Diseno y Construccion de Un Transductor Acustico Electromagnetico PDF

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

SECCION DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIÓN
“Diseño y Construcción de un Transductor Acústico

Electromagnético”
Tesis que para obtener el Grado de:

Maestro en Ciencias en Ingeniería Electrónica
Presenta
Ing. Nathalia Rivera Rodríguez
Directores de Tesis: Dr. José Hiram Espina Hernández

Dr. Suren Stolik Isakina
México, D.F.
Enero del 2014
Para Emiliano, mi hijo...
A Clemencia y Rusvel, mis padres...
A Rusbel y Maximiliano, mis hermanos.
IV
Resumen
Esta tesis esta relacionada con la generación de ondas ultrasónicas utilizando un transduc-
tor acústico electromagnético (EMAT, por sus siglas en Inglés), para medir espesores en placas
de Aluminio. Se ha utilizado un EMAT que permite generar ondas ultrasónicas transversales
a la superficie. El transductor EMAT está formado por dos elementos esenciales, la bobina de
excitación-detección y los imanes permanentes. La bobina de excitación-detección del EMAT
tiene un radio exterior de aproximadamente 7,42 mm, un radio interior de 3,22 mm, un espesor
de 0,7mm, y fue construida utilizando alambre de cobre calibre 21. La bobina se excita a una
frecuencia de 400 kHz con una corriente pico de 6 A. La excitación de la bobina del EMAT se
realiza con el generador RF COMDEL 5000/PLL. Se realizó la caracterización del generador
RF la que nos permitió conocer las características de funcionamiento del generador cuando
se controla de forma remota a través de la interfaz analógica que tiene incorporada el mismo.
Los imanes permanentes son de NdFeB Grado 35 que generan un campo magnético estático
en su superficie de 1,17 T. Sobre los imanes permanentes se colocó una placa de acero para ce-
rrar las líneas de flujo magnético. La bobina de excitación-detección detecta la onda acústica
generada una vez que rebota de la parte inferior de la placa a la superficie. Se estudiaron tres
placas de aluminio con espesor de 3,8, 2,4, y 1,2 cm. Se realizaron mediciones fijando el cabe-
zal de excitación-detección sobre la placa de prueba adquiriendo la señal EMAT y evaluando
la señal después de deshabilitar la excitación. El parámetro principal extraído de las señales
en el tiempo registradas en cada caso es el tiempo de relajación tn que se obtuvo a partir de
las mediciones y que depende del espesor de la placa. La diferencia 4tn entre el tiempo de
relajación obtenido de las mediciones en las placas de aluminio con el tiempo de relajación
propio del generador de RF permite obtener el espesor de la placa analizada. Se realizó un
análisis espectral de las señales del EMAT y se demuestra que con el método utilizado no se
obtiene hasta el momento ninguna información significativa que permita estimar el espesor de
las placas estudiadas.
V
Abstract
This thesis is related to the generation of ultrasonic waves using an Electromagnetic

Acoustic Transducer (EMAT) to measure the thickness of aluminium plates. We have used
the EMAT to generate transverse ultrasonic waves on the surface of aluminium plates. The
EMAT is formed by the excitation-detection coil and two permanent magnets. The excitation-
detection coil of the EMAT has an outer radius of about 7,42 mm, an inner radius of 3,22 mm,
thickness of 0,7mm, and was built using 21 gauge copper wire. The coil is energized with a
sinusoidal current, having a peak value of 6 A, at a frequency of 400 kHz. The excitation of
the EMAT’s coil is performed using the COMDEL 5000/PLL RF generator. The characteri-
zation of the RF generator was necessary in order to know the performance characteristics of
the generator, which can be controlled remotely via a built-in analog interface. The perma-
nent magnets are of NdFeB (Grade 35), which produce a static magnetic field of 1,17 T at
the surface. A steel plate is placed above the permanent magnets to close the magnetic flux
lines. The excitation-detection coil detects the generated sound wave once it bounce back at
the bottom of the plate. Three plates of aluminum with thickness of 3,8, 2,4 and 1,2 cm were
studied. Measurements were performed by putting the EMAT probe at the surface of the test
plate and the EMAT signal is acquired during the turn-off time of the RF generator. The main
extracted parameter from the signals in the time domain is the relaxation time tn , which was
obtained from measurements. It is demonstrated that tn depends on the thickness of the plate.
The difference (4tn ) between the relaxation time when measuring the aluminium plates and
that from the RF generator can help calculating the thickness of the plates. The spectral analy-
sis of each EMAT signals were performed and the results show that the proposed method is
not given so far any significant information in order to estimate the thickness of the studied
plates.
VI
Acrónimos y Abreviaturas
A: Ampere, unidad de corriente

AC: Corriente alterna
AWG: Siglas en inglés American wire gauger, definiendo el calibre del alambre
B: Densidad de flujo magnético
B:
e Densidad de flujo magnético (variante)
B: Densidad de flujo magnético estático
Br : Remanencia
cm: Centímetros, definiendo unidades de distancia
d: Distancia
DC: Corriente directa
De : Diámetro exterior
Di : Diámetro interior
E: Intensidad de campo eléctrico
e: carga del electrón
EMAT: Transductor Acústico Electromagnético, por sus siglas en inglés
END: Evaluación No Destructiva, por sus siglas en inglés
FE: Elemento Finito, por sus siglas en inglés
F: Fuerza de Lorentz
f: Frecuencia
G: Módulo elástico Transversal en el material
H: Intensidad de campo magnético
H: Henry, unidad de inductancia
Hz: Hertz, unidades de frecuencia
I: corriente eléctrica
J: Densidad de corriente
Je : Densidad de corriente inducida
M: Magnetización
mm: Milímetros, definiendo unidades de distancia
N: Densidad de los iones
NdFeB: Simbolo químico de Neodimio-Hierro-Boro
Np : Número de vueltas del primario (transformador)
Ns : Número de vueltas del secundario (transformador)
VII
SNR: siglas del inglés signal-to-noise ratio, definiendo la relación señal a ruido
p: función periódica
Pa: Pascales, unidad de Presión
PPM: Imán Permanente Periódico, por sus siglas en inglés
R: Radio
RF: Radiofrecuencia
T: Tesla, unidad de densidad de flujo magnético
tn : Tiempo de relajación del apagado del generador RF
u: Vector de desplazamiento
ve : Velocidad media del electrón
vi : Velocidad de los iones
V: Volts, unidades de voltaje
V: Velocidad
Vs : Velocidad de la onda transversal
W: Watts, unidades de potencia
Z: Impedancia eléctrica
δ: Profundidad de penetración de las corrientes de remolino
µ0 : Permeabilidad magnética en el espacio libre
µr : Permeabilidad relativa
σ : Conductividad eléctrica
σ s : Estrés
ρ: Densidad de masa del material
λ : Longitud de onda
ω: Frecuencia angular
Ω: Ohm, unidad de resistencia eléctrica
VIII
Índice general
Introducción 1
1. Estado del Arte y Revisión Bibliográfica 4

1.1. La evaluación no destructiva de materiales por ultrasonido . . . . . . . . . . 4
1.2. El EMAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3. Historia del desarrollo del EMAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4. Operación básica del EMAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5. Ventajas y limitaciones de los EMATs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6. Clasificación de los EMATs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.7. Mecanismo de generación de la onda acústica por fuerza de Lorentz . . . . . 12
1.7.1. La fuerza de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.7.2. El mecanismo de recepción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.8. Ondas acústicas para las propiedades ultrasónicas de los materiales . . . . . . 14
1.8.1. Longitud de onda y frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.8.1.1. La onda ultrasónica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.8.2. Relación entre las propiedades mecánicas y la propagación de ondas . 16
1.9. Pasos para la construcción de un EMAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.9.1. La bobina de excitación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.9.2. Los imanes permanentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.9.3. El acoplamiento de Impedancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.9.3.1. Redes de Acoplamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.9.3.2. Relación de voltaje de subida . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.9.3.3. Transformadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.10. Instrumentación utilizada con EMATs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2. Sistema Experimental 24
2.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2. El cabezal de excitación-detección EMAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2.1. Principio físico de la configuración del EMAT propuesto . . . . . . . 25
2.2.2. La bobina de excitación del EMAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.3. Los imanes permanentes del EMAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3. Generador RF para la excitación del EMAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
IX
2.3.1. Control remoto por la interfaz analógica . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4. El sistema de medición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.5. Principio de medición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.6. Características del material de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.7. Resultados del capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3. Diseño y caracterización del cabezal EMAT 39

3.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2. Medición de la impedancia de la bobina de excitación-detección . . . . . . . 39
3.2.1. Simulación eléctrica de la bobina de excitación-detección . . . . . . 40
3.3. Medición de la impedancia del cabezal de excitación-detección EMAT . . . . 41
3.4. Acoplamiento de impedancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.5. Simulación del EMAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.5.1. Solución numérica con las ecuaciones correspondientes . . . . . . . . 43
3.5.2. Simulación de la onda acústica generada por el EMAT . . . . . . . . 44
4. Medición de espesores en placas de Aluminio 49

4.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.2. Descripción fenomenológica de las mediciones con el EMAT . . . . . . . . . 49
4.3. Mediciones de la señal EMAT y análisis en el dominio del tiempo . . . . . . 50
4.4. Análisis en el dominio de la frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Conclusiones 62
Trabajo a Futuro 63
Anexo A 64
Anexo B 69
Anexo C 75
Anexo D 85
Publicación 89
Bibliografía 90
Agradecimientos 94
X
Índice de Figuras
1.1. Fuerza de Lorentz: una corriente de excitación provoca una densidad de co-
rrientes de remolino en la muestra. La presencia de una densidad de flujo mag-
nético estático genera la Fuerza de Lorentz sobre las cargas en movimiento en
el material. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2. EMAT que genera ondas transversales en el material de prueba. Las lineas de
flujo del campo magnético estático son normales a la muestra. . . . . . . . . 10
1.3. EMAT que genera ondas longitudinales en la muestra. Las líneas del flujo
magnético estático son paralelas a la muestra. . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4. Representación de una onda transversal pasando a lo largo de la dirección-x.
El desplazamiento perpendicular de la dirección que viaja es a(x). . . . . . . 17
1.5. Red de acoplamiento en serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.6. Conversión de la forma paralela a serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.7. Sistema Experimental EMAT tomado de [34]. . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.8. Sistema experimental EMAT tomado de [35]. . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1. Esquema del cabezal de excitación EMAT: 1) Placa de acero, 2) y 3) Imanes

permanentes de NdFeB, 4) Bobina de excitación para la generación de las
corrientes de remolino en la placa de aluminio y 5) Muestra de aluminio. . . . 25
2.2. Principo Físico del EMAT de la configuración propuesta. . . . . . . . . . . . 26
2.3. Voltaje de salida en función de la potencia para ZL = 50Ω. . . . . . . . . . . 29
2.4. Corriente de salida en función de la potencia para ZL = 50Ω. . . . . . . . . . 30
2.5. Conector de interfaz analógca para en control remoto del generador RF. Se
muestran las tres señales utilizadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.6. Señal de salida del generador de RF (Vsal) junto con la señal de control
ENABLE IN RF. Se muestran los tiempos de activación tAG y de estabili-
zación tEG del Generador de RF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.7. Señal de salida del generador de RF (Vsal) junto con la señal de control
ENABLE IN RF. Se muestra el tiempo de apagado tAp G del generador de
RF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.8. Señal de salida del generador de RF cuando se le conecta una ZL = 50 Ω. . . 33
2.9. Diagrama de bloques del sistema experimental EMAT. . . . . . . . . . . . . 34
2.11. Transformador que reduce el voltaje del generador al cabezal EMAT. . . . . . 35
XI
2.10. Señales de disparo y control de las mediciones con el sistema experimental
utilizado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.12. Sistema experimental de medición EMAT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.1. Gráfica del módulo de la impedancia con respecto a la frecuencia de la bobina
de excitacióndetección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2. Circuito equivalente de la bobina de excitacióndetección. . . . . . . . . . . 40
3.3. Simulación eléctrica de la bobina de excitacióndetección en el programa si
mulink. a) Parte real y b) parte imaginaria de la bobina de excitacióndetección. 40
3.4. Impedancia del cabezal EMAT obtenida con el analizador de redes HEWLET
4195A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.5. Desplazamiento total de la onda acústica en el aluminio. . . . . . . . . . . . 43
3.6. a) Densidad de corriente total en la placa de Aluminio y b) Densidad de flujo
Magnético. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.7. a) Campo Eléctrico inducido y b) Campo Magnético inducido. . . . . . . . . 44
3.8. a) Componente de la Fuerza de Lorentz en el plano X y b) en el plano Y. . . . 45
3.9. a) Desplazamiento de la onda acústica en el aluminio en el plano X y b) Des
plazamiento de la onda acústica en el aluminio en el plano Y. . . . . . . . . . 45
4.1. a) Señal del EMAT en el tiempo de la placa de Acrílico, b) Envolvente su

perior y ajuste utilizando la ecuación 4.1 realizado para obtener el tiempo de
relajación en la placa de acrílico; c) Valores de los parámetros del ajuste. . . 50
4.2. a) Señal EMAT en el tiempo de la placa de 1.2 cm de espesor; b) Envolvente y
ajuste realizado utilizando la ecuación 4.1 para obtener el tiempo de relajación
en la placa de aluminio; c) Valores de los parámetros obtenidos del ajuste. . . 51
4.5. Respuesta del tiempo de relajación dependiendo de la placa analizada. . . . . 54
4.6. Análisis en frecuencia de la placa de 1.2 cm. . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
B1. Propagación de la onda acústica en el material para un instante de tiempo
de 0,25 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
de 1,75 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
de 5,25 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
X II
de 8,25 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
de 9 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
C1. Se muestra la señal en el tiempo, la envolvente superior y el ajuste realizado, y
la tabla con los valores de los parámetros de ajuste de una de las mediciones
en la placa de acrílico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
en la placa de acrílico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
en la placa de aluminio de 1.2 cm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
X III
Índice de Tablas
2.1. Dimensiones físicas de la bobina de excitación y detección. . . . . . . . . . 26
2.2. Características físicas de los imanes utilizados en la construcción del EMAT. 27
2.3. Especificaciones eléctricas del generador RF CLF5000/PLL. . . . . . . . . . 28
2.4. Correspondencia lineal del SETPOINT y la potencia entregada a la salida del
generador de RF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.5. Valores obtenidos para los tiempo característicos t AG, t EG y tA p G del generador
RF.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.1. Valores obtenidos de los tiempos de relajación tn para cada una de las medi

ciones de las placas de aluminio y el acrílico como material de referencia. . . 52
4.2. ∆t n obtenidos a partir de los tiempos de relajación t n para cada placa de prue
ba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.3. Espesor estimado a partir del tiempo ∆tˉn y la Vs de la onda generada en el
aluminio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.4. Valores de la posición y amplitud de los picos en el espectro de amplitud con
ventana Hamming. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.5. Valores de la posición y amplitud de los picos en la densidad espectral Pwelch. 60
A1. Voltaje mínimo de salida del generador RF con una carga resistiva de 50 . . 64
A2. Corriente mínima de salida del generador RF con una carga resistiva de 50 . 65
A3. Valores de la impedancia de la bobina de excitacióndetección sin el EMAT. . 66
A4. Módulo de impedancia |Z| de la bobina de excitacióndetección con el EMAT. 67
X IV
Introducción
Los sistemas de evaluación no destructiva utilizando principios electromagnéticos de de-

tección se introducen en la industria en la década de los 50s y 60s del siglo pasado iniciando
así un nuevo campo de investigación en el estudio de materiales y en el desarrollo de técnicas
de instrumentación electrónica.
En la actualidad existe un gran número de técnicas de evaluación no destructiva (END) de
materiales que incluyen ultrasonido, radiografías, líquidos penetrantes, mediciones de ruido
magnético Barkhausen, detección de pérdidas de flujo magnético y corrientes de remolino.
Como resultado, los procedimientos END y la instrumentación asociada a ellos se han desa-
rrollado a lo largo de los últimos años gracias al incremento del número de investigaciones en
esta área y a los avances tecnológicos en el área de sensores y transductores de ultrasonido.
Una de las tecnologías utilizadas para la generación de ultrasonido son los transductores
acústicos electromagnéticos. Este es un dispositivo que permite generar y detectar ondas acús-
ticas en metales, con la ventaja de que no requiere de contacto con la superficie del elemento a
inspeccionar y de la utilización del gel de acoplamiento como en el caso de los transductores
piezoeléctricos.
Justificación
En la actualidad la detección de discontinuidades, fracturas, defectos, y la estimación de
espesores en estructuras metálicas es de suma importancia. En la industria actual el empleo
de métodos de evaluación no destructiva es una práctica común donde los sistemas electro-
magnéticos son muy convenientes por no necesitar de contacto directo con el material o la
estructura bajo prueba. Dentro de los métodos más difundidos en la evalución no destructiva
de materiales se encuentran aquellos que utilizan ondas ultrasónicas. Los sistemas ultrasóni-
cos más comunes utilizan sensores piezoeléctricos que requieren de contacto directo con la
superficie de la estructura bajo prueba, siendo esta la principal desventaja de la utilización de
estos sensores. De manera alternativa, en los últimos veinte años ha existido un desarrollo ace-
lerado en las investigaciones y aplicaciones de los transductores acústicos electromagnéticos
(EMAT) que permiten generar ondas ultrasónicas en los materiales conductores sin necesidad
de contacto y con una gran variedad de configuraciones que permiten la generación de un
mayor número de tipos de ondas acústicas en el material. La importancia de los transductores
EMATs en la actualidad se está acrecentando debido a las posibilidades tanto prácticas co-
1
mo científicas. Este trabajo desarrolla por primera vez, en el Laboratorio de Evaluación No
Destructiva Electromagnética (LENDE), línea de investigación de electromagnetismo apli-
cado, un transductor acústico electromagnético para la medición de espesores en placas de
aluminio.
Objetivos
El presente trabajo de tesis presenta un sistema de medición para un transductor acústico
electromagnético, que permite detectar el espesor en placas de Aluminio. El objetivo general
de este trabajo es: Desarrollar un transductor acústico electromagnético para medir espe-
sores de placas de Aluminio.
Para darle cumplimiento al objetivo general se plantearon los siguientes objetivos especí-
ficos:
1. Diseñar el cabezal de excitación-detección EMAT.
2. Implementar el sistema de excitación-detección del transductor.
3. Simular el funcionamiento del EMAT
4. Realizar mediciones de espesores en placas de aluminio.
Estructura de la tesis
La tesis está estructurada en resumen, justificación, introducción, cuatro capítulos, conclu-
siones y trabajo a futuro. El primer capítulo hace referencia a los fundamentos básicos de un
transductor acústico electromagnético introduciendo al lector en la temática y presentando una
síntesis de las investigaciones acerca de los EMATs. El segundo capítulo está relacionado con
el primer y segundo objetivo específico, presenta el diseño del cabezal y de sus componentes
además de las partes implementadas del sistema de medición propuesto y la descripción de
cada etapa. El capítulo tres le da cumplimiento al tercer objetivo específico, por medio del
cual se conoce si el cabezal EMAT genera la onda acústica a partir de los componentes pro-
puestos. El capítulo cuatro está en correspondencia con el último y más importante objetivo
específico de este trabajo. A través de los resultados obtenidos en este capítulo se demuestra
la aplicabilidad del sistema de medición como un método de evaluación no destructiva. En
este capítulo se demuestra que el tiempo de relajación tn es diferente para cada espesor de las
placas de aluminio analizadas y por medio del parámetro 4tn obtenido se puede realizar el
cálculo de la distancia recorrida de la onda acústica y diferenciar cuantitativamente las tres
placas analizadas. Se demuestra que el análisis espectral, con el método propuesto en este
trabajo, no brinda información que permita obtener tanto cualitativamente como cuantitativa-
mente alguna información relacionada con el espesor de la placa.
2
Es importante resaltar que el presente trabajo de tesis es el primero de su tipo que se realiza
en el LENDE dirigido por unos de los directores de la presente tesis. Parte de los resultados
de esta tesis fueron presentados en el Congreso Nacional CNIES 2013.
3
Capítulo 1
Estado del Arte y Revisión Bibliográfica
1.1. La evaluación no destructiva de materiales por ultraso-

