ANÁLISIS MATRICIAL DE VIGAS

EMPLEANDO EL MÉTODO DE RIGIDECES

Ing. Raúl Pinto Barrantes

1
 Calculo de vigas doblemente empotradas
En el caso de viga empotrada en sus extremos, la cantidad de reacciones
desconocidas supera a la de ecuaciones que la estática dispone para el sistema.
Para resolver las incógnitas es necesario disponer de otras ecuaciones basadas en
deformaciones.

2 Ing. Raúl Pinto Barrantes

 Doble
empotramiento
para cargas
puntuales

3 Ing. Raúl Pinto Barrantes

 Doble
empotramiento
para cargas
distribuidas

4 Ing. Raúl Pinto Barrantes

 Doble
empotramiento
para cargas
triangulares

5 Ing. Raúl Pinto Barrantes

 Matriz de rigidez rotacional de 2x2 para
un miembro a flexión.
La matriz de rigidez a nivel elemento para un miembro flexionantes individual
utilizando únicamente las rotaciones es los nudos como grados de libertad.
𝑀𝑗 𝜃𝑗

𝑀𝑖 𝜃𝑖
𝑀𝑗 = 𝑘 𝜃𝑗
𝛼

Donde:
𝐿
𝑀𝑖
2𝐸𝐼 2 1
𝑘=
𝜃𝑖
𝐿 1 2
6 Ing. Raúl Pinto Barrantes
 Procedimiento para el calculo:
1. Análisis de la estructura restringida y calculo de las fuerzas de empotramiento
en los nudos.

2. Ensamble de la matriz de rigidez de la estructura.

3. Aplicación a los nudos de la estructura original de las fuerzas de

empotramiento con signo cambiado, y calculo de los desplazamientos
desconocidos de los nudos utilizando la ecuación de rigidez.

4. Calculo de los efectos de los desplazamientos en los nudos.

5. Suma de los resultados de los pasos 1 y 4 para obtener la solución final.

7 Ing. Raúl Pinto Barrantes

 Aplicación del método:
1. Utilizando el método de la rigidez, analizar la viga continua de dos apoyos con
giros libres que se muestra en la figura y dibujar los diagramas de fuerza cortante
y momento. EI es constante.

8 Ing. Raúl Pinto Barrantes

 Solución:
Notamos que la viga continua tiene dos luces.
𝟏 𝟐

𝑩 𝑪
𝑨
20 ft 30 ft

Aplicamos fórmulas de doble empotramiento en cada tramo.

𝑤𝐿2 𝑤𝐿2 𝑤𝐿2 𝑤𝐿2

12 12 12 12
𝑨 𝑩 𝑩 𝑪
20 ft 30 ft

9 Ing. Raúl Pinto Barrantes

 Nos queda las siguientes gráficas.

66.7 𝑘𝑖𝑝. 𝑓𝑡 66.7 𝑘𝑖𝑝. 𝑓𝑡 150 𝑘𝑖𝑝. 𝑓𝑡 150 𝑘𝑖𝑝. 𝑓𝑡

𝑨 𝑩 𝑩 𝑪
20 ft 30 ft
𝑴𝟏 𝑴𝟐

66.7 𝑘𝑖𝑝. 𝑓𝑡 𝑩 150 𝑘𝑖𝑝. 𝑓𝑡 150 𝑘𝑖𝑝. 𝑓𝑡 𝑪

10 Ing. Raúl Pinto Barrantes

 De aquí calculamos M1 y M2.

𝑴𝟏 + 𝟏𝟓𝟎 − 𝟔𝟔. 𝟕 = 𝟎 𝑴𝟐 − 𝟏𝟓𝟎 = 𝟎

𝑴𝟏 = −𝟖𝟑. 𝟑𝟑 𝒌𝒊𝒑. 𝒇𝒕 𝑴𝟐 = 𝟏𝟓𝟎 𝒌𝒊𝒑. 𝒇𝒕

Cambiamos el signo al meterlo en la matriz.

𝑴𝟏 𝟖𝟑. 𝟑𝟑
=
𝑴𝟐 −𝟏𝟓𝟎

11 Ing. Raúl Pinto Barrantes

 Creando la rigidez por medio de la rotación unitaria en el apoyo B y restringiendo
extremos.

𝑩 𝑪
𝑨

𝒌𝟏𝟏 = 𝟎. 𝟑𝟑𝟑𝑬𝑰 𝒌𝟐𝟏 = 𝟎. 𝟎𝟔𝟕𝑬𝑰

12 Ing. Raúl Pinto Barrantes

 Creando la rigidez por medio de la rotación unitaria en el apoyo B y restringiendo
extremos.

