Fundamentos en impresión 3D

con Prusa i3 Steel

Alfonso Álvarez
T.S. Automatismos
y Robótica Industrial
Fundamentos en impresión 3D
 ¿Qué es una impresora 3D?

Una impresora 3D es una máquina capaz de realizar

"impresiones" de diseños en 3D, creando piezas o maquetas
volumétricas a partir de un diseño hecho por ordenador.

Surgen con la idea de convertir archivos de 2D en prototipos

reales o 3D.

Comúnmente se han utilizado en la matricería o la

prefabricación de piezas o componentes, en sectores como la
arquitectura, el aeronáutico, el aeroespacial o el diseño in-
dustrial.
¿ Como funciona una impresora 3D FDM ?

Fused Deposition Modeling o modelado por deposición

fundida, es la técnica mas usada en la impresión 3D
doméstica. Un filamento de plástico, u otros materiales, entra
en una cabeza caliente que extruye el material en finos hilos
y es depositado en capas para construir la pieza diseñada en
3D.
 Materiales usados para la impresión

Existen muchos tipos de materiales para la impresión: PVA (acetato

de polivinilo), PC (policarbonato), HIPS (poliestireno), Nylon, etc.

Pero los mas usados son el ABS y el PLA.

 ABS

ABS: Acrilonitrilo butadieno estireno es

un termoplástico derivado del petróleo.
Se puede mecanizar, pulir, lijar, limar,
agujerear, pintar, pegar etc. con extrema
facilidad, y el acabado sigue siendo
bueno. Gracias a su extremada resis-
tencia y su pequeña flexibilidad hace
que sea el material perfecto para in-
finidad de aplicaciones industriales.

Su punto de fusión es alto, entre 230º y

245º. Para su impresión es necesario el
uso de una cama caliente.
 PLA

PLA: El poliácido láctico o PLA es

creado a partir de recursos renovables.

El PLA es mucho más frágil que el ABS,

y debido a sus componentes hace que
tenga una vida útil más corta que ABS.
Además el proceso del mecanizado,
taladrado, pintado y pegado suele ser
mucho más complicado que con el ABS.

Es más fácil imprimir con el dado que su

punto de fusión esta entre 190º y 200º.
No es necesario pero si recomendable el
uso de cama caliente.
Modelo doméstico de una impresora 3D
Prusa i3
Modelo profesional de una impresora 3D
Stratasys Mojo
P3Steel
 P3Steel VS Prusa i3

Chasis mas robusto en acero

Simplifica la construcción

No necesita ajustes y la calibración es mas sencilla

Elimina la necesidad de muchas piezas impresas

Partes principales
de una PS3Steel
 Componentes imprimibles

Proteínas

Hardware
Componentes no imprimibles

Vitaminas
 Partes impresas P3Steel

Soporte motor eje X

Carro eje X
Guías eje Z
Soportes de finales carrera
Poleas ejes X Y
Engranaje reductor del extrusor
Soporte del extrusor
 Partes no imprimibles

Estructura
Mecánica
Extrusor
Electrónica
 Estructura

Fabricada en acero de 3
mm. Hay versiones en ace-
ro lacado, galvanizado e
inox. Se mejoró el montaje
y la rigidez con respecto al
modelo Prusa i3.
 Mecánica

Rodamientos radiales
Rodamientos lineales
Poleas
Rodamientos Rodamientos Poleas
Correas radiales Lineales
Varillas roscadas
Varillas lisas
Acopladores flexibles

Correas Varillas Acopladores

 Extrusor

Se encarga de fundir el
material seleccionado de
y depositarlo, capa a ca-
pa hasta forma el ob-
jeto.
 Partes del extrusor
Motor PaP
Engranaje de tracción
Tornillo de tracción
Engranaje reductor
Rodamiento de presión
Guía de filamento
Hotend
Boquilla
Sensor de temperatura
Cartucho calefactor
Sensor de temperatura
Sistema de refrigeración
 Motor paso a paso

Este motor se utiliza para el

empuje del filamento desde la zona
de entrada hasta que sale por la
boquilla para ser depositado sobre
la pieza en construcción.
 Engranaje y tornillo de tracción
El engranaje de tracción se acopla
al eje del motor. Dispone de dientes
o líneas longitudinales alrededor del
borde exterior cuya función es
traccionar sobre el filamento para
que éste se desplace según se
demande.