nido
La necesidad de una detección temprana de los defectos en los componentes críticos em-
pleados en la industria del petroleo y gas, la generación de energía, y la aeroespacial, es de
vital importancia no solo para evitar las fallas de dichos componentes si no también con la
finalidad de alargar la vida útil de los mismos. Es fácil de entender que una falla de cualquier
componente utilizado en una de las aplicaciones mencionadas anteriormente no solo causa
graves daños económicos, si no también puede provocar pérdidas fatales de seres humanos.
La capacidad para detectar y localizar el tamaño de un defecto en los componentes permite
tomar acciones para garantizar la seguridad de su funcionamiento y la estimación del tiempo
de vida, reduciendo muchas veces los costos de mantenimiento y el reemplazo innecesario de
partes y/o componentes estructurales.
La evaluación no destructiva de materiales (END) utilizando ultrasonido es una de las
técnicas más difundidas tanto para aplicaciones científicas como industriales. Las ondas ultra-
sónicas se pueden generar en un amplio rango de frecuencias, desde 20 kHz hasta las unidades
de MHz. Para generar una señal ultrasónica en un material dado se requiere de un dispositi-
vo que convierta la energía eléctrica en energía acústica. Los transductores ultrasónicos más
utilizados son los de tipo piezoeléctricos. El efecto piezoeléctrico se explota al utilizar ma-
teriales que tienen cristales con estructuras asimétricas que cuando se les somete a presión
cambian sus dimensiones y se generan cargas eléctricas en las caras opuestas del cristal. El
proceso inverso también ocurre y cuando se le aplica un potencial eléctrico al material, este
varía sus dimensiones. Los transductores piezoeléctricos tienen una serie de ventajas como
son una alta relación señal a ruido, un comportamiento lineal en un amplio rango de funciona-
miento, un módulo de elasticidad alto, sencillez de implementación del sistema de medición
- detección, facilidad de uso, gran robustez en ambientes extremos, y un costo relativamen-
te bajo [1, 2, 3]. Sin embargo, los transductores piezoeléctricos requieren de contacto con el
objeto de prueba donde se utiliza un fluido o gel como medio de acoplamiento. Lo anterior
4
implica que los transductores piezoeléctricos no son convenientes en una serie de situaciones
como por ejemplo, mediciones a altas temperaturas o para el análisis de muestras en movi-
miento [1, 3, 4]. Además, la desventaja más importante radica en que la onda elástica no solo
se propaga en el material bajo prueba, también en el transductor y el gel de acoplamiento.
Esto supone una gran desventaja cuando se requiere hacer mediciones ultrasónicas precisas o
cuando se requiere hacer estudios de las propiedaes elásticas e inelásticas de los materiales[5].
El transductor piezoeléctrico recibe tanto los ecos reflejados dentro del material como aque-
llos que surjen de las interfaces del sistema transductor - material. Está demostrado que el
transductor piezoeléctrico distorsiona las señales reflejadas [5].
La generación de ondas ultrasónicas por métodos sin contacto permiten obtener resultados
superiores para la medición precisa de transitorios temporales y para realizar mediciones de
atenuación de la onda acústica en el material. Para este tipo de casos se utilizan tecnologías
basadas en láser para la generación de la onda ultrasónica, con transductores acoplados por el
aire o transductores acústicos electromagnéticos (EMATs) [2, 5, 6, 7].
1.2. El EMAT
Un EMAT es un dispositivo que permite generar y detectar ondas ultrasónicas en metales.
En principio, este dispositivo consiste en un imán permanente o un electroimán para garan-
tizar un campo magnético estático y una bobina plana que al ser excitada induce corrientes
variantes en el tiempo en la superficie del material. La generación y la detección de las on-
das ultrasónicas se obtiene a través de una interacción entre los campos electromagnéticos
y el campo elástico en la superficie del material bajo prueba. El EMAT transfiere la energía
electromagnética en energía mecánica, y viceversa. Esto ocurre estando el EMAT separado
de la superficie del material en unos pocos milímetros. La geometría del EMAT puede selec-
cionarse para detectar determinados modos de ondas elásticas en dependencia del mecanismo
de acoplamiento empleado. Los modos de acoplamiento pueden ser por fuerza de Lorentz,
por la fuerza magnetostrictiva o ambos, dependiendo si se está inspeccionando un metal no
ferromagnético o ferromagnético. Con los EMAT se pueden lograr varios modos de propaga-
ción de ondas, lo que puede explotarse para satisfacer un amplio rango de demandas. Esta es
precisamente una de las principales ventajas del EMAT sobre los otros métodos de generación
de ondas ultrasónicas sin contacto.
1.3. Historia del desarrollo del EMAT

En el origen de los EMAT’s no se puede determinar con presición quien fue el inventor.
Los principios físicos que describen su funcionamiento se conocen desde los tiempos en que se
desarrollaron los estudios fundamentales del electromagnetismo. Maxwell incluyó en 1861 lo
5
que más tarde se conoció como la fuerza de Lorentz en las ecuaciones del electromagnetismo
[8], mientras que Joule ya había reportado en 1847 sobre el efecto magnetostrictivo [9]. Sin
embargo, sólo un siglo más tarde, con los avances científicos y tecnológicos, se propusieron
los primeros EMATs para fines de evaluación no destructiva de materiales. La generación de
la onda acústica con EMATs se produce cuando un campo magnético estático, una corriente
variante en el tiempo y un objeto de metal se encuentran próximos entre sí.
Un transductor acústico electromagnético es un dispositivo para la generación y recepción
de ultrasonido utilizando mecanismos electromagnéticos que no requiere de medio de acopla-
miento alguno. El EMAT es utilizado como un método de ensayos no destructivos generando
la onda acústica directamente dentro del material de prueba. Este transductor es ideal para
generar diferentes tipos de ondas: horizontales, transversales, superficiales y tipo Lamb. Los
EMATs se pueden utilizar para la medición de espesores, la detección de defectos, la caracte-
rización de las propiedades del material, entre otros. Según las necesidades de aplicación, los
EMATs se excitan con una señal de onda continua, un pulso o una ráfaga.
El inicio de los estudios del EMAT fue dado cuando se analizó el comportamiento de las
heliconias (ondas electromagnéticas de baja frecuencia) por Grimes y Buchsbaum en los años
sesenta del siglo pasado [10]. Después de este trabajo, Gaerttner demostró la generación de
ultrasonido debido a fuerzas magnéticas [11]. En 1973, Dobbs inició una investigación sobre
las ondas ultrasónicas generadas por mecanismos electromagnéticos. Llegó a la conclusión de
que las fuerzas eran debidas al efecto de Lorentz y propuso que este fenómeno podría ser útil
para fines de ensayos no destructivos de materiales [12].
En el mismo año (1973), Thompson [13] describió la generación de ondas Rayleigh y
Lamb en placas de metal, utilizando una configuración del EMAT con una bobina de tipo
meandro. Este autor presentó un modelo analítico que incluye el mecanismo por fuerza de
Lorentz y estudió la dependencia de la separación entre el transductor y la superficie del
material en la señal generada. Más tarde, Thompson [14] estudió el mecanismo de magnetos-
tricción y verificó la eficiencia de este mecanismo en diferentes materiales ferromagnéticos.
En particular, estudió la dependencia de la amplitud de la señal con el campo magnético
aplicado, encontrando que la magnetostricción es dominante con respecto al mecanismo por
fuerza de Lorentz y por fuerza de Magnetización cuando los campos magnéticos son bajos y
el campo estático se encuentra paralelo a la superficie del material ferromagnético. En 1978
, Thompson [15] presentó las ecuaciones que rigen el funcionamiento del EMAT, incluyen-
do un tercer mecanismo de transducción, la fuerza de magnetización, que se demostró ser de
menor importancia en comparación con los otros dos mecanismos. Otro logro importante de
Thompson junto con Vasile en esos años fue la propuesta de un nuevo tipo de EMAT : el
EMAT con imanes permanentes periódicos [16].
En los últimos años, las mejoras en el diseño del EMATs se debieron a Dixon y colabo-
radores. Estos autores concentraron principalmente su análisis en el mecanismo de fuerza de
Lorentz, centrándose en el campo magnético dinámico producido por la corriente de excita-
ción en la bobina. En un estudio sobre la generación de ondas tipo Rayleigh, se utilizaron
6
simulaciones FE del mecanismo de fuerza de Lorentz para mostrar que la orientación del
campo magnético estático puede ser elegido de tal manera que esta fuerza se maximice, para
mejorar la amplitud de la señal [17].
Otro avance reciente es el modelado de la bobina del EMAT. Shapoorabadi y colabora-
dores [18] en la Universidad de Toronto fueron los primeros en modelar el efecto pelicular
(skin depth) en una bobina, incluyendo este efecto en un modelo por elementos finitos. En
trabajos previos a este se suponía una distribución uniforme de la densidad de corriente en la
sección transversal de la bobina, lo que descuida la tendencia de la corriente a concentrarse
en la superficie del conductor. Estos autores demostraron que el efecto pelicular no es un fe-
nómeno despreciable y que es una de las causas principales de las grandes diferencias entre
algunos modelos ya propuestos y los datos experimentales [19]. Esta aportación fué validada
experimentalmente de una manera cuantitativa por un modelo de elemento finito unicamente
para el mecanismo de fuerza de Lorentz [20].
1.4. Operación básica del EMAT

Un EMAT está compuesto principalmente por una bobina plana alimentada con una co-
rriente alterna y un imán o electroimán que proporciona un campo magnético estático. Cuando
el transductor está cerca de una muestra (material conductor), se inducen corrientes de remo-
lino alternas con una densidad de corriente J˜e . La interacción de J˜e con la densidad de flujo
magnético B̃ que proporciona el imán da como resultado una fuerza magnética también alterna
sobre las cargas de la muestra, vea la figura 1.1. De acuerdo a la ecuación de Lorentz:
Figura 1.1: Fuerza de Lorentz: una corriente de excitación provoca una densidad de corrientes
de remolino en la muestra. La presencia de una densidad de flujo magnético estático genera
la Fuerza de Lorentz sobre las cargas en movimiento en el material.
7
F̃ = J˜e × B̃ (1.1)
Debido a esta fuerza alterna resultante se generan ondas acústicas que viajan en el mate-
rial. Esta fuerza hace que la generación de ondas ultrasónicas en el sólido pueda ser explotado
para su aplicación en la evaluación no destructiva electromagnética de estructuras metálicas.
Desde el punto de vista microscópico, el campo eléctrico E inducido por la corriente de con-
ducción ejerce una fuerza de Coulomb −eE en los electrones de la muestra y los acelera a una
velocidad media −eEτ/m. En presencia de una densidad de flujo magnético B. Los electrones
experimentan la fuerza de Lorentz eve × B, siendo e la carga del electrón y ve su velocidad
media. Para oscilaciones armónicas mucho más lentas que la frecuencia media de colisión en-
tre el electrón y el ión 1/τ, la fuerza inercial de los electrones puede despreciarse y la ecuación
de movimiento se reduce a:
ne (mve )/τ = −ne e(E + ve × B) (1.2)
donde ne es la densidad de los electrones y m es la masa del electrón. Los electrones ceden
parte de su cantidad de movimiento lineal a los iones del material debido a las colisiones, y la
fuerza que actúa sobre los iones se puede escribir como:
F = NZe (E + vi × B) + ne (mve )/τ (1.3)
donde N , Ze , y vi son la densidad , la carga , y la velocidad de los iones, respectivamente.

Utilizando la ecuación (1.2) en (1.3) se puede demostrar que [21]:
F = −ne eve × B (1.4)
donde NZe = ne e y que la velocidad de los iones es insignificante en comparación con la

de los electrones. Esto reduce a la ecuación 1.3 al término −ne eve , siendo este término la
densidad de corrientes de remolino.
La fuerza de Lorentz tiene efecto en cualquier metal conductor. Si la muestra es ferro-
magnética existe otro mecanismo que contribuye a la generación de las ondas elásticas: la
magnetostricción [21]. Este mecanismo no se presenta en este trabajo porque está fuera del
alcance del mismo.
1.5. Ventajas y limitaciones de los EMATs

El principio de funcionamiento de un EMAT se basa en la inducción electromagnética,
por lo tanto, es posible la transducción sin ningún tipo de contacto. En realidad, la eficiencia
de la transducción decae exponencialmente entre la distancia del transductor y la muestra, lo
que limita la separación del transductor y la placa de muestra a unos pocos milímetros. Sin
8
embargo, este pequeño espacio es suficiente para dar una gran ventaja sobre los transductores
piezoeléctricos en algunas aplicaciones como son pruebas de objetos a altas temperaturas y
cuando las muestras están en movimiento. El EMAT no requiere contacto ni uso de algún
líquido como medio de acoplamiento lo que simplifica la operación y minimiza la necesidad
de preparación de la superficie. La geometría de la bobina y del imán, así como su posición
permite la excitación y detección de patrones de ondas que son difíciles de generar por otros
métodos. Los EMATs se han utilizado para generar y detectar ondas longitudinales, transver-
sales o de corte, horizontales, etc.
La relación señal a ruido S/N suele ser pobre si el transductor no está bien diseñado. Otro
problema importante de los EMATs es que su rendimiento puede variar con las propiedades
electromagnéticas de la muestra: un transductor funcionando perfectamente en un metal pue-
de entregar señales con una menor relación S/N cuando se utiliza en otro material. Además,
los principios en que se basan los EMATs para generar y detectar ondas ultrasónicas implica
que solo se puede lograr en materiales conductores tanto ferromagnéticos como no ferromag-
néticos [5].
El método EMAR (Electromagnetic Acoustic Resonance) es una combinación del EMAT
y mediciones de resonancia. Es el mejor método de mecanismo de amplificación para me-
diciones de velocidades precisas y de atenuación. En resonancia, un gran número de señales
recibidas se superponen de manera coherente, dando una mayor relación S/N y respuesta es-
pectral aguda. La resonancia es ideal para las pruebas de ultrasonido pero solo puede ser
utilizada en transductores sin contacto. Los transductores de contacto absorben una gran parte
de la energía de la onda elástica y alteran los ángulos de fase de las señales en cada reflexión.
Por otra parte, la técnica de contacto presenta deficiencias para las mediciones de atenuación.
La absorción de energía en los transductores de contacto provoca grandes pérdidas y la ate-
nuación de la onda en el material. La separación es imposible. Sin embargo, el EMAT es libre
de estos problemas. El EMAT y la técnica de resonancia es una buena combinación para la
caracterización de los materiales [5].
1.6. Clasificación de los EMATs

Existen muchas configuraciones propuestas de los EMATs para generar diferentes tipos de
ondas ultrasónicas. Una de las configuraciones más comunes y simples de un EMAT se mues-
tra en la figura 1.2. La bobina plana consiste en un alambre enrrollado en espiral cuyo espesor
depende del calibre del alambre utilizado. Las líneas de flujo del campo magnético estático
son normales a la superficie de la muestra. Como resultado se obtienen ondas transversales
que se propagan en el material de prueba. En la práctica, la situación es más compleja: el
campo magnético estático por lo general tiene componentes distintas de cero en la dirección
paralela a la muestra, y el campo magnético dinámico inducido por la bobina es principalmen-
te paralelo a la superficie de la muestra. Esto lleva a la generación de ondas longitudinales que
9
Figura 1.2: EMAT que genera ondas transversales en el material de prueba. Las lineas de flujo
del campo magnético estático son normales a la muestra.
viajan en la dirección normal a la superficie de la muestra. Sin embargo, cuando el transduc-

tor se emplea en un material ferromagnético, la situación cambia: en este caso la fuerza de
magnetización tiende a anular la componente normal de la fuerza de Lorentz [22, 23, 24], por
lo que la generación de ondas longitudinales es extremadamente ineficiente.
Un EMAT como el de la Figura 1.3 genera ondas longitudinales, ya que las líneas de flujo
del campo magnético estático son tangenciales a la superficie de la muestra [6, 7]. Se generan
ondas longitudinales si el área sensible de la bobina es normal al campo magnético estático y
paralela a la superficie de la muestra.
Los EMATs con Imanes Permanentes Periódicos (PPM, por sus siglas en inglés)[6, 16]
están diseñados con una serie de imanes con sus polaridades invertidas, todos normales a la
superficie de la muestra. Entre la matriz y la muestra, la corriente de excitación circula por
una bobina cuyos devanados quedan rectos y paralelos entre sí. De esta manera se inducen
fuerzas paralelas a la superficie, alternando con una periodicidad igual al doble del ancho de
los imanes. Las ondas resultantes son transversales. La longitud de onda está determinada
por el ancho de los imanes de la matriz, por lo que para longitudes de onda pequeñas se
requieren imanes delgados. Desafortunadamente, los imanes cuyo ancho es inferior a 1mm
suelen generar pequeños campos magnéticos, por lo que, en el caso de las ondas transversales,
el transductor funciona eficientemente solo por debajo de una frecuencia límite determinada,
aproximadamente 1 MHz.
Otro diseño de un EMAT para la generación de ondas transversales en materiales ferro-
10
Figura 1.3: EMAT que genera ondas longitudinales en la muestra. Las líneas del flujo magné-
tico estático son paralelas a la muestra.
magnéticos 1 que basan su funcionamiento en la fuerza de Magnetostricción [25, 43], donde

se tiene una bobina de tipo serpenteo que se coloca en un campo magnético tangencial. Da-
do que el efecto por Fuerza de Lorentz no es el principio de transducción más importante,
el transductor funciona incluso cuando el campo magnético y los alambres de la bobina son
paralelos. Esto se debe a que el campo magnético estático y el campo variante en el tiempo,
debido a la corriente de conducción, son perpendiculares entre sí causando solo un cambio en
la dirección del campo magnético total y no en su magnitud.
Los EMATs son capaces de generar y detectar ondas elásticas en una sólido por medio de
tres fenómenos electromagnéticos diferentes [5, 7, 26]. El mecanismo por fuerza de Lorentz
actúa sobre cualquier material conductor, tanto ferromagnético como no ferromagnético. Esta
fuerza surge debido a la interacción de la densidad de flujo magnético producida por el imán
con las corrientes de remolino en el sólido que son inducidas por la corriente alterna a través
de la bobina del transductor. Por otro lado, los dos mecanismos restantes, el mecanismo por
fuerza de Magnetización y por Magnetostricción únicamente operan en materiales ferromag-
néticos. En este trabajo se desarrolla un EMAT para materiales paramagnéticos conductores,
por lo que únicamente se presentará con mayor detenimiento el mecanismo de transducción
por fuerza de Lorentz.
1 Losmateriales ferromagnéticos son sustancias que al aplicarles un campo magnético externo, sus dominios
magnéticos se alinean en la misma dirección y sentido que el campo que le fue aplicado.
11
1.7. Mecanismo de generación de la onda acústica por fuer-
za de Lorentz
La generación de las ondas elásticas en los EMATs pueden describirse por las ecuaciones
de Maxwell [5, 22, 27]:
∂B
∇×E = − , (1.5)
∂t
∂D
∇×H = J+ , (1.6)
∂t
y
∇ · B = 0, (1.7)
∇ · D = ρq , (1.8)
y las relaciones constitutivas:

