Propuesta de trabajo de grado para optar por el título de

Tecnología en Logística

Diseño de Rutas de cobro y entrega mercancía de la empresa

Créditos Vero

Presenta

Jonathan Osorio Orozco: ID 554368

Yuber Tocanchon ID 555877

Docente
Diego León Peña

Semestre 4to
Tecnología en logística

Colombia, Guadalajara de Buga febrero 14 del 2018

 Título del Trabajo
artículos
Estado del arte

Metodología de la Investigación

Presenta
Jonathan Osorio Orozco ID 554368
Yuber Tocanchon ID 555877

Docente

Diego León Peña

Semestre
4to
Tecnología en Logística

Colombia, Guadalajara de Buga Febrero, 14 de 2018

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Optimización del Problema de Ruteo y Programación de Buses Escolares

con Restricciones de Congestión de Tráfico para Políticas de Rutas
Compartidas (Mixed-Load) e Independientes (Single-Load)

Este articulo describe el problema de ruteo de buses escolares (SBRP “School Bus
Ruoting Problem” por sus siglas en inglés). Este problema fue estudiado por primera
vez por (Newton & Thomas, 1969), quienes proponen diseñar un programa eficiente
para la flota de vehículos escolares que deben recoger a los estudiantes en diferentes
puntos geográficos y llevarlos a sus respectivos colegios, satisfaciendo distintas
condiciones, como, por ejemplo: no exceder la capacidad de los buses, imponer un
tiempo máximo de viaje, cumplir con los horarios de llegada a clases.
Este articulo propone la implementación de la estrategia conocida como “Single load”
(Bodin, 1979) y consiste en diseñar rutas para recoger a los estudiantes de un único
colegio, También se discute y analiza la estrategia de rutas compartidas en donde
estudiantes de diferentes colegios pueden compartir el mismo bus. Esta estrategia es
conocida como “Mixed load” (Braca, Bramel, Posner, & Simchi-Levi, 1997).

En la sección del estado del arte introducen nociones referentes a la programación de

vehículos en sistemas cross-doking. Una de las extensiones de la familia de problemas
del VRP que más se asemeja al SBRP que se plantea en la presente investigación, es el
problema de ruteo de vehículos abierto con depósitos múltiples (MDOVRP “Multi
depot Open Vehicle Routing Problem”) estudiado por autores como (Liu, Jiang, &
Geng, 2014), en este problema los vehículos que se tienen disponibles parten de
diferentes depósitos, con el objetivo de entregar productos a los clientes que conforman
cada una de las rutas definidas.
El SBRP es estudiado por primera vez por (Newton & Thomas, 1969), quienes
analizaron el problema para un sistema de un único colegio, con una flota homogénea
de buses, con instancias aleatorias que variaban entre 50 y 80 paradas.

A nivel nacional, el SBRP ya ha sido estudiado en un caso aplicado de un colegio

privado de la ciudad de Bogotá (Colombia) por (Arias-Rojas, Jiménez, & Montoya-
Torres, 2012), ellos modelaron el sistema como un problema clásico de ruteo de
vehículos capacitados (CVRP “Capacitated Vehicle Routing Problem” por sus siglas en
inglés y lo resolvieron en dos fases: La primera consistió en asignar estudiantes a cada
autobús y la segunda en determinar la ruta real de cada vehículo mediante el algoritmo
Colonia de Hormigas, con lo anterior, se logró reducir la distancia total recorrida
por los buses en 8,3% en la mañana y 21,4% en la tarde, sin embargo, esta investigación
no tiene cuenta tiempos de tráfico.
 2
REVISION DEL ESTADO DEL ARTE DEL PROBLEMA DE RUTEO DE
VEHICULOS CON RECOGIDA Y ENTREGA (VRPPD)

En este articulo se hace la revisión bibliográfica del estado del arte del problema de
ruteo de vehículos con entregas y recogidas, presenta la variación de varios problemas y
sus variaciones y métodos de solución usados También se analizan las tendencias
futuras en modelamiento y técnicas de solución. El VRPPD es un problema del tipo
MILP (programación lineal entera mixta) que involucra cantidades enteras y continuas.

