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DE UNA MÁQUINA
SÍNCRONA
CONTENIDO
General
Determinar los principales parámetros de operación y
análisis gráfico de la curva de capacidad de los
generadores síncronos.
ESPECÍFICOS
1. Dar a conocer los límites de operación de los generadores síncronos.
P < Pmáx
Límites de Operación
2 2
V VE 2
P + Q +
2
=
XS XS
2 2
V VE max
2
P + Q +
2
<
XS XS
Límites de Operación
1.4 Corriente de excitación mínima
La excitatriz del generador es una máquina de corriente continua, por ello es
imposible anular los flujos residuales (magnetismo remanente); por eso, aunque se
anule la excitación siempre habrá una FEM mínima inducida para contrarrestar
esos flujos residuales. En la práctica cuando no se conoce el valor de la corriente
mínima de excitación, se estima un 5 a 10% de la excitación necesaria con carga
nominal.
Límite de excitación mínima
- Mínima tensión inducida.
- Existencia de flujo magnético remanente.
2 2
VE min V 2
< P + Q +
2
XS XS
Límites de Operación
1.4 Corriente de excitación mínima
Límites de Operación
1.4 Corriente de excitación mínima
Límites de Operación
1.5 Ángulo de torque máximo (límite de estabilidad permanente)
La potencia producida por un generador síncrono depende del ángulo definido
entre la tensión en bornes del generador y la FEM inducida, véase el diagrama
fasorial en el cual no se ha considerado la resistencia de armadura, ver la figura 2. El
ángulo se le conoce como ángulo de torque y la potencia máxima que puede
suministrar el generador de acuerdo a la figura 3 corresponde a un = 90°, la
potencia máxima expresada por esta ecuación determina el límite de estabilidad
estática del generador. Normalmente, los generadores no se acercan a este límite,
siendo los ángulos típicos de torque entre 15% y 20% a plena carga.
Límites de Operación
1.5 Ángulo de torque máximo (límite de estabilidad permanente)
Límite de estabilidad
El generador puede entregar potencia máxima en δ = 90°. Sin
embargo, si existe alguna perturbación tal que la potencia mecánica
no pueda entregarse toda a la red, la máquina se acelera y puede
perder sincronismo. Se utiliza un margen de seguridad δmáx.
V2
P = Q + ⋅ tg(δ )
XS
V2
P < Q + ⋅ tg(δ max )
XS
Límites de Operación
1.5 Ángulo de torque máximo (límite de estabilidad permanente)
Límites de Operación
1.5 Ángulo de torque máximo (límite de estabilidad permanente)
Límites de Operación
1.5 Ángulo de torque máximo (límite de estabilidad permanente)
Límites de Operación
1.6 Curva de capacidad del generador
Después de haber impuesto las restricciones que limitan la operación del generador,
la curva resultante es el límite de operación del generador el cual determina la región
sobre la cual se asegura una operación confiable de la máquina, ver la figura 4. A la
curva de capacidad también se le conoce como carta de operación del generador y en
el se pueden determinar las diferentes combinaciones de megavatios y megavars que
pueden ser producidos por el generador a diferentes factores de potencia y ángulos
de torque.
Límites de Operación
1.6 Curva de capacidad del generador (Gráfico Práctico)
2. DETERMINACIÓN DE LAS CURVAS DE CAPACIDAD
PARA GENERADORES SÍNCRONOS
2. DETERMINACIÓN DE LAS CURVAS DE CAPACIDAD PARA GENERADORES SÍNCRONOS
2.1 Obtención de la carta de operación para un generador de polos lisos
Para determinar los límites de funcionamiento del generador, partiremos de las
ecuaciones de potencias específicas para el generador síncrono de rotor de polos
lisos; estas ecuaciones son las siguientes:
2. DETERMINACIÓN DE LAS CURVAS DE CAPACIDAD
PARA GENERADORES SÍNCRONOS
2.1.1 Determinación del lugar geométrico de la máxima corriente de armadura
(calentamiento del estator).
