MOMENTO FLECTOR

Momento de una fuerza

 MOMENTO FLECTOR

Se denomina momento flector (o también "flexor"), o momento de flexión, a un momento de fuerza

resultante de una distribución de tensiones sobre una sección transversal de un prisma mecánico
flexionado o una placa que es perpendicular al eje longitudinal a lo largo del que se produce la
flexión.

Es una solicitación típica en vigas y pilares y también en losas ya que todos estos elementos suelen
deformarse predominantemente por flexión. El momento flector puede aparecer cuando se
someten estos elementos a la acción de un momento(torque) o también de fuerzas puntuales o
distribuidas.

Los signos que determinan los momentos flectores en vigas como positivos o negativos dependen
del efecto que dicho momento produce , cuando el efecto del momento produce tensiones en las
fibras inferiores de la viga se habla de un momento positivo, mientras que si el momento produce
tensiones en las fibras superiores de la viga se hablara que se produjo un momento negativo.
Momento de una fuerza

Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, dicho cuerpo tiende a realizar un
movimiento de rotación en torno a algún eje.

Ahora bien, la propiedad de la fuerza aplicada para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud
física que llamamos momento de la fuerza.

Entonces, se llama momento de una fuerza a la capacidad de dicha fuerza para producir un giro o
rotación alrededor de un punto.

El momento de una fuerza es, matemáticamente, igual al producto de la intensidad de la fuerza

(módulo) por la distancia desde el punto de aplicación de la fuerza hasta el eje de giro.

Expresada como ecuación, la fórmula es:

M=F•d

Donde M es momento

F = fuerza aplicada

d = distancia al eje de giro

El momento se expresa en unidades de fuerza-distancia, se mide comúnmente en Newton metro

(Nm).

Magnitud:

La magnitud del producto cruz se define con la ecuación como MO= rF sen ɵ, donde el ángulo ɵ se
mide entre las colas de r y F. Para establecer este ángulo, se debe tratar a r como un vector
deslizante, de manera que _ se pueda construir correctamente; figura. Como el brazo de momento
d = r sen ɵ, en𝑀𝑜 = 𝑟𝐹𝑠𝑒𝑛ɵ = 𝐹(𝑟𝑠𝑒𝑛ɵ) = 𝐹𝑑
 Dirección: La dirección de Mo será especificada usando la "regla de la
mano derecha". Para hacer esto, los dedos de la mano derecha son
enrollados en forma tal que sigan el sentido de rotación que ocurriría si
la fuerza pudiese rotar alrededor del punto O, en la figura. El pulgar
señala entonces a lo largo del eje de momento de manera que da la
dirección y el sentido del vector momento, que es hacia arriba y
perpendicular al pIano sombreado que contiene a F y d. Como el
producto cruz no obedece la ley conmutativa, es importante conservar
el orden de r × f para producir el sentido correcto de la dirección para
MO.

Momento resultante de un sistema de fuerzas coplanares

Si un sistema de fuerzas se encuentra en un plano x-y, entonces el momento producido por cada
fuerza con respecto al punto O estará dirigido a lo largo del eje z. En
consecuencia, el momento resultante MRo del sistema puede ser
determinado sumando simplemente los momentos de todas las fuerzas
algebraicamente ya que todos los vectores momento son colineales. Esta
suma vectorial puede escribirse en forma simbólica como

1 + MRo = "L Fd

Aquí, la flecha curva que va en sentido contrario al de las manecillas del reloj y
trazada junto a la ecuación indica que, por la convención escalar de signos, el
momento de cualquier fuerza será positivo si está dirigido a lo largo del eje +
z, mientras que un momento negativo está dirigido a lo largo del eje -z.

PODUCTO CRUZ

El momento de una fuerza F con respecto al punto O, o realmente con respecto al eje del momento
que pasa por O y es perpendicular al plano que contiene a O y, puede expresarse por el producto
cruz vectorial, a saber,

𝑀𝑜 = 𝑟 × 𝐹
Aquí r representa un vector de posición trazado desde O hasta cualquier punto que se encuentre
sobre la línea de acción de F. Donde el momento Mo, al ser determinado por este producto cruz,
tiene la magnitud y la dirección adecuadas.

La operación del producto cruz se usa en tres dimensiones porque no se requiere la distancia
perpendicular o el brazo de momento desde el punto O hasta la línea de acción de la fuerza. Se
puede usar cualquier vector de posición r medido desde el punto O hasta cualquier punto sobre la
línea de acción de la fuerza F, Así,

𝑴𝒐 = 𝒓𝟏 × 𝒇 = 𝒓𝟐 × 𝑭 = 𝒓𝟑 × 𝑭
Como F se puede aplicar en cualquier punto a lo largo de su línea de acción y aun así crear el mismo
momento con respecto al punto O, entonces F puede considerarse un vector deslizante.