A lo largo del periodo de revisión (hasta 2016) se encuentran publicaciones con

clasificaciones desde diferentes perspectivas: trata el problema de ruteo de vehículos
con entregas y recogidas, con ventanas de tiempo y contaminación y lo resuelve
aplicando programación lineal entera mixta; trabaja el problema con enrutamiento de
petróleo con entregas y recogidas fraccionadas.

En la sección del estado del arte relacionan ciertas líneas de investigación tomadas de
algunos trabajos recientes presentados entre 2013 y 2016:

-Nuevo modelo para el VRPPD con vehículos heterogéneos y capacidad configurable

(Y. Qu and J. F. Bard 2013)

-Optimización discreta con enjambre de partículas para el VRPSPD (F. P Goksal, I.

Karaoglan, and F. Altiparmak (2013)

-Propuesta de una heurística eficiente para el m-VRPPD con cargas fraccionadas (M.
Şahin, G, Çavuşlar, T. Öncan, G. Şahin, and T. Aksu 2013)

-Un enfoque heurístico híbrido para el problema del agente viajero con entregas y
recogidas multiproducto (H. Hernández, I. Rodríguez, and J. J. Salazar 2013)

-VRPPD con restricciones bidimensionales de carga (E. Zachariadis, C. D. Tarantilis,

and C.T. Kiranoudisb 2016)

Una primera versión del VRPSPD que data de 1989 fue propuesta por (H. Min 1989) y
hasta la fecha se ha conocido su creciente evolución con el diseño de una gran cantidad
de variantes del problema, que ha permitido ampliar esta área de investigación, se pudo
observar en el periodo analizado que la investigación en esta área converge a las
variantes del VRPPD, incluyendo ventanas de tiempo, múltiples depósitos y vehículos,
cargas fraccionadas y con transbordo.

3
 Plataformas de intercambio con ruteo de
vehículos. Una revisión del estado del arte
Este artículo presenta una revisión al estado del arte durante los últimos diez años, de la
literatura relacionada con las plataformas de intercambio logísticas, denominadas
Cross-Docking A pesar de los evidentes beneficios del Cross-Docking, este involucra
operaciones interrelacionadas tales como la programación y el ruteo de vehículos, lo
que implica altos niveles de planeación y sincronización de la entrada y salida de
camiones, además de la asignación de muelles.
(Yin, P.-Y., Lyu, S.-R. and Chuang, Y.-L., 2016)

Concepto de Cross-Docking: Se considera una técnica de manejo de materiales y

distribución, en la cual los productos son transferidos directamente de la puerta de
recibo a la puerta de embarque; esto reduce tiempos de almacenamiento y las funciones
de preparación de pedidos en almacén. (Mohtashami, A., Tavana, M., Santos-Arteaga
2015).
Además del proceso logístico de almacenamiento, la planeación operativa del Cross-
Docking, involucra diferentes aspectos tales como: ruteo de vehículos, asignación de
muelles de carga/descarga y la programación de camiones, ( Van Belle, J., Valckenaers, P.
and Cattrysse, D 2012) se propone una clasificación de plataformas Cross-Docking de
acuerdo con unos criterios tales como:
características físicas, operacionales y de flujo carga/descarga que tenga la plataforma,
entre 2 y 500 puertas. En cuanto a las características operacionales, pueden darse: Modo
de servicio para cada puerta, si es exclusiva para entrada o salida de camiones o, por el
contrario, las puertas pueden combinarse; y, modo de servicio interrumpido o continuo,
es decir, si se está cargando un camión, puede interrumpirse la operación para dar paso a
la carga de otro.

cuanto al flujo, se puede contemplar si la flota es:

