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México, D.F.
Enero del 2014
Para Emiliano, mi hijo...
IV
Resumen
Esta tesis esta relacionada con la generación de ondas ultrasónicas utilizando un transduc-
tor acústico electromagnético (EMAT, por sus siglas en Inglés), para medir espesores en placas
de Aluminio. Se ha utilizado un EMAT que permite generar ondas ultrasónicas transversales
a la superficie. El transductor EMAT está formado por dos elementos esenciales, la bobina de
excitación-detección y los imanes permanentes. La bobina de excitación-detección del EMAT
tiene un radio exterior de aproximadamente 7,42 mm, un radio interior de 3,22 mm, un espesor
de 0,7mm, y fue construida utilizando alambre de cobre calibre 21. La bobina se excita a una
frecuencia de 400 kHz con una corriente pico de 6 A. La excitación de la bobina del EMAT se
realiza con el generador RF COMDEL 5000/PLL. Se realizó la caracterización del generador
RF la que nos permitió conocer las características de funcionamiento del generador cuando
se controla de forma remota a través de la interfaz analógica que tiene incorporada el mismo.
Los imanes permanentes son de NdFeB Grado 35 que generan un campo magnético estático
en su superficie de 1,17 T. Sobre los imanes permanentes se colocó una placa de acero para ce-
rrar las líneas de flujo magnético. La bobina de excitación-detección detecta la onda acústica
generada una vez que rebota de la parte inferior de la placa a la superficie. Se estudiaron tres
placas de aluminio con espesor de 3,8, 2,4, y 1,2 cm. Se realizaron mediciones fijando el cabe-
zal de excitación-detección sobre la placa de prueba adquiriendo la señal EMAT y evaluando
la señal después de deshabilitar la excitación. El parámetro principal extraído de las señales
en el tiempo registradas en cada caso es el tiempo de relajación tn que se obtuvo a partir de
las mediciones y que depende del espesor de la placa. La diferencia 4tn entre el tiempo de
relajación obtenido de las mediciones en las placas de aluminio con el tiempo de relajación
propio del generador de RF permite obtener el espesor de la placa analizada. Se realizó un
análisis espectral de las señales del EMAT y se demuestra que con el método utilizado no se
obtiene hasta el momento ninguna información significativa que permita estimar el espesor de
las placas estudiadas.
V
Abstract
VI
Acrónimos y Abreviaturas
VII
SNR: siglas del inglés signal-to-noise ratio, definiendo la relación señal a ruido
p: función periódica
Pa: Pascales, unidad de Presión
PPM: Imán Permanente Periódico, por sus siglas en inglés
R: Radio
RF: Radiofrecuencia
T: Tesla, unidad de densidad de flujo magnético
tn : Tiempo de relajación del apagado del generador RF
u: Vector de desplazamiento
ve : Velocidad media del electrón
vi : Velocidad de los iones
V: Volts, unidades de voltaje
V: Velocidad
Vs : Velocidad de la onda transversal
W: Watts, unidades de potencia
Z: Impedancia eléctrica
δ: Profundidad de penetración de las corrientes de remolino
µ0 : Permeabilidad magnética en el espacio libre
µr : Permeabilidad relativa
σ : Conductividad eléctrica
σ s : Estrés
ρ: Densidad de masa del material
λ : Longitud de onda
ω: Frecuencia angular
Ω: Ohm, unidad de resistencia eléctrica
VIII
Índice general
Introducción 1
2. Sistema Experimental 24
2.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2. El cabezal de excitación-detección EMAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2.1. Principio físico de la configuración del EMAT propuesto . . . . . . . 25
2.2.2. La bobina de excitación del EMAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.3. Los imanes permanentes del EMAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3. Generador RF para la excitación del EMAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
IX
2.3.1. Control remoto por la interfaz analógica . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4. El sistema de medición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.5. Principio de medición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.6. Características del material de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.7. Resultados del capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Conclusiones 62
Trabajo a Futuro 63
Anexo A 64
Anexo B 69
Anexo C 75
Anexo D 85
Publicación 89
Bibliografía 90
Agradecimientos 94
X
Índice de Figuras
1.1. Fuerza de Lorentz: una corriente de excitación provoca una densidad de co-
rrientes de remolino en la muestra. La presencia de una densidad de flujo mag-
nético estático genera la Fuerza de Lorentz sobre las cargas en movimiento en
el material. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2. EMAT que genera ondas transversales en el material de prueba. Las lineas de
flujo del campo magnético estático son normales a la muestra. . . . . . . . . 10
1.3. EMAT que genera ondas longitudinales en la muestra. Las líneas del flujo
magnético estático son paralelas a la muestra. . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4. Representación de una onda transversal pasando a lo largo de la dirección-x.
El desplazamiento perpendicular de la dirección que viaja es a(x). . . . . . . 17
1.5. Red de acoplamiento en serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.6. Conversión de la forma paralela a serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.7. Sistema Experimental EMAT tomado de [34]. . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.8. Sistema experimental EMAT tomado de [35]. . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
XI
2.10. Señales de disparo y control de las mediciones con el sistema experimental
utilizado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.12. Sistema experimental de medición EMAT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.1. Gráfica del módulo de la impedancia con respecto a la frecuencia de la bobina
de excitacióndetección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2. Circuito equivalente de la bobina de excitacióndetección. . . . . . . . . . . 40
3.3. Simulación eléctrica de la bobina de excitacióndetección en el programa si
mulink. a) Parte real y b) parte imaginaria de la bobina de excitacióndetección. 40
3.4. Impedancia del cabezal EMAT obtenida con el analizador de redes HEWLET
4195A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.5. Desplazamiento total de la onda acústica en el aluminio. . . . . . . . . . . . 43
3.6. a) Densidad de corriente total en la placa de Aluminio y b) Densidad de flujo
Magnético. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.7. a) Campo Eléctrico inducido y b) Campo Magnético inducido. . . . . . . . . 44
3.8. a) Componente de la Fuerza de Lorentz en el plano X y b) en el plano Y. . . . 45
3.9. a) Desplazamiento de la onda acústica en el aluminio en el plano X y b) Des
plazamiento de la onda acústica en el aluminio en el plano Y. . . . . . . . . . 45
X II
B4. Propagación de la onda acústica en el material para un instante de tiempo
de 8,25 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
B5. Propagación de la onda acústica en el material para un instante de tiempo
de 9 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
C1. Se muestra la señal en el tiempo, la envolvente superior y el ajuste realizado, y
la tabla con los valores de los parámetros de ajuste de una de las mediciones
en la placa de acrílico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
C2. Se muestra la señal en el tiempo, la envolvente superior y el ajuste realizado, y
la tabla con los valores de los parámetros de ajuste de una de las mediciones
en la placa de acrílico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
C3. Se muestra la señal en el tiempo, la envolvente superior y el ajuste realizado, y
la tabla con los valores de los parámetros de ajuste de una de las mediciones
en la placa de aluminio de 1.2 cm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
C4. Se muestra la señal en el tiempo, la envolvente superior y el ajuste realizado, y
la tabla con los valores de los parámetros de ajuste de una de las mediciones
en la placa de aluminio de 1.2 cm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
C5. Se muestra la señal en el tiempo, la envolvente superior y el ajuste realizado, y
la tabla con los valores de los parámetros de ajuste de una de las mediciones
en la placa de aluminio de 2.4 cm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
C6. Se muestra la señal en el tiempo, la envolvente superior y el ajuste realizado, y
la tabla con los valores de los parámetros de ajuste de una de las mediciones
en la placa de aluminio de 2.4 cm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
C7. Se muestra la señal en el tiempo, la envolvente superior y el ajuste realizado, y
la tabla con los valores de los parámetros de ajuste de una de las mediciones
en la placa de aluminio de 3.8 cm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
C8. Se muestra la señal en el tiempo, la envolvente superior y el ajuste realizado, y
la tabla con los valores de los parámetros de ajuste de una de las mediciones
en la placa de aluminio de 3.8 cm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
X III
Índice de Tablas
2.1. Dimensiones físicas de la bobina de excitación y detección. . . . . . . . . . 26
2.2. Características físicas de los imanes utilizados en la construcción del EMAT. 27
2.3. Especificaciones eléctricas del generador RF CLF5000/PLL. . . . . . . . . . 28
2.4. Correspondencia lineal del SETPOINT y la potencia entregada a la salida del
generador de RF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.5. Valores obtenidos para los tiempo característicos t AG, t EG y tA p G del generador
RF.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
X IV
Introducción
Justificación
En la actualidad la detección de discontinuidades, fracturas, defectos, y la estimación de
espesores en estructuras metálicas es de suma importancia. En la industria actual el empleo
de métodos de evaluación no destructiva es una práctica común donde los sistemas electro-
magnéticos son muy convenientes por no necesitar de contacto directo con el material o la
estructura bajo prueba. Dentro de los métodos más difundidos en la evalución no destructiva
de materiales se encuentran aquellos que utilizan ondas ultrasónicas. Los sistemas ultrasóni-
cos más comunes utilizan sensores piezoeléctricos que requieren de contacto directo con la
superficie de la estructura bajo prueba, siendo esta la principal desventaja de la utilización de
estos sensores. De manera alternativa, en los últimos veinte años ha existido un desarrollo ace-
lerado en las investigaciones y aplicaciones de los transductores acústicos electromagnéticos
(EMAT) que permiten generar ondas ultrasónicas en los materiales conductores sin necesidad
de contacto y con una gran variedad de configuraciones que permiten la generación de un
mayor número de tipos de ondas acústicas en el material. La importancia de los transductores
EMATs en la actualidad se está acrecentando debido a las posibilidades tanto prácticas co-
1
mo científicas. Este trabajo desarrolla por primera vez, en el Laboratorio de Evaluación No
Destructiva Electromagnética (LENDE), línea de investigación de electromagnetismo apli-
cado, un transductor acústico electromagnético para la medición de espesores en placas de
aluminio.
Objetivos
El presente trabajo de tesis presenta un sistema de medición para un transductor acústico
electromagnético, que permite detectar el espesor en placas de Aluminio. El objetivo general
de este trabajo es: Desarrollar un transductor acústico electromagnético para medir espe-
sores de placas de Aluminio.
