Fondamentaux de la R.d.M. Objectifs de la R.d.M. Pour concevoir une machine, l'ingénieur doit prendre en compte la nature des matériaux ainsi que les dimensions des pièces, de manière à ce qu'elles résistent aux efforts qu'elles subissent sans se rompre. Sa démarche sera donc de deux natures : - Déterminer les dimensions d'une pièce, connaissant les efforts qu'elle devra supporter. - Calculer, pour une pièce fabriquée, les efforts qu'elle pourra supporter sans se déformer ou se rompre.
Caractéristiques mécaniques des matériaux
A partir des résultats de l'essai de traction, on établit les caractéristiques mécaniques du matériau utilisé pour la fabrication d'une pièce. • Analyse du diagramme de l'essai
contrainte σ B Rr A Re zone de C déformation élastique φ
déformation unitaire ε
O zone de déformation plastique
Partie OA : correspond à l'élasticité parfaite du matériau.
[OA] est une portion de droite inclinée d'un angle φ par rapport à l'axe des abscisses, d'équation σ = k.ε.
Partie AC : Correspond à la déformation permanente du matériau, jusqu'à la
rupture en C.
• Bilan des caractéristiques mécaniques.
Re : limite élastique Rr : résistance à la rupture ∆L ε (ou i): allongement unitaire avec ε = ------- L k = E : module d'élasticité longitudinale qui dépend du matériau ; pour l'acier, on prend E = 200 000 MPa.
Fondamentaux de la R.d.M. 1.5
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Moment statique Problème résolu On se propose de déterminer les coordonnées XG et YG du centre de gravité G de la section S d'aire A a d'une équerre définie par la figure ci-contre.
4a
a 4a
I /. Décomposition de la section S en deux surfaces S1 et S2 d'aires
respectives A1 et A2 et définition des axes y de référence.
S1
S2 x O II /. Calcul de l'aire A.
A 1 = 3a x a A = 7a2 A 2 = 4a x a
III /. Calcul de XG.
3a x a2 3a3 S 1Y = 2 = 2 19a3 SY = a x (4a)2 2 S 2Y = = 8a3 2
Fondamentaux de la R.d.M. 1.11
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19a3 Sy 2 XG = = XG = 1,36 a A 7a2
IV /. Calcul de YG.
S 1X = A 1 x 2,5a = 3a2 x 2,5a = 7,5a3 23a33 19a S X = ------------ a x×(4a) 4a 22 a - = 2a 3 3 22 S 2X = ------------------ = 8a 22
3 19a3 23a SX 2 YG = = Y G = 1,36 1,64 a A 7a2
V /. Mise en place de G sur la figure.
x O
Problème 1 On sait déterminer graphiquement le centre de gravité G d'un trapèze, à partir de sa décomposition en éléments simples (triangles, …).
1.12 Cahier de la Résistance des Matériaux 1
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Notre problème a pour objectif de montrer que l'utilisation du moment
statique permet de déterminer par le calcul la position de G. A B Soit donc la section d'une poutre définie par la figure ci-contre :
AB = BC = 3 cm DC = 6 cm D C
I /. Décomposer la section S en éléments simples et définir un système
d'axes (xDy) orthonormé.
II /. Calculer les aires des éléments précédemment définis et exprimer