- Dedicada o intercambiable, de acuerdo con los productos.
-El patrón de arribos, teniendo en cuenta la periodicidad y el número de camiones.
- El tiempo de salida se refiere a si existe o no alguna ventana de tiempo para el
despacho.
-El almacenamiento, que puede necesitarse temporalmente o no.
- Otra clasificación propuesta también consiste en basarse en el número de toques a
tierra o de etapas:
- Cross-Docking de un toque. Los productos son manipulados solamente una vez,
cuando son recibidos y cargados directamente en los camiones de salida.
- Cross-Docking en dos toques o Cross-Docking de una sola etapa. Los productos son
recibidos y colocados en el muelle antes de ser cargados por el transporte saliente.
Usualmente las mercancías son puestas en zonas correspondientes a puertas de apilado.

Se soluciona un problema de ruteo de vehículos cuyas tareas de recogida y entrega se

realizan en conjunto con la consolidación de embarques, mediante una heurística de
barrido (sweep heuristic) (Dondo, R. and Cerdá, J., A 2013)
(Mousavi, S.M., Tavakkoli-Moghaddam, R. and Jolai, F., A 2013) En cuanto a
localización se refiere:
que los problemas de localización, ruteo y asignación con Cross-Docking, genera un
diseño simultáneo de la ubicación del centro de distribución y el modelo de ruteo y
asignación de vehículos. Presenta un modelo de programación entera mixta de dos
etapas para localización y posteriormente el ruteo y asignación, contemplando la
estrategia Cross-Docking. Se propone un nuevo algoritmo basado en un recocido
simulado de dos etapas, a partir de una lista TABU.

(González-La Rotta & Becerra-Fernández 2017) en conclusión dice; A pesar de la gran

cantidad de trabajos aportados por la literatura, referentes al ruteo de vehículos con
Cross-Docking, son pocos los que abordan la incertidumbre de la demanda, lo que
genera una oportunidad para investigaciones futuras, existe un amplio campo por
explorar en el ruteo de vehículos y Cross-Docking, particularmente en aplicaciones en
casos reales, donde los resultados se prueben en campo, con el fin de corroborar la
aplicabilidad de este tipo de sistemas , en sus conclusiones dice que el Cross-Docking
favorece la reducción de costos al minimizar las operaciones de almacenamiento y
alistamiento de pedidos.
La inclusión de Cross-Docking a los problemas de ruteo, permitió el surgimiento de una
nueva tipología de problemas: el VRP-CD (Vehicle Routing Problem with Cross-
Docking) o problema de ruteo de vehículos con Cross-Docking, Los modelos resueltos
a partir de algoritmos de optimización, se aplican a problemas de talla pequeña y se
utilizan preferentemente para programación y asignación de vehículos.

REVISIÓN DEL ESTADO DEL ARTE DEL PROBLEMA DE

ENRUTAMIENTO DE VEHÍCULOS CON RESTRICCION DE CAPACIDAD,
CVRP, INVOLUCRADO EN LA ADMINISTRACION DE LA CADENA DE
SUMINISTRO.

Las rutas se definen en la mayoría de los casos de forma empírica, sobre todo en las
empresas de tamaño pequeño o mediano y son estipuladas por lo general por ellas
mismas. En el escenario de las grandes empresas, el proceso de programación y
distribución es realizado en conjunto con organizaciones especializadas en el tema de
transporte, ya sea por consecuencia del mayor nivel de especialización y además porque
poseen una mayor cantidad de recursos.

La elección del medio de transporte a utilizar, junto con el tipo de costos que la empresa
esté interesada en disminuir, son factores determinantes para tomar la decisión de qué
clase de flota conviene más para la operación de una empresa.
El problema de enrutamiento de vehículos con restricción de capacidad (CVRP) es una
variante del VRP, que tiene una complejidad matemática np – completo, esto quiere
decir que su tiempo de resolución aumenta exponencialmente con cada cliente de más
que se asigne a la ruta. Fue propuesto y tratado por primera vez en 1959 por Dantzing y
Ramser [G. T. Domínguez 2010], cuando describieron una aplicación para la
distribución de gasolina para las diferentes estaciones de servicio, además se propuso
una formulación matemática del problema, y una aproximación algorítmica. Desde
entonces el problema de enrutamiento de vehículos y sus variantes han sido objeto de
estudio para diferentes disciplinas, sobre todo por su gran cantidad de variantes que se
adaptan a las necesidades actuales del mundo.

