Comunicaciones - Digitales - (PG - 128 164) PDF

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Los capítulos anteriores se han ocupado ampliamente de la llamada señalización
en banda base donde se suponía que la banda del canal se extendía desde 0 Hz hacia
arriba. En aplicaciones en que no está disponible el ancho de banda contiguo que ro-
dea a 0 Hz, se requiere señalización de paso de banda. Aquí, la tarea es centrar la
energía del símbolo en una frecuencia de funcionamiento dada, por ejemplo, 900
MHz para un típico canal telefónico celular y 30 000 GHz (1000 nm) para un enlace
de fibra óptica.
Usualmente este proceso implica modulación de amplitud, frecuencia y/o fase
de una onda senoidal de portadora. La portadora se escribe comúnmente como
cos(ωct).
Veremos que la elección del método de modulación afecta crucialmente a la faci-

lidad de realización, la tolerancia al ruido y al ancho de banda ocupado del canal del
modem de datos de banda de paso resultante.

En la página anterior, se muestra esquemáticamente cómo está asignado el espec-
tro del paso de banda a diferentes servicios de comunicaciones sobre la base de la
frecuencia de portadora.
0DQLSXODFLyQSRUGHVSOD]DPLHQWRGHDPSOLWXG$6.
La forma más simple de modulación

A
de datos de paso de banda es la mani-

pulación por desplazamiento de am-
plitud (ASK). Aquí, los símbolos están
representados como varias amplitudes
discretas de un oscilador de portadora
de frecuencia fija.
En ASK binaria, donde sólo se ne-
cesitan dos estados de símbolo, la por-
tadora simplemente existe (ON) o no
existe (OFF), y el proceso a veces es
conocido como manipulación ON-OFF
(OOK).
Si se utilizan más de dos estados de
símbolo, entonces se adopta un proceso
de ASK M-aria, del que es un ejemplo
el formato 8-ASK mostrado aquí.
El espectro de una señal ASK

puede ser determinado fácil-
mente si se conoce el espectro
del flujo de símbolos de datos en
banda base, observando el pro-
ceso de modulación ASK como
una mezcla o multiplicación del

flujo de símbolos en banda base
con la componente de portadora.
Si consideramos de momento
una sola componente de frecuen-
cia, cos ωmt, dentro del espectro
de banda base, y efectuamos la
multiplicación matemática con la portadora, cos ωct, la señal modulada se hace:
cos ωmt · cos ωct = 0,5 cos(ωc – ωm)t + 0,5 cos(ωc + ωm)t
El espectro modulado por esta componente de muestra se convierte en dos com-
ponentes idénticas simétricamente separadas a ambos lados de la frecuencia de la
portadora.

Si ahora incluimos todas las
componentes en el flujo de ban-
da base que se mezclarán con la
portadora para generar una
componente suma y diferencia,
el espectro resultante es nueva-
mente simétrico alrededor de la
frecuencia de la portadora y es,
de hecho, una imagen positiva e
inversa del espectro “sinc” en
banda base para un flujo de da-
tos binario no filtrado.
Este espectro ASK es a ve-
ces conocido como espectro de
doble banda lateral, con una
banda lateral superior y una inferior con respecto a la portadora. Inmediatamente se
pone en evidencia que el ancho de banda ocupado por la modulación ASK es el do-
ble que el ocupado por el flujo de banda base original con un rendimiento máximo
del ancho de banda de:
Rendimiento del ancho de banda de ASK binaria = 1 bit/segundo/Hz
EJEMPLO 5.1
Un formato de manipulación por desplazamiento de amplitud (ASK) se utiliza para

transmitir datos a una velocidad de 28,8 kbps sobre un canal telefónico con un ancho
de banda que se extiende desde 300 hasta 3400 Hz.
(a) ¿Cuántos estados de símbolo se requieren a fin de conseguir este nivel en las
características de funcionamiento?
(b) ¿Cuál sería el número equivalente de estados de símbolo necesario si la banda
de paso del canal se extendiera desde 0 hasta 3100 Hz y se utilizara señaliza-

ción M-aria de banda base?
(c) ¿Cuál es la capacidad teórica para el sistema ASK si la relación S /N en el enla-
ce telefónico es de 33 dB?
(a) La capacidad de un canal ASK de paso de banda viene dada por:

CASK = B log2M
comparada con:
Cbanda base = 2B log2M

De aquí,
28 800 = (3400 – 300) log2M
y
M = 626,1
o 1024 estados para la potencia más próxima de 2.
(b) Para el equivalente en banda base,

28 800 = 2 × 3100 log2M
Así,
M = 25,02
o 32 estados para la potencia más próxima de 2.
(c) Aplicando la ecuación de Shannon-Hartley,

C = B log2(S /N + 1)
obtenemos:
C = (3400 – 300) log2(103,3 + 1) = 33,996 kbps
Nota: la expresión de Shannon-Hartley es válida tanto para los canales de banda ba-
se como de paso de banda – es el número de estados de símbolo que debe incre-
mentarse en un canal de paso de banda pero, como veremos para QPSK, esto no
implica necesariamente que el comportamiento de Eb /N0 estará degradado en com-
paración con un enlace en banda base.
Ya hemos visto que una señal ASK puede realizarse utilizando un mezclador para
multiplicar la portadora con el flujo de símbolos en banda base. Este proceso se de-
nomina modulación lineal.

Una alternativa más sim-
ple, particularmente para
ASK binaria, es utilizar un
conmutador para conmutar a
conducción y a corte la por-
tadora, excitado por la señal
de datos. Para más de dos
estados de símbolo, este pro-
cedimiento se hace bastante
complicado con el requisito
de conmutar a conducción
portadoras con amplitudes
que difieren para representar
el número requerido de esta-
dos de símbolo.
A fin de minimizar el an-

cho de banda ocupado de la
señal ASK transmitida, se re-
quiere filtrado o conforma-
ción de impulsos (capítulo 3)
ya sea antes o después de la
modulación sobre una porta-
dora.
El método de conmutación
de generación ASK no per-
mite ningún prefiltrado del flujo de símbolos modulador en banda base, ya que la con-
mutación es un proceso no lineal y no transfiere la información de conformación de
impulsos sobre la envolvente de portadora. En este caso, cualquier filtrado para delimi-
tar el ancho de banda debe efectuarse sobre la señal de paso de banda modulada.
Por ejemplo, si deseamos filtrar una amplia señal modulada de 30 kHz super-
puesta en una portadora a 900 MHz (típica de algunos sistemas celulares digitales en
los EE.UU.), esto implicaría un filtro con un factor de calidad Q = 900 × 106 / 30 ×
× 103 = 30 000. En la actualidad, este Q sólo puede conseguirse utilizando filtros de
cristal, los cuales tienen muy pobre rizado de amplitud y distorsión de retardo de
grupo en la banda de paso. Ciertamente no permiten al diseñador conseguir la res-
puesta de paso de banda en coseno elevado raíz (sección 3.4) requerida para interfe-
rencia intersímbolo cero.
Los problemas propios de filtrado en el paso de banda de una señal de datos mo-
dulada de alta frecuencia pueden eliminarse si la conformación de impulsos se realiza
sobre el flujo de datos de entrada en banda base, y se emplea un proceso de modula-
ción lineal que preserve la información de amplitud de la señal de datos.

Empleando el procedimiento
basado en el mezclador, el flujo
de datos en banda base puede
ser prefiltrado utilizando un fil-
tro de paso bajo [en coseno ele-
vado raíz (sección 3.4)] y esta
información de conformación
de impulsos será impuesta (su-
poniendo que el mezclador sea
suficientemente lineal) como la variación de envolvente de la portadora.
En términos prácticos, actualmente se encuentran fácilmente como un compo-
nente mezcladores integrados activos lineales capaces de funcionar a frecuencias de
portadora hasta varios gigahercios, a un coste de sólo unos pocos euros (véase la sec-
ción “en profundidad” en páginas 110-111).
Con ASK, la información es transporta-

da en la amplitud o envolvente de la señal
de portadora modulada y los datos pueden,
así, recuperarse utilizando un detector de
envolvente. La realización más simple de un
detector de envolvente comprende un recti-
ficador con diodo y un filtro alisador y se
clasifica como detector no coherente. La
simplicidad de este procedimiento tiene su
contrapartida en su reducida habilidad en di-
ferenciar la señal deseada del ruido cuando
se compara con un detector coherente (véase
el siguiente apartado).
Si están disponibles en el receptor las
versiones en cuadratura de la señal de por-
tadora modulada, es decir, a(t) · cosωct y
a(t) · senωct [donde a(t) representa la mo-
dulación en amplitud impuesta de datos], entonces puede utilizarse una forma alter-
nativa de detector de envolvente basada en el cuadrado y la adición de dos señales en

cuadratura y después tomando la raíz cuadrada. Matemáticamente obtenemos:
a(t)2 cos2ωct + a(t)2 sen2ωct = a(t)2 (cos2ωct + sen2ωct) = a(t)2
Un detector coherente funciona mezclando la señal de datos entrante con una re-
ferencia de portadora generada localmente y seleccionando la componente diferen-
cia desde la salida del mezclador. Si representamos la señal de datos modulada como
a(t) · cos ωct y la portadora de referencia como cos(ωct + θ), la salida del mezclador
se hace:
a(t) · cos ωct · cos(ωct + θ) = 0,5 · a(t) cos(θ) + 0,5 · a(t) cos(2ωct + θ)

EN PROFUNDIDAD
Ejemplo de mezclador “lineal” integrado (en este caso optimizado para demodu-
lación). Hoja de datos cortesía de Motorola.


