Universidad Don Bosco

Facultad de Ingeniería
Escuela de mecánica
Teoría de mecanismos y maquinas

“Portafolio de estudiante”

Integrantes:
Francisco Alberto Guzmán Fuentes GF150187
Jorge Isaac Jacinto Díaz JD150367

Docente:
Ing. Carlos Azucena

Soyapango, 8 de marzo de 2018.

Contenido
 INTRODUCCION ............................................................................................................................ 3
 OBJETIVOS .................................................................................................................................... 4
 MISION Y VISION UDB................................................................................................................... 5
 MISION Y VISION DEL ESTUDIANTE .............................................................................................. 5
 IDEARIO UDB................................................................................................................................. 6
 IDEARIO DEL ESTUDIANTE ............................................................................................................ 9
 INTEGRANTES ............................................................................................................................. 10
 FRANCISCO ALBERTO GUZMÁN FUENTES............................................................................ 10
 CURRICULUM VITAE................................................................................................ 10
 ESTADO ACADEMICO .............................................................................................. 11
 JORGE ISAAC JACINTO DÍAZ ................................................................................................. 12
 CURRICULUM VITAE................................................................................................ 12
 ESTADO ACADEMICO .............................................................................................. 13
 RESUMENES DE CLASES .............................................................................................................. 14
 Semana 1 .............................................................................................................................. 14
 Semana 2 .............................................................................................................................. 15
 Semana 3 .............................................................................................................................. 15
 Semana 4 .............................................................................................................................. 15
 Semana 5 .............................................................................................................................. 16
 Semana 6 .............................................................................................................................. 17
 Semana 7 .............................................................................................................................. 18
 CONCLUSIONES........................................................................................................................... 19
INTRODUCCION

Como ingenieros debemos tener la capacidad de recolectar y organizar

información de experiencias y así tener una clase de base de datos de todo lo
que realizamos a través de nuestra vida, este portafolio es un inicio a eso aquí
se recoleta lo aprendido a lo largo del curso de teoría de mecanismos y
máquinas, se presenta un análisis de los temas visto en la clase donde se
recalcan los más importante de los temas visto desde nuestro punto de vista.

Tener claro la misión y visión del lugar de estudió y la misión y visión que
tenemos como estudiantes nos definirá como profesionales porque siempre
debemos buscar cumplir con ellos y también se presentan los currículos de los
integrantes del equipo, el estado académico actual del cada alumno. También
se conocerán las expectativas de la clase de cada alumno. Todo esto con el fin
de saber dónde empezamos y tener claro hacia dónde vamos, el desarrollo de
este portafolio nos servirá como constancia del estudio realizado.

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OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL:

Registrar la información sobre lo aprendido a lo largo del curso en la materia de teoría

de mecanismos y máquinas.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

 Desarrollar la habilidad de escribir correctamente los diferentes puntos de un

portafolio.
 Mejorar la calidad del trabajo, en cada entrega programada.
 Ordenar los trabajos hechos en clase por medio del portafolio.

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MISION Y VISION UDB

Misión
Somos una institución de Educación Superior con carisma salesiano dedicada a la formación
integral de la persona humana, por medio de la investigación, la ciencia, la cultura, la tecnología, la
innovación y el compromiso con la comunidad para la construcción de una sociedad libre, justa y
solidaria.

Visión
Una universidad salesiana, líder a nivel nacional y referente a nivel regional por su modelo
educativo; reconocida por la innovación curricular; por el desarrollo profesional y la
internacionalización de sus estudiantes, educadores y personal de gestión; por la ejecución de
proyectos de investigación, desarrollo e innovación; por sus publicaciones de impacto; por sus
programas de grado y postgrado acreditados internacionalmente; por sus programas a distancia
únicos e innovadores; por el mejoramiento continuo de la calidad y por la gestión de sus recursos
físicos, tecnológicos y financieros para la sostenibilidad de la institución.

MISION Y VISION DEL ESTUDIANTE

Misión
Enfocar nuestros estudios para el desarrollo del país es una de las claves para que el salvador pueda
prosperar, como ingenieros debemos promover la investigación y la búsqueda o creación de nuevas
tecnologías que beneficien a nuestro país cuidando siempre el medio ambiente y las personas que
nos rodean y como futuros padres de familia ser un sustento en la familia es el objetivo primordial.

Visión
Como estudiantes la adquisición de nuevos conocimientos es algo que buscamos día a día, el leer,
investigar, resolver problemas es parte de nuestro vivir y como estudiantes de ingeniería la solución
a muchos problemas estará en nuestra manos y debemos ser capaces de resolverlas.

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IDEARIO UDB

Al origen de la acción educativa salesiana está la misión encomendada por Dios a Don Bosco y el
compromiso asumido por él en favor de los jóvenes y su opción por los más “pobres, abandonados
y en peligro”. Por ellos gasta todas sus fuerzas, para ellos desarrolla una impresionante actividad,
involucra a muchos jóvenes, educadores, hombres y mujeres de buen corazón, con quienes
comparte un original estilo de presencia entre los jóvenes: el Sistema Preventivo.
En la Universidad Don Bosco hoy somos continuadores de todo el esfuerzo iniciado por Don Bosco,
el cual se orienta hacia la educación integral de los jóvenes. Desde Soyapango, y como parte de la
Ciudadela Don Bosco, contribuimos, a la transformación de la zona y del país a través de un
proyecto de síntesis entre fe, vida y cultura
La inspiración cristiana de la UDB supone una visión de la persona y de la sociedad enraizada en el
Evangelio de Cristo y en sintonía con el estilo salesiano de educación, así como una comunidad
educativa universitaria que la comparte y la promueve. Este ideario contiene esa visión y los
compromisos que ante ella asumimos como Comunidad Educativa Universitaria.

Principios y compromisos:

En la Universidad Don Bosco optamos, a la luz del Evangelio, por educar y promover el desarrollo
integral de la persona.

Como universidad de inspiración cristiana y humanista, entendemos a la persona como centro de

todas las relaciones sociales, culturales, económicas y políticas. Creemos que la persona se va
configurando cotidianamente y se autoposee en cuanto asume la búsqueda de la verdad como
misión y tarea; en cuanto es capaz de elegir libremente unos valores que den sentido a su
existencia humana; y en la medida en que se hace protagonista de la historia participando
responsablemente en el desarrollo de su comunidad.

Nuestro Compromiso:

A la luz de estas exigencias humanas y cristianas, la Universidad Don Bosco se esforzará por:

Promover la común dignidad de toda persona humana, hombre y mujer, a través de una
educación que garantice la integralidad de su desarrollo personal y social.
Favorecer un ambiente de relaciones interpersonales que permita a cada uno el crecimiento de
sus posibilidades; así como su integración armoniosa en el tejido de su comunidad y en el
desarrollo solidario del país.
Crear espacios para reconocer la presencia de Dios en la vida cotidiana y favorecer la expresión
religiosa de los miembros de la Comunidad Educativa Universitaria. Por eso, sin ser confesional ni
excluyente.

En la Universidad Don Bosco educamos para el desarrollo de la persona y su participación

responsable en la vida social.

Educar, para nosotros, implica otorgar un lugar central al diálogo y a la relación personalizada;
cultivar la búsqueda constante de la verdad y la apertura a los valores; promover el crecimiento y
la formación integral; propiciar la integración entre el conocimiento y la realidad concreta del

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trabajo; favorecer la participación responsable y solidaria en la vida comunitaria; promover el
espíritu emprendedor y la capacidad de trabajo en equipo.

Universitariamente asumimos el estilo educativo salesiano, caracterizado por la confianza en la

persona, la conformación de una comunidad que educa, la elaboración de una propuesta
formativa integral, la creación de un ambiente hecho de relaciones cordiales y rico en experiencias
de crecimiento, el protagonismo participativo de los jóvenes, la formación en el trabajo, la
sensibilidad y la opción por los jóvenes más pobres, la presencia y acompañamiento del educador
que se esfuerza por eliminar distancias y favorecer el encuentro.

Nuestro Compromiso:

La fidelidad al carisma educativo salesiano y la naturaleza educativa superior de nuestra

institución nos disponen a:

Fortalecer la Comunidad Educativa Universitaria, impulsando la implicación y corresponsabilidad

de todos sus miembros, mediante una adecuada comunicación y formación continua.
Garantizar la calidad de nuestro servicio educativo universitario con estilo salesiano.
Propiciar un modelo de aprendizaje cooperativo, que tenga como punto de partida la vida y la
historia de las personas y las comunidades; modelo que privilegia al alumno como gestor de su
propio aprendizaje, así como la búsqueda conjunta y creativa del conocimiento, las capacidades
relacionales, el desarrollo de competencias sociales y productivas.

Contribuimos universitariamente, con estilo salesiano, a la construcción en la verdad de una

sociedad libre, justa y solidaria.