En este articulo también se habla de métodos de solución como:

-Vecino más cercano: Pertenece a la familia de los algoritmos voraces, aunque este
algoritmo suele ser más rápido en términos de tiempo computacional, pero al no evaluar
todas las posibles soluciones factibles del problema los resultados que entrega en
comparación con otros algoritmos no son de tan buena calidad.

- Rutear primero, asignar después: Se calcula una ruta que visite todos los clientes del
problema resolviendo un TSP, no se consideran las restricciones del problema. La ruta
obtenida anteriormente se particiona en sub-rutas, donde cada una de ellas es factible.
En esta fase se tienen en cuenta las restricciones del problema para hacer las particiones.

En la parte de la literatura se basaron en autores como:

-(CHRISTOFIDES, N., EILON, S. An 1969) con su método de solución Algorithm for

the Vehicle Dispatching Problem. Operational Research Quarterly

- (CORNUEJOLS, Gerard., HARCHE, Farid.1993) Polyhedral study of the capacitated

vehicle routing problem. Mathematical Programming, volume 60 Relajación del CVRP
a través del “Graphical Vehicle Routing Problem” (GVRP) y además extendiendo los
resultados poliédricos conocidos para el TSP

-( FISHER, 1994) Optimal Solution of Vehicle Routing Problems Using Minimum

kTrees. Operations Research. Se modela el VRP como un problema para encontrar el
costo mínimo de un K-Tree, con dos extremos K incidentes en un depósito, e
imponiendo restricciones paralelas de la capacidad del vehículo y que cada cliente debe
ser visitado una vez. Estas restricciones paralelas son dualizadas para obtener un
problema Lagrangiano que provee los lower-bounds para ejecutar un algoritmo branch-
and-bound

-(RALPHS, T.K., KOPMAN, L., PULLEYBLANK, W.R., TROTTER, L.E. 2001) On

the capacitated vehicle routing problem, metodología de “decomposition-based
separation” para las restricciones de capacidad. Implementaciones a través del parallel
branch, cut, y Price framework SYMPHONY

-(WU, bin; CAI Hong, CUI Zhi-yong 2013). Artificial Bee Colony Algorithm for
Twodimensional Loading Capacitated Vehicle Routing Problem, International
Conference on Management Science & Engineering

Vehicle Routing Problem for Emissions Minimization. (2010) TWVRP, es la variante

del VRP que tiene como objetivo principal minimizar el número de la flota y la
distancia recorrida como un objetivo secundario claro está, respetando las restricciones
de capacidad, la duración total de la ruta y las ventanas de tiempo. Sin embargo, las
nuevas tendencias apuntan hacia la reducción de las emisiones ambientales como primer
o segundo objetivo, naciendo así el EVRP, que es el enfoque que le da este autor,
teniendo en cuenta también la congestión vehicular.
El autor propone una extensión del problema clásico VRP denominado GVRP. Como
otros autores este enfoca los esfuerzos a disminuir el consumo de gasolina, entonces, el
problema es modelado incluyendo en la función objetivo la minimización de las
distancias ponderadas trayendo esto consigo la disminución del consumo de gasolina.
Se propone para dar respuesta a este problema una formulación de programación lineal
entera mixta para el problema y un algoritmo de búsqueda local para encontrar los
óptimos locales.

El modelo propuesto en este trabajo investigación fue FCVRP (Fuel consumption

optimization model for the capacitated vehicle ruoting problem) que como se trató
anteriormente, busca minimizar el consumo de gasolina de las diferentes rutas, Las
pruebas computacionales, en las que comparan las soluciones encontradas resolviendo
el CVRP y el FCVRP muestran claramente como una distancia mínima no
necesariamente representa una disminución en el consumo de gasolina, por el contrario,
tiende a aumentar por la distribución de las cargas. Se demuestra cómo es necesario que
aumente en un pequeño porcentaje la distancia total del tour, al visitar primero a los
clientes que mayor demanda tienen, pero logrando así que el consumo de combustible
disminuya.