Je = σ E, (1.9)
B = µ0 (H + M), (1.10)
donde E y D son la intensidad de campo eléctrico y la densidad del campo eléctrico, res-
pectivamente; J es la densidad de corriente, B y H son la densidad de flujo magnético y la
intensidad de campo magnético, M es la magnetización, µ0 y σ es la permeabilidad magné-
tica en el espacio libre y la conductividad eléctrica, y ρq es la densidad de carga. El término
∂D
∂ t conocido como corrientes de desplazamiento, no se considera en nuestro caso, ya que su
contribución es despreciable para frecuencias inferiores a 100 MHz. La solución a este con-
junto de ecuaciones se puede utilizar para calcular las fuerzas dinámicas~f que actúan sobre el
material:
F = fL + fM (1.11)
donde fL y fM son la fuerza de Lorentz y la fuerza de Magnetización, respectivamente; se

definen como:
F = Je × B (1.12)
fM = ∇H · µ0 M (1.13)
donde Je es la densidad de las corrientes de remolino inducidas en la muestra y ∇H es el

gradiente del campo magnético. Este conjunto de interacciones se consideran como una fuerza
externa en un medio isotrópico elástico continuo, para realizar el cálculo del campo acústico
[18, 28]:
∂ 2u
µ̂∇ × ∇ × u − (λ̂ + 2µ̂)∇∇ · u + ρ 2 = f (1.14)
∂t
12
donde µ̂y λ̂ son constantes 2 , u es el vector de desplazamiento, ρ es la densidad de masa del
material. La solución de las ecuaciones (1.5) a (1.10) permite el cálculo de la fuerza externa
en la ecuación (1.14) utilizando las ecuaciones (1.11) a (1.13).
1.7.1. La fuerza de Lorentz

La densidad de corriente dinámica J en la bobina, induce una densidad de corrientes de re-
molino Je en el material conductor, circulando en sentido contrario a la I original, según la ley
de inducción de Faraday. La corriente inducida se encuentra principalmente en la superficie de
la muestra, que puede calcularse por el parámetro llamado “profundidad de penetración”. Para
una onda electromagnética plana y sinusoidal de frecuencia f , que incide sobre un material
homogéneo con conductividad σ y permeabilidad µ0 µr , δ es definida como [27]:
1
δ =p (1.15)
πf σ µ0 µr
Las corrientes de remolino tienen asociado una densidad de flujo magnético B

e que interactúa
con la densidad de flujo magnético estático B del imán permanente, dando como resultado
una densidad de flujo magnético resultante :
B = B+B
e (1.16)
El total de la fuerza de Lorentz es la siguiente:
fL = f0L + f00L = Je × (B + B)
e (1.17)
Si la corriente generada es sinusoidal, con frecuencia f (o frecuencia angular ω = 2πf ), tanto

las corrientes de remolino como la densidad de flujo magnético dinámico serán armónicos,
oscilando a la misma frecuencia, mientras que el campo magnético estático B producido por
el imán se mantiene constante:
Je B ∼ sen (wt) (1.18)
B = constante (1.19)
La ecuación 1.17 implica que la contribución a la fuerza de Lorentz resultante debido al imán
permanente oscila con la misma frecuencia f que la corriente de conducción, mientras que la
componente debido al campo auto-inducido tiene una frecuencia doble, 2f :
f0L ∼ sen(ωt) (1.20)

2 los acentos se utilizan para evitar confusión con la permeabilidad magnética µ y la longitud de onda, λ
13
f00L ∼ sen(ωt) · sen(ωt) ∼ cos(2ωt) (1.21)
En los casos más prácticos, la densidad de flujo magnético estático es mucho más grande que
la densidad de flujo dinámica. Sin embargo, si la corriente de conducción es extremadamente
grande (más de 100 A), el transductor puede funcionar sin la ayuda de un imán permanente o
un electroimán [5, 29, 30].
1.7.2. El mecanismo de recepción

Los mismos principios físicos que permiten a los EMATs generar ondas elásticas pueden
ser explotados para obtener una señal eléctrica a partir de una onda mecánica que viaja cerca
del transductor. Una variación del desplazamiento en el tiempo en un medio conductor, en
presencia de una densidad de flujo magnético estático B̄ da como resultado un campo eléctrico
inducido:
∂u
E∼ × B̄ (1.22)
∂t
Este campo produce un lazo de corriente en el material conductor y el campo magnético
variable resultante es inducido en la bobina del transductor, por lo que se obtiene un voltaje
inducido en la bobina proporcional a la velocidad de la onda [5].
1.8. Ondas acústicas para las propiedades ultrasónicas de

los materiales
Los tipos de ondas que pueden ser generados en los materiales son de dos formas: las
ondas transversales en el cual el desplazamiento es perpendicular a la dirección en que viaja
la onda, y las longitudinales en las cuales el desplazamiento en el material es a lo largo de la
dirección en que viaja la onda.
La amplitud de la onda es una función del tiempo y la posición, y puede ser representada de
muchas formas equivalentes: con una función sinusoidal, con un coseno, o como una ecuación
diferencial de segundo orden en la cual la aceleración es proporcional al desplazamiento. Una
onda que se propaga dentro de un material, para este caso unidimensional tiene la forma
general:
y (x, t) = A · p (kx + 2πvt) (1.23)
donde y es el desplazamiento, A es la amplitud de la onda, p es una función periódica, x es

la distancia a lo largo de la dirección de propagación, t es el tiempo, v es la frecuencia de la
onda, y k es el vector de onda, (el recíproco de la longitud de onda λ ), el cual describe que
tan rápido varía el desplazamiento con la distancia a lo largo de la dirección de propagación.
14
En el caso más simple, p es una función sinusoidal:
y (x, t) = A · cos (kx + 2πvt) (1.24)
siendo las primeras y segundas derivadas en el tiempo:
∂y
= −2πA · sin (kx + 2πvt) (1.25)
∂t
∂ 2y
2
= − (2πv)2 A · cos (kx + 2πvt) (1.26)
∂t
y las derivadas con respecto a la distancia:
∂y
= −kA · sin (kx + 2πvt) (1.27)
∂x
∂ 2y
2
= −k2 A · cos (kx + 2πvt) (1.28)
∂x
A partir de las ecuaciones 1.24 a 1.28 se deduce que:
∂ 2y k2 ∂ 2 y
= (1.29)
∂ x2 (2πv)2 ∂ t2
y con k = 2π/λ y f λ = V se obtiene que:
∂ 2y 1 ∂ 2y
= (1.30)
∂ x2 V2 ∂ t2
donde V es la velocidad. La ecuación 1.30 es la que se conoce como la ecuación de la onda,

con movimiento armónico simple.
1.8.1. Longitud de onda y frecuencia

Aunque la velocidad V de las ondas ultrasónicas en los materiales no cambia mucho con
respecto a la frecuencia, la longitud de onda λ es inversamente proporcional a la frecuencia
f,
V = fλ (1.31)
La selección de la longitud de onda (y por lo tanto, la frecuencia) de las ondas para el

estudio de determinados problemas en la evaluación no destructiva es muy importante. Típi-
camente, la longitud de onda de las señales debe ser comparable con el tamaño de las carac-
terísticas estudiadas, por ejemplo, grietas y defectos en el material. Si la longitud de onda es
muy grande, las características físicas a detectar pueden pasarse por alto, o que la perturbación
de la señal causada por la característica no sea clara.
15
1.8.1.1. La onda ultrasónica
Una vez que las ecuaciones electromagnéticas se resolvieron para cierta geometría y con
determinados parámetros físicos, y la fuerza del cuerpo dinámico se calculó, es necesario
calcular la fuerza que se aplica en el aluminio para predecir el campo ultrasónico generado
por el transductor. La ecuación que rige, en el caso de un medio elástico, isotrópico es la
ecuación de Navier [1, 28]. Generalmente, la solución de esta ecuación requiere el uso de
métodos numéricos. Sin embargo, algunos métodos permiten soluciones aproximadas para
casos especiales. Un método utilizado por varios autores se aprovecha del hecho de que todas
las fuerzas dinámicas generadas por los EMATs se encuentran en una pequeña porción de
la muestra, es decir, dentro de una profundidad comparable a la profundidad de penetración
[7, 28, 31]. Dado que la profundidad de penetración es generalmente mucho menor que la
longitud de onda (por ejemplo, en el aluminio para las ondas de corte (SH), con f = 2 MHz,
δ∼= 3,35 nm mientras que λ ∼ = 1,50 mm), la fuerza generada en la muestra permite que se
generen las ondas en la superficie. Este método permite la aplicación de soluciones clásicas del
campo ultrasónico, tal como el modelo “cuerpo-resorte”[32]. Hay que señalar que lo descrito
descuida cualquier acoplamiento mutuo, es decir, el campo magnético generado por la onda
acústica inducida no se tiene en cuenta durante el proceso de generación de la onda.
1.8.2. Relación entre las propiedades mecánicas y la propagación de on-

das
Una onda es una respuesta (desplazamiento) de una material a un estrés (una carga pe-
riódica), donde el módulo elástico está relacionado con la velocidad de propagación de las
ondas. En el caso de las ondas transversales, el desplazamiento es ortogonal a la dirección de
propagación de la onda. En sólidos, estas se conocen como ondas de corte.
Consideramos una onda transversal como se muestra en la Figura 1.4. La deformación
transversal e⊥ en una sección elemental del material por donde pasa una onda transversal se
escribe como:
∂a
e⊥ = (1.32)
∂x
El módulo elástico se define como:
σ⊥s
G= (1.33)
e⊥
La diferenciación de esta ecuación da
∂ σ⊥s ∂e ∂ 2a
= G ⊥ = G 2, (1.34)
∂x ∂x ∂x
∂ σ⊥s
y el estrés σ⊥s es fuerza/área, por lo tanto, ∂x es equivalente a la masa por aceleración dividida
16
Figura 1.4: Representación de una onda transversal pasando a lo largo de la dirección-x. El
desplazamiento perpendicular de la dirección que viaja es a(x).
por el volumen
∂ σ⊥s ∂ 2a
=ρ 2 (1.35)
∂x ∂t
Por lo tanto, haciendo referencia a la ecuación 1.30 , la velocidad de las ondas transversales
es s
G
Vs = (1.36)
ρ
donde ρ es la densidad de masa del material de prueba expresada en Kg/m3 y G es el módulo

de elasticidad expresado en GPa. Por lo que la velocidad de una vibración mecánica transver-
sal depende sólo del módulo de corte elástico y de la densidad del material. Esto significa que
la medición de la velocidad de la onda se puede utilizar para determinar el módulo elástico
suponiendo que se conoce la densidad [1].
1.9. Pasos para la construcción de un EMAT
1.9.1. La bobina de excitación

La bobina de excitación es el componente principal del EMAT. La geometría de la bobina
determina el tipo de onda elástica generada y detectada. El espacio entre la bobina y la super-
ficie del material de prueba debe ser minimizado tanto como sea posible porque la eficiencia
de transducción del EMAT disminuye exponencialmente con esta distancia. Por otra parte, la
bobina debe ser dúctil para la flexión y torsión de manera que pueda adaptarse a superficies
curvas de la muestra. Existen dos geometrías útiles y fundamentales para las bobinas de los
EMATs: la bobina tipo espiral elongada y la bobina con líneas de serpenteo. La primer geo-
17
metría se utiliza por lo general para los EMATs de ondas volumétricas (esto quiere decir que
la onda viaja dentro del material de prueba de forma perpendicular). La segunda geometría
es para EMATs de ondas superficiales como: las ondas de corte, las ondas tipo Rayleigh, las
ondas tipos Lamb, etc [5].
1.9.2. Los imanes permanentes

Muchas configuraciones de EMATs utilizan imanes permanentes porque estos pueden
aplicar campos magnéticos suficientemente altos con estructuras compactas sin tener que uti-
lizar una fuente de alimentación. Las desventajas de utilizar imanes permanentes es la intensi-
dad de campo no controlada y que son intolerantes a altas temperaturas debido a su temperatu-
ra de Curie3 bajas. La mayoría de EMATs utilizan imanes de NdFeB sinterizados. Estos ima-
nes poseen la mayor remanencia Br (∼ 1,4T) y el mayor producto [BH]max (∼ 47 MGOe )entre
los imanes disponibles comercialmente. Debido a que los imanes permanentes de NdFeB
tienen una temperatura de Curie baja (80°C), no se pueden utilizar en aplicaciones a altas
temperaturas. Por lo tanto, las aplicaciones a alta temperatura necesitan de sistemas de enfria-
miento. Una alternativa a los imanes de NdFeB es utilizar imanes de SmCo, ya que tienen una
temperatura de Curie mayor (entre 250 y 300 C) pero con un producto [BH]max < 30 MGOe .
Estos imanes permanentes son conductores y en ellos se evidencia el fenómeno magneto-
elástico: la magnetostricción. La bobina del EMAT provoca campos dinámicos no sólo en la
muestra, sino también en los imanes, y se pueden producir ondas acústicas de gran amplitud
dentro de los imanes por las interacciones entre el campo magnético o la magnetostricción
dentro de los imanes y los campos dinámicos provocados por la bobina. Esto perturba las
señales procedentes de la muestra. Al arañar la superficie de los imanes se puede reducir es-
ta influencia de manera apreciable, ya que las ondas acústicas en los imanes se encuentran
dispersas al azar en las reflexiones y se anulan rápidamente.
También se puede utilizar un electroimán, que puede controlar la fuerza del campo mag-
nético de polarización y puede utilizarse a temperaturas elevadas con aislante térmico y/o
un sistema de refrigeración. Existe un campo mucho mayor con los electroimanes, pero esto
implica que las bobinas se calienten. El pulso de corriente, en la bobina del electro imán al
sincronizarse a la corriente de la bobina de excitación EMAT, puede ser utilizado para mi-
nimizar el calentamiento Joule. Después de todo, los EMATs con electroimanes ocupan un
mayor espacio que aquellos con imanes permanentes [5].
3 La
temperatura de Curie de un material ferromagnético es aquella en la que el material pasa a un estado
desmagnetizado.
18
1.9.3. El acoplamiento de Impedancia
1.9.3.1. Redes de Acoplamiento
Normalmente existen una gran diferencia entre la impedancia del EMAT y la impedancia
del equipo con el que se excita la bobina del EMAT por lo que se requiere entonces maxi-
mizar la transferencia de energía en la transducción. Probablemente la red de acoplamiento
LC de mayor utilidad para los transductores es la red tipo L. Esta red está conformada por
dos elementos reactivos (Xa ) y (Xb ). Esto requiere que se conozca la impedancia tanto del
transductor asi como también la impedancia de salida del equipo de excitación.
La impedancia del transductor debe ser medida o estimada. En ocasiones se debe tener
cuidado cuando se utiliza un medidor de impedancia para medir el transductor. Las lecturas
pueden verse afectadas por la carga acústica del transductor, así como por el cable conectado
a la misma. Si el transductor está conectado a una muestra durante la medición, en la muestra
puede haber efectos resonantes que son altamente sensibles a la frecuencia y echan a perder
la fiabilidad de las mediciones. La forma más usual de representar las impedancias en esta red
es utilizando la forma en serie, vea Figura 1.5.
Figura 1.5: Red de acoplamiento en serie.
La impedancia de salida de la fuente es, por lo tanto, dada por:
Zi = Ri + jXi (1.37)
y la impedancia de la carga (transductor) por:
Zo = Ro + jXo (1.38)
donde j = (−1)1/2
Las ecuaciones que se utilizan para la obtención de las impedancias correspondientes son:
− R2i + X2i

Xa = (1.39)
QRi + Xi
Xb = QRo − Xo (1.40)
19
Figura 1.6: Conversión de la forma paralela a serie.
Donde Q está definida por:

v
u 2 
Xi
u Ri 1 + Ri
u
u 
Q = ±u − 1 (1.41)
t Ro 
Si la impedancia del transductor se da en forma paralela, se puede convertir a la forma serie

utilizando las ecuaciones (1.42)y (1.43). En la Figura 1.6 se representa la conversión de una
impedancia en paralelo a serie.
1
Rs = Rp 2 (1.42)
Rp
1+ Xp
Rp 2

