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CURSO: MC516B- CALCULO POR ELEMENTOS FINITOS

PROFESOR: MSc. Ing. EDWIN ASENCIÓN ABREGU LEANDRO


IP: \\192.168.50.91
FECHA: 30.06.17
AGENDA: PUNTAJE EVALUACIÓN DE LABORATORIOS DE MC 516 [2017-2]

Puntajes para calificación del 5° Laboratorio


ITEMS PUNTAJE OBSERVACION
PRESENTACIÓN INFORME
IMPRESO, FORMATO 3
ESTÁNDAR
PRESENTACIÓN ARCHIVO 3
DIGITAL MICROSOFT WORD
PRESENTACIÓN ARCHIVOS 3
CAD (DIBUJOS)
PRESENTACIÓN DEL 3
PROGRAMA REALIZADO EN
MATLAB
SOLUCION CON ANSYS 3
WORKBENCH 18.1
PRESENTACIÓN DE ARCHIVO 3
PPT COMO PARA EXPOSICIÓN
BIBLIOGRAFIA Y 2
CONCLUSIONES
TOTAL PUNTAJE 20
UNIVERSDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

PRÁCTICA CALIFICADA 5
“FLEXIÓN”

CURSO : Cálculo por elementos finitos


PROFESOR : Abregu Leandro, Edwin
ALUMNO : Díaz Hoyos, Víctor Andrew
CÓDIGO : 20134053F

Lima 22 de Noviembre de 2017

2
ÍNDICE

INTRODUCCIÓN…………………………………………………………………………...……4

ENUNCIADO DEL PROBLEMA………………………………………………..………………5

SOLUCIÓN…………………………………………………………….…………….……………6

MATLAB…………………………………………………………………………………………..10

ANSYS……………………………………………………………………………………………13

CONCLUSIONES…………………………………………………………………..……………14

OBSERVACIONES………………………………………………………………………..

…….15BIBLIOGRAFÍA……………………………………………………………….

………………….16

3
INTRODUCCIÓN

Este capítulo se dedicara al análisis y diseño de vigas, es decir, de elementos


estructurales que soportan cargas aplicadas en varios puntos a lo largo del elemento. Las
vigas son comúnmente elementos prismáticos largos y rectos. Las vigas de acero y de
aluminio juegan un papel muy importante tanto en la ingeniería estructural como en la
mecánica.
La carga transversal de una viga puede consistir en cargas concentradas P1, P2,..
Expresadas en Newtons, libras o sus múltiplos, Kilonewtons y kips, en una carga
distribuida “w”, expresada en N/m, KN/m, lb/ft o Kips/ft, o una combinación de ambas.
Cuando la carga “w” por unidad de longitud tiene un valor constante a lo largo de la parte
de la viga, se dice que la carga esta uniformemente distribuida en dicha parte de la viga.
Las vigas se clasifican de acuerdo con la manera en la que se encuentran
apoyadas. En ocasiones dos o más vigas se conectan por bisagras para formar una
estructura única.
a. En toda flexión: simple o con cortante.

Fig. 1
b. En la flexión con cortante además.

4
Fig. 2
5TA PRÁCTICA CALIFICADA: FLEXION

ENUNCIADO DEL PROBLEMA


En la figura N°1, se muestra una viga de ala ancha W310X52 con un área de sección recta de
6650 mm2. En el segundo momento del área es de 118.6x106 mm4. La viga se somete a una carga
uniformemente distribuida de 25 KN/m. el módulo de elasticidad de la viga es de E=200 GPa.
Determinar:
a. El desplazamiento vertical en el nodo 3.
b. Las rotaciones en los nodos 2 y 3.
c. Además, calcule las fuerzas de reacción y el Momento en los nodos 1 y 2.

Fig.3
Datos del problema:
Módulo de elasticidad: E=200GPa .
Área de la sección: A=6650mm 2
6 4
Segundo momento de inercia: I =118.6 x 10 mm
Perfil de la barra:

Altura: d=318 mm
Espesor: tf=13.2 mm
Espesor del alma: tw=7.6 mm
Ancho: b=167 mm
Segundo momento de inercia: IXX=118x106 mm4
Área : 6650 mm2

Fig.4
5
SOLUCIÓN:
1. ANÁLISIS (MÉTODO POR ELEMENTOS FINITOS)

Figura N°4: diagrama del cuerpo libre

Fig. 5: desplazamientos de cada nodo

2. MATRIZ RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS:

[ ]
12 6L −12 6 L
EI 6 L 4 L −6 L 2 L2
2
(l)
[K] = 2 (1)
L −12 −6 L 12 −6 L
6 L 2 L2 −6 L 4 L2

Remplazando en la ecuación (1):

Elemento A:

[ ]
12 30 −12 30
9 −4
[ K ]( A )= 200 x 10 x 1.186
3
x 10 30 100 −30 50
5 −12 −30 12 −30
30 50 −30 100

Elemento B:

6
[ ]
12 15 −12 15
9 −4
(B ) 200 x 10 x 1.186 x 10 15 25 −15 25
[K] = 2
2.5 −12 −15 12 −15
15 25 −15 25

3. MATRIZ RIGIDEZ ESTRUCTURAL:

[ K ] =[ K ](1) + [ K ](2) (2)

La matriz rigidez estructura será:

[ ]
2277120 5692800 −2277120 5692800 0 0
5692800 18976000 −5692800 9488000 0 0
[ K ] = −2277120 −5692800 20494080 17078400 −18216960 22771200
5692800 9488000 17078400 56928000 −22771200 18976000
0 0 −18216960 −22771200 18216960 −22771200
0 0 22771200 18976000 −22771200 37952000

4. ECUACIONES DE RIGIDEZ Y CONDICIONES DE ENTORNO

La fuerza de los nodos está dada de la siguiente manera:

[ F ] = [ K ][ U ] (3)

Elemento A:

[ ][ ]
−wL −25 x 103 x 5
2 2

[ ]
−wL
2
−25 x 10 3 x 5 2 −62500
12
[ F ] (A )= 12 = 3 =
−52083
−wL −25 x 10 x 5 −62500
2 2 52083
2 3 2
wL 25 x 10 x 5
12 12

Elemento B:

7
[ ][ ]
−wL −25 x 103 x 2.5
2 2

[ ]
−wL 2
−25 x 103 x 2.52 −31250
12
[ F ] = 12 =
(B)
=
−13021
−wL −25 x 103 x 2.5 −31250
2 2 13021
2 3 2
wL 25 x 10 x 2.5
12 12

La fuerza total en la viga:

[ ]
−62500
−52083
[ F ] =[ F ] + [ F ] = −93750
(G ) ( A) (B)

39062
−31250
13021

Aplicando las condiciones de entorno: U 1 X =U 1 Y =0, para el nodo 2 U 2 X =0

En la ecuación (3):

[ ][ ] [ ]
1 0 0 0 0 0 U 11 0
0 1 0 0 0 0 U 12 0
0 0 1 0 0 0 U 21 0
=
5692800 9488000 17078400 56928000 −22771200 18976000 U 22 39062
0 0 −18216960 −22771200 18216960 −22771200 U 31 −31250
0 0 22771200 18976000 −22771200 37952000 U 32 13021

Resolviendo la ecuación:

U 11 =0

U 12=0

U 21=0

U 22=−0.00137 rad

U 31=−0.00858 m

U 32=−0.00412rad
8
Vector fuerza:

[ R ] =[ K ] [ Q ] − [ F ] (4)

[ ][ ][ ] [
R1 2277120 5692800 −2277120 5692800 0 0 0 −625
M1 5692800 18976000 −5692800 9488000 0 0 0 −520
R2 0 −937
= −2277120 −5692800 20494080 17078400 −18216960 22771200 −
M2 5692800 9488000 17078400 56928000 −22771200 18976000 −0.00137 3906
R3 0 0 −18216960 −22771200 18216960 −22771200 −0.00858 −312
M3 0 0 22771200 18976000 −22771200 37952000 −0.00412 1302

Resolviendo la ecuación (4):

R1=54687 N

M 1=39062 N . m

R2=132814 N

M 2=0

R3=0

M 3=0

5. DIAGRAMA DEL FLUJO DEL PROGRAMA

9
INICIO

Leer datos
de entrada

Para i=1:4

Calcula la matriz de rigidez de


cada elemento y también la
global.

Calcula desplazamientos, reacciones

Para i=1:4

Calcula esfuerzos para e=-1,1

Si ES1<=ES2

Emax=ES2 Emax=ES1

Imprime esfuerzos y reacciones.

6. USO DEL MATLAB

10
clear all;clc;close all;
format short
disp('....................................................................');
disp(' INGRESO DE DATOS');
disp('....................................................................');
disp('====================================================================');
disp(' Ejemplo de ingreso de datos');
disp('A=6.65');
disp('E=200e9')
disp('x=[0 5 2.5]');
disp('I=1.186e-4')
disp('nodos=[1,2;2,3]');
disp('PD=25000');
disp('NPD=[1,3]');
disp('====================================================================');
disp('====================================================================');

nodos=[1,2;2,3];
ne=length(nodos);
E=200e9;
A=6.65;
x=[0 5 7.5];
I=1.186e-4;
P=25e3;
nn=length(x);

%Definimos la interaccion de nodos


n1=nodos(:,1)';
n2=nodos(:,2)';

%Definimos las condiciones de contorno


C=1:2*nn;
for i=1:3
C(i)=0;
end
%LONGITUD DEL ELEMENTO
L=1:ne;
for i=1:ne
L(i)=x(i+1)-x(i);
end
%MATRIZ DE RIGIDEZ
k=1:ne;

for i=1:ne
k(i)=0;
k(i)=(I*E/(L(i))^3);
end

KT=0;

for i=1:ne

K=k(i)*[ 12, 6*L(i), -12, 6*L(i) ;


6*L(i), 4*(L(i))^2, -6*L(i), 2*(L(i))^2;
-12, -6*L(i), 12, -6*L(i) ;
6*L(i), 2*(L(i))^2, -6*L(i), 4*(L(i))^2;];

Ke11=[zeros((n1(i)-1)*2,nn*2);
zeros(2,(n1(i)-1)*2) K(1:2,1:2) zeros(2,2*nn-(n1(i))*2);
zeros(nn*2-2*n1(i),nn*2)];
Ke12=[zeros((n1(i)-1)*2,nn*2);
zeros(2,(n2(i)-1)*2) K(1:2,3:4) zeros(2,2*nn-(n2(i))*2);
zeros(nn*2-2*n1(i),nn*2)];
11
Ke1=Ke11+Ke12;

Ke21=[zeros((n2(i)-1)*2,nn*2);
zeros(2,(n1(i)-1)*2) K(3:4,1:2) zeros(2,2*nn-(n1(i))*2);
zeros(nn*2-2*n2(i),nn*2)];
Ke22=[zeros((n2(i)-1)*2,nn*2);
zeros(2,(n2(i)-1)*2) K(3:4,3:4) zeros(2,2*nn-(n2(i))*2);
zeros(nn*2-2*n2(i),nn*2)];
Ke2=Ke21+Ke22;

KeT=Ke1+Ke2;
KT=KeT+KT;
end

%VECTOR DE FUERZAS
F=0;
for i=1:ne
Fe=[-P*L(i)/2; -P*(L(i))^2/12; -P*L(i)/2; P*(L(i))^2/12];
FE=[zeros((n1(i)-1)*2,1); Fe; zeros(2*nn-(n1(i)-1)*2-4,1)];
F=FE+F;
end