Estado del arte para la resolución de enrutamiento

de vehículos con

Restricciones de capacidad

El presente documento nos presenta una revisión a la literatura científica para conocer
el estado del arte para conocer un problema real de optimización. Donde se pretende
evaluar las técnicas y métodos empleados, para problemas relacionados con el objeto
empleado. Donde dicho problema consiste en la optimización operativa de una empresa
logística, dedicada al transporte de vehículos por carretera. Donde los vehículos no
siguen un esquema de reparto centralizada por toda la zona geográfica sino que
descentralizada. La forma operativa actual es la asignación de vehículos de acuerdo a su
capacidad de la flota, en función a los objetivos descritos. Con llevando al estado del
arte se presentan unas soluciones al CVRP resaltando unas soluciones y métodos que
nos lleven a resolverlo en este se presenta un estudio de heurística, con buen resultado al
estudio similar planteado, en este se presentan algoritmos que los dividmos en dos
partes métodos exactos y métodos.
 6

El Problema de Rutas de Vehículos: Extensiones

Y Métodos de Resolución, estado del Arte.

El presente artículo tiene como objetivo hacer una revisión bibliográfica, donde se
revisa la literatura en general sobre el problema de ruteo de vehículos de la ultima
década realizando una investigación sobre el VRP, se tienen en cuanta una variable
importante lo cual es el uso de las nuevas tendencias tecnológicas y algunas en general
donde una de ellas es la creación de algoritmos híbridos. El tiempo y esfuerzo
computacional aumenta cada vez mas respecto al tamaño del problema , es decir en el
numero de nodos a visitar. En el siguiete trabajo se presenta una historia sobre la
aplicación del primer VRP donde de acuerdo a las generalidades, se va planteando su
método de resolución, y se explica su funcion de acuerdo a su historia.

8
PROPUESTA DE MODELO DE RUTEO PARA UNA
EMPRESA DE TRANSPORTE ESPECIAL DEL
SECTOR SALUD

En el siguiente trabajo se aborda una problemática y evalúa una propuesta para una
empresa del sector salud, en Colombia. En este trabajo se pretende mejorar el servicio al
cliente, cuya razón de ser es el transporte de personas con movilidad reducida o
capacidad limitada, cuya salud y calidad de vida están día a día, minuto a minuto, en
juego. Actualmente, la empresa no cuenta con ningún sistema robusto de ruteo, más allá
de la utilización de un GPS en cada vehículo para su rastreo y trazabilidad diaria . Esto a
dado como resultado la modelación de variantes del VRP para el presente análisis se
presentan varios modelos aplicables al problema en el cual se presentan en el estado del
arte donde nos presenta la historia y aplicación histórica del VRP y después se presentan
algunos de los modelos más utilizados con una breve descripción de su aplicación con el
objetivo de tener en cuenta cual sería la más viable para el caso, donde se presentan el
recurso con el que cuenta la empresa.

Problema del agente viajero, estado del arte y

solución a través de heurísticas
El objetivo de este articulo es presentar una revisión del estado del arte del problema
que permita mapear su importancia, el TSP es uno de los primeros problemas de ruteo
de vehículos, en el planteamiento del problema se destaca que muchos investigadores
han dedicado sus estudios a plantear un modelo matemático que lo describa totalmente
y a partir de él encontrar estrategias de solución eficientes para casos de diferente
tamaño, es por eso allí presentar una taxonomía al estado del arte para tener una mejor
visión de los métodos de solución para el TSP. En el cual se aplicaran en varios tamaños
de aplicación para evaluar su aplicación computacional. En el estado del arte se
presentan la utilización del TSP trasendiendo a otros problemas y a su complejidad en el
nuemero de nodos a visitar y presenta los métodos a utilizar para el problema que se
evidencian en algortimos aproximados, heurísticos, metaheuristicos. Y después se
presenta la metodología utilizada, en el cual fue la investigación teorica a la literatura
desarrollando el estado del arte.