2. DETERMINACIÓN DE LAS CURVAS DE CAPACIDAD
PARA GENERADORES SÍNCRONOS
2.1.1 Determinación del lugar geométrico de la máxima corriente de armadura
(calentamiento del estator).
2. DETERMINACIÓN DE LAS CURVAS DE CAPACIDAD
PARA GENERADORES SÍNCRONOS
2.1.2 Determinación del lugar geométrico de la máxima potencia activa
2. DETERMINACIÓN DE LAS CURVAS DE CAPACIDAD
PARA GENERADORES SÍNCRONOS
2.1.3 Determinación del lugar geométrico de la máxima corriente de excitación
(calentamiento del rotor).
2. DETERMINACIÓN DE LAS CURVAS DE CAPACIDAD
PARA GENERADORES SÍNCRONOS
2.1.3 Determinación del lugar geométrico de la máxima corriente de excitación
(calentamiento del rotor).
2. DETERMINACIÓN DE LAS CURVAS DE CAPACIDAD
PARA GENERADORES SÍNCRONOS
2.1.4 Determinación del lugar geométrico de la mínima corriente de excitación
(flujos residuales).
Proceder como en el caso anterior con la diferencia de que el radio se determinara
con el valor de la corriente mínima de excitación. En la practica cuando no se
conoce el valor de esta corriente mínima de excitación, se estima entre un 5 a 10%
de la excitación necesaria con carga nominal. Ver la figura 8.
2. DETERMINACIÓN DE LAS CURVAS DE CAPACIDAD
PARA GENERADORES SÍNCRONOS
2.1.5 Determinación del límite practico para estabilidad permanente
Ra jX s E
I δ
V jX s I
V
E φ
Ra I
I
La referencia es el voltaje de terminales:
Ecuación de voltaje del circuito:
V = V∠0
E = V + ( Ra + jX s ) I E = E∠δ
Donde:
La impedancia de la maquina:
E = Voltaje interno.
Ra = Resistencia de armadura. Z = Ra + jX s = Z∠α
X s = Reactancia síncrona. La magnitud del voltaje interno es proporcional a la corriente
de campo:
V = Voltaje en terminales. ωMf If
I = Corriente E=
2
Generador síncrono de polos lisos (Rotor cilíndrico)
Potencia de generación:
Si Ra se desprecia:
∗
S =V I
Z = jX s y α = 90
Donde:
VE V2 VE V2
S= cos(α − δ ) − cos α + j sen(α − δ ) − j sen α
Z Z Z Z
Donde:
VE V2
P= cos(α − δ ) − cos α
Z Z
VE V2
Q= sen(α − δ ) − sen α
Z Z
Generador síncrono de polos salientes
S Diagrama fasorial
Iq E Eje q
δ
φ
jI q X q
N
Id
I jI d X d
V
Eje d
VE V2 1 1
P= sen δ + ( − ) sen(2δ )
Xd 2 Xq Xd
Potencia de generación:
VE V 2 Xd − Xq V2 1 1
Q= cos δ + ( ) cos(2δ ) − ( + )
Xd 2 Xd Xq 2 Xd Xq
Curva de capabilidad del generador de polos lisos
Estator: +Q Límite de corriente
de campo
S = 3 Vnom I nom
S = 3 Vnom I nom Límite de corriente
Rotor: en el estator
VE VE Límite mínimo de la
P= sen δ fuente de energía
Xs Xs r mecánica
Q=
V
[E cos δ − V ] m MVAnom
Xs fp = 0.9 +
Recordando: φ 1 pu P
0
P2 + Q2 = S 2
2
V2 VE 2
P + Q +
2
=( ) δ m′ Límite máximo de la
j fuente de energía
Xs Xs
V2 mecánica
( x − a ) 2 + ( y − b) 2 = r 2 (0,− )
Xs
Entonces: − 0.6 Q Límite de
i calentamiento de
a=0 cabezales o de
e
2 h subexcitación
V
b=− −Q Límite práctico de
Xs
estabilidad
Curva de capabilidad del generador de polos salientes
Estator:
Ángulo δ :
S = 3 Vnom I nom I X q cos(φ )