Para darle cumplimiento al objetivo general se plantearon los siguientes objetivos especí-
ficos:
Estructura de la tesis
La tesis está estructurada en resumen, justificación, introducción, cuatro capítulos, conclu-
siones y trabajo a futuro. El primer capítulo hace referencia a los fundamentos básicos de un
transductor acústico electromagnético introduciendo al lector en la temática y presentando una
síntesis de las investigaciones acerca de los EMATs. El segundo capítulo está relacionado con
el primer y segundo objetivo específico, presenta el diseño del cabezal y de sus componentes
además de las partes implementadas del sistema de medición propuesto y la descripción de
cada etapa. El capítulo tres le da cumplimiento al tercer objetivo específico, por medio del
cual se conoce si el cabezal EMAT genera la onda acústica a partir de los componentes pro-
puestos. El capítulo cuatro está en correspondencia con el último y más importante objetivo
específico de este trabajo. A través de los resultados obtenidos en este capítulo se demuestra
la aplicabilidad del sistema de medición como un método de evaluación no destructiva. En
este capítulo se demuestra que el tiempo de relajación tn es diferente para cada espesor de las
placas de aluminio analizadas y por medio del parámetro 4tn obtenido se puede realizar el
cálculo de la distancia recorrida de la onda acústica y diferenciar cuantitativamente las tres
placas analizadas. Se demuestra que el análisis espectral, con el método propuesto en este
trabajo, no brinda información que permita obtener tanto cualitativamente como cuantitativa-
mente alguna información relacionada con el espesor de la placa.
2
Es importante resaltar que el presente trabajo de tesis es el primero de su tipo que se realiza
en el LENDE dirigido por unos de los directores de la presente tesis. Parte de los resultados
de esta tesis fueron presentados en el Congreso Nacional CNIES 2013.
3
Capítulo 1
4
implica que los transductores piezoeléctricos no son convenientes en una serie de situaciones
como por ejemplo, mediciones a altas temperaturas o para el análisis de muestras en movi-
miento [1, 3, 4]. Además, la desventaja más importante radica en que la onda elástica no solo
se propaga en el material bajo prueba, también en el transductor y el gel de acoplamiento.
Esto supone una gran desventaja cuando se requiere hacer mediciones ultrasónicas precisas o
cuando se requiere hacer estudios de las propiedaes elásticas e inelásticas de los materiales[5].
El transductor piezoeléctrico recibe tanto los ecos reflejados dentro del material como aque-
llos que surjen de las interfaces del sistema transductor - material. Está demostrado que el
transductor piezoeléctrico distorsiona las señales reflejadas [5].
La generación de ondas ultrasónicas por métodos sin contacto permiten obtener resultados
superiores para la medición precisa de transitorios temporales y para realizar mediciones de
atenuación de la onda acústica en el material. Para este tipo de casos se utilizan tecnologías
basadas en láser para la generación de la onda ultrasónica, con transductores acoplados por el
aire o transductores acústicos electromagnéticos (EMATs) [2, 5, 6, 7].
1.2. El EMAT
Un EMAT es un dispositivo que permite generar y detectar ondas ultrasónicas en metales.
En principio, este dispositivo consiste en un imán permanente o un electroimán para garan-
tizar un campo magnético estático y una bobina plana que al ser excitada induce corrientes
variantes en el tiempo en la superficie del material. La generación y la detección de las on-
das ultrasónicas se obtiene a través de una interacción entre los campos electromagnéticos
y el campo elástico en la superficie del material bajo prueba. El EMAT transfiere la energía
electromagnética en energía mecánica, y viceversa. Esto ocurre estando el EMAT separado
de la superficie del material en unos pocos milímetros. La geometría del EMAT puede selec-
cionarse para detectar determinados modos de ondas elásticas en dependencia del mecanismo
de acoplamiento empleado. Los modos de acoplamiento pueden ser por fuerza de Lorentz,
por la fuerza magnetostrictiva o ambos, dependiendo si se está inspeccionando un metal no
ferromagnético o ferromagnético. Con los EMAT se pueden lograr varios modos de propaga-
ción de ondas, lo que puede explotarse para satisfacer un amplio rango de demandas. Esta es
precisamente una de las principales ventajas del EMAT sobre los otros métodos de generación
de ondas ultrasónicas sin contacto.
5
que más tarde se conoció como la fuerza de Lorentz en las ecuaciones del electromagnetismo
[8], mientras que Joule ya había reportado en 1847 sobre el efecto magnetostrictivo [9]. Sin
embargo, sólo un siglo más tarde, con los avances científicos y tecnológicos, se propusieron
los primeros EMATs para fines de evaluación no destructiva de materiales. La generación de
la onda acústica con EMATs se produce cuando un campo magnético estático, una corriente
variante en el tiempo y un objeto de metal se encuentran próximos entre sí.
Un transductor acústico electromagnético es un dispositivo para la generación y recepción
de ultrasonido utilizando mecanismos electromagnéticos que no requiere de medio de acopla-
miento alguno. El EMAT es utilizado como un método de ensayos no destructivos generando
la onda acústica directamente dentro del material de prueba. Este transductor es ideal para
generar diferentes tipos de ondas: horizontales, transversales, superficiales y tipo Lamb. Los
EMATs se pueden utilizar para la medición de espesores, la detección de defectos, la caracte-
rización de las propiedades del material, entre otros. Según las necesidades de aplicación, los
EMATs se excitan con una señal de onda continua, un pulso o una ráfaga.
El inicio de los estudios del EMAT fue dado cuando se analizó el comportamiento de las
heliconias (ondas electromagnéticas de baja frecuencia) por Grimes y Buchsbaum en los años
sesenta del siglo pasado [10]. Después de este trabajo, Gaerttner demostró la generación de
ultrasonido debido a fuerzas magnéticas [11]. En 1973, Dobbs inició una investigación sobre
las ondas ultrasónicas generadas por mecanismos electromagnéticos. Llegó a la conclusión de
que las fuerzas eran debidas al efecto de Lorentz y propuso que este fenómeno podría ser útil
para fines de ensayos no destructivos de materiales [12].
En el mismo año (1973), Thompson [13] describió la generación de ondas Rayleigh y
Lamb en placas de metal, utilizando una configuración del EMAT con una bobina de tipo
meandro. Este autor presentó un modelo analítico que incluye el mecanismo por fuerza de
Lorentz y estudió la dependencia de la separación entre el transductor y la superficie del
material en la señal generada. Más tarde, Thompson [14] estudió el mecanismo de magnetos-
tricción y verificó la eficiencia de este mecanismo en diferentes materiales ferromagnéticos.
En particular, estudió la dependencia de la amplitud de la señal con el campo magnético
aplicado, encontrando que la magnetostricción es dominante con respecto al mecanismo por
fuerza de Lorentz y por fuerza de Magnetización cuando los campos magnéticos son bajos y
el campo estático se encuentra paralelo a la superficie del material ferromagnético. En 1978
, Thompson [15] presentó las ecuaciones que rigen el funcionamiento del EMAT, incluyen-
do un tercer mecanismo de transducción, la fuerza de magnetización, que se demostró ser de
menor importancia en comparación con los otros dos mecanismos. Otro logro importante de
Thompson junto con Vasile en esos años fue la propuesta de un nuevo tipo de EMAT : el
EMAT con imanes permanentes periódicos [16].
En los últimos años, las mejoras en el diseño del EMATs se debieron a Dixon y colabo-
radores. Estos autores concentraron principalmente su análisis en el mecanismo de fuerza de
Lorentz, centrándose en el campo magnético dinámico producido por la corriente de excita-
ción en la bobina. En un estudio sobre la generación de ondas tipo Rayleigh, se utilizaron
6
simulaciones FE del mecanismo de fuerza de Lorentz para mostrar que la orientación del
campo magnético estático puede ser elegido de tal manera que esta fuerza se maximice, para
mejorar la amplitud de la señal [17].
Otro avance reciente es el modelado de la bobina del EMAT. Shapoorabadi y colabora-
dores [18] en la Universidad de Toronto fueron los primeros en modelar el efecto pelicular
(skin depth) en una bobina, incluyendo este efecto en un modelo por elementos finitos. En
trabajos previos a este se suponía una distribución uniforme de la densidad de corriente en la
sección transversal de la bobina, lo que descuida la tendencia de la corriente a concentrarse
en la superficie del conductor. Estos autores demostraron que el efecto pelicular no es un fe-
nómeno despreciable y que es una de las causas principales de las grandes diferencias entre
algunos modelos ya propuestos y los datos experimentales [19]. Esta aportación fué validada
experimentalmente de una manera cuantitativa por un modelo de elemento finito unicamente
para el mecanismo de fuerza de Lorentz [20].
Figura 1.1: Fuerza de Lorentz: una corriente de excitación provoca una densidad de corrientes
de remolino en la muestra. La presencia de una densidad de flujo magnético estático genera
la Fuerza de Lorentz sobre las cargas en movimiento en el material.
7
F̃ = J˜e × B̃ (1.1)
Debido a esta fuerza alterna resultante se generan ondas acústicas que viajan en el mate-
rial. Esta fuerza hace que la generación de ondas ultrasónicas en el sólido pueda ser explotado
para su aplicación en la evaluación no destructiva electromagnética de estructuras metálicas.
Desde el punto de vista microscópico, el campo eléctrico E inducido por la corriente de con-
ducción ejerce una fuerza de Coulomb −eE en los electrones de la muestra y los acelera a una
velocidad media −eEτ/m. En presencia de una densidad de flujo magnético B. Los electrones
experimentan la fuerza de Lorentz eve × B, siendo e la carga del electrón y ve su velocidad
media. Para oscilaciones armónicas mucho más lentas que la frecuencia media de colisión en-
tre el electrón y el ión 1/τ, la fuerza inercial de los electrones puede despreciarse y la ecuación
de movimiento se reduce a:
donde ne es la densidad de los electrones y m es la masa del electrón. Los electrones ceden
parte de su cantidad de movimiento lineal a los iones del material debido a las colisiones, y la
fuerza que actúa sobre los iones se puede escribir como:
8
embargo, este pequeño espacio es suficiente para dar una gran ventaja sobre los transductores
piezoeléctricos en algunas aplicaciones como son pruebas de objetos a altas temperaturas y
cuando las muestras están en movimiento. El EMAT no requiere contacto ni uso de algún
líquido como medio de acoplamiento lo que simplifica la operación y minimiza la necesidad
de preparación de la superficie. La geometría de la bobina y del imán, así como su posición
permite la excitación y detección de patrones de ondas que son difíciles de generar por otros
métodos. Los EMATs se han utilizado para generar y detectar ondas longitudinales, transver-
sales o de corte, horizontales, etc.