Xp
Xs = Xp (1.43)
Rp 2

1+ Xp
Las conversiones de serie a paralelo son dadas por las ecuaciones (1.44) y (1.45), vea la Figura
1.6. " 2 #
Xs
Rp = Rs 1 + (1.44)
Rs
2
1+ X
Rs
s
Xp = Xs 2 (1.45)
Xs
Rs
Se debe tener en cuenta que este formalismo asume que el elemento de derivación del circuito
de acoplamiento tipo “L” es en paralelo con el transmisor. Si uno intercambia los valores de
Zi por los de Zo y viceversa, se obtiene otra solución en la que el elemento de derivación
está en paralelo con el transductor. También se obtienen soluciones distintas para valores
positivos y negativos de Q que dan un total de cuatro posibles redes de acoplamiento. Esto
puede parecer confuso, pero muchas veces, el número de posibilidades puede reducirse. Q
puede ser imaginaria para una de las posiciones de la red de acoplamiento tipo “L” y, por
lo tanto, en este caso dos de las soluciones no tienen sentido físico. También es común que
algunas de las soluciones son físicamente irrealizables porque uno de los componentes no se
puede obtener o construir fácilmente o incluso puede que la red de acoplamiento tipo “L”
20
tenga características no deseadas por ejemplo que ésta se comporte como un filtro pasa alto
[33].
1.9.3.2. Relación de voltaje de subida
Siempre es interesante conocer la tensión de subida o de bajada de la salida del equipo de

excitación al transductor. Si la red de acoplamiento está diseñada correctamente, la potencia
de salida del equipo de excitación con Z0 = 50Ω esta dada por:
E2salida
Potencia = (1.46)
50
La potencia aplicada al transductor está dada por:
E2transductor Ro
Potencia = (1.47)
[Zo ]2
donde Esalida y Etransductor se refieren a los niveles de voltaje rms en la salida del equipo de
excitación y en los contactos del transductor, respectivamente. Cuando la ecuación (1.46)
y (1.47) son equivalentes, la solución para la relación entre el transductor y el voltaje del
transmisor (voltaje de subida) está dado por:
Etransductor |Zo |
=√ (1.48)
Esalida 50Ro
donde |Zo | es la magnitud de la impedancia compleja del transductor [33].
1.9.3.3. Transformadores
Los transformadores convierten la fuente de potencia con un nivel de voltaje y corriente

a otro nivel de voltaje y corriente. Para lograr la máxima transferencia de potencia desde la
fuente a la carga (transductor), la impedancia de la carga debe coincidir con la impedancia ca-
racterística del equipo de excitación. La impedancia de carga se transforma como el cuadrado
de la relación tensión-transformación. La relación de la transformación de tensión se conoce
como N · N y proviene del número de vueltas en el devanado primario dividido por el número
de vueltas en el devanado secundario.
Los transformadores pueden configurarse en de bajada o de subida. Los términos de subida
y bajada se refieren a la capacidad del transformador para cambiar la tensión o la corriente
que circula a través de él. En primera aproximación, la potencia V × I a la entrada de un
transformador es igual a la potencia a su salida. Esto significa que mientras un transformador
reductor está cambiando la tensión de entrada por una tensión de salida inferior también está
cambiando la corriente de entrada a una corriente de salida más alta. En general, es el voltaje
al que se hace referencia cuando mencionamos los término de bajada o subida.
21
Figura 1.7: Sistema Experimental EMAT tomado de [34].
Se debe tomar en cuenta que el transformador como acoplador de impedancia sólo consi-
dera la parte real de la impedancia. Si en la carga (transductor) existe una gran componente
reactiva, el transformador no las eliminará. De hecho, un transformador puede aumentar la
parte reactiva de la impedancia de carga. Esto da como resultado un componente reactivo en
potencia que es reflejado al equipo de excitación del EMAT [37].
La fórmula para calcular esta transformación es:
Vp
Vs = Ns × (1.49)
Np
1.10. Instrumentación utilizada con EMATs

La instrumentación utilizada en la mayoría de los experimentos reportados en la literatura
de los EMAT se muestra en la Figura 1.7. El EMAT se excita con un generador de pulsos,
capaz de suministrar ráfagas con voltajes de alrededor 100 Vpp y constituye el componente
clave para la función del EMAT [34]. Pasa por una etapa de amplificación. Este amplificador
de potencia debe ser capaz de entregar la potencia requerida, que se sintoniza a la frecuencia
central aproximada de la señal transmitida. La señal con la que se excita el EMAT se conecta
a un canal de un osciloscopio de almacenamiento digital. La mayoría de los experimentos
reportados realizan las pruebas utilizando dos EMATs: el transmisor y el receptor. El EMAT
receptor se conecta a una etapa de pre-amplificación y este a su vez a otro canal del osci-
loscopio. El osciloscopio se activa a partir de una señal de temporización entregada por el
generador de funciones que se sincroniza con la forma de la onda transmitida.
Otro de los experimentos reportados en la literatura fue realizado por Wang Shujuan y
colaboradores [35]. En este experimento nuevamente se puede observar la configuración típica
de un sistema de medición de un EMAT, la cual se basa en dos EMATs. Como se observa en
22
Figura 1.8: Sistema experimental EMAT tomado de [35].
la Figura 1.8 el sistema experimental comienza con un circuito de control que permite generar
rafagas. Entre la etapa de amplificación y el EMAT transmisor se realiza el acoplamiento
de impedancia. El EMAT receptor tambien se acopla para conectarse a una etapa de pre-
amplificación, la señal adquirida por el receptor se filtra y posteriormente se conecta a un
canal del osciloscopio para monitoriar la señal recibida.
23
Capítulo 2
Sistema Experimental
2.1. Introducción
Este capítulo está en correspondencia con los dos primeros objetivos específicos de este
trabajo: diseñar y construir el cabezal de excitación y detección, e implementar el sistema de
excitación y detección del EMAT. Se explica el funcionamiento de cada una de las etapas del
sistema y los dispositivos que conforman el sistema. Además, se realiza la caracterización del
control remoto del generador de radiofrecuencia (RF) modelo CLF5000/PLL. Esta caracteri-
zación fue necesaria ya que se contactó a la compañía en México para solicitar información
técnica sobre el generador y sólo proporcionó el manual de usuario donde sólo aparece una
descripción muy general del mismo [36].
2.2. El cabezal de excitación-detección EMAT

El elemento fundamental del sistema es el transductor de excitación-detección EMAT que
se utiliza para generar la onda acústica en la placa de Aluminio bajo prueba y detectar el eco
producido que se genera al rebotar la onda acústica en el extremo opuesto de la placa. El ca-
bezal de excitación se diseñó y construyó utilizando una de las configuraciones para generar
ondas acústicas transversales a lo largo del espesor de la placa, en la siguiente sección se des-
cribe el principio físico de la configuración utilizada [5, 6, 7]. El cabezal está formado por una
bobina plana de tipo espiral que se excita con una corriente sinusoidal para generar un campo
magnético variante en el tiempo, dos imanes permanentes como fuente de campo magnético
estático, y sobre ellos una placa de acero con el fin de cerrar las líneas de flujo magnético
entre los dos imanes. El cabezal de excitación-detección está sujeto por un soporte de acrílico
para poder realizar la medición en las placas de Aluminio. Con la misma bobina de excitación
se pretende probar el principio de funcionamiento del EMAT, obteniendo una variación en
el voltaje inducido por el campo acústico generado; es por eso que la denominamos bobina
de excitación-detección del EMAT. En la Figura 2.1 se muestra el esquema del cabezal de
excitación y las partes que lo conforman.
24
Figura 2.1: Esquema del cabezal de excitación EMAT: 1) Placa de acero, 2) y 3) Imanes per-
manentes de NdFeB, 4) Bobina de excitación para la generación de las corrientes de remolino
en la placa de aluminio y 5) Muestra de aluminio.
2.2.1. Principio físico de la configuración del EMAT propuesto

El objetivo de posicionar una placa de acero sobre los imanes es cerrar las lineas del campo
magnético estático y que estas tengan el comportamiento que se muestra en la figura 2.2a), la
pequeña separación que existe entre los imanes es para garantizar que la magnitud del campo
sea mayor en la componente paralela al material de muestra (Aluminio) y que sea justo en
en ese lugar donde las ondas acústicas se generen. La bobina de excitación-detección como
se observa en la figura 2.2b) genera un campo magnético variante en el tiempo, el comporta-
miento de las lineas de flujo del campo magnético variante en el tiempo están representadas
en la imagen. El campo magnético variante en el tiempo cuando se encuentra cerca de un
material conductor, induce corrientes de remolino en el material, vea la figura 2.2c), en la
imagen se puede observar que los círculos rojos representan la forma en la que la corriente
de la bobina de excitación circula, mientras que los círculos cafe representan las corrientes
inducidas. El momento magnético de las corrientes inducidas se oponen al campo que las in-
dujo. Las corrientes inducidas por lo tanto, también varían dependiendo de la variación del
campo magnético de la bobina. Cuando un campo magnético estático esta presenta las cargas
experimentan una fuerza conocida como Fuerza de Lorentz. En la figura 2.2d) se representa el
vector velocidad que depende de las corrientes inducidas, el vector de la componentes parale-
la a la muestra del campo magnético estático y el vector resultante de Fuerza de Lorentz. La
componente de Fuerza que experimentan las cargas tiene dirección arriba y abajo que también
depende del campo magnético variante en el tiempo. Las vibraciones de cargas debidas a la
fuerza que experimentan es lo que permite la generación de la onda acústica en el material.
La onda acústica viaja por el material como se observa en la figura 2.2e) llega hasta el borde
inferior y rebota hasta la superficie del material. Como las cargas se encuentran oscilando
arriba y abajo, estas cargas con la presencia de la componente normal del campo magnético
estático experimentan el proceso inverso de la fuerza de Lorentz. La variación de la carga en
25
el tiempo debida a la fuerza de Lorentz, genera un campo magnético variante en el tiempo
donde las líneas del campo atraviesan la bobina y por lo tanto se induce una fem en la bobina
que está asociada con la onda acústica generada en el material, vea figura 2.2f).
a) b)
c) d)
e) f)
Figura 2.2: Principo Físico del EMAT de la configuración propuesta.
26
2.2.2. La bobina de excitación del EMAT
Como se mencionó en el capitulo 1 de esta tesis, la bobina de excitación es el componente
principal del EMAT, ya que la geometría determina el tipo de onda que se genera. La bobina
de excitación-detección utilizada en el desarrollo de este trabajo se diseñó y construyó con
las dimensiones físicas presentadas en la tabla 2.1 con alambre de cobre calibre 21 (AWG),
esto debido a la corriente maxima que soporta el alambre. El alambre de cobre tiene una
resistividad específica de ρc = 1,7 × 10−8 Ω/m. El espacio entre la bobina y el material es de
1 mm. Esta separación se realiza con unas láminas de acrílico como se muestra en el figura
2.1.
Características
Radio Interior 3.22 mm
Radio Exterior 7.63 mm
Espesor de la bobina 0.735 mm
Número de vueltas 12
Diametro del alambre 0.735 mm
Número de capas 1
Resistencia 237 mΩ
Tabla 2.1: Dimensiones físicas de la bobina de excitación y detección .
Los valores de resistencia e inductancia de la bobina se midieron con un puente LCR

Agilent 4284A a una frecuencia de 400 kHz. La bobina se encuentra justo debajo de los
imanes como se muestra en la Figura 2.1.
La ley de Biot Savart establece que la densidad de flujo magnético B en un punto situado
a una distancia z del centro de una espira de radio (R) por la cual circula una corriente (I), se
calcula a partir de la ecuación [37]:
µ0 IR2
B= 3 (T) (2.1)
2(z2 + R2 ) 2
El valor máximo de la densidad de flujo magnético (B) que se produce en el centro de la

bobina excitadora cuando a través de ella circula una corriente de 6 A es de 78 mT.
La distribución de la amplitud máxima de la señal en la bobina es en el área que cubren los
imanes del EMAT. La amplitud es más grande en el centro de los imanes en donde la densidad
de flujo magnético y la densidad de corrientes de remolino son grandes por lo que también
es mucho mayor la fuerza de Lorentz. Al tener pocas vueltas en la bobina del EMAT, esto
implica tener una menor resistencia e inductancia de modo que las corrientes de remolino y
la fuerza de Lorentz son más grandes. También implica que a menor cantidad de vueltas la
inspección ultrasónica de espesores pequeños puede ser más efectiva [38].
27
2.2.3. Los imanes permanentes del EMAT
Los imanes permanentes del transductor acústico electromagnético utilizados en el desa-
rrollo de este trabajo se eligieron considerando el tamaño de las muestras a analizar y consi-
derando también que la densidad de flujo magnético mayor se concentra en el centro de los
imanes. También se tomaron en cuenta las características físicas presentadas en la Tabla 2.2 .
Los imanes son de NdFeB de grado 35. Las dimensiones de los imanes son de 25.40 x 25.40
x 12.70 mm.
Características de los imanes

Material NdFeB
Revestimiento Ni-Cu-Ni
Dirección de Magnetización Axial
Peso 62 gr
Br_max 11.7 a 12.1 kG
Temp. Max. de operación 80° C (176° F)
Tabla 2.2: Características físicas de los imanes utilizados en la construcción del EMAT .
2.3. Generador RF para la excitación del EMAT

El generador RF CLF5000/PLL de la marca COMDEL es un amplificador de potencia de
baja frecuencia. La fuente de alimentación consiste en fuentes de alimentación de CD, siste-
mas de control y los circuitos de control. La señal de radio frecuencia es generada localmente
en el controlador del panel frontal de CLF. A partir de este montaje, la señal se divide de
cuatro maneras y va a cuatro amplificadores de potencia (AP) LF1250. Las señales de control
se obtienen a partir de la señal de salida a medida que pasa a través del monitor al conector
de salida de RF. El panel frontal, que es el controlador CLF, permite que el usuario controle
la generación de la señal desde el panel frontal o por el conector trasero dependiendo como
sea el modo de operación. Supervisa las señales de control como la potencia de salida de RF,
sensores de tensión, la señal del monitor y los interruptores de sobrecalentamiento.
El generador RF CLF5000/PLL funciona a una frecuencia central de 400 ± 50 kHz. La
fuente de energía produce la máxima transferencia de potencia a una carga resistiva de 50Ω y
está diseñado para soportar grandes desviaciones en la impedancia de carga. Las especifica-
ciones eléctricas del Generador se muestran en la tabla 2.3.
Se realizó la caracterización del generador obteniendo la potencia mínima y máxima de
salida con una carga de 50Ω, observando en las Figuras 2.3 y 2.4 la respuesta lineal del voltaje
pico y la corriente pico, respectivamente, que entrega el generador dependiendo de la potencia
que se libera. En el Anexo A se muestra la tabla con los valores obtenidos de las mediciones
realizadas.
28
Características
Frecuencia central 400 kHz
Rango de frecuencia ±50 kHz
Potencia de salida nominal 5 kW en 50 Ω de carga en todo el rango de frecuencia
Impedancia de salida 50 Ω
Tabla 2.3: Especificaciones eléctricas del generador RF CLF5000/PLL.
El generador produce una forma de onda sinusoidal continua, lo que puede convertirse en
una desventaja para la excitación del cabezal, ya que la literatura reporta que se deben utilizar
rafagas de pulsos para excitar el EMAT. Como puede observarse en la Figura 2.3 el voltaje
mínimo para una carga resistiva de 50 Ω es de 71 Vp y la corriente mínima es de 1,42 Ap ,
estos valores mínimos deben tomarse en cuenta para excitar el cabezal EMAT debido a las
características de la bobina de excitación-detección.
Figura 2.3: Voltaje de salida en función de la potencia para ZL = 50Ω.
2.3.1. Control remoto por la interfaz analógica

El amplificador RF de COMDEL, tiene un puerto de entrada/salida con un conector DB25
que funciona como una interfaz analógica remota. Los pines correspondientes a las salidas y
entradas son los siguientes:
Pines 25 (+) y 12 (-), FWD OUT: salida analógica lineal diferencial de 0-10 V que
equivale a 0-5 kW RF del rago de potencia de salida.
29
Figura 2.4: Corriente de salida en función de la potencia para ZL = 50Ω.
Pines 24 (+) y 11 (-), RFL OUT: salida analógica lineal diferencial de 0-10 V que
equivale a 0-5 kW de potencia de salida reflejada.
Pines 23 (+) y 10 (-), DEL PWR OUT: salida analógica lineal diferencial de 0-10 V
(DC) que representa 0-5 kW de potencia de salida entregada.
Pines 22 (+) y 9 (-), SETPOINT IN: 0-10 V (DC) de entrada a la carga analógica dife-
rencial para una respuesta lineal de 0-5 KW de potencia de salida entregada.
Pines 21 (colector) y 8 (emisor), MAX POWER LIMIT: salida digital con optoaco-
plador que representa la condición de salida de potencia entregada por encima de 5.1
kW.
Pines 20 (colector) y 7 (emisor), OVERTEMP: salida digital con optoacoplador que

representa la condición de evitar el sobrecalentamiento del generador. La salida de RF
puede ser deshabilitado por medio de RF ENABLE IN.
Pines 19 (colector) y 6 (emisor), RF ENABLE OUT: salida digital con optoacoplador

que representa que la salida de RF ha sido habilitada via RF ENABLE IN.
Pines 18 (cátodo) y 5 (ánodo), RF ENABLE IN: entrada digital con optoacoplador que
habilita la salida de RF.
Pines 17 (ánodo) y 4 (cátodo), REMOTE SELECT: entrada digital con optoacoplador

que habilita la operación remota.
Pines 16 (ánodo) y 3 (cátodo), FWD/DEL SELECT: entrada digital con optoacoplador

para seleccionar el lazo de control de potencia liberada.
30
Pines 15 (+) y 2 (RET), Aux 15 V (DC) de salida, 50 mA MAX.
Pines 14 y 1, INTERLOCK LOOP: para el control externo del generador AC. La co-
rriente de cierre de 24 V (AC) es 350 mA continua (2 A pico).
Figura 2.5: Conector de interfaz analógca para en control remoto del generador RF. Se mues-
tran las tres señales utilizadas.
En el control remoto utilizado en este trabajo unicamente se habilitan las entradas de

interés, como se muestra en la Figura 2.5. En la figura se representa el puerto DB25 y los pines
con los que se realiza el control remoto, activando en primer lugar los pines del REMOTE
SELECT para activar el control a distancia. Posteriormente se activó RF ENABLE IN para
que se habilite la salida RF del generador, y finalmente se activa el SETPOINT para obtener
una respuesta lineal 0-5 KW de potencia entregada mediante un voltaje de entrada de 0-10
Vdc.
En la tabla 2.4 se encuentran los valores con la respuesta lineal del SETPOINT para que
el generador RF entregue determinada potencia a su salida.
Voltaje (V) Potencia entregada (W)

0.1 50
1 500
10 5000
Tabla 2.4: Correspondencia lineal del SETPOINT y la potencia entregada a la salida del ge-
nerador de RF.
Cuando la salida RF se activa como se observa en la Figura 2.6, transcurre un lapso de

tiempo para que el generador entregue la potencia a su salida tAG . Además existe un tiempo
de estabilización tEG en el que se estabiliza la señal de excitación. De la misma forma cuando
la salida RF se desactiva transcurre un lapso de tiempo tAp G en el que la señal se va relajando
para que el generador deje de liberar la señal, vea la Figura 2.7.
31
Figura 2.6: Señal de salida del generador de RF (Vsal) junto con la señal de control ENABLE
IN RF. Se muestran los tiempos de activación tAG y de estabilización tEG del Generador de
RF.
Figura 2.7: Señal de salida del generador de RF (Vsal) junto con la señal de control ENABLE
IN RF. Se muestra el tiempo de apagado tAp G del generador de RF.
En la tabla 2.5 se observan los tiempos de Activación t̄AG , Estabilización t̄EG y Apagado
t̄Ap G del Generador RF obtenidos de 10 mediciones para observar la repetibilidad de estas
condiciones y tomarlo en cuenta para la excitación del EMAT.
32
t 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 M̄ ± σ (ms)
t̄AG 187 184 187 186 186 185 184 186 187 186 186 ± 2
t̄EG 46 49 46 48 49 48 48 49 49 47 48 ± 2
t̄Ap G 3 3 2.75 2.5 3 2.8 2.75 3 3 3 2,8 ± 0,2
Tabla 2.5: Valores obtenidos para los tiempo característicos tAG , tEG y tAp G del generador RF.
3 Carga Resistiva
2
Vsal del Generador (V)
-1
-2
-3
2.5 2.6 2.7 2.8 2.9
t (ms)
Figura 2.8: Señal de salida del generador de RF cuando se le conecta una ZL = 50 Ω.
En la Figura 2.8 se muestra la forma en la que el generador se apaga. Se aprecia en esta fi-
gura el tiempo de relajación para que deje de suministrar potencia despues de que se inhabilitó
la entrada ENABLE IN RF.
2.4. El sistema de medición