Si la portadora es de fase cohe-
rente con la señal de portadora mo-
dulada entrante (es decir, no hay di-
ferencia de frecuencia o fase entre
ellas, θ = 0°), entonces la salida es
proporcional a a(t) y se consigue
una detección perfecta.
Sin embargo, si θ = 90°, enton-
ces cos(90°) = 0 y ¡no se obtiene
salida! Por tanto, es esencial asegu-
rar que el oscilador de portadora en
la unidad modem del receptor esté de alguna forma enganchada en fase al oscilador
de portadora en el modem del transmisor.
Si bien la detección coherente parece mucho más complicada que la no coherente,
es capaz de recuperar la señal de datos con más precisión en presencia de ruido.
EJEMPLO 5.2
Un demodulador ASK coherente tiene un error de 5° en su referencia de portado-

ra generada localmente. ¿Cuál será la degradación en cuanto a inmunidad a la po-
tencia de ruido en comparación con un demodulador ideal?
La salida de tensión del mezclador utilizado para comparar el símbolo entrante

a(t ) · cos(ωct ) con la referencia cos(ωct + 5°) será reducida en un factor cos(5°) desde
su valor máximo como resultado del error de fase de la portadora.
Esto, a su vez, es igual a una reducción en la energía del símbolo a la entrada del
receptor de cos2(5°) = 0,9924 (la energía del símbolo es proporcional a la potencia ×
× longitud del símbolo o tensión2 × longitud del símbolo).
Las componentes de ruido que pasan a través del mezclador también estarán
afectadas por el error de fase en la referencia de portadora, pero como los vectores
de ruido se supone que están distribuidos aleatoriamente en los 360°, el error de fa-
se de portadora reducirá el efecto de algunos vectores de ruido y reforzará otros con
el efecto neto de que la tensión media de ruido a la salida del mezclador permanece-
rá invariable.
En consecuencia, sólo la energía del símbolo es la verdaderamente afectada por
el error de fase de la referencia de portadora y no la potencia de ruido. Esto significa
que la energía del símbolo eficaz recibida para densidad de potencia de ruido se
reducirá en un factor 1/cos2(5°) = 1,0076, o 0,0033 dB, como resultado del error de
fase.
A fin de entender por qué la detección coherente da un mejor comportamiento

que la no coherente, es útil observar la representación del “diagrama fasorial o vecto-
rial” de ASK. Un diagrama vectorial representa la amplitud de una señal por la

longitud de la línea en el diagrama vectorial, y representa la fase instantánea por el
ángulo de la línea con respecto a una frecuencia y fase de referencia horizontal (para
modulación de datos, esta referencia es usualmente la señal de portadora cosωct). De
este modo, para ASK, podemos representar los dos estados de símbolo (portadora
ON u OFF) como dos vectores en este dia-
grama, uno con longitud cero correspon-
diente al estado OFF de la portadora, y el
otro con una longitud A de acuerdo con la re-
ferencia de la portadora, correspondiente al
estado ON de la portadora.
También podemos representar el ruido si
admitimos que una señal de ruido se puede
escribir como un vector n(t) · cos[ωct + θ(t)]
donde n(t) es un tiempo que varía la amplitud
y θ(t) uno que varía la fase. Si trazáramos
instantáneas del ruido en el diagrama vecto-
rial, descubriríamos que están distribuidas
aleatoriamente por los cuatro cuadrantes del
espacio vectorial, como se muestra.
Consideremos ahora el caso de detección
de la señal ASK en presencia de ruido. A
efectos de simplicidad supondremos que la
portadora está en el estado “OFF” y que tenemos una componente de ruido específica
de longitud N y fase 60°.
El detector no coherente, que está efectuando detección de amplitud, simplemente
está midiendo la longitud del vector compuesto (ASK + Ruido) independientemente
de la fase del vector. En consecuencia, produciría una tensión de salida proporcional

a N, la longitud del vector de ruido.
El detector coherente, por otro lado, actúa mezclando la señal entrante con la
portadora de referencia cosωct. El resultado es que la tensión en la salida del detector
debida al ruido es reducida en un factor cos(60°) = 0,5 y es, por tanto, proporcional a
N/2. Si el vector de ruido resulta estar en fase con la referencia de portadora, no hay
reducción de ruido, mientras que si el vector de ruido está desfasado 90°, el ruido se
reduce a cero. Por término medio, el método de detección coherente reduce la ten-
sión de ruido del detector en un factor de 2 y la potencia de ruido en 2. En otras
palabras, la detección coherente de ASK puede tolerar 3 dB más ruido que la de ASK
no coherente para la misma probabilidad de error de detección.

Es claramente beneficioso uti-
lizar detección coherente de ASK
si es posible, pero primero debe
encaminarse el problema de cómo
derivar en el receptor una refe-
rencia de portadora de frecuencia
y fase coherentes. No es posible
obtener osciladores de funciona-
miento libre suficientemente esta-
bles en las unidades transmisora
(TX) y receptora (RX) (véase pá-
gina 86) y se necesita algún me-
dio de recuperación de la fre-
cuencia y fase de portadora de la
señal de datos entrante.
Un método que ya hemos encontrado (véase página 97) es enviar señales de refe-
rencia a lo largo de la señal de datos desde la cual se puede medir la frecuencia y fase
de la portadora original. Aquí consideraremos una técnica alternativa que recupera la
portadora desde la propia señal de datos modulada. Enganchando un oscilador a la
fase de la portadora entrante cuando es enviado un símbolo ON de portadora, y
manteniendo esta fase del oscilador cuando la portadora está OFF, es posible produ-
cir la referencia coherente requerida. Una técnica que es muy adecuada para esta ta-
rea es el bucle de enganche de fase (PLL) (sección 5.3). Desafortunadamente la refe-
rencia de portadora no es perfecta, ya que los símbolos ON de portadora son corrom-
pidos por el ruido entrante. Sin embargo, promediando la portadora sobre varios
símbolos ON (equivalente a un ancho de banda estrecho en el sistema PLL), puede
obtenerse una referencia más limpia.
En el capítulo 3 se expuso el
concepto de filtrado adaptado de se-
ñales de datos en banda base para
optimizar la relación señal/ruido en

la salida de un receptor de datos.
Exactamente el mismo plantea-
miento es aplicable a la detección de
modulación de paso de banda y, de
hecho, el caso de paso de banda re-
cae en el caso de banda base para
ASK si se utiliza detección coherente para “demodular” la señal ASK y, en conse-
cuencia, recuperar el flujo de datos en banda base original.
Un par de filtros adaptados tales como los filtros en coseno elevado raíz (sección
3.4) pueden, así, utilizarse para conformar los símbolos de datos en banda base origi-
nal y recibido en ASK y, de hecho, este es un procedimiento muy común para conse-
guir detección con filtros adaptados en la mayoría de modem de datos de paso de
banda.