La relación señal a ruido S/N suele ser pobre si el transductor no está bien diseñado. Otro
problema importante de los EMATs es que su rendimiento puede variar con las propiedades
electromagnéticas de la muestra: un transductor funcionando perfectamente en un metal pue-
de entregar señales con una menor relación S/N cuando se utiliza en otro material. Además,
los principios en que se basan los EMATs para generar y detectar ondas ultrasónicas implica
que solo se puede lograr en materiales conductores tanto ferromagnéticos como no ferromag-
néticos [5].
El método EMAR (Electromagnetic Acoustic Resonance) es una combinación del EMAT
y mediciones de resonancia. Es el mejor método de mecanismo de amplificación para me-
diciones de velocidades precisas y de atenuación. En resonancia, un gran número de señales
recibidas se superponen de manera coherente, dando una mayor relación S/N y respuesta es-
pectral aguda. La resonancia es ideal para las pruebas de ultrasonido pero solo puede ser
utilizada en transductores sin contacto. Los transductores de contacto absorben una gran parte
de la energía de la onda elástica y alteran los ángulos de fase de las señales en cada reflexión.
Por otra parte, la técnica de contacto presenta deficiencias para las mediciones de atenuación.
La absorción de energía en los transductores de contacto provoca grandes pérdidas y la ate-
nuación de la onda en el material. La separación es imposible. Sin embargo, el EMAT es libre
de estos problemas. El EMAT y la técnica de resonancia es una buena combinación para la
caracterización de los materiales [5].
9
Figura 1.2: EMAT que genera ondas transversales en el material de prueba. Las lineas de flujo
del campo magnético estático son normales a la muestra.
10
Figura 1.3: EMAT que genera ondas longitudinales en la muestra. Las líneas del flujo magné-
tico estático son paralelas a la muestra.
1 Losmateriales ferromagnéticos son sustancias que al aplicarles un campo magnético externo, sus dominios
magnéticos se alinean en la misma dirección y sentido que el campo que le fue aplicado.
11
1.7. Mecanismo de generación de la onda acústica por fuer-
za de Lorentz
La generación de las ondas elásticas en los EMATs pueden describirse por las ecuaciones
de Maxwell [5, 22, 27]:
∂B
∇×E = − , (1.5)
∂t
∂D
∇×H = J+ , (1.6)
∂t
y
∇ · B = 0, (1.7)
∇ · D = ρq , (1.8)
B = µ0 (H + M), (1.10)
donde E y D son la intensidad de campo eléctrico y la densidad del campo eléctrico, res-
pectivamente; J es la densidad de corriente, B y H son la densidad de flujo magnético y la
intensidad de campo magnético, M es la magnetización, µ0 y σ es la permeabilidad magné-
tica en el espacio libre y la conductividad eléctrica, y ρq es la densidad de carga. El término
∂D
∂ t conocido como corrientes de desplazamiento, no se considera en nuestro caso, ya que su
contribución es despreciable para frecuencias inferiores a 100 MHz. La solución a este con-
junto de ecuaciones se puede utilizar para calcular las fuerzas dinámicas~f que actúan sobre el
material:
F = fL + fM (1.11)
fM = ∇H · µ0 M (1.13)
12
donde µ̂y λ̂ son constantes 2 , u es el vector de desplazamiento, ρ es la densidad de masa del
material. La solución de las ecuaciones (1.5) a (1.10) permite el cálculo de la fuerza externa
en la ecuación (1.14) utilizando las ecuaciones (1.11) a (1.13).
1
δ =p (1.15)
πf σ µ0 µr
B = B+B
e (1.16)
fL = f0L + f00L = Je × (B + B)
e (1.17)
B = constante (1.19)
La ecuación 1.17 implica que la contribución a la fuerza de Lorentz resultante debido al imán
permanente oscila con la misma frecuencia f que la corriente de conducción, mientras que la
componente debido al campo auto-inducido tiene una frecuencia doble, 2f :
13
f00L ∼ sen(ωt) · sen(ωt) ∼ cos(2ωt) (1.21)
En los casos más prácticos, la densidad de flujo magnético estático es mucho más grande que
la densidad de flujo dinámica. Sin embargo, si la corriente de conducción es extremadamente
grande (más de 100 A), el transductor puede funcionar sin la ayuda de un imán permanente o
un electroimán [5, 29, 30].
14
En el caso más simple, p es una función sinusoidal:
∂y
= −2πA · sin (kx + 2πvt) (1.25)
∂t
∂ 2y
2
= − (2πv)2 A · cos (kx + 2πvt) (1.26)
∂t
y las derivadas con respecto a la distancia:
∂y
= −kA · sin (kx + 2πvt) (1.27)
∂x
∂ 2y
2
= −k2 A · cos (kx + 2πvt) (1.28)
∂x
A partir de las ecuaciones 1.24 a 1.28 se deduce que:
∂ 2y k2 ∂ 2 y
= (1.29)
∂ x2 (2πv)2 ∂ t2
∂ 2y 1 ∂ 2y
= (1.30)
∂ x2 V2 ∂ t2
15
1.8.1.1. La onda ultrasónica
Una vez que las ecuaciones electromagnéticas se resolvieron para cierta geometría y con
determinados parámetros físicos, y la fuerza del cuerpo dinámico se calculó, es necesario
calcular la fuerza que se aplica en el aluminio para predecir el campo ultrasónico generado
por el transductor. La ecuación que rige, en el caso de un medio elástico, isotrópico es la
ecuación de Navier [1, 28]. Generalmente, la solución de esta ecuación requiere el uso de
métodos numéricos. Sin embargo, algunos métodos permiten soluciones aproximadas para
casos especiales. Un método utilizado por varios autores se aprovecha del hecho de que todas
las fuerzas dinámicas generadas por los EMATs se encuentran en una pequeña porción de
la muestra, es decir, dentro de una profundidad comparable a la profundidad de penetración
[7, 28, 31]. Dado que la profundidad de penetración es generalmente mucho menor que la
longitud de onda (por ejemplo, en el aluminio para las ondas de corte (SH), con f = 2 MHz,
δ∼= 3,35 nm mientras que λ ∼ = 1,50 mm), la fuerza generada en la muestra permite que se
generen las ondas en la superficie. Este método permite la aplicación de soluciones clásicas del
campo ultrasónico, tal como el modelo “cuerpo-resorte”[32]. Hay que señalar que lo descrito
descuida cualquier acoplamiento mutuo, es decir, el campo magnético generado por la onda
acústica inducida no se tiene en cuenta durante el proceso de generación de la onda.
σ⊥s
G= (1.33)
e⊥
∂ σ⊥s ∂e ∂ 2a
= G ⊥ = G 2, (1.34)
∂x ∂x ∂x
∂ σ⊥s
y el estrés σ⊥s es fuerza/área, por lo tanto, ∂x es equivalente a la masa por aceleración dividida
16
Figura 1.4: Representación de una onda transversal pasando a lo largo de la dirección-x. El
desplazamiento perpendicular de la dirección que viaja es a(x).
por el volumen
∂ σ⊥s ∂ 2a
=ρ 2 (1.35)
∂x ∂t
Por lo tanto, haciendo referencia a la ecuación 1.30 , la velocidad de las ondas transversales
es s
G
Vs = (1.36)
ρ
17
metría se utiliza por lo general para los EMATs de ondas volumétricas (esto quiere decir que
la onda viaja dentro del material de prueba de forma perpendicular). La segunda geometría
es para EMATs de ondas superficiales como: las ondas de corte, las ondas tipo Rayleigh, las
ondas tipos Lamb, etc [5].
3 La
temperatura de Curie de un material ferromagnético es aquella en la que el material pasa a un estado
desmagnetizado.
18
1.9.3. El acoplamiento de Impedancia
1.9.3.1. Redes de Acoplamiento
Normalmente existen una gran diferencia entre la impedancia del EMAT y la impedancia
del equipo con el que se excita la bobina del EMAT por lo que se requiere entonces maxi-
mizar la transferencia de energía en la transducción. Probablemente la red de acoplamiento
LC de mayor utilidad para los transductores es la red tipo L. Esta red está conformada por
dos elementos reactivos (Xa ) y (Xb ). Esto requiere que se conozca la impedancia tanto del
transductor asi como también la impedancia de salida del equipo de excitación.
La impedancia del transductor debe ser medida o estimada. En ocasiones se debe tener
cuidado cuando se utiliza un medidor de impedancia para medir el transductor. Las lecturas
pueden verse afectadas por la carga acústica del transductor, así como por el cable conectado
a la misma. Si el transductor está conectado a una muestra durante la medición, en la muestra
puede haber efectos resonantes que son altamente sensibles a la frecuencia y echan a perder
la fiabilidad de las mediciones. La forma más usual de representar las impedancias en esta red
es utilizando la forma en serie, vea Figura 1.5.
Zi = Ri + jXi (1.37)
Zo = Ro + jXo (1.38)
donde j = (−1)1/2
Las ecuaciones que se utilizan para la obtención de las impedancias correspondientes son:
− R2i + X2i
Xa = (1.39)
QRi + Xi
Xb = QRo − Xo (1.40)
19
Figura 1.6: Conversión de la forma paralela a serie.
1
Rs = Rp 2 (1.42)
Rp
1+ Xp
Rp 2
Xp
Xs = Xp (1.43)
Rp 2
1+ Xp
Las conversiones de serie a paralelo son dadas por las ecuaciones (1.44) y (1.45), vea la Figura
1.6. " 2 #
Xs
Rp = Rs 1 + (1.44)
Rs
2
1+ X
Rs
s
Xp = Xs 2 (1.45)
Xs
Rs
Se debe tener en cuenta que este formalismo asume que el elemento de derivación del circuito
de acoplamiento tipo “L” es en paralelo con el transmisor. Si uno intercambia los valores de
Zi por los de Zo y viceversa, se obtiene otra solución en la que el elemento de derivación
está en paralelo con el transductor. También se obtienen soluciones distintas para valores
positivos y negativos de Q que dan un total de cuatro posibles redes de acoplamiento. Esto
puede parecer confuso, pero muchas veces, el número de posibilidades puede reducirse. Q
puede ser imaginaria para una de las posiciones de la red de acoplamiento tipo “L” y, por
lo tanto, en este caso dos de las soluciones no tienen sentido físico. También es común que
algunas de las soluciones son físicamente irrealizables porque uno de los componentes no se
puede obtener o construir fácilmente o incluso puede que la red de acoplamiento tipo “L”
20
tenga características no deseadas por ejemplo que ésta se comporte como un filtro pasa alto
[33].