La figura 2.9 muestra el diagrama de bloques del sistema de medición utilizado para las
mediciones con el EMAT para detectar cambios de espesor en placas de aluminio. El expe-
rimento se realiza fijando el cabezal de excitación sobre la placa de aluminio. La separación
entre el cabezal y la superficie del material en el sistema de medición es de 0,1 mm. El área
activa del transductor es de 15,26 mm que corresponde a las dimensiones de la bobina. La
corriente de excitación del EMAT se obtiene del generador de RF (fuente de excitación de la
bobina) que se utiliza para suministrar una corriente alterna de 6 A a la bobina de excitación,
la cual genera un campo magnético variante en el tiempo.
El generador se excita a la carga con una onda sinusoidal de frecuencia de 400 ± 50 kHz.
El generador es controlado mediante una interfaz analógica remota, con el fin de controlar la
33
potencia que entrega el generador al transductor así como la duración de la señal de excita-
ción. El circuito monoestable se construyó con el fin de analizar la parte de interés de la señal
EMAT, que se encuentra después de los 3 ms del frente de caída de la señal RF. El circui-
to monoestable permite activar con el flanco de caída de la señal externa el temporizador de
3 ms. Con el flanco de caída del temporizador del monoestable esta señal se activa el trigger
del osciloscopio para realizar la adquisición de la señal en la parte de interés, que se encuentra
en el tiempo de relajación del apagado del generador. El pulso externo del circuito monoes-
table es la señal ENABLE IN RF, vea la Figura 2.10. El generador de funciones Tektronix
AFG 3022 se utiliza para seleccionar la forma, amplitud, frecuencia y ancho del pulso de la
señal ENABLE IN RF y que a su vez es el pulso externo de disparo del circuito monoestable
74LS221.
Figura 2.9: Diagrama de bloques del sistema experimental EMAT.
34
Figura 2.11: Transformador que reduce el voltaje del generador al cabezal EMAT.
Figura 2.10: Señales de disparo y control de las mediciones con el sistema experimental utili-
zado.
El transformador se construyó para reducir el voltaje que entrega el generador RF a la

bobina del EMAT. Considerando que la potencia mínima que entrega el generador RF es de
50W. El transformador se compone de un núcleo de ferrita sobre el cual se han enrrollado va-
rias espiras de alambre de calibre 14 AWG. La corriente máxima permisible para este calibre
es de 15 A. El devanado primario es la que recibe el voltaje del generador, tiene 23 vueltas y
el devanado secundario es el que se conecta al EMAT, tiene 2.3 vueltas. La relación de trans-
formación entre los devanados primario y secundario es de 10 : 1. La Figura 2.11 muestra el
transformador contruido.
Al aplicar el campo magnético variable a la bobina del EMAT se produce el efecto de
Fuerza de Lorentz y éste a su vez la generación de la onda acústica, detectando con la misma
bobina de excitación del EMAT la contribución de la onda acústica por medio del proceso
inverso de la Fuerza de Lorentz, por lo que la señal EMAT estará compuesta por la señal de
excitación y la contribución de la onda acústica en la bobina del EMAT. El comportamiento de
la señal en la parte de interés se almacena en el osciloscopio Tektronix TDS 3032B guardando
los datos en un archivo .CSV y por medio del programa de procesamiento ORIGIN 8.5 se
analizan y grafican los datos de la señal de interés obteniendo la media y la desviación estándar
para cada medición realizada.
35
La integración del cabezal de excitación-detección del sistema de excitación del cabezal,
de la sección electrónica para el cabezal y el osciloscopio Tektronix TDS 3032B para la ad-
quisición de la señal EMAT como un todo, forman el sistema de medición EMAT que se
utiliza para medir cambios de espesor en placas de Aluminio. En la figura 2.12 se muestran
los equipos y los módulos desarrollados que conforman el sistema de Medición.
Figura 2.12: Sistema experimental de medición EMAT.
2.5. Principio de medición

Consideremos que el transductor EMAT se coloca sobre una placa de aluminio de espesor
d con una separación entre el transductor y la superficie del material de prueba menor a 1
mm. Para una excitación de tipo pulsada y sinusoidal se generan ondas ultrasónicas planas y
transversales que se propagan en el material con una longitud de onda λ . Un pulso de onda
ultrasónica tendrá reflexiones repetidas en ambas superficies de la placa y éstas se recibirán
por el transductor EMAT cada vez que alcance la superficie de la onda incidente. En caso que
se cumpla que λ d la señal recibida tendrá una forma sinusoidal cuyo período T0 no es
36
más que el tiempo de recorrido, desde que se genera hasta que se detecta por el EMAT, de la
onda ultrasónica a tráves del espesor de la placa. La amplitud de la onda detectada debido a
las múltiples reflexiones en ambas superficies de la placa decaerá dependiendo del camino de
propagación y de la atenuación acústica del material.
Como no se dispone de un sistema de medición donde se genera un pulso o una ráfaga de
RF que permita recibir de manera independiente el eco debido al rebote de la onda ultrasónica
en el extremo posterior de la placa de aluminio a estudiar, es necesario poder detectar las
variaciones que producen las ondas ultrasónicas generadas en el tiempo de decaimiento del
apagado del generador de RF, ver figura 4.5. Durante la operación en modo continuo del
generador de RF se generan múltiples ondas ultrasónicas transversales que viajan a lo largo
del material y rebotan en el extremo posterior. En este caso se puede considerar que antes de
que se reciba en el transductor EMAT el primer eco, se produce la segunda onda ultrasónica
y así sucesivamente. En estas condiciones se pueden tener dos tipos de interferencias, entre
las ondas ultrasónicas generadas y las que serán recibidas, constructiva y destructiva [5]. El
tipo de interferencia que ocurre en este proceso depende de la diferencia de fase debida a la
diferencia entre las distancias de propagación de la onda generada y la onda de retorno.
Para poder medir el espesor de una placa se debe cumplir que λ ≤ d, siendo λ la longitud
de onda de la onda ultrasónica. Con el sistema experimental utilizado donde tenemos que
el generador de RF del sistema, Figura 2.9, solo permite una excitación alrededor de una
frecuencia de 400 ± 50 kHz, se tiene que λ ∼ 1,2 mm. Por lo tanto, para darle validez al
transductor EMAT debemos utilizar placas con espesores mayores que o iguales a 1.2 mm.
2.6. Características del material de prueba

El aluminio es un material no ferromagnético con una densidad de 2700 kg/m3 . Cuando
las ondas que se generan en este material son transversales, el módulo de elasticidad transver-
sal es un parámetro que define a la velocidad de propagación de la onda en el material.
El módulo de elasticidad transversal es una constante que caracteriza el cambio de forma
que experimenta un material elástico cuando se le aplican esfuerzos constantes. Esta constante
tiene un valor de 35 GPa en el aluminio. Los valores promedios de densidad y módulo elástico
se tomaron de [39], para el aluminio de las placas estudiadas.
2.7. Resultados del capítulo

1. Se diseñó y construyó el cabezal de excitación-detección, dándole cumplimiento al ob-
jetivo específico dos de esta tesis.
2. Se determinó la respuesta en potencia del generador RF obteniendo como potencia mí-

nima de entrega 50 W. Se determinó que el generador RF con el que se excita el EMAT
37
debe ser controlado por la interfaz analógica remota para una mejor excitación. Se ob-
tuvieron los tiempos de Activación, Estabilidad y Apagado del generador como carca-
terísticas propias del generador de RF y sean consideradas al excitar el EMAT.
3. Se implementó un circuito monoestable con el integrado 74LS221N para que por medio
de la señal del monoestable se active el trigger del osciloscopio y se realice el análisis
de la señal durante el tiempo de decaimiento del apagado del generador de RF.
4. Se construyó un transformador reductor para disminuir el voltaje en la bobina de excitación-

detección y evitar su destrucción cuando se opere en régimen semi continuo.
5. Se implementó el sistema de medición EMAT con el que se realiza la excitación-

detección de la onda acústica para determinar los cambios de espesor en las placas
de Aluminio.
38
Capítulo 3
Diseño y caracterización del cabezal

EMAT
3.1. Introducción
Este capítulo está en correspondencia con el tercer objetivo específico de este trabajo: Ca-
racterizar el cabezal EMAT y Simular el funcionamiento del EMAT. En este capítulo se analiza
la respuesta en frecuencia de la bobina de excitación-detección y la respuesta en frecuencia del
cabezal EMAT para evaluar algún cambio de impedancia en la bobina de excitación-detección
debido a los componentes del cabezal. Se muestran los resultados de la simulación en 2D del
cabezal de excitación con el objetivo de comprobar la generación de la onda acústica en el
material.
3.2. Medición de la impedancia de la bobina de excitación-

detección
La bobina de excitación-detección puede considerarse como un circuito en serie de co-
rriente alterna, por lo que se necesita conocer el valor de la resistencia, la inductancia y la
capacitancia puesto que los efectos del campo magnético variable que genera la bobina de
excitación-detección tiene una influencia importante, ya que debido a este campo se inducen
las corrientes de remolino en el material. Por lo que es necesario conocer la impedancia de la
bobina. Se realizó la medición de la bobina con el analizador de redes HEWLETT PACKARD
( 4195A 10 Hz − 500 MHz) para conocer la impedancia a la frecuencia de trabajo (400 kHz).
La Figura 3.1 muestra el resultado obtenido de la medición de la magnitud de la impedancia
en función de la frecuencia, se puede apreciar que el comportamiento de la magnitud de la
impedancia de la bobina es plana hasta 8 MHz, el valor de la magnitud incrementa hasta ob-
tener un pico máximo que se encuentra a una frecuencia de 30 MHz, donde se encuentra la
frecuencia de resonancia de la bobina muy alejado de la frecuencia con la que será excitada la
39
bobina de excitación-detección, vea Anexo A de esta tesis que muestra la tabla con los valores
obtenidos.
Figura 3.1: Gráfica del módulo de la impedancia con respecto a la frecuencia de la bobina de
excitación-detección
3.2.1. Simulación eléctrica de la bobina de excitación-detección

El circuito equivalente de la bobina de excitación-detección es un circuito en serie, vea
la Figura 3.2, la resonancia en estos circuitos de AC determina los valores de resistencia,
capacitancia e inductancia, estos valores están relaciones con las características físicas de la
bobina, es decir, con el número de vueltas y la sección transversal del alambre con el que
se construyó la bobina. La capacitancia entre las espiras de la bobina y la separación de la
bobina con el material de prueba dependen de gran medida de la configuración utilizada de
la bobina. La bobina posee un comportamiento resistivo por su impedancia. La impedancia
de la bobina aumenta con la frecuencia. La impedancia de la bobina tiene un ancho de banda
finito alrededor de la frecuencia de resonancia. La condición de resonancia en la bobina se
caracteriza porque la impedancia es máxima y el ángulo de fase es cero. Para predecir el
comportamiento de la bobina se introdujo el circuito equivalente simplificado de la bobina
EMAT en un software comercial: Simulink para realizar una comparación con los valores
obtenidos de la medición con el analizador de redes, la Figura 3.3, muestra los resultados
obtenidos de dicha simulación.
El circuito equivalente de la bobina tiene un pico de resonancia alrededor de 30 MHz.
40
L R
Figura 3.2: Circuito equivalente de la bobina de excitación-detección .
a)
4000
)
R (
2000
10 20 30 40 50 60 70
b)
f (MHz)
0
)
X (
-2000
-4000
10 20 30 40 50 60 70
f (MHz)
Figura 3.3: Simulación eléctrica de la bobina de excitación-detección en el programa simulink.

a) Parte real y b) parte imaginaria de la bobina de excitación-detección.
3.3. Medición de la impedancia del cabezal de excitación-

detección EMAT
La bobina de excitación-detección presenta características particulares por sí sola, que
fueron descritas en el apartado anterior. Sin embargo, cuando ésta se acopla con los imanes y
el acero sobre los imanes (cabezal EMAT) presenta cambios que determinan la eficiencia de
la transducción en el EMAT por lo que nuevamente se realizó la medición con el analizador
de redes para comparar los resultados obtenidos anteriormente debido a los componentes del
transductor EMAT.
La Figura 3.4 muestra la medición de la impedancia del cabezal EMAT de la misma forma
que la anterior presenta un comportamiento plana en frecuencias inferiores a 20 MHz hasta
llegar a un pico máximo que ahora se encuentra a una frecuencia de 60 MHz aún alejado de la
frecuencia de excitación del transductor observando con este barrido en frecuencia que la reso-
nancia se recorrió debido a los componentes del EMAT y del material de prueba. Asegurando
que al excitar la bobina del EMAT no se tendrá distorsión por resonancia en las mediciones.
41
En el Anexo A se muestra la tabla de las medición realizada.
Figura 3.4: Impedancia del cabezal EMAT obtenida con el analizador de redes HEWLET
4195A .
3.4. Acoplamiento de impedancia

El transformador descrito en el capítulo dos, además de utilizarse como reductor, también
se utiliza para el acoplamiento de impedancias del generador Z0 y de la impedancia del EMAT
Zi . Se realizó el cálculo con el valor correcto de la relación de vueltas del transformador con
una relación 10 : 1, el número de vueltas en el primario es de 23 mientras que las vueltas en
el secundario son 2,3. En la Figura 2.11 se observa el transformador que se utiliza como parte
del sistema EMAT.
3.5. Simulación del EMAT

Las ecuaciones que se expusieron en el capítulo 1 describen completamente el funcio-
namiento físico de un EMAT. Por desgracia, sólo se pueden resolver de forma analítica en
condiciones especiales, por ejemplo, cuando la geometría del problema es sencilla y presenta
simetrías. Cuando la geometría es complicada y las propiedades del material tienen un com-
portamiento complejo, la única manera de resolver esas dificultades es utilizando métodos
numéricos.
En la geometría del EMAT simulada, la transducción se realiza por medio del mecanismo
de fuerza de Lorentz. Se utilizó un modelo magnético cuasi-estático, se calcula la densidad
de flujo magnético B producido por los imanes permanentes, mientras que el modelo electro-
magnético dinámico evalúa la densidad de corrientes de remolino inducidas Je en el material
42
debido a la corriente de conducción. Posteriormente se simularon las ondas ultrasónicas que
se generan a partir de la interacción de ambos campos [21, 41, 40].
3.5.1. Solución numérica con las ecuaciones correspondientes

Para la parte electromagnética del modelado, la aplicación del módulo “AC/DC , Magne-
tic Quasi-Static” [42] utiliza un código de aproximación cuasi-estático excluyendo el término
∂D
∂ t en las ecuaciones de Maxwell. Esta simplificación es razonable para las frecuencias de
interés del EMAT donde las dimensiones del problema son pequeñas en comparación con la
longitud de onda electromagnética λEM = cl /f, donde cl es la velocidad de la luz y f la fre-
cuencia de excitación. Las ecuaciones electrodinámicas 1.5 a 1.10 son resueltas introduciendo
un potencial magnético escalar V y un vector de potencial magnético, A se define:
∂A
E = −∇V − (3.1)
∂t
B = ∇×A (3.2)
La ley de Ampere, ecuación 1.6 se puede reducir a la ecuación diferencial:
∂A
+ ∇ × µ0−1 ∇ × A − M − σ v × (∇ × A) + σ ∇V = Jext

σ (3.3)
∂t
donde v es la velocidad del conductor y Jext es la densidad de corriente externa. La divergencia

en la ecuación 3.3 es:

∂A ext
−∇ · σ − σ v × (∇ × A) + σ ∇V − J =0 (3.4)
∂t
Con las ecuaciones 3.3 y 3.4 se define el problema electrodinámico de la simulación, en

términos de dos potenciales desconocidos V y A que lo resuelve numéricamente el software.
La parte mecánica se resuelve por medio del módulo “Structural Mechanics”. En donde
se debe ingresar el cálculo del rotacional, para obtener la fuerza de Lorentz en Y.

i j k

Jx Jy Jz (3.5)

Bx By Bz
donde los términos resultantes son:
F = −By Jz i + Bx Jz j (3.6)
ingresando únicamente el segundo término de 3.6, ya que es el término de interés para que
se genere la onda acústica.
43
3.5.2. Simulación de la onda acústica generada por el EMAT
Con el fin de probar la eficiencia de transducción del cabezal de excitación-detección, se
realizó la simulación en 2D en COMSOL Multiphysics v3.5 que se describe a continuación.
Una bobina con los siguientes parámetros f = 450 kHz, I = 6 A, Di = 6,44 mm, De = 23,24 mm.
Los imanes permanentes se simularon con las siguientes dimensiones 25,4 × 12,7 mm, entre
ellos hay una separación de 0,1 mm, con un campo magnético constante de 1,2 T para cada
uno de los imanes. La placa de acero que se coloca sobre ellos con las siguientes dimensiones
51 × 6,4 mm, con el fin de cerrar las líneas de campo y maximizar las componentes paralelas
y normales a la muestra. El material de prueba utilizado es el Aluminio con dimensiones de
160 × 24 mm con conductividad σ = 3,774x107 s/m. Las propiedades acústicas del material
consideradas es la densidad de ρ = 2700 kg/m3 y el módulo elástico G = 70 Pa. El límite
exterior es un contorno cerrado, que está situado lo suficientemente lejos de las fuentes.
En la Figura 3.5 se muestra la propagación de la onda acústica en el aluminio. Se puede
observar que el desplazamiento comienza justo debajo del cabezal EMAT en la superficie del
material y la onda se desplaza normal a la muestra la onda acústica va decreciendo en mag-
nitud hasta llegar al borde inferior del material pero rebota a la superficie, por este motivo se
observan máximos y mínimos del frente de onda. La magnitud se muestra en la barra de colo-
res de la derecha donde las intensidades van del rojo al azul. Para observar el desplazamiento
en diferentes instantes de tiempo, vea el Anexo B de esta tesis.
Figura 3.5: Desplazamiento total de la onda acústica en el aluminio.
Se evaluaron diferentes parámetros para observar el comportamiento que se tiene del ca-
bezal EMAT cuando se encuentra cerca del material de prueba. Las gráficas que se mostrarán
a continuación fueron obtenidas cuando se evalúa sobre el plano X, asigando la siguientes po-
sición en el plano: X0 : −0,035, X1 : 0,004, Y0 : −0,029, Y1 : −0,029. Debido a la pequeña
44
separación entre el cabezal y el material de prueba se eligió una malla más pequeña para que
los resultados obtenidos fueran más precisos.
1.6
300
1.4
1.2 250
1.0
200
A/m )
2
0.8
B (T)
150
12
0.6
(x10
100
0.4
0.2 50
0.0
0
-0.2
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Distancia Evaluada (cm) Distancia Evaluada (cm)
a) b)
Figura 3.6: a) Densidad de corriente total en la placa de Aluminio y b) Densidad de flujo

