UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE ADOLFO MONTES PÉREZ

TLAXCALA
Organismo Publico Descentralizado del
Gobierno del Estado
CONTROL LOGICO AVANZADO

DR. BRAIN MANUEL GONZALEZ

CONTRERAS

REPORTE PRÁCTICA #3
INTEGRANTES:
ADOLFO MONTES PÉREZ

INGENIERIA EN TECNOTRONICA

CUATRIMESTRE: 10 GRUPO: A
REVISIÓN: LUNES 5 DE NOVIENBRE DEL
2012
ENTREGA: JUEVES 8 DE NOVIEMBRE
DEL 2012

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PRACTICA # 3
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TLAXCALA
“PROGRAMACIÓN
Organismo ESCALERA BÁSICAdel
Publico Descentralizado USANDO PLC STEP 7:
Gobierno del Estado
SIMULACIÓN”

El objetivo principal de esta práctica es la de realizar la simulación en PC_SIMU

del llenado de un tanque contenedor de un líquido inerte además de agregar unas
modificaciones al sistema
.
Esta práctica fue desarrollada previamente en la práctica número uno, pero en
dicha práctica solo sugería que estableciéramos el diagrama de escaleras y que
se utilizara el software S7_200 para verificar que el programa cumplía con lo que
se había establecido en los diagramas de flujo y grafcet.

A pesar de poder estar seguro de que la programación era la correcta no

aseguraba que lo fuera por ello es necesario utilizar un software que pueda hacer
una emulación más real del funcionamiento del tanque.

PROPUESTA DE SOLUCION
Como ya anteriormente fue mencionado la practica se desarrollo previamente, por
lo que se tiene un 80% realizado y para dar solución a esta práctica procedemos a
cambiar el direccionamiento de los valores de entrada y salida establecidos por
nosotros en la practica numero uno ya que para poder simular se fue asignado un
archivo de simulación (TanqueCont.sim), programa que ya tiene establecido por
el profesor los nuevos valores de direccionamiento.

Nuevo direccionamiento
I0.0: Botón arranque Q0.0: Electro-válvula superior
I0.1: Botón paro Q0.4: Electro-válvula inferior
I0.2: Selector M/A Q0.1: Luz encendido
I0.3: Sensor nivel superior Q0.2: Luz relé
I0.4: Sensor nivel inferior Q0.3: Luz modo M/A

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PRACTICA # 3
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Organismo Publico Descentralizado del
Gobierno del Estado
Ya que se estableció el nuevo direccionamiento procedemos a las nuevas
modificaciones.
Agregamos el sensor de nivel medio así como una luz que indique que el tanque
esta medio vacío o medio lleno.

El uso de este sensor de nivel medio esta determinado para activar una
segunda función en el proceso de llenado la cual al habilitar una señal con un
botón pulsador hará que detecte el nivel medio del tanque y detendrá las
electroválvulas de llenado y de vacío y mantendrá el liquido inerte en esa posición
así como activar la luz que indique que se encuentra en esta sección del tanque.

Por ultimo para el modo de espera al activar el botón de paro propuesto en la

practica uno que en lugar de que pare la electroválvula de llenado y deje de
abastecer al tanque para después volver a presionarlo y seguir llenando a partir de
donde se dio un paro a la electroválvula esta esperara la señal de reset
proporcionado por un botón pulsador que abrirá la electroválvula de vacío y
vaciara todo el interior del tanque hasta quedar totalmente vacío y esperar a que
se le de nuevamente la señal de arranque para volver a iniciar su ciclo.

Además tendrá un botón de paro de emergencia que detendrá en cualquier

instante ya sea de llenado o de vacío del tanque y que al presionar nuevamente el
botón de reset este vaciara el contenido y mantendrá al tanque totalmente vacío
esperando la señal de arranque para iniciar el ciclo.