E2salida
Potencia = (1.46)
50
E2transductor Ro
Potencia = (1.47)
[Zo ]2
donde Esalida y Etransductor se refieren a los niveles de voltaje rms en la salida del equipo de
excitación y en los contactos del transductor, respectivamente. Cuando la ecuación (1.46)
y (1.47) son equivalentes, la solución para la relación entre el transductor y el voltaje del
transmisor (voltaje de subida) está dado por:
Etransductor |Zo |
=√ (1.48)
Esalida 50Ro
1.9.3.3. Transformadores
21
Figura 1.7: Sistema Experimental EMAT tomado de [34].
Se debe tomar en cuenta que el transformador como acoplador de impedancia sólo consi-
dera la parte real de la impedancia. Si en la carga (transductor) existe una gran componente
reactiva, el transformador no las eliminará. De hecho, un transformador puede aumentar la
parte reactiva de la impedancia de carga. Esto da como resultado un componente reactivo en
potencia que es reflejado al equipo de excitación del EMAT [37].
La fórmula para calcular esta transformación es:
Vp
Vs = Ns × (1.49)
Np
22
Figura 1.8: Sistema experimental EMAT tomado de [35].
la Figura 1.8 el sistema experimental comienza con un circuito de control que permite generar
rafagas. Entre la etapa de amplificación y el EMAT transmisor se realiza el acoplamiento
de impedancia. El EMAT receptor tambien se acopla para conectarse a una etapa de pre-
amplificación, la señal adquirida por el receptor se filtra y posteriormente se conecta a un
canal del osciloscopio para monitoriar la señal recibida.
23
Capítulo 2
Sistema Experimental
2.1. Introducción
Este capítulo está en correspondencia con los dos primeros objetivos específicos de este
trabajo: diseñar y construir el cabezal de excitación y detección, e implementar el sistema de
excitación y detección del EMAT. Se explica el funcionamiento de cada una de las etapas del
sistema y los dispositivos que conforman el sistema. Además, se realiza la caracterización del
control remoto del generador de radiofrecuencia (RF) modelo CLF5000/PLL. Esta caracteri-
zación fue necesaria ya que se contactó a la compañía en México para solicitar información
técnica sobre el generador y sólo proporcionó el manual de usuario donde sólo aparece una
descripción muy general del mismo [36].
24
Figura 2.1: Esquema del cabezal de excitación EMAT: 1) Placa de acero, 2) y 3) Imanes per-
manentes de NdFeB, 4) Bobina de excitación para la generación de las corrientes de remolino
en la placa de aluminio y 5) Muestra de aluminio.
25
el tiempo debida a la fuerza de Lorentz, genera un campo magnético variante en el tiempo
donde las líneas del campo atraviesan la bobina y por lo tanto se induce una fem en la bobina
que está asociada con la onda acústica generada en el material, vea figura 2.2f).
a) b)
c) d)
e) f)
26
2.2.2. La bobina de excitación del EMAT
Como se mencionó en el capitulo 1 de esta tesis, la bobina de excitación es el componente
principal del EMAT, ya que la geometría determina el tipo de onda que se genera. La bobina
de excitación-detección utilizada en el desarrollo de este trabajo se diseñó y construyó con
las dimensiones físicas presentadas en la tabla 2.1 con alambre de cobre calibre 21 (AWG),
esto debido a la corriente maxima que soporta el alambre. El alambre de cobre tiene una
resistividad específica de ρc = 1,7 × 10−8 Ω/m. El espacio entre la bobina y el material es de
1 mm. Esta separación se realiza con unas láminas de acrílico como se muestra en el figura
2.1.
Características
Radio Interior 3.22 mm
Radio Exterior 7.63 mm
Espesor de la bobina 0.735 mm
Número de vueltas 12
Diametro del alambre 0.735 mm
Número de capas 1
Resistencia 237 mΩ
µ0 IR2
B= 3 (T) (2.1)
2(z2 + R2 ) 2
27
2.2.3. Los imanes permanentes del EMAT
Los imanes permanentes del transductor acústico electromagnético utilizados en el desa-
rrollo de este trabajo se eligieron considerando el tamaño de las muestras a analizar y consi-
derando también que la densidad de flujo magnético mayor se concentra en el centro de los
imanes. También se tomaron en cuenta las características físicas presentadas en la Tabla 2.2 .
Los imanes son de NdFeB de grado 35. Las dimensiones de los imanes son de 25.40 x 25.40
x 12.70 mm.
Tabla 2.2: Características físicas de los imanes utilizados en la construcción del EMAT .
28
Características
Frecuencia central 400 kHz
Rango de frecuencia ±50 kHz
Potencia de salida nominal 5 kW en 50 Ω de carga en todo el rango de frecuencia
Impedancia de salida 50 Ω
El generador produce una forma de onda sinusoidal continua, lo que puede convertirse en
una desventaja para la excitación del cabezal, ya que la literatura reporta que se deben utilizar
rafagas de pulsos para excitar el EMAT. Como puede observarse en la Figura 2.3 el voltaje
mínimo para una carga resistiva de 50 Ω es de 71 Vp y la corriente mínima es de 1,42 Ap ,
estos valores mínimos deben tomarse en cuenta para excitar el cabezal EMAT debido a las
características de la bobina de excitación-detección.
Pines 25 (+) y 12 (-), FWD OUT: salida analógica lineal diferencial de 0-10 V que
equivale a 0-5 kW RF del rago de potencia de salida.
29
Figura 2.4: Corriente de salida en función de la potencia para ZL = 50Ω.
Pines 24 (+) y 11 (-), RFL OUT: salida analógica lineal diferencial de 0-10 V que
equivale a 0-5 kW de potencia de salida reflejada.
Pines 23 (+) y 10 (-), DEL PWR OUT: salida analógica lineal diferencial de 0-10 V
(DC) que representa 0-5 kW de potencia de salida entregada.
Pines 22 (+) y 9 (-), SETPOINT IN: 0-10 V (DC) de entrada a la carga analógica dife-
rencial para una respuesta lineal de 0-5 KW de potencia de salida entregada.
Pines 21 (colector) y 8 (emisor), MAX POWER LIMIT: salida digital con optoaco-
plador que representa la condición de salida de potencia entregada por encima de 5.1
kW.
Pines 18 (cátodo) y 5 (ánodo), RF ENABLE IN: entrada digital con optoacoplador que
habilita la salida de RF.
30
Pines 15 (+) y 2 (RET), Aux 15 V (DC) de salida, 50 mA MAX.
Pines 14 y 1, INTERLOCK LOOP: para el control externo del generador AC. La co-
rriente de cierre de 24 V (AC) es 350 mA continua (2 A pico).
Figura 2.5: Conector de interfaz analógca para en control remoto del generador RF. Se mues-
tran las tres señales utilizadas.
Tabla 2.4: Correspondencia lineal del SETPOINT y la potencia entregada a la salida del ge-
nerador de RF.
31
Figura 2.6: Señal de salida del generador de RF (Vsal) junto con la señal de control ENABLE
IN RF. Se muestran los tiempos de activación tAG y de estabilización tEG del Generador de
RF.
Figura 2.7: Señal de salida del generador de RF (Vsal) junto con la señal de control ENABLE
IN RF. Se muestra el tiempo de apagado tAp G del generador de RF.
En la tabla 2.5 se observan los tiempos de Activación t̄AG , Estabilización t̄EG y Apagado
t̄Ap G del Generador RF obtenidos de 10 mediciones para observar la repetibilidad de estas
condiciones y tomarlo en cuenta para la excitación del EMAT.
32
t 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 M̄ ± σ (ms)
t̄AG 187 184 187 186 186 185 184 186 187 186 186 ± 2
t̄EG 46 49 46 48 49 48 48 49 49 47 48 ± 2
t̄Ap G 3 3 2.75 2.5 3 2.8 2.75 3 3 3 2,8 ± 0,2
Tabla 2.5: Valores obtenidos para los tiempo característicos tAG , tEG y tAp G del generador RF.
3 Carga Resistiva
2
Vsal del Generador (V)
-1
-2
-3
t (ms)
En la Figura 2.8 se muestra la forma en la que el generador se apaga. Se aprecia en esta fi-
gura el tiempo de relajación para que deje de suministrar potencia despues de que se inhabilitó
la entrada ENABLE IN RF.
33
potencia que entrega el generador al transductor así como la duración de la señal de excita-
ción. El circuito monoestable se construyó con el fin de analizar la parte de interés de la señal
EMAT, que se encuentra después de los 3 ms del frente de caída de la señal RF. El circui-
to monoestable permite activar con el flanco de caída de la señal externa el temporizador de
3 ms. Con el flanco de caída del temporizador del monoestable esta señal se activa el trigger
del osciloscopio para realizar la adquisición de la señal en la parte de interés, que se encuentra
en el tiempo de relajación del apagado del generador. El pulso externo del circuito monoes-
table es la señal ENABLE IN RF, vea la Figura 2.10. El generador de funciones Tektronix
AFG 3022 se utiliza para seleccionar la forma, amplitud, frecuencia y ancho del pulso de la
señal ENABLE IN RF y que a su vez es el pulso externo de disparo del circuito monoestable
74LS221.
34
Figura 2.11: Transformador que reduce el voltaje del generador al cabezal EMAT.
Figura 2.10: Señales de disparo y control de las mediciones con el sistema experimental utili-
zado.
35
La integración del cabezal de excitación-detección del sistema de excitación del cabezal,
de la sección electrónica para el cabezal y el osciloscopio Tektronix TDS 3032B para la ad-
quisición de la señal EMAT como un todo, forman el sistema de medición EMAT que se
utiliza para medir cambios de espesor en placas de Aluminio. En la figura 2.12 se muestran
los equipos y los módulos desarrollados que conforman el sistema de Medición.
36
más que el tiempo de recorrido, desde que se genera hasta que se detecta por el EMAT, de la
onda ultrasónica a tráves del espesor de la placa. La amplitud de la onda detectada debido a
las múltiples reflexiones en ambas superficies de la placa decaerá dependiendo del camino de
propagación y de la atenuación acústica del material.
Como no se dispone de un sistema de medición donde se genera un pulso o una ráfaga de
RF que permita recibir de manera independiente el eco debido al rebote de la onda ultrasónica
en el extremo posterior de la placa de aluminio a estudiar, es necesario poder detectar las
variaciones que producen las ondas ultrasónicas generadas en el tiempo de decaimiento del
apagado del generador de RF, ver figura 4.5. Durante la operación en modo continuo del
generador de RF se generan múltiples ondas ultrasónicas transversales que viajan a lo largo
del material y rebotan en el extremo posterior. En este caso se puede considerar que antes de
que se reciba en el transductor EMAT el primer eco, se produce la segunda onda ultrasónica
y así sucesivamente. En estas condiciones se pueden tener dos tipos de interferencias, entre
las ondas ultrasónicas generadas y las que serán recibidas, constructiva y destructiva [5]. El
tipo de interferencia que ocurre en este proceso depende de la diferencia de fase debida a la
diferencia entre las distancias de propagación de la onda generada y la onda de retorno.
Para poder medir el espesor de una placa se debe cumplir que λ ≤ d, siendo λ la longitud
de onda de la onda ultrasónica. Con el sistema experimental utilizado donde tenemos que
el generador de RF del sistema, Figura 2.9, solo permite una excitación alrededor de una
frecuencia de 400 ± 50 kHz, se tiene que λ ∼ 1,2 mm. Por lo tanto, para darle validez al
transductor EMAT debemos utilizar placas con espesores mayores que o iguales a 1.2 mm.
37
debe ser controlado por la interfaz analógica remota para una mejor excitación. Se ob-
tuvieron los tiempos de Activación, Estabilidad y Apagado del generador como carca-
terísticas propias del generador de RF y sean consideradas al excitar el EMAT.
3. Se implementó un circuito monoestable con el integrado 74LS221N para que por medio
de la señal del monoestable se active el trigger del osciloscopio y se realice el análisis
de la señal durante el tiempo de decaimiento del apagado del generador de RF.
38
Capítulo 3
3.1. Introducción
Este capítulo está en correspondencia con el tercer objetivo específico de este trabajo: Ca-
racterizar el cabezal EMAT y Simular el funcionamiento del EMAT. En este capítulo se analiza
la respuesta en frecuencia de la bobina de excitación-detección y la respuesta en frecuencia del
cabezal EMAT para evaluar algún cambio de impedancia en la bobina de excitación-detección
debido a los componentes del cabezal. Se muestran los resultados de la simulación en 2D del
cabezal de excitación con el objetivo de comprobar la generación de la onda acústica en el
material.
39
bobina de excitación-detección, vea Anexo A de esta tesis que muestra la tabla con los valores
obtenidos.
Figura 3.1: Gráfica del módulo de la impedancia con respecto a la frecuencia de la bobina de
excitación-detección
40
L R
a)
4000
)
R (
2000
10 20 30 40 50 60 70
b)
f (MHz)
0
)
X (
-2000
-4000
10 20 30 40 50 60 70
f (MHz)
41
En el Anexo A se muestra la tabla de las medición realizada.
Figura 3.4: Impedancia del cabezal EMAT obtenida con el analizador de redes HEWLET
4195A .
42
debido a la corriente de conducción. Posteriormente se simularon las ondas ultrasónicas que
se generan a partir de la interacción de ambos campos [21, 41, 40].
∂A
E = −∇V − (3.1)
∂t
B = ∇×A (3.2)
∂A
+ ∇ × µ0−1 ∇ × A − M − σ v × (∇ × A) + σ ∇V = Jext
σ (3.3)
∂t
F = −By Jz i + Bx Jz j (3.6)
ingresando únicamente el segundo término de 3.6, ya que es el término de interés para que
se genere la onda acústica.
43
3.5.2. Simulación de la onda acústica generada por el EMAT
Con el fin de probar la eficiencia de transducción del cabezal de excitación-detección, se
realizó la simulación en 2D en COMSOL Multiphysics v3.5 que se describe a continuación.
Una bobina con los siguientes parámetros f = 450 kHz, I = 6 A, Di = 6,44 mm, De = 23,24 mm.
Los imanes permanentes se simularon con las siguientes dimensiones 25,4 × 12,7 mm, entre
ellos hay una separación de 0,1 mm, con un campo magnético constante de 1,2 T para cada
uno de los imanes. La placa de acero que se coloca sobre ellos con las siguientes dimensiones
51 × 6,4 mm, con el fin de cerrar las líneas de campo y maximizar las componentes paralelas
y normales a la muestra. El material de prueba utilizado es el Aluminio con dimensiones de
160 × 24 mm con conductividad σ = 3,774x107 s/m. Las propiedades acústicas del material
consideradas es la densidad de ρ = 2700 kg/m3 y el módulo elástico G = 70 Pa. El límite
exterior es un contorno cerrado, que está situado lo suficientemente lejos de las fuentes.
En la Figura 3.5 se muestra la propagación de la onda acústica en el aluminio. Se puede
observar que el desplazamiento comienza justo debajo del cabezal EMAT en la superficie del
material y la onda se desplaza normal a la muestra la onda acústica va decreciendo en mag-
nitud hasta llegar al borde inferior del material pero rebota a la superficie, por este motivo se
observan máximos y mínimos del frente de onda. La magnitud se muestra en la barra de colo-
res de la derecha donde las intensidades van del rojo al azul. Para observar el desplazamiento
en diferentes instantes de tiempo, vea el Anexo B de esta tesis.
Se evaluaron diferentes parámetros para observar el comportamiento que se tiene del ca-
bezal EMAT cuando se encuentra cerca del material de prueba. Las gráficas que se mostrarán
a continuación fueron obtenidas cuando se evalúa sobre el plano X, asigando la siguientes po-
sición en el plano: X0 : −0,035, X1 : 0,004, Y0 : −0,029, Y1 : −0,029. Debido a la pequeña
44
separación entre el cabezal y el material de prueba se eligió una malla más pequeña para que
los resultados obtenidos fueran más precisos.
1.6
300
1.4
1.2 250
1.0
200
A/m )
2
0.8
B (T)
150
12
0.6
(x10
100
0.4
0.2 50
0.0
0
-0.2
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
a) b)
40
2.5
35
2.0
30
25
A/m)
V/m)
1.5
20
8
3
H (x10
E (x10
15 1.0
10
0.5
5
0
0.0
-5
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
a) b)
El campo eléctrico tiene mayor magnitud debajo de las espiras de la bobina de excitación-
detección, cuando el campo eléctrico tiende a cero es en la posición del diámetro interno de
45
la bobina. El mismo comportamiento se puede observar para el campo magnético, vea figura
3.7b).
En la Figura 3.6a) se puede observar la densidad de corriente total en la muestra de alu-
minio que depende proporcionalmente del campo generado por la bobina del cabezal, (vea
la figura 3.7b)). En la Figura 3.6b) se muestra el comportamiento de la densidad de flujo
magnético.
0.5 1
N/m )
N/m )
3
3
0.0
14
14
-1
B (x10
F (x10
-2
-0.5
-3
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
a) b)
1.0
0.4
0.8
0.2
0.6
0.0
Desplazamiento (cm)
Desplazamiento (cm)
0.4
-0.2
0.2 -0.4
0.0 -0.6
-0.8
-0.2
-1.0
-0.4
-1.2
-0.6
-1.4
-0.8
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
a) b)
46
se emplea como función de entrada para realizar el cálculo elestodinámico de la ecuación de
onda elástica.
Los resultados obtenidos del desplazamiento se muestran en las Figuras 3.9 y 3.9. La
distribución del campo acústico revela que las ondas que prevalecen en esta configuración
son las longitudinales que se propagan de forma transversal a la muestra (SH). Retomando
el principio físico descrito en el capítulo 2 de esta tesis, las oscilaciones de las cargas en el
aluminio son paralelas a la dirección de propagación de la onda, por lo que, las ondas se
desplazan por el espesor de la placa de aluminio y un desplazamiento de menor magnitud
hacia el ancho de la placa, aunque la contribución de la onda generada a lo ancho de la placa
es mínima debido a que se atenúa y no logra llegar a la frontera de los costados.
La incorporación de las fuerzas de Lorentz permite una descripción del mecanismo de ex-
citación que rige la generación de la onda elastica y la propagación en el material. Aunque se
dan resultados para un medio conductor no ferromagnético (Aluminio), el modelo propuesto
del cabezal EMAT es muy general lo cual permite que se utilice en materiales ferromagnéti-
cos. Para los otros dos mecanismos de transducción del EMAT, los términos adicionales, como
la magnetización y la magnetostricción también podrían ser incluidos en la simulación. Den-
tro de los trabajos que quedaría pendientes por hacer sería el estudio de la influencia exacta de
las variables tal como, la excitación de la bobina, parámetros de los materiales y la separación
del cabezal con respecto al material de prueba. Sin embargo la simulación presentada muestra
claramente el mecanismo de transducción y sirve como herramienta para un diseño práctico
del EMAT.
4. Se simuló la generación de la onda acústica para validar las dimensiones de los com-
ponentes propuestos en el desarrollo del cabezal EMAT y verificar la eficiencia de la
transducción.
47
De esta manera se le ha dado cumplimiento al tercer objetivo específico de este trabajo. El
sistema de medición pueder ser empleado para las mediciones de la señal EMAT en placas de
Aluminio para determinar cambios de espesor en dichas placas. Únicamente se pueden rea-
lizar las mediciones en materiales conductores no ferromagnéticos para que la transducción
se realice por el mecanismo de fuerza de Lorentz, debido a que se requiere un análisis más
detallado para evaluar los parámetros y caracteristicas de la transducción por fuerza de Mag-
netización y por fuerza de Magnetostricción y se este análisis no corresponde al alcance del
proyecto.
48
Capítulo 4
4.1. Introducción
Este capítulo está en correspondencia con el objetivo específico cuatro: Realizar medicio-
nes de espesores de placas de aluminio utilizando el transductor EMAT. Se realizaron medi-
ciones de la señal EMAT en las placas de Aluminio con espesores de 1.2, 2.4, y 3.8 cm. La
validación del transductor EMAT se realiza tomando en consideración las restricciones im-
puestas por el generador de RF disponible en el laboratorio. Los resultados permiten estimar
los espesores de las placas estudiadas.
49
sufre un amortiguamiento característico y la señal generada por esta se sobrepone a la señal
amortiguada propia del generador. Cuando el espesor de la placa es pequeño el tiempo de
relajación de la señal detectada es menor que el tiempo de decaimiento obtenido con la placa
de mayor espesor.
Estas variaciones en los tiempos de relajación de la señal se deben a la presencia, en la
superficie donde se realiza la medición de la señal inducida, de la onda acústica reflejada desde
el fondo del material. De modo que para muestras más gruesas el retorno de la onda acústica
tarda más en llegar a la superficie donde se encuentra el EMAT y por lo tanto el tiempo de
relajación aumenta.
La velocidad de la onda acústica de los materiales depende del modo de la misma. Las on-
das longitudinales son siempre más rápidas que las transversales por lo que para este análisis
tomamos la velocidad de propagación de estas últimas [1].
50
espesor de 1.2, 2.4 y 3.8; respectivamente. En las figuras 4.2a), 4.4a) y 4.3a) se muestran las
señales en el tiempo, como se puede observar no existe diferencia apreciable a simple vis-
ta, entre las señales. Sin embargo, el ajuste realizado a la envolvente superior de cada una
de las señales utilizando la ecuación 4.1 revela que el tiempo de decaimiento se incrementa
con el espesor de la placa. Por ejemplo, para la placa de Aluminio con espesor de 1.2 cm se
obtuvo un tiempo de decaimiento de t1 = 50,7743 µs, mientras que para la placa de 2.4 cm
t2 = 54,5234 µs, obteniendose para la placa de 3.8 cm el mayor valor del tiempo de decai-
miento con t3 = 57,3254 µs.
Señal EMAT
4 4
Acrílico
Envolvente superior
Ajuste
2 3
EMAT (V)
EMAT (V)
0 2
sal
sal
V
-2 V 1
-4 0
2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0
t (ms) t (ms)
a) b)
Modelo ExpDecay1
Ecuación y = y0 + A1 ∗ e−(x−x0 )/t1
χ2 0.01461
R2 0.98707
Valor Error
y0 0.049 0
Envolvente superior x0 0.026 0
A1 6.27 0
t1 47.9892E-6 5.40813E-8
c)
Figura 4.1: a) Señal del EMAT en el tiempo de la placa de Acrílico, b) Envolvente superior y
ajuste utilizando la ecuación 4.1 realizado para obtener el tiempo de relajación en la placa de
acrílico; c) Valores de los parámetros del ajuste.
La envolvente superior con el ajuste se muestran en las figuras 4.2b), 4.4b) y 4.3b). y en
4.2c), 4.4c) y 4.3c) se muestran los valores de los parámetros de ajuste.
Como se mencionó anteriormente se realizaron 3 mediciones para la placa de acrílico y
las placas de aluminio de diferente espesor, las cuales pueden observarse en el anexo C de
51
esta tesis. Los valores t1 , t2 y t3 obtenidos para cada medición se presentan en la tabla 4.1, y
los valores promedios con su desviación estandar.
Ajuste
5
6
EMAT (V)
EMAT (V)
0
4
sal
sal
V
V
-5
2
-10
0
-0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 -0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4
t (ms) t (ms)
a) b)
Modelo ExpDecay1
Ecuación y = y0 + A1 ∗ e−(x−x0 )/t1
χ2 0.08248
R2 0.98649
Valor Error
y0 0.2393 0
Envolvente superior x0 1.2932E-4 0
A1 7.92 0
t1 50.7743E-6 1.03697E-7
c)
Podemos apreciar que para las placas medidas con diferente espesor se tienen valores de
tiempo de relajación promedio y que la desviación estándar difiere entre el valor promedio
en menos del 5 %. La desviación estándar para cada medición deja ver que el error para los
ajustes en el acrílico es de 0.31 %, para la placa de 1.2 cm es de 0.35 %, para la de 2.4 cm de
espesor es de 0.53 % y para la placa de 3.8 cm es de 0.57 %, todas en un rango menor al menor
a 0.6 %.
En los tiempos de decaimiento t1 , t2 y t3 obtenidos a partir del ajuste de las placas de
aluminio de diferentes espesores y del tiempo de decaimiento propio del generador t0 , se
obtiene una diferencia 4tn . El parámetro 4tn se define como la diferencia de tiempo entre
el valor tn (tiempo de relajación de la placa de aluminio) y el valor t0 (tiempo de relajación
52
del acrílico) y se expresa en s. En la Figura 4.5 se ilustra el comportamiento que se tiene con
respecto a los tn obtenidos para cada medición.
Señal EMAT
10 Aluminio de 3,8 cm
8
Envolvente superior
Ajuste
5
6
EMAT (V)
EMAT (V)
0
4
sal
sal
V
V
-5
2
-10
0
-0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 -0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4
t (ms) t (ms)
a) b)
Modelo ExpDecay1
Ecuación y = y0 + A1 ∗ e−(x−x0 )/t1
χ2 0.09066
R2 0.98119
Valor Error
y0 0.0985 0
Envolvente superior x0 1.08774E-4 0
A1 9.95 0
t1 57.3254E-6 9.25168E-8
c)
tn x10−6 s
Medición
n Acrílico (t0 ) Placa de 1.2 cm (t1 ) Placa de 2.4 cm (t2 ) Placa de 3.8 cm (t3 )
1 47.77 50.83 54.62 57.32
2 47.99 50.80 54.52 57.11
3 47.94 50.78 54.24 57.67
m̄ ± σ 47,89 ± 0,15 50,79 ± 0,18 54,46 ± 0,29 57,36 ± 0,33
Tabla 4.1: Valores obtenidos de los tiempos de relajación tn para cada una de las mediciones
de las placas de aluminio y el acrílico como material de referencia.
53
La tabla 4.2 contien los valores promedio de la diferencia de tiempo de relajación 4tn
para cada placa de aluminio. Cuando se realiza la excitación con el generador RF, la señal
se compone de n ciclos que no pueden controlarse debido a las características propias del
generador. En este caso, antes de que el primer echo se recibe por completo, el segundo eco
llega a la superficie incidente; el final del primer eco y el inicio del segundo eco se superpone,
causando interferencia entre ambos. Lo mismo ocurre entre el segundo y el tercero, con el
tercero y el cuarto y asi sucesivamente. La amplitud de la señal se cancela o se incrementa la
superposición, dependiendo de la diferencia de fase causada por la diferencia de la distancia
de propagación.
Señal EMAT
10 8 Aluminio de 2,4 cm
Envolvente superior
Ajuste
5
6
EMAT (V)
EMAT (V)
0
4
sal
sal
V
-5
2
-10
0
-0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 -0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4
t (ms) t (ms)
a) b)
Modelo ExpDecay1
Ecuación y = y0 + A1 ∗ e−(x−x0 )/t1
χ2 0.10171
R2 0.9805
Valor Error
y0 0.061 0
Envolvente superior x0 1.2482E-4 0
A1 6.97 0
t1 54.5234E-6 1.36907E-7
c)
Con los valores de la tabla 4.2 se comprueba las diferencias de tiempo que existen con
respecto al espesor de la placa analizada, lo que corresponde a una diferencia de tiempo menor
para la placa de aluminio de 1.2 cm y una diferencia de tiempo mayor para la placa de 3.8
54
Vsal EMAT (V)
Dt 1
Dt 2
to t1 t2
t (s)
cm. En el Anexo D de esta tesis se muestra la propagación de errores realizada a partir de los
valores obtenidos del ajuste.
4tn x 10−6 s
Medición
Placa de 1.2 cm (4t1 ) Placa de 2.4 cm (4t2 ) Placa de 3.8 cm (4t3 )
1 2,94 ± 0,16 6,73 ± 0,16 9,44 ± 0,16
2 2,91 ± 0,16 6,63 ± 0,16 9,22 ± 0,16
3 2,89 ± 0,16 6,36 ± 0,16 9,78 ± 0,16
m̄ ± σ 2,91 ± 0,27 6,57 ± 0,27 9,48 ± 0,27
Tabla 4.2: 4tn obtenidos a partir de los tiempos de relajación tn para cada placa de prueba.
dn = Vs 4tn (4.3)
55
caso. Los valores obtenidos nos permiten determinar el espesor de cada placa de Aluminio.
Los valores para el caso de la placa de 3.8 cm difieren un poco de los otros dos casos debido a
que se desconoce el tipo de aluminio de la placa y por lo tanto los valores promedios utilizados
de ρ y G pueden ser diferentes para la placa.
¯ n y la Vs de la onda generada en el
Tabla 4.3: Espesor estimado a partir de el tiempo 4t
aluminio.
56
a) b)
8
500
6
4 400
2
300
0
−2
200
−4
Amplitud (V2/Hz)
−8
0
−10
0 1 2 3 4 5 6 7 3.6 3.8 4 4.2 4.4 4.6 4.8 5
f (Hz) −5 f (Hz) 5
x 10 x 10
57
x 10
0
−100 2.5
−200 2
1.5
−300
Fase (°)
1
−400
Amplitud (dB/Hz)
0.5
−500
0
−600
0 1 2 3 4 5 3.5 4 4.5 5
f (Hz) 5 f (Hz) 5
x 10 x 10
c) d)
8
500
6
4 400
2
300
0
−2 200
−4
Amplitud (V2/Hz)
−8 0
−10
0 1 2 3 4 5 6 7 3.6 3.8 4 4.2 4.4 4.6 4.8
f (Hz) −5 f (Hz) 5
x 10 x 10
58
x 10
0
−50
2
−100
−150
1.5
−200
−250
1
Fase (°)
−300
−350
Amplitud (dB/Hz)
0.5
−400
−450
0
−500
0 1 2 3 4 5 3.6 3.8 4 4.2 4.4 4.6 4.8
f (Hz) 5 f (Hz) 5
x 10 x 10
c) d)
8
500
6
4 400
2
300
0
−2 200
−4
Amplitud (V2/Hz)
−8 0
−10
0 1 2 3 4 5 6 7 3.5 4 4.5 5
f (Hz) −5 f (Hz) 5
x 10 x 10
59
x 10
0
−50
−100 2
−150
1.5
−200
−250
1
Fase (°)
−300
−350
Amplitud (dB/Hz)
0.5
−400
−450
0
−500
0 1 2 3 4 5 3.4 3.6 3.8 4 4.2 4.4 4.6 4.8 5
f (Hz) 5 f (Hz) 5
x 10 x 10
c) d)
Tabla 4.4: Valores de la posición y amplitud de los picos en el espectro de amplitud con
ventana Hamming.
La tabla 4.4 muestra los valores de posición y amplitud del espectro de amplitud con
ventana Hamming con los valores promedios y su desviación estandar de cada medición. Los
valores promedios de la amplitud de el segundo pico tienen cierta tendencia, la amplitud va
decayendo de acuerdo al espesor de la placa, sin embargo el error que se tiene en la amplitud
se solapa con los valores de las tres placas, por lo que de esta tendencia no se puede obtener
un dato que asocie el espesor de las placas de aluminio.
La tabla 4.5 muestra los valores de posición y amplitud de la densidad espectral con los
valores promedios y la desviación estandar de cada medición. Los valores promedios de la
amplitud del el segundo pico presentan la misma tendencia que los valores obtenidos en el
espectro de amplitud con la ventana hamming, sin embargo no se puede correlacionar esta
tendencia con el espesor de la placa.