Magnético.
Utilizando los parámetros del cabezal anteriormente mencionados, se realizó la simula-

ción del campo eléctrico y magnético. En las Figura 3.7a) y 3.7b) se muestran los resultados
obtenidos para un instante de tiempo 6x10−6 s. El comportamiento del campo eléctrico en el
material se puede observar en la Figura 3.7a).
40
2.5
35
2.0
30
25
A/m)
V/m)
1.5
20
8
3
H (x10
E (x10
15 1.0
10
0.5
5
0
0.0
-5
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
a) b)
Figura 3.7: a) Campo Eléctrico inducido y b) Campo Magnético inducido.
El campo eléctrico tiene mayor magnitud debajo de las espiras de la bobina de excitación-
detección, cuando el campo eléctrico tiende a cero es en la posición del diámetro interno de
45
la bobina. El mismo comportamiento se puede observar para el campo magnético, vea figura
3.7b).
En la Figura 3.6a) se puede observar la densidad de corriente total en la muestra de alu-
minio que depende proporcionalmente del campo generado por la bobina del cabezal, (vea
la figura 3.7b)). En la Figura 3.6b) se muestra el comportamiento de la densidad de flujo
magnético.
0.5 1
N/m )
N/m )
3
3
0.0
14
14
-1
B (x10
F (x10
-2
-0.5
-3
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
a) b)
Figura 3.8: a) Componente de la Fuerza de Lorentz en el plano X y b) en el plano Y.
1.0
0.4
0.8
0.2
0.6
0.0
Desplazamiento (cm)
Desplazamiento (cm)
0.4
-0.2
0.2 -0.4
0.0 -0.6
-0.8
-0.2
-1.0
-0.4
-1.2
-0.6
-1.4
-0.8
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
a) b)
Figura 3.9: a) Desplazamiento de la onda acústica en el aluminio en el plano X y b) Despla-

zamiento de la onda acústica en el aluminio en el plano Y.
En la Figura 3.8a) y 3.8b) se puede observar, la distribución de la fuerza de Lorentz en x

y y, respectivamente; se nota un comportamiento asimétrico debido a la consideración de la
polaridad opuesta de la corriente de excitación en la bobina. La fuerza de Lorentz resultante
46
se emplea como función de entrada para realizar el cálculo elestodinámico de la ecuación de
onda elástica.
Los resultados obtenidos del desplazamiento se muestran en las Figuras 3.9 y 3.9. La
distribución del campo acústico revela que las ondas que prevalecen en esta configuración
son las longitudinales que se propagan de forma transversal a la muestra (SH). Retomando
el principio físico descrito en el capítulo 2 de esta tesis, las oscilaciones de las cargas en el
aluminio son paralelas a la dirección de propagación de la onda, por lo que, las ondas se
desplazan por el espesor de la placa de aluminio y un desplazamiento de menor magnitud
hacia el ancho de la placa, aunque la contribución de la onda generada a lo ancho de la placa
es mínima debido a que se atenúa y no logra llegar a la frontera de los costados.
La incorporación de las fuerzas de Lorentz permite una descripción del mecanismo de ex-
citación que rige la generación de la onda elastica y la propagación en el material. Aunque se
dan resultados para un medio conductor no ferromagnético (Aluminio), el modelo propuesto
del cabezal EMAT es muy general lo cual permite que se utilice en materiales ferromagnéti-
cos. Para los otros dos mecanismos de transducción del EMAT, los términos adicionales, como
la magnetización y la magnetostricción también podrían ser incluidos en la simulación. Den-
tro de los trabajos que quedaría pendientes por hacer sería el estudio de la influencia exacta de
las variables tal como, la excitación de la bobina, parámetros de los materiales y la separación
del cabezal con respecto al material de prueba. Sin embargo la simulación presentada muestra
claramente el mecanismo de transducción y sirve como herramienta para un diseño práctico
del EMAT.
1. Se determinó que la frecuencia de resonancia de la bobina de excitación-detección es

de 30 MHz, y del cabeza EMAT es de 60 MHz la cual se empleará para las mediciones
de las placas de aluminio.
2. Se compararon los resultados experimentales y simulados de la frecuencia de resonancia

de la bobina del EMAT, obteniendo los mismo valores en los dos casos, descartando
posibles errores en la medición.
3. Se obtuvo a partir de la simulación la influencia del campo magnético dinámico cuando

esta cerca del material de prueba (Aluminio) y como interacciona con el campo magné-
tico estático, obteniendo a partir de esta interacción la Fuerza de Lorentz.
4. Se simuló la generación de la onda acústica para validar las dimensiones de los com-
ponentes propuestos en el desarrollo del cabezal EMAT y verificar la eficiencia de la
transducción.
47
De esta manera se le ha dado cumplimiento al tercer objetivo específico de este trabajo. El
sistema de medición pueder ser empleado para las mediciones de la señal EMAT en placas de
Aluminio para determinar cambios de espesor en dichas placas. Únicamente se pueden rea-
lizar las mediciones en materiales conductores no ferromagnéticos para que la transducción
se realice por el mecanismo de fuerza de Lorentz, debido a que se requiere un análisis más
detallado para evaluar los parámetros y caracteristicas de la transducción por fuerza de Mag-
netización y por fuerza de Magnetostricción y se este análisis no corresponde al alcance del
proyecto.
48
Capítulo 4
Medición de espesores en placas de

Aluminio
4.1. Introducción
Este capítulo está en correspondencia con el objetivo específico cuatro: Realizar medicio-
nes de espesores de placas de aluminio utilizando el transductor EMAT. Se realizaron medi-
ciones de la señal EMAT en las placas de Aluminio con espesores de 1.2, 2.4, y 3.8 cm. La
validación del transductor EMAT se realiza tomando en consideración las restricciones im-
puestas por el generador de RF disponible en el laboratorio. Los resultados permiten estimar
los espesores de las placas estudiadas.
4.2. Descripción fenomenológica de las mediciones con el

EMAT
El generador de RF produce una señal forzada en la bobina del EMAT que en promedio
es de 18 Vpp , por lo que en estas condiciones no se lograría observar la contribución en la fem
inducida de la bobina del EMAT debida a la onda acústica generada en el material ya que sería
despreciable con respecto a la amplitud de la señal forzada. Por esta razón, se busca detectar en
qué afecta la onda acústica generada en el material a la señal después de deshabilitar ENABLE
IN RF.
Se procedió a la caracterización de la forma del apagado que tiene el generador RF reali-
zando las mediciones sobre una placa de acrílico. Con estas mediciones se puede conocer el
tiempo de relajación propio del apagado del generador de RF.
Para mediciones realizadas con las placas de aluminio de espesores diferentes, el tiempo de
relajación de la señal en la bobina del EMAT en la bobina presenta variaciones que dependen
del espesor de la placa. Durante el apagado del generador de RF, la onda acústica tendrá un
perfil de relajación en el tiempo similar a la señal de excitación. La onda acústica también
49
sufre un amortiguamiento característico y la señal generada por esta se sobrepone a la señal
amortiguada propia del generador. Cuando el espesor de la placa es pequeño el tiempo de
relajación de la señal detectada es menor que el tiempo de decaimiento obtenido con la placa
de mayor espesor.
Estas variaciones en los tiempos de relajación de la señal se deben a la presencia, en la
superficie donde se realiza la medición de la señal inducida, de la onda acústica reflejada desde
el fondo del material. De modo que para muestras más gruesas el retorno de la onda acústica
tarda más en llegar a la superficie donde se encuentra el EMAT y por lo tanto el tiempo de
relajación aumenta.
La velocidad de la onda acústica de los materiales depende del modo de la misma. Las on-
das longitudinales son siempre más rápidas que las transversales por lo que para este análisis
tomamos la velocidad de propagación de estas últimas [1].
4.3. Mediciones de la señal EMAT y análisis en el dominio

del tiempo
Considerando el principio de medición propuesto en el Capítulo 2, se realizaron tres me-
diciones en placas de aluminio con diferentes espesores. Para caracterizar el tiempo de decai-
miento del apagado del generador RF se colocó el EMAT sobre una placa de acrílico, ya que
este material es no conductor y por lo tanto, la onda acústica no se genera en él. De las medi-
ciones en las placas de Aluminio se obtiene el tiempo de relajación para cada caso que cambia
dependiendo del espesor de la placa de aluminio bajo prueba, detectando en ese tiempo de de-
caimiento del apagado del generador RF las variaciones que producen las ondas ultrasónicas
generadas en el material.
En la Figura 4.1a) se muestra la señal en el tiempo de la placa de acrílico obtenida de una
de las mediciones, en la figura b) se obtiene la envolvente superior de la señal en el tiempo
con el programa ORIGINPro 8.5, que se identifica con el color azul. Para obtener el tiempo de
decaimiento del apagado del generador RF se realizó un ajuste ilustrado con la curva en color
rojo. El ajuste realizado a los valores experimentales se realizó con la ecuación de decaimiento
exponencial (ExpDecay1) del tipo:
y = y0 + A1 ∗ e−(x−x0 )/t1 , (4.1)
donde y0 es el offset de la señal, A1 es la amplitud de la señal, x0 es el valor medio de la curva

de decaimiento, y t1 es el tiempo de decaimiento. En la figura 4.1c) se muestran los valores de
los parámetros del ajuste obtenieniendo un t1 = 47,9892 µs.
El parámetro t1 se se denominará como t0 para el acrílico y t1 , t2 y t3 para las placas de
Aluminio con 1.2, 2.4 y 3.8 cm, respectivamente.
En las figuras 4.2, 4.4 y 4.3 se muestran las mediciones para las placas de aluminio con
50
espesor de 1.2, 2.4 y 3.8; respectivamente. En las figuras 4.2a), 4.4a) y 4.3a) se muestran las
señales en el tiempo, como se puede observar no existe diferencia apreciable a simple vis-
ta, entre las señales. Sin embargo, el ajuste realizado a la envolvente superior de cada una
de las señales utilizando la ecuación 4.1 revela que el tiempo de decaimiento se incrementa
con el espesor de la placa. Por ejemplo, para la placa de Aluminio con espesor de 1.2 cm se
obtuvo un tiempo de decaimiento de t1 = 50,7743 µs, mientras que para la placa de 2.4 cm
t2 = 54,5234 µs, obteniendose para la placa de 3.8 cm el mayor valor del tiempo de decai-
miento con t3 = 57,3254 µs.
Señal EMAT
4 4
Acrílico
Envolvente superior
Ajuste
2 3
EMAT (V)
EMAT (V)
0 2
sal
sal
V
-2 V 1
-4 0
2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0
t (ms) t (ms)
a) b)
Modelo ExpDecay1
Ecuación y = y0 + A1 ∗ e−(x−x0 )/t1
χ2 0.01461
R2 0.98707
Valor Error
y0 0.049 0
Envolvente superior x0 0.026 0
A1 6.27 0
t1 47.9892E-6 5.40813E-8
c)
Figura 4.1: a) Señal del EMAT en el tiempo de la placa de Acrílico, b) Envolvente superior y
ajuste utilizando la ecuación 4.1 realizado para obtener el tiempo de relajación en la placa de
acrílico; c) Valores de los parámetros del ajuste.
La envolvente superior con el ajuste se muestran en las figuras 4.2b), 4.4b) y 4.3b). y en
4.2c), 4.4c) y 4.3c) se muestran los valores de los parámetros de ajuste.
Como se mencionó anteriormente se realizaron 3 mediciones para la placa de acrílico y
las placas de aluminio de diferente espesor, las cuales pueden observarse en el anexo C de
51
esta tesis. Los valores t1 , t2 y t3 obtenidos para cada medición se presentan en la tabla 4.1, y
los valores promedios con su desviación estandar.
Señal EMAT Aluminio 1,2 cm

10 8 Envolvente superior
Ajuste
5
6
EMAT (V)
EMAT (V)
0
4
sal
sal
V
V
-5
2
-10
0
-0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 -0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4
t (ms) t (ms)
a) b)
Modelo ExpDecay1
χ2 0.08248
R2 0.98649
Valor Error
y0 0.2393 0
Envolvente superior x0 1.2932E-4 0
A1 7.92 0
t1 50.7743E-6 1.03697E-7
c)
Figura 4.2: a)Señal EMAT en el tiempo de la placa de 1.2 cm de espesor; b) Envolvente y

ajuste realizado utilizando la ecuación 4.1 para obtener el tiempo de relajación en la placa de
aluminio; c) Valores de los parámetros obtenidos del ajuste.
Podemos apreciar que para las placas medidas con diferente espesor se tienen valores de
tiempo de relajación promedio y que la desviación estándar difiere entre el valor promedio
en menos del 5 %. La desviación estándar para cada medición deja ver que el error para los
ajustes en el acrílico es de 0.31 %, para la placa de 1.2 cm es de 0.35 %, para la de 2.4 cm de
espesor es de 0.53 % y para la placa de 3.8 cm es de 0.57 %, todas en un rango menor al menor
a 0.6 %.
En los tiempos de decaimiento t1 , t2 y t3 obtenidos a partir del ajuste de las placas de
aluminio de diferentes espesores y del tiempo de decaimiento propio del generador t0 , se
obtiene una diferencia 4tn . El parámetro 4tn se define como la diferencia de tiempo entre
el valor tn (tiempo de relajación de la placa de aluminio) y el valor t0 (tiempo de relajación
52
del acrílico) y se expresa en s. En la Figura 4.5 se ilustra el comportamiento que se tiene con
respecto a los tn obtenidos para cada medición.
Señal EMAT
10 Aluminio de 3,8 cm
8
Envolvente superior
Ajuste
5
6
EMAT (V)
EMAT (V)
0
4
sal
sal
V
V
-5
2
-10
0
-0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 -0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4
t (ms) t (ms)
a) b)
Modelo ExpDecay1
χ2 0.09066
R2 0.98119
Valor Error
y0 0.0985 0
A1 9.95 0
t1 57.3254E-6 9.25168E-8
c)

tn x10−6 s

Medición
n Acrílico (t0 ) Placa de 1.2 cm (t1 ) Placa de 2.4 cm (t2 ) Placa de 3.8 cm (t3 )
1 47.77 50.83 54.62 57.32
2 47.99 50.80 54.52 57.11
3 47.94 50.78 54.24 57.67
m̄ ± σ 47,89 ± 0,15 50,79 ± 0,18 54,46 ± 0,29 57,36 ± 0,33
Tabla 4.1: Valores obtenidos de los tiempos de relajación tn para cada una de las mediciones
de las placas de aluminio y el acrílico como material de referencia.
53
La tabla 4.2 contien los valores promedio de la diferencia de tiempo de relajación 4tn
para cada placa de aluminio. Cuando se realiza la excitación con el generador RF, la señal
se compone de n ciclos que no pueden controlarse debido a las características propias del
generador. En este caso, antes de que el primer echo se recibe por completo, el segundo eco
llega a la superficie incidente; el final del primer eco y el inicio del segundo eco se superpone,
causando interferencia entre ambos. Lo mismo ocurre entre el segundo y el tercero, con el
tercero y el cuarto y asi sucesivamente. La amplitud de la señal se cancela o se incrementa la
superposición, dependiendo de la diferencia de fase causada por la diferencia de la distancia
de propagación.
Señal EMAT
10 8 Aluminio de 2,4 cm
Envolvente superior
Ajuste
5
6
EMAT (V)
EMAT (V)
0
4
sal
sal
V
-5
2
-10
0
-0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 -0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4
t (ms) t (ms)
a) b)
Modelo ExpDecay1
χ2 0.10171
R2 0.9805
Valor Error
y0 0.061 0
A1 6.97 0
t1 54.5234E-6 1.36907E-7
c)

Con los valores de la tabla 4.2 se comprueba las diferencias de tiempo que existen con
respecto al espesor de la placa analizada, lo que corresponde a una diferencia de tiempo menor
para la placa de aluminio de 1.2 cm y una diferencia de tiempo mayor para la placa de 3.8
54
Vsal EMAT (V)
Dt 1
Dt 2
to t1 t2
t (s)
Figura 4.5: Respuesta del tiempo de relajación dependiendo de la placa analizada.
cm. En el Anexo D de esta tesis se muestra la propagación de errores realizada a partir de los
valores obtenidos del ajuste.
4tn x 10−6 s

Medición
Placa de 1.2 cm (4t1 ) Placa de 2.4 cm (4t2 ) Placa de 3.8 cm (4t3 )
1 2,94 ± 0,16 6,73 ± 0,16 9,44 ± 0,16
2 2,91 ± 0,16 6,63 ± 0,16 9,22 ± 0,16
3 2,89 ± 0,16 6,36 ± 0,16 9,78 ± 0,16
m̄ ± σ 2,91 ± 0,27 6,57 ± 0,27 9,48 ± 0,27
Tabla 4.2: 4tn obtenidos a partir de los tiempos de relajación tn para cada placa de prueba.
Con el parámetro propuesto de la diferencia de tiempo 4tn se correlaciona el espesor de

las placas de aluminio. Para correlacionar este parámetro se requiere conocer la velocidad de
la onda Vs en el material de prueba, utilizando:
s
G
Vs = (4.2)
ρ
Para los valores de ρ y G se consideraron valores promedios tomados de [39]. Consideran-
do la velocidad de la onda Vs = 3600 m/s y habiendo obtenido los valores de 4tn , se aplica
la siguiente fórmula:
dn = Vs 4tn (4.3)
donde dn es el espesor estimado y se expresa en m.

