UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

Facultad de Ingeniería de Producción y Servicios

Escuela Profesional De Ingeniería Electrónica

Ingeniería Biomédica
Control Móvil Mediante Movimiento Ocular

Docente : Ing. Erasmo Sulla Espinoza

Turno : “A” Miércoles 8:30 – 10:00
Grupo :9
Alumnos : Chambi Mendoza Juan 20063005
: Dueñas Guardia Victor 20061345
: Pauccara Hilario Gustavo 20071676
: Silva Valdivia Glenda 19972820
 Ingeniería Biomédica

 Índice:

 Índice: ...............................................................................................................................................................2
 Introducción: ....................................................................................................................................................3
 Ganancia del Circuito: ......................................................................................................................................3
Circuito de la interface paciente-electrodo..........................................................................................................4
Circuito de amplificación diferencial. ...................................................................................................................4
 Filtro: ................................................................................................................................................................6
Filtro activo paso bajo con Amplificador Operacional .........................................................................................6
 Electrodos y Acondicionamiento:....................................................................................................................8
Amplificador de biomédico: .................................................................................................................................8
Amplificador de ganancia controlada:..................................................................................................................9
Sumador: ..............................................................................................................................................................9
Generador de tensión continua: ..........................................................................................................................9
Unidad de control/ADC/interfaz de comunicación: .............................................................................................9
 Interface al PC: .................................................................................................................................................9
 Bibliografía: ................................................................................................................................................... 10

Control Móvil Mediante Movimiento Ocular Página 2

 Ingeniería Biomédica

 Introducción:

La tecnología ha encontrado su principal aplicación en ayudar a personas con graves discapacidades

físicas, las personas que no pueden hablar de forma fiable y que sólo puede mover sus ojos. Las
personas pueden tener parálisis cerebral severa o haber nacido con un trastorno cerebral congénito o
ha sufrido una lesión cerebral traumática, por ejemplo, de accidentes de automóvil o ahogamiento.

 Ganancia del Circuito:

Para la correcta adquisición de la señal del EOG necesitamos construir un bioamplificador que
acondicione la señal, amplificándola a la vez que elimina las señales de interferencia externas, con un
esquema de bloques o etapas como el de la figura.

La primera etapa de pre amplificación o amplificación diferencial se realiza una primera captación de
la señal y se amplifica la señal con poca ganancia para no saturar el amplificador con el ruido que
acompaña a la señal del EOG. Se ha dispuesto también un pequeño circuito de compensación de
offset para poder rectificar la señal en caso que esta se vea descompensada.

Toda esta etapa debe estar aislada del resto del aparato mediante una etapa de aislamiento un plano
de masa independiente del resto del circuito. Así mismo la alimentación de esta etapa también debe
ser aislada. De esta forma protegemos al paciente que está directamente conectado al aparato
mediante los electrodos.

Control Móvil Mediante Movimiento Ocular Página 3

 Ingeniería Biomédica

Etapa de Amplificación diferencial

La Vmc es una interferencia generada por nuestro propio cuerpo y por lo tanto inherente a la señal de
EOG, el único modo de conseguir una atenuación total o parcial de esta señal es mediante una
configuración de amplificación diferencial que presente un CMRR suficiente para rechazar dicha
interferencia sin atenuar la señal útil.

Por otro lado esta etapa debe estar separada del resto del circuito, para garantizar la seguridad del
paciente frente a cualquier tipo de corriente de fuga, por sobretensión en el circuito, que pueda llegar
por las partes ‘vivas’ aplicadas al cuerpo del paciente.

La etapa de pre amplificación la podemos subdividir en sub-circuitos principales interconectados

entre sí, estos son:
- Circuito interface paciente-electrodo.
- Circuito de amplificación diferencial con compensación de offset externo.
- Componentes de aislamiento de la Etapa.

Circuito de la interface paciente-electrodo.

El circuito que forma la interface paciente-electrodo está formado por la entrada de la señal a través
de los electrodos y por el circuito de realimentación activa y tierra virtual con guarda.

Circuito de amplificación diferencial.

La mejor solución para realizar una amplificación diferencial es mediante un amplificador de
instrumentación.

Control Móvil Mediante Movimiento Ocular Página 4

 Ingeniería Biomédica

Esta configuración de amplificadores operacionales tienen idealmente un CMRR infinito pero a la

práctica esto no es viable ya que las pequeñas diferencias entre los componentes hacen que su CMRR
real sea finito y limitado. Gracias a las técnicas actuales de fabricación podemos encontrar integrados
que reducen al mínimo estas variaciones obteniendo CMRR elevados de hasta 100 o incluso más,
ideales para aplicaciones en aparatos biomédicos, donde hay una diferencia muy grande entre la
señal de interés y la Vmc que acompaña a esta.

Las principales características que debemos tener en cuenta a la hora de escoger un INA adecuado
para nuestra aplicación son:

- La impedancia de entrada en modo común (Zmc).

- La impedancia de entrada en modo diferencial (Zd).
- La relación de rechazo en modo común (CMRR).
- La relación de rechazo frente variaciones de alimentación (PSRR).