δ = tan −1
Rotor: V + I X q sen(φ )
VE V2 1 1
P= sen δ + ( − ) sen(2δ ) Voltaje interno:
Xd 2 Xq Xd
VE V 2 Xd − Xq V2 1 1 E = V cos(δ ) + I X d sen(δ + φ )
Q= cos δ + ( ) cos(2δ ) − ( + )
Xd 2 Xd Xq 2 Xd Xq
Ángulo máximo δm :
Recordando:
C C 2 1
δ m = cos − −1
+ +
S = P + jQ 8B 8B 2
V2 1 1 V 2 Xd − Xq VE
S =−j ( + )+ ( )( sen( 2δ ) + j cos(2δ )) + ( senδ + j cos δ )
2 Xd Xq 2 Xd Xq Xd
A B C
S = A+ B +C
Curva de capabilidad del generador de polos salientes
+Q
S = A+ B +C S = 3 Vnom I nom Límite de corriente
de campo
V2 1 1 Límite de corriente
A=−j ( + ) en el estator
2 Xd Xq
MVAnom
m
V 2 Xd − Xq
B= ( )(sen(2δ ) + j cos(2δ ))
2 Xd Xq 1 pu P
0
VE
C= (sen δ + j cos δ ) C
Xd
Donde:
Xd: Reactancia síncrona en el eje directo no saturado.
Icc: Corriente de cortocircuito para la corriente nominal en la armadura.
Io: Corriente de vacío no saturada para la tensión nominal en la línea del
entrehierro.
3. PRUEBAS PARA LA OBTENCIÓN DE PARÁMETROS ELÉCTRICOS
DEL GENERADOR SÍNCRONO
3. PRUEBAS PARA LA OBTENCIÓN DE PARÁMETROS ELÉCTRICOS DEL GENERADOR
SÍNCRONO
3.4.2 Determinación de la reactancia síncrona en el eje de cuadratura (xq)
Xq = Xd (Xqs/Xds) = Xd (Emín/Emáx)(Imín/Imáx)
3. PRUEBAS PARA LA OBTENCIÓN DE PARÁMETROS ELÉCTRICOS
DEL GENERADOR SÍNCRONO
3. PRUEBAS PARA LA OBTENCIÓN DE PARÁMETROS ELÉCTRICOS DEL GENERADOR
SÍNCRONO
3.5 Prueba de calentamiento
El uso de la potencia presenta limitaciones para ciertos diseños de máquinas en las
cuales se dan pérdidas diferentes a tensiones diferentes o pérdidas desiguales para
corrientes diferentes.
Se presentan las siguientes recomendaciones para las pruebas de calentamiento:
a) Mantener la tensión en bornes entre 2% del valor especifico durante la prueba.
b) Realizar una serie de pruebas con varios valores de tensión cerca del valor
específico e interpolar los resultados utilizando métodos de regresión lineal.
5. EJEMPLO APLICATIVO
A. Generador de C.H Huinco
Es escogida una unidad de generación (tipo Pelton) de 85 MVA de la central
hidroeléctrica Huinco perteneciente al SEIN. La función de esta central es de control
de frecuencia y es la barra SLACK del sistema. Esta central mayormente ha operado
con f.p. entre 0.5-1.0, en la region sobre-excitado (entregando reactivos), algunos
puntos de operación de trabajo en la region de sub-excitación. Los datos necesarios
para aplicar la metodología son:
• Potencia aparente nominal: Snom=85MVA,
• Tensión nominal: V=12.5KV,
• Reactancia síncrona en eje directo: Xd=1.35 p.u.
• Reactancia síncrona en eje de cuadratura: Xq=0.81 p.u.
• Factor de potencia nominal: f.p.=0.75
• Potencia mecánica maxima: Pmec=70 MW
• Margen de seguridad práctico del límite de estabilidad permanente: 10%
• Margen de seguridad práctico del límite mínimo de corriente de excitación: 5%
4. EJEMPLO APLICATIVO
4. EJEMPLO APLICATIVO
5. EJEMPLO APLICATIVO
B. Generador de C.T. Santa Rosa (UTI)