flota
Modelo de
Simulación a
Partir de
Estudio de
Tiempos

Simulación por
Monte Carlo
Simulación de Tiempos
Simulación de Tiempos (Calder y Waring - 1965)

120
1200
100
Nº Camiones Cargados por Turno

Tiempo Espera Acumulado (Min)


1000

80
800

60
600

40
400

20 200

0 0
0 1 2 3 4 5 6 7
Nº Cam iones Asignados a la Pala

Nº Camiones Cargados Buenas Condiciones Condiciones Promedio Malas Condiciones


Tiempo Camiones Esperando Buenas Condiciones Condiciones Promedio Malas Condiciones
Tiempo Palas Esperando Buenas Condiciones Condiciones Promedio Malas Condiciones
Simulación de Rendimientos
 Procedimiento:
 Con el peso total del camión y la resistencia total, se obtiene la fuerza del
motor y la velocidad máxima que se puede alcanzar con esa fuerza.
 Con la fuerza y la masa total del camión se obtiene la aceleración (o
desaceleración).
 Con aceleración y velocidad se calcula el tiempo.
 Con tiempo y aceleración se calcula distancia.

Se pueden calcular distancias de aceleración, y cuando la distancia es


conocida, tiempo de desplazamiento a velocidad constante.

Fórmulas: Cuando no hay gráfico, la velocidad máxima


F=m*a se puede obtener así:
V=v0*t + a*t v(km/hr) = 366,97 * Pot (kw) * Eff (%)
D=v0*t + a*t2 Peso (Kg) * RT(%)
V2=v02+2*a*d Para calcular velocidad en bajada, aplicar
potencia máxima en 3º marcha o menor.
Fuerza y Velocidad
Fuerza y Velocidad
Fuerza y Velocidad
Fuerza y Velocidad
Resistencia a la Rodadura
N

Fp

Fr
ϕ

Ejemplo:
Calcular el valor % de la
resistencia a la rodadura
que debe superar un
camión de 100 ton que se
ubica sobre un plano
horizontal, si comienza a
moverse a los 2000 kgf.
FACTOR DE CORRECCION DE VELOCIDAD
CAMIONES OFF HIGHWAY

Menor de 135 (kg/Hp)


Horizontal Unidad en Movimiento
Long Pista (m)
Partiendo Horizontal Subida Bajada
0 60 0 0.4 0 0.65 0 0.67 1 1
61 120 0.4 0.51 0.65 0.7 0.67 0.72 1 1
121 180 0.51 0.56 0.7 0.75 0.72 0.77 1 1
181 300 0.56 0.67 0.75 0.81 0.77 0.83 1 1
301 460 0.67 0.75 0.81 0.88 0.83 0.9 1 1
461 610 0.75 0.8 0.88 0.91 0.9 0.93 1 1
611 760 0.8 0.84 0.91 0.93 0.93 0.95 1 1
761 1070 0.84 0.87 0.93 0.95 0.95 0.97 1 1
1071 0.87 0.94 0.95 0.97 1 1

135 a 170 (kg/Hp)


Horizontal Unidad en Movimiento
Long Pista (m)
Partiendo Horizontal Subida Bajada
0 60 0 0.39 0 0.62 0 0.64 1 1
61 120 0.39 0.48 0.62 0.67 0.64 0.68 1 1
121 180 0.48 0.54 0.67 0.7 0.68 0.74 1 1
181 300 0.54 0.61 0.7 0.75 0.74 0.83 1 1
301 460 0.61 0.68 0.75 0.79 0.83 0.88 1 1
461 610 0.68 0.74 0.79 0.84 0.88 0.91 1 1
611 760 0.74 0.78 0.84 0.87 0.91 0.93 1 1
761 1070 0.78 0.84 0.87 0.9 0.93 0.95 1 1
1071 0.84 0.92 0.9 0.93 0.95 0.97 1 1

Mayor a 170 (kg/Hp)


Horizontal Unidad en Movimiento
Long Pista (m)
Partiendo Horizontal Subida Bajada
0 60 0 0.33 0 0.55 0 0.56 1 1
61 120 0.33 0.41 0.55 0.58 0.56 0.64 1 1
121 180 0.41 0.46 0.58 0.65 0.64 0.7 1 1
181 300 0.46 0.53 0.65 0.75 0.7 0.78 1 1
301 460 0.53 0.59 0.75 0.77 0.78 0.84 1 1
461 610 0.59 0.62 0.77 0.83 0.84 0.88 1 1
611 760 0.62 0.65 0.83 0.86 0.88 0.9 1 1
761 1070 0.65 0.7 0.86 0.9 0.9 0.92 1 1
1071 0.7 0.75 0.9 0.93 0.92 0.95 1 1
Sistemas de Administración y
Optimización de Flotas
Permite resolver problemas como:
 Dilución (envío de metal al botadero y
lastre al chancado)
 Elevado gasto en combustible por
utilización de rutas no óptimas
 Generación de colas
 Falta de información
Sistemas de Administración y
Optimización de Flotas
 Las principales características de estos
sistemas son:

Visualización Optimización Mantenimiento

Planificación y Administración
Funcionamiento de un SAOF
Levantamiento de Información
Funcionamiento de un SAOF
 Administración y Optimización mediante:
 Determinación de Mejor Ruta (DP)
 Optimización del Programa de Producción (LP)
 Asignación de Camiones (DP)

Max z   ci xi
iA

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