Conscientes de la responsabilidad de las instituciones de educación superior en la transformación

de la realidad salvadoreña, nos sentimos interpelados y nos esforzamos por acercarnos a ella con
verdad; actitud que se convierte para nosotros en compromiso: Vitam Impendere Vero; es decir,
Consagrar la Vida a la Verdad.

Como Universidad de inspiración cristiana, nos sentimos llamados a contribuir para que esta
transformación social se realice en consonancia con la utopía anunciada e inaugurada por Jesús: el
Reino de Dios. Reinado que reclama un modelo concreto de sociedad; caracterizado por la
presencia de personas responsables, justas y solidarias.

Nuestro compromiso:

Promover un conocimiento veraz, crítico y constructivo de la sociedad; así como la elaboración de

propuestas educativas, científicas y técnicas para el desarrollo y transformación de la misma.
Fomentar una visión ética y una cultura del trabajo, fuentes de crecimiento personal y de
desarrollo de la comunidad y del país.
Preparar humana, profesional y éticamente a las personas para que se constituyan en sujetos de
cambio social a través de su espíritu emprendedor, su competencia laboral y su calidad humana.
Defender, como comunidad universitaria salesiana, la dignidad de los jóvenes; sobre todo los más
pobres, a través de un conocimiento más objetivo de su realidad; la sensibilización de los
miembros de la Comunidad Educativa Universitaria con respecto al mundo juvenil y la promoción
de acciones concretas encaminadas a garantizar su desarrollo integral.

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Ejercer nuestra función social, constituyéndonos en un centro de desarrollo cultural y
socioeconómico significativo para nuestro entorno

En la Universidad Don Bosco son educadoras todas aquellas personas de la Comunidad Educativa
Universitaria que, desde sus diversas funciones docentes, administrativas y de servicios,
contribuyen a la formación integral de los jóvenes.

Desde sus competencias y funciones, cada uno se esfuerza para asumir los siguientes rasgos:
Competencia personales (aprender a ser)
Competencias cognitivas (aprender a aprender)
Competencias productivas (aprender a hacer)
Competencias sociales (aprender a convivir)

Los rasgos del profesional egresado de la Universidad Don Bosco son:

Competencias personales (aprender a ser)
Competencias cognitivas (aprender a aprender)
Competencias productivas (aprender a hacer)
Competencias sociales (aprender a convivir)

Vitam Impendere Vero “Consagrar la vida a la verdad”

La búsqueda de la verdad, de la justicia y de las mejores opciones educativas para la juventud, fue
el sentimiento que orientó la vida de Don Bosco, el cual llevó a la práctica a través de su Sistema
Educativo. La Universidad, desde su inspiración cristiana, cada vez que se confronta con ese
sentimiento y con el IDEARIO que la define y la orienta, reafirma sus convicciones éticas para
cumplir la voluntad de Don Bosco: de formar. “buenos cristianos y honrados ciudadanos”

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IDEARIO DEL ESTUDIANTE

Nuestro ideario como estudiantes parte del deber de poner en practica cada uno de los temas
aprendidos y por aprender en las clases que conforma la carrera, se realizó estudiando y
analizando todo el contenido tomándolo como apoyo para obtener excelentes notas en las
diferentes evaluaciones a las que nos someteremos, pero no se trata de solo quedarse con lo
aprendido en clase, como alumno responsable dentro de nuestros intereses esta indagar a
profundidad cada tema, esto no solo servirá para aumentar conocimientos sí no que también para
superar expectativas propias. Cada uno de los puntos mencionados implica ser responsable,
honesto, ordenado, excelente record de asistencia y ser muy atento. Desarrollar y poner en
prácticas nuestras habilidades ayudar al desarrollo del país, habilidades desde programación,
electricidad hasta el diseño de maquinarias haciendo uso de lo aprendido en las clases recibidas
en la universidad. En el tiempo de duración de la carrera espero continuar desarrollando
habilidades en diferentes áreas como el dibujo de ingeniería, habilidades matemáticas y otras que
me permitan trabajar con Eficiencia, eficacia y efectividad. Como futuros ingenieros esperamos
llegar más allá de solo saber en qué consiste la carrera es disfrutar la profesión y que no se
convierta solamente en un trabajo. Nuestro propósito como estudiante no es llegar a ser solo un
empleado sino ser un profesional dedicado y enfocado a resolver problemas.