La descripción en el capítulo 3
de la conformación de impulsos
para la mínima interferencia inter-
símbolo puso de relieve la necesi-
dad de una temporización precisa
del punto de muestreo dentro de
cada símbolo. Un circuito común
de temporización de símbolos es el
sincronizador de puerta en avan-
ce-retardo. Este circuito trabaja
sobre la base que el punto óptimo
para muestrear la señal a la salida
de un detector con filtro adaptado
es cuando la señal está en su máximo.
El procedimiento de puerta en avance-retardo utiliza dos de tales detectores, uno
que alimenta con una referencia de temporización ligeramente avanzada y el otro con
una referencia de temporización ligeramente retardada. Las salidas de los dos detec-
tores son después periódicamente comparadas para ver cuál es la mayor. Entonces, la
temporización es avanzada en favor del detector con la salida mayor con la esperanza
que se hará más grande. Eventualmente, la temporización será demasiado avanzada y
la salida del detector empezará a caer. El punto de equilibrio tiene lugar cuando am-
bas salidas de los detectores son iguales (una cayendo desde el pico y la otra eleván-
dose hacia él), y el punto de muestreo óptimo, entonces, se sabe que se sitúa a medio
camino entre las referencias avanzada y retardada. Esta señal de temporización ópti-
ma se pasa a un tercer detector de datos.
Dos excelentes referencias sobre circuitos de recuperación de portadora y tempo-
rización son Lindsey y Simon (1972) y Gardner (1966).
En el capítulo 3 se vio que el compor-

tamiento de un sistema de comunicaciones
digitales es presentado, en el nivel más
simple, como una probabilidad de error en

los bits, o una probabilidad de error en los
símbolos, en función de la relación Eb /N0
recibida. Para un sistema de modulación
binario, las probabilidades de error de
símbolos y de bits son las mismas.
La ASK binaria utiliza efectivamente
una fuente unipolar de modulación en
banda base y el comportamiento para de-
tección con filtros adaptados ya ha sido
deducido en el capítulo 3. Aquí se muestra
el comportamiento de BER para ASK coherente (COHASK) y no coherente (NON-
CASK) para un canal limitado por ruido gausiano blanco aditivo.
El valor Eb /N0 es para la potencia media de símbolo, que es 3 dB menor que la

potencia de pico de símbolo para ASK (la portadora está OFF aproximadamente du-
rante la mitad de los símbolos transmitidos). Si el comportamiento ha de ser valorado
en términos de la potencia de pico, entonces la ASK experimenta una penalización
de 3 dB sobre el comportamiento mostrado aquí.
El diagrama de constelación es muy similar al

diagrama vectorial introducido anteriormente en la
sección, y es un método de representar los estados
de símbolo en un modem de paso de banda modula-
do de portadora en términos de su amplitud y fase.
Típicamente, el eje horizontal se toma como refe-
rencia para los símbolos que están en fase con la
portadora cos(ωct), y el eje vertical representa la
componente de frecuencia en cuadratura, sen(ωct).
Con ASK binaria, sólo hay dos estados de símbolo
para representar sobre el espacio de la constelación:
a(t) = 0 (no existe amplitud de portadora, dando un
punto en el origen), y a(t) = A · cos(ωct) (dando un
punto en el eje horizontal positivo a una distancia A
desde el origen).
Los sistemas ASK multinivel (sección 6.2) se re-
presentan añadiendo los puntos apropiados en el
diagrama de constelación. Aquí se representa un
sistema ASK 8-aria.
EJEMPLO 5.3
Esbozar el diagrama de constelación para ASK

8-aria con una señal moduladora bipolar y con una
frecuencia de portadora de cos(ωct + 45°). ¿Cuál se-
ría la salida desde un detector no coherente para
este tipo de forma de onda ASK?
Un diagrama de constelación usualmente se di-

buja con símbolos que tienen una fase cos(ωct + 0°)
en el eje horizontal, y los que tienen una fase cos(ωct
+ 90°) en el eje vertical. Para la portadora en este
ejemplo, los símbolos deben estar situados en una
línea a 45° del eje horizontal como se muestra.
La naturaleza bipolar de la señal moduladora de entrada significa que las ampli-
tudes de los símbolos ASK tendrán valores tanto positivos como negativos. Una am-
plitud de valor negativo para un símbolo ASK simplemente significa que la fase de la
portadora está invertida para estos símbolos (es decir, aparecen en el cuadrante
opuesto del diagrama de constelación).

Una señal ASK bipolar no puede detectarse adecuadamente con un detector de
envolvente debido a que éste no captará la inversión de portadora. Así, todos los
símbolos de amplitud negativa serán decodificados incorrectamente como los sím-
bolos equivalentes de amplitud positiva.
0DQLSXODFLyQSRUGHVSOD]DPLHQWRGHIUHFXHQFLD)6.
La manipulación por
A
desplazamiento de frecuen-
cia (FSK) ha sido hasta hace
pocos años la forma más
ampliamente utilizada de
modulación digital, al ser
simple tanto de generar co-
mo de detectar, y también al
ser insensible a fluctuacio-
nes en el canal. La FSK
transporta los datos utili-
zando distintas frecuencias
de portadora para represen-
tar estados de símbolo. Una
propiedad importante de FSK es que la amplitud de la onda modulada es constante.
Considérese el caso de FSK binaria sin filtrar mostrada aquí. Esta forma de onda
puede ser vista como dos flujos de símbolos separados con ASK, sumados antes de la
transmisión.
La FSK puede generarse

conmutando entre distintas
fuentes de frecuencia; sin em-
bargo, es probable que haya

saltos de fase discretos entre los
estados de símbolo en el tiempo
de conmutación. Cualquier dis-
continuidad de fase en el límite
de símbolos dará por resultado
una prominencia mucho mayor
de términos de alta frecuencia
en el espectro, que implica un
ancho de banda más amplio pa-
ra la transmisión.
Alternativamente, la FSK se puede realizar aplicando la señal de datos como una
tensión de control a un oscilador controlado por tensión (VCO) (véase la sección “en

profundidad”). Aquí se garantiza la transición de fase suave (continua) entre estados
de símbolo consecutivos. La FSK sin discontinuidad de fase entre símbolos se cono-
ce como formato de manipulación por desplazamiento de frecuencia de fase conti-
nua (CPFSK).
EN PROFUNDIDAD
Un oscilador controlado por tensión es un dispositivo que produce una salida se-
noidal (a veces una onda cuadrada) cuya frecuencia es una función de la tensión de
control aplicada.
Aquí se presenta una gráfica del funcionamiento típico de un VCO con una fre-
cuencia próxima a 10 MHz, que muestra la frecuencia de salida frente a la tensión de
control. Idealmente, el VCO daría una variación de frecuencia que es linealmente
proporcional a la tensión aplicada como se muestra por la línea recta. En la práctica,
sin embargo, la mayoría de VCO rea-
les tienen una respuesta que es ca-
racterísticamente con forma de “S” con
una porción central casi lineal y una
desviación mayor en los extremos del
margen de frecuencias.
El elemento que varía la frecuencia
de un VCO de alta frecuencia es
usualmente un “diodo varactor”, cuya
capacidad varía en función de la ten-
sión aplicada. Este es utilizado, pues,
como parte de un circuito sintonizado
L-C en el camino de realimentación de
un amplificador, que forma, de este
modo, un oscilador sintonizable (con-
trolado por tensión). A menudo la in-
ductancia se realiza utilizando un
cristal de cuarzo que tiene un factor Q
muy alto y, por consiguiente, produce
una frecuencia precisa y repetible de oscilación. Estos dispositivos usualmente son

llamados oscilador de cristal controlado por tensión o VCXO.
Un tercer método de generación FSK utiliza un mo-

dulador vectorial o en cuadratura, como se muestra
aquí. El modulador vectorial básico ya se introdujo en
el capítulo 1 y, de hecho, se puede utilizar para generar
cualquier formato de modulación con la adecuada elec-
ción de las señales de excitación en fase (I) y en cua-
dratura (Q). Funciona basándose en el principio de que

cualquier vector de modulación puede
realizarse sumando cantidades apropiadas
de una versión en fase (cosωct) y en cua-
dratura (senωct) de la señal de portadora
(véase la sección “en profundidad”).
Para generar ASK, por ejemplo, la
entrada I al modulador vectorial se ali-
mentaría con el flujo de datos y la entra-
da Q se uniría a cero. La FSK requiere la
generación de dos símbolos, uno a una
frecuencia (ωc + ω1) y el otro a una fre-
cuencia (ωc – ω1), por ejemplo. A fin de
generar un desplazamiento de frecuencia
de +ω1 a la salida del modulador vecto-
rial, las entradas I y Q necesitan alimen-
tarse con –cosω1 y senω1 respectivamen-
te. Generar un desplazamiento de –ω1
requiere entradas de cosω1 y senω1. Este planteamiento es ahora frecuentemente uti-
lizado para generar alguno de los formatos CPFSK filtrada más elaborados descritos
más adelante en este capítulo –particularmente en teléfonos celulares.
El espectro de la señal FSK no es tan fácil

de deducir como el de ASK debido a que el
proceso de generación FSK es no lineal. Se
puede obtener una aproximación trazando
gráficamente el espectro para dos flujos de
ASK centrados en las frecuencias de portado-
ra respectivas.
Claramente, el ancho de banda ocupado
por la señal FSK depende de la separación
entre las frecuencias que representan los estados de símbolo.
Un sistema FSK que utiliza transiciones de fase continuas tendrá mucha menor
energía del lóbulo lateral o secundario que en el caso de discontinuas.
El espectro de la señal CPFSK también cambia en función del espaciado de fre-

cuencias entre los dos estados de símbolo y cómo es controlada la trayectoria de fase
cuando cambia de una frecuencia a otra. Una detallada descripción matemática (véa-
se la sección “en profundidad”) de la respuesta espectral para CPFSK puede encon-
trarse en Proakis (1989), y sólo consideraremos dos casos especiales conocidos como
FSK de Sunde y manipulación por desplazamiento mínimo (MSK).
La FSK de Sunde aparece cuando el espaciado entre las dos frecuencias de
símbolos se hace exactamente igual a la velocidad de transmisión de símbolos. Para
este caso concreto, el espectro únicamente contiene dos líneas espectrales discretas
en las dos frecuencias de símbolos, además de una amplia dispersión espectral.

EN PROFUNDIDAD
Ejemplo de modulador en cuadratura (vectorial) integrado. Hoja de datos cortesía

de Motorola.


Estas líneas espectrales pueden utilizarse en un detector coherente FSK como fuente
MAT
LAB de las referencias de portadora, a menudo extraídas usando un bucle de enganche de
fase (ver más adelante el apartado correspondiente).
La manipulación por desplaza-
miento mínimo emplea un espaciado
entre símbolos igual a la mitad de la
velocidad de transmisión de símbo-
los y produce un espectro alisado
con un lóbulo principal estrecho y
una rápida reducción de la energía
de los lóbulos laterales. Este estre-
cho espaciado entre símbolos signi-
fica que MSK puede ser espectral-
mente más eficiente que ASK y PSK
binarias y, de hecho, se aproxima al
comportamiento de los sistemas de
manipulación por desplazamiento de
fase en cuadratura (QPSK) (sección
6.4). El precio a pagar por este excelente comportamiento es un incremento en la
complejidad del proceso de generación y detección en comparación, por ejemplo,
con la FSK de Sunde.
EN PROFUNDIDAD
El espectro de FSK depende de cierto número de factores, incluyendo si la tran-

sición entre estados de símbolo tiene una fase continua o una discontinua, si la for-
ma de onda de los datos que excitan el modulador (típicamente un VCO) está con-
formada por filtrado, y la separación de frecuencias entre estados de símbolo. Una
buena profundización en el tema en su conjunto viene dada en Lucky y otros (1968).
Aquí sólo se considerarán dos casos especiales –FSK binaria con una separa-
ción de frecuencias de 1/Tb y sin conformación de impulsos (a menudo denominada
FSK de Sunde), y FSK de fase continua binaria con separación de frecuencias de

0,5 × 1/Tb y sin conformación de impulsos (usualmente llamada manipulación por
desplazamiento mínimo).
1
G(f )FSK de Sunde = [δ (f − 0,5 × 1 Tb ) + δ (f + 0,5 × 1 Tb )] + P (f )
4
donde
2
4T ⎡ cos(πfT ) ⎤
P (f ) = 2b ⎢ 2 2 b ⎥
π ⎣⎢ 4f Tb − 1⎦⎥

La característica de FSK de Sunde es que tiene dos componentes discretas en el
espectro a las dos frecuencias de símbolos. Éstas son muy beneficiosas cuando se
recupera una componente de portadora para detección coherente.
2
16T b ⎡ cos(2πfT b ) ⎤
G(f )MSK = ⎢ ⎥
π 2 ⎣⎢ 16f 2T b2 − 1 ⎦⎥
A diferencia de la FSK de Sunde, este espectro no tiene componentes discretas,

y tiene un lóbulo principal mucho más estrecho al que se esperaría con la más estre-
cha separación de frecuencias entre símbolos. Comparando este resultado con la
densidad espectral de potencia de QPSK, dada por:
G(f )QPSK (no filtrada) = Tb sen c2 (2πTbf )
podemos ver que la energía del lóbulo lateral para MSK cae mucho más rápidamente
que para QPSK, teniendo MSK un lóbulo principal ligeramente más amplio. Como
ambos formatos ofrecen un rendimiento del ancho de banda potencial que se apro-
xima a 2 bits/segundo/Hz, MSK es a menudo la opción de modulación preferida en
sistemas donde es importante la propiedad de envolvente constante de la familia
FSK. Cuando puede tolerarse QPSK filtrada con sus fluctuaciones de amplitud aso-
ciadas, ésta dará la solución fundamental para un ancho de banda mínimo.
Al igual que con modulación ASK, es

posible controlar la ocupación espectral
de CPFSK con un filtro de conformación
de impulsos previo al modulador. En el
caso de FSK, sin embargo, no hay una re-
presentación biunívoca entre el espectro
de impulsos conformados y el espectro
modulado debido al proceso de modulación no lineal (por ejemplo, VCO).
El filtro comúnmente utilizado es un inusual filtro de paso bajo denominado filtro

gausiano, que está particularmente bien adaptado para conseguir baja ocupación es-
pectral externa al lóbulo principal FSK. Un ejemplo moderno del uso de este tipo de
FSK, comúnmente conocido como manipulación por desplazamiento mínimo gau-
siano (GMSK), está contenido en los sistemas celulares digitales europeos y nortea-
mericanos (basados en GSM).
Una de las maneras más simples de detectar FSK binaria es pasar la señal a través
de dos filtros de paso de banda sintonizados a las dos frecuencias de señalización y
detectar cuál tiene la salida mayor promediada sobre un período de símbolo. Esto es
en esencia un detector no coherente de envolvente para los dos flujos ASK equiva-

lentes con un comparador
en la salida. Debido a que
no tiene en cuenta la fase
de los símbolos respectivos,
este método, como era de
esperar a partir de nuestras
explicaciones sobre detec-
ción ASK (sección 5.2), no
se comportará tan bien co-
mo los sistemas de detec-
ción coherente FSK.
Existen varios métodos alternativos para discriminar entre las frecuencias entran-
tes. Un sencillo método digital implica contar los pasos por cero de la portadora du-
rante un símbolo y, por consiguiente, estimar directamente la frecuencia sobre una
base símbolo a símbolo. Otro método utilizado a menudo incluye un bucle de engan-
che de fase, que se describe a continuación.
El bucle de enganche de fase

(PLL) es utilizado a menudo en
circuitos de recuperación de
símbolos y portadora para sis-
temas de comunicaciones digi-
tales. El funcionamiento básico
del PLL se describe aquí en re-
lación con su empleo como de-
tector FSK. Para una descrip-
ción más detallada de sistemas
PLL hay un excelente libro de
Gardner (1966).
El PLL consiste en tres blo-
ques constructivos: un oscilador
controlado por tensión (VCO)
cuya frecuencia de salida es proporcional a la tensión de entrada, un detector de fase
(a menudo realizado utilizando un multiplicador o puerta O-exclusiva) que produce

una salida de tensión proporcional a la diferencia de fase entre las dos entradas, y un
filtro de bucle que se usa para controlar la dinámica del circuito de realimentación.
El PLL actúa por comparación de la fase de la señal de entrada con la del VCO y
utiliza la tensión generada por la diferencia de fase para alterar la frecuencia y la fase
del VCO para “adaptarla” a la de la entrada. El sistema alcanza un estado estaciona-
rio estable cuando la salida media del detector de fase es cero, que implica que el
VCO está “enganchado en fase” a la señal de entrada. (Con detectores de fase basa-
dos en mezclador, existe una diferencia de fase de 90° entre la entrada y el VCO en
el estado de fase enganchada.) Debido a que la tensión de control del VCO debe
cambiar para que el PLL siga y enganche sobre una nueva frecuencia de entrada,
proporciona una medida directa de la frecuencia de la señal de entrada para cada
símbolo en el flujo FSK y, por consiguiente, actúa como un detector de primera clase.