La tabla 4.3 muestra los valores obtenidos del espesor estimado del material, para cada
55
caso. Los valores obtenidos nos permiten determinar el espesor de cada placa de Aluminio.
Los valores para el caso de la placa de 3.8 cm difieren un poco de los otros dos casos debido a
que se desconoce el tipo de aluminio de la placa y por lo tanto los valores promedios utilizados
de ρ y G pueden ser diferentes para la placa.
Medición Espesor estimado (cm)

Placa de 1.2 cm Placa de 2.4 cm Placa de 3.8 cm
1 1.06 2.42 3.39
2 1.05 2.38 3.31
3 1.04 2.28 3.52
m̄ ± σ 1,1 ± 0,1 2,4 ± 0,1 3,4 ± 0,1
¯ n y la Vs de la onda generada en el
Tabla 4.3: Espesor estimado a partir de el tiempo 4t
aluminio.
4.4. Análisis en el dominio de la frecuencia

Las Figuras 4.6a), 4.7a) y 4.8a) presentan la señal en el tiempo para cada placa de aluminio
a partir del 90 % de la amplitud constante, que fueron presentadas en la sección 4.2 de esta
tesis. El recorte de la señal EMAT en el tiempo se realiza debido a que únicamente se requiere
obtener información de la señal en el tiempo de relajación del apagado y que al realizar el
análisis en el dominio de la frecuencia se obtenga un parámetro asociado al espesor de la
placa.
Las figuras 4.6b), 4.7b) y 4.8b) muestran el espectro de amplitud según la placa de alu-
minio aplicando un ventaneo de tipo Hamming que se realizó en Matlab con la finalidad de
evitar discontinuidades al principio y al final de la señal de interés. Se observa el mismo
comportamiento para las 3 placas de prueba, con dos picos característicos en los espectros,
siendo el primero la frecuencia de excitación y el segundo pico de mayor magnitud está aso-
ciado con el tiempo de decaimiento del apagado descrito anteriormente. Para la placa de 1.2
cm el pico de excitación se encuentra en 4,067x105 Hz con una amplitud de 298,6 V2 /Hz,
el segundo pico que aparece se encuentra en una posición en 4,27x105 Hz con una amplitud
de 544,6 V2 /Hz. En la placa de 2.4 cm el pico de excitación se encuentra en 4,05x105 Hz
con amplitud de 322,1 V2 /Hz, el segundo pico tiene posición en 4,27x105 Hz con amplitud
de 554,3 V2 /Hz. Para la placa de 3.8 cm el pico de excitación esta en 4,02x105 Hz con una
amplitud de 319,1 V2 /Hz ,mientras que el segundo pico se encuentra en una posición de
4,27x105 Hz con una amplitud de 570,8 V2 /Hz.
En las figuras 4.6c), 4.7c) y 4.8c) se observan los espectros de fase. Para los tres casos
se tiene un comportamiento lineal con la frecuencia, que no aporta información que permita
asociarse con el espesor de la placas.
En las figuras 4.6d), 4.7d) y 4.8d) se observan la densidades de potencia tipo Pwelch de
Matlab. En las figuras aparecen para los tres casos los picos mejor definidos y más suavizados
56
a) b)
Señal en el tiempo Espectro con la Ventana Hamming

10
8
500
6
4 400
2
300
0
−2
200
−4
Amplitud (V2/Hz)
Vsal del EMAT (V)

−6 100
−8
0
−10
0 1 2 3 4 5 6 7 3.6 3.8 4 4.2 4.4 4.6 4.8 5
f (Hz) −5 f (Hz) 5
x 10 x 10
Espectro de fase con la Ventana Hamming −5 Densidad espectral Pwelch
57
x 10
0
−100 2.5
−200 2
1.5
−300
Fase (°)
1
−400
Amplitud (dB/Hz)
0.5
−500
0
−600
0 1 2 3 4 5 3.5 4 4.5 5
f (Hz) 5 f (Hz) 5
x 10 x 10
c) d)
Figura 4.6: Análisis en frecuencia de la placa de 1.2 cm.

a) b)

10
8
500
6
4 400
2
300
0
−2 200
−4
Amplitud (V2/Hz)
Vsal del EMAT (V)

100
−6
−8 0
−10
0 1 2 3 4 5 6 7 3.6 3.8 4 4.2 4.4 4.6 4.8
f (Hz) −5 f (Hz) 5
x 10 x 10
58
x 10
0
−50
2
−100
−150
1.5
−200
−250
1
Fase (°)
−300
−350
Amplitud (dB/Hz)
0.5
−400
−450
0
−500
0 1 2 3 4 5 3.6 3.8 4 4.2 4.4 4.6 4.8
f (Hz) 5 f (Hz) 5
x 10 x 10
c) d)

a) b)

10
8
500
6
4 400
2
300
0
−2 200
−4
Amplitud (V2/Hz)
Vsal del EMAT (V)

100
−6
−8 0
−10
0 1 2 3 4 5 6 7 3.5 4 4.5 5
f (Hz) −5 f (Hz) 5
x 10 x 10
59
x 10
0
−50
−100 2
−150
1.5
−200
−250
1
Fase (°)
−300
−350
Amplitud (dB/Hz)
0.5
−400
−450
0
−500
0 1 2 3 4 5 3.4 3.6 3.8 4 4.2 4.4 4.6 4.8 5
f (Hz) 5 f (Hz) 5
x 10 x 10
c) d)

con respecto al espectro de amplitud con ventana de Hamming. Para la placa de 1.2 cm el
pico de excitación se encuentra en 4,028x105 Hz con una amplitud de 5,38x10−6 dB/Hz, el
segundo pico que aparece se encuentra en una posición en 4,24x105 Hz con una amplitud de
2,18x10−5 dB/Hz. En la placa de 2.4 cm el pico de excitación se encuentra en 4,06x105 Hz
con amplitud de 2,48x10−6 dB/Hz, el segundo pico tiene posición en 4,24x105 Hz con ampli-
tud de 1,96x10−5 dB/Hz. Para la placa de 3.8 cm el pico de excitación esta en 4,06x105 Hz
con una amplitud de 2,78x10−6 dB/Hz ,mientras que el segundo pico se encuentra en una
posición de 4,24x105 Hz con una amplitud de 2,09x10−5 dB/Hz.
Medición/ m̄ ± σ Valores de Posición y Amplitud de los picos
Pico de Excitación Segundo Pico

x105 Hz Amplitud x102 V2 /Hz x105 Hz Amplitud x102 V2 /Hz

Posición Posición
Placa de 1.2 cm
1 4.02 3.99 4.27 6.36
2 4.07 2.99 4.27 5.45
3 4.05 3.45 4.27 5.98
m̄ ± σ 4,04 ± 0,03 3,48 ± 0,50 4,27 ± 0 5,93 ± 0,46
Placa de 2.4 cm
1 4.05 3.22 4.27 5.54
2 4.03 3.57 4.27 6.09
3 4.03 3.19 4.27 5.71
m̄ ± σ 4,04 ± 0,01 3,33 ± 0,20 4,27 ± 0 5,78 ± 0,30
Placa de 3.8 cm
1 4.05 3.09 4.27 5.47
2 4.05 3.18 4.27 5.60
3 4.02 3.19 4.27 5.70
m̄ ± σ 4,04 ± 0,02 3,15 ± 0,06 4,27 ± 0 5,59 ± 0.12
Tabla 4.4: Valores de la posición y amplitud de los picos en el espectro de amplitud con
ventana Hamming.
La tabla 4.4 muestra los valores de posición y amplitud del espectro de amplitud con
ventana Hamming con los valores promedios y su desviación estandar de cada medición. Los
valores promedios de la amplitud de el segundo pico tienen cierta tendencia, la amplitud va
decayendo de acuerdo al espesor de la placa, sin embargo el error que se tiene en la amplitud
se solapa con los valores de las tres placas, por lo que de esta tendencia no se puede obtener
un dato que asocie el espesor de las placas de aluminio.
La tabla 4.5 muestra los valores de posición y amplitud de la densidad espectral con los
valores promedios y la desviación estandar de cada medición. Los valores promedios de la
amplitud del el segundo pico presentan la misma tendencia que los valores obtenidos en el
espectro de amplitud con la ventana hamming, sin embargo no se puede correlacionar esta
tendencia con el espesor de la placa.
60
Medición/ m̄ ± σ Valores de Posición y Amplitud de los picos
Pico de Excitación Segundo Pico

Posición x105 Hz Amplitud x10−6 dB/Hz Posición x105 Hz Amplitud x10−5 dB/Hz

Placa de 1.2 cm
1 4.03 5.38 4.24 2.53
2 4.09 2.85 4.24 2.18
3 4.03 3.89 4.24 2.51
m̄ ± σ 4,05 ± 0,04 4,04 ± 1,28 4,24 ± 0 2,41 ± 0,23
Placa de 2.4 cm
1 4.06 2.48 4.24 1.92
2 4.06 3.44 4.24 2.26
3 4.06 2.78 4.24 2.09
m̄ ± σ 4,06 ± 0 2,90 ± 0,54 4,24 ± 0 2,09 ± 0,17
Placa de 3.8 cm
1 4.03 2.47 4.24 2.01
2 4.03 2.73 4.24 2.06
3 4.03 2.78 4.24 2.09
m̄ ± σ 4,03 ± 0 2,66 ± 0,22 4,24 ± 0 2,05 ± 0,04
Tabla 4.5: Valores de la posición y amplitud de los picos en la densidad espectral Pwelch.

En este capítulo se hizo un estudio del camportamiento del tiempo de relajación obtenido
de cada una de las mediciones en las placas de Aluminio a diferente espesor, tomando el
de relajación en la placa de acrílico como referencia para obtener 4tn . El parámetro 4tn
se propuso para correlacionar el tiempo con el espesor de la placa analizada, siendo 4tn la
diferencia entre el valor t0 y tn .
Los resultados de éste capítulo son:
1. El parámetro tn aumenta en función del espesor de la placa analizada, se ajustó con una
función de decaimiento exponencial del tipo y = y0 + A1 ∗ e−(x−x0 )/t1 . Los parámetros
tn tienen un error menor al 0.5 % lo que nos indica que este puede ser despreciable y por
lo tanto no se requiere realizar un número mayor de mediciones.
2. Se obtuvieron los valores para la diferencia de tiempo 4tn para cada condición.
3. Se obtuvo el espesor de las placas de aluminio por medio de la ecuación (4.3), compro-
bandose así la transducción-detección del cabezal EMAT.
4. Se realizó un análisis en frecuencia y no se obtuvo ningún parámetro asociado con el es-

pesor de cada placa que muestre diferencias apreciables para ser utilizado en la estima-
ción de los espesores de las placas, esto debido a que se tiene interferencia destructiva,
esta desventaja podría resolverse con la técnica EMAR.
61
Conclusiones
Las conclusiones de este trabajo son las siguientes:
1. Se diseñó y construyó el cabezal de excitación-detección EMAT. Se realizó la carac-

terización del generador de RF utilizado para el excitación de la bobina de excitación-
detección, determinando la respuesta en potencia del generador de RF y obteniendo una
potencia mínima de 50 W. Se obtuvieron los tiempo de Activación, Estabilización y
Apagado del generador de RF al controlar el generador por la interfáz analógica remo-
ta, que se consideraron para la excitación del EMAT. Debido a que el generador de RF
tiene un tiempo de relajación propio durante el proceso de apagado, se implementó un
circuito monoestable que nos permite realizar el análisis de la señal en el tiempo, justo
en la parte de interés. Considerando que la potencia mínima del generador RF es de
50 W se construyó un transformador reductor para disminuir el voltaje en la bobina de
excitación-detección y evitar que se destruya cuando se realice la excitación en régimen
semi-continuo.
2. Se demostró que se puede establecer un método para estimar el espesor de las placas de
aluminio a partir del tiempo de relajación obtenido de cada una de las mediciones en
las placas de Aluminio a diferente espesor, tomando el tiempo de relajación de la placa
de acrílico como referencia para obtener 4tn . El parámetro 4tn se propuso para corre-
lacionar el tiempo con el espesor de la placa analizada, siendo 4tn la diferencia entre
el valor t0 y tn . El parámetro tn aumenta en función del espesor de la placa analizada, se
ajustó con una función de decaimiento exponencial del tipo y = y0 + A1 ∗ e−(x−x0 )/t1 .
Se obtuvieron los valores para la diferencia de tiempo 4tn para cada condición y obte-
niendo la velocidad de la onda en el material se aplica la fórmula dn = Vs 4tn . Con esta
fórmula se obtuvo el espesor de las placas de aluminio, comprobando la eficiencia de la
transducción-detección del EMAT.
3. Se demostró que por medio del análisis en frecuencia que se tiene hasta el momento no
se obtiene ningún parámetro asociado al espesor de cada placa. Desventaja que podría
ser resuelta con la técnica EMAR, pero se encuentra fuera del alcance de este trabajo.
62
Trabajo a Futuro
1. Se deben realizar mediciones para un número mayor de espesores diferentes a los utili-
zados.
2. Realizar el análisis en el dominio de la frecuencia para obtener un parámetro asociado

con el espesor de la placa analizada.
3. Realizar la excitación de la bobina del EMAT por ráfagas de pulsos.
4. Implementar la técnica EMAR.
63
Anexo A
64
En esta sección se encuentran las tablas con los valores del voltaje y corrientes de salida
del generador de RF. Vea las Figuras 1 y 2.
La tabla 3 presenta los valores de la parte reactiva, inductiva, el módulo de impedancia
y la fase de la bobina de excitación del EMAT al realizar las mediciones para conocer la
impedancia pero únicamente de la bobina.
La tabla 4 presenta los valores de impedancia para la bobina de excitación-detección con
el EMAT.
Potencia (kW) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 m̄ ± σ (V)

