Hola, antes que lean este articulo tengo que aclarar:

El mes pasado comencé un blog dedicado a la animación y el cine www.3dmencial.blogspot.com

Les aconsejo que pasen por el blog y vean los demás post, ya voy por la parte 5 de este tema.
Lo que si me gustaría es que dejen sus comentarios aquí en taringa, ya que este me parece el
mejor canal de discución y debate.
Un abrazo taringueros, me encanta la idea de empezar a formar parte de esta familia.

Hola, hace unos días ando pensando un buen comienzo para el blog y recordé un articulo que
trataba de la “Cámara de Cameron” (una cámara mocap bastante interesante), que utilizó James
Cameron para filmar escenas Motion Capture en Avatar, así que me propuse a empezar viendo
que es el MOCAP, Motion Capture, Captura de Movimiento y todas esas cosas extrañas.

Para los que no tienen idea de lo que hablo estos videos lo puden orientar:
http://www.youtube.com/watch?v=2fHq4ycQPng&feature=related
http://www.youtube.com/user/NaturalPointInc#p/u/31/eJGU7W0ZIuU

La captura de movimiento, también conocida como Motion Capture o simplemente mocap, es una
técnica que sirve para almacenar movimientos digitalmente.

Se basa en la técnica de la fotogrametría que determina las propiedades geométricas de los

objetos y las situaciones especiales de seres vivos a partir de imágenes fotográficas.
Si trabajamos con una foto podemos obtener información en primera instancia de la geometría del
objeto, es decir, información bidimensional. Si trabajamos con dos fotos, en la zona común a éstas
(zona de solape), podremos tener visión estereoscópica; o dicho de otro modo, información
tridimensional.

En los últimos años el Motion Capture se implemento en el cine y en su afán de continuo

mejoramiento logra mostrarse con gran esplendor en la película Avatar, donde ayuda a los
animadores a contar una historia de manera increíble.

Aquí Juan Manuel Acuña, animador de efectos especiales de la película nos ayuda a mejorar este
concepto y afirma que hay mocap para rato.
http://www.citytv.com.co/videos/38244/motion-capture-la-tecnica-empleada-para-la-realizacion-
de-avatar

Básicamente lo que necesitamos para realizar este tipo de captura de movimiento es un traje con
sensores de movimiento, 6 camaras de captura y un ordenador con un programa como ARENA,
Motion Builder, Poser, etc.

Hay varias empresas que se han especializado en el rubro MOCAP, una de ellas, es Natural Point.

La misma consta de tres lineas:

TrackIR: Para utilizarlo en la creación de video juegos
SmatNav: Orientado a la medicina.
OptiTrack: Para cine y animación.

OptiTrack nos ofrece “Packs FUNDATION” con todo lo necesario para montar nuestras cámaras.
Los precios oscilan entre $6000 y $17500 dólares de acuerdo a la cantidad de cámaras que estés
necesitando. El pack viene con varios chirimbolos muy útiles, entre ellos 6 camaras FLEX:V100
USB, software de Motion Capture “AREANA”, la escuadra de captura (esta nos da los ejes cero en
la escena, o sea, nos da el piso del escenario), cables USB, la llave para poder utilizar el software
“Hardware Key” y todo lo necesario para realizar la captura sin ningún inconveniente.

Bueno todo menos el traje de captura que sale $279. Podes utilizarlo tanto para hacer las capturas
en la oficina como para surfear con tiburones los fines de semana.
Y aparte de todo esto necesitaremos los marcadores que saldrían unos $300 dólares más.
Por ultimo tenemos los requerimientos mínimos del sistema. Para un solo actor con 6 cámaras
son: un procesador Core i5, 1 GB de ram, DirectX9 y 2 USB 2.0. Si queremos tener 2 actores en
escena necesitamos de 13 a 18 cámaras, 2GB de ram, 4 USB y un Core i7.
Como vemos es bastante lo que se necesita, pero bueno las grandes empresas no escatiman en
gastos.

