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Aplicación De Fuerzas En El Espacio Respecto A Sus Definiciones

Y Procesos En La Resolución De Ejercicios
Barahona Andrés1; Sevillano Anderson2; Uchupanta Byron3; Vega Brian4
1,2, 3Escuela
Superior Politécnica de Chimborazo, Facultad de Mecánica, Riobamba, Ecuador

Resumen: Se empleará los conocimientos recibidos en la catedra de estática, en la presente investigación

estudiaremos el tema de: fuerzas en el espacio; nos adentraremos en el estudio distintos métodos de resolución de
fuerzas en el espacio como: componentes rectangulares, admisión de fuerzas concurrentes y equilibrio de una
partícula en el espacio. Definir cada uno de estos temas y respetar ciertas condiciones como: la dirección hacia
donde esta dirigida el vector, el identificar qué tipo de resolución nos facilita la ejecución del problema. Facilitará
resolver procesos aplicando trigonometría y principios de fuerzas en la resolución de ejercicios; es importante
señalar que en el tipo de ejercicios realizados se hace relación a tensiones y distancias, pero cada uno de estos se
analiza de manera más real los temas teóricos como ecuaciones que permitan la resolución de ejercicios en de cada
uno de los subtemas.
Palabras claves: Fuerza en el espacio, Equilibrio de una partícula en el espacio.

1. INTRODUCCIÓN conocimientos adquiridos en la catedra de Estática, y de

Para realizar procesos de ingeniería, específicamente el
diseño de máquinas o estructuras determinadas, en
primera instancia, se debe efectuar un análisis de todas
las fuerzas y movimientos que intervendrán en su
funcionamiento. Lo cual nos permitirá establecer su
geometría para producir los movimientos requeridos,
además de la selección del material apropiado para
tolerar dichas fuerzas, y por lo tanto garantizar un
correcto funcionamiento de las máquinas o estructuras.
Y es aquí en donde definitivamente la mecánica actúa.
Pero en si, ¿qué es la mecánica? “La mecánica se puede
definir como la ciencia que describe y predice las
condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos
bajo la acción de fuerzas”. Además dentro de la
mecánica se estudian los fundamentos teóricos que
permiten diseñar máquinas, mecanismos o cualquier
otro dispositivo de transformación de fuerzas o
movimientos. (Beer, Jhonston, Mazurek, & Eisenberg,
2010)
esta forma mejorar nuestro progreso académico.
2. MARCO TEÓRICO
2.1. COMPONENTES RECTANGULARES
(Beer, Jhonston, Mazurek, & Eisenberg, 2010)
Establece que el análisis de componentes rectangulares
de una fuerza en tres dimensiones viene dado de la
siguiente manera: Cuando se tiene una fuerza 𝐹 y su
origen es 𝑂 del plano 𝑥, 𝑦, 𝑧 para determinar la
dirección de 𝐹 se diseña un plano vertical 𝑂𝐵𝐴𝐶 la
misma que contiene a la fuerza 𝐹 (Figura 1) y la
disposición del mismo viene dado por ∅ que tiene con
el plano 𝑥, 𝑦. Tenemos la dirección de 𝐹 dada por el
ángulo 𝜃𝑦 .

Este trabajo de investigación se lo ha realizado con el

afán de puntualizar de manera simplificada y concisa,
los conceptos necesarios que se requieren para el
estudio de “Fuerzas en el espacio”, con sus respectivos Figura 1.Representación de los ángulos ∅ y 𝜃𝑦 de la
subtemas: componentes rectangulares, adición de
fuerza 𝐹.
fuerzas concurrentes, componentes rectangulares de una
fuerza y equilibrio de una partícula. Además nos
La fuerza 𝐹 se descompone en 𝐹𝑦 componente vertical
permitirá dar solución a problemas físicos que surjan en
cada uno de los temas. y 𝐹ℎ componente horizontal se observa el proceso en la
(Figura 2). Según las reglas estudiadas en fuerzas en
Finalmente este trabajo de investigación nos servirá plano las componentes escalares se muestran en la
para fomentar, mejorar y desenvolver nuestros ecuaciones (1) y (2).
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Figura 2.Representación de la fuerza 𝐹 con sus Figura 4.Demostración de la fuerza 𝐹 proceso “la
componentes vertical y horizontal. caja”.