Control Móvil Mediante Movimiento Ocular Página 5

 Ingeniería Biomédica

 Filtro:

Normalmente una señal de EOG posee una amplitud que ronda entre 50μV y 3,5mV y su espectro se
encuentra entre 0Hz y 100Hz. Las interferencias externas son mayormente provocadas por la red de
distribución eléctrica. ´Esta emite campos electro-magnéticos que interactúan con el equipo y el
usuario produciendo una interferencia de 50Hz. Las demás señales interferentes no afectan
demasiado por encontrarse fuera del ancho de banda del EOG. El filtro pasabajos limita la banda
ingresante (modo diferencial y común) a 35Hz, lo cual disminuye la potencia de ruido. El filtro Match
proporciona rechazo a 50Hz, reduciendo aun más la interferencia provocada por la red eléctrica. Se
utilizara un filtro pasabajos.

Filtro activo paso bajo con Amplificador Operacional

Los filtros activos se diferencian de los filtros comunes, en que estos últimos son solamente una
combinación de resistencias, capacitores e inductores.
En un filtro común, la salida es de menor magnitud que la entrada
En cambio los filtros activos se componen de resistores, capacitores y dispositivos activos como
Amplificadores Operacionales o transistores.

En un filtro activo la salida puede ser de igual o de mayor magnitud que la entrada.

Filtro activo paso bajo con Amplificador Operacional

Control Móvil Mediante Movimiento Ocular Página 6

 Ingeniería Biomédica

Curva de respuesta de un filtro Paso bajo.

Las líneas discontinuas rojas representan el filtro paso bajo ideal

Diseño de filtro notch:

El filtro notch se caracteriza por rechazar una frecuencia determinada que este interfiriendo a un
circuito, el circuito mostrado en la figura lo implemente para la elaboración de un electrocardiograma
, la frecuencia a rechazar es la de 60 Hz. El circuito se ve expuesto a ruido ambiental que proviene de
las lamparas fluorescentes y otros dispositivos que emiten ruido a través de ondas de 60 Hz. El filtro
notch se encargara de rechazar exclusivamente el ruido de 60 Hz para entregar a la salida un señal
completamente pura de distorsiones.

Control Móvil Mediante Movimiento Ocular Página 7

 Ingeniería Biomédica

 Electrodos y Acondicionamiento:

Las señales EOG son captadas mediante la utilización de electrodos perbioculares, que son ubicados
en la vecindad de las cavidades oculares y corresponden al ángulo respecto del eje anteroposterior
del ojo., Debido a que la amplitud pico a pico de las señales de EOG esta generalmente en el rango de
uV y mV, estas se encuentran fuertemente influidas por diferentes interferencias y fuentes de ruido,
en muchos casos tienen amplitud mayor y espectro superpuesto a la señal que se desea medir.
Normalmente una señal de EOG posee una amplitud que ronda entre los 50uV y 3.5 mV y su espectro
se encuentra entre los 0 Hz y 100Hz.

La siguiente figura muestra una de las señales adquiridas

Las interferencias externas son mayormente provocadas por la red de distribución eléctrica. Esta
emite campos electromagnéticos que interactúan con el equipo y el usuario produciendo una
interferencia de 60Hz. Las demás señales interferentes no afectan demasiado por encontrase fuera
del ancho de banda del EOG.

Amplificador de biomédico:
Se compone por una amplificador de instrumentación, un filtro pasabajos y uno de Notch. El
amplificador de instrumentación se encarga de proveer amplificación a las señales ingresantes en
modo diferencial y a su vez rechaza las ingresantes en modo común. El filtro pasabajos limita la banda
ingresante a 35Hz, lo cual disminuye la potencia de ruido. El filtro Notch proporciona rechazo a 50Hz,
reduciendo aún más la interferencia provocada por la red eléctrica.

Control Móvil Mediante Movimiento Ocular Página 8

 Ingeniería Biomédica

Amplificador de ganancia controlada:

Es una segunda etapa de amplificación cuya ganancia es controlada por el micro controlador.

Sumador:
Este bloque es utilizado para superponer una tensión continua generada artificialmente, que por
sustracción, elimina el error introducido por las fluctuaciones en la línea base del EOG

Generador de tensión continua:

Este bloque provee la tensión continua necesaria para corregir el error mencionado al bloque
sumador.

Unidad de control/ADC/interfaz de comunicación:

Este bloque es el corazón del circuito. Es utilizado para adquirir las señales de los canales vertical y
horizontal y enviarlas a la PC. A su vez este bloque direcciona la información devuelta por la PC a los
bloques correspondientes.

 Interface al PC:

La aplicación se inicia en el teclado virtual. Si se dirige la mirada arriba del monitor se conmuta al
teclado virtual. Lo que inicialmente se debe hacer es que una vez obtenidos los valores de los voltajes
para cada posición de los ojos, es calibrarlos de acuerdo a la distancia y al tamaño de la pantalla con
los respectivos voltajes que se obtuvo del EOG.

Control Móvil Mediante Movimiento Ocular Página 9

 Ingeniería Biomédica

 Bibliografía:

http://www.pol.una.py/giem/EOG.pdf
http://tienda.bionic.es/accesorios-electrocap-eci/266-electrodos-sueltos-eog-casco.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Electrooculograma
http://www.bc.edu/schools/csom/eagleeyes/

Control Móvil Mediante Movimiento Ocular Página 10