60
Medición/ m̄ ± σ Valores de Posición y Amplitud de los picos
Placa de 1.2 cm
1 4.03 5.38 4.24 2.53
2 4.09 2.85 4.24 2.18
3 4.03 3.89 4.24 2.51
m̄ ± σ 4,05 ± 0,04 4,04 ± 1,28 4,24 ± 0 2,41 ± 0,23
Placa de 2.4 cm
1 4.06 2.48 4.24 1.92
2 4.06 3.44 4.24 2.26
3 4.06 2.78 4.24 2.09
m̄ ± σ 4,06 ± 0 2,90 ± 0,54 4,24 ± 0 2,09 ± 0,17
Placa de 3.8 cm
1 4.03 2.47 4.24 2.01
2 4.03 2.73 4.24 2.06
3 4.03 2.78 4.24 2.09
m̄ ± σ 4,03 ± 0 2,66 ± 0,22 4,24 ± 0 2,05 ± 0,04
Tabla 4.5: Valores de la posición y amplitud de los picos en la densidad espectral Pwelch.
1. El parámetro tn aumenta en función del espesor de la placa analizada, se ajustó con una
función de decaimiento exponencial del tipo y = y0 + A1 ∗ e−(x−x0 )/t1 . Los parámetros
tn tienen un error menor al 0.5 % lo que nos indica que este puede ser despreciable y por
lo tanto no se requiere realizar un número mayor de mediciones.
2. Se obtuvieron los valores para la diferencia de tiempo 4tn para cada condición.
3. Se obtuvo el espesor de las placas de aluminio por medio de la ecuación (4.3), compro-
bandose así la transducción-detección del cabezal EMAT.
61
Conclusiones
2. Se demostró que se puede establecer un método para estimar el espesor de las placas de
aluminio a partir del tiempo de relajación obtenido de cada una de las mediciones en
las placas de Aluminio a diferente espesor, tomando el tiempo de relajación de la placa
de acrílico como referencia para obtener 4tn . El parámetro 4tn se propuso para corre-
lacionar el tiempo con el espesor de la placa analizada, siendo 4tn la diferencia entre
el valor t0 y tn . El parámetro tn aumenta en función del espesor de la placa analizada, se
ajustó con una función de decaimiento exponencial del tipo y = y0 + A1 ∗ e−(x−x0 )/t1 .
Se obtuvieron los valores para la diferencia de tiempo 4tn para cada condición y obte-
niendo la velocidad de la onda en el material se aplica la fórmula dn = Vs 4tn . Con esta
fórmula se obtuvo el espesor de las placas de aluminio, comprobando la eficiencia de la
transducción-detección del EMAT.
3. Se demostró que por medio del análisis en frecuencia que se tiene hasta el momento no
se obtiene ningún parámetro asociado al espesor de cada placa. Desventaja que podría
ser resuelta con la técnica EMAR, pero se encuentra fuera del alcance de este trabajo.
62
Trabajo a Futuro
1. Se deben realizar mediciones para un número mayor de espesores diferentes a los utili-
zados.
63
Anexo A
64
En esta sección se encuentran las tablas con los valores del voltaje y corrientes de salida
del generador de RF. Vea las Figuras 1 y 2.
La tabla 3 presenta los valores de la parte reactiva, inductiva, el módulo de impedancia
y la fase de la bobina de excitación del EMAT al realizar las mediciones para conocer la
impedancia pero únicamente de la bobina.
La tabla 4 presenta los valores de impedancia para la bobina de excitación-detección con
el EMAT.
65
Potencia 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 m̄ ± σ (A)
0.05 0.704 0.714 0.714 0.704 0.714 0.714 0.704 0.694 0.704 0.714 0,708 ± 0,007
0.06 0.731 0.722 0.722 0.740 0.722 0.740 0.740 0.731 0.731 0.731 0,731 ± 0,007
0.07 0.786 0.786 0.795 0.795 0.786 0.786 0.795 0.795 0.786 0.786 0,789 ± 0,005
0.08 0.888 0.879 0.888 0.888 0.888 0.879 0.869 0.869 0.879 0.869 0,879 ± 0,008
0.09 0.918 0.927 0.927 0.918 0.918 0.927 0.927 0.927 0.918 0.918 0,922 ± 0,005
0.1 0.980 0.980 0.990 0.990 0.990 0.980 0.970 0.990 0.970 0.980 0,982 ± 0,008
0.11 1.037 1.057 1.028 1.028 1.028 1.037 1.047 1.028 1.047 1.037 1,035 ± 0,007
66
0.12 1.071 1.071 1.071 1.061 1.071 1.061 1.071 1.061 1.071 1.071 1,068 ± 0,005
0.13 1.101 1.111 1.111 1.101 1.101 1.101 1.111 1.111 1.111 1.101 1,106 ± 0,005
0.14 1.166 1.157 1.166 1.157 1.157 1.157 1.166 1.166 1.157 1.157 1,160 ± 0,005
0.15 1.219 1.219 1.229 1.229 1.219 1.219 1.219 1.229 1.229 1.219 1,223 ± 0,005
0.16 1.259 1.269 1.259 1.259 1.259 1.269 1.269 1.269 1.259 1.259 1,263 ± 0,005
0.17 1.317 1.328 1.317 1.317 1.317 1.328 1.328 1.328 1.307 1.307 1,319 ± 0,008
Tabla A- 2: Corriente mínima de salida del generador RF con una carga resistiva de 50 Ω.
Frecuencia (kHz) R (Ω) X (Ω) |Z| (Ω) fase (°)
100 0.91 0.931 0.935 50.72
200 0.200 1.13 1.147 88.84
300 0.245 1.93 1.945 91.96
400 0.301 2.23 2.25 91.45
450 0.323 2.57 2.59 92.04
500 0.351 3.1 3.12 92.82
600 0.370 3.8 3.81 93.82
700 0.401 5.17 5.18 95.07
800 0.425 7.53 7.54 96.41
900 0.432 10.81 10.81 97.45
1000 0.465 13.35 13.35 97.78
2000 0.471 17.25 17.21 98.26
3000 0.498 21.82 21.82 98.54
4000 0.505 27.35 27.35 98.82
5000 0.527 31.27 31.27 98.92
6000 0.570 35.17 35.17 98.96
7000 0.595 41.67 41.67 99.09
8000 0.312 62.12 62.12 99.68
9000 0.603 130.53 130.53 99.70
10000 0.912 225.22 225.22 99.74
20000 31.3 483.67 484.68 95.88
30000 2450 1420 2831.76 33.44
40000 180 -621.21 646.76 -82.04
50000 173 -307.12 352.49 -67.34
60000 151 -201.43 251.74 -59.04
70000 127 -115.75 171.83 -47.05
80000 93 -110.38 144.33 -55.42
90000 57 -107.63 121.79 -68.99
100000 38 -102.81 109.60 -77.46
Tabla A- 3: Valores de la impedancia de la bobina de excitación-detección sin el EMAT.
67
Frecuencia (kHz) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 m̄ ± σ (Ω)
100 1.0420 1.043 1.103 1.042 1.125 1.043 1.042 1.103 1.042 1.042 1,063 ± 0,033
200 0.845 0.845 0.921 0.845 0.770 0.845 0.845 0.921 0.845 0.845 0,852 ± 0,004
300 1.187 1.188 1.25 1.215 1.290 1.188 1.187 1.250 1.215 1.187 1,216 ± 0,036
400 1.539 1.539 1.57 1.615 1.580 1.539 1.539 1.570 1.615 1.539 1,564 ± 0,031
450 1.679 1.677 1.68 1.59 1.725 1.677 1.679 1.680 1.590 1.679 1,665 ± 0,042
500 1.858 1.857 1.89 1.935 1.985 1.857 1.858 1.890 1.935 1.858 1,892 ± 0,045
600 2.199 2.199 2.212 2.153 2.297 2.199 2.199 2.212 2.153 2.199 2,202 ± 0,04
700 2.549 2.549 2.613 2.59 2.421 2.549 2.549 2.613 2.590 2.549 2,558 ± 0,055
800 2.88 2.87 2.88 2.93 2.723 2.87 2.88 2.88 2.93 2.88 2,872 ± 0,057
900 3.179 3.178 3.21 3.175 3.297 3.178 3.179 3.210 3.175 3.179 3,196 ± 0,038
1000 3.5 3.5 3.617 3.459 3.415 3.5 3.5 3.617 3.5 3.5 3,511 ± 0,062
2000 6.74 6.73 6.723 6.533 6.412 6.73 6.74 6.723 6.533 6.74 6,660 ± 0,121
3000 10.056 10.057 10.151 10.093 10.235 10.057 10.056 10.151 10.093 10.056 10,101 ± 0,061
4000 13.206 13.205 12.931 12.133 12.735 13.205 13.206 12.931 12.133 13.206 12,889 ± 0,431
68
5000 16.515 16.517 15.851 16.917 15.712 16.517 16.515 15.851 16.917 16.515 16,382 ± 0,431
6000 19.941 19.941 20.121 19.751 19.231 19.941 19.941 20.121 19.751 19.941 19,869 ± 0,256
7000 23.27 23.51 23.98 22.137 22.535 23.51 23.27 23.98 22.137 23.27 23,160 ± 0,676
8000 26.241 26.233 27.131 26.545 27.535 26.233 26.241 27.131 26.545 26.241 26,608 ± 0,483
9000 29.71 29.71 28.125 29.975 29.35 29.71 29.71 28.125 29.975 29.71 29,41 ± 0,699
10000 33.72 33.12 32.587 32.911 33.91 33.12 33.72 32.587 32.911 33.72 33,231 ± 0,499
20000 72.15 72.16 72.157 73.535 72.15 72.16 72.15 72.157 73.535 72.15 72,430 ± 0,582
30000 124.47 125.12 124.137 123.931 125.22 125.12 124.47 124.137 123.931 124.47 124,551 ± 0,494
40000 219.28 219.28 218.125 220.87 219.28 219.28 219.28 218.125 220.87 219.28 219,367 ± 0,921
50000 462.31 462.93 463.131 461.930 463.39 462.93 462.31 463.131 461.930 462.31 462,630 ± 0,532
60000 2749.85 2750.17 2748.17 2749.13 2771.11 2750.17 2749.85 2748.17 2749.13 2749.85 2751,560 ± 6,909
70000 550.85 550.1 551.25 549.30 549.30 550.10 550.85 551.25 549.30 550.85 550,315 ± 0,802
80000 323.81 321.7 322.15 321.13 323.81 321.70 323.81 322.15 321.13 323.81 322,520 ± 1,161
Tabla A- 4: Módulo de impedancia |Z| de la bobina de excitación-detección con el EMAT.