Momento de una fuerza, formulación vectorial

El momento de una fuerza F con respecto al punto O, o realmente con respecto al eje de momento
que pasa por O y es perpendicular al plano que contiene a O y a F, puede expresarse usando el
producto cruz, es decir,

Mo = r X F

Aquí, r representa un vector posición trazado desde O hasta cualquier punto que se encuentre
sobre la línea de acción de F. Mostraremos ahora que el momento Mo, al ser determinado por este
producto cruz, tiene la magnitud y la dirección correctas.

Principio de transmisibilidad:

El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un

cuerpo rígido permanecerán inalteradas si una fuerza F que actúa en un punto dado de ese cuerpo
se reemplaza por una fuerza F' que tiene la misma magnitud y dirección, pero que actúa en un
punto distinto, siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma línea de acción.

Las dos fuerzas F y F', tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rígido y se dice que son equivalentes.
Este principio establece que la acción de una fuerza puede ser transmitida a lo largo de su línea de
acción.
Formulación vectorial cartesiana

Si establecemos ejes coordenados x, y, z, el vector posición, y el vector F pueden expresarse como

vectores cartesianos

Donde

rx, ry, rz representan las componentes x, y, z del vector de posición trazado desde el punto O hasta
cualquier punto sobre la línea de acción de la fuerza

Fx, Fy, Fz representan las componentes x, y, z del vector fuerza.

Si se desarrolla el determinante.

𝑀𝑜 = (𝑟𝑦 𝐹𝑧 − 𝑟𝑧 𝐹𝑦 )𝑖 − (𝑟𝑥 𝐹𝑧 − 𝑟𝑧 𝐹𝑥 )𝑗 + (𝑟𝑥 𝐹𝑦 − 𝑟𝑦 𝐹𝑥 )𝑘

Las tres componentes de momento representan los vectores. Por ejemplo, la componente i de MO
puede determinarse a partir de los momentos de fx, Fy y Fz con respecto al eje x. La componente Fx
no se genera un momento o tendencia a girar con respecto al eje x puesto que esta fuerza es
paralela al eje x. La línea de acción de Fy pasa por el punto B y entonces la magnitud del momento
de Fy con respecto al punto A sobre el eje x es rzFy. Por la regla de la mano derecha, esta
componente actúa en la dirección i negativa. De igual forma, Fz pasa por el punto C y por lo tanto
aporta una componente de momento de ryFzi con respecto al eje. Así, (MO)x =(ryFz -rzFy). Se
establezca las componentes j y k de MO de esta manera y demuestre que en realidad la forma
desarrollada del determinante, representa el momento de la fuerza respecto del punto O. Una vez
determinada MO observe que siempre será perpendicular al plano sombreado en azul que contiene
los vecConsidere ahora el producto cruz de dos vectores generales A y B que se expresan en forma
vectorial cartesiana. Tenemos:

A X B = ( A) + A yj + Azk) X (B) + Byj + Bzk)

= AxBAi X i) + AxBy(i X j ) + A xBz(i X k)

+ AyBAj X i) + AyBy(j X j ) + AyBij X k )

+ A zBAk X i ) + A zBy( k X j ) + A zBz(k X k)

Al efectuar las operaciones de productos cruz y combinando términos resulta

𝑨𝑿𝑩 = (AyBz-AzBy)i-(AxBz-AzBx)j+(AxBy-AyBx)k

Esta ecuación puede escribirse también en una forma de determinante más compacta como:

tores r y F.

Así, para encontrar el producto cruz de dos vectores cartesianos A y B cualesquiera, es necesario
desarrollar un determinante cuya primera fila de elementos consiste en los vectores unitarios i, j Y k
Y cuyas segunda y tercera filas representan las componentes x, y, z de los dos vectores A y B,
respectivamente.

Un determinante con tres filas y tres columnas puede ser desarrollado usando tres menores, cada
uno de los cuales es multiplicado por uno de los tres términos anotados en la primera fila. Hay
cuatro elementos en cada menor, por ejemplo.
Por definición, esta notación representa los términos (AllA22 - Al2A21), lo cual es simplemente el
producto de los dos elementos de la flecha inclinada hacia abajo y hacia la derecha (AllA22) menos
el producto de los dos elementos de la flecha inclinada hacia abajo y hacia la izquierda (A12A21)'
Para un determinante de 3 x 3, los tres menores pueden ser generados de acuerdo con el siguiente
esquema:

Al sumar los resultados y tomar nota de que el elemento j debe incluir el signo menos, se obtiene la
forma desarrollada de A x B.