0.05 71 70 70 71 70 70 71 72 71 70 70,6 ± 0,7
0.06 82 83 83 81 83 81 81 82 82 82 82 ± 0,8
0.07 89 89 88 88 89 89 88 88 89 89 88,6 ± 0,5
0.08 90 91 90 90 90 91 92 92 91 92 90,9 ± 0,9
0.09 98 97 97 98 98 97 97 97 98 98 97,5 ± 0,5
0.1 102 102 101 101 101 102 103 101 103 102 101,8 ± 0,8
0.11 106 106 107 107 107 106 105 107 105 106 106,2 ± 0,8
0.12 112 112 112 113 112 113 112 113 112 112 112,3 ± 0,5
0.13 118 117 117 118 118 118 117 117 117 118 117,5 ± 0,5
0.14 120 121 120 121 121 121 120 120 121 121 120,6 ± 0,5
0.15 123 123 122 122 123 123 123 122 122 123 122,6 ± 0,5
0.16 127 126 127 127 127 126 126 126 127 127 126,6 ± 0,5
0.17 129 128 129 129 129 128 128 128 130 130 128,8 ± 0,8
Tabla A- 1: Voltaje mínimo de salida del generador RF con una carga resistiva de 50 Ω.
65
Potencia 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 m̄ ± σ (A)
0.05 0.704 0.714 0.714 0.704 0.714 0.714 0.704 0.694 0.704 0.714 0,708 ± 0,007
0.06 0.731 0.722 0.722 0.740 0.722 0.740 0.740 0.731 0.731 0.731 0,731 ± 0,007
0.07 0.786 0.786 0.795 0.795 0.786 0.786 0.795 0.795 0.786 0.786 0,789 ± 0,005
0.08 0.888 0.879 0.888 0.888 0.888 0.879 0.869 0.869 0.879 0.869 0,879 ± 0,008
0.09 0.918 0.927 0.927 0.918 0.918 0.927 0.927 0.927 0.918 0.918 0,922 ± 0,005
0.1 0.980 0.980 0.990 0.990 0.990 0.980 0.970 0.990 0.970 0.980 0,982 ± 0,008
0.11 1.037 1.057 1.028 1.028 1.028 1.037 1.047 1.028 1.047 1.037 1,035 ± 0,007
66
0.12 1.071 1.071 1.071 1.061 1.071 1.061 1.071 1.061 1.071 1.071 1,068 ± 0,005
0.13 1.101 1.111 1.111 1.101 1.101 1.101 1.111 1.111 1.111 1.101 1,106 ± 0,005
0.14 1.166 1.157 1.166 1.157 1.157 1.157 1.166 1.166 1.157 1.157 1,160 ± 0,005
0.15 1.219 1.219 1.229 1.229 1.219 1.219 1.219 1.229 1.229 1.219 1,223 ± 0,005
0.16 1.259 1.269 1.259 1.259 1.259 1.269 1.269 1.269 1.259 1.259 1,263 ± 0,005
0.17 1.317 1.328 1.317 1.317 1.317 1.328 1.328 1.328 1.307 1.307 1,319 ± 0,008
Tabla A- 2: Corriente mínima de salida del generador RF con una carga resistiva de 50 Ω.
Frecuencia (kHz) R (Ω) X (Ω) |Z| (Ω) fase (°)
100 0.91 0.931 0.935 50.72
200 0.200 1.13 1.147 88.84
300 0.245 1.93 1.945 91.96
400 0.301 2.23 2.25 91.45
450 0.323 2.57 2.59 92.04
500 0.351 3.1 3.12 92.82
600 0.370 3.8 3.81 93.82
700 0.401 5.17 5.18 95.07
800 0.425 7.53 7.54 96.41
900 0.432 10.81 10.81 97.45
1000 0.465 13.35 13.35 97.78
2000 0.471 17.25 17.21 98.26
3000 0.498 21.82 21.82 98.54
4000 0.505 27.35 27.35 98.82
5000 0.527 31.27 31.27 98.92
6000 0.570 35.17 35.17 98.96
7000 0.595 41.67 41.67 99.09
8000 0.312 62.12 62.12 99.68
9000 0.603 130.53 130.53 99.70
10000 0.912 225.22 225.22 99.74
20000 31.3 483.67 484.68 95.88
30000 2450 1420 2831.76 33.44
40000 180 -621.21 646.76 -82.04
50000 173 -307.12 352.49 -67.34
60000 151 -201.43 251.74 -59.04
70000 127 -115.75 171.83 -47.05
80000 93 -110.38 144.33 -55.42
90000 57 -107.63 121.79 -68.99
100000 38 -102.81 109.60 -77.46
Tabla A- 3: Valores de la impedancia de la bobina de excitación-detección sin el EMAT.
67
Frecuencia (kHz) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 m̄ ± σ (Ω)
100 1.0420 1.043 1.103 1.042 1.125 1.043 1.042 1.103 1.042 1.042 1,063 ± 0,033
200 0.845 0.845 0.921 0.845 0.770 0.845 0.845 0.921 0.845 0.845 0,852 ± 0,004
300 1.187 1.188 1.25 1.215 1.290 1.188 1.187 1.250 1.215 1.187 1,216 ± 0,036
400 1.539 1.539 1.57 1.615 1.580 1.539 1.539 1.570 1.615 1.539 1,564 ± 0,031
450 1.679 1.677 1.68 1.59 1.725 1.677 1.679 1.680 1.590 1.679 1,665 ± 0,042
500 1.858 1.857 1.89 1.935 1.985 1.857 1.858 1.890 1.935 1.858 1,892 ± 0,045
600 2.199 2.199 2.212 2.153 2.297 2.199 2.199 2.212 2.153 2.199 2,202 ± 0,04
700 2.549 2.549 2.613 2.59 2.421 2.549 2.549 2.613 2.590 2.549 2,558 ± 0,055
800 2.88 2.87 2.88 2.93 2.723 2.87 2.88 2.88 2.93 2.88 2,872 ± 0,057
900 3.179 3.178 3.21 3.175 3.297 3.178 3.179 3.210 3.175 3.179 3,196 ± 0,038
1000 3.5 3.5 3.617 3.459 3.415 3.5 3.5 3.617 3.5 3.5 3,511 ± 0,062
2000 6.74 6.73 6.723 6.533 6.412 6.73 6.74 6.723 6.533 6.74 6,660 ± 0,121
3000 10.056 10.057 10.151 10.093 10.235 10.057 10.056 10.151 10.093 10.056 10,101 ± 0,061
4000 13.206 13.205 12.931 12.133 12.735 13.205 13.206 12.931 12.133 13.206 12,889 ± 0,431
68
5000 16.515 16.517 15.851 16.917 15.712 16.517 16.515 15.851 16.917 16.515 16,382 ± 0,431
6000 19.941 19.941 20.121 19.751 19.231 19.941 19.941 20.121 19.751 19.941 19,869 ± 0,256
7000 23.27 23.51 23.98 22.137 22.535 23.51 23.27 23.98 22.137 23.27 23,160 ± 0,676
8000 26.241 26.233 27.131 26.545 27.535 26.233 26.241 27.131 26.545 26.241 26,608 ± 0,483
9000 29.71 29.71 28.125 29.975 29.35 29.71 29.71 28.125 29.975 29.71 29,41 ± 0,699
10000 33.72 33.12 32.587 32.911 33.91 33.12 33.72 32.587 32.911 33.72 33,231 ± 0,499
20000 72.15 72.16 72.157 73.535 72.15 72.16 72.15 72.157 73.535 72.15 72,430 ± 0,582
30000 124.47 125.12 124.137 123.931 125.22 125.12 124.47 124.137 123.931 124.47 124,551 ± 0,494
40000 219.28 219.28 218.125 220.87 219.28 219.28 219.28 218.125 220.87 219.28 219,367 ± 0,921
50000 462.31 462.93 463.131 461.930 463.39 462.93 462.31 463.131 461.930 462.31 462,630 ± 0,532
60000 2749.85 2750.17 2748.17 2749.13 2771.11 2750.17 2749.85 2748.17 2749.13 2749.85 2751,560 ± 6,909
70000 550.85 550.1 551.25 549.30 549.30 550.10 550.85 551.25 549.30 550.85 550,315 ± 0,802
80000 323.81 321.7 322.15 321.13 323.81 321.70 323.81 322.15 321.13 323.81 322,520 ± 1,161
Tabla A- 4: Módulo de impedancia |Z| de la bobina de excitación-detección con el EMAT.
Anexo B
69
70
Figura B- 1: Propagación de la onda acústica en el material para un instante de tiempo de 0,25 µs.
71
72
73
74
Figura B- 5: Propagación de la onda acústica en el material para un instante de tiempo de 9 µs.
Anexo C
75
Ajustes de las señales en el tiempo de las mediciones en la placa de acrílico
y las placas de aluminio con diferentes espesores
Esta parte del anexo incluye las mediciones que se realizaron en las placas de aluminio
con diferentes espesores. Las Figuras 1 y 2 muestran las mediciones obtenidas de la placa de
acrílico. En la imagen a) se muestran las señales en el tiempo obtenidas de la medición. La
imagen b) muestra la envolvente superior de la señal en el tiempo que se visualiza en azul
utilizada para realizar el ajuste. El ajuste realizado a la envolvente superior se ilustra de color
rojo. En c) se encuentra la tabla con los parámetros del ajuste. Siendo el párametro tn el de
vital importancia. Se obtuvo un t01 = 47,7712 µs y un t02 = 47,9356 µs.
Las Figuras 3 y 4 muestran las mediciones obtenidas de la placa de aluminio de 1.2 cm de
espesor. Se obtuvo un t11 = 50,7929 µs y un t12 = 50,8291 µs.
Para las mediciones de la placa de aluminio 2.4 cm de espesor, vea la Figura 5 y 6. Se
obtuvo un t21 = 54,6241 µs y un t23 = 54,2449 µs para cada medición.
Las mediciones de la placa de 3.8 cm de espesor, se encuentran en las Figuras 7 y 8. Para
estas mediciones se obtuvieron tiempos de t32 = 57,1098 µs y t33 = 57,6733 µs.
76
Señal EMAT
4 4
Acrílico
Envolvente superior
Ajuste
2 3
0 2
EMAT (V)
EMAT (V)
sal
sal
V
V
-2 1
-4 0
2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0
t (ms) t (ms)
77
a) b)
Modelo ExpDecay1
χ2 0.0106
R2 0.99136
Valor Error
y0 0.049 0
A1 6.17 0
t1 47.7712E-6 4.6753E-8
c)
Figura C- 1: Se muestra la señal en el tiempo, la envolvente superior y el ajuste realizado, y la tabla con los valores de los parámetros de ajuste de una de
las mediciones en la placa de acrílico.
Señal EMAT
4 4
Acrílico
Envolvente superior
Ajuste
2 3
0 2
EMAT (V)
EMAT (V)
sal
sal
V
V
-2 1
-4 0
2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0
t (ms) t (ms)
78
a) b)
Modelo ExpDecay1
χ2 0.01
R2 0.99157
Valor Error
y0 0.039 0
A1 6.319 0
t1 47.9356E-6 4.45005E-8
c)
las mediciones en la placa de acrílico.
Señal EMAT Aluminio 1,2 cm
10 8 Envolvente superior
Ajuste
5
6
0
4
EMAT (V)
EMAT (V)
sal
sal
V
V
-5
2
-10
0
-0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 -0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4
t (ms) t (ms)
79
a) b)
Modelo ExpDecay1
χ2 0.07537
R2 0.98748
Valor Error
y0 0.2091 0
A1 7.91 0
t1 50.7929E-6 9.89421E-8
c)
las mediciones en la placa de aluminio de 1.2 cm.
Señal EMAT
10 8 Aluminio 1,2 cm
Envolvente superior
Ajuste
5
6
0
4
EMAT (V)
EMAT (V)
sal
sal
V
V
-5
2
-10
0
-0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 -0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4
t (ms) t (ms)
80
a) b)
Modelo ExpDecay1
χ2 0.07511
R2 0.9843
Valor Error
y0 0.24367 0
A1 7.94 0
t1 50.8291E-6 9.86907E-8
c)
Señal EMAT
Envolvente superior
Ajuste
5
6
0
4
EMAT (V)
EMAT (V)
sal
sal
V
V
-5
2
-10
0
-0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 -0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4
t (ms) t (ms)
81
a) b)
Modelo ExpDecay1
χ2 0.10375
R2 0.98301
Valor Error
y0 0.066 0
A1 7.1 0
t1 54.6241E-6 1.29703E-7
c)
Señal EMAT
10 8 Aluminio 2,4 cm
Envolvente superior
Ajuste
5
6
0
4
EMAT (V)
EMAT (V)
sal
sal
V
V
-5
2
-10
0
-0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 -0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4
t (ms) t (ms)
82
a) b)
Modelo ExpDecay1
χ2 0.08387
R2 0.98595
Valor Error
y0 0.06254 0
A1 7.01 0
t1 54.2449E-6 1.21178E-7
c)
Señal EMAT
Envolvente superior
Ajuste
5
6
0
4
EMAT (V)
EMAT (V)
sal
sal
V
V
-5
2
-10
0
-0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 -0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4
t (ms) t (ms)
83
a) b)
Modelo ExpDecay1
χ2 0.11297
R2 0.98013
Valor Error
y0 0.0951 0
A1 10.1 0
t1 57.1098E-6 1.01394E-7
c)
Señal EMAT
Aluminio de 3,8 cm
10 8
Envolvente superior
Ajuste
5
6
0
4
EMAT (V)
EMAT (V)
sal
sal
V
V
-5
2
-10
0
-0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 -0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4
t (ms) t (ms)
84
a) b)
Modelo ExpDecay1
χ2 0.10497
R2 0.98222
Valor Error
y0 0.09754 0
A1 10.167 0
t1 57.6733E-6 9.74759E-8
c)
Anexo D
85
En esta parte de la tesis se describe la propagación de errores realizadas, a partir de los
valores obtenidos de las mediciones en las placas de aluminio con diferentes espesores.
Sean las medidas de x, y, ..., w con errores δ x, δ y, ..., δ w usadas para calcular:
q = f (x, y, ..., w) (4)
Si los errores son independientes y aleatorios, entonces el error de q es la suma en cuadra-

tura
q
δq = (δ x)2 + (δ y)2 + ... + (δ w)2 (5)
Por lo que utilizando la fórmula 5, a los ajustes realizados de las mediciones obtenidas, tene-
mos:
Placa de Acrílico
Para realizar la propagación de errores se obtuvo la media y la desviación estándard de
las tres mediciones en la placa de acrílico, al que llamamos t0 , tomando como referencia úni-
camente este valor y asi considerarlo en las mediciones de las placas de aluminio a diferente
espesor.
4,789 ± 0,012 x10−5 s (6)
Placa de Aluminio de 1.2 cm de espesor

Medición 1
4t11 = t11 − t0

4t11 = 5,083 ± 0,01 x10−5 s − 4,789 ± 0,012 x10−5 s
4t11 = 2.94 ± 0.156 x10−6 s
Medición 2
4t12 = t12 − t0

4t12 = 5,08 ± 0,01 x10−5 s − 4,789 ± 0,012 x10−5 s
4t12 = 2.91 ± 0.156 x10−6 s
Medición 3
4t13 = t13 − t0

4t13 = 5,078 ± 0,01 x10−5 s − 4,789 ± 0,012 x10−5 s
4t13 = 2.89 ± 0.156 x10−6 s
86
Medición 1
4t21 = t21 − t0

4t21 = 5,462 ± 0,01 x10−5 s − 4,789 ± 0,012 x10−5 s
4t21 = 6.73 ± 0.156 x10−6 s
Medición 2
4t22 = t22 − t0

−5 −5
4t22 = 5,452 ± 0,01 x10 s − 4,789 ± 0,012 x10 s
4t22 = 6.63 ± 0.156 x10−6 s
Medición 3
4t23 = t23 − t0

4t23 = 5,425 ± 0,01 x10−5 s − 4,789 ± 0,012 x10−5 s
4t23 = 6.36 ± 0.156 x10−6 s

Medición 1
4t31 = t21 − t0

4t31 = 5,733 ± 0,01 x10−5 s − 4,789 ± 0,012 x10−5 s
4t31 = 9.44 ± 0.156 x10−6 s
Medición 2
4t32 = t22 − t0

4t32 = 5,711 ± 0,01 x10−5 s − 4,789 ± 0,012 x10−5 s
4t32 = 9.22 ± 0.156 x10−6 s
87
Medición 3
4t33 = t23 − t0

−5 −5
4t33 = 5,767 ± 0,01 x10 s − 4,789 ± 0,012 x10 s
4t33 = 9.78 ± 0.156 x10−6 s
Para obtener el desplazamiento de la onda acústica en el aluminio se utilizó la siguiente

fórmula
d = V ∗ 4tnn (7)
88
ARTÍCULO NO. 13 XIV CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA
ARTÍCULO ELECTROMECÁNICA Y DE SISTEMAS (XIV CNIES)
Transductor Acústico Electromagnético para

Detectar Cambios de Espesor en Placas de
Aluminio.
Nathalia Rivera Rodríguez, J-H Espina Hernández, S-Stolik
Resumen — Se ha desarrollado un sistema de excitación y espesores, la detección de defectos, la caracterización de las

detección para un EMAT el cual detecta cambios de espesor propiedades del material, etc.
en placas de Aluminio (material de prueba) por el mecanismo
de transducción por Fuerza de Lorentz. Se expone la Existen dos componentes básicos en un EMAT. Uno de
propuesta de diseño mostrando los resultados obtenidos. El ellos es un imán y el otro es una bobina eléctrica. El imán
cabezal de excitación y detección está formado por una bobina puede ser un imán permanente o un electroimán que produce
portadora de corriente que se excita a una frecuencia de 400 un campo magnético estático. En la terminología EMAT, este
kHz con una corriente de conducción de 2 A; dos imanes campo magnético se llama campo magnético de polarización.
permanentes con un campo remanente de 12 kG; y una placa La bobina eléctrica es alimentada con una señal de corriente
de acero sobre los imanes. alterna a un intervalo de frecuencia de 20 kHz a 10 MHz.
Según las necesidades de la aplicación los EMAT´s se excitan
Palabras Clave—Ley de Ampere, Ley de Inducción de con una señal ya sea de onda continua, un pulso de pico o una
Faraday, Corrientes de remolino, Fuerza de Lorentz, señal de tipo ráfagas. La bobina eléctrica también genera un
Transductor Acústico Electromagnético. campo magnético de C.A. Cuando el material de prueba está
cerca del EMAT, se generan ondas de ultrasonido en el
Abstract —In this paper, an EMAT system for excitation material de prueba a través de la interacción de los dos campos
and detection has been developed, which detects changes in magnéticos.
thickness in aluminum plates (test material) by means of a
Lorentz Force transduction mechanism. It describes the
proposal design and shows the results obtained. The excitation II. ECUACIONES QUE GOBIERNAN EL EMAT
and detection head is composed of a current-carrying coil
which is excited at a 400 kHz frequency with 2 A of driving
current; two permanent magnets with 12 kG of remnant field; El funcionamiento del EMAT se basa en la ley de Lenz, las
and a steel plate over the magnets. corrientes de Remolino y la fuerza de Lorentz [1]. En la Fig.1
se ilustra los principios básicos del EMAT. La corriente
Keywords— Ampere-law, induction Faraday's law, eddy alterna que fluye en la bobina EMAT (externa a la muestra
currents, Lorentz Force, Electromagnetic Acoustic Transducer bajo prueba) genera un campo magnético variable alrededor
(EMAT). del conductor. Ese campo magnético variable induce
corrientes en la muestra (corrientes de remolino), las
corrientes de remolino tienden a oponerse al cambio en el
I. INTRODUCCIÓN campo aplicado (Ley de Lenz). Por lo tanto las corrientes
inducidas en la muestra de aluminio se oponen a la corriente
que fluye en la bobina de excitación. Las corrientes de
U n Transductor Acústico Electromagnético [1-3]es un

dispositivo para la generación y recepción de
ultrasonido que no requiere medio de acople
utilizando mecanismos electromagnéticos. El EMAT es
remolino interactúan con una densidad de flujo magnético
estático producto del imán representado en la Figura 1, dando
así lugar a una componente de fuerza (Fuerza de Lorentz) [2]:
utilizado como un método de ensayos no destructivos
generando la onda acústica directamente dentro del material r r r
de prueba. El EMAT es ideal para generar tipos de ondas F = q ⋅ vp × B (1)
como las horizontales, transversales, superficiales y tipo
Lamb. Los EMAT´s se pueden utilizar para la medición de r
Donde q es la carga del e (electrón), v p es la velocidad del
r
e , y B es el campo magnético estático. Ya que el producto
r
punto de q ⋅ v p se genera por la corriente alterna en la bobina,
r
LENDE-SEPI Electrónica, ESIME-IPN, México D.F.
F también es alterna, y actúa directamente sobre la muestra,
generando la onda acústica que se propaga en el material. La
Fig.1 ilustra la situación en la que las líneas magnéticas del
MÉXICO, D.F., MÉXICO, NOVIEMBRE 2013 69
89
Bibliografía
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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

“Diseño y Construcción de un Transductor Acústico

Tesis que para obtener el Grado de:

Ing. Nathalia Rivera Rodríguez

Directores de Tesis: Dr. José Hiram Espina Hernández

A Clemencia y Rusvel, mis padres...

A Rusbel y Maximiliano, mis hermanos.

This thesis is related to the generation of ultrasonic waves using an Electromagnetic

A: Ampere, unidad de corriente

1. Estado del Arte y Revisión Bibliográfica 4

3. Diseño y caracterización del cabezal EMAT 39

4. Medición de espesores en placas de Aluminio 49

2.1. Esquema del cabezal de excitación EMAT: 1) Placa de acero, 2) y 3) Imanes

4.1. a) Señal del EMAT en el tiempo de la placa de Acrílico, b) Envolvente su­

4.1. Valores obtenidos de los tiempos de relajación tn para cada una de las medi­

Los sistemas de evaluación no destructiva utilizando principios electromagnéticos de de-

1. Diseñar el cabezal de excitación-detección EMAT.

2. Implementar el sistema de excitación-detección del transductor.

3. Simular el funcionamiento del EMAT

4. Realizar mediciones de espesores en placas de aluminio.

Estado del Arte y Revisión Bibliográfica

1.1. La evaluación no destructiva de materiales por ultraso-

1.3. Historia del desarrollo del EMAT

1.4. Operación básica del EMAT

ne (mve )/τ = −ne e(E + ve × B) (1.2)

F = NZe (E + vi × B) + ne (mve )/τ (1.3)

donde N , Ze , y vi son la densidad , la carga , y la velocidad de los iones, respectivamente.

F = −ne eve × B (1.4)

donde NZe = ne e y que la velocidad de los iones es insignificante en comparación con la

1.5. Ventajas y limitaciones de los EMATs

1.6. Clasificación de los EMATs

viajan en la dirección normal a la superficie de la muestra. Sin embargo, cuando el transduc-

magnéticos 1 que basan su funcionamiento en la fuerza de Magnetostricción [25, 43], donde

y las relaciones constitutivas:

donde fL y fM son la fuerza de Lorentz y la fuerza de Magnetización, respectivamente; se

donde Je es la densidad de las corrientes de remolino inducidas en la muestra y ∇H es el

1.7.1. La fuerza de Lorentz

Las corrientes de remolino tienen asociado una densidad de flujo magnético B

El total de la fuerza de Lorentz es la siguiente:

Si la corriente generada es sinusoidal, con frecuencia f (o frecuencia angular ω = 2πf ), tanto

f0L ∼ sen(ωt) (1.20)

1.7.2. El mecanismo de recepción

1.8. Ondas acústicas para las propiedades ultrasónicas de

donde y es el desplazamiento, A es la amplitud de la onda, p es una función periódica, x es

y (x, t) = A · cos (kx + 2πvt) (1.24)

siendo las primeras y segundas derivadas en el tiempo:

y con k = 2π/λ y f λ = V se obtiene que:

donde V es la velocidad. La ecuación 1.30 es la que se conoce como la ecuación de la onda,

1.8.1. Longitud de onda y frecuencia

La selección de la longitud de onda (y por lo tanto, la frecuencia) de las ondas para el

1.8.2. Relación entre las propiedades mecánicas y la propagación de on-

La diferenciación de esta ecuación da

donde ρ es la densidad de masa del material de prueba expresada en Kg/m3 y G es el módulo

1.9. Pasos para la construcción de un EMAT

1.9.1. La bobina de excitación

1.9.2. Los imanes permanentes

Figura 1.5: Red de acoplamiento en serie.

La impedancia de salida de la fuente es, por lo tanto, dada por:

y la impedancia de la carga (transductor) por:

Donde Q está definida por:

Si la impedancia del transductor se da en forma paralela, se puede convertir a la forma serie

1.9.3.2. Relación de voltaje de subida

4.1. a) Señal del EMAT en el tiempo de la placa de Acrílico, b) Envolvente su

4.1. Valores obtenidos de los tiempos de relajación tn para cada una de las medi