Anexo B
69
70
Figura B- 1: Propagación de la onda acústica en el material para un instante de tiempo de 0,25 µs.
71
Figura B- 2: Propagación de la onda acústica en el material para un instante de tiempo de 1,75 µs.
72
Figura B- 3: Propagación de la onda acústica en el material para un instante de tiempo de 5,25 µs.
73
Figura B- 4: Propagación de la onda acústica en el material para un instante de tiempo de 8,25 µs.
74
Figura B- 5: Propagación de la onda acústica en el material para un instante de tiempo de 9 µs.
Anexo C
75
Ajustes de las señales en el tiempo de las mediciones en la placa de acrílico
y las placas de aluminio con diferentes espesores
Esta parte del anexo incluye las mediciones que se realizaron en las placas de aluminio
con diferentes espesores. Las Figuras 1 y 2 muestran las mediciones obtenidas de la placa de
acrílico. En la imagen a) se muestran las señales en el tiempo obtenidas de la medición. La
imagen b) muestra la envolvente superior de la señal en el tiempo que se visualiza en azul
utilizada para realizar el ajuste. El ajuste realizado a la envolvente superior se ilustra de color
rojo. En c) se encuentra la tabla con los parámetros del ajuste. Siendo el párametro tn el de
vital importancia. Se obtuvo un t01 = 47,7712 µs y un t02 = 47,9356 µs.
Las Figuras 3 y 4 muestran las mediciones obtenidas de la placa de aluminio de 1.2 cm de
espesor. Se obtuvo un t11 = 50,7929 µs y un t12 = 50,8291 µs.
Para las mediciones de la placa de aluminio 2.4 cm de espesor, vea la Figura 5 y 6. Se
obtuvo un t21 = 54,6241 µs y un t23 = 54,2449 µs para cada medición.
Las mediciones de la placa de 3.8 cm de espesor, se encuentran en las Figuras 7 y 8. Para
estas mediciones se obtuvieron tiempos de t32 = 57,1098 µs y t33 = 57,6733 µs.
76
Señal EMAT
4 4
Acrílico
Envolvente superior
Ajuste
2 3
0 2
EMAT (V)
EMAT (V)
sal
sal
V
V
-2 1
-4 0
2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0
t (ms) t (ms)
77
a) b)
Modelo ExpDecay1
Ecuación y = y0 + A1 ∗ e−(x−x0 )/t1
χ2 0.0106
R2 0.99136
Valor Error
y0 0.049 0
Envolvente superior x0 0.0026 0
A1 6.17 0
t1 47.7712E-6 4.6753E-8
c)
Figura C- 1: Se muestra la señal en el tiempo, la envolvente superior y el ajuste realizado, y la tabla con los valores de los parámetros de ajuste de una de
las mediciones en la placa de acrílico.
Señal EMAT
4 4
Acrílico
Envolvente superior
Ajuste
2 3
0 2
EMAT (V)
EMAT (V)
sal
sal
V
V
-2 1
-4 0
2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0
t (ms) t (ms)
78
a) b)
Modelo ExpDecay1
Ecuación y = y0 + A1 ∗ e−(x−x0 )/t1
χ2 0.01
R2 0.99157
Valor Error
y0 0.039 0
Envolvente superior x0 0.0026 0
A1 6.319 0
t1 47.9356E-6 4.45005E-8
c)
Figura C- 2: Se muestra la señal en el tiempo, la envolvente superior y el ajuste realizado, y la tabla con los valores de los parámetros de ajuste de una de
las mediciones en la placa de acrílico.
Señal EMAT Aluminio 1,2 cm
10 8 Envolvente superior
Ajuste
5
6
0
4
EMAT (V)
EMAT (V)
sal
sal
V
V
-5
2
-10
0
-0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 -0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4
t (ms) t (ms)
79
a) b)
Modelo ExpDecay1
Ecuación y = y0 + A1 ∗ e−(x−x0 )/t1
χ2 0.07537
R2 0.98748
Valor Error
y0 0.2091 0
Envolvente superior x0 1.301E-4 0
A1 7.91 0
t1 50.7929E-6 9.89421E-8
c)
Figura C- 3: Se muestra la señal en el tiempo, la envolvente superior y el ajuste realizado, y la tabla con los valores de los parámetros de ajuste de una de
las mediciones en la placa de aluminio de 1.2 cm.
Señal EMAT
10 8 Aluminio 1,2 cm
Envolvente superior
Ajuste
5
6
0
4
EMAT (V)
EMAT (V)
sal
sal
V
V
-5
2
-10
0
-0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 -0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4
t (ms) t (ms)
80
a) b)
Modelo ExpDecay1
Ecuación y = y0 + A1 ∗ e−(x−x0 )/t1
χ2 0.07511
R2 0.9843
Valor Error
y0 0.24367 0
Envolvente superior x0 1.322E-4 0
A1 7.94 0
t1 50.8291E-6 9.86907E-8
c)
Figura C- 4: Se muestra la señal en el tiempo, la envolvente superior y el ajuste realizado, y la tabla con los valores de los parámetros de ajuste de una de
las mediciones en la placa de aluminio de 1.2 cm.
Señal EMAT
10 8 Aluminio de 2,4 cm
Envolvente superior
Ajuste
5
6
0
4
EMAT (V)
EMAT (V)
sal
sal
V
V
-5
2
-10
0
-0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 -0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4
t (ms) t (ms)
81
a) b)
Modelo ExpDecay1
Ecuación y = y0 + A1 ∗ e−(x−x0 )/t1
χ2 0.10375
R2 0.98301
Valor Error
y0 0.066 0
Envolvente superior x0 1.284E-4 0
A1 7.1 0
t1 54.6241E-6 1.29703E-7
c)
Figura C- 5: Se muestra la señal en el tiempo, la envolvente superior y el ajuste realizado, y la tabla con los valores de los parámetros de ajuste de una de
las mediciones en la placa de aluminio de 2.4 cm.
Señal EMAT
10 8 Aluminio 2,4 cm
Envolvente superior
Ajuste
5
6
0
4
EMAT (V)
EMAT (V)
sal
sal
V
V
-5
2
-10
0
-0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 -0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4
t (ms) t (ms)
82
a) b)
Modelo ExpDecay1
Ecuación y = y0 + A1 ∗ e−(x−x0 )/t1
χ2 0.08387
R2 0.98595
Valor Error
y0 0.06254 0
Envolvente superior x0 1.2998E-4 0
A1 7.01 0
t1 54.2449E-6 1.21178E-7
c)
Figura C- 6: Se muestra la señal en el tiempo, la envolvente superior y el ajuste realizado, y la tabla con los valores de los parámetros de ajuste de una de
las mediciones en la placa de aluminio de 2.4 cm.
Señal EMAT
10 8 Aluminio de 3,8 cm
Envolvente superior
Ajuste
5
6
0
4
EMAT (V)
EMAT (V)
sal
sal
V
V
-5
2
-10
0
-0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 -0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4
t (ms) t (ms)
83
a) b)
Modelo ExpDecay1
Ecuación y = y0 + A1 ∗ e−(x−x0 )/t1
χ2 0.11297
R2 0.98013
Valor Error
y0 0.0951 0
Envolvente superior x0 1.0911E-4 0
A1 10.1 0
t1 57.1098E-6 1.01394E-7
c)
Figura C- 7: Se muestra la señal en el tiempo, la envolvente superior y el ajuste realizado, y la tabla con los valores de los parámetros de ajuste de una de
las mediciones en la placa de aluminio de 3.8 cm.
Señal EMAT
Aluminio de 3,8 cm
10 8
Envolvente superior
Ajuste
5
6
0
4
EMAT (V)
EMAT (V)
sal
sal
V
V
-5
2
-10
0
-0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 -0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4
t (ms) t (ms)
84
a) b)
Modelo ExpDecay1
Ecuación y = y0 + A1 ∗ e−(x−x0 )/t1
χ2 0.10497
R2 0.98222
Valor Error
y0 0.09754 0
Envolvente superior x0 1.093E-4 0
A1 10.167 0
t1 57.6733E-6 9.74759E-8
c)
Figura C- 8: Se muestra la señal en el tiempo, la envolvente superior y el ajuste realizado, y la tabla con los valores de los parámetros de ajuste de una de
las mediciones en la placa de aluminio de 3.8 cm.
Anexo D
85
En esta parte de la tesis se describe la propagación de errores realizadas, a partir de los
valores obtenidos de las mediciones en las placas de aluminio con diferentes espesores.
Sean las medidas de x, y, ..., w con errores δ x, δ y, ..., δ w usadas para calcular:
Por lo que utilizando la fórmula 5, a los ajustes realizados de las mediciones obtenidas, tene-
mos:
Placa de Acrílico
Para realizar la propagación de errores se obtuvo la media y la desviación estándard de
las tres mediciones en la placa de acrílico, al que llamamos t0 , tomando como referencia úni-
camente este valor y asi considerarlo en las mediciones de las placas de aluminio a diferente
espesor.
4t11 = t11 − t0
4t11 = 5,083 ± 0,01 x10−5 s − 4,789 ± 0,012 x10−5 s
Medición 2
4t12 = t12 − t0
4t12 = 5,08 ± 0,01 x10−5 s − 4,789 ± 0,012 x10−5 s
Medición 3
4t13 = t13 − t0
4t13 = 5,078 ± 0,01 x10−5 s − 4,789 ± 0,012 x10−5 s
86
Placa de Aluminio de 2.4 cm de espesor
Medición 1
4t21 = t21 − t0
4t21 = 5,462 ± 0,01 x10−5 s − 4,789 ± 0,012 x10−5 s
Medición 2
4t22 = t22 − t0
−5 −5
4t22 = 5,452 ± 0,01 x10 s − 4,789 ± 0,012 x10 s
Medición 3
4t23 = t23 − t0
4t23 = 5,425 ± 0,01 x10−5 s − 4,789 ± 0,012 x10−5 s
4t31 = t21 − t0
4t31 = 5,733 ± 0,01 x10−5 s − 4,789 ± 0,012 x10−5 s
Medición 2
4t32 = t22 − t0
4t32 = 5,711 ± 0,01 x10−5 s − 4,789 ± 0,012 x10−5 s
87
Medición 3
4t33 = t23 − t0
−5 −5
4t33 = 5,767 ± 0,01 x10 s − 4,789 ± 0,012 x10 s
d = V ∗ 4tnn (7)
88
ARTÍCULO NO. 13 XIV CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA
ARTÍCULO ELECTROMECÁNICA Y DE SISTEMAS (XIV CNIES)
89
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