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janvier 2010 5:28 17

Sommaire
Rappels de cours sur les fondamentaux de la R.d.M.
Objectifs de la R.d.M. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1.5
Caractéristiques mécaniques des matériaux - - - - - - - - 1.5
Torseur des forces de cohésion - - - - - - - - - - - - - - - - - 1.6
Moment statique - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1.7
Moment quadratique - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1.9

Exercices d’application
Problème résolu (moment statique) - - - - - - - - - - - - - - - 1.11
Problèmes 1 - 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1.12
Corrigés 1 - 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1.16
Problème résolu (moment quadratique) - - - - - - - - - - 1.19
Problèmes 3 - 4 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1.21
Corrigés 3 - 4 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1.24
Problèmes 5 - 6 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1.27
Corrigés 5 - 6 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1.32

Rappels de cours sur la statique graphique


Notions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1.37
Définition - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1.38
Polygones funiculaire et dynamique - - - - - - - - - - - - - - 1.38
Théorème - Applications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1.41
Recherche du centre de gravité - - - - - - - - - - - - - - - - - 1.42
Détermination des réactions d'appuis - - - - - - - - - - - - - 1.44

Exercices d'application
Problème résolu (gravité - appuis) - - - - - - - - - - - - - - - 1.47
Problèmes 7 - 8 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1.48
Corrigés 7 - 8 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1.51
Problème résolu (équilibre) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1.54
Problèmes 9 - 10 - 11 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1.55
Corrigés 9 - 10 - 11 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1.59

Exercices d'entraînement
Problèmes 12 - 13 - 14 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1.61
Corrigés 12 - 13 - 14 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1.67 /1.71
Chap1.fm Page 5 Vendredi, 22. janvier 2010 8:32 08

Fondamentaux de la R.d.M.
Objectifs de la R.d.M.
Pour concevoir une machine, l'ingénieur doit prendre en compte la nature
des matériaux ainsi que les dimensions des pièces, de manière à ce
qu'elles résistent aux efforts qu'elles subissent sans se rompre.
Sa démarche sera donc de deux natures :
- Déterminer les dimensions d'une pièce, connaissant les efforts qu'elle
devra supporter.
- Calculer, pour une pièce fabriquée, les efforts qu'elle pourra supporter
sans se déformer ou se rompre.

Caractéristiques mécaniques des matériaux


A partir des résultats de l'essai de traction, on établit les caractéristiques
mécaniques du matériau utilisé pour la fabrication d'une pièce.
• Analyse du diagramme de l'essai

contrainte σ
B
Rr
A
Re
zone de C
déformation
élastique
φ

déformation unitaire ε

O
zone de déformation
plastique

Partie OA : correspond à l'élasticité parfaite du matériau.


[OA] est une portion de droite inclinée d'un angle φ par rapport à l'axe des
abscisses, d'équation σ = k.ε.

Partie AC : Correspond à la déformation permanente du matériau, jusqu'à la


rupture en C.

• Bilan des caractéristiques mécaniques.


Re : limite élastique
Rr : résistance à la rupture
∆L
ε (ou i): allongement unitaire avec ε = -------
L
k = E : module d'élasticité longitudinale qui dépend du matériau ;
pour l'acier, on prend E = 200 000 MPa.

Fondamentaux de la R.d.M. 1.5


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Moment statique
Problème résolu
On se propose de déterminer les coordonnées XG et YG du centre
de gravité G de la
section S d'aire A a
d'une équerre définie
par la figure ci-contre.

4a

a
4a

I /. Décomposition de la section S en deux surfaces S1 et S2 d'aires


respectives A1 et A2
et définition des axes y
de référence.

S1

S2
x
O
II /. Calcul de l'aire A.


A 1 = 3a x a 
 A = 7a2
A 2 = 4a x a 

III /. Calcul de XG.



3a x a2 3a3 
S 1Y =
2
=
2  19a3
 SY =
a x (4a)2  2
S 2Y = = 8a3 
2 

Fondamentaux de la R.d.M. 1.11


Chap1.fm Page 12 Vendredi, 22. janvier 2010 8:32 08

19a3
Sy 2
XG = = XG = 1,36 a
A 7a2

IV /. Calcul de YG.


S 1X = A 1 x 2,5a = 3a2 x 2,5a = 7,5a3 
 23a33
19a
 S X = ------------
a x×(4a)
4a
22
a - = 2a 3 3  22
S 2X = ------------------ = 8a 
22 

3
19a3
23a
SX 2
YG = = Y G = 1,36
1,64 a
A 7a2

V /. Mise en place de G sur la figure.

x
O

Problème 1
On sait déterminer graphiquement le centre de gravité G d'un trapèze,
à partir de sa décomposition en éléments simples (triangles, …).

1.12 Cahier de la Résistance des Matériaux 1


Chap1.fm Page 13 Vendredi, 22. janvier 2010 8:32 08

Notre problème a pour objectif de montrer que l'utilisation du moment


statique permet de déterminer
par le calcul la position de G. A B
Soit donc la section d'une
poutre définie par la figure
ci-contre :

AB = BC = 3 cm
DC = 6 cm
D C

I /. Décomposer la section S en éléments simples et définir un système


d'axes (xDy) orthonormé.

II /. Calculer les aires des éléments précédemment définis et exprimer


l'aire A de la section S.

.....................................................................................................

.....................................................................................................

.....................................................................................................

.....................................................................................................

III /. Déterminer la valeur de YG.

.....................................................................................................

.....................................................................................................

.....................................................................................................

.....................................................................................................

.....................................................................................................

.....................................................................................................

.....................................................................................................

Fondamentaux de la R.d.M. 1.13


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Corrigés
Corrigé 1
1.1 Découpage de S en deux surfaces S1 et S2 et définition des axes
de référence.

S1
S2
x

1.2 Calcul de l'aire A de S.

A1 = 3 x 3 = 9 

3x3  A = 13,5 cm2
A2 = = 4,5 
2 

1.3 Détermination de YG

• calcul de Sx
2
3×3
S 1x = --------------- = 13,5 
2 
 2
 Sx = 18 cm 3

3×3 3
S 2x = ------------ × --- = 4,5 
2 3 

• calcul de YG

Sx 18
YG = =
A 13,5

Y G = 1,33 cm

1.16 Cahier de la Résistance des Matériaux 1

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