EJEMPLO 5.4
Un sistema de radio digital utiliza FSK binaria para transmisión de datos, con las
dos frecuencias de símbolos en +1200 Hz y –1200 Hz con respecto al centro del ca-
nal. La señal recibida está sujeta a un desplazamiento Doppler de +100 Hz debido al
movimiento del receptor. Esbozar la salida de un detector FSK PLL para un flujo de
datos 1,0,1,0,1,0,... suponiendo que no hay conformación de impulsos. ¿Cómo pue-
de resolverse el problema del desplazamiento Doppler en un sistema de radio FSK
digital?
El efecto del desplazamiento Doppler sobre la señal del receptor es hacer que los
símbolos aparezcan a frecuencias de +1300 Hz y –1100 Hz con respecto a la fre-
cuencia del centro imaginario del detector PLL. El resultado es que la salida del PLL
tendrá una tensión con polarización de c.c. superpuesta sobre la señal de datos re-
cuperada como se muestra en la figura, proporcional a la desviación Doppler.
Para eliminar el desplazamiento Doppler la salida del detector PLL puede ser
acoplada en c.a.; sin embargo, esto también afectaría a cualquier contenido de baja
frecuencia en la propia señal de datos. Un esquema de codificación tal como la codi-
ficación Manchester (sección 4.4) podría utilizarse aquí para eliminar cualquier con-
tenido de baja frecuencia en la señal de datos.
La detección coherente
de FSK es muy similar a
la de ASK pero en este
caso hay dos detectores
sintonizados a las dos fre-
cuencias de portadora.
Como para ASK, la de-
tección coherente y el fil-
trado adaptado minimizan
los efectos del ruido en el
receptor.

La recuperación de las referencias de portadora en el receptor coherente se hace
simple si el espaciado de frecuencias entre los símbolos se hace igual a la velocidad
de transmisión de símbolos (FSK de Sunde), al igual que el espectro modulado con-
tiene líneas espectrales discretas en las frecuencias de portadora. El inconveniente
de utilizar FSK de Sunde es que el ancho de banda de la señal FSK es aproxima-
damente 1,5 a 2 veces la de una ASK óptimamente filtrada o la de una señal PSK bi-
naria.
El comportamiento teórico para FSK

coherente (COHFSK) y no coherente
(NONCFSK) se muestra aquí para un canal
limitado por ruido gausiano blanco aditivo
(AWGN). Si las frecuencias de símbolos
MAT
LAB FSK se escogen para que sean ortogonales
(sección 6.3) de tal modo que los dos detec-
tores coherentes puedan, en esencia, trabajar
independientemente uno de otro, entonces el
comportamiento de BER para FSK coherente
es idéntico al de ASK coherente.
Puede verse que la penalización Eb/N0 del
método más simple de detección no cohe-
rente es sólo alrededor de 1 dB a proporcio-
nes de bits de error prácticas. Como resulta-
do, el más simple detector FSK no coherente
forma la base de muchos modem telefónicos
y de radio de gama baja (por ejemplo, de
1200 bps) en el mercado. Interesantemente, el comportamiento no coherente de FSK
no es casi tan malo como el del ASK.
'
• FSK es una modulación de envolvente constante y, por consiguiente, insensible a
las variaciones de amplitud (ganancia) en el canal y compatible con sistemas
transmisores y receptores no lineales.

• La detección de FSK puede estar basada en cambios de frecuencia relativos entre
estados de símbolo y, por tanto, no requiere una precisión de frecuencia absoluta
en el canal. [(FSK es, así, relativamente tolerante a la deriva del oscilador local y
al desplazamiento Doppler (sección 4.2).]
&
• FSK es ligeramente menos eficiente en ancho de banda que ASK o PSK (exclu-
yendo la realización MSK).
• El comportamiento de la proporción de bits/símbolos de error de FSK es peor que
el de PSK.

0DQLSXODFLyQSRUGHVSOD]DPLHQWRGHIDVH36.
En la manipulación por
A
desplazamiento de fase (PSK),

la información está contenida
en la fase instantánea de la
portadora modulada. Usual-
mente esta fase está impuesta y
medida con respecto a una
portadora fija de fase conocida
–PSK coherente. Para PSK bi-
naria, se utilizan los estados de
fase de 0° y 180°.
También es posible trans-
A
mitir datos codificados cuando

cambia la fase (diferencia de
fase) entre símbolos consecuti-
vos. Este método se clasifica
como PSK coherente diferen-
cialmente.
No existe detección no coherente equivalente para PSK.
El ancho de banda de una señal PSK

binaria es idéntico al de una ASK binaria,
suponiendo el mismo grado de conforma-
ción de impulsos. En realidad, BPSK pue-
de verse como una señal ASK con ampli-
tudes de portadora +A y –A (en vez de +A
y 0 para ASK).
Si los cambios de fase son bruscos en
los límites de los símbolos, entonces, al
igual que para FSK, el ancho de banda

ocupado será mucho mayor que para transiciones suaves entre estados de fase, lo que
implica la necesidad de conformación de la forma de onda de modulación.
El medio más simple de realizar

PSK binaria no filtrada es conmutar
el signo de la portadora utilizando la
señal de datos, ocasionando un des-
plazamiento de fase de 0° o 180°. Al
igual que para ASK, este método de
generación no se adapta bien a la

obtención de una forma de onda filtrada
de Nyquist debido a la dificultad en lle-
var a cabo filtros de alta frecuencia en
paso de banda, de alto Q (sección 3.2).
Si se requiere filtrado, entonces se
debe emplear multiplicación lineal,
permitiendo que el flujo de datos sea
preconformado en banda base con ante-
rioridad al proceso de modulación.
Puesto que el proceso de modulación es lineal, la forma de la característica del filtro
en banda base es impuesta directamente sobre la señal de modulación de paso de
banda.
Mientras una señal PSK sin filtrar tiene una envolvente contante, la introducción
de filtrado para delimitar el ancho de banda de modulación reintroduce una variación
de envolvente para la señal PSK. El grado de modulación de envolvente introducido
es una función de la severidad de la
conformación de impulsos empleada.
Aquí se muestran ejemplos de
formas de onda PSK para varios valo-
res de atenuación progresiva de filtro
en coseno elevado raíz. Como se es-
peraba, cuanto más pequeño es el va-
lor de α, más agudo será el filtro y
más altos los picos de la señal PSK.
[Aquí se utiliza el filtro en coseno
elevado raíz (RRC), ya que es la es-
pecificación de potencia de pico del
transmisor lo que usualmente más
concierne a los diseñadores.]
En el capítulo 6 se puede encontrar más amplia información sobre las relaciones
entre las potencias de pico y media para señales PSK y QAM M-arias.
No existe proceso de detec-

ción equivalente no coherente pa-
ra PSK, y deben emplearse varias
formas de detección coherente.
Así, el detector ideal requiere un
perfecto conocimiento de la fase
de la portadora no modulada en el
receptor.
Como con ASK, cualquier
error de fase θ de la referencia de
portadora generada localmente

reduce la tensión de la señal en la salida del detector en un factor cos(θ). Esto, a su
vez (véase ejemplo), degrada el comportamiento de Eb/N0 del detector en un factor
cos2(θ). Por eso, necesitamos un error de fase cero para detección óptima y debemos
revisitar el área completa de recuperación de portadora. Obsérvese que si el error de
fase alcanza 90°, ¡la salida cae a cero!
EJEMPLO 5.5
Un demodulador PSK coherente utiliza un circuito de recuperación de portadora

que introduce un retardo de tiempo en la referencia recuperada igual a 7% del perío-
do de portadora. ¿Cuál será la degradación en la inmunidad a la potencia de ruido
para este sistema comparado con un demodulador ideal?
Un retardo de tiempo de 7% del período de portadora da por resultado un error de

fase en la portadora recuperada de 7% de 360° = 25,2°.
La salida de tensión del mezclador utilizado para comparar el símbolo entrante
a(t ) · cos(ωct ) con la referencia cos(ωct + 25,2°) se reducirá en un factor cos(25,2°)
de su valor máximo como resultado del error de fase de portadora.
Esto, a su vez, es igual a una reducción en la energía del símbolo en la entrada al
receptor de cos2(25,2°). (La energía del símbolo es proporcional a la potencia × lon-
gitud del símbolo o tensión2 × longitud del símbolo.)
afectadas por el error de fase en la referencia de portadora, pero puesto que los
vectores de ruido se supone que han de estar aleatoriamente distribuidos por los
360°, el error de fase de portadora reducirá el efecto de algunos vectores de ruido y
reforzará otros con el efecto neto que la tensión media de ruido en la salida del mez-
clador permanecerá invariable. Por tanto, sólo la energía del símbolo es la realmente
afectada por el error de fase de la referencia de portadora y no la potencia de ruido.
Esto significa que la energía del símbolo recibida eficaz a la densidad de potencia de
ruido se reducirá en un factor de 1/cos2(25,2°) = 1,22, o 0,87 dB, como resultado del
error de fase.
A fin de asegurar que la fase de portadora local sea aproximadamente de 0°, es

