Laboratorio 3 – Cinemática

Laboratorio de mecánica de sólidos

“Cinemática”

Docente:

Martínez López, Walter

Integrantes:
• Martínez Villa, Gabriel Alejandro
• Quispilaya Condor, Jhon Dimas

Especialidad:
Producción y Gestión Industrial

Sección:
A

Fecha de realización: 28 de abril

Fecha de entrega: 07 de mayo

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ÍNDICE

Introducción 3

Objetivos 3

Marco Teórico 4-7

Materiales 8

Procedimiento Experimental 9

Resultados 10-11

Análisis de Resultados 11

Conclusiones 12

Recomendaciones 12

Bibliografía 12

Cuestionario 12-13

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Introducción

La palabra cinemática proviene del griego “kineema”, que significa movimiento. La cinética
comprende una rama de la física que estudia el movimiento de los cuerpos en el espacio,
independientemente de las causas que lo producen. Por lo tanto, se encarga del estudio de la
trayectoria en función del tiempo. En el estudio de la cinemática los primeros en describir el
movimiento fueron los astrónomos y filósofos griegos, los primeros escritos de la cinemática lo
encontramos hacia los años 1605 donde se menciona a Galileo Galilei por su reconocido estudio
del movimiento de caída libre y esfera de planos inclinados. Después de varios siglos este
concepto fue ampliado por una serie de físicos hasta desarrollarse y adquirir una estructura
propia.

I. Objetivos

 Establecer cuáles son las características del movimiento rectilíneo con aceleración
constante.
 Determinar experimentalmente las relaciones matemáticas que expresan la posición,
velocidad y aceleración de un móvil en función del tiempo.

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II. Marco teórico

Cinemática
La cinemática es la ciencia que estudia los tipos de movimientos sin preguntarse las causas que
producen tales movimientos. Se debe hacer notar, que en gran parte la física que se propone,
según los planes de estudio del Ministerio de Educación, son término de física puntal. O sea un
piedra que cae desde una altura es considerada como un punto, no interesa su dimensiones ni
su forma. Toda la masa está concentrada en un punto.

Elementos de la cinemática

a) Observador:

También llamado sistemas de referencia o marco de referencia, se define en términos de la

mecánica clásica, como el lugar geométrico del espacio, donde se ubica un plano cartesiano, por
lo general, el cual tiene un espacio-tiempo determinado.

En general todo movimiento es relativo, y deberá siempre estar referido a otro cuerpo. Por
ejemplo nosotros estamos en reposo con respecto al pc, sin embargo, con respecto al sol nos
estamos moviendo.
Para estudiar el movimiento siempre nuestro sistema de referencia estará en reposo o con
velocidad constante, y usaremos un sistema de coordenadas cartesianas para cuantificar el
movimiento del cuerpo. Los sistemas de referencia utilizados cotidianamente cumplen las
siguientes características:

 Son independientes del movimiento del cuerpo, en otras palabras el observador no

altera al cuerpo en movimiento.
 El tiempo, es absoluto (es igual para cualquier observador del fenómeno)
 Las ecuaciones que rigen el movimiento de un cuerpo se cumplen equivalentemente,
cualquiera sea el sistema que se observe.

Fig.1. Observador

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b) Posición:

Es una magnitud vectorial que se mide en unidades de longitud y corresponde al lugar

geométrico- espacial que tiene el cuerpo en un instante dado. En la Fig.1 se observa el vector
posición inicial para el cuerpo como también la final. Cabe destacar que para distintos
observadores la posición del cuerpo es distinta para cada uno. Ejemplo: La posición de un barco
en el puerto de Valparaíso puede ser distinta dependiendo del muelle desde la cual se mide. Así
para un observador ubicado en el muelle Prat, se verá que el barco hasta al norte, sin embargo
desde el muelle Barón, se verá que el cuerpo esta al Noreste.

Fig.2. Vector posición

c) Movimiento:

Un cuerpo se mueve cuando, la posición de la partícula cambia con respecto a un observador o

sistema de referencia.
Por ejemplo, se puede considerar que una bola que está rodando sobre una cubierta de un barco
en movimiento, efectúa un movimiento compuesto respecto de la costa; este movimiento
resulta de la composición del rodamiento respecto de la cubierta, que constituye el referencial
móvil, y del movimiento de la cubierta respecto de la costa.

Fig.3. Movimiento

d) Trayectoria:

Es la línea que une todas las posiciones barrida

por el cuerpo. Se puede clasificar en curvilíneas
y rectilíneas. La trayectoria en la Fig.1 es la curva
que va desde el punto A hasta el B.

Fig.4. Trayectoria

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e) Desplazamiento:

Es una magnitud vectorial y se mide en unidades de longitud. Corresponde a la resta vectorial

de la posición final de un cuerpo menos la posición inicial. Se obtiene que mientras más juntos
estén el vector posición inicial y final, más exacto será.

Fig.5. Desplazamiento

Como se puede observar en la figura anterior, mientras menos es el tiempo de variación de la

posición, más junto están en el vector posición final y el inicial, ajustándose más a la trayectoria
seguida por el cuerpo. Por lo tanto en el límite cuando el desplazamiento es infinitesimal se
ajusta perfectamente a la trayectoria y la distancia que es la longitud de la trayectoria, puede
aproximarse al módulo del vector desplazamiento.

Fig.6. Vector Desplazamiento

f) Velocidad: Es una magnitud de tipo vectorial, que se mide en unidades de longitud dividida
en unidades de tiempo, son ejemplos de unidades de medidas km/h, m/s, cm/s...etc.

Velocidad promedio y velocidad instantánea:

La velocidad media se define como el desplazamiento (cambio de posición) dividido en intervalo

de tiempo. En si la velocidad de un cuerpo puede cambiar durante un intervalo de tiempo
grande, sin embargo, en la medida que se hace más pequeño el intervalo de tiempo, más se
aproxima el desplazamiento a la trayectoria seguida (Fig.3) si el intervalo es muy, pero muy
cercano a cero a ese resultado que resulta de la derivada de la posición con respecto al tiempo
se conoce como velocidad instantánea. Al módulo de la velocidad instantánea se conoce con el
nombre de rapidez instantánea. La velocidad media se calcula realizando la diferencia de los
vectores posición y luego dividiendo la magnitud en el intervalo de tiempo. Sin embargo la resta

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es de tipo vectorial, por lo tanto debemos considerar la dirección y sentido. Como este es un
curso básico de física la velocidad en cada uno de los ejes de coordenadas será la variación de la
posición en el eje correspondiente.

Fig.7. Vector velocidad

g) Rapidez media:

Relaciona la distancia total recorrida y el tiempo que tarda en recorrerla. No se debe olvidar que
se mide en unidades de longitud por unidad de tiempo (L/T) y que la rapidez es una magnitud
escalar.

Fig.8.Rapidez media

h) Aceleración media:

Se define como el cambio de la velocidad media con respecto al tiempo. Cuando hablamos de
un cambio en el vector velocidad nos referimos tanto al módulo, sentido y dirección. Ejemplo:
Si un cuerpo describe una trayectoria circular siempre demorando el mismo tiempo en
completar una vuelta, el módulo del vector velocidad no cambia, sin embargo la dirección y
sentido lo hacen continuamente, por lo tanto debe existir una aceleración, y esa se llama
aceleración media centrípeta.

Fig.9. Aceleración media

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III. Materiales

 Pc de escritorio con Software Pasco Capstone (Fig.10)

 Sensores de movimiento rotacional Passport (Fig.11)
 Regla (Fig.12)
 Móvil PASCAR (Fig.13)
 Soporte universal (Fig.14)
 Poleas (Fig.15)
 Pesa (Fig.16)
 Varillas (Fig.17)
 Calculadora (Fig.18)

Fig.10 Fig.11 Fig.12

Fig.13 Fig.14 Fig.15

Fig.16 Fig.17 Fig.18

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IV. Procedimiento Experimental

1. El trabajo experimental se inicia con el armando del montaje dado, verificando que el
soporte esté bien ajustado a las varillas.
2. Luego, se procede a sujetar el sensor de movimiento rotacional en la varilla, así como
también la polea es colocada cuidadosamente en la varilla pequeña por donde pasara
el pabilo
3. Se inicia el programa Pasco Capstone en la PC y se escoge la opción tabla y gráfico, para
este caso usaremos 3 gráficos.
4. En el montaje el móvil pascar se debe ajustar al pabilo en dirección al sensor de
movimiento rotacional.
5. Luego se procede a colocar una pesa de 50 g en el otro extremo del pabilo.
6. Después se coloca la regla horizontalmente sobre la mesa paralela al móvil PASCAR y el
soporte universal.
7. Por último, en la PC se debe escoger la opción modo continuo y se debe soltar el móvil
para empezar a registrar datos con el sensor. Luego se debe realizar los gráficos a la
posición, velocidad y aceleración y aplicar sus ajustes correspondientes.
8. Comprobar la ecuación que relaciona estas variables respecto al tiempo.

Figura 19: Montaje final

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V. Resultados

Tabla.1. Variables del móvil

Gráfico 1. Posición vs Tiempo

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Gráfico 2. Velocidad vs Tiempo

Gráfico 3. Aceleración vs Tiempo

VI. Análisis de resultados

 A medida que el tiempo aumenta la velocidad aumenta y la gráfica que describe es el de

una parábola.

 La gráfica de la velocidad tiende a ser lineal y la velocidad media es de 1,31 m/s.

 La aceleración tiende a ser constante respecto al tiempo, pero no es perfectamente

constante debido a que en el suelo existen imperfecciones que hace que acelere o
desacelere de formas abruptas.

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VII. Conclusiones

 Se comprobó las características del movimiento rectilíneo con aceleración constante.

 La velocidad media del movimiento fue de 1,31 m/s.
 Se demostró que de la posición se puede obtener la velocidad y aceleración de un móvil.
 Se comprobó que la aceleración no puede ser perfectamente constante debido a la
imperfección de las superficies.
 Se obtuvo un error en la aceleración de 2,98%.

VIII. Recomendaciones

 Al momento de realizar las mediciones la trayectoria del móvil debe ser recta.
 Se debe verificar que el sensor esté calibrado y bien sujetado mediante el pabilo a la
varilla y la polea.
 Se debe usar una pesa de menor masa para tener más precisión en la toma de datos.

IX. Bibliografía

 Fisic. Elementos preliminares a la física (s. f). Recuperado el 07 de mayo del 2017, de
https://www.fisic.ch/contenidos/cinem%C3%A1tica-unidimensional/elementos-
b%C3%A1sicos-de-la-cinem%C3%A1tica/
 Definición de cinemática (2015, 06 de mayo). Recuperado el 07 de mayo del 2017, de
http://conceptodefinicion.de/cinematica/

X. Cuestionario

1. Según el proceso Movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV)

responda:

 En cada caso ¿Cuál es la diferencia entre el valor teórico y el valor experimental de la

aceleración? ¿A qué se debe dicha diferencia?

Valor teórico: 1,30 m/s2 Valor experimental: 1,34 m/s2

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- La diferencia de ambas es de 0,04 m/s y se debe a la fuerza de fricción que ejerce
la mesa pues esta no es perfectamente lisa.

 Usando los datos del montaje y la aceleración experimental encontrada, exprese su

ecuación de posición y su primera derivada.

𝑎. 𝑡 2
𝑋𝑓 = 𝑋𝑜 + 𝑉𝑜 . 𝑡 +
2

𝑋(𝑡) = 0,05 + 1,31. 𝑡 + 0,67. 𝑡 2

𝑑𝑋
= 𝑉(𝑡) = 1,31 + 1,34. 𝑡
𝑑𝑡

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 Describa las características del montaje que permite justificar su clasificación como
movimiento rectilíneo con aceleración constante.

- Una de las características es que este móvil de desplaza sobre una mesa al lado de
una regla que le permite seguir una trayectoria rectilínea. Luego están las poleas y
la pesa atada a un extremo del hilo que las une, esta permite que el móvil acelere
de una forma casi constante.

 ¿En qué medida la fuerza de fricción con la mesa afecta al modelo experimental?
Justifique.

- Esta fuerza afecta el modelo experimental incidiendo en la aceleración, puesto que

al no ser perfectamente lisa la mesa hay pequeñas hendiduras que hacen que el
móvil desacelere. Esto trae como consecuencia que todas nuestras variables
cambien si la aceleración cambia.

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