En este canal de youtobe están los tutoriales de ARENA que enseñan cómo montar la escena y a
vincular un personaje al traje mocap. Son buenísimos los tutos, lastima que están todos separados
y se hace medio tedioso verlos.
http://www.youtube.com/user/NaturalPointInc#p/a/417F2589E95EFCA9/0/OVLmJqzeO_I

En este video se muestra el proceso de principio a fin. En este caso se utiliza, como hardware
utiliza, las cámaras, traje y accesorios de la empresa Viacom. Que esta basado en la misma técnica
de captura que Optitrack. Y como software y Motion Builder de Autodesk.
http://www.youtube.com/watch?v=2uDnW4AtFiE&feature=related

Aquí un ejemplo de captura facial http://www.youtube.com/watch?v=m44ynWDTEI8

El concepto que se aplica es siempre el mismo. Una cámara que interpreta los sensores y los
traduce a formato digital.
En próximos post voy a hablar un poco más de Facial Capture y de un sistema Motion Capture
diferente al que vimos hoy que, como productor independiente, me simpatiza mucho más a la
hora de hacer una inversión de de este tipo.

Fuentes:
http://www.naturalpoint.com/optitrack/
http://es.wikipedia.org

Flexible motion capturing – REALVIZ Movimento

Written by Matúš Repka
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Motion capture is a technique of recording movements’ data.

There are several usual methods to capture the motions based
on the tracking highlighted marks on a moving object or
person. Optical or magnetic sensors track the marks from
different overlapped positions to triangulate their relative
locations in a space to get the 3D image of their motion.
REALVIZ comes with cost-effective video capturing.

Classical capturing technologies are usually very complex and have their specific
limitations. Optical systems use several custom-designed cameras and retro-reflective
markers, and they must be used in dedicated studios. Magnetic systems use sensors placed
in a magnetic environment, and its necessary to get a specific, iron-free, location to use it.

REALVIZ Movimento expands the boundaries of the traditional motion capture studio by
offering the ability to take the motion capture process beyond the studio to where the action
is. Movimento is a video-based motion capture system and can be used with a wide range
of video cameras for full body, facial or on-set motion capture. It is an affordable solution
for professional motion capture.

You can really use almost any camera. The camera lens should follow the geometric model
used in Movimento closely enough (pinhole model with pin-cushion distortion). In
particular, most of HD, DV, but also industrial cameras can be used. High frame rates (100
fps or higher) cameras are recommended to capture the fast moving objects.

REALVIZ Movimento is powered by "SMART." 'Scalable Matching Architecture for

Tracking' is a powerful automatic tracking kernel, based on new generation algorithms,
which brings radical performance increase to the REALVIZ tracking products. This new
technology, which debuted in 2005, provides 2D tracking up to 6 to 10 times faster than
previous engines, whilst simultaneously making optimum use of available processing
power.
'SMART' tracking technology has been used to create stunning visual effects in many
recent major movies, including: 'Superman Returns', 'V for Vendetta', 'Harry Potter and the
Goblet of Fire', 'Lord of War', 'Charlie and the Chocolate Factory', 'Sin City', 'Kung Fu
Hustle', 'The Day After Tomorrow', 'Sky Captain and the World of Tomorrow', 'Harry
Potter and the Prisoner of Azkaban' and 'Alien vs. Predator'.

Watch the pipeline of motion capturing with REALVIZ

Movimento

REALVIZ Movimento offers the unique capability to capture the motion of any non-rigid
object (human body, human face, animal…) in post-production, from synchronized image
sequences with a total flexibility:

• From 2 cameras to as many as needed.

• Cameras can fixed or moving.

• Cameras can be of different frame rate and different definitions.

• No need for a motion capture studio.

autodesk compró realviz y lo descontinuó, una pena.