necesario o transmitir una referencia de fase de portadora a lo largo de la señal de
datos, o derivar la referencia desde la señal de datos entrante. El concepto de una se-
ñal de referencia separada ya ha sido tratado en el capítulo 4 como un medio de de-
tección y corrección de errores del oscilador local y desplazamiento Doppler en sis-
temas de radio móviles.
Una referencia derivada de los datos para BPSK puede ponerse en práctica com-
prendiendo que si la señal PSK binaria se hace cuadrada, los estados de fase de 0° y
180° pueden forzarse para que sean de módulo 2π, por lo que se elimina la modula-
ción. El proceso de hacer la señal cuadrada también dobla la frecuencia de la compo-

nente de portadora. Este término de duplicar la frecuencia requiere filtrado (usual-
mente con un bucle de enganche de fase), para eliminar el ruido del canal, y después
la frecuencia debe ser dividida por dos para producir el requerido término de porta-
dora coherente.
Para sistemas de datos que utilizan N estados de símbolo de fase diferentes (N = 2
para PSK binaria), debe utilizarse una alinealidad de orden N para forzar que la mo-
dulación de fase sea de módulo 2π. El resto del proceso de recuperación de portadora
sigue siendo igual excepto que se necesita un circuito “divisor por N” de frecuencia
para obtener la frecuencia de portadora correcta.
Para PSK filtrada
práctica, la señal cua-
drada contiene una
componente de modu-
lación de envolvente
que se manifiesta por sí
misma como compo-
nentes de frecuencia
simétricas adicionales
alrededor del doble del
término de portadora.
Afortunadamente un
filtro basado en PLL es
insensible a la modula-
ción de envolvente y
esto no afectará signifi-
cativamente al com-
portamiento del circuito
de recuperación de
portadora.
El filtrado que se aplica al término de portadora doble para reducir los efectos del
ruido de canal es, sin embargo, muy importante en la reducción de la cantidad de
fluctuación de fase sobre la referencia de portadora recuperada. Existen algunas apli-
caciones de comunicaciones digitales, tales como las de radio celulares, en las que no
es posible emplear un filtro muy estrecho en el circuito de recuperación de portadora.
Esto es debido a la incertidumbre de frecuencia en la posición del término de porta-
dora doble causada por error en el oscilador local y, más directamente, las cantidades
variables de desplazamiento Doppler (sección 4.2) que resultan del movimiento de
los usuarios. En estos casos, el proceso de recuperación de portadora puede a menu-
do tener una significativa “fluctuación de fase” residual que degrada el comporta-
miento para el detector PSK coherente ideal esperado.

Una variante comúnmente utilizada del método de recuperación de portadora ba-
sado en hacer una onda cuadrada es el bucle de Costas (Costas, 1956).
El bucle de Costas está constituido, en esencia, por dos bucles de enganche de fa-
se que funcionan en paralelo, con un VCO común que da salidas en cuadratura para
cada bucle. El proceso de hacer cuadrada la señal necesario para formar la modula-
ción PSK de módulo 2π es inherente dentro del bucle de Costas en virtud del tercer
mezclador.
Existen dos ventajas
principales en el bucle de
Costas. En primer lugar,
no genera implícitamente
una componente de fre-
cuencia de portadora do-
ble y, por tanto, prescinde
de la necesidad de un cir-
cuito “divisor por dos”.
En segundo lugar, efectúa
la detección de datos
coherente requerida en
una de las ramas del sis-
tema PLL dual, eliminan-
do la necesidad de circuitería extra de detección. [Como el filtrado dentro del bucle
de Costas se hace usualmente muy estrecho a fin de conseguir un buen promediado
de ruido de la referencia coherente, se utiliza un filtro adaptado separado (sección
3.5) para recuperación de datos.]
La forma basada en el “cua-

drador” de recuperación de por-
tadora parece ideal, pero desa-
fortunadamente adolece de un in-
conveniente significativo –el
proceso de dividir por dos la fre-

cuencia del término de portadora doble introduce una ambigüedad de fase de 180° en
la referencia de portadora.
Considérese el caso de un flujo de datos filtrado de 1,0,1,0,1,0... que entra en el
circuito cuadrador. La salida será un término de portadora doble, con pasos por cero
a dos veces la velocidad de la entrada. Alimentando esta señal a un circuito “divisor
por dos”, es claro que la lógica del divisor puede ser disparada por cualquiera de los
pasos por cero en la forma de onda de portadora doble, y puede no tener información
de cuál relaciona al paso por cero correcto (y en consecuencia a la fase) de la entra-
da. El resultado es que la portadora recuperada puede ser coherente con 0° de error
de fase, o puede estar invertida con 180° de error de fase. ¡Alimentar la referencia
invertida al detector coherente dará por resultado que todos los datos detectados es-
tén invertidos!

Este problema puede resolverse enviando una secuencia de instrucción conocida
al receptor a partir de la cual éste puede deducir que ha ocurrido la inversión de datos
y corregirla en la debida forma. El procedimiento de la secuencia de instrucción no
funciona bien, sin embargo, si el canal es interrumpido frecuentemente (por ejemplo,
en un entorno móvil con desvanecimiento), dando por resultado una pérdida periódi-
ca de la referencia de portadora. Cada vez que la referencia de portadora es restable-
cida, estará de nuevo presente una ambigüedad de portadora desconocida, que re-
quiere una retransmisión repetida de la secuencia de instrucción. Este problema de
ambigüedad de fase también está presente dentro del bucle de Costas incluso aunque
no tiene un circuito divisor implícito.
Un método alternativo y utilizado

más frecuentemente de recepción con
ambigüedad de fase en el proceso de re-
cuperación de portadora es usar codifi-
cación y decodificación diferenciales de
la entrada y flujo de datos recibidos. Este
proceso es denominado manipulación
por desplazamiento de fase codificada
diferencialmente (DEPSK). El desafío es
alcanzar un esquema de codifica-
ción/decodificación que proporcione la misma salida decodificada independiente-
mente de si el dato recibido está invertido o no.
Dicho codificador basado en una puerta O-exclusiva (EXOR) se muestra aquí.
Este circuito funciona traduciendo los datos de entrada en un flujo de datos codificado
donde un 1 lógico en la entrada se codifica como un cambio de estado lógico desde el
bit codificado previo, y un 0 lógico en la entrada como sin cambio de estado desde el
bit codificado previo. La realización del bloque de retardo de 1 bit se puede conseguir
de forma muy simple utilizando un registro de desplazamiento temporizado.
Este proceso de codificación es muy eficiente ya que no introduce ningún bit de
datos extra y, en consecuencia, no afecta al rendimiento del modem de datos.
El proceso de decodificación de da-

tos es igualmente simple de realizar uti-
lizando una segunda puerta O-exclusiva
y un retardo de 1 bit. La tarea es obser-
var si el flujo de datos detectado cambia
de estado durante bits consecutivos, en
cuyo caso un 1 lógico debe haber estado
presente en la entrada. Si no hay cambio
de estado, debe haberse enviado un 0
lógico. Esta información de cambio de estado no está afectada por ninguna inversión
de datos y, por consiguiente, el proceso de codificación/decodificación es infalible
contra la ambigüedad de fase de recuperación de portadora.

El único inconveniente de este proceso de codificación es que cuando ocurren
errores en bits individuales en la secuencia de datos recibida debido al ruido, etc.,
y pasan a través del decodificador, tenderán a propagarse como errores de “bits
dobles”. Esto es debido a que el decodificador está comparando el estado lógico de
la mayoría de bits de datos recibidos recientemente con el bit de datos en curso, y
si el bit previo es erróneo, el siguiente bit decodificado también será erróneo.
La PSK diferencial (DPSK) está basada en la misma metodología de codifica-

ción/decodificación con “cambio de estado” que se utilizaba en DEPSK, pero la per-
fecciona incorporando la tarea de decodificación diferencial como parte de la labor
de demodulación de datos, y al mismo tiempo prescinde de la necesidad de un meca-
nismo de “recuperación de portadora”.
El bloque de codificación diferencial y modulador PSK es común tanto a DPSK

como a DEPSK, pero el receptor funciona comparando la fase del símbolo de
portadora entrante en curso con la del símbolo de portadora previo. En este proceso,
reúne en una sola operación la “detección coherente” y la “decodificación
diferencial”.
Claramente, este proceso de detección es mucho más simple que el requerido
para PSK coherente real y consecuentemente DPSK es utilizada ampliamente en
los modem por hilos y vía radio para señalización de velocidad media (hasta 4800
bps). Sin embargo, DPSK tiene una inmunidad al ruido ligeramente más pobre
que PSK puesto que la referencia de fase para DPSK es ahora una versión
retardada ruidosa de la señal de entrada en lugar de una referencia virtualmente
sin ruido, potencialmente bien filtrada, desde un proceso de recuperación de
portadora.

EJEMPLO 5.6
Un receptor DPSK tiene un error en el elemento de retardo equivalente a 10% del

período de portadora. Dado que la expresión para la probabilidad de bits de error en
un receptor DPSK perfecto (sin error de retardo) tiene la forma:
Pe = 0,5e E b N0
donde Eb es la energía por bit, y N0 es la densidad de potencia de ruido, ¿cuál es el

incremento porcentual en la potencia del transmisor requerida para contrarrestar la
degradación en el comportamiento del receptor causada por el error de retardo?
El error de retardo de tiempo = 10% del período de portadora = 36 grados de

error de fase en la referencia de portadora imaginaria.
La salida de tensión del mezclador utilizado para comparar el símbolo en curso
cos(ωct ) con el símbolo previo cos(ωct + Tb + 36°) será, pues, reducida en un factor
cos(36°) desde su valor máximo como resultado de este error de temporización.
Esto, a su vez, es igual a una reducción en la energía del símbolo en la entrada al
receptor de cos2(36°).
afectadas por el error de fase en la referencia de portadora, pero puesto que los
vectores de ruido se supone que han de estar aleatoriamente distribuidos por los
360°, el error de fase de portadora reducirá el efecto de algunos vectores de ruido y
reforzará otros con el efecto neto que la tensión media de ruido en la salida del mez-
clador permanecerá invariable. Por tanto, sólo la energía del símbolo es la realmente
afectada por el error de temporización y no la potencia de ruido. La probabilidad de
bits de error puede, así, ser escrito como:
2
( 36° ) N0
Pe = 0,5e E b
cos
Esto significa que la energía del símbolo transmitida debe incrementarse en un

factor 1/cos2(36°) = 1,52, o 1,85 dB, para mantener el mismo comportamiento que un
sistema sin error de temporización.
El problema de recuperación de la temporización de la portadora para todos los

formatos de modulación binaria tratados hasta ahora (ASK, FSK y PSK) es idéntico
al de los flujos de símbolos en banda base, suponiendo que la recuperación de tem-
porización se realice sobre los datos demodulados, filtrados.
En todas las realizaciones de modem modernas destacan las técnicas basadas en
la detección del paso por cero, “cuadratura” y puerta en avance-retardo, junto con
técnicas basadas en palabras de sincronización dedicadas.

EJEMPLO 5.7
Un modem PSK binaria utiliza una palabra de datos de preámbulo para conseguir
la sincronización de símbolos en el receptor. Esta referencia de la temporización de
símbolos, sin embargo, deriva entre ráfagas de resincronización de modo que la
temporización tiene un error del 10% cuando se recibe la siguiente actualización de
sincronización. Si el detector PSK utiliza un filtro de integrar y vaciar, y los símbolos
no están conformados, ¿cuál será la degradación en el peor de los casos sobre la
energía del símbolo efectivo recibido debida al error de temporización?
Con referencia al diagra-

ma, el 10% de error de tempo-
rización en el tiempo de
muestreo del símbolo dará
como resultado que la tensión
a la salida del integrador,
cuando se realiza el mues-

treo, es reducida al 90% del
valor óptimo. Esto, a su vez,
resulta en una caída al 81%
(0,9 × 0,9) de la energía efec-
tiva del símbolo, equivalente a
una degradación de 0,91 dB
en el comportamiento Eb /N0
del modem.

El diagrama de constelación para PSK binaria vi-
sualiza la característica de señalización antípoda. Esto
significa que los símbolos utilizados son iguales y
opuestos entre sí en la constelación del espacio. La se-
ñalización antípoda es un requisito previo para conse-
guir un comportamiento óptimo de detección de datos
en ruido, como se reveló en el capítulo 3 cuando se
analizaba el comportamiento de la señalización en ban-
da base bipolar.
Si comparamos el diagrama de constelación para
PSK con el correspondiente para ASK, vemos que la
condición de señalización “antípoda” no es satisfecha
para ASK y, por tanto, no conseguimos el comporta-
miento óptimo en cuanto al ruido. Esto es directamente
equivalente al comportamiento inferior de señalización
unipolar en comparación con la señalización bipolar
que sufre los mismos 3 dB de penalización en el com-
portamiento.
El comportamiento teórico para PSK

coherente (COHPSK) y diferencial (DPSK)
se muestra aquí para un canal limitado con
ruido gausiano blanco aditivo (AWGN). La
probabilidad BER para PSK coherente es
exactamente la misma que la que se deduce
de la transmisión bipolar en banda base en el
capítulo 3, y el proceso de modula-
ción/demodulación PSK puede considerarse
como un mecanismo conveniente para obte-
ner una representación de paso de banda de la
fuente equivalente en banda base. Sin embar-
go, no debería olvidarse que la transforma-

ción banda base-paso de banda disminuye el
rendimiento máximo del ancho de banda
(sección 2.2) del enlace de datos desde 2
bits/segundo/Hz hasta 1 bit/segundo/Hz para señalización binaria en ambos casos.
(En el capítulo 6 veremos que la manipulación por desplazamiento de fase en cua-
dratura (QPSK) –un esquema PSK de cuatro símbolos– puede permitirnos volver a
conseguir un rendimiento de 2 bits/segundo/Hz para el caso del paso de banda sin
degradación del comportamiento en comparación con PSK binaria.)
Puede verse que existe poca penalización en el comportamiento entre PSK total-
mente coherente (suponiendo una referencia “sin fluctuación” perfecta) y la realización
DPSK más simple. Este margen se reduce aún más si se utiliza codificación y decodifi-
cación diferenciales con PSK coherente para superar la ambigüedad de fase en el pro-
ceso de recuperación de portadora que introduce algunos errores de bits dobles.

EJEMPLO 5.8
Un receptor de radio está limitado en su comportamiento por el ruido térmico ge-

nerado en la sección de entrada del receptor. El receptor es capaz de decodificar
tanto señales ASK como PSK binarias coherentes. Si la especificación de potencia
media del transmisor es constante cuando está enviando datos ASK y PSK, ¿qué
formato de modulación podrá enviar datos más velozmente para una determinada
probabilidad de bits de error en el receptor, y cuánto más rápido puede ser?
Las ecuaciones BER para ASK y PSK coherentes son como sigue:
PeASK = 0,5erfc[Eb /2N0]1/2
PePSK = 0,5erfc[Eb /N0]1/2
Puede verse que el sistema PSK puede tolerar una densidad de potencia de rui-
do que es doble que la del ASK o un valor de Eb que es la mitad del de ASK.
En este ejemplo, la densidad de potencia de ruido en la entrada al receptor es fija
tanto para ASK como para PSK y, por consiguiente, es posible reducir a la mitad el
valor de Eb para PSK y, no obstante, adaptarse a las características de funciona-
miento de ASK, permitiendo al sistema PSK enviar datos a doble velocidad para la
misma potencia media del transmisor.
&RPSDUDFLyQGHHVTXHPDVGHPRGXODFLyQELQDULD
Aquí se muestra el comportamiento de

los bits de error para los más importantes
esquemas de modulación binaria, con la
familia PSK que demuestra un comporta-
miento óptimo como sería de esperar con

señalización antípoda. La FSK coherente
con señalización ortogonal (sección 6.3) es
la siguiente mejor junto con ASK coheren-
te, suponiendo una comparación sobre una
base de potencia media del símbolo. Todos
estos sistemas binarios presentan un máxi-
mo rendimiento teórico del ancho de banda
de 1 bit/segundo/Hz.
Es interesante comparar estos resultados
con el mínimo teórico de Es /N0 de sólo 1 (o
0 dB) requerido para transmisión sin errores
y una capacidad de 1 bit/segundo/Hz como
se determina por el teorema de la capacidad

de Shannon-Hartley (sección 2.4). Esto demuestra claramente que lo implícito dentro
de la predicción de Shannon-Hartley es una significativa mejora del comportamiento
sobre el diseño de modem básico conseguida utilizando técnicas de codificación de
datos en el mensaje. Consecuentemente, el capítulo 7 se ha dejado para la descrip-
ción del comportamiento mejorado de las comunicaciones digitales.
Aquí se muestra el comportamiento de los bits de error para los más importantes
esquemas de modulación binaria, suponiendo la misma potencia de pico del símbolo.
Esto introduce una degradación de 3 dB en las curvas de comportamiento para ASK.
Existen muchas aplicaciones en las que
la potencia disponible tiene limitados los pi-
cos, posiblemente por la propia fuente de
potencia, o por los componentes del sistema
–por ejemplo, la especificación del ampli-
ficador de RF. Sin embargo, otros sistemas
están controlados por la potencia media, ta-
les como el consumo medio de batería, o la
disipación media de calor, y el conjunto de
curvas precedentes a aplicar.
Aunque no se muestra aquí, el compor-
tamiento de los sistemas ASK y PSK filtra-
dos se degradará a partir de los resultados
dados debido al incremento en la relación
potencia de pico-media causado por la
punta del impulso en la salida de un filtro de
conformación de impulsos práctico.
PREGUNTAS
5.1 Un esquema ASK 8-aria está transmitiendo señales en un canal a una veloci-
dad de 2400 baudios. ¿Cuál es el ancho de banda ocupado por la señal de
modulación, suponiendo filtrado ideal? Si se utiliza un filtro con α = 0,5, ¿cuál
será el nuevo ancho de banda ocupado?
5.2 Un sistema de datos ASK binaria coherente tiene un error de fase de 25° en la
referencia de portadora recuperada. ¿Cuál será la reducción porcentual en la
tensión de salida del símbolo desde el detector mezclador y en cuánto debe
incrementarse la energía del símbolo para compensar la pérdida debida al
error de portadora?
5.3 Un modem ASK binaria utiliza detección no coherente. Con referencia a las
curvas BER para ASK binaria en el texto, ¿cuál es el valor de Eb /N0 requerido
para conseguir una probabilidad de error de menos de 1 en 102? ¿Cuál es el
comportamiento equivalente de un esquema ASK coherente en este valor
Eb /N0?

5.4 Un modem ASK binaria coherente tiene un error de fase en la portadora recu-
perada de 45°. ¿Mejorará el comportamiento de este modem si se utiliza de-
tección no coherente en lugar del proceso de detección coherente imperfecto?
5.5 Dibujar el diagrama de constelación para un formato de modulación ASK de

cuatro niveles utilizando una portadora sen(ωct ) cuando la entrada de modula-
ción es:
(a) Una señal unipolar de cuatro niveles.
(b) Una señal bipolar de cuatro niveles.
5.6 ¿Cuál es la probabilidad de bits de error para FSK binaria no coherente para
un valor de Eb /N0 de 10 dB? ¿Cuál es el valor de Eb /N0 aproximado requerido
para conseguir el mismo comportamiento BER para FSK y ASK coherentes?
5.7 Se ha pedido a un diseñador que construya un modem de datos de radio que

debe ser tolerante a un error de frecuencia en el sistema receptor. Se conce-
de menor importancia a la tolerancia al ruido del modem. ¿Qué formato de
modulación, ASK o FSK, recomendaría usted para esta tarea?
5.8 Un modem PSK binaria está diseñado para trabajar dentro de un ancho de
banda de 8 kHz. ¿Cuál es la máxima velocidad de transmisión de datos que
puede alcanzar si se utiliza un filtro en coseno elevado con α = 1?
5.9 ¿Cuál es el rendimiento del ancho de banda de un modem BPSK con un filtro
de conformación de impulsos con α = 0,5?
5.10 Una señal BPSK experimenta un desplazamiento Doppler de +70 Hz en la

portadora de la señal recibida que normalmente estaría a una frecuencia de
1 MHz. ¿Cuál será la frecuencia medida en la salida del circuito cuadrador en
el proceso de recuperación de la portadora?
5.11 Cuando se instalan cables en un edificio, no es inusual para los ingenieros

encontrar invertidas las conexiones del par trenzado. ¿Cómo puede diseñarse
un esquema de señalización binaria para salir adelante con esto eventual-
mente y mantener la transferencia de datos con la polaridad correcta?
5.12 Un transmisor DPSK puede generar una potencia media de 1 nW en la entra-

da a un receptor que tiene una densidad de potencia de ruido de 0,5 × 10–12
W/Hz. Si la velocidad de transmisión de símbolos es de 100 símbolos por se-
gundo, ¿cuál es el comportamiento de BER para un decodificador DPSK en el
receptor?


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Veremos que la elección del método de modulación afecta crucialmente a la faci-

Bateman, A. (2003). Comunicaciones digitales. Retrieved from http://ebookcentral.proquest.com

 0DQLSXODFLyQSRUGHVSOD]DPLHQWRGHDPSOLWXG $6.

La forma más simple de modulación

de datos de paso de banda es la mani-

El espectro de una señal ASK

una mezcla o multiplicación del

Bateman, A. (2003). Comunicaciones digitales. Retrieved from http://ebookcentral.proquest.com

Rendimiento del ancho de banda de ASK binaria = 1 bit/segundo/Hz

Un formato de manipulación por desplazamiento de amplitud (ASK) se utiliza para

de paso del canal se extendiera desde 0 hasta 3100 Hz y se utilizara señaliza-

(a) La capacidad de un canal ASK de paso de banda viene dada por:

Bateman, A. (2003). Comunicaciones digitales. Retrieved from http://ebookcentral.proquest.com

(b) Para el equivalente en banda base,

(c) Aplicando la ecuación de Shannon-Hartley,

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A fin de minimizar el an-

Bateman, A. (2003). Comunicaciones digitales. Retrieved from http://ebookcentral.proquest.com

Con ASK, la información es transporta-

nativa de detector de envolvente basada en el cuadrado y la adición de dos señales en

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Bateman, A. (2003). Comunicaciones digitales. Retrieved from http://ebookcentral.proquest.com

Bateman, A. (2003). Comunicaciones digitales. Retrieved from http://ebookcentral.proquest.com

Un demodulador ASK coherente tiene un error de 5° en su referencia de portado-

La salida de tensión del mezclador utilizado para comparar el símbolo entrante

A fin de entender por qué la detección coherente da un mejor comportamiento

Bateman, A. (2003). Comunicaciones digitales. Retrieved from http://ebookcentral.proquest.com

de la fase del vector. En consecuencia, produciría una tensión de salida proporcional

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optimizar la relación señal/ruido en

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En el capítulo 3 se vio que el compor-

simple, como una probabilidad de error en

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El diagrama de constelación es muy similar al

Esbozar el diagrama de constelación para ASK

Un diagrama de constelación usualmente se di-

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 0DQLSXODFLyQSRUGHVSOD]DPLHQWRGHIUHFXHQFLD )6.

La FSK puede generarse

bargo, es probable que haya

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una frecuencia precisa y repetible de oscilación. Estos dispositivos usualmente son

Un tercer método de generación FSK utiliza un mo-

Bateman, A. (2003). Comunicaciones digitales. Retrieved from http://ebookcentral.proquest.com

El espectro de la señal FSK no es tan fácil

El espectro de la señal CPFSK también cambia en función del espaciado de fre-

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Ejemplo de modulador en cuadratura (vectorial) integrado. Hoja de datos cortesía

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El espectro de FSK depende de cierto número de factores, incluyendo si la tran-

FSK de Sunde), y FSK de fase continua binaria con separación de frecuencias de

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A diferencia de la FSK de Sunde, este espectro no tiene componentes discretas,

Al igual que con modulación ASK, es

El filtro comúnmente utilizado es un inusual filtro de paso bajo denominado filtro

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El bucle de enganche de fase

(a menudo realizado utilizando un multiplicador o puerta O-exclusiva) que produce

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0RGXODFLyQGLJLWDOGH

0DQLSXODFLyQSRUGHVSOD]DPLHQWRGHDPSOLWXG$6.

0DQLSXODFLyQSRUGHVSOD]DPLHQWRGHIUHFXHQFLD)6.