𝑪
𝑨 𝑩

𝒌𝟏𝟐 = 𝟎. 𝟎𝟔𝟕𝑬𝑰 𝒌𝟐𝟐 = 𝟎. 𝟏𝟑𝟑𝑬𝑰

13 Ing. Raúl Pinto Barrantes

 Como:

𝒌𝟏𝟏 = 𝟎. 𝟑𝟑𝟑𝑬𝑰 𝒌𝟐𝟏 = 𝟎. 𝟎𝟔𝟕𝑬𝑰 𝟎. 𝟑𝟑𝟑 𝟎. 𝟎𝟔𝟕

𝑘 = 𝐸𝐼
𝟎. 𝟎𝟔𝟕 𝟎. 𝟏𝟑𝟑
𝒌𝟏𝟐 = 𝟎. 𝟎𝟔𝟕𝑬𝑰 𝒌𝟐𝟐 = 𝟎. 𝟏𝟑𝟑𝑬𝑰

Ecuación de rigidez:

𝑴 = 𝒌 𝜽
Reemplazamos:

𝟖𝟑. 𝟑𝟑 𝟎. 𝟑𝟑𝟑 𝟎. 𝟎𝟔𝟕 𝜃𝑩

= 𝐸𝐼
−𝟏𝟓𝟎 𝟎. 𝟎𝟔𝟕 𝟎. 𝟏𝟑𝟑 𝜃𝑪
Aplicando matrices obtenemos:

𝜃𝑩 𝟏 530.98
=
𝜃𝑪 𝑬𝑰 −1395.3

14 Ing. Raúl Pinto Barrantes

 Recordemos que:
𝑀𝑖 2𝐸𝐼 2 1 𝜃𝑖
𝑀𝑗 = 𝐿 1 2 𝜃𝑗

Calculemos los momentos de cada tramo:

Tramo AB: Tramo BC:

𝑀𝐴𝐵 2𝐸𝐼 2 1 𝟏 𝟎 𝑀𝐵𝐶 2𝐸𝐼 2 1 𝟏 𝟓𝟑𝟎. 𝟗𝟖

= ∙ = ∙
𝑀𝐵𝐴 20 1 2 𝑬𝑰 𝟓𝟑𝟎. 𝟗𝟖 𝑀𝐶𝐵 30 1 2 𝑬𝑰 −1395.3

𝑀𝐴𝐵 53.1 𝑀𝐵𝐶 −22.22 −

𝑀𝐵𝐴
= + 𝑀𝐶𝐵
=
106.2 −150.64
Cambiamos el signo para los cálculos:

15 Ing. Raúl Pinto Barrantes

 Como inicialmente teníamos:
66.7 𝑘𝑖𝑝. 𝑓𝑡 66.7 𝑘𝑖𝑝. 𝑓𝑡 150 𝑘𝑖𝑝. 𝑓𝑡 150 𝑘𝑖𝑝. 𝑓𝑡

𝑨 𝑩 𝑩 𝑪
20 ft 30 ft
53.1 𝑘𝑖𝑝. 𝑓𝑡 106.2 𝑘𝑖𝑝. 𝑓𝑡 22.22 𝑘𝑖𝑝. 𝑓𝑡 150 𝑘𝑖𝑝. 𝑓𝑡

Al final nos quedara:

13.6 𝑘𝑖𝑝. 𝑓𝑡 172.2 𝑘𝑖𝑝. 𝑓𝑡 172.22 𝑘𝑖𝑝. 𝑓𝑡 0 𝑘𝑖𝑝. 𝑓𝑡

16 Ing. Raúl Pinto Barrantes

 Calculamos las reacciones:
13.6 𝑘𝑖𝑝. 𝑓𝑡 172.2 𝑘𝑖𝑝. 𝑓𝑡 172.22 𝑘𝑖𝑝. 𝑓𝑡 0 𝑘𝑖𝑝. 𝑓𝑡

𝑨 𝑩 𝑩 𝑪
20 ft 30 ft
𝑹𝑨𝑩 𝑹𝑩𝑨 𝑹𝑩𝑪 𝑹𝑪𝑩

𝑴𝑨 = 𝟎 𝑴𝑨 = 𝟎

𝑹𝑨𝑩 = 𝟏𝟐. 𝟎𝟖 𝒌𝒊𝒑𝒔 𝑹𝑩𝑪 = 𝟑𝟓. 𝟕𝟒 𝒌𝒊𝒑𝒔

𝑹𝑩𝑨 = 𝟐𝟕. 𝟗𝟐 𝒌𝒊𝒑𝒔 𝑹𝑪𝑩 = 𝟐𝟒. 𝟐𝟔 𝒌𝒊𝒑𝒔
Al final nos quedara:

𝑹𝑨 = 𝟏𝟐. 𝟎𝟖 𝒌𝒊𝒑𝒔 𝑹𝑩 = 𝟔𝟑. 𝟔𝟔 𝒌𝒊𝒑𝒔 𝑹𝑪 = 𝟐𝟒. 𝟐𝟔 𝒌𝒊𝒑𝒔

17 Ing. Raúl Pinto Barrantes

 Calculamos las reacciones:

Conociendo las reacciones el alumno podrá usar cualquier método conocido en

estática o análisis estructural 1 para graficar:

18 Ing. Raúl Pinto Barrantes

PASO 5: Diagrama de fuerza cortante y momento flector:
𝟑𝟓. 𝟕

𝟏𝟐. 𝟐𝟖
+
𝑽(𝒌𝒊𝒑𝒔)
−
−𝟐𝟒.27
−𝟐𝟕. 𝟗𝟐

−𝟏𝟕𝟐. 𝟐
−𝟏𝟑. 𝟗
−
𝑴(𝒌𝒊𝒑𝒔. 𝒇𝒕)
+
𝟐𝟐. 𝟔

𝟔. 𝟎𝟒 𝒇𝒕 𝟏𝟒𝟔. 𝟒
𝟏𝟕. 𝟖𝟓 𝒇𝒕

Ing. Raúl Pinto Barrantes