9
Problema de Ruteo de Vehículos Capacitados
(CVRP)

En el presente articulo se presenta la definición del CVRP y se hace o se describen

métodos de solución mediante formulas matematicas. Se presenta la gran importancia
que tiene estos en la logística y el transpote, en el estado del arte del articulo muestra
una breve información histórica desde el primer problema planteado por flood y mas
adelante muestra que se desarrollan diversas ecuaciones como una de ellas puede ser el
algoritmo de ahorros en forma secuencial. De igual forma se presentan modelos
matematicos para un cvrp.

10

Desempeño de las técnicas de agrupamiento

para resolver el problema de ruteo con
múltiples depósitos

En el siguiente articulo se tien como La función objetivo del problema que consiste en
minimizar el total de la distancia recorrida por las rutas, teniendo en cuenta que todos
los clientes deben ser atendidos cumpliendo restricciones de capacidad de depósitos y
vehículos. Parab esto se propone un metodología hibrida que combina las técnicas
aglomerativas de clusterización para generar soluciones iniciales con un algoritmo de
búsqueda local iterada, iterated location search (ILS) para resolver el problema este
articulo presenta un estado del arte con una cocepcion del mdvrp donde se revisa
históricamente la utilización de esta y su funcionabilida con los algoritmos heurísticos han
sido adoptados para resolver los problemas de MDVRPs debido a que son metodologías que
encuentran soluciones de forma rápida, además de ser relativamente fácil de imple-mentar, entre
otros.
 Bibliografía
1- Rodríguez Parra, G. R. (2017). Optimización del problema de ruteo y programación de buses
escolares con restricciones de congestión de tráfico para políticas de rutas compartidas (Mixed-
Load) e independientes (Single-Load).
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de ruteo de vehículos con recogida y entrega (VRPPD). Ingeniería y Desarrollo, 34(2), 463-482.
3- González-La Rotta, E. C., & Becerra-Fernández, M. (2017). Plataformas de intercambio con
ruteo de vehículos. Una revisión del estado del arte. Dyna, 84(200), 271-280.
4- Basto, S. M. C. (2014). Revisión del estado del arte del problema de enrutamiento de vehículos
con restricción de capacidad, CVRP, involucrado en la administración de la cadena de
suministro (Doctoral dissertation, Universidad Tecnológica de Pereira. Facultad de Ingeniería
Industrial. Ingeniería Industrial).
5- Pino, R., Lozano, J., Martínez, C., & Villanueva, V. (2011, September). Estado del arte para la
resolución de enrutamiento de vehículos con restricciones de capacidad. In V international
conference on industrial engineering and industrial management(pp. 847-856).

6- Lüer, A., Benavente, M., Bustos, J., & Venegas, B. (2009,

December). El Problema de Rutas de Vehículos: Extensiones y
Métodos de Resolución, estado del Arte. In EIG.

ISO 690
7- Armando, J. A. L. M. C., López, R., & Toro, A. R. A. D. O. Problema del agente viajero, estado del
arte y solución a través de heurísticas.
8- Espinosa Esteban, J. A. Propuesta de modelo de ruteo para una empresa de transporte especial
del sector salud.
9- Rocha Medina, L. B., González La Rota, E. C., & Orjuela Castro, J. A. (2011). Una revisión al
estado del arte del problema de ruteo de vehículos: Evolución histórica y métodos de
solución. Ingeniería, 16(2).
10- Toro-Ocampo, E. M., Domínguez-Castaño, A. H., & Escobar-Zuluaga, A. H. (2016). Desempeño
de las técnicas de agrupamiento para resolver el problema de ruteo con múltiples
depósitos. Tecno Lógicas, 19(36), 49-62.