Momento resultante de un sistema de fuerzas

Si un sistema de fuerzas actúa sobre un cuerpo, el momento resultante de las fuerzas con respecto
al punto O puede ser determinado mediante la adición vectorial que resulta de aplicaciones
sucesivas de la ecuacion.Esta resultante pude escribirse simbolicamente como:
Si jalamos e l cable Be con una fuerza F e n cualquier punto a lo largo del cable, el momento de esta
fuerza con respecto a la base del poste en A será siempre el mismo. Esto es una consecuencia del
principio de transmisibilidad. Observe que el brazo de momento, o la distancia perpendicular desde
A hasta el cable,es rd, Y entonces MA = rdF. En tres dimensiones, esta distancia es a menudo difícil
de determinar, por lo que usamos el producto vectorial cruz para obtener el momento en una
manera másMA = rAB X F = rAe X F.

Tal como se requiere, estos dos vectores están dirigidos desde el punto A hasta un punto sobre la
línea de acción de la fuerza.

directa. Por ejemplo,

Principio de momento

Un concepto usado a menudo en mecánica es el principio de momentos, al cual se le llama a veces

teorema de Varignon ya que fue originalmente desarrollado por el matemático francés Varignon
(1654-1722). Este principio establece que el momento de una fuerza con respecto a un punto es
igual a la suma de los momentos de las componentes de la fuerza con respecto al punto. La prueba
se obtiene directamente de la ley distributiva del producto cruz. Para mostrar esto, considere la
fuerza F y dos de sus componentes rectangulares, donde F = Fl + F2.

Tenemos

Mo = r X Fl + r X F2 = r X (F1 + F2) = r X F
Este concepto tiene importantes aplicaciones en la resolución de problemas y pruebas de los
teoremas que siguen, ya que es a menudo más fácil determinar los momentos de las componentes
de una fuerza que en el momento de la propia fuerza.

Momento de una fuerza con respecto a un eje en específico

Recuerde que cuando s e calcula e l momento de una fuerza con respecto a un punto, el momento
y su eje son siempre perpendiculares al plano que contiene la fuerza y el brazo de momento. En
algunos problemas es importante encontrar la componente de este momento a lo largo de un eje
específico que pasa por el punto. Para resolver esto puede usarse un análisis escalar o vectorial.

En el momento de una fuerza F se va a determinar con respecto a un eje arbitrario al obtenerse la

proyección del momento sobre el eje. Se tiene en cuenta que la distancia da que es perpendicular
tanto a la línea de acción de la fuerza como al eje, entonces el momento dela fuerza con respecto al
eje puede determinarse a partir de una ecuación escalar. Observe que cuando la línea de acción de
F interseca el eje, el momento de F crespecto al eje es igual a cero. Además, cuando la línea de
acción de F es paralela al eje, el momento de F con respecto al eje es igual a cero. En tres
dimensiones, debe usarse el triple producto vectorial. Aquí, ua es el vector unitario que especifica la
dirección del eje y r es un vector de posición que está dirigido desde cualquier punto sobre el eje
hacia cual quier punto sobre la línea de acción de la fuerza. Si Ma se calcula como un escalar
negativo, entonces el sentido de dirección de Ma es opuesto a ua.

Análisis Escalar

Es la distancia perpendicular o brazo del momento desde el eje hasta la línea acción de la fuerza es
dy=d cosɵ. En el momento F respecto aleje y es

My=Fdy=f(d cosɵ).My

Está dirigido a lo largo del eje y positivo. El momento es:

𝐌𝐚 = 𝐅𝐝𝐚
Análisis Vectorial
La solución que se efectúa en dos pasos, de encontrar primero el momento de la fuerza con
respecto a un punto sobre el eje y calcular luego la componente proyectada del momento con
respecto al eje, también puede efectuarse mediante análisis vectorial. Aquí, el momento con
respecto al punto O se determina primero con Mo= rA X F Momento de un par de fuerzas

Un par se define como dos fuerzas paralelas que tienen la misma magnitud, con direcciones
opuestas, y están separadas por una distancia perpendicular d. Como la fuerza resultante es cero, el
único efecto de un par es producir una rotación o tendencia a rotar en una dirección específica.

El momento producido por un par se denomina momento de par.

Podemos determinar su valor encontrando la suma de los momentos de ambas fuerzas del par con
respecto a cualquier punto arbitrario.