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INTEGRANTES
FRANCISCO ALBERTO GUZMÁN FUENTES
CURRICULUM VITAE

DATOS PERSONALES:
Nombre: Francisco Alberto Guzmán Fuentes
DUI: 05186097-4
Edad: 22 años
Dirección: Residencial Bethania 10ma calle oritente, casa 15B, santa tecla, La
Libertad, El Salvador
Teléfono: 2229-2426/ 7210-0663
ESTUDIOS REALIZADOS:
Bachillerato Técnico: Centro escolar católico Emiliani (2004-2014)
Universidad: Actualmente cuarto año de la carrera de ingeniería mecatrónica en la
Universidad Don Bosco
OTROS ESTUDIOS:
 Idioma Ingles (2007-2012)
 Mantenimiento y reparación de computadoras (2015)
 Mantenimiento y reparación del sistema eléctrico de automóviles (2016)

EXPERIENCIA LABORAL:
Banco de américa central Área de mantenimiento eléctrico
HABILIDADES:
 MS OFFICE (WORD, EXCEL, POWERPOINT, PUBLISHER)
 INGLÉS INTERMEDIO
 INSTALACIONES ELECTRICAS RESIDENCIALES
 PROTEUS ( Y SIMILARES)
 TIA PORTAL
 SOLID EDGE/ INVENTOR/ AutoCAD
 MATLAB
 FEMM
 FESTO FLUIDSIM
 LOGOSOFT
 LABVIEW
REFERENCIAS:
 Cecilia Del Carmen Fuentes de Guzmán (7797-9601)
 Steffany Esmeralda Sánchez Melgar (7412-7797)
 José Antonio Fuentes (7844-5241)

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ESTADO ACADEMICO

Ciclo de ingreso Ciclo 1 -2015

Cum 7.4

UV ganadas 112

Porcentaje de la carrera 65.1%

Materia aprobadas 30

Materias reprobadas 1

MATRIZ DE ASIGNATURAS Y NOTAS TEORICAS Y PRÁCTICAS

NOTA NOTA PROMEDIO

MATERIAS
TEORICO LABORATORIO ACUMULADO

CONVERSION DE ENERGIA
7.74 8.8 2.4
ELECTROMECANICA I

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES 8.62 8.9 2.6

ELECTRONICA I 9.68 8.95 2.8

AUTOMATAS PROGRMABLES 9.4 10 2.9

TEORIA DE MECANISMOS Y MAQUINAS 7.61 - 2.3

EXPETATIVAS

Mis expectativas de esta materia es aprender a analizar y diseñar mecanismo que cumplan los
criterios que deseo, también espero aplicar estos temas en futuras materias o proyectos.

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JORGE ISAAC JACINTO DÍAZ

CURRICULUM VITAE

DATOS PERSONALES:
Nombre: Jorge Isaac Jacinto Diaz
DUI:
Edad: 22 años
Dirección: San salvador, calle júpiter casa 43-G
Teléfono: 2274-6221/7635-6794
ESTUDIOS REALIZADOS:
Bachillerato Técnico: Instituto Técnico Ricaldone
Universidad: Actualmente cuarto año de la carrera de ingeniería mecatrónica en la
Universidad Don Bosco
EXPERIENCIA LABORAL:
Kimberly Clark Diseño de iluminación de una bodega con paneles solares
HABILIDADES:
 Torno y Fresadora
 CNC
 Solidworks
 Solidcam
 Inventor
 PlC Siemens S7-200/ allen Bradley/ Omron/ Logo
 Soldadura autogena/ por arco/ TIC/ MIG/ MAG
 Instalación eléctrica residencial

REFERENCIAS:
 Javier Enrique Vega Díaz 7062-9813
 Ezequias Aguilar Flores 7841-3034

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ESTADO ACADEMICO

Ciclo de ingreso Ciclo 1 -2015

Cum 6.9
UV ganadas 86
Porcentaje de la carrera 50%
Materia aprobadas 23
Materias reprobadas 3

MATRIZ DE ASIGNATURAS Y NOTAS TEORICAS Y PRÁCTICAS

PROMEDIO
MATERIAS NOTA TEORICO NOTA LABORATORIO
ACUMULADO
ESTADISTICA 1 8.03 - 2.4
SISTEMAS ELECTRICOS
5.31 8.63 1.9
LINEALES II
ELECTRONICA I 8.48 7.83 2.5
FISISCA MODERNA 7.19 7.97 2.2
TEORIA DE
MECANISMOS Y 5.43 - 1.6
MAQUINAS

EXPETATIVAS

Aprender diseñar y comprender por medio de métodos científicos los mecanismos.