𝐹𝑦 = 𝐹 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 (1) Los ángulos 𝜃𝑥 , 𝜃𝑦 , 𝜃𝑧 definen la dirección de la fuerza

𝐹ℎ = 𝐹 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 (2)
Considérese que 𝐹ℎ se puede descomponer en dos
componentes mas 𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 en el plano 𝑥, 𝑦, 𝑧; mírese la
operación en la (Figura 3). En las ecuaciones (3) y (4)
se manifiesta las componentes 𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 .
𝐹y se conocen como cosenos directores; finalmente con
el uso de vectores unitarios dirigidos a los ejes 𝑥, 𝑦, 𝑧
(Ecuación 8).
𝐹 = 𝐹𝑥 𝑖 + 𝐹𝑦 𝑗 + 𝐹𝑧 𝑘 (8)
2.2. ADICIÓN DE FUERZAS CONCURRENTES

(Beer, Jhonston, Mazurek, & Eisenberg, 2010)

Argumentan que la resultante de dos o más fuerzas en
tres dimensiones es la resultante 𝑅 (Ecuación 9) esta se
deduce sumando sus componentes rectangulares los
métodos operados en el capítulo fuerzas en el plano no
son recomendables.

𝑅 = ∑ 𝐹 (9)
Figura 3.Componentes de la fuerza 𝐹.
Descomponiendo cada fuerza tenemos la ecuación (10):
𝐹𝑥 = 𝐹ℎ ∙ cos ∅ = 𝐹 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑦 ∙ cos ∅ (3)
𝐹𝑧 = 𝐹ℎ ∙ cos ∅ = 𝐹 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑦 ∙ cos ∅ (4) 𝑅𝑥 𝑖 + 𝑅𝑦 𝑗 + 𝑅𝑧 𝑘 = ∑(𝐹𝑥 𝑖 + 𝐹𝑥 𝑗 + 𝐹𝑧 𝑘) = (∑ 𝐹𝑥 )𝑖 +
(∑ 𝐹𝑦 )𝑗 + (∑ 𝐹𝑧 )𝑘 (10)
En forma vectorial se ha obtenido tres fuerzas
𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 , 𝐹𝑧 ; Aplicando el teorema de Pitágoras en los De la ecuación 10 se desglosa las ecuaciones (11), (12)
triángulos 𝑂𝐴𝐵 y 𝑂𝐶𝐷 (Figura 1) se obtiene y (13):
ecuaciones (5) y (6).
𝑅𝑥 = ∑ 𝐹𝑥 (11)
2 2 2 2
𝐹 = (𝑂𝐴) = (𝑂𝐵) + (𝐵𝐴) = 𝐹𝑦 + 𝐹ℎ (5) 2 2 𝑅𝑦 = ∑ 𝐹𝑦 (12)
𝐹ℎ 2 = (𝑂𝐶)2 = (𝑂𝐷)2 + (𝐷𝐶)2 = 𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑧 2 (6) 𝑅𝑧 = ∑ 𝐹𝑧 (13)

La dirección (Ecuaciones (15), (16) y (17)) está dada a

Suprimiendo 𝐹ℎ 2 de las ecuaciones (5) y (6) se da
partir de la magnitud de la resultante (Ecuación 14).
relación a 𝐹 a través de sus componentes rectangulares
(Ecuación 7).
𝑅 = √𝑅𝑥 2 + 𝑅𝑦 2 +𝑅𝑧 2 (14)
𝐹 = √𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑦 2 +𝐹𝑧 2 (7)
𝑅𝑥
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 = 𝑅
(15)
Para mostrar las fuerzas 𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 , 𝐹𝑧 de mejor manera de
𝑅𝑦
traza “la caja” (Figura 4) esta caja tiene como aristas 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 = (16)
𝑅
las fuerzas 𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 , 𝐹𝑧 ; la fuerza 𝐹 esta dado por la
diagonal 𝑂𝐴 de la caja. 𝑅𝑧
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 = 𝑅
(17)
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2.2. EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA 3. RESULTADOS Y DISCUSIÓN

(Beer, Jhonston, Mazurek, & Eisenberg, 2010) Refutan
que una partícula esta en equilibrio si la resultante de
todas las fuerzas que actúan sobre la partícula es cero.
Entonces para el equilibrio de una partícula se requiere
la ecuación (18).
EJERCICIO 1 (Componentes Rectangulares)
Una fuerza 𝑭 tiene las componentes 𝐹𝑥 = 20 𝑙𝑏, 𝐹𝑦 =
−30 𝑙𝑏 y 𝐹𝑧 = 60 𝑙𝑏. Determine la magnitud de 𝑭 y
los ángulos 𝜃𝑥, 𝜃𝑦 y 𝜃𝑧 que forma con los ejes
coordenados.

∑ 𝐹 = 0 (18)

Si las fuerzas son resueltas en sus respectivas

componentes 𝑖, 𝑗, 𝑘, (Figura 5), obtenemos las ecuación
(19).

Figura 6.Gráfico del ejercicio 1.

Figura 5.Fuerzas aplicadas en una partícula en

equilibrio.

∑ 𝐹𝑥 𝑖 + ∑ 𝐹𝑦 𝑗 + ∑ 𝐹𝑧 𝑘 = 0 (19)

Las componentes 𝑅𝑥 , 𝑅𝑦 y 𝑅𝑧 de la resultante están

dadas por las anteriores ecuaciones (11), (12) y (13),
pero al expresar que las componentes de las resultantes
son cero, se escriben las ecuaciones (20), (21) y (22) del
siguiente modo:

𝑅𝑥 = ∑ 𝐹𝑥 (11) → ∑ 𝑭𝒙 = 𝟎 (20)
𝑅𝑦 = ∑ 𝐹𝑦 (12) → ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎 (21)
𝑅𝑧 = ∑ 𝐹𝑧 (13) → ∑ 𝑭𝒛 = 𝟎 (22)
Figura 7.Diagrama de cuerpo libre del ejercicio 1.
Las ecuaciones (20), (21) y (22) representan las
condiciones necesarias y suficientes para lograr el Para la resolución de fuerzas en espacio mediante
equilibrio de una partícula en el espacio. Estas componentes rectangulares se debe tomar en cuenta las
ecuaciones pueden usarse para resolver problemas que fuerzas que están involucradas y sus ángulos en al cual
tratan con el equilibrio de una partícula y en los que están proyectados en el espacio indicando por medio de
intervienen no más de tres incógnitas. los cosenos directores.
Para resolver tales problemas, se traza un diagrama de
cuerpo libre donde se muestre la partícula en equilibrio ⃑𝑭 = 20 𝑖 − 30 𝑗 + 60 𝑘⃑
y todas las fuerzas que actúan sobre ella. Deben
escribirse las ecuaciones de equilibrio y despejar las |𝐹| = √𝐹𝑋 2 + 𝐹𝑌 2 + 𝐹𝑍 2
tres incógnitas.
En los tipos de problemas más comunes, esas incógnitas |𝐹| = √202 + (−30)2 + 602 𝑙𝑏
representan: 1) las tres componentes de una sola fuerza |𝐹| = √4900 𝑙𝑏
o 2) la magnitud de tres fuerzas cada una con dirección |𝐹| = 70 𝑙𝑏
conocida.
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𝐹𝒙
𝐜𝐨𝐬 𝜽𝒙 =
|𝑭|
20 𝑙𝑏
𝐜𝐨𝐬 𝜽𝒙 =
70 𝑙𝑏
𝐜𝐨𝐬 𝜽𝒙 = 0.286
𝜽𝒙 = 73.4°

𝐹𝒚
𝐜𝐨𝐬 𝜽𝒚 =
|𝑭|
30 𝑙𝑏
𝐜𝐨𝐬 𝜽𝒚 = −
70 𝑙𝑏
𝐜𝐨𝐬 𝜽𝒚 = −0.428
Figura 9. Diagrama de cuerpo libre del ejercicio 2.
𝜽𝒚 = 115.37°
Datos
𝐴 = (40; 0; 30) 𝑖𝑛
𝐹𝒛
𝐜𝐨𝐬 𝜽𝒛 = 𝐵 = (0; 80; 0) 𝑖𝑛
|𝑭| |𝑻𝑩𝑨 | = 2500 𝑁
60 𝑙𝑏
𝐜𝐨𝐬 𝜽𝒛 = ⃑⃑⃑⃑⃑ ⃑ ]𝒊𝒏
𝐴𝐵 = [(0 − 40)𝒊 + (80 − 0)𝒋 + (30 − 0)𝒌
70 𝑙𝑏
⃑⃑⃑⃑⃑
𝐴𝐵 = (−40𝒊 + 80𝒋 + 30𝒌⃑ )𝒊𝒏
𝐜𝐨𝐬 𝜽𝒛 = 0.85
𝜽𝒛 = 31°
|𝐴𝐵| = √𝐵𝐴𝑥 2 + 𝐵𝐴𝑦 2 + 𝐵𝐴𝑧 2
EJERCICIO 2 (Adición de fuerzas concurrentes) |𝐴𝐵| = √(−40)2 + 802 + 302 𝑚
El alambre de una torre está anclado en A por medio de |𝐴𝐵| = √8900 𝑚
un perno. La tensión en el alambre es de 2500 𝑁. |𝐴𝐵| = 94.33 𝑚
Determine:
a) las componentes 𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 y 𝐹𝑧 de la fuerza que ⃑⃑⃑⃑⃑
𝐴𝐵
actúa sobre el perno. ⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 ∗
|𝐴𝐵|
b) los ángulos 𝜃𝑥 , 𝜃𝑦 y 𝜃𝑧 que definen la dirección
⃑ )𝑚
(−40𝒊 + 80𝒋 + 30𝒌
de la fuerza. ⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑇𝐴𝐵 = 2500 𝑁 ∗
99 𝑚
𝑇𝐴𝐵 = −1060 𝑁 𝒊 + 2120 𝑁⃑𝒋 + 795 𝑁 ⃑𝒌
⃑⃑⃑⃑⃑⃑

|𝑻𝑨𝑩 | = √𝑇𝐴𝐵𝑥 2 + 𝑇𝐴𝐵𝑦 2 + 𝑇𝐴𝐵𝑧 2

|𝑻𝑨𝑩 | = √(−1060)2 + 21202 + 7592 𝑵
|𝑻 𝑨𝑩 | = √6194081𝑵
|𝑻𝑨𝑩 | = 2488.79 𝑵
𝑇
𝐜𝐨𝐬 𝜽𝒙 = |𝑻𝐴𝐵𝑥|
𝑨𝑩

1060 𝑁
𝐜𝐨𝐬 𝜽𝒙 = −
2488.79 𝑵
Figura 8.Gráfico del ejercicio 2.
𝐜𝐨𝐬𝜽𝒙 = −0.425°
𝜽𝒙 = 115.15°
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𝑇𝐴𝐵𝑦
𝐜𝐨𝐬 𝜽𝒚 = |𝑻
𝑨𝑩 |

2120 𝑁
𝐜𝐨𝐬 𝜽𝒚 =
2488.79 𝑵
𝐜𝐨𝐬𝜽𝒚 = −0.848°
𝜽𝒚 = 31.5°

𝑇
𝐜𝐨𝐬 𝜽𝒛 = |𝑻𝐴𝐵𝑧|
𝑨𝑩

759 𝑁
𝐜𝐨𝐬 𝜽𝒛 =
2488.79 𝑵
𝐜𝐨𝐬𝜽𝒛 = 0.32°
𝜽𝒛 = 72.24° Figura 11.Diagrama de cuerpo libre del ejercicio 3.

⃑⃑ = 𝑃 𝒊
𝑷
Para la resolución de este ejercicio se debe identificar ⃑⃑⃑⃑ = −𝑚 ∗ 𝑔 𝒋
𝑾
las componentes de la fuerza y la dirección que toman 𝑚
las componentes de dicha fuerza en estudio, así como ⃑𝑾
⃑⃑⃑ = −(200 𝑘𝑔) ∗ (9.81 )𝒋
𝑠2
también identificar de donde parten los cosenos ⃑𝑾
⃑⃑⃑ = −1962 𝑁 𝒋
directores
En el caso de 𝑇𝐴𝐵 y 𝑻𝑨𝑪 , es necesario determinar
EJERCICIO 3 (Equilibrio de una partícula) primero las componentes y las magnitudes de los
Un cilindro de 200 kg se sostiene por medio de dos vectores 𝑨𝑩 𝑨𝑪. Representando con ⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
⃑⃑⃑⃑⃑⃑ y ⃑⃑⃑⃑⃑ 𝝀𝑨𝑩 el vector
cables AB y AC que se amarran en la parte más alta de unitario a lo largo de 𝑨𝑩, se escribe:
una pared vertical. Una fuerza horizontal P
perpendicular a la pared lo sostiene en la posición ⃑
⃑⃑⃑⃑⃑⃑ = −(1.2𝑚)𝒊 + (10𝑚)𝒋 + (8𝑚)𝒌
𝑨𝑩
mostrada. Determine la magnitud de P y la tensión en
cada cable. |𝑨𝑩| = √𝐴𝐵𝑋 2 + 𝐴𝐵𝑌 2 + 𝐴𝐵𝑍 2
|𝑨𝑩| = √(−1.2)2 + (10)2 + (8)2 𝑚
|𝑨𝑩| = √165.44 𝑚
|𝑨𝑩| = 12.86 𝑚

⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑨𝑩
⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑻𝑨𝑩 = 𝑇𝐴𝐵
|𝑨𝑩|
⃑ 𝑚
−(1.2𝑚)𝒊 + (10𝑚)𝒋 + (8𝑚)𝒌
⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑻𝑨𝑩 = 𝑇𝐴𝐵 ∗
12.86 𝑚
⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑻𝑨𝑩 = −0.09330 𝑇𝐴𝐵 ⃑𝒊 + 0.7775 𝑇𝐴𝐵 𝐣
+ 0.6220 𝑇𝐴𝐵 𝐤
Figura 10.Gráfico del ejercicio 3.
⃑⃑⃑⃑⃑
𝑨𝑪 = −(1.2 m)𝐢 + (10 m)𝐣 + (10 m)𝐤
|𝑨𝑪| = √𝐴𝐶𝑿 𝟐 + 𝐴𝐶𝒀 𝟐 + 𝐴𝐶𝒁 𝟐

|𝑨𝑪| = √(−1.2)𝟐 + (10)𝟐 + (10)𝟐 𝑚

|𝑨𝑪| = √201.44 𝒎
|𝑨𝑪| = 14.19 𝑚
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⃑⃑⃑⃑⃑
𝑨𝑪 sustituirlas por una sola fuerza, siendo ésta capaz de
⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑻𝑨𝑪 = 𝑇𝐴𝐶 producir el mismo efecto, y se denomina resultante.
|𝑨𝑪|
 Existen varias formas de resolver los ejercicios
−(1.2 m)𝐢 + (10 m)𝐣 + (10 m)𝐤 𝑚
⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑻𝑨𝑪 = 𝑇𝐴𝐶 planteados, ya sea con el manejo de métodos, leyes
14.19 𝑚 o reglas que hemos adquirido, como, por ejemplo:
⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑻𝑨𝑪 = −0.08455 𝑇𝐴𝐶 𝐢⃑ + 0.7046 𝑇𝐴𝐶 𝐣 + 0.7046 𝑇𝐴𝐶 𝐤 componentes rectangulares, admisión de fuerzas
concurrentes y la de equilibrio de una partícula en
Condición de Equilibrio: el espacio cualquiera de ellas es muy exacta y
∑ 𝑭 = 0; obtendremos el mismo resultado.
∑ 𝐹𝑋 = 0 ; ∑ 𝐹𝑌 = 0; ∑ 𝐹𝑍 = 0
REFERENCIAS
∑ 𝐹𝑋 = −0.0933𝑇𝐴𝐵 − 0.08455 𝑇𝐴𝐶 + 𝑃 = 0 (1)
∑ 𝐹𝑌 = + 0.7775𝑇𝐴𝐵 + 0.7046𝑇𝐴𝐶 − 1 962 𝑁 = 0 Beer, F., Jhonston, R., Mazurek, D., & Eisenberg, E.
(2) (2010). Mecánica Vectorial para ingenierios -
∑ 𝐹𝑍 = +0.6220 𝑇𝐴𝐵 + 0.7046𝑇𝐴𝐶 = 0 (3) Estática (Novena ed.). México: McGraw-Hill.
Hibbeler, R. (2004). Mecanica vectorial para
0.6220 𝑇𝐴𝐵 ingenieros.Estatica. Mexico: PEARSON
𝑇𝐴𝐶 = − 0.704
(4) EDUCACIÓN.

(4) en (2):
0.6220 𝑇𝐴𝐵
+0.7775𝑇𝐴𝐵 + 0.7046 ∗ (− ) − 1 962 𝑁
0.704
=0
0.7775𝑇𝐴𝐵 + 0.62𝑇𝐴𝐵 = 1962 𝑁
1.39 𝑇𝐴𝐵 = 1962 𝑁
𝑻𝑨𝑩 = 1402 𝑁 (5)

(5) en (2):

0.7775(1402 𝑁) + 0.7046𝑇𝐴𝐶 − 1 962 𝑁 = 0

1962 − 1090
𝑇𝐴𝐶 = 𝑁
0.7046
𝑻𝑨𝑪 = 1238 𝑁 (6)

(6) y (5) en (2):

−0.0933 (1402) 𝑁 − 0.08455 (1238)𝑁 + 𝑃 = 0

𝑷 = 235 𝑁

Para la resolución de este ejercicio se debe reconocer

las componentes rectangulares de cada fuerza para
cada fuerza 𝐹 se determina el vector unitario, que
define la dirección de dicha fuerza y esta se expresa
como el producto de su magnitud 𝐹 y el vector unitario.

4. CONCLUSIONES

 Cuando hablemos de “partícula” no significa que

se limite al estudio de pequeños corpúsculos, quiere
decir que el tamaño y la forma de los cuerpos en
consideración no afectará en la solución de los
problemas.
 Cuando se trabaja con varias fuerzas en el espacio
que actúan sobre una misma partícula, podemos