Las nuevas entradas y salidas para esta sección son:

I0.5: Sensor nivel medio
I0.6: Reset
I0.7: Habilita una segunda función para mantener el liquido a nivel medio
I1.0: Botón paro de emergencia
Q0.5: Luz indicadora de nivel medio

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PRACTICA # 3
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ENTRADAS: Organismo Publico Descentralizado del
Gobierno del Estado
I0.0: Botón arranque
I0.1: Botón paro
I0.2: Selector M/A
I0.3: Sensor nivel superior
I0.4: Sensor nivel inferior
I0.5: Sensor nivel medio
I0.6: Reset
I0.7: Habilita una segunda función para mantener el liquido a nivel medio
I1.0: Botón paro de emergencia

SALIDAS:
Q0.0: Electro-válvula superior
Q0.4: Electro-válvula inferior
Q0.1: Luz encendido
Q0.2: Luz relé
Q0.3: Luz modo M/A
Q0.5: Luz indicadora de nivel medio

DIAGRAMA DE GRAFCET

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PRACTICA # 3
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DIAGRAMA DEOrganismo Publico Descentralizado del
ESCALERAS
Gobierno del Estado
En esta sección programamos el botón de paro de emergencia que detendrá todo
el proceso en cualquier instante y el botón de paro detendrá el llenado y espera la
señal de reset para dejarlo en modo reposo.

Aquí se puede observar la programación del botón de arranque que iniciara el

proceso de llenado en automático así como la activación de la luz indicadora de
modo también en automático.

En este segmento el sensor inferior esta en espera de la señal de escases de

liquido para iniciar y mandar una señal a la electro-válvula superior.

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PRACTICA # 3
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TLAXCALA
En esta parte Organismo Publico
se encuentra Descentralizado
el selector del
de manual/automático y algunas marcas
Gobierno del Estado
que los sensores están enviando y cerrar el circuito ya que en esta parte se
encuentra la salida para activar la electroválvula superior.

En este segmento se encuentra una marca cuya única función es la de desactivar

a la electro-válvula superior para dar paso a vaciar al tanque pero en modo
automático.

En esta líneas esta programado la activación de la electro-válvula inferior que será

por medio del sensor de nivel superior así mismo se esta programando el reset ya
que su función es la de vaciar al tanque abriendo la electro-válvula inferior.

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PRACTICA # 3
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TLAXCALA
En esta secciónOrganismo
de nuestraPublico Descentralizado
programación del la habilitación de un nuevo
se encuentra
Gobierno del Estado
proceso dentro del llenado del tanque en este caso damos una nueva señal para
cambiar su proceso para que llene hasta el nivel medio del tanque.

Por ultimo tenemos este segmento donde una ves recibido la marca a través de
una señal y de que el sensor de nivel medio es detectado este activara una marca
que desactivara las electroválvulas superior e inferior para mantener el liquido
inerte justamente a la mitad del tanque esperando un reset para vaciar y dejar al
tanque nuevamente en estado de reposo así como una nueva señal ya sea de
manual o automático y volver a iniciar su ciclo desde cero.

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PRACTICA # 3
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Organismo
El procedimiento Publico
del proceso Descentralizado
queda delestas imágenes, en las dos
reflejado en las
Gobierno del Estado
primeras se demuestra como es que se llena el tanque a través del modo selector
manual y automático con los respectivos indicadores de encendido y de modo.

En la imagen de la izquierda se observa como es que en el modo automático esta

descendiendo el nivel del tanque abriendo la electroválvula inferior y la imagen de
la izquierda se observa que después de haber habilitado la señal media del tanque
cierra a las electroválvulas justo a la mitad así como activa el indicador medio.

Por ultimo tenemos en estas imágenes el reset y el estado de reposo en donde

ambas instrucciones tienen como fin común el de vaciar al tanque en su totalidad y
mantenerlo vació hasta recibir nuevamente la señal de modo M/A para reanudar el
ciclo.

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PRACTICA # 3