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RESUMENES DE CLASES

Semana 1
El elemento o miembro es una es una parte de un mecanismo o máquina que posee un movimiento
y este es a su vez relativo dependiendo del lugar donde se observa y puede ser un movimiento plano
general, este miembro a su vez puede ser el ensamble de un subconjunto de elementos, pero el
movimiento del subconjunto de miembros que constituyen un solo elemento no tienen movimiento
relativo entre ellas. La pieza por otra parte es el componente indivisible de un miembro como por
ejemplo un tornillo. Para definir y estudiar un mecanismo es necesario hacerlo de dos maneras
distintas para obtener resultados más amplios y criterios más exactos, se dividen en análisis y
síntesis. El análisis mecánico se divide en dos que ya han sido estudiados a lo largo de nuestra
carrera que son cinemática y dinámica.

Un sistema mecanismo se subdivide en dos que son estructuras y mecanismos y el criterio de

clasificación depende únicamente de sus grados de libertad siendo una estructura menor o igual a
cero, pero un mecanismo puede ser estático y su estudio se diferencia del mecanismo con
movimiento. Un ciclo de movimiento es cuando todas las partes de un mecanismo han recorrido
todas sus posibles posiciones relativas hasta llegar a la posición relativa inicial y el tiempo recorrido
se le conoce como periodo y una fase es un estado de posición relativa de todos los miembros del
mecanismo. Otro punto importante es la necesidad de transmitir movimiento y potencia con el fin
de solucionar un problema y es necesario el uso de operadores para realizar dicho trabajo, el
mecanismo se encarga de transformar el movimiento cerrando una cadena cinemática mientras la
maquina es un dispositivo transmisor de potencia o fuerza con el objetivo realizar un trabajo.

El análisis de un mecanismo empieza más bien en la interpretación de sus partes cinemáticas más
simples que son el eslabón la junta y las cadenas cinemáticas, un eslabón es un cuerpo rígido que
contienen al menos dos nodos y sus nodos son los puntos de unión con otros eslabones existe una
división de eslabones que dependen del número de nodos, la junta es la conexión de dos o más
eslabones por medio de los nodos estas se pueden clasificar dependiendo de diferentes criterios.
Los pares cinemáticos o juntas son lo que mantiene conectado dos miembros y se dividen en pares
inferiores que son los que permiten un solo movimiento relativo se divide en par prismático debido
a que es un desplazamiento lineal también se puede sub clasificar como uno rotativo (como una
chumacera) que permite el movimiento relativo entre dos eslabones tipo rotación donde uno de los
eslabones puede tener un movimiento de plano general. Helicoidal como un tornillo. Todos los
anteriores son inferiores de primer orden. Los pares inferiores también pueden ser de contacto que
son los de segundo orden como un pistón en donde lo que define el movimiento es el acople
provocado por las superficies.

Luego se encentran los pares de orden superior en donde se podría decir la junta tiene dos
movimientos uno rotativo sobre sí mismo y el otro una traslación provocada por un camino como o
trayectoria como por ejemplo un rodamiento de bolas.
Cadenas cinemáticas es un sistema en donde todos los miembros formen parte de dos pares al
mismo tiempo, aunque puede que un elemento como un eslabón sea parte de un solo par.

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Semana 2

Como se ha realizado en cursos anteriores como estática se sabe que en cuanto a diseño es mucho
más fácil hacerlo de manera plana en donde el mecanismo completo puede ser la interacción de
varios mecanismos coplanares o transversales entre los mecanismos más importantes se encuentran
los articulados están constituidos por bielas, manivelas y palancas que pueden tener tanto pares
deslizantes como una corredera o rotatorios.

Para definir un mecanismo en el plano es necesaria una serie de coordenadas independientes, grados
de libertad que definen la distribución de velocidad y ecuaciones de enlace que son las relaciones
entre los elementos del mecanismo. Es importante saber que los grados de libertad de una junta no
es lo mismo a los grados de libertad de un mecanismo por lo que puede haber una serie de juntas
rotativas, pero al final puede el mecanismo completo comportarse como una estructura. Como
criterio de diseño y para encontrar los grados de libertad de un mecanismo se usa el criterio de
Grubler.

Semana 3

Entre los mecanismos planos debido a su sencillez y utilidad es importante estudiar los de biela y
manivela, sin embargo, para movimientos complejos es necesario el estudio de los mecanismos
cuadriláteros articulados. En el estudio cinemático es importante conocer si un eslabón o parte de
un mecanismo es capaz de dar una vuelta completa sobre un punto específico y esta cualidad se le
llama rotabilidad. Para analizar esta situación es necesario tener un mecanismo de cuatro barras en
donde ninguna barra tiene que tener la misma distancia con respecto a otra y una de las barras es
fija(Bancada).