Me costó mucho dar con el software, y lamentablemente no encuentro los links, buscalo
así: "realviz movimento 1.0" autodesk solo cambió la marca sin modificar el software, pero
ya no está disponible, espero que puedas encontrarlo, si logro encontrar los links te los
envío. suerte.

se pueden usar cámaras normales y los puntos son bolitas blancas, lo ideal es usar cámaras de alta
velocidad para mejorar y facilitar la tarea, tambien es recomendable usar infrarojas o marcas
retroreflectoras y fondo negro. Más cantidad de cámaras para poder hacer giros, etc. Este video es
solo una prueba para mostrar que se puede hacer con pocos recursos, en estudio se usan mas de
10 cámaras y un ambiente controlado. Saludos

no es necesario que sean iguales, pero es recomendable que todas trabajen a la misma velocidad.
A mayor velocidad y definición, mas facil se hace la tarea de trackeo y mejores resultados.
También más cámaras permiten mas libertad de movimiento.
la fuente de arriva es un estudio donde se explica (+o-) como hecer un sistema de captura de
movimiento casero. estos sitemas se utilisan para las animaciones en 3d. me quedaron algunas
dudas y mande un mail a la direccion que aparese en el estudio. jamas me contestaron.
como el estudio no es demaciado claro sobre como contruir el sistema (o mejor dicho pierde
mucho tiempo dando vueltas y repitiendo cosas) yo lo simplifico.

lo que necesitamos.
minimo 2 camaras que graben a la misma cantidad de fps (no tengo idea donde tiene ese dato
cada camara, pero usen cualquiera)

3 lamparas de luz negra (1 por cada camara y otra que va en el entre ellas)(las lamparas de luz
negra son las lamparas ultravioleta, en el estudio dice que se consigen facilmente, yo por ahora no
consegui)

pelotas de tenis (1 por cada punto que tenga que seguir el sistema, por ejemplo para un brazo
serian 1 para hombro, otro para codo y otro para muñeca)(tengo mis dudas sobre si es necesario
usar pelotas de tenis, supongo que se deberian poder usar pelotas mas chicas o incluso marcar un
area de la ropa (aunque esta deberia ser muy ajustada))

marcadores fluorecentes (estos son los comunes que se consiguen en cualquier papelera o
maxikiosco)

el montado es muy simple:

pongan las 2 camaras de forma perpendicular(osea que formen un angulo de 90, en el centro de
ese angulo estara el actor).

arriva de cada camara pongan una lampara de luz negra y la que sobra la ponen entre las lamparas
(cosa de que forme una linea frente al actor)

pinten las pelotas con el marcador fluorescente y pegenlas sobre las articulaciones que quieran
seguir

listo, con eso el sistema esta preparado, ahora graben el movimiento con las 2 camaras a la ves y
pasenla a la pc.

hay ciertas cosas que no se sobre este sistema, aca les pongo una
copia de las preguntas que les envie a los autores del estudio (que jamas contestaron)
1. Según entendí el cuarto donde se graba solo debe ser iluminado por la luz ultravioleta, si no me
equivoco esta luz escapa al espectro visible del humano.
Eso significa que los actores no verán absolutamente nada?, o entendí mal y el cuarto si puede ser
iluminado con luz normal?
2. Mencionan en el estudio tintes fluorescentes. Para esto serviría un simple fibron fluorescente
de los que se compran en las papeleras o se necesita un tinte diferente?. También mencionan que
experimentaron con diferentes colores, cual fue el que les dio mejor resultado?
3. Mencionan también que lo que siguieron fueron pelotas de tenis pintadas con el tinte
fluorescente. Es obligatorio usar pelotas o se podría por ejemplo usar ropa ajustada que tenga las
articulaciones marcadas con tinte fluorescente?.
4. Quisiera saber cuál fue el algoritmo de rastreo que usaron.
5. No me quedo bien claro lo de pasar los datos al programa de diseño 3d (en su caso maya). Lo
que resulta del rastreo son coordenadas que deben pasarse manualmente al sistema de huesos (o
lo que se utilice de esqueleto para la animación) o es un archivo que el programa es capaz de
interpretar sin intervención de usuario?.
6. El sistema sirve para capturar movimientos rápidos (por ejemplo un golpe)?
7. Las cámaras necesitan algún tipo de filtro para captar la luz fluorescente o se utilizan as como se
ven a simple vista?

como les dije jamas contestaron, si ustedes ya probaron este sistema o saben algo que salta a la
logica le agradeceria que me dijeran.

ante cualquier duda (exepto las ya mencionadas) pregunten tranquilos, igual recomiendo antes
leer el estudio antes de preguntar

1. Según entendí el cuarto donde se graba solo debe ser iluminado por la luz ultravioleta, si no me
equivoco esta luz escapa al espectro visible del humano.
Eso significa que los actores no verán absolutamente nada?, o entendí mal y el cuarto si puede ser
iluminado con luz normal?

R: En realidad está mal llamada al decirle luz ultravioleta. Lo que se utiliza es luz negra, que la
podes comprar en cualquier casa de electricidad. Es la luz que se encuentra en los boliches
bailables, es decir ese foco negro que al prenderlo se ve violeta. La única luz tiene que ser la de las
lámparas negras para que no interfieran en las tomas de las cámaras.

2. Mencionan en el estudio tintes fluorescentes. Para esto serviría un simple fibron fluorescente
de los que se compran en las papeleras o se necesita un tinte diferente?. También mencionan que
experimentaron con diferentes colores, cual fue el que les dio mejor resultado?

R: La tinta puede ser cualquiera fluerescente. Te recomiendo en lugar de tinta que utilices calcio
para las uñas. Viene en pequeños frasquitos como si fuera esmalte para uñas, y es uno de los que
mejor brilla con luz negra.

3. Mencionan también que lo que siguieron fueron pelotas de tenis pintadas con el tinte
fluorescente. Es obligatorio usar pelotas o se podría por ejemplo usar ropa ajustada que tenga las
articulaciones marcadas con tinte fluorescente?.

R: Se habla de pelotas de tenis porque es más facil para la cámara capturarlas. Podés utilizar
pelotas de golf, pero por el tamaño te va a costar más la toma y el seguimiento de las mismas. La
ropa ajustada no es recomendable debido a que, por más ajustada que sea, siempre aparece algún
pliegue que te perjudica el trabajo para después.

4. Quisiera saber cuál fue el algoritmo de rastreo que usaron.

5. No me quedo bien claro lo de pasar los datos al programa de diseño 3d (en su caso maya). Lo
que resulta del rastreo son coordenadas que deben pasarse manualmente al sistema de huesos (o
lo que se utilice de esqueleto para la animación) o es un archivo que el programa es capaz de
interpretar sin intervención de usuario?.

6. El sistema sirve para capturar movimientos rápidos (por ejemplo un golpe)?

R: Siempre y cuando la velocidad de captura de las cámaras sea buena no vas a tener problemas.
También influye la calidad de las mismas. Por ejemplo, entre las standard podes encontrar
formatos PAL y NTSC. El formato PAL (720x576) tiene una velocidad de fps (fotogramas por
segundo) de 23,976, es decir que esa es la cantidad de imágenes que captura la cámara en un
segundo. Por otro lado NTSC (720x480) tiene una captura de 29,976 fps. Por lo tanto, a la hora de
grabar, te recomiendo cámaras en formato NTSC entre las standard.
En formato HD (1280x720) o Full HD (1440x1080) el cuadro es mucho mayor, y la velocidad de
captura puede variar a gusto tuyo entre 25 y 29,976 fps.

7. Las cámaras necesitan algún tipo de filtro para captar la luz fluorescente o se utilizan as como se
ven a simple vista?

R: Con la iluminación de luz negra van a brillar los objetos blancos y fluorescentes. El resto de la
imagen es oscura, por lo tanto no es necesario que coloques ningún filtro a la cámara. Te
recomiendo si tenés la posibilidad que le regules la apertura de diafragma y la velocidad de
obturación (no confundir con velocidad de captura). Con un diafragma abierto y una velocidad de
obturación lenta vas a tener imagenes en las que la pelotita va a resaltar mucho, y luego podés
retocar un poco el contraste para hacerlo todavía más notorio.
Con respecto a las preguntas 4 y 5 no estoy muy metido, pero según entiendo con el software
Motion Builder de Autodesk podés capturar el movimiento y luego pasarlo al sistema de huesos
tanto de Maya como de 3ds Max. El proceso sinceramente no lo sé.
Eso fue todo y espero les sirva mi humilde aporte. Saludos