Un momento de par es un vector lies decir, puede actuar en cualquier punto ya que M depende
sólo del vector posición f dirigido entre las fuerzas y no de los vectores de posición fA y fB, dirigidos
desde el punto arbitrario O hasta las fuerzas.

Este concepto es, por tanto, diferente al momento de una fuerza, el cual requiere un punto
definido (o eje) con respecto al cual los momentos son determinados.

Formulación escalar. El momento de un par, M, es definido poseyendo una magnitud de donde P es

la magnitud de una de las fuerzas y d la distancia perpendicular o brazo de momento entre las
fuerzas. La dirección y el sentido del momento de par son determinados mediante la regla de la
mano derecha, donde el pulgar indica la dirección cuando los dedos son enrollados con el sentido
de rotación causado por las dos fuerzas. En todos los casos, M actúa perpendicularmente al plano
que contiene esas fuerzas.

Formulación vectorial. El momento de un par puede expresarse también mediante el vector

producto cruz. La aplicación de esta ecuación se recuerda fácilmente si se piensa en tomar los
momentos de ambas fuerzas con respecto a un punto que se encuentre sobre la línea de acción de
una de las fuerzas.
Pares equivalentes. Se dice que dos pares son equivalentes si producen el mismo momento. Como
el momento producido por un par es siempre perpendicular al plano que contiene las fuerzas del
par, es necesario que las fuerzas de pares iguales se encuentren en el mismo plano o en planos que
sean paralelos entre sí. De esta manera, la dirección de cada momento de par será la misma, esto
es, perpendicular a los planos paralelos.

Momento del par resultante. Como los momentos de par son vectores libres, pueden aplicarse en
cualquier punto P sobre un cuerpo y ser sumados vectorialmente.

Si más de dos momentos de par actúan sobre el cuerpo, podemos generalizar este concepto y
escribir el vector resultante como:
Centroide

El Centroide es un punto que define el centro geométrico de

un objeto. Su ubicación puede ser determinada a partir de
fórmulas similares a las usadas para encontrar el centro de
gravedad del cuerpo o centro de masa. En particular, si el
material que compone un cuerpo es uniforme u homogéneo,
la densidad o peso específico será constante en todo el
cuerpo, y por tanto, este término saldrá de las integrales y se
cancelará a partir de los numeradores y denominadores. Las
fórmulas resultantes definen el centroide del cuerpo ya que
son independientes del peso del cuerpo y dependen sólo de la
geometría de éste. Consideraremos tres casos específicos.

El centroide representa el centro geométrico de un cuerpo. Este punto coincide con el centro de
masa o con el centro de gravedad sólo si el material que compone al cuerpo es uniforme u
homogéneo. Las fórmulas usadas para localizar el centro de gravedad o el centroide simplemente
representan un balance entre la suma de momentos de todas las partes del sistema y el momento
de la "resultante" para el sistema.

En algunos casos, el centroide se ubica en un punto fuera del objeto, como en el caso de un anillo,
donde el centroide está en el centro del anillo. Además, este punto se encontrará sobre cualquier
eje de simetría del cuerpo.

Procedimiento de Análisis

El centro de gravedad o centroide de un objeto o forma puede ser determinado mediante simples
integraciones usando el siguiente procedimiento.

Elemento diferencial.

• Seleccione un sistema coordenado apropiado, especifique los ejes coordenados, y luego elija un
elemento diferencial para la integración.

• Para líneas, el elemento dL es representado como un segmento diferencial de línea.

• Para áreas, el elemento dA es generalmente un rectángulo de longitud finita y ancho diferencial.

• Para volúmenes, el elemento dV es o un disco circular con radio finito y espesor diferencial, o
bien, un cascarón con longitud y radio finitos y espesor diferencial.
• Localice el elemento en un punto arbitrario (x, y, z) sobre la curva que define la forma. Tamaño y
brazos de momento.

• Exprese la longitud dL, el área dA , o el volumen dV del elemento en términos de las coordenadas
de la curva usada para definir la forma geométrica.

• Determine las coordenadas o brazos de momento X, y, z para el centroide o centro de gravedad

del elemento.

Integraciones.

• Sustituya las formulaciones para X, y, z Y dL, dA , o dV en las ecuaciones apropiadas (Ecuaciones

de la 9-4 a la 9-7) y efectúe las integraciones.

• Para efectuar la integración, exprese la función en el integrando

eelne mtéermntoin. los de la misma variable aplicada al espesor diferencial del

• Los límites de la integral son definidos a partir de las dos ubicaciones extremas del espesor
diferencial del elemento, de manera que cuando los elementos son "sumados" o la