Existen casos donde el criterio de grubler da resultados erróneos, estos casos se dan cuando existen
dos CIR por lo que existe agarrotamiento y cuando está configurado como un doble paralelogramo
eso quiere decir que el CIR tiende al infinito.

Se puede resumir todo el análisis de rotabilidad en dos condiciones que determinan la posibilidad de
este fenómeno, estas condiciones dan lugar al criterio de grashof que dice que la suma del eslabón
más corto con el más largo tiene que ser menor a los otros dos eslabones o barras.

Esto permite determinar dos tipos de mecanismos de cuatro barras donde un caso es solo una barra
dando vueltas completas en un punto y la otra donde ninguna puede dar una vuelta completa. Si un
mecanismo cumple unas propiedades de velocidad, aceleración este puede ser remplazado por otro
con las mismas características por tanto algunos operadores como una leva puede ser sustituido por
un sistema de eslabones cinámicamente equivalentes.

Semana 4

El análisis da los criterios de diseño dadas unas solicitaciones y nos ayuda a describir
desplazamiento y velocidades de un eslabón, por ejemplo, mientras que la síntesis nos ayuda
cuando conocemos los requerimientos del mecanismo así podemos conocer sus dimensiones entre
otros parámetros. Entre las diferentes técnicas de síntesis tenemos la de guiado de solido rígido que
consiste en analizar un miembro del mecanismo en diferentes posiciones de su trayectoria.

Los criterios de síntesis nos ayudan para obtener los resultados deseados dentro del diseño por
ejemplo la generación de trayectoria que consiste en trazar y analizar el desplazamiento que tendría
una junta por ejemplo para obtener el comportamiento deseado, por otra parte, es necesario el

15
análisis de fuerza en puntos estáticos para interpretar la potencia de salida así poder obtener la
potencia generada como por ejemplo en un pistón. Para un correcto diseño debemos seleccionar los
componentes de los que estará compuesto nuestro mecanismo a esto se le llama síntesis de tipo
luego se procede a una serie de arreglos mecánicos para obtener el número de uniones entre ellos
para obtener los grados de libertad necesarios ah esto se le conoce como la síntesis numérica.
La síntesis numérica comienza con una suposición teórica que dice que, si las juntas son completas,
para un número par de grados de libertad se necesita un número impar de eslabones. Con la
utilización de dos ecuaciones que tendrán diferentes tipos de soluciones dependiendo del tipo de
eslabones nodales que deseemos para conocer el número de juntas binarias necesarias.

Existe el análisis de mecanismo basado en trayectorias en donde se determinan puntos específicos

donde se desea pase algún punto de un eslabón o alguna junta ya que es una trayectoria que puede
ser descrita como una función en un plano cartesiano en el cual ubicamos arbitrariamente el origen
podemos definir su posición en cualquier instante. Una inversión cinemática es cuando se cambia
el eslabón fijo por otro por lo que se puede concluir que existen el mismo número de inversiones
como eslabones. Por ultimo para terminar un análisis completo de un mecanismo de 4 barras es
necesario utilizar el criterio de barker que es la predicción del movimiento que realizara el
mecanismo conociendo únicamente las longitudes de las 4 barras utilizando relaciones de
igualdades mayor que y menor que algo parecido a lo realizado en el criterio de grashof.

Semana 5

Esta semana se hizo un repaso de la tarea de investigación donde se tocaron los mecanismos para
transmitir movimiento, modificar fuerza y velocidad, se estudió las palancas, engranes, poleas,
ruedas y usos de mecanismos como cigüeñal-biela, leva-seguidor, trenes de engranajes, etc

Esta semana se hizo un repaso de la tarea de investigación donde se tocaron También se estudió la
síntesis de 2 posiciones para un sistema de 4 barras biela-balancín en sus 2 variantes

 Sin retorno rápido

 Con retorno rápido

El método de síntesis de 2 posiciones sin retorno rápido consiste básicamente en escoger la

dimensión de un eslabón y con el ángulo dado establecer los límites de movimiento, se crea una
línea que una los puntos extremos y se prolonga, se selecciona un punto dentro de la línea que se
llama O2, se saca la bisectriz de la línea formada anteriormente y la distancia desde uno de los
puntos extremo hasta la bisectriz será nuestra manivela. Se ubica esta dimensión a partir de O2 y se
dibuja el eslabón 3 dependiendo de la posición; ahora comprobamos que nuestra solución cumpla
con el criterio de grashof.

El método de síntesis de 2 posiciones con retorno rápido requiere el uso de una relación de
velocidad, a partir de dicha relación se calcula el ángulo de construcción y mediante un método
gráfico, donde se escoge la dimensión de un eslabón y con el ángulo dado establecer los límites de
movimiento se crea una línea que pase por el punto de posición 1 y se ubica una paralela a ella en la
posición 2 , se mide el ángulo de construcción respecto a esa línea y se dibuja a partir de ahí otra
línea que intersecte la línea perpendicular a la posicion1 , ahí estará nuestro O2, se saca la bisectriz
y la mitad de la longitud será nuestra manivela que usaremos en O2, nuestro eslabón 3 conectara la
manivela con una de las posiciones del eslabón 4 , comprobamos grashof para darle solución a este
problema.

16
Semana 6
Esta semana se realizó el parcial y la síntesis de 3 posiciones permite definir 3 posiciones, valga la
redundancia, de una línea en el plano y crear aun eslabonamiento de 4 barras para moverla a cada
una de las posiciones deseadas.
El eslabonamiento resultante puede ser de cualquier condición de Grashof y requerirá en algunas
ocasiones de una diada para controlar y limitar su movimiento a las posiciones de interés
Existen dos métodos:
 Método grafico
 Método algebraico

Para la soluciones se tendrán 2 casos, con pivote fijos y sin pivotes fijos. La geometría para la
solución de estos problemas es un círculo ya que ambos métodos de solución se basan en esto
para darle respuesta al problema.

La solución grafica consiste en nombrar 2 puntos en cada una de las posiciones solicitadas, los
llamaremos por ejemplo 𝐴1 𝑦 𝐵1 para la posición 1, 𝐴2 𝑦 𝐵2 para la posición 2 y 𝐴3 𝑦 𝐵3 para la
posición 3. Se unirán con una línea los puntos A1 A2 y A2 A3, de la línea A1A2 se saca su bisectriz y
se prolonga, con la línea A2A3 se hace lo mismo y la bisectriz se prologan hasta que se intersecten
ambas bisectrices y en ese punto se pone un pivote, se hace lo mismo con B para obtener el otro
pivote. La solución analítica requiere el uso la función de un círculo, se utilizaran las coordenadas
de los puntos establecidos tomados desde eje de referencia, y dichas coordenadas se sustituirán
en la ecuación del circulo y se resolverán las 3 ecuaciones para encontrar el punto de intersección,
se realiza lo mismo con B y luego se dibuja el mecanismo
.
Pasó a paso de síntesis de 3 posiciones sin pivotes fijos.

1. Se nombran los puntos de interés de cada una de los posiciones

2. Se unen mediante una línea C1 C2 y C2 C3
3. En el centro de la línea C1C2 se crea una línea perpendicular y
se intersecta con la línea perpendicular al centro de la línea
C2C3
4. Se nombra como O2 al punto de intercepción el cual será el
primer pivote.
5. Se realiza lo mismo con los puntos D1 D2 y D3 y se obtiene
O4.
6. Ahora se creara una diada impulsora
7. En la construcción previa, y se crearan 2 líneas de construcción
que definirán la posiciones límites de la entrada. Esta líneas
estarán definidas como O2C1 y O2C3
8. Se creara un línea que conecte el centro de ambas líneas
creadas el paso anterior
9. Se creara un posición arbitraria del eslabón de entrada ,
proyectando la diada impulsora
10. Se crea un punto sobre la línea que estará a una distancia igual
a la mitad de la longitud de la diada impulsora.
11. Esta diada nos permita mover el mecanismo entre la posiciones
límites.