El tornillo de tracción realiza la

misma función pero se acopla a un
engranaje reductor.
 Engranaje reductor

En algunos casos se
utiliza un engranaje de
diámetro superior al que
va en el eje del motor, con
la finalidad de aumentar la
fuerza aplicada sobre el
filamento para el arrastre.
 Rodamiento de presión

Se trata de un rodamiento
liso que presiona el filamento
sobre el engranaje de trac-
ción para no perder la acción
del mismo.
 Guía del filamento

Tubo metálico que guía el

filamento desde el engra-
naje de tracción hasta el
hotend. Su medida puede
variar entre los 1.75 mm y
los 3.00 mm de diámetro.
 Hotend

Este es el elemento que

calienta el filamento y lo funde
para que salga de forma lo
suficientemente líquida por la
boquilla del extrusor. Se trata
de un tubo vertical por el cual
pasa el filamento aun sólido y
por fuera éste se calienta para
que la temperatura llegue a la
parte interior y afecte
correctamente al filamento.
 Sensor de temperatura
Este elemento se encarga de medir la
temperatura y enviarla al sistema de
control de la impresora, para que se
lleve a cabo el correcto control de la
misma.

Boquilla
Tiene forma de cono y es la encargada
de depositar el material fundido en las
sucesivas capas. Esta situada en el
extremo final del extrusor. Esta boquilla
es intercambiable. El diámetro de esta
abertura depende del modelo elegido,
normalmente 0,4 mm.
 Cartucho calefactor

Se encarga de calentar el hotend

a la temperatura marcada por la
controladora.

Sistema de refrigeración

Algunos extrusores disponen de

él para mantener los engranajes,
la guía de filamento y el motor
fríos.
Funcionamiento del extrusor
 Electrónica

Cama caliente
Motores PaP
Arduino Mega 2560
RAMP´s 1.4
Drivers de potencia
Finales de carrera
Pantalla LCD
Fuente de alimentación
 Cama caliente (Heated bed)

Se encarga de calentar
las primeras capas de
material para que se
adhieran y no se com-
ben por la diferencia de
temperatura. Está fabri-
cada normalmente en
aluminio. Se le añade un
termistor para controlar
la temperatura.
Esta fijada al carro del eje
Y mediante unos tornillos,
un muelle y por una
mariposa o tuerca. Este
sistema se usa para ca-
librar la cama con respecto
al extrusor
 Motores PaP

Encargados del movimiento de

los ejes y el extrusor. 2 para el
eje z, 1 para el XY y otro para
el extrusor. Normalmente se
usa el modelo NEMA 17. Tiene
un par de 3,2Kg/cm y un án-
gulo de paso de 1,8º (200
pasos por vuelta).
 Arduino Mega 2560

Se encarga de gestionar
y controlar los procesos
de la impresora: tem-
peratura, finales de ca-
rrera, cama caliente, ex-
trusor y motores.
 RAMP´s 1.4
Se trata de un shield que se acopla la placa de Arduino. Nos permite
controlar los elementos de potencia sin dañar la controladora. También
nos facilita el conexionado de los demás elementos.
 Driver de potencia

Se encarga de gestionar motores PaP. Permite

la regulación de la corriente mediante un
potenciómetro y gestiona los pasos que tiene
que dar. Dependiendo del modelo, se puede
tener una mayor resolución en los pasos. Esto
se traduce en una mejora en la impresión. El
modelo A4988 que permite un máximo de 1/16
microsteps y 2 A. El DRV8825 permite un
máximo de 1/32 y 2,5 respectivamente.
 Finales de carrera

Usualmente se usa uno para

cada eje. Se colocan al inicio
de los mismos e indican lo
denominado “home”. Los pode-
mos encontrar de tipo óptico o
mecánico.
 Pantalla LCD

Se conecta al RAMP´s. Dispone de un lector de tarjetas SD y

nos permite la impresión autónoma de piezas, así como
controlar algunas funciones de la impresora.
 Fuente de alimentación

Usualmente se utiliza una fuente

conmutada de 12v, con una inten-
sidad que varía de 20 a 30 A.
Esquema de funcionamiento