%CALCULO DE LOS DESPLAZAMIENTOS


SF=[];
c=0;
for i=1:2*nn
if C(i)~=0
SF(i)=F(i);
c=c+1;
end
end
SF1=SF(c+1:length(SF))';
SKT=KT(c+1:length(KT),c+1:length(KT));
SQ1=(SKT^-1)*SF1;
Q=[zeros(c,1);SQ1];

%DESPLAZAMIENTOS VERTICALES
Q1=[];
for i=1:nn
Q1=[Q1 Q(2*i-1)];
end

%ROTACIONES
Q2=[];
for i=1:nn
Q2=[Q2 Q(2*i)];
end

%VECTOR DE REACCION
RT=KT*Q-F;
R=[];
for i=1:nn
R=[R RT(2*i-1)];
end

%VECTOR DE MOMENTOS
M=[];
for i=1:nn
M=[M RT(2*i)];
end

disp('....................................................................');

12
disp(' RESULTADOS');
disp('....................................................................');
disp('====================================================================');
disp('MATRIZ DE RIGIDEZ');
disp(KT);
disp('====================================================================');
disp('VECTOR FUERZA (N)');
disp(F');
disp('====================================================================');
disp('VECTOR DESPLAZAMIENTO VERTICAL (m)');
disp(Q1);
disp('====================================================================');
disp('VECTOR ROTACIONES (rad)');
disp(Q2);
disp('====================================================================');
disp('VECTOR REACCIONES (N)');
disp(R);
disp('====================================================================');
disp('VECTOR MOMENTOS (N.m)');
disp(M);
disp('====================================================================');

RESULTADOS
====================================================================
MATRIZ DE RIGIDEZ
2277120 5692800 -2277120 5692800 0 0
5692800 18976000 -5692800 9488000 0 0
-2277120 -5692800 20494080 17078400 -18216960 22771200
5692800 9488000 17078400 56928000 -22771200 18976000
0 0 -18216960 -22771200 18216960 -22771200
0 0 22771200 18976000 -22771200 37952000

====================================================================
VECTOR FUERZA (N)
1.0e+004 *

-6.2500 -5.2083 -9.3750 3.9063 -3.1250 1.3021

====================================================================
VECTOR DESPLAZAMIENTO VERTICAL (m)
0 0 -0.0086

====================================================================
VECTOR ROTACIONES (rad)
0 -0.0014 -0.0041
====================================================================
VECTOR REACCIONES (N)
1.0e+005 *

0.5469 1.3281 0.0000


====================================================================
VECTOR MOMENTOS (N.m)
1.0e+004 *

3.9062 -0.0000 -0.0000

13
7. SIMULACIÓN MEF – ANSYS WORKBENCH

Fig. 6 Modelamiento de la Viga

Fig. 7 Cargas en Vigas

Fig. 8 Cargas en Vigas

14
CONCLUSIONES

 el desplazamiento vertical en el nodo 3 es 0.00858 m

 las rotaciones en los nodos 2 y 3 son igual a 0.00137 rad y 0.00412 rad
respectivamente.

 las fuerza de reacción son: R1=54687 N , R2=132814 N y R3=0

 los momento en los nodos son: M 1=39062 N . m , M 2=0 y M 2=0

 El análisis de viga de sección variable es la generalización del análisis de una


viga se sección constante.

15
OBSERVACIONES

 Podemos observar que las rotaciones se calculan en radianes, mientras que los
desplazamientos verticales se calculan metros.

 El vector desplazamiento es desarrollado en base a la conectividad de los


elementos, por ello es importante manejar una tabla de conectividad ordenada y
secuencial.

 Como es propio de la viga, en este caso todas las cargas son aplicadas en los
nodos, además los cálculos se realizan despreciando la fricción en los nodos

16
BIBLIOGRAFÍA

 Clases teóricas del MSc. Ing. Abregú Leandro Edwin – MC516

 Elementos Finitos-SAED MOAVENI (2DA EDI)

 The Finite Element Method in Engineering- Singiresu S. Rao

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