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Resumen de video sobre síntesis de 3 posiciones con pivotes fijos.
Crea una línea que una 𝑂2 𝑦 𝑂4 , de la cual veremos su movimiento relativo respectos a la primera
posición de la barra (𝐶1 𝑦 𝐷1).
Para ello se realizarán las líneas de construcción con una de las posiciones de la barra luego estas
líneas de construcción se llevan a la posición de la barra 𝐶1 𝐷1. Usando las mismas longitudes en
las líneas de construcción para obtener una distancia igual al eslabón fijo la cual llamaremos
𝑂´2 𝑂´4 .
Con la posición 3 del eslabón se crean unas líneas de construcción desde los puntos fijos y luego se
trasladan a la posición 1 para obtener una distancia 𝑂´´2 𝑂´´4 qué será de la misma longitud que el
eslabón fijo 𝑂2 𝑂4 , lo guardaremos como construcción previa. Las líneas 𝑂´2 𝑂´4 y𝑂´´2 𝑂´´4 serán
entonces las inversiones del eslabón fijo.
Ahora utilizaremos la síntesis de tres posiciones con las inversiones el eslabón fijo.
En La síntesis de tres posiciones se unen con los puntos 𝑂2 𝑂´2 y 𝑂´2 𝑂´´2 con la línea 𝑂2 𝑂´2
sacamos la bisectriz y lo unimos con la bisectriz de la línea 𝑂´2 𝑂´´2 y al punto de intersección lo
llamaremos E. Hacemos lo mismo con 𝑂4 𝑂´4 𝑦 𝑂´´4 y el punto de intersección de sus bisectrices la
llamaremos F.
Por último se crearan las líneas que unen los pivotes fijos 𝑂2 𝑂4 con la línea EF y conectaremos el
punto F con c1 para luego comprobar que el mecanismo cumple con las posiciones solicitadas.

Semana 7
(Clase del 27 de febrero)

En esta clase se empieza con el análisis de posición de mecanismos planos, una vez hemos visto la
síntesis de mecanismos ahora debemos analizarlo con el fin de llegar a conocer las aceleraciones
de las partes móviles del ensamble para encontrar las fuerzas dinámicas que serán de utilidad para
encontrar esfuerzos en eslabones y juntas.

En esta clase se hace un repaso de un vector de posición que está definido por magnitud (R) y
dirección (𝜃), y que se puede descomponer en componentes rectangulares (Rx y Ry), también se
menciona un repaso sobre números complejo que nos serán de gran utilidad desde este momento
sabemos que 𝑗𝑏 = (√−1)(b).
La posición de un punto en el plano se representa con un vector posición, mientras que el
desplazamiento es el cambio en la posición y está definida como la línea recta que une la posición
inicial y la final, la trayectoria y desplazamiento no son lo mismo. Tendremos posición relativa o
posición aparente y para distinguir entre ellas tenemos 2 casos:

 Caso1: Un cuerpo en 2 posiciones sucesivas (diferencia de posición)

 Caso2: Dos cuerpos simultáneamente en 2 posiciones distintas (posición relativa)

Otros términos importantes son la traslación, donde todos los puntos en el cuerpo tienen el
mismo desplazamiento, la rotación donde puntos diferentes del cuerpo sufren desplazamientos
diferentes, y por lo tanto, existe una diferencia de desplazamiento entre dos puntos cualesquiera
elegidos. Esta el movimiento complejo que es la suma de traslación y rotación y este movimiento
se puede representar con 2 teoremas, Euler y chasles. Estos teoremas nos servían para el análisis
de mecanismos. Dentro del análisis nos encontramos con las posiciones estacionarias y los
agarrotamientos, ángulo de transmisión.

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CONCLUSIONES

A lo largo del primer periodo de la materia se han impartido diferentes temas que nos ayudan a
comprender, diseñar y analizar mecanismos, hemos visto más que todo mecanismos de 4 barras
debido a su facilidad , hemos visto como determinar la movilidad del mecanismo de acuerdo a
Gruebler , donde se determinan los grados de libertad, hemos visto que partiendo de ese número de
grados de movimientos para esos GDL, podemos sintetizar una solución donde planteamos el
número y el tipo de eslabones necesarios utilizando la síntesis de número, hemos visto el criterio de
grashof para mecanismos de 4 barras y la clasificación de Baker .

Sabemos identificar los movimientos que tienen los eslabones en un mecanismo básico ,
aprendimos a diseñar un sistema manivela balancín con retorno rápido y sin retorno rápido, el
síntesis de 2 posiciones sirve como base para temas posteriores, en el aprendimos a sintetizar
mecanismos que movieran un eslabón por 2 posiciones dadas , la síntesis de 3 posiciones es lo
último que se vio en este periodo , sin duda alguna todos estos temas han cambiado la forma de
pensar respecto a la automatización de procesos debido a que se ve la importancia del diseño de un
mecanismo que generalmente dejamos de lado pensando que con control automático , electrónica
basta para decir que podemos automatizar proceso.

Lo aprendido en este primer periodo es la base para un análisis más profundo sobre mecanismo y
maquinas que sin duda alguna como ingenieros debemos manejar.

Fuente consultada:

Norton, R. (2013). Diseñ o de maquinaria. México, D.F.: McGraw-Hill Interamericana.

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