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UNIDAD 2
No. unidad
DINAMICA
Asignatura
Trabajo
Un cuerpo rígido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas
externas, es decir un sistema de partículas cuyas posiciones relativas no cambian. Un cuerpo
rígido es una idealización, que se emplea para efectos de estudios de Cinemática. Y el cual
cuenta con los siguientes tipos de movimiento:
Traslación: Rotación:
Este movimiento es aquél en el que una línea recta El movimiento de rotación es aquél movimiento
trazada entre dos puntos del cuerpo rígido permanece plano en el que las partículas describen trayectorias
con la misma dirección a lo largo del movimiento. circulares centradas en un eje fijo perpendicular al
Dicho de otra forma, las trayectorias que describen sus plano de los círculos. El movimiento de CD en el
partículas son paralelas. reproductor es un ejemplo de rotación.
Se dividen en Se dividen en
Traslación curvilínea: Traslación rectilínea: Rotación con respecto a un Movimiento plano general:
Si cada partícula describe una Si la traslación se realiza de tal eje fijo:
Cuando un cuerpo rígido realiza
trayectoria recta, se denomina manera que las trayectorias de La posición de un cuerpo rígido un movimiento plano de
traslación rectilínea. las partículas sean curvas que gira alrededor de un eje fijo se traslación y rotación,
equidistantes, se denomina definió en cualquier instante dado simultáneamente, se dice que
traslación curvilínea. Por ejemplo, mediante la coordenada angular, realiza un movimiento plano
en una barra que se columpia, que suele medirse mediante general.
cada uno de sus puntos describe radianes. Un cuerpo rígido
un arco de circunferencia, por ello mientras gira tiene velocidad
la traslación que realiza es angular y aceleración angular.
curvilínea.
Bibliografía: